KR20200014064A - 커브 패키지 제조 장치 - Google Patents

커브 패키지 제조 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20200014064A
KR20200014064A KR1020180089476A KR20180089476A KR20200014064A KR 20200014064 A KR20200014064 A KR 20200014064A KR 1020180089476 A KR1020180089476 A KR 1020180089476A KR 20180089476 A KR20180089476 A KR 20180089476A KR 20200014064 A KR20200014064 A KR 20200014064A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
package
lens
driver
curve
pick
Prior art date
Application number
KR1020180089476A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102152000B1 (ko
Inventor
김숙희
Original Assignee
(주)오케이비젼
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)오케이비젼 filed Critical (주)오케이비젼
Priority to KR1020180089476A priority Critical patent/KR102152000B1/ko
Publication of KR20200014064A publication Critical patent/KR20200014064A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102152000B1 publication Critical patent/KR102152000B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/1769—Handling of moulded articles or runners, e.g. sorting, stacking, grinding of runners
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D11/00—Producing optical elements, e.g. lenses or prisms
    • B29D11/00009—Production of simple or compound lenses
    • B29D11/00038—Production of contact lenses
    • B29D11/00125—Auxiliary operations, e.g. removing oxygen from the mould, conveying moulds from a storage to the production line in an inert atmosphere
    • B29D11/0023—Transferring contact lenses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/1769—Handling of moulded articles or runners, e.g. sorting, stacking, grinding of runners
    • B29C2045/177—Handling of moulded articles or runners, e.g. sorting, stacking, grinding of runners stacking moulded articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • Eyeglasses (AREA)

Abstract

본 발명은 커브 패키지 제조 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 커브 패키지 제조 장치는 콘택트 렌즈의 성형에 사용되는 복수의 렌즈 커브가 리브에 의해 연결된 상태로 제공되는 렌즈 커브 패키지를 생산하여, 일 면에 위치되는 공급부에 상기 상기 렌즈 커브 패키지를 위치시키는 패키지 생산 부재; 상기 렌즈 커브 패키지가 적재되는 패키지 안착부를 갖는 패키지 적재 부재; 및 상기 공급부에 위치된 상기 렌즈 커브 패키지를 픽업하여 상기 패키지 적재 부재에 적재하는 패키지 이송 로봇을 포함한다.

