KR20200015991A - Tow system for caravan with folding frame function - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a towing system for a caravan with a function of folding a towing frame. According to the present invention, the towing system for the caravan comprises: a support frame (10) installed in a lower part of a caravan housing (1); a towing frame (20) hinge-coupled to a hinge shaft (202) to be foldable at a front side of the support frame (10) and connected to a vehicle towing a caravan; a driving means (30) installed in the support frame (10) to provide power for folding the towing frame (20); and a control unit (40) controlling operation of the driving means (30). The present invention enables the towing frame, installed in front of the caravan for towing by the vehicle, to be folded, thereby enhancing spatial utilization of a parking space and solving the inconvenience of passage caused by the towing frame protruding to the front when the caravan is parked.

Description

견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템{Tow system for caravan with folding frame function}Tow system for caravan with folding frame function

본 발명은 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량에 의한 견인을 위해 카라반 전방에 설치되는 견인프레임을 절첩 가능케 하여 카라반을 주차할 때 주차공간의 공간활용성을 높이고, 전방으로 돌출된 견인프레임으로 인한 통행의 불편함을 해소할 수 있게 한 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a traction system for a caravan having a towing frame folding function, and more particularly, to enable folding of a towing frame installed in front of the caravan for towing by a vehicle, thereby enabling space utilization of the parking space when the caravan is parked. The present invention relates to a caravan traction system having a traction frame folding function, which makes it possible to heighten and eliminate the inconvenience of traffic caused by the forwardly protruding traction frame.

경제 발전에 따른 가계소득 증가와 더불어, 일과 휴식의 양립을 중요시하는 문화가 보편화되면서 가계소득 대비 문화, 레저에 대한 지출 비용의 증가세가 두드러지고 있다.In addition to the increase in household income due to economic development, the culture that emphasizes the balance between work and rest is becoming more common, and the expenditure on culture and leisure is increasing.

한편, 현재 국내 관광지의 주변 인프라 시설은 증가하는 레저 수요를 감당하지 못하고 있는 설정이다.Meanwhile, the surrounding infrastructure facilities of domestic tourist attractions do not meet the increasing demand for leisure.

그리하여 휴가철을 비롯한 여름 성수기의 국내 관광지의 풍경은 많은 인파로 인해 인산인해를 이루고 특히 숙박시설에는 예약을 하지 않을 경우 숙소를 구하지 못하는 일이 빈번하다.Therefore, the scenery of domestic tourist spots during the peak season in summer, including the holiday season, is caused by many crowds. Especially, if you do not make a reservation for accommodation, you often cannot find accommodation.

그리하여 근래에는 휴가지의 숙박시설을 이용하는 대신 텐트, 카라반, 캠핑카 등을 이용해 숙박을 해결하는 수요가 증가하고 있는 설정이다.Therefore, in recent years, there is an increasing demand for solving accommodation using tents, caravans, camping cars, etc., instead of using vacation accommodation.

첨부도면 도 1은 차량에 의해 견인되는 일반적인 카라반을 나타낸 예시도로서, 도면과 같이 일반적인 카라반은 바퀴를 구비하고, 카라반하우징(1)의 전방으로 견인프레임(2)이 돌출되게 형성되어, 견인프레임의 선단부를 차량(C) 후방에 연결함으로써, 차량에 의해 카라반이 견인된다.1 is an exemplary view showing a general caravan towed by a vehicle, and as shown in the drawing, a general caravan is provided with wheels, and a towing frame 2 protrudes in front of the caravan housing 1, and thus a tow frame By connecting the front end of the vehicle to the rear of the vehicle C, the caravan is towed by the vehicle.

한편, 카라반은 숙박을 위해 캠핑장에 주차하거나, 차고지에 보관을 위해 주차할 때에는 통상 차량과 분리되어 별도로 주차되는데, 이때 카라반하우징(1)의 전방으로 돌출된 견인프레임으로 인해 주차공간을 많이 차지하는 단점이 있다.On the other hand, when the caravan is parked in a camping ground for accommodation or parking for storage in a garage, the caravan is usually separated from the vehicle and parked separately. There are disadvantages.

특히, 아파트단지의 경우에 일반적인 카라반은 전방으로 돌출된 견인프레임으로 인해 1면의 주차공간 내에 주차가 곤란하여 별도의 공간에 주차해야 함으로써 주차가 불편할 뿐만 아니라, 별도 주차에 따른 주민간의 분쟁도 빈번한 단점이 있다.In particular, in case of an apartment complex, a common caravan is difficult to park in a parking space on one side due to the towing frame protruding forward, so parking is inconvenient and parking is inconvenient. There are disadvantages.

또한, 주차된 카라반에서 돌출된 견인프레임으로 인해 주변을 통행하는 보행자의 불편을 초래할 뿐만 아니라, 야간에는 보행자가 견인프레임에 부딪히면서 부상을 입는 경우도 빈번한 단점이 있다.In addition, due to the traction frame protruding from the parked caravan not only causes inconvenience to pedestrians passing through the surroundings, there are frequent disadvantages when the pedestrian is injured while hitting the traction frame at night.

등록특허공보 10-1341666Patent Application Publication 10-1341666

본 발명의 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위하여 창안한 것으로서, 차량에 견인하기 위해 카라반 전방에 설치되는 견인프레임을 절첩 가능케 하는 것을 목적으로 한다.The traction system for caravans having the traction frame folding function of the present invention was devised to solve the above problems of the prior art, and an object thereof is to make it possible to fold the traction frame installed in front of the caravan for towing in a vehicle.

또한, 구동수단의 동력을 이용해서 견인프레임을 간편하게 절첩할 수 있게 하는 것을 목적으로 한다.In addition, it is an object to be able to easily fold the traction frame using the power of the drive means.

상술한 바와 같은 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템은 카라반하우징(1) 하부에 설치되는 지지프레임(10);In order to achieve the object of the present invention as described above, a traction system for a caravan having a folding frame of the present invention includes a support frame 10 installed below the caravan housing 1;

상기 지지프레임(10) 전방에 절첩 가능케 힌지축(202)으로 힌지결합되며, 카라반을 견인하는 차량과 연결되는 견인프레임(20);A traction frame 20 hinged to the support frame 10 in a foldable hinge shaft 202 and connected to a car towing a caravan;

상기 지지프레임(10)에 설치되어 상기 견인프레임(20)의 절첩을 위해 동력을 제공하는 구동수단(30);Drive means (30) installed on the support frame (10) to provide power for folding the towing frame (20);

상기 구동수단(30)의 동작을 제어하는 제어부(40); 를 포함한다.A controller 40 for controlling the operation of the driving means 30; It includes.

