KR102579872B1 - Camping car having rear-expandable space structure - Google Patents

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KR102579872B1
KR102579872B1 KR1020230052608A KR20230052608A KR102579872B1 KR 102579872 B1 KR102579872 B1 KR 102579872B1 KR 1020230052608 A KR1020230052608 A KR 1020230052608A KR 20230052608 A KR20230052608 A KR 20230052608A KR 102579872 B1 KR102579872 B1 KR 102579872B1
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한호진
이수열
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캠프 주식회사
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Abstract

본 발명은, 캠핑카의 차체프레임 구조물(110), 캠핑카의 후단 확장공간을 형성하는 후단 확장형 구조물(120), 후단 확장형 구조물(120)의 내부수평프레임을 전후 슬라이딩시켜 캠핑카의 후단 확장공간을 형성하도록 하는 모터부(130), 후단프레임(127)의 각 양단 저면으로부터 인출되도록 형성되고, 유압실린더에 의해 승강하여 지면에 접촉하는 지지대(140), 및 모터부(130)의 각 모터를 각각 연동하여 구동시켜, 후단 확장공간의 전개를 제어하고, 유압실린더를 제어하여 지지대(140)를 승강시키는 제어부를 포함하여, 캠핑카의 후단공간을 확장하도록 하는, 후방 확장형 공간구조를 구비한 캠핑카를 개시한다.The present invention is to slide the body frame structure 110 of a camping car, the rear expansion structure 120 forming the rear expansion space of the camping car, and the internal horizontal frame of the rear expansion structure 120 back and forth to form the rear expansion space of the camping car. The motor unit 130, which is formed to be drawn out from the bottom of each end of the rear frame 127, is raised and lowered by a hydraulic cylinder and contacts the ground, and each motor of the motor unit 130 are linked, respectively. Disclosed is a camping car having a rear expansion type space structure that includes a control unit that drives and controls the development of the rear expansion space and controls a hydraulic cylinder to raise and lower the support 140, thereby expanding the rear space of the camping car.

Description

후방 확장형 공간구조를 구비한 캠핑카{CAMPING CAR HAVING REAR-EXPANDABLE SPACE STRUCTURE}Camping car with rear expandable space structure {CAMPING CAR HAVING REAR-EXPANDABLE SPACE STRUCTURE}

본 발명은 모터부를 차체프레임 구조물에 설치하여 후단 확장공간을 전개하거나 접도록 하여 이동시에 크기를 줄여 이동이 쉽도록 하고, 평탄하지 못한 지면에도 수평을 이루도록 할 수 있는, 후방 확장형 공간구조를 구비한 캠핑카에 관한 것이다.The present invention installs the motor part in the car body frame structure to expand or fold the rear expansion space, thereby reducing the size during movement to make it easier to move, and has a rear expansion space structure that can be leveled even on uneven ground. It's about a camping car.

주지하는 바와 같이, 캠핑카는 차량 내부에 각종 생활설비를 구비하여 차량을 이용하는 사람이 쾌적한 환경을 누리면서 언제든지 원하는 곳으로 여행이나 캠핑을 할 수 있도록 설계된 차량이다.As is well known, a camping car is a vehicle designed to be equipped with various living facilities inside the vehicle so that the person using the vehicle can travel or camp wherever they want while enjoying a comfortable environment.

한편, 캠핑카는 소형 트럭부터 버스에 이르기까지 그 규모가 다양하고, 트레일러 형태의 카라반은 내부에 각종 생활설비를 갖추고 있지만 자체적으로 이동할 수 없고 다른 차량에 의해 견인되어야 이동이 가능하다.Meanwhile, camping cars range in size from small trucks to buses, and trailer-type caravans are equipped with various living facilities inside, but cannot move on their own and must be towed by another vehicle to move.

또한, 캠핑카 또는 카라반을 이용한 여행이나 캠핑과 같이 자유로운 여행과 자연에서의 레저생활을 누리고자 하는 욕구와 수요를 충족하도록 다양한 종류의 캠핑카 또는 카라반이 개발되어 이용되고 있다.In addition, various types of camping cars or caravans have been developed and used to meet the desire and demand for free travel and leisure life in nature, such as traveling or camping using a camping car or caravan.

특히, 견인차량에 의해 견인되어 이동되는 카라반은 도로 사정상 폭과 길이가 규격화되어 있거나 제한되어 있어, 연인 또는 가족단위의 생활공간으로 활용하기에는 다소 협소한 측면이 있다.In particular, caravans that are towed and moved by a tow vehicle have standardized or limited width and length due to road conditions, making them somewhat narrow to be used as a living space for couples or families.

이에, 카라반의 내부공간이 확장되거나 접히도록 하여서, 이동시에는 크기를 줄여 견인에 의한 이송이 쉽도록 하고, 캠핑장 등의 공간에서는 생활공간을 확장할 수 있는 기술이 요구된다.Accordingly, there is a need for technology that allows the internal space of the caravan to expand or fold, thereby reducing the size when moving to facilitate transportation by towing, and expanding the living space in spaces such as camping sites.