Description

커브 패키지 제조 장치{Curve package manufacturing apparatus}
본 발명은 커브 패키지 제조 장치에 관한 것이다.
콘택트 렌즈의 제조에 있어서, 소정의 콘택트 렌즈 성형 몰드에 성형액을 주입하여 콘택트 렌즈를 성형한 후, 상기 콘택트 렌즈로부터 콘택트 렌즈 성형 몰드를 분리하여 제거하게 된다.
성형 몰드는 서로 상하로 결합되어 성형액이 주입되는 공간을 형성하는 베이스 커브와 프론트 커브로 구성될 수 있다. 여기서, 베이스 커브는 콘택트 렌즈 성형 시 렌즈를 지지하는 부분(볼록한 부분이 성형액에 접촉)이고, 프론트 커브는 콘택트 렌즈 성형 시 렌즈를 덮는 부분(오목한 부분이 성형액에 접촉)을 의미한다.
이와 같은 성형 몰드에 의해 제조되는 콘택트 렌즈의 도수는 프론트 커브의 곡률에 의해 결정되며, 제조 효율을 위해 서로 다른 도수를 갖는 프론트 커브가 하나의 성형 몰드에 의해 한번에 성형된다. 일 예로, 적어도 일부가 서로 다른 도수를 갖는 복수 개의 프론트 커브가 하나의 중심부에 연결되어 있는 방사형 모양의 프론트 커브 패키지가 1회의 사출 성형 공정에 의해 형성될 수 있다. 이렇게 성형된 프론트 커브 패키지는 자동 배출 장치 등에 의해 소정의 트레이에 보관되고, 작업자에 의해 복수 개가 한 묶음으로서 적재되어 후속 공정에 이용된다. 이때, 후속 공정, 예를 들어 렌즈 성형 공정이나 절단 공정은 자동화되어 있으므로, 작업자는 프론트 커브 패키지에서 서로 동일한 도수를 갖는 프론트 커브가 같은 방향에 위치되도록 프론트 커브 패키지를 적재해야 한다.
그런데, 작업자의 실수로 프론트 커브 패키지의 적재 시 그 방향이 잘못 정렬되어 있는 경우, 도수가 다른 렌즈가 섞이게 된다. 이 경우, 실질적으로 잘못 섞인 콘택트 렌즈를 찾는 것이 불가능 한 바, 해당 묶음의 콘택트 렌즈를 모두 버려야 한다는 심각한 상황이 초래된다.
또한, 많은 수의 프론트 커브 패키지가 작업자에 의해 묶음으로서 적재되기 전에는 트레이에 무작위로 쌓여 있는 상태에서 소정의 시간을 보내게 되는데, 이 경우 플라스틱 소재의 프론트 커브 패키지가 변형되거나 파손될 수 있어 불량률이 높아진다는 문제가 있다.
본 발명은 커브 패키지를 효과적으로 생산하여 적재할 수 있는 커브 패키지 제조 장치를 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 상이한 도수를 갖는 콘택트 렌즈의 생산에 사용되는 렌즈 커브가 섞이지 않고 효과적으로 생산 되고 적재될 수 있는 커브 패키지 제조 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 콘택트 렌즈의 성형에 사용되는 복수의 렌즈 커브가 리브에 의해 연결된 상태로 제공되는 렌즈 커브 패키지를 생산하여, 일 면에 위치되는 공급부에 상기 상기 렌즈 커브 패키지를 위치시키는 패키지 생산 부재; 상기 렌즈 커브 패키지가 적재되는 패키지 안착부를 갖는 패키지 적재 부재; 및 상기 공급부에 위치된 상기 렌즈 커브 패키지를 픽업하여 상기 패키지 적재 부재에 적재하는 패키지 이송 로봇을 포함하는 커브 패키지 제조 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 패키지 적재 부재는, 설정 면적을 갖는 플레이트 형상으로 제공되는 스테이지; 상기 스테이지의 하면 중앙부에 연결되어, 상기 스테이지를 회전시키는 회전 구동기를 포함하고, 상기 패키지 안착부는 복수가 상기 스테이지의 회전 중심에서 설정 반경을 갖는 원주 상에 위치될 수 있다.
또한, 상기 패키지 적재 부재는, 상기 패키지 안착부의 외측 둘레에 링 형상으로 서로 설정 거리 이격 되어 위치되는 가이드 로드를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 스테이지에는 상기 패키지 안착부에 승강 홀이 형성되고, 상기 패키지 적재 부재는 상기 스테이지의 아래쪽에 위치되고, 상기 스테이지의 회전 중심에서의 이격된 거리가 상기 승강 홀과 동일한 승강 구동기를 더 포함하되, 상기 승강 구동기는, 길이 방향이 상기 승강 홀과 상하로 정렬되게 제공되는 승강 로드; 및 상기 승강 로드에 연결되어, 상기 승강 로드의 상단의 높이를 조절하는 구동부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 패키지 적재 부재는, 설정 면적을 갖는 플레이트 형상으로 제공되고, 상기 가이드 로드들의 내측에 위치되는 지지판을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 패키지 이송 로봇은, 아암; 상기 아암에 회전 가능하게 연결되고, 픽업면에 상기 레즈 커브 패키지를 픽업할 수 있는 픽업부가 제공되는 핸드; 상기 아암에 연결되어, 상기 핸드의 높이 및 지면과 평행한 평면 상에서의 상기 핸드의 위치를 이동 시키는 구동기를 포함할 수 있다.
또한, 상기 아암은 상기 공급부가 위치되는 상기 패키지 생산 부재의 일면과 평행하게 위치되는 회전축을 기준으로 상기 아암에 회전 가능하게 제공되어, 상기 픽업면이 상기 공급부가 위치되는 상기 패키지 생산 부재의 일면을 향하는 픽업 위치 상태와, 상기 픽업면이 아래쪽을 향하는 이송 위치 상태로 변경될 수 있다.
또한, 상기 아암에 연결되어, 상기 핸드의 높이를 조절하는 제1구동기; 및 상기 제1구동기에 연결 로드에 의해 연결되고, 지면과 평행한 평면 상에서의 상기 핸드의 위치를 이동 시키는 제2구동기를 포함할 수 있다.
