KR102526192B1 - Caravan having front-rear expandable space structure - Google Patents

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KR102526192B1
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이수열
한호진
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캠프 주식회사
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Abstract

In the present invention, disclosed is a caravan having a front-rear expandable space structure, the caravan comprising a chassis frame structure (110), a front expandable structure (120) forming a front expansion space at the front of the chassis frame structure (110), a first motor unit (130) for expanding the front expandable structure (120), a rear expandable structure (140) forming a rear expansion space at the rear end of the chassis frame structure (110), a second motor unit (150) for expanding the rear expandable structure (140), and a control unit for controlling the development of front and rear expansion spaces. Therefore, the space of the caravan can be expanded.

Description

전후 확장형 공간구조를 구비한 카라반{CARAVAN HAVING FRONT-REAR EXPANDABLE SPACE STRUCTURE}Caravan having a front and back expansion type space structure {CARAVAN HAVING FRONT-REAR EXPANDABLE SPACE STRUCTURE}

본 발명은 모터부를 차체프레임 구조물에 설치하여 전단 확장공간 또는 후단 확장공간을 전개하거나 접도록 하여 이동시에 크기를 줄여 이송이 쉽도록 하는, 전후 확장형 공간구조를 구비한 카라반에 관한 것이다.The present invention relates to a caravan having a front and rear expandable space structure in which a motor unit is installed in a body frame structure to expand or fold a front end expansion space or a rear end expansion space so that the size is reduced during movement to facilitate transportation.

주지하는 바와 같이, 캠핑카는 차량 내부에 각종 생활설비를 구비하여 차량을 이용하는 사람이 쾌적한 환경을 누리면서 언제든지 원하는 곳으로 여행이나 캠핑을 할 수 있도록 설계된 차량이다.As is well known, a camping car is a vehicle designed to provide various living facilities inside the vehicle so that a person who uses the vehicle can travel or camp at a desired place at any time while enjoying a comfortable environment.

한편, 캠핑카는 소형 트럭부터 버스에 이르기까지 그 규모가 다양하고, 트레일러 형태의 카라반은 내부에 각종 생활설비를 갖추고 있지만 자체적으로 이동할 수 없고 다른 차량에 의해 견인되어야 이동이 가능하다.On the other hand, camping cars vary in size from small trucks to buses, and trailer-type caravans have various living facilities inside, but cannot move by themselves and must be towed by other vehicles to move.

또한, 캠핑카 또는 카라반을 이용한 여행이나 캠핑과 같이 자유로운 여행과 자연에서의 레저생활을 누리고자 하는 욕구와 수요를 충족하도록 다양한 종류의 캠핑카 또는 카라반이 개발되어 이용되고 있다.In addition, various types of campers or caravans have been developed and used to satisfy the desire and demand for free travel and leisure life in nature, such as travel or camping using a camper or caravan.

특히, 견인차량에 의해 견인되어 이동되는 카라반은 도로 사정상 폭과 길이가 규격화되어 있거나 제한되어 있어, 연인 또는 가족단위의 생활공간으로 활용하기에는 다소 협소한 측면이 있다.In particular, the width and length of a caravan towed and moved by a towing vehicle are standardized or limited due to road conditions, so it is somewhat narrow to be used as a living space for couples or families.

이에, 카라반의 내부공간이 확장되거나 접히도록 하여서, 이동시에는 크기를 줄여 견인에 의한 이송이 쉽도록 하고, 캠핑장 등의 공간에서는 생활공간을 확장할 수 있는 기술이 요구된다.Accordingly, a technology capable of expanding or folding the interior space of the caravan, reducing the size during movement to facilitate transportation by towing, and expanding the living space in spaces such as camping grounds is required.

한국 등록특허공보 제10-2105303호 (공간 확장형 카라반, 20202.04.29)Korean Patent Registration No. 10-2105303 (space expansion type caravan, 2020.04.29) 한국 등록특허공보 제10-1956229호 (캠핑카의 활동공간 가변확장장치, 2019.03.08)Korean Patent Registration No. 10-1956229 (Variable expansion device for activity space of camping car, 2019.03.08)

본 발명의 사상이 이루고자 하는 기술적 과제는, 모터부를 차체프레임 구조물에 설치하여 전단 확장공간 또는 후단 확장공간을 전개하거나 접도록 하여 이동시에 크기를 줄여 이송이 쉽도록 하는, 전후 확장형 공간구조를 구비한 카라반을 제공하는 데 있다.A technical problem to be achieved by the spirit of the present invention is to install a motor unit in a body frame structure to expand or fold the front end expansion space or the rear end expansion space to reduce the size during movement and to facilitate transportation. It is to provide a caravan.