한국 등록특허공보 제10-2105303호 (공간 확장형 카라반, 20202.04.29)Korean Patent Publication No. 10-2105303 (Space Expandable Caravan, 20202.04.29) 한국 등록특허공보 제10-1956229호 (캠핑카의 활동공간 가변확장장치, 2019.03.08)Korean Patent Publication No. 10-1956229 (Variable activity space expansion device for camping car, 2019.03.08)

본 발명의 사상이 이루고자 하는 기술적 과제는, 모터부를 차체프레임 구조물에 설치하여 후단 확장공간을 전개하거나 접도록 하여 이동시에 크기를 줄여 이송이 쉽도록 하고, 평탄하지 못한 지면에도 수평을 이루도록 할 수 있는, 후방 확장형 공간구조를 구비한 캠핑카를 제공하는 데 있다.The technical problem to be achieved by the idea of the present invention is to install the motor part in the car body frame structure to expand or fold the rear expansion space, thereby reducing the size during movement to facilitate transportation, and to make it horizontal even on uneven ground. The purpose is to provide a camping car with a rear expandable space structure.

전술한 목적을 달성하고자, 본 발명의 실시예는, 배치프레임이 격자 형태로 배치되고, 상기 배치프레임 상에 바닥판이 안착되는 캠핑카의 차체프레임 구조물; 상기 바닥판의 저면 후단영역에 각각 고정되고, 후단에 구동축 삽입홀이 절개되어 개방된 대향하는 한쌍의 외부수평프레임과, 상기 구동축 삽입홀을 통해 인입된 피니언기어 및 상기 피니언기어와 직교하여 치합하는 링기어로 이루어진 베벨기어단과, 상기 링기어의 제1회전축의 회전을 가이드하는 베어링단과, 상기 링기어의 상단으로부터 일정길이로 연장된 볼트샤프트와, 상기 볼트샤프트와 치합하여 결합하는 리니어 부시와, 상기 리니어 부시에 고정되어 일정길이로 연장되고 상기 외부수평프레임 내측에서 상기 볼트샤프트의 회전에 따라 전후 슬라이딩하는 내부수평프레임과, 상기 내부수평프레임의 전단에 고정된 후단프레임으로 구성되는, 후단 확장형 구조물; 상기 차체프레임 구조물의 저면에 고정되는 지지프레임을 구비하는 모터와, 상기 구동축 삽입홀을 통해 상기 피니언기어의 제2회전축과 결합하는 모터구동축과, 상기 모터구동축을 가이드하는 가이드프레임으로 구성되어, 상기 내부수평프레임을 전후 슬라이딩시켜 캠핑카의 후단 확장공간을 형성하도록 하는, 모터부; 상기 후단프레임의 각 양단 저면으로부터 인출되도록 형성되고, 유압실린더에 의해 승강하여 지면에 접촉하는 지지대; 및 상기 모터부의 각 모터를 각각 연동하여 구동시켜, 상기 후단 확장공간의 전개를 제어하고, 상기 유압실린더를 제어하여 상기 지지대를 승강시키는 제어부;를 포함하는, 후방 확장형 공간구조를 구비한 캠핑카를 제공한다.In order to achieve the above-described object, an embodiment of the present invention includes a body frame structure of a camping car in which arrangement frames are arranged in a grid shape and a floor plate is seated on the arrangement frames; A pair of opposing external horizontal frames each fixed to the rear end area of the bottom of the bottom plate and having a drive shaft insertion hole cut open at the rear end, a pinion gear inserted through the drive shaft insertion hole, and a pinion gear that meshes at right angles with the pinion gear. A bevel gear stage consisting of a ring gear, a bearing stage that guides the rotation of the first rotation axis of the ring gear, a bolt shaft extending from the top of the ring gear at a certain length, and a linear bush that engages and couples with the bolt shaft, A rear-end extended structure consisting of an internal horizontal frame fixed to the linear bush, extending to a certain length and sliding back and forth according to the rotation of the bolt shaft inside the external horizontal frame, and a rear end frame fixed to the front end of the internal horizontal frame. ; It consists of a motor having a support frame fixed to the bottom of the car body frame structure, a motor drive shaft coupled to the second rotation shaft of the pinion gear through the drive shaft insertion hole, and a guide frame that guides the motor drive shaft, A motor unit that slides the internal horizontal frame back and forth to form an expansion space at the rear of the camping car; Supports formed to be drawn out from the bottom surfaces of both ends of the rear end frame and raised and lowered by hydraulic cylinders to contact the ground; and a control unit that drives each motor of the motor unit in conjunction with each other to control the development of the rear expansion space and controls the hydraulic cylinder to raise and lower the support. do.