또한, 상기 패키지 이송 로봇은 상기 제1구동기와 상기 제2구동기의 이격 거리가 가변 될 수 있다.
또한, 상기 픽업부는, 상기 렌즈 커브 패키지의 외측 둘레에 링 형상으로 배열되는 상기 렌즈 커브를 연결하는 상기 리브의 중심 영역을 픽업할 수 있다.
또한, 상기 픽업부는 복수로 제공되어, 상기 렌즈 커브 패키지의 중심부에 대해 대칭되는 영역을 픽업할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 의하면, 커브 패키지를 효과적으로 생산하여 적재할 수 있는 커브 패키지 제조 장치가 제공될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 상이한 도수를 갖는 콘택트 렌즈의 생산에 사용되는 렌즈 커브가 섞이지 않고 효과적으로 생산 되고 적재될 수 있는 커브 패키지 제조 장치가 제공될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 커브 패키지 제조 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 패키지 생산 부재에서 만들어 지는 렌즈 커브 패키지를 나타내는 도면이다.
도 3은 핸드의 저면을 나타내는 도면이다.
도 4는 도 1의 커브 패키지 제조 장치의 패키지 적재 부재의 사시도이다.
도 5는 패키지 적재 부재의 측면도이다.
도 6 내지 도 9는 렌즈 커브 패키지를 적재하는 과정을 나타내는 도면이다.
도 10은 제2실시 예에 따른 핸드의 저면을 나타내는 도면이다.
도 11은 제3실시 예에 따른 핸드의 저면을 나타내는 도면이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해 과장되었다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 커브 패키지 제조 장치를 나타내는 도면이고, 도 2는 패키지 생산 부재에서 만들어 지는 렌즈 커브 패키지를 나타내는 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 커브 패키지 제조 장치(10)는 패키지 생산 유닛(100), 패키지 이송 로봇(200) 및 패키지 적재 유닛(300)을 포함한다.
패키지 생산 유닛(100)은 설정 형상을 갖는 렌즈 커브 패키지(400)를 생산한다. 일 예로, 패키지 생산 유닛(100)은 렌즈 커브 패키지(400)를 사출 방식으로 생산할 수 있다. 예를 들어, 패키지 생산 유닛(100)은 제1 패턴 부재(101) 및 제2 패턴 부재(102)를 포함할 수 있다. 제1 패턴 부재(101)와 제2 패턴 부재(102)는 서로 마주보는 면이 서로 정합 가능한 형상을 가지고, 제1 패턴 부재(101) 또는 제2 패턴 부재(102)는 서로 마주보는 면의 이격 거리가 조절되도록 이동 가능하게 제공된다. 제1 패턴 부재(101)와 제2 패턴 부재(102)의 마주보는 면이 정합 되면, 그 사이에 사출이 이루어 지는 공간이 형성된다. 그리고 사출이 이루어 진 후, 제1 패턴 부재(101)와 제2 패턴 부재(101)가 서로 이격 되면, 서로 마주보는 면 가운데 한 면에, 사출된 렌즈 커브 패키지(400)가 위치된다.
렌즈 커브 패키지(400)는 리브(410) 및 렌즈 커브(420)들을 포함한다. 설정 개수의 렌즈 커브(420)들은 렌즈 커브 패키지(400)의 외측 둘레에 링 형상으로 배열될 수 있다. 그리고 각각의 렌즈 커브(420)들은 리브(410)에 의해 연결될 수 있다. 일 예로, 리브(410)는 중심부(411) 및 연결부(412)를 포함할 수 있다. 중심부(411)는 렌즈 커브 패키지(400)의 중심 영역에 위치된다. 연결부(412)는 중심부(411)와 각각의 렌즈 커브(420)를 서로 연결한다. 렌즈 커브 패키지(400)에 제공되는 렌즈 커브(420)들 중 하나 이상은 나머지 렌즈 커브(420)와는 상이한 도수의 렌즈를 성형하도록 제공될 수 있다. 일 예로, 렌즈 커브 패키지(400)에 제공되는 렌즈 커브(420)들은 각각 상이한 도수의 콘택트 렌즈를 성형하는데 사용되는 것일 수 있다. 렌즈 커브(420)들은 짝수 개가 제공되고, 2개의 렌즈 커브(420)는 중심에 대해 서로 마주 보는 형태로 위치될 수 있다. 일 예로, 렌즈 커브(420)는 8개가 동일한 중심각을 가지고 서로 이격 되어 위치될 수 있다.
콘택트 렌즈는 상하로 서로 결합되는 렌즈 커브(420) 사이에 충진액을 채워 성형될 수 있다. 이 때, 생산된 콘택트 렌즈의 도수는 결합된 렌즈 커브(420)에서 충진액이 채워 지는 영역의 곡률에 의해 결정된다.
콘택트 렌즈 성형을 위한 성형 몰드는 서로 상하로 결합되어 성형액이 주입되는 공간을 형성하는 베이스 커브와 프론트 커브로 구성될 수 있는데, 본 실시예에서의 렌즈 커브는 프론트 커브로서, 콘택트 렌즈 성형 시 렌즈를 덮는 부분(오목한 부분이 성형액에 접촉)일 수 있다.
리브(410)의 일 영역에는 정렬부(415)가 제공될 수 있다. 정렬부(415)는 연결부들 중 인접한 2개의 연결부 사이에 위치될 수 있다. 정렬부(415)는 렌즈 커브 패키지(400)가 방향성을 가지고 적재 되었는지 여부를 확인 가능하게 한다. 즉, 상하로 적재된 렌즈 커브 패키지(400)의 정렬부(415)가 동일한 방향을 향하면, 일 지점에서 상하로 적재된 렌즈 커브(420)는 동일한 도수의 렌즈를 성형하는데 사용되는 것이 된다.
패키지 생산 유닛(100)의 일 면에는 생산된 렌즈 커브 패키지(400)가 위치되어 외부로 공급하는 공급부(110)가 형성된다. 공급부(110)는 패키지 생산 유닛(100)의 일 측면에 위치될 수 있다.
