KR20200011682A - Switchgear for Valve Shutter - Google Patents

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KR20200011682A
KR20200011682A KR1020180086425A KR20180086425A KR20200011682A KR 20200011682 A KR20200011682 A KR 20200011682A KR 1020180086425 A KR1020180086425 A KR 1020180086425A KR 20180086425 A KR20180086425 A KR 20180086425A KR 20200011682 A KR20200011682 A KR 20200011682A
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이상욱
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주식회사 케이씨
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Abstract

The present invention relates to a valve opening and closing apparatus for opening and closing a valve by rotating a valve shutter using at least one locking unit. The valve opening and closing apparatus of the present invention comprises: at least one engaging unit to be caught on a handle of the valve shutter which opens and closes the valve; a support unit supporting the at least one engaging unit; and a driving unit for reciprocating and rotating the support unit. The at least one engaging unit is configured to be caught or released from the handle according to reciprocating movement and rotation of the support unit.

Description

밸브 개폐장치{Switchgear for Valve Shutter}Valve switchgear {Switchgear for Valve Shutter}

본 발명은 밸브 개폐장치에 관한 것으로서, 적어도 하나의 걸림부를 이용하여 밸브 셔터를 회전시켜 밸브를 개폐하기 위한 밸브 개폐장치에 관한 것이다.The present invention relates to a valve opening and closing device, and relates to a valve opening and closing device for opening and closing the valve by rotating the valve shutter using at least one locking portion.

일반적으로 가스를 이용하는 장치, 특히, 반도체장비와 같이 정밀한 작업이 수행되는 가스소요처에 가스를 공급하는 장치의 경우, 각각의 목적에 적합한 종류의 가스가 일정한 농도와 압력 등을 만족할 것이 요구된다.In general, in the case of a device using a gas, in particular, a device for supplying a gas to a gas user where precise work is performed, such as a semiconductor device, it is required that a kind of gas suitable for each purpose satisfies a certain concentration and pressure.

이를 효율적으로 제공하기 위해 많은 종류의 가스가 고압 상태로 보관되며, 가스가 보관된 밀폐된 가스통을 개폐하는 밸브가 구비된다. In order to efficiently provide this, many kinds of gases are stored at a high pressure, and a valve for opening and closing a closed gas cylinder containing the gas is provided.

일반적으로 가스통의 밸브는 밸브 셔터의 회전에 의해 개폐되며, 밸브 셔터의 상부에 핸들이 구비되어, 사용자가 수동으로 핸들을 잡고 회전시키거나, 핸들에 걸리는 밸브 개폐장치를 회전시킴에 따라 핸들이 회전하여 밸브가 개폐되도록 이루어진다.In general, the valve of the gas cylinder is opened and closed by the rotation of the valve shutter, the handle is provided on the top of the valve shutter, the handle is rotated as the user manually grasps the handle and rotates, or rotate the valve opening and closing the handle The valve is made to open and close.

또한, 일반적으로 가스통의 개폐는 엄중하게 관리되며, 특히 가연성, 부식성 등의 유해 성질을 가지는 가스가 보관된 가스통은 인적이 차단된 별도의 공간에서 자동으로 구동하는 밸브 개폐장치에 의해 개폐되도록 관리된다. In addition, in general, the opening and closing of the gas cylinder is strictly managed, in particular, the gas cylinder in which the gas having harmful properties such as flammability and corrosiveness is stored is managed to be opened and closed by a valve opening and closing device which is automatically driven in a separate space where humans are blocked. .

도 1을 참조하여 종래 기술의 자동 밸브 개폐장치에 대해 설명한다.The automatic valve opening and closing apparatus of the prior art will be described with reference to FIG. 1.

종래 기술의 자동 밸브 개폐장치는, 밸브 셔터의 핸들(9)에 결합되어 회전시 상기 핸들(9)의 일부에 걸림으로써 상기 핸들(9)을 함께 회전시키도록 이루어지는 핸들척(7)과, 상기 핸들척(7)을 회전시키는 구동부(미도시)를 포함한다.The prior art automatic valve opening and closing device includes: a handle chuck 7 coupled to a handle 9 of a valve shutter to rotate the handle 9 together by being caught by a part of the handle 9 during rotation; And a driving unit (not shown) for rotating the handle chuck 7.

상기 핸들(9)이 임의의 5각형(일점쇄선)의 다섯 꼭지점에 함몰부(9a)가 형성된 5각 핸들 형태인 경우, 상기 핸들척(7)은 상기 5각형의 다섯 꼭지점에 해당하는 위치에 돌기(7a)가 형성되어 상기 함몰부(9a)와 맞물리는 형태로 이루어진다. When the handle 9 is in the form of a pentagonal handle having depressions 9a formed at five vertices of an arbitrary pentagon (one dashed line), the handle chuck 7 is located at a position corresponding to the five vertices of the pentagon. A protrusion 7a is formed to engage with the recessed portion 9a.

도 1의 (a)는 상기 핸들(9)과 상기 핸들척(7)이 결합된 것을 나타내는 평면도이며, 도 1의 (b)는 상기 핸들척(7)을 나타내는 사시도이다.FIG. 1A is a plan view showing that the handle 9 and the handle chuck 7 are coupled, and FIG. 1B is a perspective view showing the handle chuck 7.

이때, 상기 핸들척(7)은 다른 형태, 예를 들면 임의의 6각형(미도시)의 여섯 꼭지점에 함몰부(미도시)가 형성된 핸들을 가지는 밸브 셔터에는 맞물리지 못하므로, 핸들의 형태에 따라 이에 맞는 핸들척이 구비될 필요가 있었다.At this time, the handle chuck (7) does not engage the valve shutter having a handle formed with depressions (not shown) at six vertices of another shape, for example, hexagonal (not shown), according to the shape of the handle It was necessary to be provided with a handle chuck.

또한, 상기 핸들척(7)은 상기 핸들(9)보다 크거나 작은 핸들을 가지는 밸브 셔터에도 맞물리지 못하므로, 핸들의 크기에 따라 이에 맞는 핸들척이 구비될 필요가 있었다.In addition, since the handle chuck 7 does not engage with the valve shutter having a handle larger or smaller than the handle 9, it was necessary to provide a handle chuck according to the size of the handle.

또한, 고온 또는 고압의 환경에 노출되는 밸브의 수축 또는 팽창으로 인해 상기 핸들(9)이 변형되거나 설치위치가 변경되는 경우 상기 핸들척(7)과 상기 핸들(9)의 결합에 차질이 발생할 수 있어, 무리한 결합에 의한 상기 핸들(9) 또는 상기 핸들척(7)의 파손이 발생할 수 있었고, 밸브 개폐 기능에 대한 신뢰도가 저하될 수 있었다.In addition, when the handle 9 is deformed or the installation position is changed due to the contraction or expansion of the valve exposed to an environment of high temperature or high pressure, the coupling of the handle chuck 7 and the handle 9 may occur. Therefore, the handle 9 or the handle chuck 7 may be damaged due to excessive coupling, and the reliability of the valve opening and closing function may be degraded.

상기한 바와 같은 가스 공급 장치에 대한 선행기술의 일례로 대한민국 등록특허 제10-1360312호가 있다.An example of the prior art for the gas supply device as described above is the Republic of Korea Patent No. 10-1360312.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 가스통을 개폐하는 밸브 셔터의 핸들의 형태에 관계 없이 핸들에 걸려 회전시킬 수 있는 밸브 개폐장치를 제공하고자 한다.The present invention has been made to solve the above problems, and to provide a valve opening and closing device that can be rotated by the handle regardless of the shape of the handle of the valve shutter for opening and closing the gas cylinder.

또한, 가스통을 개폐하는 밸브 셔터의 핸들의 크기에 관계 없이 핸들에 걸려 회전시킬 수 있는 밸브 개폐장치를 제공하고자 한다.In addition, to provide a valve opening and closing device that can be rotated by the handle regardless of the size of the handle of the valve shutter for opening and closing the gas cylinder.

또한, 가스통을 개폐하는 밸브 셔터의 핸들의 변형 또는 설치위치 변경에도 불구하고 핸들에 차질 없이 결합되어, 무리한 결합에 의한 핸들의 파손 및 밸브 개폐 기능에 대한 신뢰도 저하를 방지할 수 있는 밸브 개폐장치를 제공하고자 한다.In addition, despite the deformation of the handle of the valve shutter for opening and closing the gas cylinder or change in the installation position, the valve opening and closing device that is coupled to the handle without disruption, to prevent damage to the handle and deterioration of the reliability of the valve opening and closing function by excessive coupling To provide.