전술한 목적을 달성하고자, 본 발명의 실시예는, 배치프레임이 격자 형태로 배치되고, 상기 배치프레임 상에 바닥판이 안착되는 카라반의 차체프레임 구조물; 상기 바닥판의 저면 전단에 각각 고정되고, 후단에 구동축 삽입홀이 절개되어 개방된 제1수평프레임과, 상기 구동축 삽입홀을 통해 인입된 피니언기어 및 상기 피니언기어와 직교하여 치합하는 링기어로 이루어진 베벨기어단과, 상기 링기어의 제1회전축의 회전을 가이드하는 베어링단과, 상기 링기어의 상단으로부터 일정길이로 연장된 볼트샤프트와, 상기 볼트샤프트와 치합하여 결합하는 리니어 부시와, 상기 리니어 부시에 고정되어 일정길이로 연장되고 상기 제1수평프레임 내측에서 상기 볼트샤프트의 회전에 따라 전후 슬라이딩하는 제2수평프레임과, 상기 제2수평프레임의 전단에 고정된 전단프레임으로 구성되는, 전단 확장형 구조물; 상기 차체프레임 구조물의 저면에 고정되는 지지프레임을 구비하는 모터와, 상기 구동축 삽입홀을 통해 상기 피니언기어의 제2회전축과 결합하는 모터구동축과, 상기 모터구동축을 가이드하는 가이드프레임으로 구성되어, 상기 제2수평프레임을 전후 슬라이딩시켜 카라반의 전단 확장공간을 형성하도록 하는, 제1모터부; 상기 바닥판의 저면 후단에 각각 고정되고, 후단에 구동축 삽입홀이 절개되어 개방된 제3수평프레임과, 상기 구동축 삽입홀을 통해 인입된 피니언기어 및 상기 피니언기어와 직교하여 치합하는 링기어로 이루어진 베벨기어단과, 상기 링기어의 제1회전축의 회전을 가이드하는 베어링단과, 상기 링기어의 상단으로부터 일정길이로 연장된 볼트샤프트와, 상기 볼트샤프트와 치합하여 결합하는 리니어 부시와, 상기 리니어 부시에 고정되어 일정길이로 연장되고 상기 제3수평프레임 내측에서 상기 볼트샤프트의 회전에 따라 전후 슬라이딩하는 제4수평프레임과, 상기 제4수평프레임의 전단에 고정된 후단프레임으로 구성되는, 후단 확장형 구조물; 상기 차체프레임 구조물의 저면에 고정되는 지지프레임을 구비하는 모터와, 상기 구동축 삽입홀을 통해 상기 피니언기어의 제2회전축과 결합하는 모터구동축과, 상기 모터구동축을 가이드하는 가이드프레임으로 구성되어, 상기 제4수평프레임을 전후 슬라이딩시켜 카라반의 후단 확장공간을 형성하도록 하는, 제2모터부; 및 상기 제1모터부의 각 모터와, 상기 제2모터부의 각 모터를 각각 연동하여 구동시켜, 상기 전단 확장공간 및 상기 후단 확장공간의 전개 및 폴딩을 제어하는, 제어부;를 포함하는, 전후 확장형 공간구조를 구비한 카라반을 제공한다.In order to achieve the above object, an embodiment of the present invention is a body frame structure of a caravan in which an arrangement frame is arranged in a lattice form and a bottom plate is seated on the arrangement frame; Consisting of a first horizontal frame fixed to the front end of the bottom surface of the bottom plate and opened by cutting a drive shaft insertion hole at the rear end, a pinion gear inserted through the drive shaft insertion hole, and a ring gear meshing orthogonally with the pinion gear. A bevel gear end, a bearing end for guiding the rotation of the first rotating shaft of the ring gear, a bolt shaft extending a certain length from the top of the ring gear, a linear bush meshing with and coupled to the bolt shaft, and the linear bush A shear extension type structure composed of a second horizontal frame fixed and extended to a certain length and sliding forward and backward according to the rotation of the bolt shaft inside the first horizontal frame and a shear frame fixed to the front end of the second horizontal frame; It consists of a motor having a support frame fixed to the lower surface of the body frame structure, a motor drive shaft coupled to the second rotation shaft of the pinion gear through the drive shaft insertion hole, and a guide frame for guiding the motor drive shaft. A first motor unit that slides the second horizontal frame back and forth to form a front end expansion space of the caravan; Consisting of a third horizontal frame fixed to the rear end of the bottom surface of the bottom plate and opened by cutting a drive shaft insertion hole at the rear end, a pinion gear inserted through the drive shaft insertion hole, and a ring gear meshing orthogonally with the pinion gear. A bevel gear end, a bearing end for guiding the rotation of the first rotating shaft of the ring gear, a bolt shaft extending a certain length from the top of the ring gear, a linear bush meshing with and coupled to the bolt shaft, and the linear bush Consisting of a fourth horizontal frame that is fixed and extended to a certain length and slides forward and backward according to the rotation of the bolt shaft inside the third horizontal frame, and a rear end frame fixed to the front end of the fourth horizontal frame, a rear end expandable structure; It consists of a motor having a support frame fixed to the lower surface of the body frame structure, a motor drive shaft coupled to the second rotation shaft of the pinion gear through the drive shaft insertion hole, and a guide frame for guiding the motor drive shaft. A second motor unit that slides the fourth horizontal frame back and forth to form a rear end expansion space of the caravan; And a control unit for controlling the expansion and folding of the front end expansion space and the rear end expansion space by driving each motor of the first motor unit and each motor of the second motor unit in conjunction with each other, respectively. A caravan having a structure is provided.

여기서, 상기 제1수평프레임의 내측에는 상기 제2수평프레임의 전후 슬라이딩을 가이드하는 고정링이 형성되고, 상기 제3수평프레임의 내측에는 상기 제4수평프레임의 전후 슬라이딩을 가이드하는 고정링이 형성될 수 있다.Here, a fixing ring for guiding forward and backward sliding of the second horizontal frame is formed on the inside of the first horizontal frame, and a fixing ring for guiding forward and backward sliding of the fourth horizontal frame is formed on the inside of the third horizontal frame. It can be.

또한, 상기 제1수평프레임의 전단 내측 및 후단 내측에는 상기 제2수평프레임의 승강을 감지하는 리미트스위치가 각각 형성되고, 상기 제어부는 상기 리미트스위치의 감지신호에 따라 상기 제2수평프레임의 전진 완료시 및 후진 완료시에 상기 제1모터부를 제어하여 상기 모터를 정지하도록 하고, 상기 제3수평프레임의 전단 내측 및 후단 내측에는 상기 제4수평프레임의 승강을 감지하는 리미트스위치가 각각 형성되고, 상기 제어부는 상기 리미트스위치의 감지신호에 따라 상기 제4수평프레임의 전진 완료시 및 후진 완료시에 상기 제2모터부를 제어하여 상기 모터를 정지하도록 할 수 있다.In addition, limit switches for detecting elevation of the second horizontal frame are respectively formed inside the front end and inside the rear end of the first horizontal frame, and the control unit completes forward movement of the second horizontal frame according to the detection signal of the limit switch. Upon completion of start and reverse, the first motor unit is controlled to stop the motor, and limit switches are formed inside the front end and inside the rear end of the third horizontal frame to detect the elevation of the fourth horizontal frame, respectively, and the control unit may stop the motor by controlling the second motor unit when the forward and backward movement of the fourth horizontal frame is completed according to the detection signal of the limit switch.