상기 지지프레임(10)은, 카라반하우징(1) 하부에 설치되어 카라반하우징(1)을 지지하는 베이스프레임(101);The support frame 10, the base frame 101 is installed in the caravan housing (1) to support the caravan housing (1);

상기 베이스프레임(101)의 선단부에서 상방으로 돌출 형성된 지지부(102);A support portion 102 protruding upward from the tip portion of the base frame 101;

상기 지지부(102) 전방으로 돌출 형성되어 상기 견인프레임(20)이 절첩 가능케 힌지 결합되는 힌지부(103);A hinge part 103 formed to protrude forward from the support part 102 so that the traction frame 20 is hinged to be folded;

전방으로 펼쳐진 상기 견인프레임(20)을 지지하도록 상기 지지부(102)의 하부에서 전방으로 돌출 형성된 받침부(104); 를 포함하는 것을 특징으로 한다. A support portion 104 protruding forward from the lower portion of the support portion 102 so as to support the towing frame 20 which is deployed forward; Characterized in that it comprises a.

상기 견인프레임(20)은, 견인프레임(20)의 후측 양단에 형성되어, 상기 지지프레임(10)에 절첩 가능케 힌지축(202)으로 결합되는 힌지결합부(201);The towing frame 20 is formed at both rear ends of the towing frame 20, the hinge coupling portion 201 is coupled to the support frame 10 by the hinge shaft 202 foldable;

견인프레임(20) 내측에서 가로 방향으로 형성된 연결프레임(203); 을 포함하는 것을 특징으로 한다.A connecting frame 203 formed in the transverse direction in the towing frame 20; Characterized in that it comprises a.

상기 구동수단(30)은, 상기 견인프레임(20)에 일단부가 고정된 와이어(301);The driving means 30 may include a wire 301 having one end fixed to the traction frame 20;

상기 견인프레임(20)이 절첩 가능케 상기 와이어(301)를 안내하는 가이드롤러(302);A guide roller 302 for guiding the wire 301 so that the traction frame 20 can be folded;

상기 지지프레임(10)에 설치된 구동모터(303);A drive motor 303 installed on the support frame 10;

상기 와이어(301)의 타단부가 고정되어 상기 구동모터(303)에 의해 회전하면서 와이어(301)를 감거나 풀어내는 권취롤러(304); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.A winding roller 304 having the other end of the wire 301 fixed thereto to wind or unwind the wire 301 while rotating by the driving motor 303; Characterized in that it comprises a.

상기 제어부(40)는, 상기 지지프레임(10)의 지지부(102) 전면과, 받침부(104) 상면에는, 접히거나 펼쳐진 견인프레임(20)을 감지하는 감지수단(401, 402)을 구비하여 각 감지수단(401, 402)에 의해 견인프레임(20)이 감지되면, 상기 구동수단(30)의 동작을 정지시키는 것을 특징으로 한다. The control unit 40 includes sensing means 401 and 402 for detecting a tow frame 20 that is folded or unfolded on the front of the support unit 102 and the upper surface of the support unit 104 of the support frame 10. When the towing frame 20 is detected by each of the sensing means 401 and 402, the operation of the driving means 30 is stopped.

상기 구동수단(31)은, 상기 견인프레임(20)의 힌지축(202)에 형성된 제1베벨기어(311);The driving means 31 may include a first bevel gear 311 formed on the hinge shaft 202 of the towing frame 20;

상기 제1베벨기어(311)와 치합되는 제2베벨기어(312)가 구동축에 설치된 구동모터(313)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The second bevel gear 312 meshed with the first bevel gear 311 includes a drive motor 313 installed on the drive shaft.

상기 구동모터(303, 313)는 토크센서(32)를 구비하여 상기 견인프레임(20)이 절첩되는 과정에서 토크 변화가 감지되면, 그 감지신호를 상기 제어부(40)에 제공하여 감지신호의 최대토크값이 허용치를 초과하면 구동모터(303, 313)의 동작이 자동 정지되게 하는 것을 특징으로 한다. The driving motors 303 and 313 are provided with a torque sensor 32 and when a torque change is detected in the process of folding the towing frame 20, the driving motors 303 and 313 provide the detection signal to the controller 40 to maximize the detection signal. When the torque value exceeds the allowable value, the operation of the driving motors 303 and 313 is automatically stopped.

상기 지지프레임(10)의 전방에는 상기 견인프레임(20)이 접혔을 때 고정하는 고정수단(50)을 더 구비하는 것을 특징으로 한다.The front of the support frame 10 is characterized in that it further comprises a fixing means 50 for fixing when the towing frame 20 is folded.

상기 고정수단(50)은, 상기 지지프레임(10) 전방의 지지부(102)에 회동 가능케 결합된 걸고리부(501);The fixing means 50, the hook portion 501 rotatably coupled to the support portion 102 in front of the support frame 10;

상기 걸고리부(501)를 정, 역회전 가능케 하는 고정모터(502); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.A fixed motor 502 for allowing the hook portion 501 to be forward and reversely rotated; Characterized in that it comprises a.

상기 지지프레임(10)의 전방에는 상기 견인프레임(20)이 접힐 때 충격을 완화하고, 펼쳐질 때 초기 펼침력을 제공하는 댐핑수단(60)을 더 구비하는 것을 특징으로 한다.The front of the support frame 10 is characterized in that it further comprises a damping means 60 to alleviate the impact when the towing frame 20 is folded, and to provide an initial unfolding force when unfolded.

상기 댐핑수단(60)은, 상기 지지프레임(10)의 지지부(102)의 전면에 설치되는 케이스(601);The damping means 60, the case 601 is installed on the front surface of the support portion 102 of the support frame 10;

선단부가 상기 케이스(601) 전면으로 돌출되며, 후단부가 상기 케이스(601) 내부에 삽입되어 전후로 슬라이딩 가능케 설치되는 접촉부재(602);A front end portion protruding toward the front of the case 601 and a rear end portion inserted into the case 601 to be slidably moved back and forth;

상기 접촉부재(602)를 케이스(601) 전방으로 가압하도록 상기 케이스(601) 내부에 설치되는 탄성부재(603); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.An elastic member 603 installed inside the case 601 to press the contact member 602 to the front of the case 601; Characterized in that it comprises a.