상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 밸브 개폐장치는, 밸브를 개폐하는 밸브 셔터의 핸들에 걸리는 적어도 하나의 걸림부와, 상기 적어도 하나의 걸림부를 지지하는 지지부와, 상기 지지부를 왕복이동 및 회전시키는 구동부를 포함하며, 상기 적어도 하나의 걸림부는 상기 지지부의 왕복이동 및 회전에 따라 상기 핸들에 걸림 또는 걸림 해제되도록 이루어질 수 있다.The valve opening and closing apparatus of the present invention for achieving the above object, at least one locking portion caught by the handle of the valve shutter for opening and closing the valve, the support for supporting the at least one locking portion, and the support reciprocating And a driving unit to rotate, wherein the at least one locking unit may be locked or released to the handle according to the reciprocating movement and rotation of the support unit.

상기 지지부에 복수의 상기 걸림부가 지지되고, 상기 복수의 걸림부는 상기 지지부의 둘레를 따라 일정 간격으로 배치될 수 있다.A plurality of the locking parts may be supported on the support part, and the plurality of locking parts may be disposed at predetermined intervals along a circumference of the support part.

상기 복수의 걸림부는 상기 지지부의 중심을 기준으로 하여 동심 구조의 복수 겹으로 배치될 수 있다.The plurality of locking portions may be arranged in a plurality of layers of concentric structures with respect to the center of the support portion.

상기 구동부는, 상기 적어도 하나의 걸림부가 상기 핸들에 걸리면 상기 지지부를 회전시켜 상기 밸브를 개폐하도록 이루어질 수 있다.The driving part may be configured to open and close the valve by rotating the support part when the at least one locking part is caught by the handle.

상기 핸들은 둘레를 따라 외측으로부터 내측으로 함몰된 함몰부와 내측으로부터 외측으로 돌출된 돌출부가 교대로 구비되고, 상기 적어도 하나의 걸림부는 상기 지지부의 왕복이동에 따라 상기 핸들의 함몰부에 인입 또는 인출되고, 상기 지지부의 회전에 따라 상기 핸들에 걸림 또는 걸림 해제되도록 이루어질 수 있다.The handle is alternately provided with depressions recessed from the outside to the inside along the periphery and protrusions projecting from the inside to the outside, and the at least one locking portion is inserted into or withdrawn from the depression of the handle according to the reciprocating movement of the support. And, according to the rotation of the support may be made to engage or release the handle.

상기 핸들은 내측에 상기 적어도 하나의 걸림부가 인입되는 홀이 형성되고, 상기 적어도 하나의 걸림부는 상기 지지부의 왕복이동에 따라 상기 핸들의 홀에 대해 인입 또는 인출되고, 상기 지지부의 회전에 따라 상기 핸들에 걸림 또는 걸림 해제되도록 이루어질 수 있다.The handle is formed with a hole in which the at least one engaging portion is introduced, the at least one locking portion is introduced or withdrawn with respect to the hole of the handle according to the reciprocating movement of the support, the handle according to the rotation of the support It can be made to be caught or released.

또한, 본 발명의 밸브 개폐장치는, 상기 지지부와 상기 복수의 걸림부에 양단이 지지되며, 탄성체로 이루어져, 상기 복수의 걸림부가 소정의 유격을 가지고 왕복이동하도록 탄성지지하는 탄성부를 포함하여 이루어질 수 있다. In addition, the valve opening and closing device of the present invention, both ends of the support portion and the plurality of engaging portions are supported, and made of an elastic body, the plurality of engaging portions may include an elastic portion for elastically supporting so as to reciprocate with a predetermined clearance. have.

상기 복수의 걸림부 중 일부는 상기 지지부의 왕복이동에 따라 상기 핸들에 걸림 또는 걸림 해제되고, 상기 복수의 걸림부 중 상기 핸들에 걸림 또는 걸림 해제되는 걸림부를 제외한 나머지는 상기 지지부의 왕복이동에 따라 상기 탄성부가 수축 또는 복원되며 상기 핸들에 눌림 또는 눌림 해제되도록 이루어질 수 있다.Some of the plurality of locking portions are caught or released by the handle according to the reciprocating movement of the support portion, and the remaining portions of the plurality of locking portions except the locking portions which are caught or released by the handle are subjected to the reciprocating movement of the support portion. The elastic part may be contracted or restored and may be pressed or released from the handle.

상기 복수의 걸림부는 10의 배수개로 구비될 수 있다.The plurality of locking parts may be provided in multiples of 10.

본 발명에 따른 밸브 개폐장치에 의하면, 가스통을 개폐하는 밸브 셔터의 핸들의 형태에 관계 없이 핸들에 걸려 회전시킬 수 있는 밸브 개폐장치를 제공할 수 있다.According to the valve opening and closing device according to the present invention, it is possible to provide a valve opening and closing device that can be caught and rotated regardless of the shape of the handle of the valve shutter for opening and closing the gas cylinder.

또한, 가스통을 개폐하는 밸브 셔터의 핸들의 크기에 관계 없이 핸들에 걸려 회전시킬 수 있는 밸브 개폐장치를 제공할 수 있다.In addition, it is possible to provide a valve opening and closing device that can be caught and rotated regardless of the size of the handle of the valve shutter for opening and closing the gas cylinder.

또한, 가스통을 개폐하는 밸브 셔터의 핸들의 변형 또는 설치위치 변경에도 불구하고 핸들에 차질 없이 결합되어, 무리한 결합에 의한 핸들의 파손 및 밸브 개폐 기능에 대한 신뢰도 저하를 방지할 수 있는 밸브 개폐장치를 제공할 수 있다.In addition, despite the deformation of the handle of the valve shutter for opening and closing the gas cylinder or change in the installation position, the valve opening and closing device that is coupled to the handle without disruption, to prevent damage to the handle and deterioration of the reliability of the valve opening and closing function due to excessive coupling Can provide.

도 1은 종래 기술에 의한 밸브 개폐장치를 개략적으로 나타내는 도면.
도 2의 (a)는 본 발명의 밸브 개폐장치가 상기 핸들에 결합된 모습을 보여주는 도면, 도 2의 (b)는 본 발명의 밸브 개폐장치가 핸들로부터 결합 해제된 모습을 보여주는 도면.
도 3은 본 발명에 의한 밸브 개폐장치의 제1실시예를 나타내는 도면.
도 4는 본 발명에 의한 밸브 개폐장치의 제2실시예를 나타내는 도면.
도 5는 본 발명에 의한 밸브 개폐장치의 제3실시예를 나타내는 도면.
도 6은 본 발명에 의한 밸브 개폐장치의 제4실시예를 나타내는 도면.
도 7은 본 발명에 의한 밸브 개폐장치의 제5실시예를 나타내는 도면.1 is a view schematically showing a valve opening and closing device according to the prior art.
Figure 2 (a) is a view showing a state in which the valve opening and closing device of the present invention coupled to the handle, Figure 2 (b) is a view showing a state in which the valve opening and closing device of the present invention is released from the handle.
Figure 3 is a view showing a first embodiment of the valve opening and closing apparatus according to the present invention.
Figure 4 is a view showing a second embodiment of the valve opening and closing apparatus according to the present invention.
Figure 5 is a view showing a third embodiment of the valve opening and closing apparatus according to the present invention.
Figure 6 is a view showing a fourth embodiment of the valve opening and closing apparatus according to the present invention.
7 is a view showing a fifth embodiment of the valve opening and closing apparatus according to the present invention.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 의한 밸브 개폐장치의 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation of the valve opening and closing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 의한 밸브 개폐장치(100)는, 도 2에 나타난 바와 같이, 회전하여 밸브(300)를 개폐하는 밸브 셔터(200)의 핸들(210)에 걸리는 적어도 하나의 걸림부(110)와, 상기 적어도 하나의 걸림부(110)를 지지하는 지지부(120)와, 상기 지지부(120)를 왕복이동 및 회전시키는 구동부(140)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the valve opening and closing device 100 according to the present invention includes at least one locking portion 110 that is caught by the handle 210 of the valve shutter 200 that rotates to open and close the valve 300. And a support part 120 supporting the at least one locking part 110, and a driving part 140 reciprocating and rotating the support part 120.