또한, 상기 전단프레임 및 상기 후단프레임의 각 양단에는 유압실린더에 의해 승강하는 지지대가 각각 형성되고, 상기 제어부는 상기 제2수평프레임 또는 상기 제4수평프레임의 전진 슬라이딩 완료시에 상기 유압실린더를 제어하여 상기 지지대를 인출하여 지면에 접촉하도록 할 수 있다.In addition, supports that move up and down by hydraulic cylinders are formed at both ends of the front frame and the rear frame, and the control unit controls the hydraulic cylinder when the forward sliding of the second horizontal frame or the fourth horizontal frame is completed. The support may be pulled out to contact the ground.

또한, 상기 지지대는 상기 제2수평프레임 또는 상기 제4수평프레임의 전진 슬라이딩과 연동하여 하강하여 지면에 접촉할 수 있다.In addition, the support may descend in association with the forward sliding of the second horizontal frame or the fourth horizontal frame to contact the ground.

또한, 상기 차체프레임 구조물의 저면과 상기 지지프레임 사이에는 진동흡수패드가 개재될 수 있다.In addition, a vibration absorbing pad may be interposed between the bottom surface of the vehicle frame structure and the support frame.

또한, 상기 제1수평프레임과 상기 제2수평프레임 및 상기 제3수평프레임과 상기 제4수평프레임의 각 측면에는 보강바가 길이방향으로 연장 형성될 수 있다.In addition, reinforcing bars may be formed extending in the longitudinal direction on each side of the first horizontal frame, the second horizontal frame, the third horizontal frame, and the fourth horizontal frame.

본 발명에 의하면, 모터부를 차체프레임 구조물에 설치하여 전단 확장공간 또는 후단 확장공간을 전개하거나 접도록 하여 이동시에 크기를 줄여 이송이 쉽도록 하고, 평탄하지 못한 지면에도 수평을 이루도록 배치할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the motor part is installed in the body frame structure to expand or fold the front end expansion space or the rear end expansion space, so that the size is reduced during movement so that it is easy to transport, and the effect that can be arranged horizontally even on uneven ground there is

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 전후 확장형 공간구조를 구비한 카라반을 도시한 것이다.
도 2는 도 1의 전후 확장형 공간구조를 구비한 카라반의 내부구조를 분리도시한 것이다.
도 3은 도 2의 확장형 구조물과 모터부를 분리도시한 것이다.
도 4 내지 도 6은 도 1의 전후 확장형 공간구조를 구비한 카라반의 확장을 예시한 것이다.
도 7은 도 1의 전후 확장형 공간구조를 구비한 카라반의 수평프레임의 변형을 예시한 것이다.1 shows a caravan having a front and rear expandable space structure according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a separate view of the internal structure of the caravan equipped with a front and rear expandable space structure of Figure 1.
FIG. 3 is a separate view of the expandable structure and the motor unit of FIG. 2 .
4 to 6 illustrate the expansion of a caravan having a front and rear expandable space structure of FIG. 1.
Figure 7 illustrates the deformation of the horizontal frame of the caravan having a forward-backward expandable space structure of Figure 1.

이하, 첨부된 도면을 참조로 전술한 특징을 갖는 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention having the above-described characteristics will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예에 의한 전후 확장형 공간구조를 구비한 카라반은, 차체프레임 구조물(110), 차체프레임 구조물(110)의 전단에서 전단 확장공간을 형성하는 전단 확장형 구조물(120), 전단 확장형 구조물(120)을 확장하는 제1모터부(130), 차체프레임 구조물(110)의 후단에서 후단 확장공간을 형성하는 후단 확장형 구조물(140), 후단 확장형 구조물(140)을 확장하는 제2모터부(150), 및 전단 확장공간 및 후단 확장공간의 전개를 제어하는 제어부를 포함하여, 카라반의 공간을 확장하도록 하는 것을 요지로 한다.A caravan having a front and rear expandable space structure according to an embodiment of the present invention includes a body frame structure 110, a front end expandable structure 120 forming a front end expansion space at the front end of the body frame structure 110, and a front end expandable structure ( 120), the rear end expandable structure 140 that forms the rear end expansion space at the rear end of the body frame structure 110, and the second motor unit 150 that extends the rear end expandable structure 140. ), and a control unit for controlling the development of the front end expansion space and the rear end expansion space, the gist of which is to expand the space of the caravan.

이하, 도 1 내지 도 7을 참조하여, 전술한 구성의 전후 확장형 공간구조를 구비한 카라반을 구체적으로 상술하면 다음과 같다.Hereinafter, referring to FIGS. 1 to 7, the caravan having the front and rear expandable space structure of the above configuration is described in detail as follows.

우선, 차체프레임 구조물(110)은, 도 1 및 도 2를 참고하면, 견인차량에 연결되는 카라반의 하단 차체구조를 형성하는 구성으로서, 직선 형태 또는 격자 형태로 배치되는 배치프레임(111)과, 배치프레임(111) 상에 안착되는 바닥판(112)으로 이루어진다.First, referring to FIGS. 1 and 2, the body frame structure 110 is a configuration that forms the lower body structure of the caravan connected to the towing vehicle, and the arrangement frame 111 disposed in a straight line or grid form, It consists of a bottom plate 112 seated on the arrangement frame 111.