공급부(110)는 렌즈 커브 패키지(400)의 평면 형상과 동일한 형상을 가진다. 공급부(110)는 리브(410)의 중심부(411)가 위치되는 중심부 공급부(111), 리브(410)의 연결부(412)가 위치되는 연결부 공급부(111) 및 렌즈 커브(420)가 위치되는 커브 공급부(113)를 포함한다.
도 3은 핸드의 저면을 나타내는 도면이다.
패키지 이송 로봇(200)은 패키지 생산 유닛(100)에서 만들어진 렌즈 커브 패키지(400)를 픽업하여 패키지 적재 유닛(300)으로 이송한다.
패키지 이송 로봇(200)은 핸드(210) 및 구동기(230, 240)를 포함한다.
핸드(210)는 공급부(110)에서 나오는 렌즈 커브 패키지(400)를 픽업한다. 핸드(210)의 일면은 픽업부(211)를 구비하여, 렌즈 커브 패키지(400)를 픽업하는 픽업면(212)으로 제공된다. 일 예로, 픽업부(211)는 음압을 형성하여 물체를 흡착하는 흡착홀로 제공될 수 있다. 본 실시예에서는 픽업부(211)가 흡착홀인 것을 예로 들어 설명하나, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않으며, 그리퍼(gripper) 등 다른 픽업 수단이 픽업부(211)로서 이용될 수도 있다. 핸드(210)는 아암(220)에 의해 구동기(230, 240)에 연결된다. 핸드(210)는 아암(220)에 회전 가능하게 연결된다. 핸드(210)가 회전되는 축은 공급부(110)가 위치되는 면 및 지면과 평행한 방향으로 연장될 수 있다
따라서, 핸드(210)는 아암(220)에 대해 공급부(110)가 위치된 방향으로 회전되어 픽업면(212)이 패키지 생산 유닛(100)에서 공급부(110)가 위치된 면을 향하는 픽업 위치 상태와, 아암(220)에 대해 공급부(110)가 위치된 방향과 반대 방향으로 회전되어 픽업면(212)이 아래쪽을 향하는 이송 위치 상태가 될 수 있다.
구동기(230, 240)는 핸드(210)를 패키지 생산 유닛(100)과 패키지 적재 유닛(300) 사이에서 이동 시킨다. 구동기(230, 240)는 제1 구동기(230) 및 제2 구동기(240)를 포함한다. 제1 구동기(230)는 핸드(210)의 높이를 조절한다. 제2 구동기(240)는 지면과 평행한 평면 상에서의 핸드(210)의 위치를 이동 시킨다. 일 예로, 도 1에 도시된 바와 같이, 아암(220)은 제1 구동기(230)에 연결될 수 있다. 그리고 제1 구동기(230)는 지면과 평행하게 위치된 경로를 이동 가능한 제2 구동기(240)에 연결 로드(235)에 의해 연결될 수 있다. 제1 구동기(230) 또는 제2 구동기(240)는 제1 구동기(230)와 제2 구동기(240) 사이의 연결 로드(235)의 길이를 조절하여, 제1 구동기(230)와 제2 구동기(240) 사이의 거리를 조절할 수 있다. 제2 구동기(240)는 지면과 설정거리 이격 되어 위치된 레일(250)을 따라 이동 가능하게 구성될 수 있다. 그러나, 핸드(210)와 구동기(230, 240)의 연결 관계는 이에 한정되지 않으며, 핸드(210)는 제2 구동기(240)에 연결되고, 제2 구동기(240)는 제1 구동기(230)에 연결되는 형태로 구성될 수 도 있다.
도 4는 도 1의 커브 패키지 제조 장치의 패키지 적재 부재의 사시도이고, 도 5는 패키지 적재 부재의 측면도이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 패키지 적재 유닛(300)은 스테이지(310) 및 패키지 안착부(320)를 포함한다.
스테이지(310)는 설정 면적을 갖는 플레이트 형상으로 제공된다. 일 예로, 스테이지(310)는 원형, 다각형 모양을 가지고 설정 두께를 갖는 플레이트로 제공될 수 있다. 스테이지(310)의 하면 중앙부에는 회전 구동기(312)가 연결된다. 회전 구동기(312)는 스테이지(310)를 회전 시킨다.
패키지 안착부(320)는 복수가 스테이지(310)의 상면 외측 둘레에 위치된다. 패키지 안착부(320)는 스테이지(310)의 회전 중심에서 설정 반경을 갖는 원주 상에 위치된다. 패키지 안착부(320)의 이격 거리는 일정 할 수 있다. 패키지 안착부(320)는 스테이지(310)의 인접한 상면 보다 위쪽으로 돌출되어 형성될 수 있다.
패키지 안착부(320)에는 복수의 가이드 로드(321)가 위치된다. 가이드 로드(321)는 일단이 패키지 안착부(320)의 상면에 외측에 연결되고, 길이 방향이 상하 방향을 향한다. 가이드 로드(321)는 서로 설정 거리 이격 되어 패키지 안착부(320)의 외측 둘레에 링 형상으로 배열된다.
따라서, 가이드 로드(321)들은 가이드 로드(321)들 사이로 투입된 렌즈 커브 패키지(400)가 외부로 이탈되지 않고 패키지 안착부(320)의 상면을 향해 아래쪽으로 이동되는 것을 가이드 한다. 가이드 로드(321)들은 2개가 패키지 안착부(320)의 중심에 대해 서로 마주보고, 마주보는 가이드 로드(321)들 사이의 거리는 중심부(411)에 대해 마주보게 위치되는 렌즈 커브(420)들의 외측 단부 사이의 거리 보다 작게 제공될 수 있다.
일 예로, 가이드 로드(321)는 4개가 90도의 중심각을 두고 이격 되도록 배열되어, 가이드 로드(321)들 사이에 렌즈 커브 패키지(400)가 위치되면 인접한 가이드 로드(321)들 사이에 동일한 수의 렌즈 커브(420)가 위치될 수 있다. 예를 들어, 렌즈 커브 패키지(400)가 8개의 렌즈 커브(420)를 포함하면, 인접한 가이드 로드(321)사이에는 2개의 렌즈 커브(420)가 위치될 수 있다.
