KR20200015861A - 태양광 패널 청소로봇의 빠르고 효율적인 청소를 위한 주행 및 청소에 관한 방법 - Google Patents

태양광 패널 청소로봇의 빠르고 효율적인 청소를 위한 주행 및 청소에 관한 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 태양광 패널을 사람의 도움없이 자율적으로 이동하면서, 태양광 패널상 먼지 및 오염물을 제거하는 청소로봇으로, 가장 빠르고 효율적으로 청소를 실시하기 위한 자율주행 방법 및 청소방법에 관한 것이다.

Description

태양광 패널 청소로봇의 빠르고 효율적인 청소를 위한 주행 및 청소에 관한 방법{The moving and cleaning method of solar panel cleaning robot for the fast and efficient cleaning}
본 발명은 자율주행하는 태양광 로봇이 패널상 먼지, 조류의 배설물등 오염물을 제거하기 위해 이동하면서 청소시, 가장 빠르고 효율적으로 청소를 실행하기 위한 태양광 패널 청소로봇의 주행 및 청소 방법에 관한 것이다.
최근 수년간 전 세계 태양전지 생산량은 급속도로 증대하고 있다. 태양광 발전에서는 태양 빛을 태양광 패널 또는 태양광 모듈등에 집광시켜 전력을 생산한다. 태양광 패널은 태양광 전지판의 일종으로 태양광 발전을 하는데 있어서 빛에너지를 전기에너지로 변환하는 중요한 역활을 한다. 태양광 발전 효율을 위해 태양광 패널이 깨끗하게 청소 되어야 한다.
최근 황사 현상의 발생 횟수 및 농도가 증가하고 있다. 또한, 조류 및 유기 동물들의 배설물, 봄철 꽃가루등은 태양광 패널의 전력 생산 효율 감소와 생산 저하의 원인이 된다.
종래에는 태양광 패널을 청소하기 위해 사람이 청소도구를 사용하여 청소작업을 수행하였다. 그러나 이 방법은 고비용, 많은 시간이 될뿐만 아니라 때론 위험한 작업이기도 하고, 또한 패널을 손상 시킬 수 있기도 하다.
따라서 사람의 도움없이 스스로 자율적으로 태양광 패널을 이동하면서 건식방식, 물을 이용한 습식 방식을 모두 지원하여 사람에 의한 청소 효과와 매우 근접한 청소 기능을 제공할 수 있는 청소로봇이 요구된다.
자율주행하는 청소로봇은 패널상에서 주행하는 방법 및 청소 방법에 의해서 청소 시간과 효율성이 결정된다.
종래에는 항상 청소장치가 청소로봇의 한쪽면만에 설치되어, 청소를 위해서는 반드시 로봇의 방향을 180도 회전하여 방향을 변경하여 진행하여야만 했다. 특히, 좁고 미끄러운 태양광 패널상에서 180도 회전은 용이하지 않을뿐만 아니라 타 동작에 비해서 상대적으로 많은 시간을 소비하게 됨으로서 전체적인 청소로봇의 청소 시간을 지연시킬뿐만 아니라 제한적인 배터리의 사용량을 증가시키는 원인이 되었다.
본 발명은 상기한 문제점 및 필요성에 의해서 안출된 것으로, 자율주행하는 태양광 패널 청소 로봇이 패널상의 먼지 및 오염물을 청소하기 위해 주행시 종래 청소로봇은 패널 한쪽에 도달하면 180도 회전하여만 한다. 이로 인해서 방향전환에 상대적으로 타 동작에 비해서 많은 시간을 소요할뿐만 아니라 제한적인 배터리를 소비하게 된다. 이에 청소장치 추가 설치 및 주행 방식 변경, 청소방법 변경을 통하여 소요시간 단축 및 배터리 사용량 감소를 함이 그 목적이다.
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시 예에 따른 태양광 패널 청소로봇의 청소를 위한 장치는 로봇의 전면 및 후면 양쪽에 브러시 장착 청소부, 천브러시 청소부 장착, 용액저장탱크, 모터 펌프, 노즐관으로 구성되어, 청소로봇이 전면으로 주행시에는 전면에 장착된 청소 장치가 동작하여 청소를 실행하고, 패널의 끝단에 도착하면 방향 전환없이 청소로봇의 후면으로 후진하고 후면에 장착되어 있는 청소 장치를 구동하여 청소를 실행한다. 이로서 청소로봇은 방향 전환 과정없이 지속적으로 청소를 실행함으로서 방향 전환에 따른 소요되는 시간을 생략할 뿐만 아니라 이에 따른 배터리 소모량도 절약하게 된다.
이상 살펴본 바와 같은 본 발명에 따르면, 태양광 패널 청소로봇은 방향 전환 과정을 생략함으로서 방향 전환시 발생되는 자세의 불안정성을 제거하고, 청소 시간을 단축할 뿐만 아니라 동작을 최소함으로서 배터리의 소모량을 최소화할 수 있다.
도1은 본 발명의 실시예에 따른 태양광 패널 청소로봇의 청소장치도이다.
도2는 종래 태양광 패널 청소로봇의 주행 경로예이다.
도3은 본 특허가 제안하는 태양광 패널 청소로봇의 주행 경로예이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하 본 발명의 실시예에 따른 태양광 패널 청소로봇의 빠르고 효율적인 청소를 위한 주행 및 청소방법을 설명하도록 한다.
도1은 본 발명의 실시예에 따른 빠르고 효율적인 태양광 패널 청소로봇의 청소를 위한 평면 구성도 예이고, 도2는 종래 로봇의 주행 방법 예이고, 도3는 본 발명이 제안하는 주행 방법 예이다.
본 실시예에 따른 태양광 패널 청소로봇의 청소장치부는 일차적으로 회전하는 브러시에 의해 청소하는 건식청소장치(200), 노즐관(600)으로부터 분사되는 용액을 이용하여 청소하는 습식청소장치(300), 용액저수조탱크(500)으로부터 용액을 노즐관(600)에 공급하는 모터펌프(400), 청소 용액을 저장하는 용액저수조탱크(500), 습식청소장치에 고르게 용액을 분사하는 노즐관(600)을 포함한다.
일실시예로서 도1에 도시한 바와 같이, 건식청소장치(200), 습식청소장치(300)는 태양광 패널 청소로봇의 전면부 및 후면부 쌍방향에 위치하고 있으며, 태양광 패널 청소로봇의 마이크로컨트롤로부터 청소장치 구동 명령을 받게 되며, 진행 방향에 따라 진행방향에 위치한 건식청소장치(200), 습식청소장치(300), 모터펌프(400)가 작동하여 청소를 실시한다. 태양광 패널의 끝단에 다다르면, 방향전환 없이 반대 방향으로 진행하게 되고, 해당 방향의 건식청소장치(200), 습식청소장치(300), 모터펌프(400)가 작동하여 청소를 실시한다.
일실시예로서 도1에 도시한 바와 같이, 태양광 패널의 상태 혹은 사용자의 의도에 따라 건식청소장치(200)만을 이용한 청소, 건식청소장치(200) 및 습식청소장치(300)을 동시에 사용한 청소를 선택적으로 할 수 있다.
일실시예로서 도1에 도시한 바와 같이, 노즐관(600)은 습식청소장치(300)이 물을 이용하여 청소시 용액이 좌우 고르게 분사되도록 작동한다.
1: 태양광 패널
100: 태양광 패널 청소로봇
200: 브러시를 이용한 건식 청소장치
300: 천브러시를 이용한 습식 청소장치
400: 모터펌프
500: 용액저수조탱크
600: 노즐관

Claims (4)

  1. 태양광 패널을 청소하는 청소로봇으로, 패널상에서 자율주행하며 먼지, 조류의 배설물등 오염물 제거를 위해 청소로봇의 전면 및 후면부 양방향에 장착된 먼지 및 오염물을 브러시를 이용하여 제거하는 건식방식 청소장치, 청소용액을 이용하여 제거하는 습식청소장치, 용액저수조탱크, 청소로봇의 전면 및 후면에 장착된 습식청소장치에 용액을 공급하는 모터펌프, 습식청소장치에 용액을 고르게 뿌려주기 위한 노즐관으로 구성된 태양광 패널 청소로봇.
  2. 제1항에 있어서, 청소로봇이 청소를 위해 주행시, 청소로봇의 진행 방향에 위치한 청소장치를 구동하여 실시하고, 청소로봇이 패널의 끝단에 도착하면, 반대 방향으로 진행하기 위한 방향 전환없이 후면으로 이동하고, 후면 방향에 장착된 청소장치를 구동하여 청소를 실시하는 태양광 패널 청소로봇.
  3. 제1항에 있어서, 태양광 패널의 상태에 따라서 혹은 사용자의 의도에 따라서 청소로봇의 전면부 및 후면부에 장착된 청소장치중 하나만을 이용하여 청소하거나 혹은 두개의 장치를 동시에 가동을 선택함으로서 청소의 강도를 조절할 수 있는 태양광 패널 청소로봇.
  4. 제1항에 있어서, 먼지 및 오염물을 브러시로 제거하는 건식방식 청소, 청소용액을 이용한 습식청소방식을 동시에 사용한 청소를 선택할 수 있는 태양광 패널 청소로봇.
KR1020180090215A 2018-08-02 2018-08-02 태양광 패널 청소로봇의 빠르고 효율적인 청소를 위한 주행 및 청소에 관한 방법 KR20200015861A (ko)

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