본 발명의 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템은 차량에 견인하기 위해 카라반 전방에 설치되는 견인프레임을 절첩 가능케 함으로써, 캠핑장에 마련된 카라반 주차장이나 일반 주차장에서 공간활용성을 높이는 효과가 있다.Traction system for the caravan having a towing frame folding function of the present invention by folding the tow frame installed in front of the caravan to tow to the vehicle, it is effective to increase the space utilization in the caravan parking lot or general parking lot provided in the camping ground.

또한, 견인프레임을 절첩 가능케 함으로써, 사람 및 차량이 지나갈 때 불편함을 해소할 수 있을 뿐만 아니라, 야간에 보행자가 견인프레임에 부딪혀 발생하는 안전사고를 방지하는 효과가 있다.In addition, by making the traction frame foldable, it is possible to solve the inconvenience when people and vehicles pass, as well as to prevent the safety accident caused by the pedestrian hit the traction frame at night.

또한, 구동수단의 동력을 이용해서 견인프레임을 절첩 가능케 함으로써, 중량체로 된 견인프레임을 손쉽게 절첩 가능한 효과가 있다.In addition, by making the traction frame foldable by using the power of the drive means, there is an effect that can easily fold the traction frame made of a weight.

도 1은 일반적인 카라반 구조를 나타낸 예시도이다.
도 2는 본 발명의 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템의 실시 예에 따른 평면도이다.
도 3은 본 발명의 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템의 실시 예에 따른 측면도이다.
도 4는 본 발명의 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템의 실시 예에 따른 구동수단에 의한 견인프레임의 절첩을 나타낸 측면 예시도이다.
도 5는 본 발명의 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템의 또 다른 실시 예에 따른 평면도이다.
도 6은 본 발명의 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템의 또 다른 실시 예에 따른 측면도이다.
도 7은 본 발명의 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템의 또 다른 실시 예에 따른 구동수단에 의한 견인프레임의 절첩을 나타낸 측면 예시도이다.
도 8은 본 발명의 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템의 실시 예에 따른 구동모터에 구비된 토크센서를 나타낸 평면 예시도이다.
도 9는 본 발명의 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템의 또 다른 실시 예에 따른 고정수단을 나타낸 측면 예시도이다.
도 10은 본 발명의 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템의 또 다른 실시 예에 따른 고정수단의 작동 상태를 나타낸 요부확대도이다.
도 11은 본 발명의 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템의 또 다른 실시 예에 따른 고정수단의 작동 상태를 나타낸 요부확대도이다.1 is an exemplary view showing a general caravan structure.
2 is a plan view according to an embodiment of a caravan traction system having a traction frame folding function of the present invention.
3 is a side view according to an embodiment of a caravan traction system having a traction frame folding function of the present invention.
Figure 4 is an exemplary side view showing the folding of the towing frame by the drive means according to the embodiment of the caravan towing system folding function of the present invention.
5 is a plan view according to another embodiment of the caravan traction system having a traction frame folding function of the present invention.
Figure 6 is a side view according to another embodiment of the caravan traction system having a traction frame folding function of the present invention.
Figure 7 is a side view showing the folding of the traction frame by the drive means according to another embodiment of the caravan traction system having a traction frame folding function of the present invention.
Figure 8 is a plan view showing a torque sensor provided in the drive motor according to an embodiment of a caravan traction system having a traction frame folding function of the present invention.
Figure 9 is an exemplary side view showing a fixing means according to another embodiment of the caravan traction system with a traction frame folding function of the present invention.
10 is an enlarged view illustrating main parts of an operation state of a fixing unit according to another embodiment of a towing system for a caravan having a towing frame folding function of the present invention.
Figure 11 is an enlarged view of the main portion showing the operating state of the fixing means according to another embodiment of the caravan traction system with a traction frame folding function of the present invention.

이하, 본 발명의 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템을 상세히 설명함에 있어서, 다음의 설명은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Hereinafter, in describing the caravan traction system having a traction frame folding function of the present invention in detail, the following description is not intended to limit the techniques described in this document to specific embodiments, and various modifications of the embodiments of the present invention. ), Equivalents, and / or alternatives.

아울러, 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.In addition, although the effects of the configuration of the present invention have not been explicitly described and described while describing the embodiments of the present invention, it is natural that the predictable effects should also be recognized by the configuration.

도 2는 본 발명의 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템의 실시 예에 따른 평면도이고, 도 3은 본 발명의 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템의 실시 예에 따른 측면도이며, 도 4는 본 발명의 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템의 실시 예에 따른 구동수단에 의한 견인프레임의 절첩을 나타낸 측면 예시도이다.Figure 2 is a plan view according to an embodiment of a caravan traction system with a traction frame folding function of the present invention, Figure 3 is a side view according to an embodiment of a caravan traction system with a traction frame folding function of the present invention, Figure 4 Figure 2 is an exemplary side view showing the folding of the towing frame by the drive means according to an embodiment of the caravan towing system having a towing frame folding function of the present invention.

도 2 내지 도 4를 참조하여 설명한다.This will be described with reference to FIGS. 2 to 4.

본 발명의 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템은 지지프레임(10), 견인프레임(20), 구동수단(30), 제어부(40)를 포함한다.Traction system for the caravan having a traction frame folding function of the present invention includes a support frame 10, traction frame 20, drive means 30, the control unit 40.

상기 지지프레임(10)은 베이스프레임(101), 지지부(102), 힌지부(103), 받침부(104)를 포함한다.The support frame 10 includes a base frame 101, a support 102, a hinge 103, and a support 104.

상기 베이스프레임(101)은 카라반하우징(1) 하부에 설치되어 상기 카라반하우징(1)을 지지한다.The base frame 101 is installed below the caravan housing 1 to support the caravan housing 1.

상기 지지부(102)는 상기 베이스프레임(101)의 선단부에서 상방으로 돌출 형성된다.The support portion 102 protrudes upward from the tip of the base frame 101.

상기 힌지부(103)는 상기 지지부(102)의 전면 양측에서 전방으로 돌출 형성되어, 상기 견인프레임(20)이 절첩 가능케 힌지결합된다.The hinge portion 103 is formed to protrude forward from both front sides of the support portion 102, the traction frame 20 is hinged to be folded.