다음, 전단 확장형 구조물(120)은 차체의 전단부와 연계하여 차체프레임 구조물(110)의 전단으로 확장되어 전단 확장공간을 형성하는 구성으로서, 구체적으로, 도 2 및 도 3을 참고하면, 바닥판(112)의 저면 전단에 각각 고정되고, 후단에 구동축 삽입홀(121a)이 절개되어 개방된 제1수평프레임(121)과, 구동축 삽입홀(121a)을 통해 인입된 피니언기어(122a) 및 피니언기어(122a)와 직교하여 치합하는 링기어(122b)로 이루어진 베벨기어단(122)과, 링기어(122b)의 제1회전축의 회전을 가이드하는 베어링단(123)과, 링기어(122b)의 상단으로부터 일정길이로 연장된 볼트샤프트(124)와, 볼트샤프트(124)와 치합하여 결합하는 리니어 부시(125)와, 리니어 부시(125)에 고정되어 일정길이로 연장되고 제1수평프레임(121) 내측에서 볼트샤프트(124)의 회전에 따라 전후 슬라이딩하는 제2수평프레임(126)과, 제2수평프레임(126)의 전단에 고정된 전단프레임(127)으로 구성된다.Next, the front end expansion type structure 120 is a configuration that expands to the front end of the body frame structure 110 in association with the front end of the vehicle body to form a front end expansion space. Specifically, referring to FIGS. 2 and 3, the bottom plate The first horizontal frame 121 fixed to the front end of the bottom surface of 112 and opened by cutting the drive shaft insertion hole 121a at the rear end, and the pinion gear 122a and the pinion introduced through the drive shaft insertion hole 121a A bevel gear stage 122 consisting of a ring gear 122b meshing orthogonally with the gear 122a, a bearing stage 123 for guiding rotation of the first rotating shaft of the ring gear 122b, and a ring gear 122b A bolt shaft 124 extending from the upper end to a predetermined length, a linear bush 125 engaged and coupled to the bolt shaft 124, fixed to the linear bush 125 and extended to a predetermined length, and a first horizontal frame ( 121) It consists of a second horizontal frame 126 sliding forward and backward according to the rotation of the bolt shaft 124 from the inside, and a shear frame 127 fixed to the front end of the second horizontal frame 126.

이와 같은 구조에 따라, 도 4에서와 같이, 베벨기어단(122)의 회전에 의해 볼트샤프트(124)가 회전하여 리니어 부시(125)가 고정된 제2수평프레임(126)이 전진 슬라이딩하여 전단 확장공간을 형성하도록 할 수 있다.According to this structure, as shown in FIG. 4, the bolt shaft 124 is rotated by the rotation of the bevel gear stage 122 so that the second horizontal frame 126 to which the linear bush 125 is fixed slides forward and shears. It is possible to form an expansion space.

다음, 제1모터부(130)는 제2수평프레임(126)을 전후 슬라이딩시키는 구성으로서, 구체적으로, 도 2 및 도 3을 참고하면, 차체프레임 구조물(110)의 저면에 고정되는 지지프레임(131a)을 구비하는 모터(131)와, 구동축 삽입홀(121a)을 통해 피니언기어(122a)의 제2회전축과 결합하는 모터구동축(132)과, 모터구동축(132)을 가이드하고 정렬하는 가이드프레임(133)으로 구성되어, 제2수평프레임(126)을 전후 슬라이딩시켜 카라반의 전단 확장공간을 전개하거나 접도록 한다.Next, the first motor unit 130 is configured to slide the second horizontal frame 126 back and forth, and specifically, referring to FIGS. 2 and 3, the support frame fixed to the bottom surface of the body frame structure 110 ( 131a), the motor drive shaft 132 coupled to the second rotation shaft of the pinion gear 122a through the drive shaft insertion hole 121a, and the guide frame guiding and aligning the motor drive shaft 132. (133), the second horizontal frame 126 is slid back and forth to expand or fold the front end expansion space of the caravan.

다음, 후단 확장형 구조물(140)은, 앞서 언급한 전단 확장형 구조물(120)과 동일한 구조로 이루어져, 차체의 후단부와 연계하여 차체프레임 구조물(110)의 후단으로 확장되어 후단 확장공간을 형성하는 구성으로서, 구체적으로, 도 2 및 도 3을 참고하면, 바닥판(112)의 저면 후단에 각각 고정되고, 후단에 구동축 삽입홀(141a)이 절개되어 개방된 제3수평프레임(141)과, 구동축 삽입홀(141a)을 통해 인입된 피니언기어 및 피니언기어와 직교하여 치합하는 링기어로 이루어진 베벨기어단과, 바닥판(112) 상에 배치되어 링기어의 제1회전축의 회전을 가이드하는 베어링단과, 링기어의 상단으로부터 일정길이로 연장된 볼트샤프트와, 볼트샤프트와 치합하여 결합하는 리니어 부시와, 리니어 부시에 고정되어 일정길이로 연장되고 제3수평프레임(141) 내측에서 볼트샤프트의 회전에 따라 전후 슬라이딩하는 제4수평프레임(142)과, 제4수평프레임(142)의 전단에 고정된 후단프레임(143)으로 구성된다.Next, the rear end expandable structure 140 has the same structure as the aforementioned front end expandable structure 120, and extends to the rear end of the body frame structure 110 in association with the rear end of the vehicle body to form a rear end expansion space. Specifically, referring to FIGS. 2 and 3, the third horizontal frame 141 fixed to the rear end of the bottom surface of the bottom plate 112 and the drive shaft insertion hole 141a cut and opened at the rear end, and the drive shaft A bevel gear end composed of a pinion gear introduced through the insertion hole 141a and a ring gear orthogonally engaged with the pinion gear, and a bearing end disposed on the bottom plate 112 to guide rotation of the first rotational shaft of the ring gear; A bolt shaft extending from the top of the ring gear to a certain length, a linear bush meshing with and coupled to the bolt shaft, fixed to the linear bush and extending to a certain length, according to the rotation of the bolt shaft inside the third horizontal frame 141. It consists of a fourth horizontal frame 142 sliding forward and backward, and a rear end frame 143 fixed to the front end of the fourth horizontal frame 142.

이와 같은 구조에 따라, 도 4에서와 같이, 베벨기어단의 회전에 의해 볼트샤프트가 회전하여 리니어 부시가 고정된 제4수평프레임(142)이 후진 슬라이딩하여 후단 확장공간을 형성하도록 한다.According to this structure, as shown in FIG. 4, the bolt shaft is rotated by the rotation of the bevel gear end so that the fourth horizontal frame 142 to which the linear bush is fixed slides backward to form a rear end expansion space.

