KR20160090040A - Portable solar photovoltaic power generating system and device - Google Patents

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KR20160090040A KR1020150009803A KR20150009803A KR20160090040A KR 20160090040 A KR20160090040 A KR 20160090040A KR 1020150009803 A KR1020150009803 A KR 1020150009803A KR 20150009803 A KR20150009803 A KR 20150009803A KR 20160090040 A KR20160090040 A KR 20160090040A
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Abstract

Disclosed are a portable photovoltaic power generation system with a portable and prefabricated structure capable of being mounted on a vehicle and assembled easily when necessary to obtain electrical energy and a device for the same. According to an embodiment of the present invention, the portable photovoltaic power generation system includes: a photovoltaic power generation unit which has a portable and prefabricated structure, controls a two-axis motor depending on the measured value by a solar sensor, performs photovoltaic power generation by tracking the position of the sun, and stores the generated electricity in a battery; a monitoring unit which monitors the power generation state of the photovoltaic power generation unit and outputs the result to be checked in the outside; a power unit which controls the power of the photovoltaic power generation unit and the monitoring unit; and a control unit which turns off at least one of the monitoring unit and the photovoltaic power generation unit if the generated voltage and current of the photovoltaic power generation unit are less than a threshold and then, turns on the monitoring unit and the photovoltaic power generation unit if the generated voltage and current of the photovoltaic power generation unit are equal to or greater than the threshold while continuously checking the generated voltage and current.

Description

포터블 태양광 발전 시스템 및 장치{Portable solar photovoltaic power generating system and device}[0001] Portable solar photovoltaic power generating system and device [0002]

본 발명은 포터블 태양광 발전 시스템 및 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a portable solar power generation system and apparatus.

최근 화석에너지의 고갈에 따라 석유ㆍ석탄ㆍ원자력ㆍ천연가스 등의 화석연료를 대체하는 새로운 에너지원인 신재생 에너지(new and renewable energy)가 연구되고 있는 가운데, 대표적인 신재생 에너지로는 태양광 에너지가 있다. Recently, new and renewable energy, which is a new energy source replacing fossil fuels such as petroleum, coal, nuclear energy and natural gas, has been researched due to depletion of fossil energy. have.

태양광 에너지를 이용하는 태양광 발전은 발전기의 도움 없이 태양전지를 이용하여 태양빛을 직접 전기에너지로 변환시키는 발전방식이다 반도체로 만들어진 태양전지에 빛 에너지가 투입되면 전자의 이동이 일어나서 전류가 흐르고 전기가 발생하는 원리를 이용하는 것이다. 이러한 태양광 발전은 무한정ㆍ무공해의 태양 에너지를 이용하므로 연료비가 들지 않고, 대기오염이나 폐기물 발생이 없다. Photovoltaic power using solar energy is a power generation system that converts solar light directly into electric energy using solar cells without the aid of generator. When light energy is injected into a solar cell made of semiconductor, electrons move, Is used. Such solar power generation uses infinite or no-pollution solar energy, so it does not cost fuel, and there is no air pollution or waste.

한국공개특허 제10-2014-0040871호(조립식 태양광 발전 장치)에는 태양광 모듈의 설치가 용이하고, 차량의 통제 없이 도로의 갓길에서 태양광 모듈의 유지 보수와 관리를 수행할 있는 조립식 태양광 발전 장치가 개시되어 있기도 하다.Korean Patent Laid-Open No. 10-2014-0040871 (prefabricated photovoltaic power generation device) is provided with a photovoltaic module which is easy to install, and which can perform maintenance and management of the photovoltaic module at the shoulder of the road without control of the vehicle, A power generation device is also disclosed.

전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.
The above-described background technology is technical information that the inventor holds for the derivation of the present invention or acquired in the process of deriving the present invention, and can not necessarily be a known technology disclosed to the general public prior to the filing of the present invention.

한국공개특허 제10-2014-0040871호Korean Patent Publication No. 10-2014-0040871

본 발명은 이동형 및 조립식 구조를 가지고 있어 차량 등에 탑재가 가능하며 필요시에 꺼내어 간단히 조립함으로써 전기에너지를 얻을 수 있는 포터블 태양광 발전 시스템 및 장치를 제공하기 위한 것이다. The present invention is to provide a portable solar power generation system and apparatus capable of obtaining electric energy by being removable and easily assembled when a portable type and a prefabricated structure can be mounted on a vehicle or the like.

본 발명은 2축 태양광 추적을 통해 설치 상황이나 위치에 따라 가장 효율적인 태양광 발전이 가능하도록 하는 포터블 태양광 발전 시스템 및 장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention is intended to provide a portable solar power generation system and apparatus that enables the most efficient solar power generation according to installation situation or position through biaxial solar tracking.

본 발명은 야간이나 흐린 날과 같이 태양광을 이용할 수 없는 상황에서 시스템 전체 전원을 오프(OFF)시키고 일정량 이상의 빛이 감지될 경우에 시스템 전체 전원을 온(ON)시켜 발전을 시작함으로써 불필요한 에너지 소모를 방지하는 포터블 태양광 발전 시스템 및 장치를 제공하기 위한 것이다. In the present invention, when the sunlight can not be used at night or on a cloudy day, the entire system power is turned off, and when a certain amount of light is detected, the entire system power is turned on to start power generation, And to provide a portable photovoltaic power generation system and an apparatus for preventing such a problem.

본 발명의 이외의 목적들은 하기의 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
Other objects of the present invention will become readily apparent from the following description.

본 발명의 일 측면에 따르면, 이동형 및 조립식 구조를 가지고 있고, 태양광 센서의 측정값에 따라 2축 구조의 모터를 제어하여 태양 위치를 추적하여 태양광 발전을 수행하여 생성된 전기를 배터리에 저장하는 태양광 발전부; 상기 태양광 발전부의 발전 상황을 모니터링하고 외부에서 확인 가능하도록 출력하는 모니터링부; 상기 태양광 발전부 및 상기 모니터링부의 전원을 제어하는 전원부; 및 상기 태양광 발전부의 발전전압 및 발전전류를 측정한 결과 미리 설정된 임계치 미만인 경우 상기 모니터링부 상기 태양광 발전부 중 적어도 하나의 전원을 오프(OFF)시킨 후, 상기 발전전압 및 상기 발전전류를 지속적으로 체크하여 상기 임계치 이상이 되면 상기 모니터링부 및 상기 태양광 발전부의 전원을 온(ON)시키도록 상기 전원부를 제어하는 컨트롤부를 포함하는 포터블 태양광 발전 시스템이 제공된다. According to an aspect of the present invention, there is provided a portable and prefabricated structure, which controls a motor having a two-axis structure according to a measured value of a solar sensor, A photovoltaic power generation unit; A monitoring unit monitoring the power generation status of the solar power generation unit and outputting the power generation status so that the power generation status can be confirmed from the outside; A power supply unit for controlling the power of the solar power generation unit and the monitoring unit; And monitoring the generation voltage of the photovoltaic power generation unit and the generated current, and when at least one of the photovoltaic power generation units of the monitoring unit is turned off, And controlling the power supply unit to turn on the power of the monitoring unit and the solar power generation unit when the temperature exceeds the threshold value.

한편 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상부면에 하나 이상의 태양전지 모듈이 설치된 태양광판; 상기 태양광판을 지지하면서 상부모터를 구동시켜 상기 태양광판을 지표면에 평행한 수평축을 중심으로 회전시키는 상부모터 장치; 상기 상부모터 장치를 지지하면서 하부모터를 구동시켜 상기 상부모터 장치를 상기 지표면에 수직한 수직축을 중심으로 회전시키는 하부모터 장치; 및 상기 하부모터 장치를 지지하는 시스템 받침대를 포함하되, 상기 태양광판, 상기 상부모터 장치, 상기 하부모터 장치, 상기 받침대는 분리된 상태로 운송되어 현장에서 조립되는 것을 특징으로 하는 포터블 태양광 발전 장치가 제공된다. According to another aspect of the present invention, there is provided a solar panel comprising: a solar panel having at least one solar cell module mounted on an upper surface thereof; An upper motor device for driving the upper motor while rotating the solar panel to rotate the solar panel about a horizontal axis parallel to the ground surface; A lower motor device for supporting the upper motor device and driving the lower motor to rotate the upper motor device about a vertical axis perpendicular to the ground surface; And a system support for supporting the lower motor device, wherein the solar panel, the upper motor device, the lower motor device, and the pedestal are transported in a separated state and assembled in the field. Is provided.