패키지 안착부(320)의 상면에는 설정 면적을 갖는 플레이트 형상의 지지판(330)이 위치된다. 지지판(330)은 패키지 안착부(320)의 상면과 분리되어 상하로 이동 가능하게 제공된다. 지지판(330)은 가이드 로드(321)들의 내측에 형성되는 공간에 위치된다.
지지판(330)의 외측 둘레에는 가이드 홈(331)이 형성될 수 있다. 가이드 홈(331)은 가이드 로드(321)의 외면에 대응되는 형상을 가지고, 가이드 로드(321)와 동일한 수로 제공되어, 각각의 가이드 홈(331)에 가이드 로드(321)가 위치되는 형태로 제공될 수 있다.
스테이지(310)의 아래쪽에는 승강 구동기(340)가 위치된다.
승강 구동기(340)가 스테이지(310)의 회전 중심에서 반경 반향으로 이격 된 거리는 패키지 안착부(320)에 형성된 승강 홀(315)과 동일하게 제공되어, 승강 구동기(340)는 적재 위치 상태인 패키지 안착부(320)와 상하로 정렬 가능하게 제공된다. 적재 위치는 특정 패키지 안착부(320)가 렌즈 커브 패키지(400)를 픽업한 핸드(210)의 이동 경로에 위치되어, 패키지 이송 로봇(200)에 의해 렌즈 커브 패키지(400)의 적재가 수행되는 대상이 되는 위치이다.
승강 구동기(340)는 승강 로드(341) 및 구동부(342)를 포함한다. 승강 로드(341)는 설정 길이를 갖는 막대 형상으로 제공된다. 구동부(342)는 승강 로드(341)를 상하로 이동시킨다. 일 예로, 구동부(342)는 내부로 수용되는 승강 로드(341) 하부의 길이를 조절하는 방식으로 승강 로드(341)의 상단의 높이를 조절할 수 있다.
승강 로드(341)는 길이 방향이 패키지 안착부(320)에 형성된 승강 홀(315)과 정렬되게 제공된다. 승강 홀(315)은 승강 로드(341)의 폭보다 크고, 지지판(330)의 폭보다 작게, 상하 방향으로 형성되어, 승강 로드(341)는 상단은 패키지 안착부(320)의 위쪽으로 상승되거나, 스테이지(310)의 하면 아래쪽으로 하강 될 수 있다.
패키지 적재 유닛(300)에 적재에 이루어 질 때, 스테이지(310)는 패키지 안착부(320)들 중 하나가 적재 위치가 된 상태로 정지된다. 그리고 승강 로드(341)는 승강 홀(315)을 통해 상승하여, 지지판(330)을 밀어 올린다. 적재 위치 상태의 패키지 안착부(320)에 처음 렌즈 커브 패키지(400)의 적재가 개시될 때, 승강 로드(341)의 상단 높이는 최대가 된다. 이때, 지지판(330) 상면은 가이드 로드(321) 상단과 인접하게 위치될 수 있다. 따라서, 패키지 안착부(320)에 렌즈 커브 패키지(400)의 적재가 수행되면, 렌즈 커브 패키지(400)는 지지판(330)에 위치되어 스테이지(310)의 상면 높이로 낙하되는 것이 방지된다. 그리고, 렌즈 커브 패키지(400)의 적재가 계속되면, 승강 로드(341)는 아래쪽으로 하강 된다. 승강 로드(341)의 상단의 하강 속력은 지지판(330)의 상면과 최후에 적재된 렌즈 커브 패키지(400) 상단의 거리에 연동될 수 있다. 일 예로, 승강 로드(341)는 렌즈 커브 패키지(400)가 1개 적재되면, 이에 따라 증가된 렌즈 커브 패키지(400)들의 높이에 맞춰 하강 될 수 있다. 적재 위치 상태의 패키지 안착부(320)에 설정 매수의 렌즈 커브 패키지(400)가 적재되면, 승강 로드(341)는 스테이지(310)의 저면 아래쪽으로 이동되고, 지지판(330)은 패키지 안착부(320)의 상면에 위치 된다. 그리고, 스테이지(310)는 설정 각도만큼 회전 되어, 새로운 패키지 안착부(320)가 적재 위치에 놓이도록 한다.
또 다른 실시 예로, 지지판(330)은 생략되고, 승강 로드(341)의 상단이 렌즈 커브 패키지(400)를 직접 지지하는 형태로 제공될 수 도 있다. 렌즈 커브 패키지(400)가 적재될 때, 승강 로드(341)가 렌즈 커브 패키지(400)를 지지하는 과정은 상술한 방법과 유사하므로 반복된 설명은 생략한다.
도 6 내지 도 9는 렌즈 커브 패키지를 적재하는 과정을 나타내는 도면이다.
도 6 내지 도 9를 참조하여, 생산된 렌즈 커브 패키지(400)가 패키지 적재 유닛(300)에 적재되는 과정을 설명한다.
패키지 생산 유닛(100)에서 생산된 렌즈 커브 패키지(400)를 픽업하기 위해, 핸드(210)는 제2 구동기(240)에 의해 공급부(110)와 상하로 정렬되는 위치로 이동되고, 제1 구동기(230)에 의해 픽업 위치일 때 픽업면(212)이 공급부(110)와 마주보는 높이로 이동된다. 일 실시 예로, 핸드(210)는 제2 구동기(240)에 의한 위치 조절이 완료된 후, 제1 구동기(230)에 의한 높이 조절이 이루어 질 수 있다. 다른 실시 예로, 핸드(210)는 제1 구동기(230)에 의한 위치 조절과 제2 구동기(240)에 의한 위치 조절이 함께 이루어 지거나, 제1 구동기(230)에 의한 높이 조절이 이루어 진 후, 제2 구동기(240)에 의한 위치 조절이 이루어 질 수 있다.
핸드(210)는 제1 구동기(230), 제2 구동기(240)에 의해 위치가 조절되는 과정에서 아암(220)에 대해 회전되어 이송 위치 상태에서 픽업 위치 상태가 될 수 있다. 다른 실시 예로, 핸드(210)는 제1 구동기(230), 제2 구동기(240)에 의해 위치가 조절된 후 이송 위치 상태에서 픽업 위치 상태가 될 수 있다. 위치가 조절되고, 픽업 위치 상태가 되면 픽업부(211)는 공급부(110)와 정렬되어, 공급부(110)에 위치된 렌즈 커브 패키지(400)와 인접하거나 렌즈 커브 패키지(400)와 접하는 상태가 되어, 공급부(110)에 위치된 렌즈 커브 패키지(400)를 픽업할 수 있다.
