KR20200013292A - 그리스 주입장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 주로 산업용 로봇에 그리스를 주입하는 그리스 주입장치(10)에 관한 것으로, 제어기(42)를 통하여 그리스의 주입량을 설정하고 시작버튼(46)을 눌러주게 되면 공급펌프(24)가 그리스통(12) 내 그리스를 펌핑하여 레귤레이터(28)에 의한 압력조정하에서 플로우메타(34)를 통과하도록 하여 그리스 주입량이 측정되게 하고, 플로우메타(34)를 통과한 그리스는 디스펜서밸브(38)를 통하여 주입되게 하되, 그 주입량이 미리 설정된 주입량과 일치하게 되면 제어기(42)는 솔레노이드밸브(40)를 통하여 디스펜서밸브(38)를 차단해주도록 구성하여 작업이 신속하고 용이하게 이루어질 수 있도록 하면서 매번 정량의 그리스를 주입해줄 수 있도록 한 것이다.
Description
본 발명은 주로 산업용 로봇의 각 관절부위에 그리스를 주입하는 그리스 주입장치에 관한 것이다.
산업용 로봇은 첨단기술의 집합체로서 아암과 다관절에 의해 정/역회전하거나, 기울어지거나, 비틀어지는 등 다양한 모션의 관절운동을 구현하면서 소재의 이송이나 부품의 조립 및 용접 등의 작업을 반복적으로 수행하게 된다.
이때 각 관절부위를 구성하는 초정밀부품들은 지속적인 접촉과 마찰 등에 의해 소음 및 진동이 발생하게 되고 또 마찰에 의한 온도상승 시에는 부품의 표면손상을 가져와 사용수명을 단축시키게 되므로 윤활작용을 위한 그리스 주입이 필수적인데, 이러한 그리스의 주입시에는 주입량의 오차범위를 ±3% 이내로 제한하여 초정밀부품들이 최적의 윤활작용하에서 작동하도록 구성된다.
이러한 산업업용 로봇에 그리스를 주입해주기 위한 그리스 주입장치에 대하여는 이미 등록특허 10-1709296호를 제공한바 있으나, 이는 정량주입기능을 갖추지 못해 저울을 이용하도록 한 것으로서, 그리스 주입작업 시 그리스의 감소에 따른 중량변화를 저울로 확인하여 원하는 량의 그리스를 주입해주도록 하고 있다.
따라서 그리스의 주입작업 시 매번 작업자가 그리스의 주입 중 저울을 주시하면서 원하는 량의 그리스가 주입되면 개폐밸브를 차단하여 그리스 주입을 완료해주기란 여간 까다롭고 번거로운 일이 아닐 수 없고 또 이러한 작업자의 수작업을 통하여는 그리스를 오차범위내로 주입해주기 어려울 뿐 아니라 자칫 작업자가 저울보기를 소홀히 할 경우 그리스의 과잉주입으로 이어져 최적의 윤활작용을 기대할 수 없게 되는 등의 문제점들이 있는 것이다.
본 발명의 목적은 그리스 주입작업이 신속하고 용이하게 이루어질 수 있고 또 매번 정량의 그리스를 주입해줄 수 있는 그리스 주입장치를 제공하는데 있다.
상기한 목적달성을 위한 본 발명 그리스 주입장치는 제어기를 통하여 그리스의 주입량을 설정하고 시작버튼을 눌러주게 되면 공급펌프가 그리스통 내 그리스를 펌핑하고, 펌핑된 그리스는 레귤레이터에 의한 압력조정하에서 플로우메타를 통과하도록 하여 그리스 주입량이 측정되게 하며, 플로우메타를 통과한 그리스는 디스펜서밸브를 통하여 주입되게 하면서 그 주입량이 미리 설정된 주입량과 일치하게 되면 제어기는 솔레노이드밸브를 통하여 디스펜서밸브를 차단해주도록 구성함을 특징으로 한다.
본 발명은 산업용 로봇의 관절부위에 그리스를 주입할 시 작업이 신속하고 용이하게 이루어질 수가 있고 또 매번 정량의 그리스를 주입하여 최적의 윤활작용하에서 작동이 이루어지도록 할 수가 있게 되는 등의 효과가 있는 것이다.