여기서, 상기 외부수평프레임의 내측에는 상기 내부수평프레임의 전후 슬라이딩을 가이드하는 고정링이 형성될 수 있다.Here, a fixing ring may be formed inside the external horizontal frame to guide forward and backward sliding of the internal horizontal frame.

또한, 상기 외부수평프레임의 전단 내측 및 후단 내측에는 상기 내부수평프레임의 전후 슬라이딩을 감지하는 리미트스위치가 각각 형성되고, 상기 제어부는 상기 리미트스위치의 감지신호에 따라 상기 내부수평프레임의 전진 완료시 및 후진 완료시에 상기 모터부를 제어하여 상기 모터를 정지하도록 할 수 있다.In addition, limit switches for detecting forward and backward sliding of the internal horizontal frame are formed on the inside of the front end and the inside of the rear end of the external horizontal frame, and the control unit operates according to the detection signal of the limit switch when the movement of the internal horizontal frame is completed and When backward movement is completed, the motor unit can be controlled to stop the motor.

또한, 상기 지지대는, 상기 후단프레임의 수직프레임의 내부에 형성된 유압실린더와, 상기 수직프레임의 내부에 형성되고 상기 유압실린더의 로드에 결합되어 상기 수직프레임으로부터 승강하는 지지대로드와, 상기 지지대로드의 저면에 결합되는 지지판과, 상기 지지판의 각 코너의 저면에 회전가능하도록 형성된 앵커볼트와, 상기 지지판의 각 코너의 상면에 형성되어 상기 앵커볼트를 회전시키면서 하강시키는 고정모터와, 지면과의 접촉을 감지하는 접촉센서로 이루어지고, 상기 접촉센서에 의해 지면과의 접촉이 감지되면, 상기 제어부는 상기 고정모터를 제어하여 상기 앵커볼트를 회전시키면서 하강시켜 지면에 고정되도록 할 수 있다.In addition, the support includes a hydraulic cylinder formed inside the vertical frame of the rear end frame, a support rod formed inside the vertical frame and coupled to the rod of the hydraulic cylinder to rise and fall from the vertical frame, and the support rod of the support rod. A support plate coupled to the bottom, anchor bolts rotatably formed on the bottom of each corner of the support plate, a fixed motor formed on the upper surface of each corner of the support plate to rotate and lower the anchor bolt, and contact with the ground. It consists of a contact sensor that detects contact with the ground, and when contact with the ground is detected by the contact sensor, the control unit can control the fixing motor to rotate and lower the anchor bolt so that it is fixed to the ground.

또한, 상기 제어부는 상기 내부수평프레임의 전진 슬라이딩 완료시에 상기 유압실린더를 제어하여 상기 지지대를 상기 후단프레임으로부터 인출하여 지면에 접촉하도록 할 수 있다.Additionally, the control unit may control the hydraulic cylinder to withdraw the support from the rear frame and bring it into contact with the ground when the forward sliding of the internal horizontal frame is completed.

또한, 상기 지지대는 상기 내부수평프레임의 전진 슬라이딩과 연동하여 상기 후단프레임으로부터 하강하여 지면에 접촉할 수 있다.Additionally, the support may descend from the rear frame in conjunction with the forward sliding of the internal horizontal frame and contact the ground.

또한, 상기 외부수평프레임과 상기 내부수평프레임의 각 측면에는 보강바가 길이방향으로 연장 형성될 수 있다.Additionally, reinforcing bars may be formed to extend in the longitudinal direction on each side of the external horizontal frame and the internal horizontal frame.

본 발명에 의하면, 모터부를 차체프레임 구조물에 설치하여 후단 확장공간을 전개하거나 접도록 하여 이동시에 크기를 줄여 이송이 쉽도록 하고, 평탄하지 못한 지면에도 수평을 이루도록 배치할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the motor unit is installed in the car body frame structure to expand or fold the rear expansion space, thereby reducing the size during movement to facilitate transportation, and can be arranged horizontally even on uneven ground.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 후방 확장형 공간구조를 구비한 캠핑카를 도시한 것이다.
도 2 및 도 3은 도 1의 후방 확장형 공간구조를 구비한 캠핑카의 후단 확장형 구조물을 예시한 것이다.
도 4는 도 1의 후방 확장형 공간구조를 구비한 캠핑카의 모터부를 분리 도시한 것이다.
도 5 및 도 6은 도 1의 후단 확장형 구조물의 전개를 예시한 것이다.
도 7은 도 1의 후방 확장형 공간구조를 구비한 캠핑카의 수평프레임의 변형을 예시한 것이다.Figure 1 shows a camping car equipped with a rear expandable space structure according to an embodiment of the present invention.
Figures 2 and 3 illustrate the rear extension type structure of a camping car equipped with the rear extension type space structure of Figure 1.
FIG. 4 is an exploded view of the motor unit of a camping car equipped with the rear extended space structure of FIG. 1.
Figures 5 and 6 illustrate the deployment of the rear extended structure of Figure 1.
FIG. 7 illustrates a modification of the horizontal frame of a camping car equipped with the rear expandable space structure of FIG. 1.