다음, 제2모터부(150)는, 제1모터부(130)와 동일한 구조로 이루어져서, 제4수평프레임(142)을 전후 슬라이딩시키는 구성으로서, 구체적으로, 도 2를 참고하면, 차체프레임 구조물(110)의 저면에 고정되는 지지프레임을 구비하는 모터(151)와, 구동축 삽입홀(141a)을 통해 피니언기어의 제2회전축과 결합하는 모터구동축과, 모터구동축을 가이드하고 정렬하는 가이드프레임으로 구성되어, 제4수평프레임(142)을 전후 슬라이딩시켜 카라반의 후단 확장공간을 전개하거나 접도록 한다.Next, the second motor unit 150 has the same structure as the first motor unit 130 and slides the fourth horizontal frame 142 forward and backward. Specifically, referring to FIG. 2, the body frame structure A motor 151 having a support frame fixed to the bottom surface of the 110, a motor drive shaft coupled to the second rotational shaft of the pinion gear through the drive shaft insertion hole 141a, and a guide frame for guiding and aligning the motor drive shaft. It is configured to slide the fourth horizontal frame 142 back and forth to expand or fold the rear end expansion space of the caravan.

여기서, 차체프레임 구조물(110)의 저면과 제1모터부(130)의 지지프레임(131a) 및 제2모터부(150)의 지지프레임 사이에는 진동흡수패드(미도시)가 개재되어서 이동시 지면으로부터 전달되는 충격을 흡수하여 제1모터부(130)와 제2모터부(150)를 보호하도록 할 수도 있다.Here, a vibration absorbing pad (not shown) is interposed between the bottom surface of the body frame structure 110, the support frame 131a of the first motor unit 130, and the support frame of the second motor unit 150, so that when moving from the ground The transmitted shock may be absorbed to protect the first motor unit 130 and the second motor unit 150 .

다음, 제어부는 제1모터부(130)의 각 모터(131)와, 제2모터부(150)의 각 모터를 각각 연동하여 구동시켜서, 한쌍의 제2수평프레임(126) 및 한쌍의 제4수평프레임(142)이 동일한 속도로 각각 전후진하도록 하여 카라반의 전단 확장공간 및 후단 확장공간의 전개 및 폴딩을 제어하도록 한다.Next, the control unit drives each motor 131 of the first motor unit 130 and each motor of the second motor unit 150 in conjunction with each other, thereby forming a pair of second horizontal frames 126 and a pair of fourth motors. The horizontal frame 142 moves forward and backward at the same speed to control the expansion and folding of the front and rear expansion spaces of the caravan.

한편, 도 5를 참고하면, 제1수평프레임(121)의 내측에는 제2수평프레임(126)의 전후 슬라이딩을 가이드하는 고정링(128)이 형성되어 제1수평프레임(121)과 제2수평프레임(126) 사이의 유격으로 인한 흔들림을 방지할 수 있고, 도시되지는 않았으나 동일하게 제3수평프레임(141)의 내측에는 제4수평프레임(142)의 전후 슬라이딩을 가이드하는 고정링이 형성될 수 있다.On the other hand, referring to FIG. 5, a fixing ring 128 for guiding forward and backward sliding of the second horizontal frame 126 is formed on the inside of the first horizontal frame 121 so that the first horizontal frame 121 and the second horizontal frame 126 are formed. It is possible to prevent shaking due to the gap between the frames 126, and although not shown, a fixing ring guiding forward and backward sliding of the fourth horizontal frame 142 is formed inside the third horizontal frame 141. can

여기서, 제2수평프레임(126)의 외측면에 접촉하는 고정링(128)의 전단에는 롤러(미도시)가 형성되어 제2수평프레임(126)의 승강이 원활하도록 할 수 있으며, 제1수평프레임(121)으로의 수분침투를 방지하기 위해 제2수평프레임(126)을 감싸면서 제1수평프레임(121)에 결합되는 방수커버(미도시)가 형성될 수도 있다.Here, a roller (not shown) is formed at the front end of the fixing ring 128 in contact with the outer surface of the second horizontal frame 126 so that the second horizontal frame 126 can move smoothly, and the first horizontal frame A waterproof cover (not shown) coupled to the first horizontal frame 121 may be formed while surrounding the second horizontal frame 126 to prevent moisture penetration into the 121 .

또한, 제1수평프레임(121)의 전단 내측 및 후단 내측에는 제2수평프레임(126)의 승강을 감지하는 리미트스위치가 각각 형성되고, 제어부는 리미트스위치의 감지신호에 따라 제2수평프레임(126)의 전진 완료시 및 후진 완료시에 제1모터부(130)를 제어하여 모터(131)를 정지하도록 하고, 제3수평프레임(141)의 전단 내측 및 후단 내측에는 제4수평프레임(142)의 승강을 감지하는 리미트스위치가 각각 형성되고, 제어부는 리미트스위치의 감지신호에 따라 제4수평프레임(142)의 전진 완료시 및 후진 완료시에 제2모터부(150)를 제어하여 모터(151)를 정지하도록 할 수 있다.In addition, a limit switch for detecting the elevation of the second horizontal frame 126 is formed inside the front end and inside the rear end of the first horizontal frame 121, and the controller controls the second horizontal frame 126 according to the detection signal of the limit switch. ) Controls the first motor unit 130 to stop the motor 131 at the completion of forward and backward movement of the ), and the fourth horizontal frame 142 is installed inside the front end and inside the rear end of the third horizontal frame 141. A limit switch for detecting elevation is formed, respectively, and the control unit controls the second motor unit 150 to operate the motor 151 when the fourth horizontal frame 142 moves forward and backwards according to the detection signal of the limit switch. can make it stop.

또한, 도 4 및 도 6을 참고하면, 전단프레임(127) 및 후단프레임(143)의 각 양단에는 유압실린더에 의해 승강하는 지지대(161)가 각각 형성되고, 제어부는 제2수평프레임(126) 또는 제4수평프레임(142)의 전진 슬라이딩 완료시에 유압실린더를 제어하여 지지대(161)를 하강 인출하여 지면에 접촉하도록 하여 차체프레임 구조물(110)을 안정적으로 지지하도록 할 수 있다.In addition, referring to FIGS. 4 and 6, supports 161 that move up and down by hydraulic cylinders are formed at both ends of the front end frame 127 and the rear end frame 143, respectively, and the control unit is a second horizontal frame 126 Alternatively, when the forward sliding of the fourth horizontal frame 142 is completed, the hydraulic cylinder is controlled to lower and withdraw the support 161 so that it comes into contact with the ground to stably support the body frame structure 110.