이 때, 픽업부(211)는 렌즈 커브 패키지(400)의 중심부(411)를 픽업할 수 있다.
또한, 핸드(210)가 렌즈 커브 패키지(400)를 픽업할 때, 패키지 이송 로봇(200)은 제1 구동기(230)와 제2 구동기(240) 사이의 거리가 짧아 지도록 구동되어 픽업부(211)와 렌즈 커브 패키지(400)가 접하는 상태가 된 후 픽업을 수행할 수 있다. 그리고 패키지 이송 로봇(200)은 제1 구동기(230)와 제2 구동기(240) 사이의 거리가 길어 지도록 구동되어, 픽업을 수행한 핸드(210)는 공급부(110)의 반대 방향으로 설정 거리 이동될 수 있다. 따라서, 핸드(210)는 렌즈 커브 패키지(400)를 효과적으로 픽업하고, 픽업 상태로 이동 시 렌즈 커브 패키지(400)가 패키지 생산 유닛(100)과 충돌되는 것이 방지될 수 있다.
렌즈 커브 패키지(400)가 픽업 되면, 핸드(210)는 제1 구동기(230)에 의해 이송 높이로 상승되고, 제2 구동기(240)에 의해 패키지 적재 유닛(300)의 위쪽으로 이동된다.
이송 높이는 핸드(210)가 패키지 안착부(320)의 상면에서 위쪽으로 설정 거리 이격된 상태로, 가이드 로드(321)의 상단보다 높게 제공된다. 일 실시 예로, 핸드(210)는 제1 구동기(230)에 의해 이송 높이로 상승된 후, 픽업 위치 상태에서 이송 위치 상태로 회전될 될 수 있다. 이 후, 핸드(210)는 제2 구동기(240)에 의해 적재 위치의 패키지 안착부(320)와 상하로 정렬되는 위치로 이동될 수 있다. 다른 실시 예로, 제1 구동기(230)와 제2 구동기(240)에 의한 위치 조절은 함께 이루어 질 수 있다. 또한, 핸드(210)는 픽업을 수행한 후 구동기(230, 240)에 의한 이동이 개시되기 전에 픽업 위치 상태에서 이송 위치 상태로 회전되거나, 구동기(230, 240)에 의해 이동되는 과정에서 픽업 위치 상태에서 이송 위치 상태가 될 수 있다.
이 후, 핸드(210)는 제1 구동기(230)에 의해 적재 위치의 패키지 안착부(320) 상면과 설정 거리 이격 된 적재 높이로 이동된 후, 렌즈 커브 패키지(400)를 언로딩한다. 적재 높이는 픽업면(212)이 가이드 로드(321)의 상단과 인접하도록, 가이드 로드(321)의 상단과 설정 거리 이격 된 높이일 수 있다.
이 후, 핸드(210)는 렌즈 커브 패키지(400)를 패키지 생산 유닛(100)에서 패키지 적재 유닛(300)으로 이동 시키는 과정의 이동 과정과 반대되는 과정을 통해 패키지 생산 유닛(100)으로 이동한 후, 상술한 과정을 다시 실시한다. 그리고, 적재 위치 상태의 패키지 안착부(320)에 설정 매수의 렌즈 커브 패키지(400)가 적재되면, 스테이지(310)가 회전되어 새로운 패키지 안착부(320)가 적재 위치로 되고, 패키지 이송 로봇(200)은 새로운 패키지 안착부(320)에 렌즈 커브 패키지(400)의 적재를 수행된다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 패키지 생산 유닛(100)이 제공하는 렌즈 커브 패키지(400)는 패키지 이송 로봇(200)에 의해 순차적으로 패키지 적재 유닛(300)의 패키지 안착부(320)들에 정렬된 상태로 적재되어, 렌즈 커브 패키지(400)의 생산 및 적재가 효율적으로 수행될 수 있다.
또한, 패키지 이송 로봇(200)은 방향성을 가지고 공급 부(110)에서 픽업한 렌즈 커브 패키지(400)를, 방향성을 유지한 상태로 패키지 안착부(320)에 적재하여, 패키지 안착부(320)에 상하로 적재된 렌즈 커브 패키지(400)들은 동일한 방향성을 가진다. 따라서, 적재된 렌즈 커브 패키지(400)를 통해 콘택트 렌즈의 성형을 수행할 때, 생산되는 콘택트 렌즈의 도수 관리가 용이하다.
도 10은 제2실시 예에 따른 핸드의 저면을 나타내는 도면이다.
도 10을 참조하면, 픽업면(212a)에는 픽업부(211a)가 복수 제공될 수 있다.
핸드(210a)가 렌즈 커브 패키지(400)를 픽업하기 위해, 픽업면(212a)과 공급부(110)가 마주보는 상태가 되면, 각각의 픽업부(211a)는 렌즈 커브 패키지(400)의 중심부(411)에 대해 대칭되게 위치된다. 일 예로, 각각의 픽업부(211a)는 중심부(411)에 대해 마주보게 위치되는 연결부(412)를 픽업할 수 있다. 또한, 각각의 픽업부(211a)는 중심부(411)에 대해 마주보게 위치되는 렌즈 커브(420)를 픽업할 수 있다.
도 11은 제3실시 예에 따른 핸드의 저면을 나타내는 도면이다.
도 11을 참조하면, 핸드(210b)의 픽업면(212b)에는 로드 형상으로 돌출된 돌출부(215)가 형성되고, 픽업부(211b)는 돌출부(215)의 단부에 위치될 수 있다. 돌출부(215)는 픽업면(212b)에 대해 수직하게 돌출될 수 있다. 돌출부(215)는 도 3의 실시 예와 같이 1개가 제공되어 도 3에서 설명된 부분을 픽업하거나, 도 10의 실시 예와 같이 복수 제공되어, 도 10에서 설명된 부분을 픽업할 수 있다.
이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
100: 패키지 생산 부재 200: 패키지 이송 로봇
210: 핸드 230: 제1 구동기
240: 제2 구동기 300: 패키지 적재 부재
310: 스테이지 320: 패키지 안착부
330: 지지판 340: 승강 구동기

