KR20200016561A - Modular Smart Street Lights - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a streetlight. More specifically, the present invention relates to a modular smart streetlight wherein various functions may be selectively installed according to the environment in which the streetlight is installed because at least one module among LED modules, alarm modules, CCTV modules, gate way modules, solar cell modules, and electric vehicle charging modules are combined with a support in an assembly manner. In addition, a unified and organized form of the streetlight is provided to be able to improve urban aesthetic, and in the event of a specific module failure, only a relevant module can be easily replaced, facilitating installation and maintenance.

Description

모듈식 스마트 가로등{Modular Smart Street Lights}Modular Smart Street Lights

본 발명은 가로등에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 LED모듈을 포함하는 다양한 모듈들이 선택적으로 지주에 조립되도록 구성되는 모듈형 스마트 가로등에 관한 것이다.The present invention relates to a street lamp, and more particularly to a modular smart street lamp is configured to be assembled to a variety of modules including the LED module selectively.

태양광 가로등 시스템은 소규모의 태양광 발전 시스템에 속하며 태양전지, 충전 컨트롤러, 배터리, LED램프 등을 포함하여 구성되는 것으로, 태양이 떠있는 낮 시간에 태양전지에서 생산된 에너지를 충전 컨트롤러를 통하여 효율적으로 배터리에 저장하고 태양이 진 후의 밤 시간에는 배터리에 저장된 에너지를 소비하여 거리를 밝히도록 구성된다.The solar street light system belongs to a small solar power system and includes a solar cell, a charge controller, a battery, an LED lamp, and the like. It is stored in the battery, and the night time after the sun is set to consume the energy stored in the battery to lighten the distance.

그러나 일반적으로, 태양광 가로등 시스템의 태양전지판은 가로등주의 선단 일측에 별도로 설치되기 때문에, 지지프레임과 같이 설치되므로 무게가 무거워, 자체 하중이 가로등주에 가해져 바람과 같은 외압에 의해 가로등주 자체가 손쉽게 쓰러지는 문제점이 있었다.However, in general, since the solar panel of the solar street light system is installed separately on one side of the street lamp pole, since it is installed together with the support frame, the weight is heavy, and the street lamp pole itself easily collapses due to external pressure such as wind because its load is applied to the street lamp pole. There was this.

또한, 우범지역의 경우 태양광 LED 가로등 일측에 독립적으로 CCTV가 추가로 설치되고 있으나, CCTV에서 촬영한 영상데이터를 외부로 전송시키기 위해서는 별도의 유무선통신장치가 구비되어야 하고, 이에 따른 전력설비와 통신 또한 추가로 설치되어야 하므로, 설치시간이 오래 걸리고, 비용이 많이 소요되는 문제점이 있었다.In addition, in the case of the rain zone, CCTV is additionally installed on one side of the solar LED street light, but a separate wired / wireless communication device must be provided to transmit the image data captured by the CCTV to the outside. In addition, since it must be additionally installed, the installation takes a long time, there was a problem that costs a lot.

아울러, 종래에는 하나의 도로에 각양각색의 모양을 갖는 가로등이 통일감 없이 설치되는 경우가 있으며, 그에 따라 도시경관이 저하되는 문제점이 제기되었다.In addition, in the related art, street lamps having various shapes on one road may be installed without a sense of unity, thereby causing a problem of deteriorating the urban landscape.

대한민국 등록특허 제10-1450809호Republic of Korea Patent No. 10-1450809

본 발명은 상기한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, LED모듈과 솔라셀모듈 등을 포함하는 다양한 모듈들이 선택적으로 지주에 간편하게 조립되되, 모듈들 간에도 상호 조립 가능한 구조로 구성되는 모듈식 스마트 가로등을 제공하고자 함이다.The present invention has been made to solve the above problems, various modules, including LED module and the solar cell module is selectively assembled to the holding post selectively, provides a modular smart street light is composed of a structure that can be assembled between the modules. To do so.

본 발명에 따른 모듈식 스마트 가로등은 지주에 LED모듈, 경보모듈, CCTV모듈, GATE WAY모듈, 솔라셀모듈 및 전기차충전모듈 중 하나 이상의 모듈이 조립 방식으로 결합되어 이뤄지는 것을 특징으로 한다.Modular smart street light according to the present invention is characterized in that the one or more modules of the LED module, alarm module, CCTV module, GATE WAY module, the solar cell module and the electric vehicle charging module to the holding is made by combining.

이때, 상기 LED모듈은 상기 지주로부터 이격되도록 제 1결합구에 고정되는 연장바와, 일단은 제 2결합구에 고정되며 타단은 상기 연장바에 고정되는 지지바를 포함하되, 상기 제 1결합구 및 제 2결합구는 각각 지주, 경보모듈, CCTV모듈, GATE WAY모듈, 솔라셀모듈 중 하나에 조립 방식으로 결합되는 것을 특징으로 한다.At this time, the LED module includes an extension bar fixed to the first coupler to be spaced apart from the support, one end is fixed to the second coupler and the other end is supported by the extension bar, the first coupler and the second The coupler is characterized in that the coupling is coupled to one of the prop, alarm module, CCTV module, GATE WAY module, the solar cell module, respectively.