태양의 위치를 추적하는 태양광 센서; 및 상기 태양광 센서의 측정값에 따라 상기 상부모터 및 상기 하부모터의 회전을 제어하는 모터 제어부를 더 포함할 수 있다.A solar sensor to track the position of the sun; And a motor control unit for controlling the rotation of the upper motor and the lower motor according to the measured value of the solar sensor.

상기 태양광 센서는 십(十)자 모양으로 배열된 4개의 CDS 센서를 포함하되, 상기 모터 제어부는 가장 저항값이 낮은 CDS 센서의 위치를 태양 위치로 판단하여 상기 태양광판이 상기 태양 위치를 바라보도록 상기 상부모터와 상기 하부모터의 회전을 제어할 수 있다.Wherein the solar sensor includes four CDS sensors arranged in a ten-sided shape, wherein the motor controller determines the position of the CDS sensor having the lowest resistance value as the sun position, The rotation of the upper motor and the rotation of the lower motor can be controlled.

상기 태양광 센서는, 십(十)자 모양의 단면 형상을 가지는 소정 높이의 입체 구조물인 센서 가림부와, 상기 센서 가림부의 사이 공간마다 배치되는 4개의 CDS 센서를 포함하되, 상기 4개의 CDS 센서는 동서남북으로 배치되며, 상기 모터 제어부는, 동서로 배치된 두 CDS 센서의 측정값이 동일하도록 상기 하부모터를 구동시켜 상기 태양광판을 수평 회전시킨 후, 남북으로 배치된 두 CDS 센서의 측정값이 동일하도록 상기 상부모터를 구동시켜 상기 태양광판을 수평축을 중심으로 회전시킬 수 있다. The solar light sensor includes a sensor shielding portion, which is a three-dimensional structure having a predetermined height having a cross-sectional shape of ten (10), and four CDS sensors arranged in the space between the sensor shielding portions. The motor control unit drives the lower motor so that the measured values of the two CDS sensors arranged in the east and the west are the same and horizontally rotates the solar panel, and then the measured values of the two CDS sensors arranged in the north and the south are the same The upper motor can be driven to rotate the solar panel about the horizontal axis.

또는 상기 태양광 센서는 십(十)자 모양으로 배열된 4개의 CDS 센서를 포함하되, 상기 모터 제어부는, 상기 수평축을 중심으로 구분되는 영역 중 동일 영역 내에 위치하는 서로 이웃하는 두 CDS 센서의 저항값을 비교하고, 오차범위 이상 차이가 나는 경우 상기 하부모터를 구동시켜 상기 태양광판을 수평 회전시켜 상기 두 CDS 센서의 저항값 차이가 오차범위 이내에 들어오게 하며, 상기 수평축을 중심으로 낮은 저항값을 가지는 CDS 센서가 위치한 영역이 낮게 위치하도록 상기 상부모터를 구동시켜 상기 태양광판을 회전시킬 수 있다.Or the solar sensor includes four CDS sensors arranged in a ten-sided shape, wherein the motor control unit controls the resistance of two neighboring CDS sensors located in the same area among the areas centered on the horizontal axis, And when the difference is greater than the error range, the lower motor is driven to horizontally rotate the solar panel, so that the difference between the resistance values of the two CDS sensors falls within an error range, and a low resistance value around the horizontal axis It is possible to rotate the solar panel by driving the upper motor so that the area where the CDS sensor is located is lower.

또는 상기 태양광 센서는 십(十)자 모양으로 배열된 4개의 CDS 센서를 포함하되, 상기 모터 제어부는, 상기 수평축 상에 놓여진 서로 마주보는 두 CDS 센서의 저항값을 비교하고, 오차범위 이상 차이가 나는 경우 상기 하부모터를 구동시켜 상기 태양광판을 수평 회전시켜 상기 두 CDS 센서의 저항값 차이가 오차범위 이내에 들어오게 하며, 상기 수평축에 수직하게 놓여진 두 CDS 센서의 저항값을 비교하여 저항값이 낮은 CDS 센서가 위치한 부분이 낮게 위치하도록 상기 상부모터를 구동시켜 상기 태양광판을 회전시킬 수 있다.Or the solar sensor includes four CDS sensors arranged in a ten-sided shape, wherein the motor control unit compares the resistance values of two opposing CDS sensors placed on the horizontal axis, The lower motor is driven to horizontally rotate the solar panel so that the difference between the resistance values of the two CDS sensors falls within an error range and the resistance values of the two CDS sensors placed perpendicular to the horizontal axis are compared, It is possible to rotate the solar panel by driving the upper motor so that the portion where the low CDS sensor is located is positioned lower.

또는 상기 태양광 센서는, 상기 태양광판의 상부면에 원형으로 배열된 CDS 센서와, 상기 원형의 중심에 상기 태양광판에 수직하게 설치된 센싱용 바를 포함하되, 상기 모터 제어부는, 상기 CDS 센서의 측정값에 따라 상기 센싱용 바의 그림자 위치를 파악하고, 상기 그림자에 직교하게 상기 수평축이 놓이도록 상기 하부모터를 구동시켜 상기 태양광판을 수평 회전시킨 후 상기 그림자가 작아지도록 상기 상부모터를 구동시켜 상기 태양광판을 수평축을 중심으로 회전시킬 수 있다.Or the solar light sensor comprises a CDS sensor arranged in a circular shape on the upper surface of the solar panel and a sensing bar provided perpendicularly to the solar panel at the center of the circular plate, And the lower motor is driven so that the horizontal axis is perpendicular to the shadow to horizontally rotate the solar panel. Then, the upper motor is driven so that the shadow is reduced, The solar panel can be rotated about the horizontal axis.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
Other aspects, features, and advantages will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.

본 발명의 실시예에 따르면, 이동형 및 조립식 구조를 가지고 있어 차량 등에 탑재가 가능하며 필요시에 꺼내어 간단히 조립함으로써 전기에너지를 얻을 수 있고, 2축 태양광 추적을 통해 설치 상황이나 위치에 따라 가장 효율적인 태양광 발전이 가능하도록 하는 효과가 있다.According to the embodiment of the present invention, since it has a movable and prefabricated structure, it can be mounted on a vehicle or the like, and can be easily taken out and assembled when necessary, thereby obtaining electric energy. There is an effect of enabling solar power generation.

또한, 야간이나 흐린 날과 같이 태양광을 이용할 수 없는 상황에서 시스템 전체 전원을 오프(OFF)시키고 일정량 이상의 빛이 감지될 경우에 시스템 전체 전원을 온(ON)시켜 발전을 시작함으로써 불필요한 에너지 소모를 방지하는 효과가 있다.
In addition, when the sunlight can not be used at night or on a cloudy day, the entire system is turned off. When a certain amount of light is detected, the entire system is turned on to start the power generation. .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 포터블 태양광 발전 시스템의 구성도,
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 포터블 태양광 발전 장치의 사시도,
도 2b는 도 2a에 도시된 포터블 태양광 발전 장치의 분해사시도,
도 3a 및 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 포터블 태양광 발전 장치에 포함되는 부품들을 나타낸 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 센서의 회로도,
도 5a는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 센서의 입체 사시도,
도 5b는 도 5a에 도시된 태양광 센서를 위에서 내려다 본 모습을 나타낸 도면,
도 5c는 도 5a의 BB선에 따른 단면도,
도 6는 본 발명의 다른 실시예에 따른 태양광 센서를 나타낸 도면,
도 7a는 도 6의 태양광 센서를 이용한 태양 추적 원리의 일 예시를 나타낸 도면,
도 7b는 도 6의 태양광 센서를 이용한 태양 추적 원리의 다른 예시를 나타낸 도면,
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 태양광 센서를 나타낸 도면.
1 is a configuration diagram of a portable solar power generation system according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2A is a perspective view of a portable solar power generation apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG.
2B is an exploded perspective view of the portable photovoltaic device shown in FIG. 2A,
FIGS. 3A and 3B are views showing components included in a portable photovoltaic power generation apparatus according to an embodiment of the present invention;
4 is a circuit diagram of a solar light sensor according to an embodiment of the present invention,
5A is a three-dimensional perspective view of a solar sensor according to an embodiment of the present invention,
FIG. 5B is a top view of the solar light sensor shown in FIG. 5A,
FIG. 5C is a sectional view taken along line BB in FIG. 5A,
6 illustrates a solar sensor according to another embodiment of the present invention,
FIG. 7A is a view showing an example of the solar tracking principle using the solar sensor of FIG. 6,
FIG. 7B is a view showing another example of the solar tracking principle using the solar sensor of FIG. 6;
8 illustrates a solar light sensor according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises" or "having" and the like refer to the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

또한, 명세서에 기재된 "…부", "…모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Also, the terms " part, "" module," and the like, which are described in the specification, mean a unit for processing at least one function or operation, and may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software.