상기 밸브(300)는 가스통(1)을 개폐하는 밸브일 수 있다.The valve 300 may be a valve for opening and closing the gas cylinder (1).

상기 적어도 하나의 걸림부(110)는 상기 구동부(140)의 왕복이동 및 회전에 의해 상기 핸들(210)에 걸림 또는 걸림 해제된다.The at least one catching part 110 is caught or released by the handle 210 by reciprocating movement and rotation of the driving part 140.

상기 걸림이란, 상기 적어도 하나의 걸림부(110)가 상기 핸들(210)의 걸림 위치에 위치하게 되는 상태를 뜻하며, 상기 적어도 하나의 걸림부(110)가 걸림 상태가 됨으로써 상기 핸들(210)과 본 발명의 밸브 개폐장치(100)가 결합된다.The locking means a state in which the at least one locking portion 110 is located at a locking position of the handle 210, and the at least one locking portion 110 is locked to the handle 210. The valve opening and closing device 100 of the present invention is coupled.

상기 걸림 위치란, 상기 핸들(210)에 결합된 상기 적어도 하나의 걸림부(110)가 회전함에 따라 상기 핸들(210)을 밀어 상기 핸들(210) 및 상기 밸브 셔터(200)를 상기 적어도 하나의 걸림부(110)와 같은 방향으로 회전시킬 수 있게 되는 위치를 뜻한다.The locking position means that the handle 210 and the valve shutter 200 are pushed by pushing the handle 210 as the at least one locking portion 110 coupled to the handle 210 rotates. Means the position that can be rotated in the same direction as the locking portion (110).

상기 구동부(140)는 상기 지지부(120)를 왕복이동시키는 왕복 직선구동 액츄에이터(141,142) 및 상기 지지부(120)를 회전운동시키는 로터리 액츄에이터(143)로 이루어진다.The driving unit 140 includes reciprocating linear drive actuators 141 and 142 for reciprocating the support unit 120 and a rotary actuator 143 for rotating the support unit 120.

상기 왕복 직선구동 액츄에이터(141,142)는 상기 지지부(120)를 수평 방향으로 이동시키는 수평 왕복 직선구동 액츄에이터(141) 및 수직방향으로 이동시키는 수직 왕복 직선구동 액츄에이터(142)로 구성될 수 있다.The reciprocating linear drive actuators 141 and 142 may include a horizontal reciprocating linear drive actuator 141 for moving the support part 120 in a horizontal direction and a vertical reciprocating linear drive actuator 142 for moving in a vertical direction.

상기 로터리 액츄에이터(143)는 베인타입 또는 랙피니언 타입으로 이루어질 수 있으며, 상기 지지부(120)를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시킬 수 있다.The rotary actuator 143 may be formed of a vane type or a rack pinion type, and may rotate the support part 120 in a clockwise or counterclockwise direction.

상기 밸브 셔터(200)가 시계방향으로 회전하여 상기 밸브(300)를 열고, 반시계방향으로 회전하여 상기 밸브(300)를 닫도록 이루어진 경우, 상기 구동부(410)는 상기 지지부(120)를 시계방향으로 회전시킴으로써 상기 밸브(300)를 열고, 상기 지지부(120)를 반시계방향으로 회전시킴으로써 상기 밸브(300)를 닫게 된다.When the valve shutter 200 rotates clockwise to open the valve 300 and rotates counterclockwise to close the valve 300, the driving unit 410 clocks the support 120. The valve 300 is opened by rotating in the direction, and the valve 300 is closed by rotating the support part 120 in the counterclockwise direction.

상기 지지부(120)에는 복수의 걸림부(110;111,112)가 지지될 수 있으며, 상기 걸림 위치에 위치하여 상기 핸들(210)에 걸리는 적어도 하나의 걸림부(111)는 상기 복수의 걸림부(110;111,112) 중 일부일 수 있다.The support part 120 may be supported by a plurality of locking parts 110 and 111 and 112, and at least one locking part 111 positioned at the locking position and caught by the handle 210 may be the plurality of locking parts 110. It may be a part of; 111,112.

상기 복수의 걸림부(110)와 상기 지지부(120) 사이에는 탄성체로 이루어지는 탄성부(130)가 각각 구비될 수 있다.An elastic part 130 made of an elastic body may be provided between the plurality of locking parts 110 and the support part 120, respectively.

상기 탄성부(130)는, 상기 지지부(140)와 상기 복수의 걸림부(110)에 양단이 지지됨으로써 상기 복수의 걸림부(110)를 탄성지지하며, 외력의 작용시 수축 또는 이완됨으로써 상기 복수의 걸림부(110)가 소정의 유격을 가지고 왕복이동하도록 한다.The elastic portion 130 is supported by both ends of the support portion 140 and the plurality of locking portions 110 to elastically support the plurality of locking portions 110, and the plurality of the elastic portion 130 by contracting or relaxing during the action of an external force The engaging portion 110 to reciprocate with a predetermined play.

상기 구동부(140)의 구동에 의해 상기 복수의 걸림부(110)와 상기 핸들(210)이 결합되면, 상기 복수의 걸림부(110) 중 일부(112)의 이동이 상기 핸들(210)에 의해 가로막힐 수 있으며, 작용반작용의 법칙에 의해 상기 핸들(210)이 상기 가로막힌 걸림부(112)를 미는 힘이 발생하여 상기 외력으로 작용한다.When the plurality of locking portions 110 and the handle 210 are coupled by the driving of the driving unit 140, the movement of a part 112 of the plurality of locking portions 110 is moved by the handle 210. It may be blocked, the force of the handle 210 is pushed by the blocking portion 112 is generated by the law of the action reaction acts as the external force.

상기 복수의 걸림부(110;112)와 상기 핸들(210)에 가로막힌 상태로 접촉되어 상기 탄성부(130)가 수축된 상태를 상기 가로막힌 걸림부(110;112)의 눌림 상태라 하며, 상기 복수의 걸림부(110;112)와 상기 핸들(210)이 상호 이격되어 상기 탄성부(130)가 이완된 상태를 상기 가로막힌 걸림부(110;112)의 눌림 해제 상태라 한다.The state in which the elastic parts 130 are contracted by being in contact with the plurality of locking parts 110 and 112 in a state of being blocked by the handle 210 is called a pressed state of the closed locking parts 110 and 112, A state in which the plurality of locking portions 110 and 112 and the handle 210 are spaced apart from each other and the elastic portion 130 is relaxed is called a depressed release state of the blocked locking portions 110 and 112.

상기 복수의 걸림부(110;111,112) 중 상기 핸들(210)에 걸리는 적어도 하나의 걸림부(111)를 유효 걸림부(111)라 하며, 상기 핸들(210)에 걸리지 않는 걸림부(112)를 무효 걸림부(112)라 한다.Among the plurality of locking portions 110; 111 and 112, at least one locking portion 111 that is caught by the handle 210 is called an effective locking portion 111, and the locking portion 112 that is not caught by the handle 210 is referred to as an effective locking portion 111. It is called an invalid locking part 112.

상기 유효 걸림부(111)와 상기 무효 걸림부(112)는 지정된 것이 아니며, 상기 핸들(210)의 모양이나 크기 또는 상기 핸들(210)과 상기 복수의 걸림부(110;111,112)의 결합 양태에 따라 달라질 수 있다.The effective locking portion 111 and the invalid locking portion 112 are not designated, and the shape or size of the handle 210 or the coupling mode of the handle 210 and the plurality of locking portions 110; It may vary.

상기 유효 걸림부(111)는 전달 걸림부(미도시)와 비전달 걸림부(미도시)로 구분될 수 있다.The effective locking portion 111 may be divided into a transmission locking portion (not shown) and a non-transmission locking portion (not shown).

상기 전달 걸림부는 상기 걸림 위치에 위치하며 회전시 상기 핸들(210)의 일부를 밀어 실질적으로 회전력을 전달하는 걸림부를 말하며, 상기 비전달 걸림부는 상기 걸림 위치에 위치하지만 실질적으로 회전력 전달과 무관한 걸림부를 말한다. The transmission locking portion is positioned in the locking position and refers to a locking portion that substantially pushes a portion of the handle 210 when the rotation is rotated, and the non-transmitting locking portion is positioned at the locking position but is substantially independent of the rotational force transmission. Say wealth.

또한, 상기 무효 걸림부(112)에는 상기 가로막힌 걸림부(112)와 초과 걸림부(미도시)가 포함된다. In addition, the invalid locking portion 112 includes the closed locking portion 112 and the excess locking portion (not shown).