여기서, 지지대(161)는 제2수평프레임(126) 또는 제4수평프레임(142)의 전진 슬라이딩과 연동하여 하강하여 지면에 접촉할 수 있다.Here, the support 161 may descend in association with the forward sliding of the second horizontal frame 126 or the fourth horizontal frame 142 to contact the ground.

또는, 지지대(161)의 저면에는 레이저를 이용하는 거리감지센서가 부착되어 지면과의 거리를 감지하여 지지대(161)의 인출길이를 각각 상이하게 제어하도록 하여, 고르지 못한 지면에서도 차체프레임 구조물(110)의 수평을 유지하도록 할 수도 있다.Alternatively, a distance sensor using a laser is attached to the bottom of the support 161 to detect the distance from the ground to control the pull-out length of the support 161 differently, so that the body frame structure 110 can be used even on uneven ground. You can also keep it horizontal.

또한, 도시되지는 않았으나, 지지대(161)에는 지면과의 접촉시에 지면으로 회전 삽입되는 스크류 타입의 앵커가 형성되어서, 거리감지센서에 의해 지지대(161)가 지면과 접촉하면, 제어부는 모터에 의해 앵커를 회전 삽입시켜서 지지대(161)에 지면에 안정적으로 고정되도록 하여 강풍 등에 의한 카라반의 요동을 최소화하거나 전복을 방지하여 안정성을 제공할 수도 있다.In addition, although not shown, a screw-type anchor that is rotatably inserted into the ground upon contact with the ground is formed on the support 161, so that when the support 161 contacts the ground by a distance sensor, the control unit operates the motor The anchor may be rotated and inserted so that the support 161 is stably fixed to the ground, thereby minimizing the shaking of the caravan due to strong wind or preventing overturning to provide stability.

한편, 도 8을 참고하면, 제1수평프레임(121)과 제2수평프레임(126) 및 제3수평프레임(141)과 제4수평프레임(142)의 각 측면에는 보강바(A)가 길이방향으로 연장 형성되어서 하중으로 인한 변형이 최소화되도록 할 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 8 , reinforcing bars A are provided on each side of the first horizontal frame 121, the second horizontal frame 126, the third horizontal frame 141, and the fourth horizontal frame 142. It is formed extending in the direction so that deformation due to load can be minimized.

또한, 도시되지는 않았으나, 후단프레임(143)의 젼면에는 레이저를 이용하는 장애물감지센서가 부착되어, 협소한 공간에서 캠핑을 하는 경우, 후면벽과의 거리를 감지하여 후면벽과의 접촉없이 후단 확장형 구조물(140)의 확장길이를 조절하도록 할 수도 있다.In addition, although not shown, an obstacle detection sensor using a laser is attached to the front surface of the rear frame 143 to sense the distance from the rear wall when camping in a narrow space, so that the rear end expands without contact with the rear wall. The extended length of the structure 140 may be adjusted.

또한, 제1수평프레임(121)과 제3수평프레임(141)이 대향하는 구조로 이루어져 있는 것으로 예시하였으나, 제1수평프레임(121)과 제3수평프레임(141)이 일정 길이만큼 상호 엇갈려 중첩되는 구조로 이루어질 수도 있으며, 제2수평프레임(126) 또는 제4수평프레임(142)의 전개 또는 폴딩시에, 제어부는 주변에서 전개 또는 폴딩을 인지하도록 부저음을 전파하여 접근을 차단하도록 하여 안전사고를 미연에 방지하도록 할 수도 있다.In addition, although it is illustrated that the first horizontal frame 121 and the third horizontal frame 141 are composed of opposite structures, the first horizontal frame 121 and the third horizontal frame 141 overlap each other by a certain length When the second horizontal frame 126 or the fourth horizontal frame 142 is deployed or folded, the control unit propagates a buzzer sound to recognize the deployment or folding in the surroundings to block access, thereby preventing safety accidents. may be prevented in advance.

또한, 도시되지는 않았으나, 전단 확장형 구조물(120)과 후단 확장형 구조물(140)의 전개 및 폴딩과 연계하여, 수작업에 의하지 않고, 카라반의 상단에 형성된 어닝이 제어부에 의한 모터구동을 통해 전개되거나 폴딩될 수도 있다.In addition, although not shown, in connection with the deployment and folding of the front-end expandable structure 120 and the rear-end expandable structure 140, the awning formed at the top of the caravan is not manually operated, but is deployed or folded through motor drive by the controller It could be.

또한, 도 6을 참고하면, 전단프레임(127) 및 후단프레임(143)의 상단에는 상부가 내측으로 절곡된 수직지지프레임(171)이 형성되고, 차체프레임 구조물(110)의 상부프레임(113)에는 수직지지프레임(171)의 수평프레임의 전후 슬라이딩을 가이드하는 가이드바(172)가 형성되어서, 전단 확장형 구조물(120)과 후단 확장형 구조물(140)의 전개 및 폴딩을 좌우 뒤틀림없이 안정적으로 수행하도록 가이드할 수도 있다.In addition, referring to FIG. 6, a vertical support frame 171 having an inwardly bent top is formed at the top of the front end frame 127 and the rear end frame 143, and the upper frame 113 of the vehicle body frame structure 110 In the vertical support frame 171, a guide bar 172 for guiding the sliding of the horizontal frame is formed, so that the front expandable structure 120 and the rear expandable structure 140 are deployed and folded stably without left and right twisting. You can also guide.

따라서, 전술한 바와 같은 전후 확장형 공간구조를 구비한 카라반의 구성에 의해서, 모터부를 차체프레임 구조물에 설치하여 전단 확장공간 또는 후단 확장공간을 전개하거나 접도록 하여 이동시에 크기를 줄여 이송이 쉽도록 하고, 평탄하지 못한 지면에도 수평을 이루도록 배치할 수 있다.Therefore, by the configuration of the caravan having the fore-and-aft expandable space structure as described above, the motor unit is installed in the body frame structure to expand or fold the front end expansion space or the rear end expansion space. , it can be placed horizontally even on uneven ground.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical spirit of the present invention, so various equivalents that can replace them at the time of this application. It should be understood that there may be waters and variations.