또한, 각 도면을 참조하여 설명하는 실시예의 구성 요소가 해당 실시예에만 제한적으로 적용되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상이 유지되는 범위 내에서 다른 실시예에 포함되도록 구현될 수 있으며, 또한 별도의 설명이 생략될지라도 복수의 실시예가 통합된 하나의 실시예로 다시 구현될 수도 있음은 당연하다.It is to be understood that the components of the embodiments described with reference to the drawings are not limited to the embodiments and may be embodied in other embodiments without departing from the spirit of the invention. It is to be understood that although the description is omitted, multiple embodiments may be implemented again in one integrated embodiment.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일하거나 관련된 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the like elements throughout. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 포터블 태양광 발전 시스템의 구성도이고, 도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 포터블 포터블 태양광 발전 장치의 사시도이며, 도 2b는 도 2a에 도시된 포터블 포터블 태양광 발전 장치의 분해사시도이고, 도 3a 및 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 포터블 포터블 태양광 발전 장치에 포함되는 부품들을 나타낸 도면이다.2 is a perspective view of a portable portable photovoltaic power generation apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2B is a cross- FIGS. 3A and 3B are views showing components included in a portable portable photovoltaic power generation apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.

본 발명의 일 실시예에 따른 포터블 태양광 발전 시스템(100)은 조립식 구조를 가지고 있어 포터블 타입인 태양광 발전부에서의 발전 상황을 모니터링부에서 모니터링하며, 외부 컨트롤부에서 시스템의 전체 전원을 온/오프시키거나 혹은 태양광 발전부와 모니터링부의 전원을 선택적으로 온/오프시켜 어떤 상황에서나 태양광을 이용한 발전이 가능하게 하면서도 불필요한 전원 소모를 줄일 수 있는 것을 특징으로 한다. The portable solar power generation system 100 according to an embodiment of the present invention has a prefabricated structure and monitors the power generation status of the portable type solar power generation unit by the monitoring unit, The power of the solar power generation unit and the monitoring unit can be selectively turned on / off to enable power generation using solar light in any situation, and unnecessary power consumption can be reduced.

도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 포터블 태양광 발전 시스템(100)은 태양광 발전부(110), 모니터링부(120), 전원부(130), 컨트롤부(140)를 포함하고 있다. 1, the portable solar power generation system 100 according to the present embodiment includes a solar power generation unit 110, a monitoring unit 120, a power supply unit 130, and a control unit 140.

태양광 발전부(110)는 태양광을 추적하면서 태양광 에너지를 전기에너지로 변환하여 고효율의 발전을 수행하게 된다. 이러한 태양광 발전부(110)는 포터블 태양광 발전 장치(112), 태양광 센서(114), 모터 제어부(116)를 포함한다. 실시예에 따라 비상테스트 스위치(118)를 더 포함할 수 있다. The solar power generation unit 110 converts sunlight energy into electric energy while tracking sunlight, thereby performing high-efficiency power generation. The solar power generation unit 110 includes a portable solar power generation device 112, a solar light sensor 114, and a motor control unit 116. And may further include an emergency test switch 118 in accordance with an embodiment.

포터블 태양광 발전 장치(112)는 간단한 조립식 구조를 가지고 있으면서 포터블 타입으로 구성되어, 어떤 상황이나 위치에서도 설치가 가능하며, 태양광을 이용한 발전을 수행하여 전기에너지를 생성한다. The portable photovoltaic power generation device 112 has a simple structure and is configured as a portable type so that it can be installed in any situation or position and generates electric energy by performing solar power generation.

도 2a 내지 3b를 참조하면, 포터블 태양광 발전 장치(112)는 태양광판(10), 태양광판 지지대(21), 상부모터(23), 상부모터 홀더(25), 상부모터 지지대(31), 하부모터 홀더(33), 하부모터(35), 하부모터 지지대(37), 시스템 받침대 홀더(39), 시스템 받침대(40)를 포함한다. 2A to 3B, the portable solar power generator 112 includes a solar panel 10, a solar panel support 21, an upper motor 23, an upper motor holder 25, an upper motor support 31, A lower motor holder 33, a lower motor 35, a lower motor support 37, a system pedestal holder 39, and a system pedestal 40.

이하에서는 본 발명의 이해와 설명의 편의를 위해 포터블 태양광 발전 장치(112)가 지표면에 대해 수직하게 설치될 때 그 길이방향의 축을 수직축(A1)이라 하고, 이에 직교하여 지표면에 평행한 방향의 축을 수평축(A2)이라 가정한다. Hereinafter, when the portable solar power generator 112 is installed perpendicularly to the ground surface for the sake of understanding and explanation of the present invention, the axis in the longitudinal direction is referred to as a vertical axis A1, and the axis perpendicular thereto is parallel to the ground surface Assume that the axis is the horizontal axis (A2).

태양광판(10)은 상부면에 하나 이상의 태양전지 모듈(10-1)이 설치되어 있어, 태양광을 수광하여 전기를 발생시킨다. At least one solar cell module 10-1 is provided on the upper surface of the solar panel 10 to receive sunlight to generate electricity.

태양광판 지지대(21)는 태양광판(10)을 지지하는 상부 지지판(21-1)과, 상부모터(23)의 회전축(23-1)에 결합되는 제1 결합홀(21-3)이 형성된 하부 몸체(21-2)를 포함한다. The solar panel support 21 includes an upper support plate 21-1 for supporting the solar panel 10 and a first coupling hole 21-3 coupled to the rotary shaft 23-1 of the upper motor 23 And a lower body 21-2.

상부모터(23)의 회전축(23-1)은 지표면에 대해 평행하게 놓여지게 된다. 따라서, 상부모터(23)의 회전에 따라 태양광판 지지대(21)가 회전하면 태양광판 지지대(21)에 의해 지지되는 태양광판(10)이 수평축(A2)을 중심으로 회전하여 지표면에 대해 소정의 경사를 가지게 된다. The rotary shaft 23-1 of the upper motor 23 is placed parallel to the ground surface. Therefore, when the solar panel support 21 rotates in accordance with the rotation of the upper motor 23, the solar panel 10 supported by the solar panel support 21 rotates about the horizontal axis A2, .

상부모터(23)는 감속기어 모터일 수 있으며, 후술하는 모터 제어부(116)의 제어신호에 따라 정방향 혹은 역방향으로 회전하여 태양광판(10)을 수평축(A2)을 중심으로 회전시킨다. The upper motor 23 may be a reduction gear motor and rotates in a forward or reverse direction according to a control signal of a motor control unit 116 to be described later to rotate the solar panel 10 about the horizontal axis A2.

상부모터 홀더(25)는 상부모터 몸체(23-3)가 삽입되는 제1 몸체 삽입공(25-2)이 형성된 수직 고정부(25-1)와, 하측의 상부모터 지지대(31)에 의해 고정되는 수평 고정부(25-3)를 포함한다. The upper motor holder 25 includes a vertical fixing part 25-1 formed with a first body insertion hole 25-2 into which the upper motor body 23-3 is inserted, And includes a fixed horizontal fixing portion 25-3.

상부모터 지지대(31)는 상부모터 장치(20)와 하부모터 장치(30)를 연결시켜주는 부분으로, 하부모터(35)의 회전축(35-1)에 결합되는 제2 결합홀(31-1)이 형성되어 있으며, 상부모터 홀더(25)에 결합된다. 하부모터(35)의 회전에 따라 상부모터 장치(20) 및 태양광판(10)을 수직축(A1)을 중심으로 회전시키는 운동 전달 매체로서 기능한다. The upper motor support 31 connects the upper motor unit 20 and the lower motor unit 30. The upper motor support unit 31 includes a second coupling hole 31-1 coupled to the rotary shaft 35-1 of the lower motor 35, And is coupled to the upper motor holder 25. And functions as a motion transmission medium for rotating the upper motor unit 20 and the solar panel 10 about the vertical axis A1 in accordance with the rotation of the lower motor 35. [

하부모터(35)는 감속기어 모터일 수 있으며, 후술하는 모터 제어부(116)의 제어신호에 따라 정방향 혹은 역방향으로 회전하여 태양광판(10)을 수직축(A1)을 중심으로 회전시킨다. The lower motor 35 may be a reduction gear motor and rotates forward or backward in accordance with a control signal of the motor control unit 116 to be described later to rotate the solar panel 10 about the vertical axis A1.