도 1 : 본 발명의 사시도
도 2 : 본 발명을 다른방향에서 본 사시도
도 3 : 본 발명에 그리스통을 결합할 시의 사시도
도 4 : 본 발명에 그리스통을 결합한 후의 사시도
도 5 : 본 발명을 배면에서 본 사시도
도 2 : 본 발명을 다른방향에서 본 사시도
도 3 : 본 발명에 그리스통을 결합할 시의 사시도
도 4 : 본 발명에 그리스통을 결합한 후의 사시도
도 5 : 본 발명을 배면에서 본 사시도
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하기로 하며, 다만 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 동일부호로 기재하고, 관련된 공지기술이나 기능에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지가 모호해지지 않도록 하기 위하여 생략하기로 한다
도 1은 본 발명의 사시도이고, 도 2는 본 발명을 다른방향에서 본 사시도로서, 본 발명 그리스 주입장치(10)는 그리스통(12)의 안착을 위한 받침판(14) 상에 한쌍의 수직실린더(16)를 이용하여 승강대(18)를 승강작동하도록 연결설치하고, 승강대(18)에는 받침판(14) 상에 안착된 그리스통(12)을 가압고정하기 위한 덮개(20) 및 상기 덮개(20) 하방으로 길게 돌출형성되는 흡입관(22)을 통하여 그리스통(12) 내 그리스를 펌핑하는 공급펌프(24)를 고정설치하고, 공급펌프(24)의 토출관에는 연결구를 통하여 에어벤트밸브(26)와 레귤레이터(28)를 연결설치하고, 레귤레이터(28)에는 개폐밸브(30)를 갖는 연결관(32)을 통하여 플로우메타(34)를 연결설치하고, 플로우메타(34)에는 길이가 긴 호스(36)를 통하여 디스펜서밸브(38)를 연결설치하고, 디스펜서밸브(38)에는 솔레노이드밸브(40)를 연결설치하며, 받침판(14) 일측에는 이들을 제어하는 제어기(42)를 연결설치하여 구성한다.
받침판(14)과 승강대(18) 사이에 연결설치된 수직실린더(16)는 제어기(42)의 업/다운레버(44)와 연결하여 업/다운레버(44)에 의해 승강대(18)의 승강작동이 이루어지도록 구성된다.
공급펌프(24)의 토출관에 연결구를 통하여 연결되는 에어벤트밸브(26)는 공급펌프(24)의 초기작동시 내부에 잔류한 에어배출을 위한 것으로서, 그 배출구는 덮개(20)에 연결하여 에어벤트밸브(26)를 통하여 배출되는 에어에 그리스가 포함될 경우 그리스통(12) 내부로 유입되게 한다.
공급펌프(24)의 토출관에 연결된 레귤레이터(28)는 공급펌프(24)에 의해 펌핑된 그리스의 압력을 일정하게 조절하여 플로우메타(34)에 무리한 압력이 가해지지 않도록 하면서 유량측정시 정확성을 기해주도록 하며, 레귤레이터(28)와 플로우메타(34) 사이의 연결관(32)이 갖는 개폐밸브(30)는 에어벤트밸브(26)를 이용한 에어배출 시 연결관(32)을 차단해주도록 구성된다.
레귤레이터(28)와 연결관(32)을 통하여 연결되는 플로우메타(34)는 제어기(42)와 접속되어 공급펌프(24)에 의해 펌핑된 그리스의 통과 시 제어기(42)가 플로우메타(34)를 통하여 그리스의 주입량을 측정하여 미리 설정된 그리스 주입량과의 대비로 디스펜서밸브(38)를 차단해주도록 구성된다.
플로우메타(34)와 호스(36)로 연결된 디스펜서밸브(38)는 개폐작동을 위한 솔레노이드밸브(40)가 제어기(42)와 접속되어 제어기(42)에 의해 개폐되도록 구성된다.
제어기(42)는 업/다운레버(44) 외 시작버튼(46)을 더 포함하고 또 그리스 주입량설정을 위한 설정기능과 플로우메타(34)를 통하여 그리스 주입량을 측정하는 측정기능 및 측정된 그리스 주입량이 설정된 그리스주입량에 이르게 되면 솔레노이드밸브(40)를 통하여 디스펜서밸브(38)를 차단하는 기능 등을 갖도록 프로그램된 것으로서, 이러한 기능을 갖도록 프로그램된 것이면 모두 만족하므로 더 이상의 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
한편 본 발명은 그리스통(12) 내 그리스를 공급펌프(24)가 펌핑하여 플로우메타(34)와 디스펜서밸브(38)를 통하여 정량주입하도록 구성되므로 그 자체로서 원하는 정량주입기능을 만족할 수가 있게 되나, 여기에 더하여 그리스통(12) 내 그리스의 잔류량을 확인하여 그리스통(12)의 교체시기를 인지하기 위한 저울이나 초음파 수위센서 등을 추가할 경우 더욱 편리하게 이용할 수가 있게 된다.