이하, 첨부된 도면을 참조로 전술한 특징을 갖는 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention having the above-described features will be described in more detail with reference to the attached drawings.

본 발명의 실시예에 의한 후방 확장형 공간구조를 구비한 캠핑카는, 캠핑카의 차체프레임 구조물(110), 캠핑카의 후단 확장공간을 형성하는 후단 확장형 구조물(120), 후단 확장형 구조물(120)의 내부수평프레임을 전후 슬라이딩시켜 캠핑카의 후단 확장공간을 형성하도록 하는 모터부(130), 후단프레임(127)의 각 양단 저면으로부터 인출되도록 형성되고, 유압실린더에 의해 승강하여 지면에 접촉하는 지지대(140), 및 모터부(130)의 각 모터를 각각 연동하여 구동시켜, 후단 확장공간의 전개를 제어하고, 유압실린더를 제어하여 지지대(140)를 승강시키는 제어부를 포함하여, 캠핑카의 후단공간을 확장하도록 하는 것을 요지로 한다.A camping car equipped with a rear expansion space structure according to an embodiment of the present invention includes a body frame structure 110 of the camping car, a rear expansion structure 120 forming the rear expansion space of the camping car, and an internal horizontal structure of the rear expansion structure 120. A motor unit 130 that slides the frame back and forth to form an expansion space at the rear end of the camping car, a support unit 140 that is formed to be drawn out from the bottom of each end of the rear frame 127 and is raised and lowered by a hydraulic cylinder and contacts the ground, And a control unit that operates each motor of the motor unit 130 in conjunction with each other to control the development of the rear expansion space and controls the hydraulic cylinder to raise and lower the support 140, thereby expanding the rear space of the camping car. Make this the point.

이하, 도 1 내지 도 7을 참조하여, 전술한 구성의 후방 확장형 공간구조를 구비한 캠핑카를 구체적으로 상술하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to FIGS. 1 to 7, the camping car equipped with the rear expandable space structure of the above-described configuration will be described in detail as follows.

우선, 차체프레임 구조물(110)은, 도 1 및 도 2를 참고하면, 캠핑카의 하단 차체구조를 형성하는 구성으로서, 직선 형태 또는 격자 형태로 배치되는 배치프레임(111)과, 배치프레임(111) 상에 안착되는 바닥판(112)으로 이루어진다.First, referring to FIGS. 1 and 2, the body frame structure 110 is a component that forms the lower body structure of the camping car, and includes an arrangement frame 111 arranged in a straight line or grid shape, and an arrangement frame 111 It consists of a bottom plate 112 that is seated on the table.

다음, 후단 확장형 구조물(120)은 차체의 후단부와 연계하여 차체프레임 구조물(110)의 후방으로 확장되거나, 캠핑카의 후방문이 개방된 후 차체프레임 구조물(110)의 후방으로 확장되어 후단 확장공간을 형성하는 구성으로서, 구체적으로, 도 2 내지 도 4를 참고하면, 바닥판(112)의 저면 후단영역에 각각 고정되고, 후단에 구동축 삽입홀(121a)이 절개되어 개방된 대향하는 한쌍의 외부수평프레임(121)과, 구동축 삽입홀(121a)을 통해 인입된 피니언기어(122a) 및 피니언기어(122a)와 직교하여 치합하는 링기어(122b)로 이루어진 베벨기어단(122)과, 링기어(122b)의 제1회전축의 회전을 가이드하는 베어링단(123)과, 링기어(122b)의 상단으로부터 일정길이로 연장된 볼트샤프트(124)와, 볼트샤프트(124)와 치합하여 결합하는 리니어 부시(125)와, 리니어 부시(125)에 고정되어 일정길이로 연장되고 외부수평프레임(121) 내측에서 볼트샤프트(124)의 회전에 따라 전후 슬라이딩하는 내부수평프레임(126)과, 내부수평프레임(126)의 전단에 고정된 후단프레임(127)으로 구성된다.Next, the rear end extension structure 120 is extended to the rear of the car body frame structure 110 in connection with the rear end of the car body, or is extended to the rear of the car body frame structure 110 after the rear door of the camping car is opened to create a rear end expansion space. As a configuration forming a , specifically, referring to FIGS. 2 to 4, a pair of opposing outer surfaces are each fixed to the rear end area of the bottom of the bottom plate 112 and the drive shaft insertion hole 121a is cut open at the rear end. A bevel gear stage 122 consisting of a horizontal frame 121, a pinion gear 122a inserted through the drive shaft insertion hole 121a, and a ring gear 122b meshing at right angles with the pinion gear 122a, and a ring gear A bearing end 123 that guides the rotation of the first rotation shaft of (122b), a bolt shaft 124 extending a certain length from the top of the ring gear 122b, and a linear gear that engages and engages the bolt shaft 124. A bush 125 and an internal horizontal frame 126 that is fixed to the linear bush 125 and extends to a certain length and slides back and forth according to the rotation of the bolt shaft 124 inside the external horizontal frame 121, and an internal horizontal frame It consists of a rear end frame (127) fixed to the front end of (126).