하부모터 홀더(33)는 제2 몸체 삽입공(33-1)을 통해 하부모터(35)를 잡아주는 부분으로서, 하부모터 지지대(37)에 고정되어, 하부모터(35)가 하부모터 지지대(37) 내에 위치하게 한다. 하부모터(35)를 하부모터 홀더(33)에 끼움 결합하고, 이를 하부모터 지지대(37)에 고정시키는 방식으로 제작될 수 있다. The lower motor holder 33 is a portion for holding the lower motor 35 through the second body insertion hole 33-1 and is fixed to the lower motor support 37 so that the lower motor 35 is supported by the lower motor support 37). The lower motor 35 may be fitted to the lower motor holder 33 and fixed to the lower motor support 37.

하부모터 지지대(37)는 하부모터(35)를 지지하는 파이프 구조물로서, 상부 내부에 하부모터(35)가 위치하게 된다. The lower motor support 37 is a pipe structure for supporting the lower motor 35, and the lower motor 35 is located inside the upper part.

시스템 받침대 홀더(39)는 상부에 하부모터 지지대(37)가 끼움 결합하고, 하부에 시스템 받침대(40)가 소정 경사를 가지도록 끼움 결합하여 포터블 태양광 발전 장치(112)를 전체적으로 받쳐주게 된다. The system support holder 39 is supported by the lower motor support 37 at the upper portion and the system support 40 is fitted at the lower portion with a predetermined inclination to support the portable solar power generator 112 as a whole.

시스템 받침대(40)가 끼움 결합하는 제3 결합홀(39-1)은 하방향으로 소정 경사(예를 들면, 30도)를 가지고 있어, 시스템 받침대(40)가 소정 경사를 가지고 끼움 결합할 수 있다. The third coupling hole 39-1 to which the system pedestal 40 is fitted has a predetermined inclination (for example, 30 degrees) in the downward direction so that the system pedestal 40 can be fitted have.

제3 결합홀(39-1)은 시스템 받침대 홀더(39)의 표면에 120도 간격으로 형성되어 있어, 안정적인 지지가 이루어지도록 할 수 있다. The third coupling holes 39-1 are formed at intervals of 120 degrees on the surface of the system support holder 39, so that stable support can be achieved.

시스템 받침대(40)는 이동성을 위해 시스템 받침대 홀더(39)에 탈착가능한 파이프 구조를 가질 수 있으며, 예를 들면 알루미늄으로 이루어질 수 있다. The system pedestal 40 may have a detachable pipe structure for the system pedestal holder 39 for mobility, and may be made of, for example, aluminum.

포터블 태양광 발전 장치(112)는 이동성을 높이고 현장 조립을 용이하게 하기 위해 태양광판(10), 상부모터 장치(20), 하부모터 장치(30), 시스템 받침대(40)와 같이 조합되어 분류될 수 있다. 여기서, 상부모터 장치(20)에는 태양광판 지지대(21), 상부모터(23), 상부모터 홀더(25)가 포함되며, 하부모터 장치(30)에는 상부모터 지지대(31), 하부모터 홀더(33), 하부모터(35), 하부모터 지지대(37), 시스템 받침대 홀더(39)가 포함될 수 있다. The portable solar power generation apparatus 112 is combined and classified as the solar panel 10, the upper motor unit 20, the lower motor unit 30, and the system pedestal 40 in order to enhance mobility and facilitate on-site assembly . The upper motor unit 20 includes a solar panel support 21, an upper motor 23 and an upper motor holder 25. The lower motor unit 30 includes an upper motor support 31, a lower motor holder 33, a lower motor 35, a lower motor support 37, and a system pedestal holder 39.

즉, 태양광판(10), 상부모터 장치(20), 하부모터 장치(30), 시스템 받침대(40)의 4개 분류로 1차 조립된 상태로 운송하다가 현장에서는 이들을 서로 조립함으로써 완성된 포터블 태양광 발전 장치(112)가 설치되도록 할 수 있다.
That is, the solar panels 10, the upper motor device 20, the lower motor device 30, and the system pedestal 40 are transported in a state of being assembled in a primary assembly, The photovoltaic device 112 can be installed.

본 실시예에 따른 포터블 태양광 발전 장치(112)의 태양광판(10)은 상부모터(23)와 하부모터(35)의 동작에 따라 수직축(A1) 및 수평축(A2)에 대해 회전하여 태양을 추적함으로써, 발전효율을 높이도록 할 수 있다. The solar panel 10 of the portable solar power generator 112 according to the present embodiment rotates about the vertical axis A1 and the horizontal axis A2 according to the operation of the upper motor 23 and the lower motor 35, By tracking, the power generation efficiency can be increased.

이를 위해 태양광 발전부(110)는 태양광 센서(114) 및 모터 제어부(116)를 포함할 수 있다. 태양광 발전부(110)는 태양광 센서(114)를 통해 측정된 데이터에 기초하여 모터 제어부(116)가 상부모터(23)와 하부모터(35)의 회전을 제어하여 태양광판(10)이 항상 태양을 향하는 방향으로 놓여지도록 할 수 있다. For this purpose, the solar power generation unit 110 may include a solar sensor 114 and a motor control unit 116. The solar power generating unit 110 controls the rotation of the upper motor 23 and the lower motor 35 based on the data measured through the solar sensor 114 so that the solar panel 10 It can always be placed in the direction toward the sun.

태양광에 대해 태양광판(10)이 수직을 이루도록 놓여질 경우 발전효율이 가장 높게 되는 바, 주간에는 태양광 센서(114)를 통해 태양의 위치를 추적하여 태양광판(10)의 상부면이 태양을 향하는 방향으로 놓여지도록 할 필요가 있다.
The power generation efficiency is highest when the solar panel 10 is vertically arranged with respect to the sunlight. In the daytime, the position of the sun is tracked through the solar sensor 114 so that the upper surface of the solar panel 10 is sun- It is necessary to set it in the direction to which it is facing.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 센서의 회로도이다. 4 is a circuit diagram of a solar sensor according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 태양광 센서는 전원(Vcc)와 그라운드(GND) 사이에 4개의 CDS 센서(150a~150d, 이하 '150'이라 통칭할 수 있음)가 병렬 연결되어 있다. 각 CDS 센서(150a~150d)에는 저항(160a~160d)이 직렬 연결되어 있다. Referring to FIG. 4, the solar sensor is connected in parallel with four CDS sensors 150a to 150d (hereinafter may be collectively referred to as '150') between a power source Vcc and a ground GND. Resistors 160a to 160d are connected in series to the respective CDS sensors 150a to 150d.

CDS 센서(150)는 자체적으로 빛의 수광량에 따라 빛에 세면 자체 저항이 작아지고, 빛이 약하면 자체 저항이 커지는 성질을 가지고 있다. 이를 이용하면, 빛이 많이 감지될 경우 CDS 센서(150)의 저항이 작아지고 그에 따른 전압 강하도 작아지게 된다. 그에 따라 전압측정점(도 4의 A, B, C, D)에서의 전압측정값을 비교함으로써 각 CDS 센서(150)의 빛 수광량을 파악할 수 있게 된다. The CDS sensor 150 itself has a property that its own resistance decreases with respect to light according to the amount of received light, and its resistance increases when the light is weak. When the light is detected, the resistance of the CDS sensor 150 is reduced and the voltage drop is also reduced. Accordingly, by comparing the voltage measurement values at the voltage measurement points (A, B, C, and D in FIG. 4), it is possible to grasp the amount of light received by each CDS sensor 150.

이러한 전압측정점의 전압측정값에 기초하여 상부모터(23)와 하부모터(35)를 제어하게 된다. 즉, 이 전압을 비교 측정하여 예를 들면 ATmega128의 ADC 입력포트로 전달하도록 하여, 4bit 정보로 변환하여 DC모터에 의해 제어되는 태양광판(10)의 선회각(수직축(A1)을 중심으로 하는 회전각) 및 경사각(수평축(A2)을 중심으로 하는 회전각)을 제어할 수 있게 된다.
And controls the upper motor 23 and the lower motor 35 based on the voltage measurement value of the voltage measurement point. That is, this voltage is comparatively measured and transmitted to, for example, the ADC input port of the ATmega 128, and converted into 4-bit information, and the rotation angle of the solar panel 10 controlled by the DC motor Angle) and the inclination angle (the rotation angle around the horizontal axis A2) can be controlled.

도 5a는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 센서의 입체 사시도이고, 도 5b는 도 5a에 도시된 태양광 센서를 위에서 내려다 본 모습을 나타낸 도면이며, 도 5c는 도 5a의 BB선에 따른 단면도이다. 5A is a perspective view of a solar photodiode according to an embodiment of the present invention, FIG. 5B is a top view of the solar photodetector shown in FIG. 5A, and FIG. 5C is a cross- Sectional view.

도 5a 내지 도 5c를 참조하면, 태양광판(10), 센서 가림부(200), CDS 센서(150n, 150s, 150w, 150e)가 도시되어 있다. 여기서, 4개의 CDS 센서(150n, 150s, 150w, 150e)는 각각 북, 남, 서, 동으로 배치되며, 도 4에 도시된 4개의 CDS 센서(150a, 150b, 150c, 150d)에 각각 대응되는 것으로 가정한다. 5A to 5C, the solar panel 10, the sensor screening unit 200, and the CDS sensors 150n, 150s, 150w and 150e are shown. Here, the four CDS sensors 150n, 150s, 150w, and 150e are arranged in north, south, west, and east respectively, and correspond to the four CDS sensors 150a, 150b, 150c, and 150d shown in FIG. 4 .

센서 가림부(200)는 단면이 십(十)자 모양을 가지는 소정 높이의 구조물로서, 십자 구조물에 의해 구분되는 4개의 사이 공간에는 CDS 센서(150n, 150s, 150w, 150e)가 각각 배치된다. The sensor screening part 200 is a structure of a predetermined height having a ten-sided cross section, and CDS sensors 150n, 150s, 150w, and 150e are disposed in four spaces separated by a cruciform structure.

태양의 위치에 따라 센서 가림부(200)의 사이 공간에는 그림자가 만들어질 수 있다. 도 5c에 도시된 것처럼 태양광이 비칠 경우 센서 가림부(200)에 의해 좌측에 위치하는 CDS 센서 W(150w)(도 4의 150c에 대응)에 그림자가 만들어지면 저항이 증가하여, 우측에 위치하는 CDS 센서 E(150e)(도 4의 150d에 대응)보다 저항값이 커진다. 따라서, 도 4에서 C점의 전압이 D점의 전압보다 높게 된다. 이 전압차의 신호로 하부모터(35)가 수직축(A1) 상에서 밝은 쪽으로, 즉 CDS 센서의 전압강하가 작은 쪽으로 회전하여 C 점과 D 점의 전압이 동일할 때까지 선회각을 제어한다. Shadows can be created in the space between the sensor shielding portions 200 according to the position of the sun. As shown in FIG. 5C, when a shadow is formed on the CDS sensor W 150w (corresponding to 150c in FIG. 4) positioned on the left side by the sensor intercepting unit 200 when the sunlight is reflected, the resistance increases, The resistance value becomes larger than that of the CDS sensor E 150e (corresponding to 150d in Fig. 4). Therefore, in FIG. 4, the voltage at the point C becomes higher than the voltage at the point D. With this voltage difference signal, the lower motor 35 turns on the bright side on the vertical axis A1, that is, the voltage drop of the CDS sensor is reduced to a smaller value, and the turning angle is controlled until the voltage at point C becomes equal to the voltage at point D

같은 원리로 도 5b에서 CDS 센서 N(150n)(도 4의 150b에 대응)과 S(150s)(도 4의 150d에 대응)를 보면, 십(十)자 형태의 센서 가림부(200)에 의해 그림자가 발생하면, CDS 센서 N(150n)과 S(150s)의 자체저항값이 변하고, 그에 따른 전압강하(도 4에서 A, B 지점)량의 차이가 발생한다. 이 두 지점의 전압차를 측정하여 상부모터(23)를 제어하여 수평축(A2) 상으로 회전하여 A 점과 B 점의 전압이 동일할 때까지 경사각을 제어한다. In the same principle, the CDS sensor N 150n (corresponding to 150b in FIG. 4) and the S 150s (corresponding to 150d in FIG. 4) , The self resistance value of the CDS sensor N (150n) and the S (150s) changes, and a difference in the voltage drop (point A, point B in FIG. 4) occurs. The voltage difference between these two points is measured, and the upper motor 23 is controlled to rotate on the horizontal axis A2 to control the inclination angle until the voltages at points A and B are equal to each other.

CDS 센서에 의한 전압강하가 동일하여 4개 지점의 출력전압값이 모두 같다면 CDS 센서의 태양광 수광량이 같다는 것이며, 이는 센서의 중앙면이 항상 태양을 향하고 있다는 것이다. If the voltage drop by the CDS sensor is the same and the output voltage values at all four points are all the same, the CDS sensor receives the same amount of solar light, which means that the center plane of the sensor is always facing the sun.

회로시험기의 (+)적색은 측정점(A, B, C, D)에, (-)흑색은 COM에 결선하여 DC전압을 측정하여 점검한다. The (+) red of the circuit tester is connected to the measurement points (A, B, C, D) and the (-) and the black are connected to COM to measure the DC voltage.

즉 CDS 센서 E와 W에 의해 하부모터가 A1축 상으로 회전하여 동에서 서로 선회하면서 태양광을 추적하고, CDS 센서 N과 S에 의해서 상부모터가 A2축 상에서 회전하여 태양광판을 위 아래로 움직여 경사각을 제어한다.
In other words, the lower motor rotates on the A1 axis by the CDS sensors E and W, and the sunlight is traced while turning at the same time, and the upper motor is rotated on the A2 axis by the CDS sensors N and S to move the solar panel up and down The inclination angle is controlled.

도 6는 본 발명의 다른 실시예에 따른 태양광 센서를 나타낸 도면이고, 도 7a는 도 6의 태양광 센서를 이용한 태양 추적 원리의 일 예시를 나타낸 도면이며, 도 7b는 도 6의 태양광 센서를 이용한 태양 추적 원리의 다른 예시를 나타낸 도면이다. 6 is a view showing a solar light sensor according to another embodiment of the present invention. FIG. 7A is a view showing an example of the solar tracking principle using the solar light sensor of FIG. 6, and FIG. Lt; RTI ID = 0.0 > example. ≪ / RTI >

도 6을 참조하면, 일 실시예에 따른 태양광 센서(114)는 4개의 CDS 센서(250a~250d)가 십(十)자 모양으로 배열된 구조를 가지고 있을 수 있다. Referring to FIG. 6, the solar sensor 114 according to one embodiment may have a structure in which four CDS sensors 250a to 250d are arranged in a ten-figure shape.

이 경우 빛이 많이 들어오는 쪽의 센서에서 자유전자가 많이 들뜨게 되어 저항값이 낮아지게 되는 원리를 이용하여 위치에 따른 CDS 센서(250a~250d)의 저항값을 검출한다. 그 후, 가장 저항값이 낮은 위치를 가장 빛이 많이 들어오는 쪽으로 판단하고 2축 구조의 DC 모터(상부모터(23)와 하부모터(35))를 구동시켜 태양광판(10)이 최적의 방향을 향하도록 할 수 있다. In this case, the resistance value of the CDS sensors 250a to 250d depending on the position is detected by using the principle that the free electrons are increased in the sensor on the side where the light is frequently emitted and the resistance value is lowered. Thereafter, the position of the lowest resistance value is determined as the lightest side, and the two-axis structure DC motor (the upper motor 23 and the lower motor 35) is driven so that the solar panel 10 is rotated in the optimal direction .

만약 태양(1)이 도 6에 도시된 것과 같이 위치하고 있는 경우, 4개의 CDS 센서(250a~250d)의 저항값은 다음과 같은 관계를 가지게 된다. If the sun 1 is located as shown in FIG. 6, the resistance values of the four CDS sensors 250a to 250d have the following relationship.

Ra < Rb < Rd < RcRa <Rb <Rd <Rc

이 경우 태양 위치를 추적하는 알고리즘의 일 예시에 대하여 도 7a를 참조하여 설명하면 다음과 같다. In this case, an example of an algorithm for tracking the sun position will be described with reference to FIG. 7A.