본 발명은 도 3 및 도 4에서와 같이 받침판(14) 상에 그리스통(12)을 안착시킨 후 업/다운레버(44)를 이용하여 승강대(18)를 하강시켜서 공급펌프(24)의 흡입관(22)은 그리스통(12) 내부로 진입되게 하면서 덮개(20)는 그리스통(12)을 가압고정하여 그리스 주입작업이 이루어질 수 있도록 한다.
이때 공급펌프(24) 내에 에어가 존재할 경우 그리스 주입작업에 앞서 레귤레이터(28) 후방의 개폐밸브(30)를 차단하고 에어벤트밸브(26)는 개방한 상태에서 공급펌프(24)를 일시작동시켜서 내부에 잔류한 에어를 배출시켜주도록 하며, 에어배출 후에는 에어벤트밸브(26)를 차단하고 레귤레이터(28) 후방의 개폐밸브(30)는 개방하여 그리스 주입작업이 이루어지도록 한다.
그리스 주입작업은 제어기(42)의 설정부를 통하여 그리스 주입량을 설정한 후 시작버튼(46)의 누름으로 시작되는데, 시작버튼(46)의 누름 시 공급펌프(24)가 작동하여 그리스통(12) 내 그리스를 펌핑하게 되고, 펌핑된 그리스는 레귤레이터(28)에 의해 압력이 일정하게 조정된 상태에서 플로우메타(34)를 통과하여 제어기(42)가 그리스 주입량을 측정하도록 하며, 플로우메타(34)를 통과한 그리스가 설정된 그리스 주입량과 일치하게 되면 제어기(42)는 솔레노이드밸브(40)를 통하여 디스펜서밸브(38)를 차단해주게 된다.
따라서 본 발명은 각종 산업용 로봇의 관절부위에 그리스를 주입해줄 시 제어기(42)를 통하여 그리스 주입량을 설정하고 시작버튼(46)을 눌러주게 되면 그리스 주입이 이루어지게 되므로 그리스 주입작업이 신속하고 용이하게 이루어질 수가 있고 또 매번 정량의 그리스를 주입해줄 수가 있게 된다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 권리범위는 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능하며, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 자명한 것이다.
(10)--그리스 주입장치
(12)--그리스통
(14)--받침판 (16)--수직실린더
(18)--승강대 (20)--덮개
(22)--흡입관 (24)--공급펌프
(26)--에어벤트밸브 (28)--레귤레이터
(30)--개폐밸브 (32)--연결관
(34)--플로우메타 (36)--호스
(38)--디스펜서밸브 (40)--솔레노이드밸브
(42)--제어기 (44)--업/다운레버
(46)--시작버튼
(14)--받침판 (16)--수직실린더
(18)--승강대 (20)--덮개
(22)--흡입관 (24)--공급펌프
(26)--에어벤트밸브 (28)--레귤레이터
(30)--개폐밸브 (32)--연결관
(34)--플로우메타 (36)--호스
(38)--디스펜서밸브 (40)--솔레노이드밸브
(42)--제어기 (44)--업/다운레버
(46)--시작버튼
Claims (4)
- 그리스통(12)을 안착시켜주기 위한 받침판(14)과, 상기 받침판(14) 상에 수직실린더(16)에 의해 승강작동하도록 연결설치되는 승강대(18)와, 상기 승강대(18)에 흡입관(22)이 하방을 향하도록 설치고정되는 공급펌프(24)와, 상기 공급펌프(24)와 연결된 플로우메타(34)와, 상기 플로우메타(34)와 호스(36)로 연결되고 또 솔레노이드밸브(40)에 의해 개폐작동하는 디스펜서밸브(38) 및 이들을 제어하는 제어기(42)로 구성함을 특징으로 하는 그리스 주입장치.
- 제1항에 있어서, 상기 승강대(18) 하부에 받침판(14)에 안착된 그리스통(12)을 가압고정해주기 위한 덮개(20)를 고정설치하여 구성함을 특징으로 하는 그리스 주입장치.
- 제1항에 있어서, 상기 공급펌프(24)와 플로우메타(34) 사이에 펌핑된 그리스의 압력을 일정하게 유지시켜주기 위한 레귤레이터(28)를 연결설치하여 구성함을 특징으로 하는 그리스 주입장치.
- 제3항에 있어서, 상기 공급펌프(24)와 레귤레이터(28) 사이에 에어벤트밸브(26)를 연결설치하고, 레귤레이터(28)와 플로우메타(34)를 연결하는 연결관(32)에는 개폐밸브(30)를 연결설치하여 구성함을 특징으로 하는 그리스 주입장치.
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