상기 초과 걸림부는, 상기 복수의 걸림부(110,111,112) 중 상기 핸들(210)이 위치하는 범위를 초과하는 위치에 구비되는 걸림부를 말한다. The excess locking portion refers to a locking portion provided at a position exceeding a range in which the handle 210 is located among the plurality of locking portions 110, 111, and 112.

도 2의 (a)는, 상기 구동부(140)의 구동에 의해 본 발명의 밸브 개폐장치(100)가 상기 핸들(210)에 결합된 모습을 보여주는 도면이다.2 (a) is a view showing a state in which the valve opening and closing device 100 of the present invention is coupled to the handle 210 by the drive of the drive unit 140.

상기 지지부(120) 및 상기 복수의 걸림부(110;111,112)는 상기 밸브 셔터(200)의 상측에 위치하여 상기 핸들(210)과 수직으로 마주보도록 구비될 수 있으며, 상기 구동부(140)의 구동에 의해 하강이동하여 상기 핸들(210)에 결합된다.The support part 120 and the plurality of locking parts 110; 111 and 112 may be disposed above the valve shutter 200 so as to face the handle 210 vertically, and to drive the driving part 140. It moves downward by being coupled to the handle 210.

이때, 상기 복수의 걸림부(110;111,112) 중 유효 걸림부(111)가 상기 핸들(210)의 걸림 위치에 위치하여 걸림 상태가 되고, 상기 핸들(210)에 가로막힌 걸림부(112)는 상기 탄성부(130)가 수축하며 눌림 상태가 된다.At this time, the effective locking portion 111 of the plurality of locking portions (110; 111, 112) is located in the locking position of the handle 210 is in a locked state, the locking portion 112 blocked by the handle 210 is The elastic part 130 is contracted and pressed.

단, 상기 복수의 걸림부(110;111,112)의 설치 개수 및 위치에 따라 상기 복수의 걸림부(110;111,112)가 모두 상기 가로막힌 걸림부(112)가 되는 경우가 발생할 수 있으며, 이 경우 상기 구동부(140)의 구동에 의해 복수의 걸림부(110;111,112)를 회전시킴으로써 유효 걸림부(111)가 발생하도록 한다.However, depending on the number and location of the plurality of locking portions (110; 111, 112) the installation of the plurality of locking portions (110; 111, 112) may be all the blocking portion 112 is blocked, in this case, the The effective locking portion 111 is generated by rotating the plurality of locking portions 110; 111 and 112 by the driving of the driving unit 140.

상기 복수의 걸림부(110;111,112)는 상기 구동부(140)의 구동에 의해 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하며, 이에 따라 상기 유효 걸림부(111)가 상기 핸들(210)을 밀어 같은 방향으로 회전시킴으로써 상기 밸브(300)를 열거나 닫는다.The plurality of locking portions 110; 111 and 112 rotate clockwise or counterclockwise by the driving of the driving unit 140. Accordingly, the effective locking portion 111 pushes the handle 210 in the same direction. By rotating, the valve 300 is opened or closed.

도 2의 (b)는, 상기 구동부(140)의 구동에 의해 본 발명의 밸브 개폐장치(100)가 상기 핸들(210)로부터 결합 해제된 모습을 보여주는 도면이다.2B is a view showing a state in which the valve opening and closing device 100 of the present invention is released from the handle 210 by the driving of the driving unit 140.

상기 지지부(120) 및 상기 복수의 걸림부(110;111,112)는 상기 구동부(140)의 구동에 의해 상승이동 시 상기 핸들(210)로부터 결합 해제된다.The support part 120 and the plurality of locking parts 110; 111 and 112 are released from the handle 210 when the moving part is moved upward by the driving of the driving part 140.

이에 따라, 상기 유효 걸림부(111)가 상기 핸들(210)의 걸림 위치로부터 벗어나 걸림 상태가 해제되고, 이와 동시에 상기 핸들(210)에 가로막혀 있던 걸림부(112)는 탄성부(130)가 복원되면서 눌림 상태가 해제된다.Accordingly, the effective locking portion 111 is released from the locking position of the handle 210 and the locking state is released. At the same time, the locking portion 112 that is blocked by the handle 210 has an elastic portion 130. The depressed state is released as it is restored.

도 3 내지 도 6을 참조하여 둘레를 따라 함몰부와 돌출부가 번갈아 형성된 핸들에 대해 걸림 또는 걸림 해제되는 본 발명의 밸브 개폐장치의 실시예들에 대해 서술한다.3 to 6 will be described embodiments of the valve opening and closing device of the present invention that is engaged or released with respect to the handle alternately formed recesses and protrusions along the circumference.

도 3과 도 4는 5각 핸들(211)에 복수의 걸림부(110;111,112)가 걸림 또는 걸림 해제되는 모습을 보여주는 평면도이다.3 and 4 are plan views showing a state in which a plurality of locking portions 110;

상기 5각 핸들(211)은 둘레를 따라 외측으로부터 내측으로 함몰된 5개의 함몰부(211a)와 내측으로부터 외측으로 돌출된 5개의 돌출부(211b)가 일정 간격으로 번갈아 형성된 것으로, 상기 5개의 함몰부(211a)는 유효 걸림부(111)가 인입 또는 인출되는 걸림 위치가 된다.The five-angle handle 211 is formed by alternating five recesses 211a recessed from the outside to the inner side and five protrusions 211b projecting from the inner side at regular intervals. Reference numeral 211a is a locking position at which the effective locking portion 111 is drawn in or pulled out.

이하, 도 3을 참조하여 상기 5각 핸들(211)에 결합되는 10개의 걸림부(110;111,112)를 포함하는 밸브 개폐장치의 제1실시예에 대해 설명한다. Hereinafter, a first embodiment of a valve opening and closing device including ten locking parts 110; 111 and 112 coupled to the five handles 211 will be described with reference to FIG. 3.

도 3의 (a)는 상기 5각 핸들(211) 및 상기 10개의 걸림부(110;111,112)가 구비된 지지부(120)를 각각 나타낸 평면도이며, 도 3의 (b) 및 도 3의 (c)는 상기 10개의 걸림부(110,111,112)가 하강한 후, 시계방향 또는 반시계방향으로 회전되어 상기 5각 핸들(211)과 결합된 모습을 각각 나타낸 평면도이다.FIG. 3A is a plan view showing the support part 120 provided with the five handles 211 and the ten locking parts 110, 111, and 112, respectively, FIGS. 3B and 3C. ) Is a plan view showing a state in which the ten locking parts 110, 111, and 112 are lowered and then rotated in a clockwise or counterclockwise direction to be combined with the five-angle handles 211.

상기 10개의 걸림부(110,111,112)는 지지부(120)의 둘레를 따라 일정 간격으로 배치되며, 상기 5각 핸들(211)에 결합되어 5개의 유효 걸림부(111)와 5개의 무효 걸림부(112)가 된다.The ten locking parts 110, 111, and 112 are disposed at regular intervals along the circumference of the support part 120, and are coupled to the five-angle handles 211 to provide five effective locking parts 111 and five invalid locking parts 112. Becomes

상기 10개의 걸림부(110,111,112)는 시계방향(도 3의 (a)) 또는 반시계방향(도 3의 (b))으로 회전하며, 이에 따라 상기 5개의 유효 걸림부(111)가 상기 5개의 돌출부(211b)의 측면을 밀어 상기 5각 핸들(211)을 미는 방향과 같은 방향으로 회전시킴으로써 밸브(300)를 열거나 닫는다.The ten locking portions 110, 111, and 112 rotate in a clockwise direction (Fig. 3 (a)) or counterclockwise (Fig. 3 (b)), so that the five effective locking portions 111 The valve 300 is opened or closed by pushing the side surface of the protrusion 211b to rotate in the same direction as the pushing direction of the pentagram handle 211.

이때, 상기 5개의 유효 걸림부(111)는 상기 5개의 함몰부(211a)에 각각 하나씩 위치하며, 상기 5개의 유효 걸림부(111)가 모두 전달 걸림부가 될 수 있어, 상기 핸들(211)을 회전시키는데 높은 효율성 및 안정성을 제공할 수 있다. In this case, each of the five effective locking portions 111 is located at each of the five recesses 211a, and all of the five effective locking portions 111 may be transmission stopping portions, thereby allowing the handle 211 to be moved. It can provide high efficiency and stability in rotation.