110 : 차체프레임 구조물 111 : 배치프레임
112 : 바닥판 120 : 전단 확장형 구조물
121 :제1수평프레임 122 : 베벨기어단
123 : 베어링단 124 : 볼트샤프트
125 : 리니어 부시 126 : 제2수평프레임
127 : 전단프레임 130 : 제1모터부
131 : 모터 132 : 모터구동축
133 : 가이드프레임 140 : 후단 확장형 구조물
141 :제3수평프레임 142 : 제4수평프레임
143 : 후단프레임 150 : 제2모터부
151 : 모터 161 : 지지대
171 : 수직지지프레임 172 : 가이드바110: body frame structure 111: arrangement frame
112: bottom plate 120: shear expandable structure
121: first horizontal frame 122: bevel gear stage
123: bearing end 124: bolt shaft
125: linear bush 126: second horizontal frame
127: shear frame 130: first motor unit
131: motor 132: motor drive shaft
133: guide frame 140: rear end expandable structure
141: third horizontal frame 142: fourth horizontal frame
143: rear frame 150: second motor unit
151: motor 161: support
171: vertical support frame 172: guide bar

Claims (7)

배치프레임이 격자 형태로 배치되고, 상기 배치프레임 상에 바닥판이 안착되는 카라반의 차체프레임 구조물;
상기 바닥판의 저면 전단에 각각 고정되고, 후단에 구동축 삽입홀이 절개되어 개방된 제1수평프레임과, 상기 구동축 삽입홀을 통해 인입된 피니언기어 및 상기 피니언기어와 직교하여 치합하는 링기어로 이루어진 베벨기어단과, 상기 링기어의 제1회전축의 회전을 가이드하는 베어링단과, 상기 링기어의 상단으로부터 일정길이로 연장된 볼트샤프트와, 상기 볼트샤프트와 치합하여 결합하는 리니어 부시와, 상기 리니어 부시에 고정되어 일정길이로 연장되고 상기 제1수평프레임 내측에서 상기 볼트샤프트의 회전에 따라 전후 슬라이딩하는 제2수평프레임과, 상기 제2수평프레임의 전단에 고정된 전단프레임으로 구성되는, 전단 확장형 구조물;
상기 차체프레임 구조물의 저면에 고정되는 지지프레임을 구비하는 모터와, 상기 구동축 삽입홀을 통해 상기 피니언기어의 제2회전축과 결합하는 모터구동축과, 상기 모터구동축을 가이드하는 가이드프레임으로 구성되어, 상기 제2수평프레임을 전후 슬라이딩시켜 카라반의 전단 확장공간을 형성하도록 하는, 제1모터부;
상기 바닥판의 저면 후단에 각각 고정되고, 후단에 구동축 삽입홀이 절개되어 개방된 제3수평프레임과, 상기 구동축 삽입홀을 통해 인입된 피니언기어 및 상기 피니언기어와 직교하여 치합하는 링기어로 이루어진 베벨기어단과, 상기 링기어의 제1회전축의 회전을 가이드하는 베어링단과, 상기 링기어의 상단으로부터 일정길이로 연장된 볼트샤프트와, 상기 볼트샤프트와 치합하여 결합하는 리니어 부시와, 상기 리니어 부시에 고정되어 일정길이로 연장되고 상기 제3수평프레임 내측에서 상기 볼트샤프트의 회전에 따라 전후 슬라이딩하는 제4수평프레임과, 상기 제4수평프레임의 전단에 고정된 후단프레임으로 구성되는, 후단 확장형 구조물;
상기 차체프레임 구조물의 저면에 고정되는 지지프레임을 구비하는 모터와, 상기 구동축 삽입홀을 통해 상기 피니언기어의 제2회전축과 결합하는 모터구동축과, 상기 모터구동축을 가이드하는 가이드프레임으로 구성되어, 상기 제4수평프레임을 전후 슬라이딩시켜 카라반의 후단 확장공간을 형성하도록 하는, 제2모터부; 및
상기 제1모터부의 각 모터와, 상기 제2모터부의 각 모터를 각각 연동하여 구동시켜, 상기 전단 확장공간 및 상기 후단 확장공간의 전개 및 폴딩을 제어하는, 제어부;를 포함하며,
상기 제1수평프레임의 내측에는 상기 제2수평프레임의 전후 슬라이딩을 가이드하는 고정링이 형성되고,
상기 제3수평프레임의 내측에는 상기 제4수평프레임의 전후 슬라이딩을 가이드하는 고정링이 형성되고,
상기 전단프레임 및 상기 후단프레임의 각 양단에는 유압실린더에 의해 승강하는 지지대가 각각 형성되고,
상기 제어부는 상기 제2수평프레임 또는 상기 제4수평프레임의 전진 슬라이딩 완료시에 상기 유압실린더를 제어하여 상기 지지대를 인출하여 지면에 접촉하도록 하고,
상기 제2수평프레임의 외측면에 접촉하는 고정링의 전단에는 롤러가 형성되며, 상기 제1수평프레임으로의 수분침투를 방지하기 위해 상기 제2수평프레임을 감싸면서 상기 제1수평프레임에 결합되는 방수커버가 형성되고,
상기 지지대의 저면에는 레이저를 이용하는 거리감지센서가 부착되어 지면과의 거리를 감지하여 상기 지지대의 인출길이를 각각 상이하게 제어하도록 하고,
상기 후단프레임의 전면에는 레이저를 이용하는 장애물감지센서가 부착되어, 후면벽과의 거리를 감지하여 후면벽과의 접촉없이 상기 후단 확장형 구조물의 확장길이를 조절하도록 하는,
전후 확장형 공간구조를 구비한 카라반.
A body frame structure of a caravan in which arrangement frames are arranged in a lattice form and a bottom plate is seated on the arrangement frames;
Consisting of a first horizontal frame fixed to the front end of the bottom surface of the bottom plate and opened by cutting a drive shaft insertion hole at the rear end, a pinion gear inserted through the drive shaft insertion hole, and a ring gear meshing orthogonally with the pinion gear. A bevel gear end, a bearing end for guiding the rotation of the first rotating shaft of the ring gear, a bolt shaft extending a certain length from the top of the ring gear, a linear bush meshing with and coupled to the bolt shaft, and the linear bush A shear extension type structure composed of a second horizontal frame fixed and extended to a certain length and sliding forward and backward according to the rotation of the bolt shaft inside the first horizontal frame and a shear frame fixed to the front end of the second horizontal frame;
It consists of a motor having a support frame fixed to the lower surface of the body frame structure, a motor drive shaft coupled to the second rotation shaft of the pinion gear through the drive shaft insertion hole, and a guide frame for guiding the motor drive shaft. A first motor unit that slides the second horizontal frame forward and backward to form a front end expansion space of the caravan;
Consisting of a third horizontal frame fixed to the rear end of the bottom surface of the bottom plate and opened by cutting a drive shaft insertion hole at the rear end, a pinion gear inserted through the drive shaft insertion hole, and a ring gear meshing orthogonally with the pinion gear. A bevel gear end, a bearing end for guiding the rotation of the first rotating shaft of the ring gear, a bolt shaft extending a certain length from the top of the ring gear, a linear bush meshing with and coupled to the bolt shaft, and the linear bush Consisting of a fourth horizontal frame that is fixed and extended to a certain length and slides forward and backward according to the rotation of the bolt shaft inside the third horizontal frame, and a rear end frame fixed to the front end of the fourth horizontal frame, a rear end expandable structure;