이와 같은 후단 확장형 구조물(120)의 구조에 따라, 도 5 및 도 6에서와 같이, 베벨기어단(122)의 회전에 의해 볼트샤프트(124)가 회전하여 리니어 부시(125)가 고정된 내부수평프레임(126)이 전진 슬라이딩하여 캠핑카의 후단 확장공간을 형성하도록 할 수 있다.According to the structure of the rear-end extended structure 120, as shown in FIGS. 5 and 6, the bolt shaft 124 rotates by the rotation of the bevel gear end 122 to form an internal horizontal axis on which the linear bush 125 is fixed. The frame 126 can slide forward to form an expansion space at the rear of the camping car.

다음, 모터부(130)는 내부수평프레임(126)을 전후 슬라이딩시키는 구성으로서, 구체적으로, 도 2 및 도 4를 참고하면, 차체프레임 구조물(110)의 저면에 고정되는 지지프레임(131a)을 구비하는 모터(131)와, 구동축 삽입홀(121a)을 통해 피니언기어(122a)의 제2회전축과 결합하는 모터구동축(132)과, 모터구동축(132)을 가이드하고 정렬하는 가이드프레임(133)으로 구성되어, 내부수평프레임(126)을 전후 슬라이딩시켜 캠핑카의 후단 확장공간을 형성하도록 전개하거나, 이동시에는 접도록 한다.Next, the motor unit 130 is a component that slides the internal horizontal frame 126 back and forth. Specifically, referring to FIGS. 2 and 4, the motor unit 130 includes a support frame 131a fixed to the bottom of the car body frame structure 110. A motor 131 provided, a motor drive shaft 132 coupled to the second rotation axis of the pinion gear 122a through the drive shaft insertion hole 121a, and a guide frame 133 that guides and aligns the motor drive shaft 132. It consists of sliding the internal horizontal frame 126 back and forth to expand it to form an expansion space at the rear of the camping car, or to fold it when moving.

다음, 지지대(140)는, 도 1 및 도 2를 참고하면, 후단프레임(127)의 각 양단 저면으로부터 인출되도록 형성되고, 유압실린더에 의해 승강하여 지면에 접촉하도록 하여서, 제어부는 내부수평프레임(126)의 전진 슬라이딩 완료시에 유압실린더를 제어하여 지지대(140)를 하강 인출하여 지면에 접촉하도록 하여 차체프레임 구조물(110)을 안정적으로 지지하도록 할 수 있다.Next, referring to FIGS. 1 and 2, the support 140 is formed to be drawn out from the bottom surface of each end of the rear end frame 127, and is raised and lowered by a hydraulic cylinder to contact the ground, so that the control unit controls the internal horizontal frame ( When the forward sliding of 126) is completed, the hydraulic cylinder is controlled to lower and withdraw the support 140 so that it contacts the ground, thereby stably supporting the car body frame structure 110.

구체적으로, 도 6에 예시된 바와 같이, 지지대(140)는, 후단프레임(127)의 수직프레임(127a)의 내부에 형성된 유압실린더와, 수직프레임(127a)의 내부에 형성되고 유압실린더의 로드에 결합되어 수직프레임(127a)의 저면으로부터 승강하는 지지대로드(141)와, 지지대로드(141)의 저면에 결합되어 지면과 직접 접촉하는 지지판(142)과, 지지판(142)의 각 코너의 저면에 회전가능하도록 형성된 스크류 타입의 앵커볼트(143)와, 지지판(142)의 각 코너의 상면에 형성되어 앵커볼트(143)를 회전시키면서 하강시키는 고정모터(144)와, 지면과의 접촉을 감지하는 접촉센서로 이루어질 수 있다.Specifically, as illustrated in FIG. 6, the support 140 includes a hydraulic cylinder formed inside the vertical frame 127a of the rear end frame 127, and a rod of the hydraulic cylinder formed inside the vertical frame 127a. A support rod 141 that is coupled to and rises from the bottom of the vertical frame 127a, a support plate 142 that is coupled to the bottom of the support rod 141 and is in direct contact with the ground, and the bottom of each corner of the support plate 142. A screw-type anchor bolt 143 formed to be rotatable, a fixing motor 144 formed on the upper surface of each corner of the support plate 142 to rotate and lower the anchor bolt 143, and detect contact with the ground. This can be done with a contact sensor.