이하, 도 4를 참조하여 상기 5각 핸들(211)에 결합되는 20개의 걸림부(110;111,112)를 포함하는 밸브 개폐장치의 제2실시예에 대해 설명한다. Hereinafter, referring to FIG. 4, a second embodiment of a valve opening and closing device including 20 locking parts 110, 111, and 112 coupled to the five handles 211 will be described.

도 4의 (a)는 상기 5각 핸들(211) 및 상기 20개의 걸림부(110;111,112)가 구비된 지지부(120)를 각각 나타낸 평면도이며, 도 4의 (b) 및 도 4의 (c)는 상기 20개의 걸림부(110;111,112)가 하강하여 상기 5각 핸들(211)과 결합된 모습을 각각 나타낸 평면도이다.FIG. 4A is a plan view illustrating the support part 120 provided with the five-angle handle 211 and the 20 locking parts 110, 111, and 112, respectively, FIGS. 4B and 4C. ) Is a plan view showing a state in which the 20 engaging portions 110; 111 and 112 are lowered and coupled to the five-angle handle 211, respectively.

상기 20개의 걸림부(110;111,112)는 지지부(120)의 둘레를 따라 일정 간격으로 배치되며, 상기 5각 핸들(211)에 결합되어 10개의 유효 걸림부(111)와 10개의 무효 걸림부(112)가 된다.The 20 locking parts 110; 111 and 112 are disposed at regular intervals along the circumference of the support part 120, and are coupled to the pentagonal handle 211 so that 10 effective locking parts 111 and 10 invalid locking parts ( 112).

상기 10개의 유효 걸림부(111)는 상기 5개의 함몰부(211a)마다 2개씩 위치하게 되며, 상기 5개의 함몰부(211a)에 각각 위치하는 2개의 유효 걸림부(111a,111b)는 상기 20개의 걸림부(110;111,112)의 회전 방향에 따라 전달 걸림부 또는 비전달 걸림부가 된다. The ten effective locking portions 111 are positioned two by each of the five recesses 211a, and the two effective locking portions 111a and 111b respectively positioned on the five recesses 211a are 20 According to the rotation direction of the two locking parts 110; 111 and 112, the transmission locking part or the non-transmitting locking part.

도 4의 (b)를 참조하면, 상기 20개의 걸림부(110;111,112)가 시계방향으로 회전하는 경우, 상기 5개의 함몰부(211a)에 각각 위치하는 2개의 유효 걸림부(111a,111b) 중 시계방향에 위치하는 유효걸림부(111a)는 상기 5개의 돌출부(211b)의 측면을 밀어 미는 방향과 같은 방향으로 회전시키는 전달 걸림부가 된다.Referring to FIG. 4B, when the 20 locking parts 110 and 111 and 112 rotate clockwise, two effective locking parts 111a and 111b respectively positioned at the five recesses 211a are provided. The effective locking portion 111a positioned in the clockwise direction of the center is a transmission locking portion that rotates in the same direction as pushing the side surfaces of the five protrusions 211b.

이때, 상기 5개의 함몰부(211a)에 각각 위치하는 2개의 유효 걸림부(111a,111b) 중 반시계방향에 위치하는 유효걸림부(111b)는 비전달 걸림부가 된다. At this time, among the two effective locking portions 111a and 111b respectively positioned in the five recesses 211a, the effective locking portion 111b located in the counterclockwise direction becomes a non-transmission locking portion.

또한, 도 4의 (c)를 참조하면, 상기 20개의 걸림부(110,111,112)가 반시계방향으로 회전하는 경우, 상기 5개의 함몰부(211a)에 각각 위치하는 2개의 유효 걸림부(111a,111b) 중 반시계방향에 위치하는 유효걸림부(111a)는 상기 5개의 돌출부(211b)의 측면을 밀어 미는 방향과 같은 방향으로 회전시키는 전달 걸림부가 된다.In addition, referring to FIG. 4C, when the 20 locking portions 110, 111, and 112 rotate counterclockwise, two effective locking portions 111a and 111b respectively positioned at the five recesses 211a are provided. The effective engaging portion 111a located in the counterclockwise direction becomes a transmission locking portion that rotates in the same direction as pushing the side surfaces of the five protrusions 211b.

이때, 상기 5개의 함몰부(211a)에 각각 위치하는 2개의 유효 걸림부(111a,111b) 중 시계방향에 위치하는 유효걸림부(111b)는 비전달 걸림부가 된다. At this time, of the two effective locking portions 111a and 111b respectively positioned in the five recesses 211a, the effective locking portion 111b located in the clockwise direction becomes a non-transmission locking portion.

따라서, 상기 10개의 유효 걸림부(111)가 회전 방향에 따라 번갈아 전달 걸림부로 작용하게 되므로, 상기 핸들(211)을 회전시키는데 높은 효율성 및 안정성을 제공할 수 있다. Therefore, since the ten effective locking portions 111 alternately act as the transmission locking portions according to the rotation direction, high efficiency and stability may be provided to rotate the handle 211.

즉, 상기 도 3과 도 4에서 예시한 바와 같이, 상기 5각 핸들(211)에 적용되는 밸브 개폐장치(100)는, 지지부(120)의 둘레를 따라 일정 간격으로 배치되는 5의 배수 개의 걸림부가 구비되는 경우 높은 효율성 및 안정성을 가진다.That is, as illustrated in FIG. 3 and FIG. 4, the valve opening and closing device 100 applied to the pentagonal handle 211 has a multiple of five latches arranged at regular intervals along the circumference of the support part 120. When provided with the addition has high efficiency and stability.

단, 25개 이상의 걸림부가 구비되는 경우에는 각 함몰부에 3개의 유효 걸림부가 위치할 수 있어 회전력을 전달하지 않는 비전달 걸림부가 과다하게 발생하므로, 상기 도 4에서 예시한 바와 같이 20개 이하의 걸림부가 구비되는 것이 효율적이다. However, when 25 or more locking portions are provided, three effective locking portions may be positioned in each recess, and thus an excessive number of non-transmitting locking portions that do not transmit rotational force may be generated. Thus, as illustrated in FIG. It is efficient to provide the locking portion.

도 5와 도 6은 6각 핸들(212)에 복수의 걸림부(110;111,112)가 걸림 또는 걸림 해제되는 모습을 보여주는 평면도이다.5 and 6 are plan views showing a state in which a plurality of locking portions 110; 111 and 112 are locked or released from the hexagonal handle 212. FIG.

상기 6각 핸들(212)은 둘레를 따라 외측으로부터 내측으로 함몰된 6개의 함몰부(212a)와 내측으로부터 외측으로 돌출된 6개의 돌출부(212b)가 일정 간격으로 번갈아 형성된 것으로, 상기 6개의 함몰부(212a)는 유효 걸림부(111)가 인입 또는 인출되는 걸림 위치가 된다.The hexagonal handle 212 is formed by alternating six recesses 212a recessed from the outside to the inner side and six protrusions 212b projecting from the inner side at regular intervals. 212a is a locking position at which the effective locking portion 111 is drawn in or pulled out.

이하, 도 5를 참조하여 상기 6각 핸들(212)에 결합되는 10개의 걸림부(110;111,112)를 포함하는 밸브 개폐장치의 제3실시예에 대해 설명한다. Hereinafter, a third embodiment of the valve opening and closing device including ten locking parts 110, 111, and 112 coupled to the hexagonal handle 212 will be described with reference to FIG. 5.

도 5의 (a)는 상기 6각 핸들(212) 및 상기 10개의 걸림부(110;111,112)가 구비된 지지부(120)를 각각 나타낸 평면도이고, 도 5의 (b) 및 도 5의 (c)는 상기 10개의 걸림부(110;111,112)가 하강한 후, 시계방향 또는 반시계방향으로 회전되어 상기 6각 핸들(212)과 결합된 모습을 각각 나타낸 평면도이다.FIG. 5A is a plan view illustrating the support part 120 provided with the hexagonal handle 212 and the ten locking parts 110, 111, and 112, respectively, FIGS. 5B and 5C. ) Is a plan view showing a state in which the ten locking parts 110; 111 and 112 are lowered and then rotated in a clockwise or counterclockwise direction to be combined with the hexagonal handle 212. FIG.