수평축(A2')을 중심으로 구분되는 영역 중 동일 영역 내에 위치하는 이웃하는 두 CDS 센서(250a와 250b, 250c와 250d)의 저항값을 비교하고, 오차범위 이상의 차이가 나는 경우 하부모터(35)를 구동시켜 태양광판(10)을 수평 회전시킴으로써 이웃하는 두 CDS 센서(250a와 250b, 250c와 250d)의 저항값 차이가 오차범위 이내에 들어오게 한다. 즉, 실질적으로 Ra = Rb, Rc = Rd가 되게 한다. 도 7a와 같이 도면을 바라볼 때 시계 방향으로 회전시킴으로써 태양(1)의 위치가 서로 이웃하는 두 CDS 센서(250a와 250b, 250c와 250d) 사이에 놓이도록 할 수 있다(① 참조). The resistance values of two neighboring CDS sensors 250a, 250b, 250c and 250d located in the same area among the areas divided on the horizontal axis A2 'are compared. When the difference is greater than the error range, So that the difference in resistance value between the two neighboring CDS sensors 250a and 250b, 250c and 250d is within an error range. That is, substantially Ra = Rb and Rc = Rd. As shown in FIG. 7A, the sun 1 may be positioned between two neighboring CDS sensors 250a and 250b, 250c and 250d by rotating clockwise as viewed in the drawing (see (1)).

이 경우 태양(1)에 근접한 CDS 센서(250a와 250b) 및 태양(1)에서 떨어져 있는 CDS 센서(250c와 250d) 사이의 저항값은 다음과 같은 관계를 가지게 된다. In this case, the resistance values between the CDS sensors 250a and 250b near the sun 1 and the CDS sensors 250c and 250d far from the sun 1 have the following relationship.

Ra (= Rb) < Rc (= Rd)Ra (= Rb) < Rc (= Rd)

따라서, 수평축(A2')을 중심으로 낮은 저항값을 가지는 CDS 센서(250a)가 위치한 부분이 낮게 위치하도록 상부모터(23)를 구동시켜 태양광판(10)을 회전시킴(② 참조)으로써 태양(1)에 근접하였던 CDS 센서(250a와 250b)는 다소 멀어지고 태양(1)에서 멀리 떨어져 있었던 CDS 센서(250c와 250d)는 가까워짐으로써 Ra = Rb = Rc = Rd의 관계를 만족하게 되어 태양광판(10)이 태양광에 대해 수직하게 놓여지도록 할 수 있게 된다. Accordingly, by driving the upper motor 23 so that the portion where the CDS sensor 250a having a low resistance value is positioned around the horizontal axis A2 'is rotated, the solar panel 10 is rotated (see 2) The CDS sensors 250a and 250b which are close to the sun 1 and the CDS sensors 250c and 250d which are far from the sun 1 are close to each other to satisfy the relationship of Ra = Rb = Rc = Rd, 10 can be placed perpendicular to the sunlight.

태양 위치를 추적하는 알고리즘의 다른 예시에 대하여 도 7b를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Another example of an algorithm for tracking the sun position will be described with reference to FIG. 7B.

이 경우에는 수평축(A2'') 상에 놓여진 두 CDS 센서(250b와 250d)의 저항값을 비교하고, 오차범위 이상의 차이가 나는 경우 하부모터(35)를 구동시켜 태양광판(10)을 수평 회전시킴으로써 서로 마주보는 두 CDS 센서(250b와 250d)의 저항값 차이가 오차범위 이내에 들어오게 한다. 즉, 실질적으로 Rb = Rd가 되게 한다. 도 7b와 같이 도면을 바라볼 때 반시계 방향으로 회전시킴으로써 태양(1)의 위치가 수평축(A2'')에 직교하게 놓여진 두 CDS 센서(250a와 250d)의 연장선 상에 놓이도록 할 수 있다(③ 참조). In this case, the resistance values of the two CDS sensors 250b and 250d placed on the horizontal axis A2 '' are compared, and when the difference exceeds the error range, the lower motor 35 is driven to rotate the solar panel 10 horizontally So that the difference between the resistance values of the two CDS sensors 250b and 250d facing each other is within an error range. That is, substantially Rb = Rd. 7B, the position of the sun 1 may lie on the extension of the two CDS sensors 250a and 250d placed orthogonally to the horizontal axis A2 '' (see FIG. 7B) by rotating counterclockwise ③).

이 경우 수평축(A2'')에 수직한 두 CDS 센서(250a와 250d)의 저항값은 Ra < Rd 와 같은 관계를 가진다. Ra가 작으므로 태양이 CDS 센서(250a) 쪽에 있는 것으로 판단할 수 있다. In this case, the resistance values of the two CDS sensors 250a and 250d perpendicular to the horizontal axis A2 '' have the same relationship as Ra < Rd. Since Ra is small, it can be determined that the sun is on the CDS sensor 250a side.

따라서, 수평축(A2'')을 중심으로 낮은 저항값을 가지는 CDS 센서(250a)가 위치한 부분이 낮게 위치하도록 상부모터(23)를 구동시켜 태양광판(10)을 회전시킴(④ 참조)으로써 태양(1)에 근접한 CDS 센서(250a)는 다소 멀어지고 태양(1)에서 멀리 떨어져 있던 CDS 센서(250d)는 가까워지게 함으로써 Ra = Rd의 관계를 만족하도록 함으로써 태양광판(10)이 태양광에 대하여 수직하게 놓여지도록 할 수 있게 된다. Accordingly, by driving the upper motor 23 so that the portion where the CDS sensor 250a having a low resistance value is positioned around the horizontal axis A2 '' is lowered, the solar panel 10 is rotated The CDS sensor 250a nearer to the solar cell 1 is closer to the CDS sensor 250d farther away from the solar cell 1 so that the relation of Ra = Rd is satisfied, So that it can be placed vertically.

도 6 내지 도 7b에서는 CDS 센서(250a~250d)가 길이가 긴 막대 형상을 가진 것으로 도시되어 있지만, 이는 일 실시예에 불과하며, 태양광판(10)의 중심에서 동일 간격만큼 이격되면서 90도 간격을 가지도록 배치된다면 서로 동일한 다양한 형상을 가질 수도 있을 것이다.
6 to 7B, the CDS sensors 250a to 250d are shown to have a rod shape having a long length, but this is merely an example, and the CDS sensors 250a to 250d are spaced equally spaced from each other at the center of the solar panel 10, It may have the same various shapes as each other.

도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 태양광 센서를 나타낸 도면이다.8 is a view showing a solar light sensor according to another embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 태양광 센서(114)는 태양광판(10) 상부면에 원형으로 CDS 센서(260)가 배열되고, 원형의 중심에 센싱용 바(270)가 태양광판(10)에 대하여 수직으로 설치된다. 8, the solar sensor 114 includes a CDS sensor 260 arranged in a circular shape on the upper surface of the solar panel 10, and a sensing bar 270 disposed on the center of the circle, And is vertically installed.

센싱용 바(270)는 태양(1)의 위치에 따라 그림자(275)를 만들게 되며, 센싱용 바(270)의 그림자(275)는 태양(1)의 위치와는 반대에 형성되게 된다.The sensing bar 270 makes a shadow 275 according to the position of the sun 1 and the shadow 275 of the sensing bar 270 is formed opposite to the position of the sun 1.

이러한 그림자 생성 원리를 이용하여, CDS 센서(260)의 측정값에 따라 그림자(275)의 위치를 파악하고 그림자(275)에 직교하게 수평축(A2''')이 놓이도록 하부모터(35)를 구동시켜 태양광판(10)을 수평 회전시킨다. 그 후, 상부모터(23)를 구동시켜 수평축(A2''')을 따라 태양광판(10)이 회전하여 그림자(275)가 작아지게 함으로써 태양광판(10)이 태양(1)을 바라보는 방향으로 놓여지게 할 수 있다.
Using this shadow generation principle, the position of the shadow 275 is determined according to the measured value of the CDS sensor 260, and the lower motor 35 is positioned so that the horizontal axis A2 ''' And rotates the solar panel 10 horizontally. Thereafter, the upper motor 23 is driven to rotate the solar panel 10 along the horizontal axis A2 '''so that the shadows 275 become smaller, so that the solar panel 10 faces the sun 1 As shown in FIG.

다시 도 1을 참조하면, 본 실시예에서 포터블 태양광 발전 장치(112)에 의해 발전된 전기에너지는 외부에 직접 연결된 배터리(미도시)에 충전될 수 있다. 배터리는 납축전지, 니켈카드뮴 전지, 리튬폴리머 전지 중 하나일 수 있다. Referring again to Fig. 1, the electric energy generated by the portable photovoltaic apparatus 112 in this embodiment can be charged into a battery (not shown) directly connected to the outside. The battery may be one of a lead-acid battery, a nickel-cadmium battery, and a lithium polymer battery.