이에, 접촉센서에 의해 지면과의 접촉이 감지되면, 제어부는 고정모터(144)를 제어하여 앵커볼트(143)를 회전시키면서 하강시켜 지면에 인입되어 안정적으로 고정되도록 하여서, 강풍 등에 의한 캠핑카의 요동을 최소화하거나 전복을 방지하여 안정성을 제공할 수 있다.Accordingly, when contact with the ground is detected by the contact sensor, the control unit controls the fixing motor 144 to rotate and lower the anchor bolt 143 so that it enters the ground and is stably fixed, preventing the camping car from shaking due to strong winds, etc. Stability can be provided by minimizing or preventing tipping over.

*여기서, 지지대(140)는 내부수평프레임의 전진 슬라이딩과 연동하여 후단프레임(127)으로부터 하강하여 지면에 접촉할 수 있다.*Here, the support 140 may descend from the rear frame 127 in conjunction with the forward sliding of the internal horizontal frame and contact the ground.

또는, 제어부는 내부수평프레임의 전진 슬라이딩 완료시에 유압실린더를 제어하여 지지대(140)를 후단프레임(127)으로부터 인출하여 지면에 접촉하도록 할 수 있다.Alternatively, the control unit may control the hydraulic cylinder to withdraw the support 140 from the rear frame 127 and bring it into contact with the ground when the forward sliding of the internal horizontal frame is completed.

또한, 지지대(140)의 저면에는 레이저를 이용하는 거리감지센서가 부착되어 지면과의 거리를 감지하여 지지대(140)의 인출길이를 각각 상이하게 제어하도록 하여, 고르지 못한 지면에서도 차체프레임 구조물(110)의 수평을 유지하도록 할 수도 있다.In addition, a distance detection sensor using a laser is attached to the bottom of the support 140 to detect the distance to the ground and control the withdrawal length of the support 140 differently, so that the vehicle body frame structure 110 can be maintained even on uneven ground. You can also keep it horizontal.

다음, 제어부는, 모터부(130)의 각 모터를 각각 연동하여 구동시켜, 한쌍의 내부수평프레임(126)이 동일한 속도로 각각 전후진하도록 하여 후단 확장공간의 전개를 제어하고, 유압실린더를 제어하여 지지대(140)를 승강시키도록 한다.Next, the control unit drives each motor of the motor unit 130 in conjunction with each other to cause the pair of internal horizontal frames 126 to move forward and backward at the same speed, thereby controlling the development of the rear expansion space and controlling the hydraulic cylinder. This causes the support 140 to be raised and lowered.

한편, 도 3을 참고하면, 외부수평프레임(121)의 내측에는 내부수평프레임(126)의 전후 슬라이딩을 가이드하는 고정링(128)이 형성되어 외부수평프레임(121)과 내부수평프레임(126) 사이의 유격으로 인한 흔들림을 방지할 수 있고, 내부수평프레임(126)과 접촉하는 고정링(128)이 전단에는 롤러가 형성되어 내부수평프레임(126)의 전후 슬라이딩이 보다 원활하게 이루어지도록 할 수도 있으며, 외부수평프레임(121)으로의 우수, 이슬 등의 수분침투를 방지하기 위해 내부수평프레임(126)을 감싸면서 외부수평프레임(121)에 결합되는 방수커버(미도시)가 형성될 수도 있다Meanwhile, referring to FIG. 3, a fixing ring 128 is formed on the inside of the external horizontal frame 121 to guide the forward and backward sliding of the internal horizontal frame 126, thereby forming the external horizontal frame 121 and the internal horizontal frame 126. It is possible to prevent shaking due to the gap between the two, and a roller is formed at the front end of the fixing ring 128 in contact with the internal horizontal frame 126 to allow the internal horizontal frame 126 to slide back and forth more smoothly. In order to prevent moisture such as rainwater or dew from penetrating into the external horizontal frame 121, a waterproof cover (not shown) may be formed that surrounds the internal horizontal frame 126 and is coupled to the external horizontal frame 121.

또한, 외부수평프레임(121)의 전단 내측 및 후단 내측에는 내부수평프레임(126)의 전후 슬라이딩을 감지하는 리미트스위치가 각각 형성되고, 제어부는 리미트스위치의 감지신호에 따라 내부수평프레임(126)의 전진 완료시 및 후진 완료시에 모터부(130)를 제어하여 모터(131)를 정지하도록 할 수 있다.In addition, limit switches are formed inside the front and rear ends of the external horizontal frame 121 to detect the forward and backward sliding of the internal horizontal frame 126, and the control unit controls the control of the internal horizontal frame 126 according to the detection signal of the limit switch. The motor unit 130 can be controlled to stop the motor 131 when forward movement is completed and when backward movement is completed.