한편, 상기 솔라셀모듈은, 태양광패널에 구성되며 태양광 입사각을 추적하는 광추적부; 태양광패널의 상하 각도와 좌우 회전을 제어하는 구동부; 상기 광추적부에서 추적한 태양광 입사각에 상기 태양광패널이 대면하도록 상기 구동부를 작동시켜 상기 태양광패널의 각도와 방향을 조절하는 제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the solar cell module, the solar panel and the light tracking unit for tracking the incident angle of sunlight; A driver for controlling the vertical angle and the left and right rotation of the solar panel; And a controller configured to adjust the angle and direction of the solar panel by operating the driving unit to face the solar panel incident angle tracked by the light tracer.

여기서, 상기 광추적부는, 상기 태양광패널에 평행하게 설치되는 베이스판; 상기 베이스판에서 '十(십)'자 형태로 돌출되어 베이스판의 중심을 기준으로 사분면을 구획시키는 구획판; 상기 구획판에 의해 구획된 사분면 상에 각각 구성되어 태양광이 직접 조사되는 태양광영역과 태양광이 상기 구획판에 가려져 생성되는 그림자영역을 감지하는 센싱부재;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Here, the light tracking unit, the base plate is installed in parallel to the solar panel; A partition plate protruding from the base plate in a shape of 'twelve' to divide a quadrant based on the center of the base plate; And a sensing member configured on each of the quadrants partitioned by the partition plate to sense a solar region directly irradiated with sunlight and a shadow region generated by the sunlight being covered by the partition plate. .

또한, 상기 제어부는 상기 구동부를 구동시켜 상기 센싱부재에 생성되는 그림자영역이 최소화되도록 상기 태양광패널의 각도를 조절하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.The control unit may be configured to adjust the angle of the solar panel so as to minimize the shadow area generated in the sensing member by driving the driving unit.

일례로써, 상기 광추적부는 상기 베이스판을 회전시키는 회동부가 더 구성되고, 상기 회동부는 상기 제어부에 의해 회전 제어되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.As an example, the light tracking unit is further configured to rotate the base plate, the rotation unit is characterized in that the rotation control by the control unit.

이때, 상기 제어부는, 상기 회동부를 제어하여 상기 베이스판을 일측으로 회전시키되, 사분면 상에 각각 구성되는 센싱부 중 2개 사분면에만 그림자영역이 생성될 때 상기 베이스판의 회전을 정지시킨 후, 상기 구동부를 제어하여 상기 태양광패널을 2개 사분면에 생성되는 그림자영역의 대향측으로 각 변위 시키도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In this case, the control unit rotates the base plate to one side by controlling the pivoting unit, and stops the rotation of the base plate when the shadow area is generated only in two quadrants of the sensing units respectively configured on the quadrant, The driving unit is controlled to angularly displace the solar panel to the opposite side of the shadow area generated in the two quadrants.

다른 예로써, 상기 구획판은 중심이 가장 높고 각 끝단으로 갈수록 높이가 낮아지는 형태로 구성되는 것을 특징으로 한다.As another example, the partition plate is characterized in that the center is configured in the form that the height is lowered toward each end.

본 발명에 따른 모듈식 스마트 가로등은 LED모듈과 솔라셀모듈 등을 포함하는 다양한 모듈들이 선택적으로 지주에 간편하게 조립되되, 모듈들 간에도 상호 조립 가능한 구조로 구성되어 가로등이 설치되는 환경에 따라 다양한 기능을 선택적으로 설치할 수 있게 되고, 또한, 가로등의 통일감 있고 정리된 형태가 제공되어 도시미관을 개선시킬 수 있으며, 아울러, 특정 모듈의 고장 시 해당 모듈만 간단하게 교체 가능하여 설치와 유지보수가 용이한 장점이 있다.Modular smart street light according to the present invention is a variety of modules, including LED module and solar cell module is selectively assembled on the shore easily, and the modules are composed of a structure that can be assembled with each other, depending on the environment in which the street light is installed. It can be installed selectively, and the uniformity and arrangement of street lamps can be provided to improve the aesthetics of the city, and in the event of failure of a specific module, only the corresponding module can be easily replaced, which is easy to install and maintain. There is this.

도 1은 본 발명에 따른 모듈식 스마트 가로등을 개략적으로 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 모듈식 스마트 가로등의 일 실시 예를 나타내는 도면.
도 3은 도 3의 분해도.
도 4는 본 발명의 일 구성인 솔라셀모듈을 개략적으로 나타낸 도면.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 구성인 광추적부가 태양광패널에 적용되는 실시 예를 나타내는 도면.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 구성인 광추적부의 실시 예들을 나타내는 도면.
도 7은 도 6a의 작동상태를 나타내는 도면.
도 8은 본 발명의 일 구성인 광추적부의 다른 실시 예를 나타내는 도면.
도 9a 및 도 9b는 도 8의 작동상태를 나타내는 도면.
1 is a view schematically showing a modular smart street light according to the present invention.
2 is a view showing an embodiment of a modular smart street light according to the present invention.
3 is an exploded view of FIG. 3;
4 is a view schematically showing a solar cell module of one configuration of the present invention.
5A and 5B are views illustrating an embodiment in which a light tracking unit, which is one configuration of the present invention, is applied to a solar panel.
6a and 6b are views showing embodiments of the light tracer which is one configuration of the present invention.
7 is a view showing an operating state of FIG. 6A.
8 is a view showing another embodiment of the light tracking unit of one configuration of the present invention.
9A and 9B show an operating state of FIG. 8;

본 발명을 설명함에 있어서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.In describing the present invention, the term or word used in the present specification and claims is based on the principle that the inventor can appropriately define the concept of the term in order to best describe his or her invention in the best way. It should be interpreted as meanings and concepts corresponding to the technical idea of

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 모듈식 스마트 가로등을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 모듈식 스마트 가로등의 일 실시 예를 나타내는 도면이며, 도 3은 도 3의 분해도이다. 또한, 도 4는 본 발명의 일 구성인 솔라셀모듈을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 구성인 광추적부가 태양광패널에 적용되는 실시 예를 나타내는 도면이며, 도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 구성인 광추적부의 실시 예들을 나타내는 도면이다. 그리고 도 7은 도 6a의 작동상태를 나타내는 도면이고, 도 8은 본 발명의 일 구성인 광추적부의 다른 실시 예를 나타내는 도면이며, 도 9a 및 도 9b는 도 8의 작동상태를 나타내는 도면이다.1 is a view schematically showing a modular smart street light according to the present invention, Figure 2 is a view showing an embodiment of a modular smart street light according to the present invention, Figure 3 is an exploded view of FIG. In addition, Figure 4 is a schematic view showing a solar module of one configuration of the present invention, Figures 5a and 5b is a view showing an embodiment in which the light tracking unit of the configuration of the present invention is applied to the solar panel, Figure 6A and 6B are views illustrating embodiments of the light tracer, which is one configuration of the present invention. And Figure 7 is a view showing the operating state of Figure 6a, Figure 8 is a view showing another embodiment of the light tracking unit which is one configuration of the present invention, Figures 9a and 9b is a view showing the operating state of FIG.

본 발명에 따른 모듈식 스마트 가로등은 도로나 인도 등 야간에 조도 확보를 위해 설치되는 가로등에 있어서, 조명기능을 갖는 LED모듈(2)과 태양광을 이용해 전기에너지를 생산하여 자체적으로 에너지 공급 가능하도록 구성되는 솔라셀모듈(6) 등을 포함하는 다양한 모듈들이 선택적으로 지주(1)에 조립되되, 모듈들 간에도 상호 조립 가능한 구조로 구성되는 것이 특징이다.Modular smart street light according to the present invention is a street lamp installed to secure the illumination at night, such as a road or sidewalk, so that it can supply its own energy by producing electrical energy using the LED module (2) having the lighting function and solar light Various modules, including the solar cell module 6 and the like, may be selectively assembled to the strut 1, and the modules may be assembled to each other.

이러한 본 발명에 따른 모듈식 스마트 가로등은 도 1에 도시된 바와 같이 LED모듈(2), 게이트웨이모듈(3), 경보모듈(4), CCTV모듈(5), 솔라셀모듈(6) 및 전기차충전모듈(7) 등 다양한 모듈 중 하나 이상의 모듈이 조립되어 이뤄질 수 있게 된다.The modular smart street light according to the present invention is an LED module (2), gateway module (3), alarm module (4), CCTV module (5), solar cell module (6) and electric vehicle charging as shown in FIG. One or more modules among various modules such as the module 7 may be assembled.

즉, 각각의 모듈은 상기 지주(1)에 조립 가능하게 구성되며, 모듈들 간에도 서로 간 조립 가능토록 구성하여, 지주(1)에 조명 역할을 하는 LED모듈(2) 만을 조립하여 가로등으로써 역할을 하도록 설치할 수 있으며, 우범지역이나 인적이 뜸한 지역에서는 LED모듈(2)에 경보모듈(4)과 CCTV모듈(5)을 함께 조립하여 범죄율을 낮추거나 검거율을 높이도록 구성하는 등 그 밖에도 가로등의 설치 환경에 적합하도록 다양한 모듈들을 선택적으로 조립 설치할 수 있게 되는 것이다.That is, each module is configured to be assembled to the support (1), it is also configured to be assembled between each other, the module only serves to serve as a street lamp by assembling only the LED module (2) that serves as a lighting on the support (1). In the case of hot spots or hot spots, the alarm module (4) and the CCTV module (5) are assembled together in the LED module (2) to lower the crime rate or increase the arrest rate. Various modules can be selectively assembled and installed to suit the environment.

또한, 가로등의 조명역할을 하는 LED모듈(2) 역시 그 설치 환경에 따라 높이가 다르게 적용될 수 있는 바, 본 발명에서는 상기 LED모듈(2)의 높낮이 조절시 LED모듈(2)과 지주(1) 사이에 다른 모듈들을 조립시킴으로써 그 높이 제어가 가능할 수 있게 된다.In addition, the LED module (2) that serves as a lighting of the street lamp may also be applied differently according to its installation environment, in the present invention, the LED module (2) and the support (1) when the height of the LED module (2) is adjusted By assembling other modules in between, the height control can be enabled.

이때, 도면에 구체적으로 도시된 바는 없으나 모듈들 사이에서 조립가능 하며 다양한 높이를 갖도록 구성되는 이격부재(미도시)를 마련하여 LED모듈(2)의 높이 조절을 보다 능동적으로 제어할 수도 있다.At this time, although not specifically shown in the drawings, it is possible to assemble between the modules and provide a spacer member (not shown) configured to have various heights to more actively control the height adjustment of the LED module (2).

그리고 상기 전기차충전모듈(7)은 도 1에서와 같이 지주(1)의 측면에 조립되도록 구성될 수 있으며, 이러한 전기차충전모듈(7)은 충전케이블 등과 같은 전기차 충전을 위한 종래 다양한 장치들이 마련될 수 있는 것으로서, 그에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.And the electric vehicle charging module 7 may be configured to be assembled to the side of the support (1) as shown in Figure 1, the electric vehicle charging module 7 is provided with a variety of conventional devices for charging the electric vehicle, such as a charging cable As can be, a detailed description thereof will be omitted.

아울러, 상기 게이트웨이모듈(3)이 장착되어 다수의 모듈식 스마트 가로등을 그룹화하여 제어 및 관리할 수 있게 된다.In addition, the gateway module 3 is mounted to be able to group and control and manage a plurality of modular smart street lights.

한편, 상기 LED모듈(2)은 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이 연장바 및 지지바를 포함하여 구성될 수 있는 바, 상기 연장바에 의해 상기 지주(1)로부터 수평하게 이격되도록 구성될 수 있으며, 상기 연장바의 끝단은 제 1결합구에 고정되도록 구성된다.Meanwhile, the LED module 2 may include an extension bar and a support bar as shown in FIGS. 2 to 3, and may be configured to be horizontally spaced apart from the support 1 by the extension bar. , The end of the extension bar is configured to be fixed to the first coupler.

또한, 상기 지지바는 상기 연장바를 지지하도록 구성되는 것으로, 그 일단은 제 2결합구에 고정되고 그 타단은 상기 연장바에 고정된다.In addition, the support bar is configured to support the extension bar, one end of which is fixed to the second coupler and the other end of which is fixed to the extension bar.

이러한 상기 제 1결합구 및 제 2결합구는 서로 상하 이격되는 것으로, 각각은 지주(1), 경보모듈(4), CCTV모듈(5), 게이트웨이모듈(3), 솔라셀모듈(6) 중 하나에 조립 방식으로 결합될 수 있다.The first coupler and the second coupler are spaced apart from each other vertically, each one of the support (1), alarm module (4), CCTV module (5), gateway module (3), the solar cell module Can be assembled in an assembled manner.

이하, 도 4 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 일 구성인 솔라셀모듈(6)에 대해 구체적으로 살펴보기로 한다.Hereinafter, the solar cell module 6 of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 9.

본 실시 예에 따른 솔라셀모듈(6)은 집광효율이 향상되도록 모듈식 스마트 가로등의 최상단에 조립시킴이 바람직하다.The solar cell module 6 according to the present embodiment is preferably assembled at the top of the modular smart street light so as to improve the light collecting efficiency.

이러한 상기 솔라셀모듈(6)은 그림자를 이용하여 태양의 고도 및 방위각을 추적하고 이를 토대로 태양광패널(10)이 향하는 방향을 태양광이 입사되는 각도에 수직하게 대면하도록 제어하여 집광효율을 높여주도록 구성되는 것으로, 그 주요 구성으로는 도 4에 도시된 바와 같이 광추적부(100), 구동부(200) 및 제어부(300)를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The solar cell module 6 uses the shadow to track the altitude and azimuth of the sun and control the direction of the solar panel 10 to face perpendicular to the angle at which the sunlight is incident, thereby increasing the light collection efficiency. As shown in FIG. 4, the main configuration includes a light tracking unit 100, a driving unit 200, and a control unit 300.

먼저, 상기 광추적부(100)는 태양광패널(10)에 구성되는 것으로 태양광에 의해 생성되는 그림자를 이용하여 태양광의 입사각을 추적하는 원리로 구성되는 것으로 이하에서 다양한 실시 예들에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.First, the light tracking unit 100 is configured on the solar panel 10 and is configured on the principle of tracking the incident angle of sunlight using shadows generated by sunlight. Let's explain.

그리고 상기 구동부(200)는 도 4에서와 같이 태양광패널(10)에 연결되어 태양광패널(10)의 상하 각도와 좌우 회전을 제어할 수 있게 된다.In addition, the driving unit 200 is connected to the solar panel 10 as shown in FIG. 4 to control the vertical angle and the left and right rotation of the solar panel 10.

이때, 상기 구동부(200)는 태양광패널(10)의 각도를 상하좌우 등 다양한 각도로 제어하도록 구성되는 종래 다양한 기술이 적용 가능한 것으로, 그에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.At this time, the driving unit 200 is applicable to a variety of conventional techniques configured to control the angle of the solar panel 10 to various angles, such as up, down, left, and right, a detailed description thereof will be omitted.

이어서 상기 제어부(300)는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 광추적부(100) 및 구동부(200)에 연결되어 광추적부(100)에서 추적한 태양광이 입사되는 입사각에 상기 태양광패널(10)이 수직으로 대면하도록 상기 구동부(200)를 작동시켜 상기 태양광패널(10)의 각도를 조절하도록 구성된다.Subsequently, the control unit 300 is connected to the light tracking unit 100 and the driving unit 200 as shown in FIG. It is configured to operate the driving unit 200 to face the vertically to adjust the angle of the solar panel (10).

한편, 상기 광추적부(100)는 도 5a 내지 도 5b에 도시된 바와 같이 태양광패널(10)의 평면에 수평하게 배치되는 것으로, 도 5a에서와 같이 태양광패널(10)의 중심에 배치될 수 있다.Meanwhile, the light tracer 100 is disposed horizontally on the plane of the solar panel 10 as shown in FIGS. 5A to 5B, and is disposed at the center of the solar panel 10 as shown in FIG. 5A. Can be.

이때, 광추적부(100)가 태양광패널(10)의 중심에 배치될 경우 광추적부(100)가 배치된 영역만큼 집광모듈(부호미도시)에 공백이 발생하여 집광효율이 저하될 수 있는 바, 바람직하게는 도 5b에서와 같이 태양광패널(10)의 외측영역에 배치되도록 구성할 수도 있다.In this case, when the light tracking unit 100 is disposed at the center of the solar panel 10, a space may be generated in the light collecting module (not shown) as much as the area where the light tracking unit 100 is disposed, and thus the light collecting efficiency may be reduced. As shown in FIG. 5B, it may be configured to be disposed outside the solar panel 10.

이하, 도 6 내지 도 9을 참조하여 본 발명의 일 구성인 광추적부(100)에 대해 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.Hereinafter, the light tracer 100 that is one configuration of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 6 to 9.

먼저, 본 발명에 따른 광추적부(100)는 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이 베이스판(110), 구획판(120) 및 센싱부재(130)를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.First, the light tracking unit 100 according to the present invention is characterized in that it comprises a base plate 110, partition plate 120 and the sensing member 130 as shown in Figs. 6a and 6b.

상기 베이스판(110)은 도 5 등에서 나타낸 바와 같이 상기 태양광패널(10)에 평행하게 설치된다.The base plate 110 is installed parallel to the solar panel 10, as shown in FIG.

또한, 상기 구획판(120)은 상기 베이스판(110)에서 돌출되는 것으로, 제1판(121), 제2판(122), 제3판(123) 및 제4판(124)이 동일한 지점으로부터 각각 4 방향을 향해 연장되어 '十(십)'자 형태를 이루도록 구성되는 것으로, 도 6 내지 도 7에서와 같이 제1판(121), 제2판(122), 제3판(123) 및 제4판(124)에 의해 베이스판(110)의 중심을 기준으로 사분면이 구획될 수 있게 된다.In addition, the partition plate 120 protrudes from the base plate 110, and the first plate 121, the second plate 122, the third plate 123, and the fourth plate 124 are the same point. Are configured to extend in four directions from each other to form a 'twelve' shape, and as shown in FIGS. 6 to 7, the first plate 121, the second plate 122, and the third plate 123. And the quadrant is divided by the fourth plate 124 based on the center of the base plate 110.

즉, 상기 구획판(120)에 의해 상기 베이스판(110)은 제1사분면(Ⅰ), 제2사분면(Ⅱ), 제3사분면(Ⅲ) 및 제4사분면(Ⅳ)으로 구획되게 된다.That is, the base plate 110 is divided into a first quadrant (I), a second quadrant (II), a third quadrant (III), and a fourth quadrant (IV) by the partition plate 120.

이때, 상기 구획판(120)은 도 6a에서와 같이 제1판(121), 제2판(122), 제3판(123) 및 제4판(124)이 각각 직각 3각형 형태로 구성될 수 있으며, 경우에 따라서는 도 6b에서와 같이 제1판(121), 제2판(122), 제3판(123) 및 제4판(124)이 각각 사각형 형태로 구성되어도 무방하다.In this case, as shown in FIG. 6A, the partition plate 120 may include a first plate 121, a second plate 122, a third plate 123, and a fourth plate 124 each having a right triangle shape. In some cases, as illustrated in FIG. 6B, the first plate 121, the second plate 122, the third plate 123, and the fourth plate 124 may be formed in a rectangular shape.

이어서, 상기 센싱부재(130)는 상기 구획판(120)에 의해 구획된 사분면 상에 각각 구성되는 것으로, 해당 사분면에 태양광이 직접 조사되는 태양광영역과 태양광이 상기 구획판(120)에 가려져 생성되는 그림자영역(S)을 구분하여 감지하도록 구성되는 것으로, 이때, 상기 센싱부재(130)로는 조도센서 등이 적용될 수 있다.Subsequently, the sensing member 130 is configured on each of the quadrants partitioned by the partition plate 120, and the solar region and the solar light directly radiated to the partition plate 120 are applied to the partition plate 120. It is configured to separate and detect the shadow area S generated by being masked. In this case, an illumination sensor or the like may be applied to the sensing member 130.

상기와 같은 구성에 의해 상기 광추적부(100)에서는 구획부에 의해 생성되는 그림자를 토대로 태양이 이동하는 방향을 감지할 수 있으며, 상기 제어부(300)에서는 구동부(200)를 구동시켜 상기 센싱부재(130)에 생성되는 그림자영역(S)이 최소화되도록 상기 태양광패널(10)의 각도를 조절함으로써 태양광패널(10)이 태양광 입사각에 항상 수직관계를 유지하도록 제어할 수 있게 되는 것이다.By the above configuration, the light tracking unit 100 may detect a direction in which the sun moves based on the shadow generated by the partition unit, and the control unit 300 drives the driving unit 200 to sense the sensing member. By adjusting the angle of the photovoltaic panel 10 to minimize the shadow area S generated at 130, the photovoltaic panel 10 may be controlled to always maintain a perpendicular relationship to the incident angle of sunlight.