태양광 발전부(110)는 비상테스트 스위치(118)를 더 포함할 수 있다. 비상테스트 스위치(118)는 포터블 태양광 발전 장치(112)의 조정이나 테스트 등을 위하여 태양광 센서(114)와 연결되어 비상 테스트가 진행되도록 한다.
The solar power generation unit 110 may further include an emergency test switch 118. The emergency test switch 118 is connected to the solar sensor 114 for adjustment or testing of the portable photovoltaic power generator 112 so that an emergency test can proceed.

모니터링부(120)는 태양광 발전부(110)와는 UART 통신포트(122)를 통해 통신하며, 태양광 발전부(110)에 의한 발전상태를 모니터링하여 출력부(124)를 통해 출력할 수 있다. The monitoring unit 120 communicates with the solar power generating unit 110 via the UART communication port 122 and may monitor the power generation state of the solar power generating unit 110 and output the monitoring result through the output unit 124 .

출력부(124)는 예를 들면 디스플레이일 수 있으며, 발전상태, 배터리 축전량, 태양 위치 등에 대한 정보를 표시할 수 있다. The output unit 124 may be, for example, a display, and can display information on the power generation status, the battery storage capacity, the sun position, and the like.

모니터링부(120)에는 리미트 스위치(126)와 푸시 스위치(128)가 마련되어 있을 수 있다. The monitoring unit 120 may include a limit switch 126 and a push switch 128.

태양은 동쪽에서 떠올라 서쪽으로 지는 궤적을 가지며, 그 각도는 180 ~ 270 도(˚)미만이다. 또한, 겨울과 여름에 태양의 높이(위도)가 달라진다. 태양광판(10)의 경사각은 지구의 위도에 맞추어 지게 된다. The sun has a trajectory rising from the east and going west, and its angle is less than 180 ~ 270 degrees (˚). In addition, the height of sun (latitude) changes in winter and summer. The inclination angle of the solar panel 10 is adjusted to the earth's latitude.

시스템 상에서 태양광판(10)이 360 도(˚) 이상을 선회하거나 회전하게 되면 선(신호선, 전원선, 발전선 등등)이 얽히게 되며, 기기에 무리가 올 수 있다. 따라서, 태양광판(10)이 수직축(A1) 회전각은 최대 0 ~270 도(˚), 수평축(A2) 회전각은 0~90 도(˚)로 설정할 필요가 있으며, 이 범위 안에서 움직이도록 제한하기 위해 리미트 스위치(126)와 푸시 스위치(128)가 사용된다. When the solar panel 10 turns or rotates more than 360 degrees (?) On the system, the lines (signal lines, power lines, power lines, etc.) become entangled and the equipment may become unstable. Therefore, it is necessary to set the rotation angle of the vertical axis A1 to 0 to 270 degrees (°) and the rotation angle of the horizontal axis (A2) to 0 to 90 degrees () in the solar panel 10, The limit switch 126 and the push switch 128 are used.

리미트 스위치(126)는 태양광판(10)의 경사각을 제한하기 위해 상부모터(23) 주변에 소정 각도만큼 이격 설치된 걸림턱의 동작을 제어하여, 일정 경사각을 넘어서는 경우 태양광판(10)이 걸림턱에 걸리도록 하여 더 이상 회전하지 못하도록 한다. The limit switch 126 controls the operation of the latching jaws spaced apart by a predetermined angle around the upper motor 23 to limit the inclination angle of the sunlight plate 10 so that when the sunlight plate 10 exceeds a predetermined inclination angle, So that it can no longer be rotated.

푸시 스위치(128)는 태양광판(10)의 수평회전을 제한하기 위해 하부모터(35) 주변에 소정 각도만큼 이격 설치된 걸림턱의 동작을 제어하여, 수직축(A1) 상의 하부모터(35)의 회전량을 제한할 수 있다. The push switch 128 controls the operation of the latching jaw provided around the lower motor 35 at a predetermined angle to limit horizontal rotation of the sunroof 10 so that the rotation of the lower motor 35 on the vertical axis A1 The total amount can be limited.

전원부(130)는 모니터링부(120) 및/또는 태양광 발전부(110)의 각 구성요소가 동작할 수 있도록 하는 전원을 공급한다. The power supply unit 130 supplies power for allowing the monitoring unit 120 and / or the solar power generation unit 110 to operate.

전원부(130)의 동작은 외부 컨트롤부(140)에 의해 제어될 수 있다. The operation of the power supply unit 130 may be controlled by the external control unit 140.

컨트롤부(140)는 전압센서(142)와 전류센서(144)를 포함하고 있어, 태양광 발전부(110)의 발전전압과 발전전류를 체크한다. 또한, 배터리 상태의 모니터링을 위해 배터리에서 소모하고 있는 전압 및 전류도 체크한다. 이를 위해 전압센서(142)와 전류센서(144)는 각각 2개씩 구비될 수 있다. The control unit 140 includes a voltage sensor 142 and a current sensor 144 to check the generation voltage and generation current of the solar power generation unit 110. Also, check the voltage and current consumed by the battery to monitor the battery condition. For this purpose, two voltage sensors 142 and current sensors 144 may be provided, respectively.

컨트롤부(140)는 태양광 발전부(110)에 연결된 전압센서(142)와 전류센서(144)의 측정결과 발전전압과 발전전류가 미리 설정된 임계치 미만인 경우 태양광 발전이 원활하지 않은 것으로 판단하고, 모니터링부(120) 및 태양광 발전부(110) 중 하나 이상의 전원을 오프시키도록 전원부(130)를 제어한다. The control unit 140 determines that the solar power generation is not smooth when the generated voltage and the generated current measured by the voltage sensor 142 and the current sensor 144 connected to the solar power generating unit 110 are less than a preset threshold value The monitoring unit 120, and the solar power generation unit 110. The power control unit 130 controls the power supply unit 130 to turn off the power.

전원부(130)에서 모니터링부(120) 및 태양광 발전부(110) 중 하나 이상의 전원을 오프시킴으로써 전력 소모를 최소화시킬 수 있다. 전원단에서 끊어지는 것이므로, 전원이 오프된 모니터링부(120) 및/또는 태양광 발전부(110)에서의 대기전력은 0(zero)가 된다. Power consumption can be minimized by turning off power supply to at least one of the monitoring unit 120 and the solar power generation unit 110 in the power supply unit 130. The standby power at the monitoring unit 120 and / or the solar power generation unit 110, which is turned off, becomes zero.

이후 발전전압과 발전전류가 임계치 이상이 되어 태양광 발전이 원활하게 이루어질 수 있는 것으로 판단될 경우 다시 발전이 진행되도록 전원부(130)를 제어하여 모니터링부(120)와 태양광 발전부(110)의 전원을 온 시킬 수 있다.
If it is determined that the generation voltage and the generated current are equal to or more than the threshold value and the photovoltaic power generation can be smoothly performed, the monitoring unit 120 and the photovoltaic generation unit 110 The power can be turned on.

상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the following claims And changes may be made without departing from the spirit and scope of the invention.

100: 포터블 태양광 발전 시스템 110: 태양광 발전부
112: 포터블 태양광 발전 장치 114: 태양광 센서
116: 모터 제어부 118: 비상테스트 스위치
120: 모니터링부 122: 통신포트
124: 출력부 126: 리미트 스위치
128: 푸시 스위치 130: 전원부
140: 컨트롤부 142: 전압센서
144: 전류센서
100: Portable solar power generation system 110: Solar power generation part
112: Portable solar power generator 114: Solar light sensor
116: Motor control unit 118: Emergency test switch
120: monitoring unit 122: communication port
124: Output section 126: Limit switch
128: Push switch 130: Power source
140: Control section 142: Voltage sensor
144: Current sensor

Claims (8)