상기 받침부(104)는 상기 지지부(102)의 전면 하단부에서 전방으로 돌출 형성되어, 상기 힌지부(103)에 절첩 가능케 힌지 결합되는 견인프레임(20)이 카라반 전방으로 펼쳐졌을 때, 견인프레임(20)이 하중에 의해 쳐지지 않도록 지지한다. The support part 104 is formed to protrude forward from the front lower end of the support part 102, when the tow frame 20, which is hinged to the hinge part 103 to be foldable to the front of the caravan, tow frame ( 20) Support so as not to be struck by this load.

상기 견인프레임(20)은 평면상 V형상으로 되어 선단부가 카라반을 견인하는 차량 후미에 연결된다. The towing frame 20 is V-shaped in plan and is connected to the rear of the vehicle to the front end to tow the caravan.

상기 견인프레임(20)은 힌지결합부(201), 힌지축(202), 연결프레임(203)을 포함한다.The towing frame 20 includes a hinge coupler 201, a hinge shaft 202, and a connection frame 203.

상기 힌지결합부(201)는 견인프레임(20)의 후측 양단에 형성되어, 상기 지지프레임(10)에 절첩 가능케 힌지축(202)으로 결합된다.The hinge coupler 201 is formed at both ends of the rear side of the towing frame 20 and is coupled to the support frame 10 by a hinge shaft 202.

상기 힌지축(202)은 상기 견인프레임(20) 후측 양단에 형성된 상기 힌지결합부(201) 사이에 형성된다.The hinge shaft 202 is formed between the hinge coupling portion 201 formed at both ends of the rear side of the towing frame 20.

상기 연결프레임(203)은 V형상으로 된 견인프레임(20) 내측에서 가로 방향으로 형성되어 V형상으로 된 견인프레임(20)의 구조를 보강한다.The connecting frame 203 is formed in the transverse direction inside the tow frame 20 in the V shape to reinforce the structure of the tow frame 20 in the V shape.

상기 구동수단(30)은 상기 베이스프레임(101)에 설치되어 상기 견인프레임(20)의 절첩을 위해 동력을 제공한다.The driving means 30 is installed on the base frame 101 to provide power for folding the towing frame 20.

상기 구동수단(30)은 와이어(301), 가이드롤러(302), 구동모터(303), 권취롤러(304)를 포함한다.The driving means 30 includes a wire 301, a guide roller 302, a drive motor 303, and a winding roller 304.

상기 와이어(301)는 일단부가 상기 연결프레임(203)에 고정되고, 타단부는 상기 권취롤러(304)에 고정된다. One end of the wire 301 is fixed to the connection frame 203, and the other end is fixed to the winding roller 304.

상기 가이드롤러(302)는 상기 지지프레임(10)의 지지부(102) 상부에 설치되어 상기 와이어(301)가 상기 권취롤러(304)에 감기거나, 풀릴 때 와이어(301)를 안내함으로써, 견인프레임(20)의 절첩이 원활하게 된다.The guide roller 302 is installed on the support 102 of the support frame 10 to guide the wire 301 when the wire 301 is wound around the winding roller 304, or released, a traction frame Folding of (20) becomes smooth.

상기 구동모터(303)는 상기 베이스프레임(101)에 설치되어 상기 권취롤러(304)에 동력을 제공한다.The drive motor 303 is installed in the base frame 101 to provide power to the take-up roller 304.

상기 구동모터(303)는 정, 역회전 가능한 모터를 사용하는 것이 바람직하다.The drive motor 303 preferably uses a motor capable of forward and reverse rotation.

상기 권취롤러(304)는 상기 구동모터(303)의 구동축에 설치됨으로써, 상기 구동모터(303)에 의해 정, 역회전하면서 상기 와이어(301)를 감거나 풀어낸다.The winding roller 304 is installed on the drive shaft of the drive motor 303, thereby winding or unwinding the wire 301 while being rotated forward and backward by the drive motor 303.

즉, 구동모터(303)에 의해 권취롤러(304)가 정회전하면 와이어(301)가 감기면서 견인프레임(20)이 접히고, 권취롤러(304)가 역회전하면 와이어(301)가 풀리면서 견인프레임(20)이 펼쳐짐으로써, 견인프레임(20)이 절첩된다.That is, when the take-up roller 304 is rotated forward by the drive motor 303, the wire 301 is wound and the traction frame 20 is folded. When the take-up roller 304 is rotated in reverse, the wire 301 is released. As the towing frame 20 is unfolded, the towing frame 20 is folded.

상기 제어부(40)는 상기 구동수단(30)의 동작을 제어하기 위하여 감지수단(401, 402)을 포함한다. The controller 40 includes sensing means 401, 402 to control the operation of the driving means 30.

상기 감지수단(401, 402)은 상기 지지부(102)와 받침부(104)에 각각 설치되어 절첩되는 견인프레임(10)을 감지하여 그 감지신호를 제어부(40)에 제공한다. The sensing means 401 and 402 detect the traction frame 10 that is installed and folded on the support 102 and the support 104, respectively, and provide the detection signal to the controller 40.

따라서 상기 구동수단(30)에 의해 견인프레임(20)이 절첩되는 과정에서 지지부(102) 전면에 근접한 견인프레임(20)이 감지수단(401)에 의해 감지되면, 그 감지신호가 제어부(40)에 제공됨으로써, 제어부(40)는 구동수단(30)의 동작을 정지시켜 견인프레임(20)의 과도한 회전에 따른 지지부(102)와 견인프레임(20)의 충돌 및 구동수단(30)의 손상을 방지한다.Therefore, when the towing frame 20 near the front of the support part 102 is detected by the sensing means 401 in the process of folding the towing frame 20 by the driving means 30, the sensing signal is controlled by the controller 40. By being provided to, the control unit 40 stops the operation of the drive means 30 to prevent the collision between the support portion 102 and the towing frame 20 and the drive means 30 due to excessive rotation of the towing frame 20. prevent.

상기 구동수단(30)에 의해 견인프레임(20)이 절첩되는 과정에서 받침부(104) 상면에 근접한 견인프레임(20)이 감지수단(402)에 의해 감지되면, 그 감지신호가 제어부(40)에 제공됨으로써, 제어부(40)는 구동수단(30)의 동작을 정지시켜 견인프레임(20)의 과도한 회전에 따른 구동수단(30)의 손상 및 고장을 방지한다.In the process of folding the towing frame 20 by the driving means 30, if the towing frame 20 proximate to the upper surface of the support part 104 is detected by the sensing means 402, the detection signal is detected by the control unit 40. By being provided to, the control unit 40 stops the operation of the drive means 30 to prevent damage and failure of the drive means 30 due to excessive rotation of the traction frame 20.