한편, 도 7을 참고하면, 외부수평프레임(121)과 내부수평프레임(126)의 각 측면에는 보강바(A)가 길이방향으로 연장 형성되어서 하중으로 인한 변형이 최소화되도록 할 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 7, reinforcing bars (A) are formed to extend in the longitudinal direction on each side of the external horizontal frame 121 and the internal horizontal frame 126 to minimize deformation due to load.

또한, 도 6을 참고하면, 후단프레임(127)의 상단에는 상부가 내측으로 절곡된 수평지지프레임(151)이 형성되고, 차체프레임 구조물(110)의 상부프레임에는 수평지지프레임(151)의 전후 슬라이딩을 가이드하는 가이드바(152)가 형성되어서, 후단 확장형 구조물(140)의 전개 및 폴딩을 좌우 뒤틀림없이 안정적으로 수행하도록 가이드할 수도 있다.In addition, referring to FIG. 6, a horizontal support frame 151 with the upper part bent inward is formed at the upper end of the rear end frame 127, and the upper frame of the car body frame structure 110 has front and rear horizontal support frames 151. A guide bar 152 that guides sliding may be formed to guide the unfolding and folding of the rear expandable structure 140 to be performed stably without being twisted left or right.

또한, 도시되지는 않았으나, 후단 확장형 구조물(120)의 전개 및 폴딩과 연계하여, 수작업에 의하지 않고, 카라반의 상단에 형성된 어닝이 제어부에 의한 모터구동을 통해 전개되거나 폴딩될 수도 있고, 후단 확장형 구조물(120)의 전개 또는 폴딩시에, 제어부는 주변에서 전개 또는 폴딩을 인지하도록 부저음을 전파하여 접근을 차단하도록 하여서 안전사고를 미연에 방지하도록 할 수도 있다.In addition, although not shown, in connection with the deployment and folding of the rear expandable structure 120, the awning formed on the top of the caravan may be deployed or folded through motor drive by the control unit, rather than manually, and the rear expandable structure 120 may be deployed or folded. When deploying or folding (120), the control unit may block access by transmitting a buzzer sound to recognize the deployment or folding in the surrounding area, thereby preventing safety accidents in advance.

따라서, 전술한 바와 같은 후방 확장형 공간구조를 구비한 캠핑카의 구성에 의해서, 모터부를 차체프레임 구조물에 설치하여 후단 확장공간을 전개하거나 접도록 하여 이동시에 크기를 줄여 이동이 쉽도록 하고, 평탄하지 못한 지면에도 수평을 이루도록 할 수 있다.Therefore, by the configuration of the camping car with the rear expansion space structure as described above, the motor part is installed in the car body frame structure to expand or fold the rear expansion space, thereby reducing the size during movement and making it easier to move. It can also be made horizontal to the ground.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention and do not represent the entire technical idea of the present invention, so various equivalents may be substituted for them at the time of filing the present application. It should be understood that variations and variations may exist.

110 : 차체프레임 구조물 111 : 배치프레임
112 : 바닥판 120 : 후단 확장형 구조물
121 :내부수평프레임 122 : 베벨기어단
123 : 베어링단 124 : 볼트샤프트
125 : 리니어 부시 126 : 외부수평프레임
127 : 후단프레임 128 : 고정링
130 : 모터부 131 : 모터
132 : 모터구동축 133 : 가이드프레임
140 : 지지대 141 : 지지대로드
142 : 지지판 143 : 앵커볼트
144 : 고정모터 151 : 수평지지프레임
152 : 가이드바110: car body frame structure 111: arrangement frame
112: Bottom plate 120: Rear end expandable structure
121: Internal horizontal frame 122: Bevel gear end
123: bearing end 124: bolt shaft
125: Linear bush 126: External horizontal frame
127: Rear frame 128: Fixing ring
130: motor unit 131: motor
132: motor drive shaft 133: guide frame
140: support 141: support rod
142: support plate 143: anchor bolt
144: fixed motor 151: horizontal support frame
152: guide bar

Claims (2)