이동형 및 조립식 구조를 가지고 있고, 태양광 센서의 측정값에 따라 2축 구조의 모터를 제어하여 태양 위치를 추적하여 태양광 발전을 수행하여 생성된 전기를 배터리에 저장하는 태양광 발전부;
상기 태양광 발전부의 발전 상황을 모니터링하고 외부에서 확인 가능하도록 출력하는 모니터링부;
상기 태양광 발전부 및 상기 모니터링부의 전원을 제어하는 전원부; 및
상기 태양광 발전부의 발전전압 및 발전전류를 측정한 결과 미리 설정된 임계치 미만인 경우 상기 모니터링부 상기 태양광 발전부 중 적어도 하나의 전원을 오프(OFF)시킨 후, 상기 발전전압 및 상기 발전전류를 지속적으로 체크하여 상기 임계치 이상이 되면 상기 모니터링부 및 상기 태양광 발전부의 전원을 온(ON)시키도록 상기 전원부를 제어하는 컨트롤부를 포함하는 포터블 태양광 발전 시스템.
A photovoltaic power generation unit having a movable type and a prefabricated structure and controlling the biaxial motor according to the measured value of the solar sensor to track the sun position to perform solar power generation and storing the generated electricity in the battery;
A monitoring unit monitoring the power generation status of the solar power generation unit and outputting the power generation status so that the power generation status can be confirmed from the outside;
A power supply unit for controlling the power of the solar power generation unit and the monitoring unit; And
Wherein the monitoring unit turns off at least one of the photovoltaic power generation units when the power generation voltage and the generation current of the photovoltaic generation unit are measured to be less than a preset threshold value, And a control unit for controlling the power unit to turn on the power of the monitoring unit and the solar power generation unit when the temperature exceeds the threshold value.
상부면에 하나 이상의 태양전지 모듈이 설치된 태양광판;
상기 태양광판을 지지하면서 상부모터를 구동시켜 상기 태양광판을 지표면에 평행한 수평축을 중심으로 회전시키는 상부모터 장치;
상기 상부모터 장치를 지지하면서 하부모터를 구동시켜 상기 상부모터 장치를 상기 지표면에 수직한 수직축을 중심으로 회전시키는 하부모터 장치; 및
상기 하부모터 장치를 지지하는 시스템 받침대를 포함하되,
상기 태양광판, 상기 상부모터 장치, 상기 하부모터 장치, 상기 받침대는 분리된 상태로 운송되어 현장에서 조립되는 것을 특징으로 하는 포터블 태양광 발전 장치.
A solar panel having at least one solar cell module mounted on an upper surface thereof;
An upper motor device for driving the upper motor while rotating the solar panel to rotate the solar panel about a horizontal axis parallel to the ground surface;
A lower motor device for supporting the upper motor device and driving the lower motor to rotate the upper motor device about a vertical axis perpendicular to the ground surface; And
And a system pedestal supporting the lower motor device,
Wherein the solar panel, the upper motor unit, the lower motor unit, and the pedestal are transported in a separated state and assembled in the field.
제2항에 있어서,
태양의 위치를 추적하는 태양광 센서; 및
상기 태양광 센서의 측정값에 따라 상기 상부모터 및 상기 하부모터의 회전을 제어하는 모터 제어부를 더 포함하는 포터블 태양광 발전 장치.
3. The method of claim 2,
A solar sensor to track the position of the sun; And
And a motor control unit for controlling the rotation of the upper motor and the lower motor according to the measured value of the solar sensor.
제3항에 있어서,
상기 태양광 센서는 십(十)자 모양으로 배열된 4개의 CDS 센서를 포함하되,
상기 모터 제어부는 가장 저항값이 낮은 CDS 센서의 위치를 태양 위치로 판단하여 상기 태양광판이 상기 태양 위치를 바라보도록 상기 상부모터와 상기 하부모터의 회전을 제어하는 것을 특징으로 하는 포터블 태양광 발전 장치.
The method of claim 3,
The solar sensor includes four CDS sensors arranged in a ten-sided shape,
Wherein the motor control unit determines the position of the CDS sensor having the lowest resistance value as the sun position and controls the rotation of the upper motor and the lower motor so that the solar panel looks at the sun position. .
제3항에 있어서,
상기 태양광 센서는, 십(十)자 모양의 단면 형상을 가지는 소정 높이의 입체 구조물인 센서 가림부와, 상기 센서 가림부의 사이 공간마다 배치되는 4개의 CDS 센서를 포함하되,
상기 4개의 CDS 센서는 동서남북으로 배치되며,
상기 모터 제어부는, 동서로 배치된 두 CDS 센서의 측정값이 동일하도록 상기 하부모터를 구동시켜 상기 태양광판을 수평 회전시킨 후, 남북으로 배치된 두 CDS 센서의 측정값이 동일하도록 상기 상부모터를 구동시켜 상기 태양광판을 수평축을 중심으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 포터블 태양광 발전 장치.
The method of claim 3,
The solar light sensor includes a sensor shielding portion which is a three-dimensional structure having a predetermined height having a cross-sectional shape of ten (10), and four CDS sensors arranged in the space between the sensor shielding portions,
The four CDS sensors are arranged in the north, south,
The motor control unit drives the lower motor to rotate the solar panel horizontally so that measured values of two CDS sensors arranged in the same direction are the same, and then drives the upper motor so that the measured values of the two CDS sensors disposed in the north- And rotates the solar panel about a horizontal axis.
제3항에 있어서,
상기 태양광 센서는 십(十)자 모양으로 배열된 4개의 CDS 센서를 포함하되,
상기 모터 제어부는,
상기 수평축을 중심으로 구분되는 영역 중 동일 영역 내에 위치하는 서로 이웃하는 두 CDS 센서의 저항값을 비교하고, 오차범위 이상 차이가 나는 경우 상기 하부모터를 구동시켜 상기 태양광판을 수평 회전시켜 상기 두 CDS 센서의 저항값 차이가 오차범위 이내에 들어오게 하며,
상기 수평축을 중심으로 낮은 저항값을 가지는 CDS 센서가 위치한 영역이 낮게 위치하도록 상기 상부모터를 구동시켜 상기 태양광판을 회전시키는 것을 특징으로 하는 포터블 태양광 발전 장치.
The method of claim 3,
The solar sensor includes four CDS sensors arranged in a ten-sided shape,
The motor control unit includes:
And comparing the resistance values of two neighboring CDS sensors located in the same area among the areas centered on the horizontal axis. When the difference between the two CDS sensors is greater than the error range, the lower motor is driven to horizontally rotate the solar panel, The difference of the resistance value of the sensor is within the tolerance range,
And drives the upper motor to rotate the solar panel so that a region where the CDS sensor having a low resistance value is positioned around the horizontal axis is positioned lower.
제3항에 있어서,
상기 태양광 센서는 십(十)자 모양으로 배열된 4개의 CDS 센서를 포함하되,
상기 모터 제어부는,
상기 수평축 상에 놓여진 서로 마주보는 두 CDS 센서의 저항값을 비교하고, 오차범위 이상 차이가 나는 경우 상기 하부모터를 구동시켜 상기 태양광판을 수평 회전시켜 상기 두 CDS 센서의 저항값 차이가 오차범위 이내에 들어오게 하며,
상기 수평축에 수직하게 놓여진 두 CDS 센서의 저항값을 비교하여 저항값이 낮은 CDS 센서가 위치한 부분이 낮게 위치하도록 상기 상부모터를 구동시켜 상기 태양광판을 회전시키는 것을 특징으로 하는 포터블 태양광 발전 장치.
The method of claim 3,
The solar sensor includes four CDS sensors arranged in a ten-sided shape,
The motor control unit includes:
Wherein the resistance values of the two CDS sensors placed on the horizontal axis are compared with each other, and when the difference is greater than the error range, the lower motor is driven to horizontally rotate the solar panel, Incoming,
Wherein the resistance value of the two CDS sensors placed perpendicular to the horizontal axis is compared and the upper motor is driven to rotate the solar panel so that a portion where the CDS sensor having a low resistance value is located is lowered.
제3항에 있어서,
상기 태양광 센서는, 상기 태양광판의 상부면에 원형으로 배열된 CDS 센서와, 상기 원형의 중심에 상기 태양광판에 수직하게 설치된 센싱용 바를 포함하되,
상기 모터 제어부는,
상기 CDS 센서의 측정값에 따라 상기 센싱용 바의 그림자 위치를 파악하고, 상기 그림자에 직교하게 상기 수평축이 놓이도록 상기 하부모터를 구동시켜 상기 태양광판을 수평 회전시킨 후 상기 그림자가 작아지도록 상기 상부모터를 구동시켜 상기 태양광판을 수평축을 중심으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 포터블 태양광 발전 장치.
The method of claim 3,
The solar light sensor includes a CDS sensor arranged in a circular shape on an upper surface of the solar panel, and a sensing bar provided perpendicularly to the solar panel at the center of the circular plate,
The motor control unit includes:
The shadow position of the sensing bar is determined according to the measured value of the CDS sensor and the lower motor is driven so that the horizontal axis is perpendicular to the shadow to horizontally rotate the solar panel, And drives the motor to rotate the solar panel about a horizontal axis.
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