상기 감지수단(401,402)으로는 상기 견인프레임(20)의 절첩을 감지하기 위해 접촉센서나, 광센서를 설치하는 것이 바람직하다.As the sensing means (401, 402), it is preferable to install a contact sensor or an optical sensor to detect the folding of the towing frame (20).

도 5는 본 발명의 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템의 또 다른 실시 예에 따른 평면도이고, 도 6은 본 발명의 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템의 또 다른 실시 예에 따른 측면도이며, 도 7은 본 발명의 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템의 또 다른 실시 예에 따른 구동수단에 의한 견인프레임의 절첩을 나타낸 측면 예시도이다.Figure 5 is a plan view according to another embodiment of the caravan traction system with a traction frame folding function of the present invention, Figure 6 is a side view according to another embodiment of the caravan traction system with a traction frame folding function of the present invention. 7 is a side view illustrating a folding of a towing frame by a driving means according to another embodiment of a towing system for a caravan having a towing frame folding function of the present invention.

도 5 내지 도 7을 참조하여 설명한다.This will be described with reference to FIGS. 5 to 7.

상기 구동수단(31)은 제1베벨기어(311), 제2베벨기어(312), 구동모터(313)를 포함할 수 있다. The driving means 31 may include a first bevel gear 311, a second bevel gear 312, and a driving motor 313.

상기 제1베벨기어(311)는 상기 견인프레임(20)의 힌지축(202)에 설치된다.The first bevel gear 311 is installed on the hinge shaft 202 of the towing frame 20.

상기 제2베벨기어(312)는 정, 역회전 가능한 상기 구동모터(313)의 구동축에 설치되어 상기 제1베벨기어(311)와 치합된다. The second bevel gear 312 is installed on the drive shaft of the drive motor 313 that can be rotated forward and reverse, and meshes with the first bevel gear 311.

따라서 상기 구동모터(313)가 정, 역회전함에 따라 상기 견인프레임(20)이 절첩된다Therefore, the traction frame 20 is folded as the driving motor 313 rotates forward and backward.

즉, 구동모터(313)에 의해 제2베벨기어(312)가 정회전하면 제1베벨기어(311)와 힌지축(202)이 역회전하면서 견인프레임(20)이 접히고, 제2베벨기어(312)가 역회전하면 제1베벨기어(311)와 힌지축(202)이 정회전하면서 견인프레임(20)이 펼쳐짐으로써, 견인프레임(20)이 절첩된다.That is, when the second bevel gear 312 is rotated forward by the drive motor 313, the first bevel gear 311 and the hinge shaft 202 is reversely rotated, the traction frame 20 is folded, the second bevel gear When the 312 reversely rotates, the first bevel gear 311 and the hinge shaft 202 rotate forward and the tow frame 20 is unfolded, thereby folding the tow frame 20.

도 8은 본 발명의 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템의 실시 예에 따른 구동모터에 구비된 토크센서를 나타낸 평면 예시도이다.Figure 8 is a plan view showing a torque sensor provided in the drive motor according to an embodiment of a caravan traction system having a traction frame folding function of the present invention.

도 8을 참조하여 설명한다. It demonstrates with reference to FIG.

상기 구동모터(303, 313)는 토크센서(32)를 구비할 수 있다.The drive motors 303 and 313 may include a torque sensor 32.

상기 토크센서(32)는 상기 견인프레임(20)이 절첩되는 과정에서 견인프레임(20)이 외부 물체와 접촉할 때 발생하는 구동모터(303, 313)의 토크 변화를 감지하여 상기 제어부(40)에 제공함으로써, 감지신호의 최대토크값이 허용치를 초과하면 구동모터(303, 313)의 동작이 제어부(40)에 의해 자동 정지된다.The torque sensor 32 detects a torque change of the driving motors 303 and 313 generated when the towing frame 20 comes into contact with an external object while the towing frame 20 is folded, thereby controlling the controller 40. By providing to, the operation of the drive motors 303 and 313 is automatically stopped by the control unit 40 when the maximum torque value of the detection signal exceeds the allowable value.

따라서 견인프레임(20)의 절첩 과정에서 나무나 바위 등 주변 지형지물이나 각종 외부 물체와 접촉된 상태에서도 구동모터(303, 313)가 계속 작동하는 경우에 발생하는 과부하에 따른 구동모터(303, 313)의 고장이나 손상을 방지한다.Therefore, the driving motors 303 and 313 according to the overload generated when the driving motors 303 and 313 continue to operate even in contact with surrounding features such as trees or rocks or various external objects in the folding process of the towing frame 20. ) To prevent malfunction or damage.

도 9는 본 발명의 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템의 또 다른 실시 예에 따른 고정수단을 나타낸 측면 예시도이고, 도 10은 본 발명의 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템의 또 다른 실시 예에 따른 고정수단의 작동 상태를 나타낸 요부확대도이다.9 is a side view showing a fixing means according to another embodiment of the caravan traction system with a traction frame folding function of the present invention, Figure 10 is a caravan traction system with a traction frame folding function of the present invention An enlarged view of a main part showing an operating state of the fixing means according to another embodiment.

도 9 내지 도 10을 참조하여 설명한다.This will be described with reference to FIGS. 9 to 10.

본 발명의 카라반 견인프레임 절첩장치는 고정수단(50)을 더 구비할 수 있다.Caravan traction frame folding device of the present invention may further include a fixing means (50).

상기 고정수단(50)은 상기 지지프레임(10)의 전방 상부에 설치되어 상기 견인프레임(20)을 고정한다.The fixing means 50 is installed on the front upper portion of the support frame 10 to fix the towing frame 20.

상기 고정수단(50)은 걸고리부(501), 고정모터(502)를 포함한다.The fixing means 50 includes a hook portion 501, the fixed motor 502.

상기 걸고리부(501)는 상기 지지프레임(10) 전방의 지지부(102)에 회동 가능케 결합된다.The hook portion 501 is pivotally coupled to the support portion 102 in front of the support frame 10.