배치프레임이 격자 형태로 배치되고, 상기 배치프레임 상에 바닥판이 안착되는 캠핑카의 차체프레임 구조물;
상기 바닥판의 저면 후단영역에 각각 고정되고, 후단에 구동축 삽입홀이 절개되어 개방된 대향하는 한쌍의 외부수평프레임과, 상기 구동축 삽입홀을 통해 인입된 피니언기어 및 상기 피니언기어와 직교하여 치합하는 링기어로 이루어진 베벨기어단과, 상기 링기어의 제1회전축의 회전을 가이드하는 베어링단과, 상기 링기어의 상단으로부터 일정길이로 연장된 볼트샤프트와, 상기 볼트샤프트와 치합하여 결합하는 리니어 부시와, 상기 리니어 부시에 고정되어 일정길이로 연장되고 상기 외부수평프레임 내측에서 상기 볼트샤프트의 회전에 따라 전후 슬라이딩하는 내부수평프레임과, 상기 내부수평프레임의 전단에 고정된 후단프레임으로 구성되는, 후단 확장형 구조물;
상기 차체프레임 구조물의 저면에 고정되는 지지프레임을 구비하는 모터와, 상기 구동축 삽입홀을 통해 상기 피니언기어의 제2회전축과 결합하는 모터구동축과, 상기 모터구동축을 가이드하는 가이드프레임으로 구성되어, 상기 내부수평프레임을 전후 슬라이딩시켜 캠핑카의 후단 확장공간을 형성하도록 하는, 모터부;
상기 후단프레임의 각 양단 저면으로부터 인출되도록 형성되고, 유압실린더에 의해 승강하여 지면에 접촉하는 지지대; 및
상기 모터부의 각 모터를 각각 연동하여 구동시켜, 상기 후단 확장공간의 전개를 제어하고, 상기 유압실린더를 제어하여 상기 지지대를 승강시키는 제어부;를 포함하되,
상기 지지대는, 상기 후단프레임의 수직프레임의 내부에 형성된 유압실린더와, 상기 수직프레임의 내부에 형성되고 상기 유압실린더의 로드에 결합되어 상기 수직프레임으로부터 승강하는 지지대로드와, 상기 지지대로드의 저면에 결합되는 지지판과, 상기 지지판의 각 코너의 저면에 회전가능하도록 형성된 앵커볼트와, 상기 지지판의 각 코너의 상면에 형성되어 상기 앵커볼트를 회전시키면서 하강시키는 고정모터와, 지면과의 접촉을 감지하는 접촉센서로 이루어지고,
상기 접촉센서에 의해 지면과의 접촉이 감지되면, 상기 제어부는 상기 고정모터를 제어하여 상기 앵커볼트를 회전시키면서 하강시켜 지면에 고정되도록 하고,
상기 제어부는 상기 내부수평프레임의 전진 슬라이딩 완료시에 상기 유압실린더를 제어하여 상기 지지대를 상기 후단프레임으로부터 인출하여 지면에 접촉하도록 하는 것을 특징으로 하는,
후방 확장형 공간구조를 구비한 캠핑카.
A body frame structure of a camping car in which placement frames are arranged in a grid shape and a floor plate is seated on the arrangement frames;
A pair of opposing external horizontal frames each fixed to the rear end area of the bottom of the bottom plate and having a drive shaft insertion hole cut open at the rear end, a pinion gear inserted through the drive shaft insertion hole, and a pinion gear that meshes at right angles with the pinion gear. A bevel gear stage consisting of a ring gear, a bearing stage that guides the rotation of the first rotation axis of the ring gear, a bolt shaft extending from the top of the ring gear at a certain length, and a linear bush that engages and couples with the bolt shaft, A rear-end extended structure consisting of an internal horizontal frame fixed to the linear bush, extending to a certain length and sliding back and forth according to the rotation of the bolt shaft inside the external horizontal frame, and a rear end frame fixed to the front end of the internal horizontal frame. ;
It consists of a motor having a support frame fixed to the bottom of the car body frame structure, a motor drive shaft coupled to the second rotation shaft of the pinion gear through the drive shaft insertion hole, and a guide frame that guides the motor drive shaft, A motor unit that slides the internal horizontal frame back and forth to form an expansion space at the rear of the camping car;
Supports formed to be drawn out from the bottom surfaces of both ends of the rear end frame and raised and lowered by hydraulic cylinders to contact the ground; and
A control unit that drives each motor of the motor unit in conjunction with each other to control the development of the rear expansion space and controls the hydraulic cylinder to raise and lower the support,
The support includes a hydraulic cylinder formed inside the vertical frame of the rear end frame, a support rod formed inside the vertical frame and coupled to the rod of the hydraulic cylinder to rise and fall from the vertical frame, and a bottom surface of the support rod. A coupled support plate, anchor bolts rotatably formed on the bottom of each corner of the support plate, a fixed motor formed on the top of each corner of the support plate to rotate and lower the anchor bolt, and detecting contact with the ground. It consists of a contact sensor,
When contact with the ground is detected by the contact sensor, the control unit controls the fixing motor to rotate and lower the anchor bolt so that it is fixed to the ground,
The control unit controls the hydraulic cylinder to withdraw the support from the rear frame and bring it into contact with the ground when the forward sliding of the internal horizontal frame is completed.
A camping car with a rear expandable space structure.
 제1항에 있어서,
상기 지지대는 상기 내부수평프레임의 전진 슬라이딩과 연동하여 상기 후단프레임으로부터 하강하여 지면에 접촉하는 것을 특징으로 하는,
후방 확장형 공간구조를 구비한 캠핑카.According to paragraph 1,
The support is lowered from the rear frame in conjunction with the forward sliding of the inner horizontal frame and contacts the ground.
A camping car with a rear expandable space structure.
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