이러한 광추적부(100)의 기작을 더욱 구체적으로 살펴보면, 광추적부(100)가 도 7에서와 같이 배치된 상태에서 태양광 입사각이 광추적부(100)에 수직상태로 조사되다가 제2사분면(Ⅱ) 측으로 이동할 경우, 그림자는 도면에서와 같이 제1사분면(Ⅰ), 제3사분면(Ⅲ), 제4사분면(Ⅳ)에만 생성되므로, 센싱부재(130)는 이를 감지한 감지신호를 제어부(300)에 전달함으로써, 제어부(300)에서는 구동부(200)를 구동시켜 태양광패널(10)의 각도를 그림자가 생성되지 않는 제2사분면(Ⅱ) 측(도면의 좌측 상단에 표시한 화살표 방향)으로 조절하여 태양광 입사각과 태양광패널(10)을 수직관계로 유지시킬 수 있으며 그에 따라 태양광패널(10)의 집광효율을 향상시킬 수 있게 되는 것이다.Looking at the mechanism of the light tracer 100 in more detail, in the state in which the light tracer 100 is arranged as shown in Figure 7 the solar incident angle is irradiated perpendicular to the light tracer 100 and the second quadrant When moving to the (II) side, the shadow is generated only in the first quadrant (I), the third quadrant (III), and the fourth quadrant (IV) as shown in the drawing, so that the sensing member 130 controls the sensing signal detected therein. By transmitting to 300, the control unit 300 drives the driving unit 200 to change the angle of the photovoltaic panel 10 to the second quadrant (II) side where no shadow is generated (arrow direction indicated on the upper left of the drawing). The solar light incident angle and the solar panel 10 can be maintained in a vertical relationship, thereby improving the light collecting efficiency of the solar panel 10.

이때, 제2사분면(Ⅱ) 측은 도면 상 90°와 180°범위에 해당되는 것으로 태양이 도면상 θ1 방향으로 이동한다면 그와 일치하는 도면의 좌측 상단에 표시한 화살표 방향으로 태양광패널(10)이 각변위 된다면 태양광입사각과 태양광패널(10) 간 수직관계가 유지될 수 있다.At this time, the second quadrant (II) side corresponds to the range of 90 ° and 180 ° in the drawing, and if the sun moves in the θ1 direction in the drawing, the solar panel 10 is in the direction of the arrow shown in the upper left of the drawing corresponding thereto. If the angular displacement can be maintained a vertical relationship between the solar incident angle and the solar panel 10.

그러나 만약 태양이 도면 상 90°와 180°범위 내에서 θ1보다 작은 θ2 또는 θ1보다 큰 θ3 방향으로 이동한다면, 그 경우에도 제1사분면(Ⅰ), 제3사분면(Ⅲ), 제4사분면(Ⅳ)에 그림자가 생성되므로, 단순히 태양광패널(10)의 각도를 제2사분면(Ⅱ) 측(도면의 좌측 상단에 표시한 화살표 방향)으로 조절할 경우 태양광입사각과 태양광패널(10) 간 정확하게 수직관계를 유지하지 못하게 된다.However, if the sun moves in the 90 ° and 180 ° ranges in the drawing in the direction of θ2 less than θ1 or θ3 greater than θ1, then the first quadrant (I), third quadrant (III) and fourth quadrant (IV) Since the shadow is generated on the surface of the photovoltaic panel, the angle between the photovoltaic panel 10 and the photovoltaic panel 10 is precisely adjusted by simply adjusting the angle of the photovoltaic panel 10 to the second quadrant (II) side (the direction of the arrow shown at the upper left of the drawing). You will not be able to maintain the vertical relationship.

이러한 문제점을 보완하기 위해 본 발명에서는 도 8에서와 같이 상기 광추적부(100)에 상기 베이스판(110)을 회전시키는 회동부(140)가 더 마련될 수 있으며 이때, 회동부(140)는 상기 제어부(300)에 의해 회전제어되도록 구성할 수 있다.In order to compensate for this problem, in the present invention, as shown in FIG. 8, a rotating part 140 for rotating the base plate 110 may be further provided on the light tracking part 100. The controller 300 may be configured to be controlled to rotate.

즉, 상기 제어부(300)는 도 9a에서와 같이 태양광입사각과 태양광패널(10) 간 수직관계가 벗어나 구획판(120)에 의해 제1사분면(Ⅰ) 내지 제4사분면(Ⅳ) 중 3개의 사분면에 그림자가 생성될 경우 상기 회동부(140)를 제어하여 상기 베이스판(110)을 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시켜, 도 9b에서와 같이 그림자가 제1사분면(Ⅰ) 내지 제4사분면(Ⅳ) 중 2개의 사분면에만 생성되는 순간 상기 회동부(140)의 구동을 정지시키게 된다.That is, the control unit 300 is out of the vertical relationship between the solar incident angle and the solar panel 10 as shown in FIG. 9A, so that the control unit 300 is divided into three of the first quadrant I through the fourth quadrant IV by the partition plate 120. When the shadows are generated in the four quadrants, the pivot unit 140 is controlled to rotate the base plate 110 in a clockwise or counterclockwise direction, so that the shadows are formed in the first quadrant (I) to the fourth as shown in FIG. 9B. As soon as only two quadrants of the quadrant IV are generated, the driving of the rotating unit 140 is stopped.

이후, 제어부(300)에서는 도 9b에 도시된 바와 같이 구동부(200)를 제어하여 상기 태양광패널(10)을 2개 사분면에 생성되는 그림자영역(S)의 대향측(도면의 좌측 상단에 표시한 화살표 방향)으로 각 변위 시킴으로써, 태양의 위치 변위에 따른 태양광패널(10)의 각변위가 정확하게 이루어질 수 있어 즉, 태양광입사각과 태양광패널(10) 간 정확한 보다 수직관계가 이뤄질 수 있게 되는 것이다.Subsequently, the control unit 300 controls the driving unit 200 as shown in FIG. 9B to display the photovoltaic panel 10 on the opposite side of the shadow area S generated in two quadrants (in the upper left of the drawing). By angular displacement in the direction of one arrow, the angular displacement of the solar panel 10 according to the positional displacement of the sun can be made precisely, that is, more accurate vertical relationship between the solar incident angle and the solar panel 10 can be achieved. It will be.