상기 걸고리부(501)는 상기 견인프레임(20)이 접혔을 때, 견인프레임(20)의 선단부에 걸리면서 견인프레임(20)이 임의로 펼쳐지지 않도록 고정한다. When the tow frame 20 is folded, the hook part 501 is fixed to the front end of the tow frame 20 while the tow frame 20 is not unfolded arbitrarily.

상기 고정모터(502)는 상기 걸고리부(501)의 회전축 일단부에 설치되어 걸고리부(501)가 정, 역회전 가능케 동력을 제공한다.The fixed motor 502 is installed on one end of the rotating shaft of the hook portion 501 to provide power to the hook portion 501 can be forward, reverse rotation.

즉, 상기 견인프레임(20)이 접히거나 펼쳐질 때는 고정모터(502)에 의해 걸고리부(501)가 상방으로 회전함으로써 견인프레임(20)과 이격되어 견인프레임(20)의 절첩이 원활하게 되고, 견인프레임(20)이 완전히 접히면 고정모터(502)에 의해 걸고리부(501)가 하방 소정 각도로 회전함에 따라 견인프레임(20)이 고정된다. That is, when the towing frame 20 is folded or unfolded, the hook part 501 is rotated upward by the fixed motor 502 to be spaced apart from the towing frame 20 so that the folding of the towing frame 20 is smooth. When the towing frame 20 is completely folded, the towing frame 20 is fixed as the hook portion 501 is rotated downward by a predetermined angle by the fixed motor 502.

이상과 같이 본 발명의 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템은 구동수단(30)의 동력을 이용해 견인프레임(20)이 절첩됨으로써, 주차되는 카라반 전체 길이를 줄일 수 있게 되어 주차공간을 적게 차지하게 된다.As described above, the caravan traction system having the traction frame folding function of the present invention can reduce the overall length of the caravan parked by occupying the traction frame 20 by using the power of the driving means 30, thus occupying less parking space. Done.

따라서 주차공간의 공간활용성을 높일 수 있을 뿐만 아니라, 통행 중인 보행자나 차량에 의한 견인프레임(20)의 충돌을 예방하여 안전사고를 방지할 수 있게 된다.Therefore, not only can the space utilization of the parking space be improved, but also the safety accident can be prevented by preventing the collision of the traction frame 20 by pedestrians or vehicles in traffic.

또한, 중량체인 견인프레임(20)을 구동수단(30)의 동력을 이용해서 절첩 가능케 됨으로써, 견인프레임(50)의 절첩이 보다 손쉽고 간편하게 되는 장점이 있다.In addition, by being able to fold the heavy chain traction frame 20 by using the power of the drive means 30, there is an advantage that the folding of the traction frame 50 is easier and simpler.

도 11은 본 발명의 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템의 또 다른 실시 예에 따른 고정수단의 작동 상태를 나타낸 요부확대도이다.Figure 11 is an enlarged view of the main portion showing the operating state of the fixing means according to another embodiment of the caravan traction system with a traction frame folding function of the present invention.

도 11을 참조하여 설명한다.It demonstrates with reference to FIG.

본 발명의 카라반 견인프레임 절첩장치는 댐피수단(60)을 더 구비할 수 있다.Caravan traction frame folding apparatus of the present invention may further include a damping means (60).

상기 댐핑수단(60)은 케이스(601), 접촉부재(602), 탄성부재(603)를 포함한다. The damping means 60 includes a case 601, a contact member 602, and an elastic member 603.

상기 케이스(601)는 상기 지지부(102)의 전면에 설치된다.The case 601 is installed on the front surface of the support part 102.

상기 접촉부재(602)는 선단부가 상기 케이스(601) 전면으로 돌출되며, 후단부가 상기 케이스(601) 내부에 삽입되어 전후로 슬라이딩 가능케 설치된다.The front end portion of the contact member 602 protrudes toward the front of the case 601, and the rear end portion is inserted into the case 601 so as to be slidable back and forth.

상기 탄성부재(603)는 상기 접촉부재(602)를 케이스(601) 전방으로 가압하도록 상기 케이스(601) 내부에 설치된다. The elastic member 603 is installed inside the case 601 to press the contact member 602 to the front of the case 601.

따라서, 상기 힌지부(103)에 절첩 가능케 힌지 결합되는 견인프레임(20)이 상기 구동수단(30)에 의해 접힐 때, 견인프레임(20)이 접촉부재(602)에 접촉되면서 접힘이 이루어지게 된다.Therefore, when the traction frame 20 which is hinged to the hinge part 103 is folded by the driving means 30, the traction frame 20 is in contact with the contact member 602 and is folded. .

이때, 구동수단(30, 31)의 구동모터(303, 313)에서 제공되는 동력에 의해 접히는 견인프레임(20)에 의해 접촉부재(602)가 후방으로 슬라이딩되면서 케이스(601) 내부에 설치된 탄성부재(603)가 압축된다. At this time, the contact member 602 is slid backward by the traction frame 20 folded by the power provided from the drive motors 303, 313 of the drive means 30, 31, the elastic member installed inside the case 601. 603 is compressed.

결과적으로 견인프레임(20)이 접히는 과정에서 지지부(102)와 직접 접촉이 방지됨으로써 절첩 과정에서의 소음 및 충격 발생이 방지된다. As a result, direct contact with the support part 102 is prevented while the traction frame 20 is folded, thereby preventing noise and impact from being folded.

한편, 구동수단(30, 31)에서 접힘이 완료된 견인프레임(20)을 다시 펼치기 위하여 구동수단(30, 31)의 동력을 견인프레임(20)에 제공할 때에는, 구동수단(30, 31)의 동력이 견인프레임(20)에 제공되는 시점에서 상기 압축되었던 탄성부재(603)가 견인프레임(20)을 전방으로 밀어냄으로써, 구동수단(30)에서 동력을 발생하는 구동모터(303, 313)의 기동부하를 줄일 수 있게 된다.On the other hand, when the driving means (30, 31) to provide the power of the drive means (30, 31) to the traction frame (20) in order to unfold the fold frame 20 is completed, the drive means (30, 31) When the power is applied to the traction frame 20, the compressed elastic member 603 pushes the traction frame 20 forward, thereby driving the power of the drive motors 303 and 313. Starting load can be reduced.

즉, 통상의 모터는 운전 상태일 때, 필요한 토크보다 멈춘 상태에서 운전이 시작될 때 필요한 최대토크가 더 크기 때문에 기본적으로 운전을 시작할 때 가장 큰 부하가 발생하게 된다.That is, the normal motor is the largest load when starting the operation basically because the maximum torque required when the operation is started in the stopped state than the required torque in the operating state is larger.