상기 10개의 걸림부(110;111,112)는 지지부(120)의 둘레를 따라 일정 간격으로 배치되며, 상기 6각 핸들(212)에 결합되어 4개의 유효 걸림부(111)와 6개의 무효 걸림부(112)가 된다.The ten locking parts (110; 111, 112) are disposed at regular intervals along the circumference of the support part 120, and are coupled to the hexagonal handle (212) to provide four effective locking parts (111) and six invalid locking parts ( 112).

상기 4개의 유효 걸림부(111)는 상기 6개의 함몰부(212a) 중 4 개의 함몰부(212a)에 하나씩 위치하게 되며, 상기 10개의 걸림부(110;111,112)의 회전 방향에 따라 전달 걸림부 또는 비전달 걸림부가 된다. The four effective locking portions 111 are positioned at one of the four depressions 212a of the six depressions 212a, and the transmission locking portions are rotated according to the rotation directions of the ten locking portions 110; 111,112. Or it becomes a non-transfer jam.

도 5의 (b)를 참조하면, 상기 10개의 걸림부(110;111,112)가 시계방향으로 회전하는 경우, 12시방향 및 6시방향의 함몰부(212a)에 위치하는 유효 걸림부(111a)가 1시방향 및 7시방향의 돌출부(212b)를 밀어 같은 방향으로 회전시키는 전달 걸림부가 된다.Referring to FIG. 5B, when the ten locking portions 110; 111 and 112 rotate clockwise, the effective locking portions 111a are located at the recesses 212a in the 12 o'clock and 6 o'clock directions. Is a transmission engaging portion for rotating the protrusions 212b in the 1 o'clock and 7 o'clock directions in the same direction.

이때, 10시방향 및 4시방향의 함몰부(212a)에 위치하는 유효 걸림부(111b)는 비전달 걸림부가 된다. At this time, the effective locking portion 111b positioned in the recess 212a in the 10 o'clock and 4 o'clock directions becomes a non-transmission locking portion.

또한, 도 5의 (c)를 참조하면, 상기 10개의 걸림부(110;111,112)가 반시계방향으로 회전하는 경우, 10시방향 및 4시방향의 함몰부(212a)에 위치하는 유효 걸림부(111a)가 9시방향 및 3시방향의 돌출부(212b)를 밀어 같은 방향으로 회전시키는 전달 걸림부가 된다.In addition, referring to FIG. 5C, when the ten locking portions 110; 111 and 112 rotate counterclockwise, the effective locking portions are located at the recesses 212a in the 10 o'clock and 4 o'clock directions. 111a becomes a transmission latching part which pushes the protrusion part 212b of a 9 o'clock direction and a 3 o'clock direction, and rotates it in the same direction.

이때, 상기 12시방향 및 6시방향의 함몰부(212a)에 위치하는 유효 걸림부(111b)는 비전달 걸림부가 된다.At this time, the effective locking portion 111b positioned in the recessed portion 212a in the 12 o'clock and 6 o'clock directions becomes a non-transmission locking portion.

따라서, 상기 4개의 유효 걸림부(111) 중 서로 마주보는 위치의 유효 걸림부가 쌍을 이루어 회전 방향에 따라 번갈아 전달 걸림부(111a)로 작용하게 되므로, 서로 마주보는 위치에서 상기 핸들(212)을 밀어 회전시킴으로써 높은 효율성 및 안정성을 제공할 수 있다.Accordingly, since the effective locking portions of the four effective locking portions 111 facing each other form a pair to act as the transmission locking portions 111a alternately according to the rotational direction, the handle 212 is disposed at the positions facing each other. Push and rotate can provide high efficiency and stability.

이하, 도 6을 참조하여 상기 6각 핸들(212)에 결합되는 20개의 걸림부(110;111,112)를 포함하는 밸브 개폐장치의 제4실시예에 대해 설명한다. Hereinafter, with reference to FIG. 6, a fourth embodiment of the valve opening and closing device including 20 locking parts 110; 111 and 112 coupled to the hexagonal handle 212 will be described.

도 6의 (a)는 상기 6각 핸들(212) 및 상기 20개의 걸림부(110;111,112)가 구비된 지지부(120)를 각각 나타낸 평면도이고, 도 6의 (b) 및 도 6의 (c)는 상기 20개의 걸림부(110;111,112)가 하강한 후, 시계방향 또는 반시계방향으로 회전되어 상기 6각 핸들(212)과 결합된 모습을 각각 나타낸 평면도이다.FIG. 6A is a plan view illustrating the support part 120 provided with the hexagonal handle 212 and the 20 locking parts 110, 111, and 112, respectively, FIGS. 6B and 6C. ) Is a plan view showing a state in which the 20 locking parts 110; 111 and 112 are lowered and then rotated in a clockwise or counterclockwise direction to be combined with the hexagonal handle 212. FIG.

상기 20개의 걸림부(110;111,112)는 지지부(120)의 둘레를 따라 일정 간격으로 배치되며, 상기 6각 핸들(212)에 결합되는 8개의 유효 걸림부(111)와 12개의 무효 걸림부(112)가 된다.The 20 locking parts 110; 111 and 112 are arranged at regular intervals along the circumference of the support part 120, and the eight effective locking parts 111 and 12 invalid locking parts are coupled to the hexagonal handle 212. 112).

상기 8개의 유효 걸림부(111)는 상기 6개의 함몰부(212a)에 각각 하나 또는 두 개씩 위치하게 되며, 12시방향 및 6시방향의 함몰부(212a)에 각각 두 개씩 위치하고, 나머지 4개의 함몰부(212a)에 각각 하나씩 위치할 수 있다.The eight effective locking portions 111 are positioned one or two in each of the six depressions 212a, and two are respectively disposed in the depressions 212a in the 12 o'clock and 6 o'clock directions, and the remaining four Each of the recesses 212a may be located one by one.

이때, 상기 12시방향 및 6시방향의 함몰부(212a)에 각각 위치하는 2개의 유효 걸림부(111a,111b)는 상기 20개의 걸림부(110;111,112)의 회전 방향에 따라 전달 걸림부 또는 비전달 걸림부가 되며, 상기 12시방향 및 6시방향의 함몰부(212a)를 제외한 나머지 4개의 함몰부(212a)에 위치하는 4개의 유효 걸림부(111b)는 비전달 걸림부가 된다.In this case, the two effective locking portions 111a and 111b respectively positioned at the recesses 212a in the 12 o'clock and 6 o'clock directions may be delivered or stopped according to the rotation directions of the 20 locking portions 110; It becomes a non-transmitting locking part, and the four effective locking parts 111b which are located in the remaining 4 recessing parts 212a except the recessed part 212a of the 12 o'clock direction and the 6 o'clock direction become a non-transmitting locking part.

도 6의 (b)를 참조하면, 상기 20개의 걸림부(110;111,112)가 시계방향으로 회전하는 경우, 상기 12시방향 및 6시방향의 함몰부(212a)에 각각 위치하는 2개의 유효 걸림부(111a,111b) 중 시계방향에 위치하는 유효걸림부(111a)는 각각 1시방향과 7시방향의 돌출부(211b)를 밀어 같은 방향으로 회전시키는 전달 걸림부가 된다.Referring to FIG. 6B, when the 20 locking portions 110; 111 and 112 rotate clockwise, two effective locking portions are respectively located at the recessed portions 212a in the 12 o'clock and 6 o'clock directions. The effective engaging portion 111a located in the clockwise direction among the portions 111a and 111b becomes a transmission locking portion for pushing the protrusions 211b in the 1 o'clock and 7 o'clock directions, respectively, to rotate in the same direction.

이때, 상기 12시방향 및 6시방향의 함몰부(212a)에 각각 위치하는 2개의 유효 걸림부(111a,111b) 중 반시계방향에 위치하는 유효걸림부(111b)는 비전달 걸림부가 된다. At this time, of the two effective locking portions 111a and 111b respectively positioned in the recessed portion 212a in the 12 o'clock and 6 o'clock directions, the effective locking portion 111b located in the counterclockwise direction becomes a non-transmission locking portion.

또한, 도 6의 (c)를 참조하면, 상기 20개의 걸림부(110,111,112)가 반시계방향으로 회전하는 경우, 상기 12시방향 및 6시방향의 함몰부(212a)에 각각 위치하는 2개의 유효 걸림부(111a,111b) 중 반시계방향에 위치하는 유효걸림부(111a)는 각각 11시방향과 5시방향의 돌출부(211b)를 밀어 같은 방향으로 회전시키는 전달 걸림부가 된다.In addition, referring to FIG. 6C, when the 20 locking parts 110, 111, and 112 rotate counterclockwise, two effective parts positioned at the recesses 212a in the 12 o'clock and 6 o'clock directions, respectively, may be used. The effective locking portion 111a located in the counterclockwise direction among the locking portions 111a and 111b becomes a transmission locking portion for pushing the protrusions 211b in the 11 o'clock and 5 o'clock directions, respectively, to rotate in the same direction.