Claims (11)

  1. 콘택트 렌즈의 성형에 사용되는 복수의 렌즈 커브가 리브에 의해 연결된 상태로 제공되는 렌즈 커브 패키지를 생산하여, 일 면에 위치되는 공급부에 상기 상기 렌즈 커브 패키지를 위치시키는 패키지 생산 부재;
    상기 렌즈 커브 패키지가 적재되는 패키지 안착부를 갖는 패키지 적재 부재; 및
    상기 공급부에 위치된 상기 렌즈 커브 패키지를 픽업하여 상기 패키지 적재 부재에 적재하는 패키지 이송 로봇을 포함하는 커브 패키지 제조 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 패키지 적재 부재는,
    설정 면적을 갖는 플레이트 형상으로 제공되는 스테이지;
    상기 스테이지의 하면 중앙부에 연결되어, 상기 스테이지를 회전시키는 회전 구동기를 포함하고,
    상기 패키지 안착부는 복수가 상기 스테이지의 회전 중심에서 설정 반경을 갖는 원주 상에 위치되는 커브 패키지 제조 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 패키지 적재 부재는,
    상기 패키지 안착부의 외측 둘레에 링 형상으로 서로 설정 거리 이격 되어 위치되는 가이드 로드를 더 포함하는 커브 패키지 제조 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 스테이지에는 상기 패키지 안착부에 승강 홀이 형성되고,
    상기 패키지 적재 부재는 상기 스테이지의 아래쪽에 위치되고, 상기 스테이지의 회전 중심에서의 이격된 거리가 상기 승강 홀과 동일한 승강 구동기를 더 포함하되,
    상기 승강 구동기는,
    길이 방향이 상기 승강 홀과 상하로 정렬되게 제공되는 승강 로드; 및
    상기 승강 로드에 연결되어, 상기 승강 로드의 상단의 높이를 조절하는 구동부를 포함하는 커브 패키지 제조 장치.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서,
    상기 패키지 적재 부재는,
    설정 면적을 갖는 플레이트 형상으로 제공되고, 상기 가이드 로드들의 내측에 위치되는 지지판을 더 포함하는 패키지 제조 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 패키지 이송 로봇은
    아암;
    상기 아암에 회전 가능하게 연결되고, 픽업면에 상기 레즈 커브 패키지를 픽업할 수 있는 픽업부가 제공되는 핸드;
    상기 아암에 연결되어, 상기 핸드의 높이 및 지면과 평행한 평면 상에서의 상기 핸드의 위치를 이동 시키는 구동기를 포함하는 패키지 제조 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 아암은 상기 공급부가 위치되는 상기 패키지 생산 부재의 일면과 평행하게 위치되는 회전축을 기준으로 상기 아암에 회전 가능하게 제공되어,
    상기 픽업면이 상기 공급부가 위치되는 상기 패키지 생산 부재의 일면을 향하는 픽업 위치 상태와, 상기 픽업면이 아래쪽을 향하는 이송 위치 상태로 변경될 수 있는 패키지 생산 부재.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 구동기는,
    상기 아암에 연결되어, 상기 핸드의 높이를 조절하는 제1 구동기; 및
    상기 제1 구동기에 연결 로드에 의해 연결되고, 지면과 평행한 평면 상에서의 상기 핸드의 위치를 이동 시키는 제2 구동기를 포함하는 패키지 제조 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 패키지 이송 로봇은 상기 제1 구동기와 상기 제2 구동기의 이격 거리가 가변 되게 제공되는 패키지 제조 장치.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 픽업부는,
    상기 렌즈 커브 패키지의 외측 둘레에 링 형상으로 배열되는 상기 렌즈 커브를 연결하는 상기 리브의 중심 영역을 픽업하는 커브 패키지 제조 장치
  11. 제6항에 있어서,
    상기 픽업부는 복수로 제공되어, 상기 렌즈 커브 패키지의 중심부에 대해 대칭되는 영역을 픽업하는 커브 패키지 제조 장치.