따라서, 상기와 같이 구동수단(30, 31)의 구동모터(303, 313)가 동력을 발생하기 위해 운전을 시작하는 시점에서 압축되었던 탄성부재(603)가 중량체인 견인프레임(20)을 펼쳐지는 방향으로 밀어주면, 중량체인 견인프레임(20)을 펼치기 위해 동력을 제공하는 구동모터(303, 313)의 기동부하를 줄일 수 있게 되어 구동모터(303, 313)의 내구성 향상 및 내구수명 향상에 도움이 된다.Therefore, as described above, the elastic member 603, which has been compressed at the time when the driving motors 303 and 313 of the driving means 30 and 31 start operation to generate power, unfolds the towing frame 20 which is a heavy body. When pushed in the direction, it is possible to reduce the starting load of the drive motors 303 and 313 that provide power to unfold the heavy chain traction frame 20, thereby improving the durability and durability of the drive motors 303 and 313. Becomes

한편, 상기 구동수단(30)은 구동모터(303)의 동력을 이용해 와이어(301)를 감아주어 견인프레임(20)이 접히는 반면, 견인프레임이 펼쳐질 때는 견인프레임(20)이 자중에 의해 펼쳐지는 동안, 와이어(301)는 견인프레임(30)이 갑작스럽게 펼쳐지지 않도록 견인프레임(20)을 지탱하는 역할을 하게 된다.On the other hand, the drive means 30 is the power of the drive motor 303 by winding the wire 301 to the traction frame 20 is folded, while the traction frame 20 is unfolded by its own weight when the traction frame is unfolded While the wire 301 serves to support the towing frame 20 so that the towing frame 30 is not suddenly unfolded.

그런데 견인프레임(30)을 펼치기 위해서 구동모터(303)를 가동시킨다고 하더라도, 와이어는 인장력만 지지할뿐 압축력은 지지할 수 없어 수직방향으로 절첩된 견인프레임(30)을 펼칠 수 없다.However, even if the driving motor 303 is operated to unfold the traction frame 30, the wire can only support the tensile force and cannot support the compression force, so that the traction frame 30 can not be unfolded in the vertical direction.

이에 본 발명에서는 접촉부재(602) 후방에 탄성부재(603)를 결합시켜 견인프레임(20)이 펼쳐지기 위한 초기펼침력이 견인프레임(30)에 작용되도록 하였다.Thus, in the present invention, the elastic member 603 is coupled to the rear of the contact member 602 so that the initial unfolding force for unfolding the traction frame 20 is applied to the traction frame 30.

따라서, 견인프레임(20)이 접힐 때 탄성부재(603)가 압축되었다가, 견인프레임이 펼쳐질 때에는 탄성부재(603)가 견인프레임(30)을 전방으로 밀어주어 초기펼침력을 제공함으로써, 견인프레임(20)이 자중에 의해 펼쳐지는 방향으로 회전하게 되고, 와이어(301)는 자중에 의해 회전하는 견인프레임(20)을 팽팽하게 지지함으로써, 견인프레임(20)이 원활한 펼쳐짐이 가능케 된다.Therefore, when the towing frame 20 is folded, the elastic member 603 is compressed, and when the towing frame is unfolded, the elastic member 603 pushes the towing frame 30 forward to provide an initial unfolding force, thereby towing the towing frame. 20 is rotated in the unfolding direction by its own weight, and the wire 301 tightly supports the towing frame 20 which rotates by its own weight, so that the towing frame 20 can be unfolded smoothly.

1: 카라반하우징 2: 견인프레임
10: 지지프레임 101: 베이스프레임
102: 지지부 103: 힌지부
104: 받침부 20: 견인프레임
201: 힌지결합부 202: 힌지축
203: 연결프레임 30: 구동수단
301: 와이어 302: 가이드롤러
303: 구동모터 304: 권취롤러
31: 구동수단 311: 제1베벨기어
312: 제2베벨기어 313: 구동모터
32: 토크센서 40: 제어부
401, 402: 감지수단 50: 고정수단
501: 걸고리부 502: 고정모터
60: 댐핑수단 601: 케이스
602: 접촉부재 603: 탄성부재1: caravan housing 2: towing frame
10: support frame 101: base frame
102: support portion 103: hinge portion
104: base 20: towing frame
201: hinge coupling portion 202: hinge shaft
203: connecting frame 30: drive means
301: wire 302: guide roller
303: drive motor 304: winding roller
31: driving means 311: first bevel gear
312: second bevel gear 313: drive motor
32: torque sensor 40: control unit
401, 402: sensing means 50: fixing means
501: hook part 502: fixed motor
60: damping means 601: case
602: contact member 603: elastic member

Claims (11)

카라반하우징(1) 하부에 설치되는 지지프레임(10);
상기 지지프레임(10) 전방에 절첩 가능케 힌지축(202)으로 힌지결합되며, 카라반을 견인하는 차량과 연결되는 견인프레임(20);
상기 지지프레임(10)에 설치되어 상기 견인프레임(20)의 절첩을 위해 동력을 제공하는 구동수단(30);
상기 구동수단(30)의 동작을 제어하는 제어부(40); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템.A support frame 10 installed below the caravan housing 1;
A traction frame 20 hinged to the support frame 10 in a foldable hinge shaft 202 and connected to a car towing a caravan;
Drive means (30) installed on the support frame (10) to provide power for folding the towing frame (20);
A controller 40 for controlling the operation of the driving means 30; Traction system for the caravan having a towing frame folding function, comprising a. 제1항에 있어서,
상기 지지프레임(10)은,
카라반하우징(1) 하부에 설치되어 카라반하우징(1)을 지지하는 베이스프레임(101);
상기 베이스프레임(101)의 선단부에서 상방으로 돌출 형성된 지지부(102);
상기 지지부(102) 전방으로 돌출 형성되어 상기 견인프레임(20)이 절첩 가능케 힌지 결합되는 힌지부(103);
전방으로 펼쳐진 상기 견인프레임(20)을 지지하도록 상기 지지부(102)의 하부에서 전방으로 돌출 형성된 받침부(104); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템.The method of claim 1,
The support frame 10,
A base frame 101 installed below the caravan housing 1 to support the caravan housing 1;
A support portion 102 protruding upward from the tip portion of the base frame 101;
A hinge part 103 formed to protrude forward from the support part 102 so that the traction frame 20 is hinged to be folded;
A support portion 104 protruding forward from the lower portion of the support portion 102 so as to support the towing frame 20 which is deployed forward; Traction system for the caravan having a towing frame folding function, comprising a. 제1항에 있어서,
상기 견인프레임(20)은,
견인프레임(20)의 후측 양단에 형성되어, 상기 지지프레임(10)에 절첩 가능케 힌지축(202)으로 결합되는 힌지결합부(201);
견인프레임(20) 내측에서 가로 방향으로 형성된 연결프레임(203); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템.The method of claim 1,
The towing frame 20,
Hinge coupling parts 201 formed at both rear ends of the towing frame 20 and coupled to the support frame 10 by a hinge shaft 202 to be collapsible;
A connecting frame 203 formed in the transverse direction in the towing frame 20; Traction system for the caravan having a traction frame folding function, characterized in that it comprises a. 제1항에 있어서,
상기 구동수단(30)은,
상기 견인프레임(20)에 일단부가 고정된 와이어(301);
상기 견인프레임(20)이 절첩 가능케 상기 와이어(301)를 안내하는 가이드롤러(302);
상기 지지프레임(10)에 설치된 구동모터(303);
상기 와이어(301)의 타단부가 고정되어 상기 구동모터(303)에 의해 회전하면서 와이어(301)를 감거나 풀어내는 권취롤러(304); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템.The method of claim 1,
The drive means 30,
A wire 301 having one end fixed to the traction frame 20;
A guide roller 302 for guiding the wire 301 so that the traction frame 20 can be folded;
A drive motor 303 installed on the support frame 10;
A winding roller 304 having the other end of the wire 301 fixed thereto to wind or unwind the wire 301 while rotating by the driving motor 303; Traction system for the caravan having a towing frame folding function, comprising a. 제1항에 있어서,
상기 제어부(40)는,
상기 지지프레임(10)의 지지부(102) 전면과, 받침부(104) 상면에는, 접히거나 펼쳐진 견인프레임(20)을 감지하는 감지수단(401, 402)을 구비하여 각 감지수단(401, 402)에 의해 견인프레임(20)이 감지되면, 상기 구동수단(30)의 동작을 정지시키는 것을 특징으로 하는 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템.The method of claim 1,
The control unit 40,
Sensing means (401, 402) for detecting the folded or unfolded towing frame (20) on the front surface of the support portion 102 and the support portion 104 of the support frame 10, each detection means (401, 402) Traction system for a caravan having a towing frame folding function, characterized in that when the towing frame 20 is detected by the), stopping the operation of the drive means (30). 제1항에 있어서,
상기 구동수단(31)은,
상기 견인프레임(20)의 힌지축(202)에 형성된 제1베벨기어(311);
상기 제1베벨기어(311)와 치합되는 제2베벨기어(312)가 구동축에 설치된 구동모터(313)를 포함하는 것을 특징으로 하는 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템.The method of claim 1,
The drive means 31,
A first bevel gear 311 formed on the hinge shaft 202 of the towing frame 20;
Traction system for a caravan having a traction frame folding function, characterized in that the second bevel gear (312) meshing with the first bevel gear (311) comprises a drive motor (313) installed on the drive shaft. 제4항 또는 제6항에 있어서,
상기 구동모터(303, 313)는 토크센서(32)를 구비하여 상기 견인프레임(20)이 절첩되는 과정에서 토크 변화가 감지되면, 그 감지신호를 상기 제어부(40)에 제공하여 감지신호의 최대토크값이 허용치를 초과하면 구동모터(303, 313)의 동작이 자동 정지되게 하는 것을 특징으로 하는 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템. The method according to claim 4 or 6,
The driving motors 303 and 313 include a torque sensor 32, and when a torque change is detected in the process of folding the traction frame 20, the driving motors 303 and 313 provide the detection signal to the controller 40 to maximize the detection signal. Traction system for a caravan having a towing frame folding function, characterized in that the operation of the drive motor (303, 313) is automatically stopped when the torque value exceeds the allowable value. 제1항에 있어서,
상기 지지프레임(10)의 전방에는 상기 견인프레임(20)이 접혔을 때 고정하는 고정수단(50)을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템.The method of claim 1,
The front of the support frame 10 is a caravan traction system having a traction frame folding function, characterized in that it further comprises a fixing means for fixing when the traction frame (20) is folded. 제8항에 있어서,
상기 고정수단(50)은,
상기 지지프레임(10) 전방의 지지부(102)에 회동 가능케 결합된 걸고리부(501);
상기 걸고리부(501)를 정, 역회전 가능케 하는 고정모터(502); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템.The method of claim 8,
The fixing means 50,
Hook portion 501 rotatably coupled to the support portion 102 in front of the support frame (10);
A fixed motor 502 for enabling the hook part 501 to rotate forward and backward; Traction system for the caravan having a towing frame folding function, comprising a. 제1항에 있어서,
상기 지지프레임(10)의 전방에는 상기 견인프레임(20)이 접힐 때 충격을 완화하고, 펼쳐질 때 초기 펼침력을 제공하는 댐핑수단(60)을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템.The method of claim 1,
The front of the support frame 10 has a traction frame folding function, characterized in that it further comprises a damping means (60) for mitigating the impact when the towing frame 20 is folded, providing an initial unfolding force when unfolded Traction system for caravans. 제10항에 있어서,
상기 댐핑수단(60)은,
상기 지지프레임(10)의 지지부(102)의 전면에 설치되는 케이스(601);
선단부가 상기 케이스(601) 전면으로 돌출되며, 후단부가 상기 케이스(601) 내부에 삽입되어 전후로 슬라이딩 가능케 설치되는 접촉부재(602);
상기 접촉부재(602)를 케이스(601) 전방으로 가압하도록 상기 케이스(601) 내부에 설치되는 탄성부재(603); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 견인프레임 절첩 기능을 가진 카라반용 견인 시스템.The method of claim 10,
The damping means 60,
A case 601 installed on the front side of the support part 102 of the support frame 10;
A front end portion protruding toward the front of the case 601 and a rear end portion inserted into the case 601 to be slidably moved back and forth;
An elastic member 603 installed inside the case 601 to press the contact member 602 to the front of the case 601; Traction system for the caravan having a towing frame folding function, comprising a.
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