즉, 도 9b에서와 같이 그림자영역(S)이 제3사분면(Ⅲ)과 제4사분면(Ⅳ)에만 생성되는 경우 제어부(300)에서는 구동부(200)를 작동시켜 태양광패널(10)을 그림자영역(S)의 공동된 대향측인 제2판(122) 측(도면의 좌측상단에 표시된 화살표 방향)으로 변위시키게 되면 어느 지점에서 모든 사분면에 그림자영역(S)이 사라지게 되고 그때 제어부(300)는 구동부(200)의 작동을 정지시켜 태양광 입사각과 태양광패널(10) 간 완벽한 수직관계를 갖도록 제어할 수 있게 된다.That is, as shown in FIG. 9B, when the shadow area S is generated only in the third quadrant III and the fourth quadrant IV, the controller 300 operates the driving unit 200 to shadow the solar panel 10. When displaced toward the second plate 122 side (arrow direction shown in the upper left of the drawing), which is the common opposite side of the region S, the shadow region S disappears in all quadrants at some point, and then the control unit 300 By stopping the operation of the driving unit 200 can be controlled to have a perfect vertical relationship between the solar light incident angle and the solar panel 10.

한편, 상기 구획판(120)은 도 6a에 도시된 바와 같이 중심이 가장 높고 각 끝단으로 갈수록 높이가 낮아지는 형태로 구성시킴이 바람직한 바, 이는 도 7, 도 9, 도 9b에서와 같이 태양광 입사각이 태양광패널(10)과 수직관계가 아닐 경우 그림자가 구획판(120)의 끝단에서부터 점점 면적이 커지는 형태로 생성되게 되므로 상기 센싱부재(130)에서는 그림자 생성여부를 보다 정확하게 인지할 수 있게 되는 것이다.Meanwhile, as shown in FIG. 6A, the partition plate 120 is preferably configured in such a manner that the center is the highest and the height decreases toward each end, which is the same as in FIG. 7, 9, and 9B. If the angle of incidence is not perpendicular to the solar panel 10, the shadow is generated in the form of a larger area from the end of the partition plate 120, so that the sensing member 130 can more accurately recognize whether the shadow is generated. It will be.

즉, 태양광이 각 판에 가려져 그림자가 생성될 때, 그림자는 도면에서와 같이 구획판(120)의 끝단에서부터 점점 면적이 커지는 삼각형 형태로 일정한 패턴을 갖게 되므로 상기 센싱부재(130)는 각 사분면에서 그림자의 생성 유무를 보다 명확하게 파악할 수 있게 되는 것이다.That is, when sunlight is hidden by each plate to generate a shadow, the shadow member has a constant pattern in the form of a triangle gradually increasing from the end of the partition plate 120 as shown in the drawing, so the sensing member 130 is each quadrant This will make it easier to see if shadows are being generated.

다시 말해, 태양의 고도 또는 방위각이 변하여 태양광 입사각이 태양광패널(10)과 수직관계에서 멀어질수록 그림자의 형태는 삼각형 형태를 유지하되, 그 높이와 면적이 점점 커지는 형태가 되므로, 센싱부재(130)에서는 그림자의 높이와 면적을 토대로 태양의 이동거리를 가늠할 수 있게 되므로, 태양광 입사각과 수직관계를 갖기 위한 태양광패널(10)이 진행할 각도 변위에 대한 보다 정확한 데이터를 추론할 수 있게 되는 것이다.In other words, as the altitude or azimuth of the sun changes and the angle of incidence of the solar light moves away from the vertical relationship with the solar panel 10, the shadow shape is maintained in a triangular shape, but the height and area of the sun are gradually increased. At 130, the distance of the sun can be estimated based on the height and area of the shadow, so that the solar panel 10 can have a more accurate data on the angular displacement to be progressed by the solar panel 10 to have a vertical relationship with the incident angle of the sun. It will be.

만약 제1판(121) 내지 제4판(124)의 형태가 본 실시 예에서와 같이 끝단으로 갈수록 높이가 낮아지는 형태가 아닌 일반적인 판 형태 구성된다면 제1사분면(Ⅰ) 내지 제4사분면(Ⅳ)에 생성되는 그림자의 형태가 일정치 않게 형성되며 태양의 이동 시 그림자의 형태 변화가 규칙적이지 않아 센싱부재(130)에서는 단순히 각 사분면에 대한 그림자의 유무만을 감지할 수 있어 태양의 이동거리를 정확히 추적할 수 없게 된다.If the shape of the first plate 121 to the fourth plate 124 is formed in a general plate shape rather than a shape that is lowered toward the end as in this embodiment, the first quadrant (I) to the fourth quadrant (IV) ), The shape of the shadow is not formed uniformly and the shape of the shadow does not change regularly during the movement of the sun, so the sensing member 130 can detect the presence or absence of shadows for each quadrant, so that the movement distance of the sun can be accurately determined. It becomes untraceable.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of right.

1 : 지주 2 : LED모듈
3 : 게이트웨이모듈 4 : 경보모듈
5 : CCTV모듈 6 : 솔라셀모듈
10 : 태양광패널 100 : 광추적부
110 : 베이스판 120 : 구획판
130 : 센싱부재 140 : 회동부
200 : 구동부 300 : 제어부
1: Shore 2: LED Module
3: gateway module 4: alarm module
5: CCTV Module 6: Cell Module
10: solar panel 100: light tracer
110: base plate 120: partition plate
130: sensing member 140: rotating part
200: driving unit 300: control unit

Claims (8)

지주에 LED모듈, 경보모듈, CCTV모듈, GATE WAY모듈, 솔라셀모듈 및 전기차충전모듈 중 하나 이상의 모듈이 조립 방식으로 결합되어 이뤄지는 것을 특징으로 하는 모듈식 스마트 가로등.
Modular smart street light, characterized in that the coupling is made of one or more modules of LED module, alarm module, CCTV module, GATE WAY module, solar cell module and electric vehicle charging module to the holding.
제 1항에 있어서,
상기 LED모듈은 상기 지주로부터 이격되도록 제 1결합구에 고정되는 연장바와, 일단은 제 2결합구에 고정되며 타단은 상기 연장바에 고정되는 지지바를 포함하되,
상기 제 1결합구 및 제 2결합구는 각각 지주, 경보모듈, CCTV모듈, GATE WAY모듈, 솔라셀모듈 중 하나에 조립 방식으로 결합되는 것을 특징으로 하는 모듈식 스마트 가로등.
The method of claim 1,
The LED module includes an extension bar fixed to the first coupler to be spaced apart from the support, one end is fixed to the second coupler and the other end is supported by the extension bar,
Modular smart street light, characterized in that the first coupler and the second coupler are respectively coupled to one of the strut, alarm module, CCTV module, GATE WAY module, the solar cell module.
제 1항에 있어서,
상기 솔라셀모듈은,
태양광패널에 구성되며 태양광 입사각을 추적하는 광추적부;
태양광패널의 상하 각도와 좌우 회전을 제어하는 구동부;
상기 광추적부에서 추적한 태양광 입사각에 상기 태양광패널이 대면하도록 상기 구동부를 작동시켜 상기 태양광패널의 각도와 방향을 조절하는 제어부;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 모듈식 스마트 가로등.
The method of claim 1,
The solar cell module,
A light tracer configured on the solar panel and tracking the incident angle of sunlight;
A driver for controlling the vertical angle and the left and right rotation of the solar panel;
A controller configured to adjust the angle and direction of the solar panel by operating the driving unit to face the solar panel incident angle tracked by the light tracer;
Modular smart street light, characterized in that configured to include.
제 3항에 있어서,
상기 광추적부는,
상기 태양광패널에 평행하게 설치되는 베이스판;
상기 베이스판에서 '十(십)'자 형태로 돌출되어 베이스판의 중심을 기준으로 사분면을 구획시키는 구획판;
상기 구획판에 의해 구획된 사분면 상에 각각 구성되어 태양광이 직접 조사되는 태양광영역과 태양광이 상기 구획판에 가려져 생성되는 그림자영역을 감지하는 센싱부재;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 모듈식 스마트 가로등.
The method of claim 3, wherein
The light tracking unit,
A base plate installed in parallel with the solar panel;
A partition plate protruding from the base plate in a shape of 'twelve' and partitioning the quadrant based on the center of the base plate;
Sensing members configured on each of the quadrants partitioned by the partition plate to detect a solar region directly irradiated with sunlight and a shadow region generated by the sunlight being covered by the partition plate;
Modular smart street light, characterized in that configured to include.
제 4항에 있어서,
상기 제어부는 상기 구동부를 구동시켜 상기 센싱부재에 생성되는 그림자영역이 최소화되도록 상기 태양광패널의 각도를 조절하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 모듈식 스마트 가로등.
The method of claim 4, wherein
The control unit is a modular smart street light, characterized in that for controlling the angle of the solar panel to drive the driving unit to minimize the shadow area generated in the sensing member.
제 4항에 있어서,
상기 광추적부는 상기 베이스판을 회전시키는 회동부가 더 구성되고,
상기 회동부는 상기 제어부에 의해 회전 제어되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 모듈식 스마트 가로등.
The method of claim 4, wherein
The light tracking unit is further configured to rotate the base plate,
The rotating unit is a modular smart street light, characterized in that configured to be rotationally controlled by the control unit.
제 6항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 회동부를 제어하여 상기 베이스판을 일측으로 회전시키되, 사분면 상에 각각 구성되는 센싱부 중 2개 사분면에만 그림자영역이 생성될 때 상기 베이스판의 회전을 정지시킨 후, 상기 구동부를 제어하여 상기 태양광패널을 2개 사분면에 생성되는 그림자영역의 대향측으로 각 변위 시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 모듈식 스마트 가로등.
The method of claim 6,
The control unit rotates the base plate to one side by controlling the rotating unit, and stops the rotation of the base plate when the shadow area is generated only in two quadrants of the sensing units respectively configured on the quadrant, and then the driving unit Modular smart street light, characterized in that configured to control the angular displacement of the solar panel to the opposite side of the shadow area generated in the two quadrants.
제 4항에 있어서,
상기 구획판은 중심이 가장 높고 각 끝단으로 갈수록 높이가 낮아지는 형태로 구성되는 것을 특징으로 하는 모듈식 스마트 가로등.

The method of claim 4, wherein
The partition plate is the modular smart street light, characterized in that the center is configured in the form of the height is lowered toward each end.

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