It consists of a motor having a support frame fixed to the lower surface of the body frame structure, a motor drive shaft coupled to the second rotation shaft of the pinion gear through the drive shaft insertion hole, and a guide frame for guiding the motor drive shaft. A second motor unit that slides the fourth horizontal frame back and forth to form a rear end expansion space of the caravan; and
A control unit configured to control the expansion and folding of the front expansion space and the rear expansion space by interlocking and driving each motor of the first motor unit and each motor of the second motor unit,
A fixing ring for guiding forward and backward sliding of the second horizontal frame is formed inside the first horizontal frame,
A fixing ring for guiding forward and backward sliding of the fourth horizontal frame is formed inside the third horizontal frame,
Supports that move up and down by hydraulic cylinders are formed at both ends of the front frame and the rear frame, respectively.
When the forward sliding of the second horizontal frame or the fourth horizontal frame is completed, the control unit controls the hydraulic cylinder to withdraw the support and bring it into contact with the ground,
A roller is formed at the front end of the fixing ring that contacts the outer surface of the second horizontal frame, and is coupled to the first horizontal frame while wrapping the second horizontal frame to prevent moisture penetration into the first horizontal frame. A waterproof cover is formed,
A distance sensor using a laser is attached to the bottom surface of the support to detect the distance from the ground to control the pull-out length of the support differently,
An obstacle detection sensor using a laser is attached to the front of the rear frame to detect a distance from the rear wall and adjust the extended length of the rear expandable structure without contact with the rear wall.
A caravan equipped with a front-to-back expandable space structure.
 삭제delete ◈청구항 3은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈◈Claim 3 was abandoned when the registration fee was paid.◈ 제1항에 있어서,
상기 제1수평프레임의 전단 내측 및 후단 내측에는 상기 제2수평프레임의 승강을 감지하는 리미트스위치가 각각 형성되고, 상기 제어부는 상기 리미트스위치의 감지신호에 따라 상기 제2수평프레임의 전진 완료시 및 후진 완료시에 상기 제1모터부를 제어하여 상기 모터를 정지하도록 하고,
상기 제3수평프레임의 전단 내측 및 후단 내측에는 상기 제4수평프레임의 승강을 감지하는 리미트스위치가 각각 형성되고, 상기 제어부는 상기 리미트스위치의 감지신호에 따라 상기 제4수평프레임의 전진 완료시 및 후진 완료시에 상기 제2모터부를 제어하여 상기 모터를 정지하도록 하는 것을 특징으로 하는,
전후 확장형 공간구조를 구비한 카라반.
According to claim 1,
A limit switch for detecting elevation of the second horizontal frame is formed inside the front end and inside the rear end of the first horizontal frame, respectively, and the control unit determines when the second horizontal frame advances are completed according to the detection signal of the limit switch and When the reverse is completed, the first motor unit is controlled to stop the motor,
A limit switch for detecting elevation of the fourth horizontal frame is formed inside the front end and inside the rear end of the third horizontal frame, respectively, and the control unit determines when the fourth horizontal frame advances completely according to the detection signal of the limit switch and Characterized in that when the reverse is completed, the second motor unit is controlled to stop the motor.
A caravan equipped with a front-to-back expandable space structure.
 삭제delete ◈청구항 5은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈◈Claim 5 was abandoned when the registration fee was paid.◈ 제1항에 있어서,
상기 지지대는 상기 제2수평프레임 또는 상기 제4수평프레임의 전진 슬라이딩과 연동하여 하강하여 지면에 접촉하는 것을 특징으로 하는,
전후 확장형 공간구조를 구비한 카라반.
According to claim 1,
Characterized in that the support descends in conjunction with the forward sliding of the second horizontal frame or the fourth horizontal frame to contact the ground.
A caravan equipped with a front-to-back expandable space structure.
 ◈청구항 6은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈◈Claim 6 was abandoned when the registration fee was paid.◈ 제1항에 있어서,
상기 차체프레임 구조물의 저면과 상기 지지프레임 사이에는 진동흡수패드가 개재되는 것을 특징으로 하는,
전후 확장형 공간구조를 구비한 카라반.
According to claim 1,
Characterized in that a vibration absorbing pad is interposed between the bottom surface of the body frame structure and the support frame,
A caravan equipped with a front-to-back expandable space structure.
 제1항에 있어서,
상기 제1수평프레임과 상기 제2수평프레임 및 상기 제3수평프레임과 상기 제4수평프레임의 각 측면에는 보강바가 길이방향으로 연장 형성되는 것을 특징으로 하는,
전후 확장형 공간구조를 구비한 카라반.According to claim 1,
Characterized in that reinforcing bars are formed extending in the longitudinal direction on each side of the first horizontal frame, the second horizontal frame, the third horizontal frame, and the fourth horizontal frame,
A caravan equipped with a front-to-back expandable space structure.
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