이때, 상기 12시방향 및 6시방향의 함몰부(212a)에 각각 위치하는 2개의 유효 걸림부(111a,111b) 중 시계방향에 위치하는 유효걸림부(111b)는 비전달 걸림부가 된다. At this time, among the two effective locking portions 111a and 111b respectively positioned in the recessed portion 212a in the 12 o'clock and 6 o'clock directions, the effective locking portion 111b located in the clockwise direction becomes a non-transmission locking portion.

따라서, 상기 12시방향 및 6시방향의 함몰부(212a)에 각각 두개씩 위치하는 4개의 유효 걸림부(111;111a,111b) 중 서로 마주보는 위치의 유효 걸림부가 쌍을 이루어 회전 방향에 따라 번갈아 전달 걸림부로 작용하게 되므로, 서로 마주보는 위치에서 상기 핸들(212)을 밀어 회전시킴으로써 높은 효율성 및 안정성을 제공할 수 있다.Therefore, among the four effective locking portions 111; 111a and 111b, which are positioned at the recesses 212a in the 12 o'clock and 6 o'clock directions, respectively, the effective locking portions facing each other are paired and alternately along the rotation direction. Since it acts as a transmission stop, it can provide a high efficiency and stability by pushing the handle 212 in a position facing each other.

즉, 상기 도 5와 도 6에서 예시한 바와 같이, 상기 6각 핸들(212)에 적용되는 밸브 개폐장치(100)는, 서로 마주보는 위치에서 상기 핸들(212)을 밀어 회전시킬 수 있는 한 쌍의 유효 걸림부(111)가 구비되는 경우, 즉, 짝수 개의 걸림부가 구비되는 경우 높은 효율성 및 안정성을 가진다.That is, as illustrated in FIGS. 5 and 6, the valve opening and closing device 100 applied to the hexagonal handle 212 is a pair capable of pushing and rotating the handle 212 at a position facing each other. When the effective locking portion 111 is provided, that is, the even number of locking portions provided with high efficiency and stability.

따라서, 상기 도 3과 도 4에서 예시한 바와 같은 5각 핸들(211) 또는 상기 도 5와 도 6에서 예시한 바와 같은 6각 핸들(212)에 동시에 적용되는 밸브 개폐장치(100)는, 5의 배수이자 2의 배수이며 20 이하를 만족하는 10개 또는 20개의 걸림부가 구비되도록 이루어질 수 있다.Accordingly, the valve opening and closing device 100 simultaneously applied to the pentagon handle 211 as illustrated in FIGS. 3 and 4 or the hexagon handle 212 as illustrated in FIGS. It is a multiple of 2 and a multiple of 2 can be made to have 10 or 20 engaging parts satisfying 20 or less.

즉, 본 발명에 따른 밸브 개폐장치(100)에 의하면, 가스통(1)을 개폐하는 밸브 셔터(200)의 핸들(210)의 형태 및 크기에 관계 없이 핸들(210)에 걸려 회전시킬 수 있는 밸브 개폐장치(100)를 제공할 수 있다.That is, according to the valve opening and closing apparatus 100 according to the present invention, a valve capable of being caught and rotated by the handle 210 regardless of the shape and size of the handle 210 of the valve shutter 200 for opening and closing the gas cylinder 1. Opening and closing device 100 may be provided.

또한, 가스통(1)을 개폐하는 밸브 셔터(200)의 핸들(210)의 변형 또는 설치위치의 변경에도 불구하고 핸들(210)에 차질 없이 결합되어, 무리한 결합에 의한 핸들(210)의 파손 및 밸브 개폐 기능에 대한 신뢰도 저하를 방지할 수 있는 밸브 개폐장치(100)를 제공할 수 있다.In addition, despite the deformation or change in the installation position of the handle 210 of the valve shutter 200 for opening and closing the gas cylinder 1 is coupled to the handle 210 without a hitch, damage to the handle 210 due to excessive coupling and It is possible to provide a valve opening and closing device 100 that can prevent a decrease in reliability of the valve opening and closing function.

이하, 도 7을 참조하여 내측에 상기 복수의 걸림부 중 적어도 하나가 인입 또는 인출되는 홀이 형성된 3홀 핸들(213)에 대해 걸림 또는 걸림 해제되는 본 발명의 밸브 개폐장치의 제5실시예에 대해 설명한다.Hereinafter, with reference to FIG. 7, a fifth embodiment of the valve opening and closing apparatus of the present invention, which is engaged or released with respect to a three-hole handle 213 having a hole into which at least one of the plurality of engaging portions is inserted or withdrawn, is formed. Explain.

상기 3홀 핸들(213)은 3개의 축(213a)이 일정 간격의 방사형으로 형성된 그립부로 이루어지며, 상기 방사형 그립부 사이로 3개의 홀(213b)이 형성된 것으로, 상기 3개의 홀(213b)이 걸림 위치가 된다.The three-hole handle 213 is composed of a grip portion formed radially at three intervals of the three shafts (213a), three holes 213b are formed between the radial grip portion, the three holes (213b) the locking position Becomes

상기 복수의 걸림부는 지지부(120)에 지지되며 복수 겹으로 구비되는 18개의 걸림부(110;111,112)로 구성될 수 있으며, 상기 18개의 걸림부(110;111,112)는 한 겹에 6개씩 일정 간격으로 이격되어 3겹(C1,C2,C3)의 동심 구조로 배치될 수 있다.The plurality of locking portions are supported by the support 120 and may be composed of 18 locking portions 110; 111 and 112 provided in a plurality of layers, and the 18 locking portions 110; Spaced apart may be arranged in a concentric structure of three ply (C1, C2, C3).

도 7의 (a)는 상기 3홀 핸들(213) 및 상기 18개의 걸림부(110;111,112)가 구비된 상기 지지부(120)를 각각 나타낸 평면도이고, 도 7의 (b) 및 도 7의 (c)는 상기 18개의 걸림부(110;111,112)가 하강한 후, 시계방향 또는 반시계방향으로 회전되어 상기 3홀 핸들(213)과 결합된 모습을 각각 나타낸 평면도이다.FIG. 7A is a plan view showing the support part 120 provided with the three-hole handle 213 and the eighteen locking parts 110, 111, and 112, respectively, FIGS. 7B and 7 (FIG. 7A). c) is a plan view showing a state in which the eight engaging parts 110; 111 and 112 are lowered and then rotated in a clockwise or counterclockwise direction to be combined with the three-hole handle 213. FIG.

일실시예로, 상기 18개의 걸림부(110;111,112) 중 안쪽 두 겹의 동심원(C1,C2)에 위치하는 12개의 걸림부는 상기 3홀 핸들(213)에 결합되어 6개의 유효 걸림부(111)와 4개의 무효 걸림부(112-1)가 된다.In one embodiment, the twelve locking portions located in the inner two layers of concentric circles (C1, C2) of the eighteen locking portions (110; 111, 112) are coupled to the three-hole handle 213 to provide six effective locking portions (111). ) And four invalid locking portions 112-1.

상기 18개의 걸림부(110;111,112)는 시계방향(도 7의 (a)) 또는 반시계방향(도 7의 (b))으로 회전하며, 이에 따라 상기 6개의 유효 걸림부(111)가 각각 상기 그립부의 3개의 축(213a)의 측면을 밀어 그 밀리는 방향과 같은 방향으로 3홀 핸들(213)을 회전시킴으로써 밸브(300)를 열거나 닫는다.The eighteen locking portions 110; 111 and 112 rotate in a clockwise direction (Fig. 7 (a)) or counterclockwise (Fig. 7 (b)), so that the six effective locking portions 111 The valve 300 is opened or closed by rotating the three-hole handle 213 in the same direction as pushing and pushing the side surfaces of the three shafts 213a of the grip part.

이때, 상기 6개의 유효 걸림부(111)는 상기 3개의 홀(213b)에 각각 두 개씩 두 겹으로 위치하여 2개의 유효 걸림부(111)가 상기 그립부의 축(213a) 하나를 동시에 밀도록 이루어진다. In this case, the six effective locking portions 111 are positioned in two layers, respectively, in the three holes 213b so that two effective locking portions 111 push one shaft 213a at the same time. .

따라서, 상기 6개의 유효 걸림부(111)가 모두 상기 3개의 축(213a)을 미는 전달 걸림부가 되므로, 상기 핸들(213)을 회전시키는데 높은 효율성 및 안정성을 제공할 수 있다. Therefore, since all six effective locking portions 111 become the transmission locking portions that push the three shafts 213a, high efficiency and stability can be provided to rotate the handle 213.

또한, 상기 18개의 걸림부(110;111,112) 중 최외곽의 동심원(C3)에 위치하는 6개의 걸림부는 초과 걸림부(112-2)로, 본 발명의 제5실시예에 예시된 핸들보다 직경이 큰 핸들에도 대응할 수 있도록 구비된다.In addition, the six locking parts located at the outermost concentric circles C3 among the eighteen locking parts 110; 111 and 112 are excess locking parts 112-2, and are larger than the handle illustrated in the fifth embodiment of the present invention. It is provided so that it can cope with this big handle.

즉, 본 발명의 제5실시예의 구성에 의하면, 복수의 걸림부(110;111,112)를 복수 겹으로 배치하여 높은 효율성 및 안정성을 제공할 뿐 아니라 핸들의 크기에 관계 없이 핸들에 걸려 회전시킬 수 있는 밸브 개폐장치(100)를 제공할 수 있다.That is, according to the configuration of the fifth embodiment of the present invention, by placing the plurality of engaging portions (110; 111, 112) in a plurality of layers to provide a high efficiency and stability as well as to be rotated by the handle regardless of the size of the handle The valve opening and closing device 100 may be provided.

또한, 가스통(1)을 개폐하는 밸브 셔터(200)의 핸들(210)의 변형 또는 설치위치의 변경에도 불구하고 핸들에 차질 없이 결합되어, 무리한 결합에 의한 핸들의 파손 및 밸브 개폐 기능에 대한 신뢰도 저하를 방지할 수 있는 밸브 개폐장치(100)를 제공할 수 있다.In addition, despite the deformation or change in the installation position of the handle 210 of the valve shutter 200 for opening and closing the gas cylinder 1 is coupled to the handle without disruption, the reliability of the handle damage and valve opening and closing function due to excessive coupling It is possible to provide a valve opening and closing device 100 that can prevent the degradation.

본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구되는 본 발명의 기술적 사상에 벗어남 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 자명한 변형실시가 가능하고, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and obvious modifications can be made by those skilled in the art to which the present invention pertains without departing from the technical spirit of the present invention as claimed in the claims, and such modifications are possible. Implementation is within the scope of the present invention.

1 : 가스통 100 : 밸브 개폐장치
111,112 : 걸림부 111 : 유효 걸림부
111a : 전달 걸림부 111b : 비전달 걸림부
112 : 무효 걸림부 120 : 지지부
130 : 탄성부 140 : 구동부
200 : 밸브 셔터 300 : 밸브
210 : 핸들 211 : 5각핸들
212 : 6각핸들 213 : 3홀핸들1: gas cylinder 100: valve opening and closing device
111,112: locking portion 111: effective locking portion
111a: transmission jamming portion 111b: non-transmission locking portion
112: invalid latch portion 120: support portion
130: elastic portion 140: drive portion
200: valve shutter 300: valve
210: handle 211: 5-hand handle
212: hexagon handle 213: 3 hole handle

Claims (9)

밸브를 개폐하는 밸브 셔터의 핸들에 걸리는 적어도 하나의 걸림부;
상기 적어도 하나의 걸림부를 지지하는 지지부;
상기 지지부를 왕복이동 및 회전시키는 구동부; 를 포함하며,
상기 적어도 하나의 걸림부는 상기 지지부의 왕복이동 및 회전에 따라 상기 핸들에 걸림 또는 걸림 해제되는 밸브 개폐장치.At least one catching part caught by a handle of a valve shutter for opening and closing a valve;
A support part supporting the at least one locking part;
A drive unit for reciprocating and rotating the support unit; Including;
The at least one locking portion valve opening and closing device that is caught or released by the handle in accordance with the reciprocating movement and rotation of the support. 제1항에 있어서,
상기 지지부에 복수의 상기 걸림부가 지지되고;
상기 복수의 걸림부는 상기 지지부의 둘레를 따라 일정 간격으로 배치되는 것을 특징으로 하는 밸브 개폐장치.The method of claim 1,
A plurality of the engaging portions are supported on the supporting portion;
The plurality of locking portions valve opening and closing device, characterized in that arranged at a predetermined interval along the circumference of the support. 제2항에 있어서,
상기 복수의 걸림부는 상기 지지부의 중심을 기준으로 하여 동심 구조의 복수 겹으로 배치되는 것을 특징으로 하는 밸브 개폐장치.The method of claim 2,
The plurality of locking portions valve opening and closing device, characterized in that arranged in a plurality of layers of concentric with respect to the center of the support portion. 제1항에 있어서,
상기 구동부는, 상기 적어도 하나의 걸림부가 상기 핸들에 걸리면 상기 지지부를 회전시켜 상기 밸브를 개폐하는 것을 특징으로 하는 밸브 개폐장치.The method of claim 1,
The driving unit, the valve opening and closing device, characterized in that for opening and closing the valve by rotating the support when the at least one locking portion is caught by the handle. 제1항에 있어서,
상기 핸들은 둘레를 따라 외측으로부터 내측으로 함몰된 함몰부와 내측으로부터 외측으로 돌출된 돌출부가 교대로 구비되고,
상기 적어도 하나의 걸림부는 상기 지지부의 왕복이동에 따라 상기 핸들의 함몰부에 인입 또는 인출되고, 상기 지지부의 회전에 따라 상기 핸들에 걸림 또는 걸림 해제되는 것을 특징으로 하는 밸브 개폐장치.The method of claim 1,
The handle is alternately provided with depressions recessed from the outside to the inside along the periphery and protrusions projecting from the inside to the outside,
The at least one catching portion is drawn or drawn in or out of the recessed portion of the handle in accordance with the reciprocating movement of the support, valve opening and closing device, characterized in that the handle is caught or released. 제1항에 있어서,
상기 핸들은 내측에 상기 적어도 하나의 걸림부가 인입되는 홀이 형성되고,
상기 적어도 하나의 걸림부는 상기 지지부의 왕복이동에 따라 상기 핸들의 홀에 인입 또는 인출되고, 상기 지지부의 회전에 따라 상기 핸들에 걸림 또는 걸림 해제되는 것을 특징으로 하는 밸브 개폐장치.The method of claim 1,
The handle is formed with a hole in which the at least one engaging portion is introduced,
And the at least one catching part is inserted into or withdrawn from the hole of the handle according to the reciprocating movement of the support part, and the valve opening and closing device is characterized in that the catch or release of the handle is caused by the rotation of the support part. 제2항에 있어서,
상기 지지부와 상기 복수의 걸림부에 양단이 지지되며, 상기 복수의 걸림부가 소정의 유격을 가지고 왕복이동하도록 탄성지지하는 탄성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 밸브 개폐장치.The method of claim 2,
Both ends of the support portion and the plurality of engaging portions are supported, the valve opening and closing device characterized in that it comprises an elastic portion for elastically supporting the plurality of locking portions to reciprocate with a predetermined clearance. 제7항에 있어서,
상기 복수의 걸림부 중 일부는 상기 지지부의 왕복이동에 따라 상기 핸들에 걸림 또는 걸림 해제되고;
상기 복수의 걸림부 중 상기 핸들에 걸림 또는 걸림 해제되는 걸림부를 제외한 나머지는, 상기 지지부의 왕복이동에 따라 상기 탄성부가 수축 또는 복원되며 상기 핸들에 눌림 또는 눌림 해제되는;
것을 특징으로 하는 밸브 개폐장치.The method of claim 7, wherein
Some of the plurality of locking portions are caught or released by the handles according to reciprocating movement of the support portion;
The rest of the plurality of locking portions except for the locking portion that is caught or released by the handle, the elastic portion is contracted or restored according to the reciprocating movement of the support portion is pressed or released by the handle;
Valve opening and closing device characterized in that. 제2항에 있어서,
상기 복수의 걸림부는 10의 배수개로 구비되는 것을 특징으로 하는 밸브 개폐장치.

The method of claim 2,
Valve opening and closing device, characterized in that the plurality of engaging portion is provided with a drain of 10.

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