KR1020180089476A 2018-07-31 2018-07-31 커브 패키지 제조 장치 KR102152000B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180089476A KR102152000B1 (ko) 2018-07-31 2018-07-31 커브 패키지 제조 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180089476A KR102152000B1 (ko) 2018-07-31 2018-07-31 커브 패키지 제조 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200014064A true KR20200014064A (ko) 2020-02-10
KR102152000B1 KR102152000B1 (ko) 2020-10-26

Family

ID=69627625

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180089476A KR102152000B1 (ko) 2018-07-31 2018-07-31 커브 패키지 제조 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102152000B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114434725A (zh) * 2021-12-27 2022-05-06 沪金(苏州)实业有限公司 一种薄壁型聚丙烯杯体的成型工艺及其成型生产线

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008087359A (ja) * 2006-10-03 2008-04-17 Sanyo Electric Co Ltd レンズの製造装置およびレンズの製造方法
KR101216834B1 (ko) * 2012-10-10 2012-12-28 (주)주원 세미텍 콘택트렌즈 자동제조장치
KR20160121278A (ko) * 2015-04-10 2016-10-19 주식회사 매직콘 콘택트렌즈 제조용 렌즈몰드의 분리 정렬장치
JP6275097B2 (ja) * 2015-10-09 2018-02-07 株式会社松浦機械製作所 レンズ成型用金型
KR101849319B1 (ko) * 2017-07-31 2018-04-16 주식회사 엔에스코리아 렌즈 게이트 커팅 장치

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008087359A (ja) * 2006-10-03 2008-04-17 Sanyo Electric Co Ltd レンズの製造装置およびレンズの製造方法
KR101216834B1 (ko) * 2012-10-10 2012-12-28 (주)주원 세미텍 콘택트렌즈 자동제조장치
KR20160121278A (ko) * 2015-04-10 2016-10-19 주식회사 매직콘 콘택트렌즈 제조용 렌즈몰드의 분리 정렬장치
JP6275097B2 (ja) * 2015-10-09 2018-02-07 株式会社松浦機械製作所 レンズ成型用金型
KR101849319B1 (ko) * 2017-07-31 2018-04-16 주식회사 엔에스코리아 렌즈 게이트 커팅 장치

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114434725A (zh) * 2021-12-27 2022-05-06 沪金(苏州)实业有限公司 一种薄壁型聚丙烯杯体的成型工艺及其成型生产线

Also Published As

Publication number Publication date
KR102152000B1 (ko) 2020-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101408288B1 (ko) 타이어 비드 및 타이어 비드를 위해 사용되는 스페이서를 전달하고 배치하기 위한 방법 및 장치
US10543641B2 (en) 3D printer having dual stage structure
US8794288B2 (en) Method for transferring and placing beads for tyres, device for carrying out such a method and spacer to be used in such a method and/or device
US20080223002A1 (en) Process and Automatic System For Orderly Packaging of Plastic Preforms in Carton Boxes
KR101013019B1 (ko) 웨이퍼 이송 시스템 및 이송 방법
US11459192B2 (en) Container supply device and container supply method
KR100374690B1 (ko) 밀봉형반도체칩의성형용자동펠릿공급장치와그방법
KR102152000B1 (ko) 커브 패키지 제조 장치
KR102004765B1 (ko) 사출 렌즈의 컷팅 및 적재장치
US10546767B2 (en) Wafer box, wafer stacking aid, wafer carrier, wafer transport system, method for loading a wafer box with wafers and method for removing wafers from a wafer box
KR100854436B1 (ko) 반도체 패키지 핸들링장치
CN112838037B (zh) 晶圆传送装置及晶圆传送方法
KR101785388B1 (ko) 칩 이송 장치 및 이를 이용한 칩 이송 시스템
CN212470432U (zh) 一种自动组装机的自动下料机构
TWI752848B (zh) 自動化移載系統
KR102059589B1 (ko) 싸개 단추 제조 장치
KR200286751Y1 (ko) 반도체패키지 제조 장비의 트레이 공급장치
CN111430287A (zh) 一种晶体管自动组装机
CN212257367U (zh) 一种晶体管自动组装机
KR102138644B1 (ko) 가이드롤러 사출성형용 고무링 자동공급장치
CN221190499U (zh) 一种包装托盘检测用上下料装置
KR100493179B1 (ko) 부품 셔틀 공급 장치
CN218231040U (zh) 一种晶体整列摆盘设备
KR100460333B1 (ko) 반도체 팩키지 검사용 핸들러 장치
CN216612886U (zh) 一种半导体元件装配系统

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant