KR20200007002A - Flaskless Molding Machine - Google Patents
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Abstract
플래스크리스 조형기는 상부 주형틀과, 하부 주형틀과, 상부 샌드 탱크와, 상부 샌드 탱크의 하단부에 장착된 상부 플레이트와, 제1 하부 샌드 탱크와, 제1 하부 샌드 탱크로부터 공급되는 주형사를 저장하는 제2 하부 샌드 탱크와, 제2 하부 샌드 탱크의 상단부에 장착되고, 제2 하부 샌드 탱크로부터 하부 주형틀 내로 연통되는 적어도 1개의 공급구가 형성된 하부 플레이트와, 상부 샌드 탱크, 제1 하부 샌드 탱크 및 제2 하부 샌드 탱크 중 적어도 1개의 탱크의 압력을 검출하는 적어도 1개의 압력 검출기와, 압력 검출기에 접속되고, 적어도 1개의 압력 검출기의 검출 결과를 취득하는 제어부를 구비한다. The flashless molding machine includes an upper mold, a lower mold, an upper sand tank, an upper plate mounted at the lower end of the upper sand tank, a first lower sand tank, and a mold yarn supplied from the first lower sand tank. A lower plate having a second lower sand tank for storing, an upper plate mounted to an upper end of the second lower sand tank, and having at least one supply port communicating from the second lower sand tank to the lower mold; At least one pressure detector which detects the pressure of at least one tank of a sand tank and a 2nd lower sand tank, and a control part connected to a pressure detector and acquiring the detection result of at least one pressure detector are provided.
Description
본 개시는 플래스크리스 조형기(Flaskless molding machine)에 관한 것이다. TECHNICAL FIELD The present disclosure relates to a flaskless molding machine.
특허 문헌 1은 주형틀을 가지지 않는 무(無)틀식의 주형(鑄型)을 조형(造型)하는 플래스크리스 조형기를 개시한다. 이 조형기는, 모형이 설치되는 매치 플레이트를 협지(挾持, 사이에 끼움)하는 1세트의 상부 주형틀 및 하부 주형틀과. 주형사(鑄型砂)를 공급하는 공급 기구와, 주형사를 압축하는 스퀴즈(squeeze) 기구를 구비한다. 조형기는 하부 주형틀을 상부 주형틀로 접근시키고, 상부 주형틀 및 하부 주형틀 사이에 매치(match) 플레이트를 넣는다. 이 상태에서, 조형기는 공급 기구를 동작시킴으로써, 상부 주형틀 및 하부 주형틀에 의해 형성된 상하의 조형 공간으로 주형사를 공급시킨다. 조형기는 스퀴즈 기구를 동작시킴으로써, 상하의 조형 공간의 주형사를 압축시킨다. 상기 공정을 거쳐서, 상부 주형 및 하부 주형이 동시에 조형된다.
이 조형기의 공급 기구는, 압축 공기를 이용하여 상하의 조형 공간에 주형사를 공급한다. 공급 기구는 압축 공기원에 연통하고, 주형사를 저장하는 상부 샌드 탱크와, 상부 주형틀의 상부에 배치되고, 상부 샌드 탱크에 정적으로 접속된 상부 블로우 헤드를 가진다. 압축 공기원으로부터 불어넣어진 압축 공기는, 상부 샌드 탱크에 저장된 주형사를 상부 블로우 헤드로 공급하고, 상부 블로우 헤드의 주형사를 상부 주형틀에 의해 구획 형성된 상부 조형 공간으로 공급한다. 마찬가지로, 공급 기구는 압축 공기원에 연통하고, 주형사를 저장하는 하부 샌드 탱크와, 하부 주형틀의 하방에 배치되고, 상하로 이동하며, 소정 위치에서 하부 샌드 탱크에 접속되는 하부 블로우 헤드를 가진다. 압축 공기원으로부터 불어넣어진 압축 공기는, 하부 샌드 탱크에 저장된 주형사를 하부 블로우 헤드로 공급하고, 하부 블로우 헤드의 주형사를 하부 주형틀로 공급한다. The supply mechanism of this molding machine supplies the molding sand to the upper and lower molding spaces using compressed air. The supply mechanism has an upper sand tank in communication with a source of compressed air and storing mold sand, and an upper blow head disposed on top of the upper mold and statically connected to the upper sand tank. The compressed air blown from the compressed air source supplies the mold sand stored in the upper sand tank to the upper blow head, and the mold sand of the upper blow head to the upper molding space partitioned by the upper mold. Similarly, the supply mechanism has a lower sand tank in communication with a compressed air source and storing mold sand, and a lower blow head disposed below the lower mold, moving up and down, and connected to the lower sand tank at a predetermined position. . The compressed air blown from the compressed air source supplies the mold sand stored in the lower sand tank to the lower blow head, and the mold sand of the lower blow head to the lower mold.
이 플래스크리스 조형기의 스퀴즈 기구는, 상하에 마주 보는 상부 스퀴즈 실린더 및 하부 스퀴즈 실린더를 구비한다. 상부 스퀴즈 실린더가 상부 조형 공간의 주형사에 하방의 압력을 가하고, 하부 스퀴즈 실린더가 하부 조형 공간의 주형사에 상방의 압력을 가한다. 이것에 의해, 주형사의 경도(硬度)가 높아진다. The squeeze mechanism of this flashless molding machine includes an upper squeeze cylinder and a lower squeeze cylinder facing up and down. The upper squeeze cylinder applies downward pressure on the mold sand of the upper molding space, and the lower squeeze cylinder applies pressure on the mold sand of the lower molding space. As a result, the hardness of the molding die increases.
특허 문헌 1에 기재된 플래스크리스 조형기와 같이, 압축 공기를 이용하여 조형 공간에 주형사를 공급하는 장치에서는, 샌드 탱크 내에서 모래 막힘이 발생할 우려가 있다. 그렇지만, 특허 문헌 1에 기재된 플래스크리스 조형기는, 샌드 탱크 내의 상황을 파악할 수 없다. 이러한 모래 막힘은, 주형의 조형성이나 주물 제품의 품질에 영향을 준다. 본 기술 분야에서는, 뛰어난 주형 또는 주물 제품을 조형하는 플래스크리스 조형기가 요구되고 있다. In the apparatus for supplying the molding sand to the molding space using compressed air, like the flashless molding machine described in
본 개시의 일측면에 따른 플래스크리스 조형기는, 무(無) 주형틀의 상부 주형 및 하부 주형을 조형하는 플래스크리스 조형기로서, 상부 주형틀과, 상부 주형틀의 하방에 배치되고, 상부 주형틀과 함께 매치 플레이트를 협지 가능한 하부 주형틀과, 상부 주형틀의 상방에 배치되고, 압축 공기원에 접속되며, 그 하단부가 개구되고, 그 내부에 주형사를 저장하는 상부 샌드 탱크와, 상부 샌드 탱크의 하단부에 장착되고, 상부 샌드 탱크로부터 상부 주형틀 내로 연통하는 적어도 1개의 공급구가 형성된 상부 플레이트와, 압축 공기원에 접속되고, 그 내부에 주형사를 저장하며, 저장한 주형사를 배출하는 제1 접속구를 가지는 제1 하부 샌드 탱크와, 하부 주형틀의 하방에 배치되고, 그 상단부가 개구되며, 제1 하부 샌드 탱크의 제1 접속구에 접속 가능한 제2 접속구를 가지고, 제1 하부 샌드 탱크로부터 공급되어 하부 주형틀 내로 공급되는 주형사를 저장하는 제2 하부 샌드 탱크와, 제2 하부 샌드 탱크의 상단부에 장착되고, 제2 하부 샌드 탱크로부터 하부 주형틀 내로 연통하는 적어도 1개의 공급구가 형성된 하부 플레이트와, 상부 샌드 탱크, 제1 하부 샌드 탱크 및 제2 하부 샌드 탱크 중 적어도 1개의 탱크의 압력을 검출하는 적어도 1개의 압력 검출기와, 압력 검출기에 접속되고, 적어도 1개의 압력 검출기의 검출 결과를 취득하는 제어부를 구비한다. The flashless molding machine according to one aspect of the present disclosure is a flashless molding machine for molding an upper mold and a lower mold of a flask, and is disposed below the upper mold and the upper mold, A lower mold frame capable of pinching the match plate together with the mold, an upper sand tank disposed above the upper mold frame, connected to a compressed air source, the lower end of which is opened, and storing the mold sand therein; A top plate mounted at the lower end of the tank, the upper plate having at least one supply port communicating from the upper sand tank to the upper mold frame, connected to a compressed air source, storing the mold yarn therein, and discharging the stored mold yarn A second lower sand tank having a first connection port to be formed, and a second contact disposed below the lower mold, the upper end of which is open, and connectable to the first connection port of the first lower sand tank; A second lower sand tank having a sphere and storing mold sand supplied from the first lower sand tank and supplied into the lower mold, and mounted to an upper end of the second lower sand tank, and from the second lower sand tank to the lower mold A lower plate having at least one supply port communicating therewith, at least one pressure detector for detecting pressure of at least one of the upper sand tank, the first lower sand tank, and the second lower sand tank, and a pressure detector; And a control unit for acquiring detection results of at least one pressure detector.
이 플래스크리스 조형기에서는, 상부 샌드 탱크, 제1 하부 샌드 탱크 및 제2 하부 샌드 탱크 중 적어도 1개의 탱크의 압력이 적어도 1개의 압력 검출기에 의해 검출된다. 그리고, 제어부에 의해, 적어도 1개의 압력 검출기의 검출 결과가 취득된다. 이와 같이, 탱크 내의 압력이 취득됨으로써 샌드 탱크 내의 상황이 파악되기 때문에, 이 장치에 의하면, 결과적으로 뛰어난 주형 및 주물 제품을 얻을 수 있다. In this flashless molding machine, the pressure of at least one of the upper sand tank, the first lower sand tank, and the second lower sand tank is detected by the at least one pressure detector. And the detection result of at least 1 pressure detector is acquired by a control part. Thus, since the situation in a sand tank is grasped | ascertained by acquiring the pressure in a tank, according to this apparatus, the outstanding mold and casting product can be obtained as a result.
일 실시 형태에 있어서, 플래스크리스 조형기는 제2 하부 샌드 탱크를 상하 방향으로 이동시켜, 상부 플레이트 및 하부 플레이트로 스퀴즈를 행하는 구동부와, 제1 하부 샌드 탱크를 상하 방향으로 이동시키는 조정 구동부를 구비해도 된다. 이와 같이 구성했을 경우, 제2 하부 샌드 탱크가 상하 방향으로 이동함으로써 스퀴즈 처리가 행해지는 장치에 있어서, 샌드 탱크 내의 상황이 파악된다. In one embodiment, the flashless molding machine includes a drive unit for moving the second lower sand tank in the vertical direction to squeeze the upper plate and the lower plate, and an adjustment drive unit for moving the first lower sand tank in the vertical direction. You may also When comprised in this way, in the apparatus by which a squeeze process is performed by moving a 2nd lower sand tank to an up-down direction, the situation in a sand tank is grasped | ascertained.
일 실시 형태에 있어서, 상부 샌드 탱크는 주형사를 저장하는 저장실과, 저장실의 측방에 마련되고, 압축 공기원에 접속된 적어도 1개의 공급실을 가져도 된다. 그리고, 적어도 1개의 압력 검출기는 상부 샌드 탱크의 적어도 1개의 공급실의 압력을 검출해도 된다. 이와 같이 구성했을 경우, 이 장치는 압력 검출기의 배치를 위해서, 압축 공기를 공급하기 위한 공급실을 이용할 수 있다. In one embodiment, the upper sand tank may have a storage chamber for storing mold sand and at least one supply chamber provided on the side of the storage chamber and connected to the compressed air source. The at least one pressure detector may detect the pressure of at least one supply chamber of the upper sand tank. When comprised in this way, this apparatus can use the supply chamber for supplying compressed air for arrangement | positioning of a pressure detector.
일 실시 형태에 있어서, 상부 샌드 탱크의 적어도 1개의 공급실은, 상부 샌드 탱크의 중앙보다도 상단측에 위치하는 제1 공급실과, 상부 샌드 탱크의 중앙보다도 하단측에 위치하는 제2 공급실을 포함해도 된다. 그리고, 적어도 1개의 압력 검출기는 제1 공급실의 압력을 검출하는 제1 압력 검출기와, 제2 공급실의 압력을 검출하는 제2 압력 검출기를 포함해도 된다. 이와 같이 구성했을 경우, 상부 샌드 탱크의 상하의 압력, 즉 상부 샌드 탱크의 전체의 압력이 검출된다. 이 때문에, 이 장치는 상부 샌드 탱크의 검출 위치에 의존한 압력 편차를 파악할 수 있다. In one embodiment, at least one supply chamber of an upper sand tank may include the 1st supply chamber located in the upper end side rather than the center of an upper sand tank, and the 2nd supply chamber located in the lower end side than the center of an upper sand tank. . The at least one pressure detector may include a first pressure detector for detecting the pressure in the first supply chamber and a second pressure detector for detecting the pressure in the second supply chamber. When comprised in this way, the pressure of the upper sand tank upper and lower, ie, the pressure of the whole upper sand tank, is detected. For this reason, this apparatus can grasp | ascertain the pressure deviation which depended on the detection position of the upper sand tank.
일 실시 형태에 있어서, 상부 샌드 탱크의 저장실은, 그 내면에 압축 공기가 유통 가능한 복수의 구멍을 가지는 제1 투과 부재를 가져도 된다. 그리고, 상부 샌드 탱크의 적어도 1개의 공급실은, 제1 투과 부재를 통해서 상부 샌드 탱크의 저장실과 연통해도 된다. 이와 같이 구성했을 경우, 이 장치는 제1 투과 부재의 막힘을 검출할 수 있다. In one embodiment, the storage chamber of the upper sand tank may have the 1st permeable member which has the some hole in which the compressed air can flow in the inner surface. At least one supply chamber of the upper sand tank may communicate with the storage chamber of the upper sand tank through the first permeable member. When comprised in this way, this apparatus can detect the blockage of a 1st permeable member.
일 실시 형태에 있어서, 제1 하부 샌드 탱크는 주형사를 저장하는 저장실과, 저장실의 측방에 마련되고, 압축 공기원에 접속된 적어도 1개의 공급실을 가져도 된다. 그리고, 적어도 1개의 압력 검출기는, 제1 하부 샌드 탱크의 적어도 1개의 공급실의 압력을 검출해도 된다. 이와 같이 구성했을 경우, 이 장치는 압력 검출기의 배치를 위해서, 압축 공기를 공급하기 위한 공급실을 이용할 수 있다. In one embodiment, the 1st lower sand tank may have a storage chamber which stores mold sand, and at least 1 supply chamber provided in the side of a storage chamber, and connected to the compressed air source. And at least one pressure detector may detect the pressure of at least 1 supply chamber of a 1st lower sand tank. When comprised in this way, this apparatus can use the supply chamber for supplying compressed air for arrangement | positioning of a pressure detector.
일 실시 형태에 있어서, 제1 하부 샌드 탱크의 적어도 1개의 공급실은, 제1 하부 샌드 탱크의 중앙에 위치하는 제3 공급실과, 제1 하부 샌드 탱크의 중앙보다도 상단측에 위치하는 제4 공급실과, 제1 하부 샌드 탱크의 중앙보다도 하단측에 위치하는 제5 공급실을 포함해도 된다. 그리고, 적어도 1개의 압력 검출기는 제3 공급실의 압력을 검출하는 제3 압력 검출기와, 제4 공급실의 압력을 검출하는 제4 압력 검출기와, 제5 공급실의 압력을 검출하는 제5 압력 검출기를 포함해도 된다. 이와 같이 구성했을 경우, 제1 하부 샌드 탱크의 상하의 압력, 즉 제1 하부 샌드 탱크의 전체의 압력이 검출된다. 이 때문에, 이 장치는 제1 하부 샌드 탱크의 검출 위치에 의존한 압력 편차를 파악할 수 있다. In one embodiment, the at least one supply chamber of a 1st lower sand tank is a 3rd supply chamber located in the center of a 1st lower sand tank, and a 4th supply chamber located in the upper end side rather than the center of a 1st lower sand tank. And a fifth supply chamber located at a lower end side than the center of the first lower sand tank. The at least one pressure detector includes a third pressure detector for detecting the pressure in the third supply chamber, a fourth pressure detector for detecting the pressure in the fourth supply chamber, and a fifth pressure detector for detecting the pressure in the fifth supply chamber. You may also When comprised in this way, the upper and lower pressure of a 1st lower sand tank, ie, the pressure of the whole 1st lower sand tank, is detected. For this reason, this apparatus can grasp | ascertain the pressure deviation which depended on the detection position of a 1st lower sand tank.
일 실시 형태에 있어서, 제1 하부 샌드 탱크의 저장실은 그 내면에 압축 공기가 유통 가능한 복수의 구멍을 가지는 제2 투과 부재를 가져도 된다. 그리고, 제3 공급실 및 제4 공급실은, 제2 투과 부재를 통해서 제1 하부 샌드 탱크의 저장실과 연통해도 된다. 이와 같이 구성했을 경우, 이 장치는 제2 투과 부재의 막힘을 검출할 수 있다. In one embodiment, the storage chamber of the 1st lower sand tank may have the 2nd permeable member which has the some hole which the compressed air can distribute | circulate in the inner surface. The third supply chamber and the fourth supply chamber may communicate with the storage chamber of the first lower sand tank through the second permeable member. When comprised in this way, this apparatus can detect the blockage of a 2nd permeable member.
일 실시 형태에 있어서, 제5 공급실은 제1 하부 샌드 탱크의 굴곡된 하단부에 마련되고, 복수의 벤트 홀(vent hole)을 통해서 제1 하부 샌드 탱크의 저장실과 연통해도 된다. 이와 같이 구성했을 경우, 이 장치는 투과 부재의 막힘이 발생하기 쉬운 경향이 있는 제1 하부 샌드 탱크의 하단부에 있어서, 압력을 검출할 수 있다. 또, 제1 하부 샌드 탱크의 굴곡된 하단부에 있어서는, 그 형상으로 인해, 저장실 내에 배치되는 투과 부재의 마모가 다른 배치 위치에 비해 커지는 경향이 있다. 이 장치는 제1 하부 샌드 탱크의 굴곡된 하단부의 저장실 내에 있어서는, 투과 부재 대신에 복수의 벤트 홀을 이용한다. 이 때문에, 이 장치는 제1 하부 샌드 탱크의 굴곡된 하단부에 있어서, 투과 부재의 막힘의 발생을 회피할 수 있다. In one embodiment, the 5th supply chamber may be provided in the curved lower end part of a 1st lower sand tank, and may communicate with the storage chamber of a 1st lower sand tank through a some vent hole. When comprised in this way, this apparatus can detect a pressure in the lower end part of the 1st lower sand tank in which the permeation | transmission member tends to be clogged easily. Moreover, in the curved lower end part of a 1st lower sand tank, it exists in the tendency for abrasion of the permeation | transmission member arrange | positioned in a storage chamber to become large compared with another arrangement position by the shape. This apparatus uses a plurality of vent holes in place of the permeable member in the storage chamber of the curved lower end portion of the first lower sand tank. For this reason, this apparatus can avoid the generation | occurrence | production of the blockage of the permeable member in the curved lower end part of a 1st lower sand tank.
일 실시 형태에 있어서, 제2 하부 샌드 탱크는 주형사를 저장하는 저장실과, 저장실의 바닥부에 마련되고, 압축 공기원에 접속된 적어도 1개의 공급실을 가져도 된다. 그리고, 적어도 1개의 압력 검출기는 제2 하부 샌드 탱크의 적어도 1개의 공급실의 압력을 검출해도 된다. 이와 같이 구성했을 경우, 이 장치는 압력 검출기의 배치를 위해서, 압축 공기를 공급하기 위한 공급실을 이용할 수 있다. In one embodiment, the 2nd lower sand tank may have the storage chamber which stores mold sand, and the at least 1 supply chamber provided in the bottom part of a storage chamber, and connected to the compressed air source. And at least one pressure detector may detect the pressure of at least 1 supply chamber of a 2nd lower sand tank. When comprised in this way, this apparatus can use the supply chamber for supplying compressed air for arrangement | positioning of a pressure detector.
일 실시 형태에 있어서, 제2 하부 샌드 탱크의 적어도 1개의 공급실은, 복수의 벤트 홀을 통해서 제2 하부 샌드 탱크의 저장실과 연통해도 된다. 제2 하부 샌드 탱크에 있어서는, 주형사는 하부로부터 상부로 흘러 하부 주형틀 내로 공급된다. 이 때문에, 제2 하부 샌드 탱크는 저장실 내에 배치되는 투과 부재의 마모가 다른 탱크에 비해 커지는 경향이 있다. 이 장치는 제2 하부 샌드 탱크의 저장실 내에 있어서는, 투과 부재 대신에 복수의 벤트 홀을 이용한다. 이 때문에, 이 장치는 제2 하부 샌드 탱크에 있어서, 투과 부재의 막힘의 발생을 회피할 수 있다. In one embodiment, at least one supply chamber of a 2nd lower sand tank may communicate with the storage chamber of a 2nd lower sand tank through a some vent hole. In the second lower sand tank, the mold sand flows from the bottom to the top and is supplied into the bottom mold. For this reason, the wear of the permeable member disposed in the storage chamber of the second lower sand tank tends to be larger than that of other tanks. This apparatus uses a plurality of vent holes in place of the permeable member in the storage chamber of the second lower sand tank. For this reason, this apparatus can avoid generation | occurrence | production of the blockage of a permeation | transmission member in a 2nd lower sand tank.
일 실시 형태에 있어서, 플래스크리스 조형기는 제어부에 접속되고, 적어도 1개의 압력 검출기의 검출 결과를 표시하는 표시부를 구비해도 된다. 이와 같이 구성했을 경우, 이 장치는 압력 검출기의 검출 결과를 조작원에게 알릴 수 있다. In one embodiment, the flashless molding machine may be connected to the control unit and may include a display unit that displays the detection result of at least one pressure detector. When comprised in this way, this apparatus can inform an operator of the detection result of a pressure detector.
일 실시 형태에 있어서, 제어부는 검출 결과로서 압력과 시간과의 관계를 나타내는 그래프를 표시부에 표시시켜도 된다. 이와 같이 구성했을 경우, 이 장치는 압력의 시간 의존성을 조작원에게 알릴 수 있다. In one embodiment, the control unit may display, on the display unit, a graph showing the relationship between pressure and time as a detection result. In this configuration, the device can inform the operator of the time dependence of the pressure.
일 실시 형태에 있어서, 제어부는 에어레이션(aeration) 설정 압력과 시간을 설정하기 위한 설정 화면을 표시부에 표시시켜도 된다. 이와 같이 구성했을 경우, 이 장치는 조작원에 의한 설정 조작을 지원할 수 있다. In one embodiment, the control unit may display a setting screen for setting the aeration setting pressure and time on the display unit. In such a configuration, the apparatus can support the setting operation by the operator.
일 실시 형태에 있어서, 플래스크리스 조형기는 적어도 1개의 압력 검출기의 검출 결과를 기억하는 기억부를 구비해도 된다. 제어부는 기억부에 기억된 검출 결과와, 검출된 이번 검출 결과를, 비교 가능한 양태로 표시부에 표시시켜도 된다. 이와 같이 구성했을 경우, 이 장치는 조작원에 대해서, 이전의 검출 결과와 이번 검출 결과의 차분을 알릴 수 있다. In one embodiment, the flashless molding machine may be provided with a storage unit that stores the detection result of at least one pressure detector. The control unit may display the detection result stored in the storage unit and the detected current detection result in the display unit in a comparable mode. In such a configuration, the apparatus can inform the operator of the difference between the previous detection result and the current detection result.
일 실시 형태에 있어서, 제어부는 적어도 1개의 압력 검출기의 검출 결과를, 통신 네트워크를 통해서 송신하는 통신부를 가져도 된다. 이와 같이 구성했을 경우, 이 장치는 압력 검출기의 검출 결과를, 물리 기억 매체를 통하지 않고 외부의 컴퓨터 등에 송신할 수 있다. In one embodiment, the control unit may have a communication unit that transmits the detection result of at least one pressure detector through a communication network. In such a configuration, the apparatus can transmit the detection result of the pressure detector to an external computer or the like without passing through the physical storage medium.
일 실시 형태에 있어서, 플래스크리스 조형기는 제어부에 접속되고, 적어도 1개의 압력 검출기의 검출 결과를 표시하는 표시부를 구비해도 된다. 그리고, 제어부는 상부 샌드 탱크의 적어도 1개의 압력 검출기의 검출 결과와, 미리 설정된 임계값을 비교 가능한 양태로 표시부에 표시시켜도 된다. 이 경우, 이 장치는 조작원에 대해서, 제1 투과 부재의 막힘을 예측시킬 수 있다. In one embodiment, the flashless molding machine may be connected to the control unit and may include a display unit that displays the detection result of at least one pressure detector. The control unit may display the detection result of the at least one pressure detector of the upper sand tank and the preset threshold in the display unit in a comparable manner. In this case, the apparatus can predict the blockage of the first transmission member with respect to the operator.
일 실시 형태에 있어서, 플래스크리스 조형기는 제어부에 접속되고, 적어도 1개의 압력 검출기의 검출 결과를 표시하는 표시부를 구비해도 된다. 그리고, 제어부는 제3 압력 검출기 또는 제4 압력 검출기에 의해 검출된 압력과, 미리 설정된 임계값을 비교 가능한 양태로 표시부에 표시시켜도 된다. 이 경우, 이 장치는 조작원에 대해서, 제2 투과 부재의 막힘을 예측시킬 수 있다. In one embodiment, the flashless molding machine may be connected to the control unit and may include a display unit that displays the detection result of at least one pressure detector. The control unit may display the pressure detected by the third pressure detector or the fourth pressure detector and the preset threshold in the display unit in a comparable manner. In this case, the apparatus can predict the clogging of the second transmission member with respect to the operator.
일 실시 형태에 있어서, 상부 샌드 탱크, 제1 하부 샌드 탱크 및 제2 하부 샌드 탱크 각각과, 압축 공기원과의 사이에는, 제어 신호에 따라 개폐 가능한 적어도 1개의 제어 밸브가 마련되어도 된다. 그리고, 제어부는 적어도 1개의 압력 검출기의 검출 결과에 기초하여 적어도 1개의 제어 밸브에 제어 신호를 출력해도 된다. 이와 같이 구성했을 경우, 이 장치는 압력에 관해서 예를 들면 피드백 제어를 할 수 있으므로, 탱크 내의 주형사의 유동을 적절하게 제어할 수 있다. In one embodiment, at least one control valve which can be opened and closed in accordance with a control signal may be provided between each of the upper sand tank, the first lower sand tank, and the second lower sand tank and the compressed air source. The control unit may output a control signal to at least one control valve based on the detection result of the at least one pressure detector. In such a configuration, the apparatus can perform, for example, feedback control with respect to pressure, so that the flow of mold sand in the tank can be appropriately controlled.
일 실시 형태에 있어서, 제어부는 상부 샌드 탱크, 제1 하부 샌드 탱크 및 제2 하부 샌드 탱크를 배기(排氣)할 때, 적어도 1개의 압력 검출기의 검출 결과에 기초하여 적어도 1개의 제어 밸브가 열림이 되도록 제어 신호를 출력해도 된다. 이와 같이 구성했을 경우, 이 장치는 저장실로부터 공급실로 주형사가 역류하는 것을 방지할 수 있다. In one embodiment, when the control part exhausts the upper sand tank, the first lower sand tank and the second lower sand tank, at least one control valve is opened based on a detection result of the at least one pressure detector. You may output a control signal so that it may become so. In this configuration, the apparatus can prevent the mold injection back from the storage chamber to the supply chamber.
일 실시 형태에 있어서, 제어부는 상부 샌드 탱크, 제1 하부 샌드 탱크 및 제2 하부 샌드 탱크를 배기할 때, 적어도 1개의 압력 검출기에 의해 검출된 압력이 소정의 임계값 이하로 되지 않는 경우에는 경보 정보를 출력해도 된다. 이와 같이 구성함으로써, 이 장치는 배기 계통에 결함이 있는 것을 조작원에게 경고할 수 있다. In one embodiment, when the control part exhausts the upper sand tank, the first lower sand tank, and the second lower sand tank, an alarm is provided when the pressure detected by the at least one pressure detector does not fall below a predetermined threshold. You may output the information. With this arrangement, the device can warn the operator that the exhaust system is defective.
일 실시 형태에 있어서, 상부 샌드 탱크에 대응하는 제어 밸브는 상부 샌드 탱크의 측방에 배치되어도 되고, 제1 하부 샌드 탱크에 대응하는 제어 밸브는 제1 하부 샌드 탱크의 측방에 배치되어도 된다. 이와 같이 구성했을 경우, 탱크로부터 대응하는 제어 밸브까지의 거리가 짧아지므로, 이 장치는 압축 공기의 공급의 응답성을 향상시킬 수 있다. In one embodiment, the control valve corresponding to an upper sand tank may be arrange | positioned at the side of an upper sand tank, and the control valve corresponding to a 1st lower sand tank may be arrange | positioned at the side of a 1st lower sand tank. In such a configuration, the distance from the tank to the corresponding control valve becomes short, so that the device can improve the responsiveness of supply of compressed air.
일 실시 형태에 있어서, 제어부는 에어레이션 처리시에 있어서, 소정의 에어레이션 시간 내에 압력 검출기에 의해 검출된 최대 압력이 소정의 임계값에 도달하지 않은 경우에는, 에어레이션 시간을 연장해도 된다. 그리고, 제어부는 연장한 후에 있어서 적어도 1개의 압력 검출기에 의해 검출된 최대 압력이 소정의 임계값에 도달하지 않은 경우에는, 경보 정보를 출력해도 된다. 이와 같이 구성했을 경우, 이 장치는 최대 압력이 소정의 임계값에 도달하지 않은 때 추가적인 에어레이션을 자동으로 행할 수 있다. 또한, 이 장치는 추가적인 에어레이션에 의해서도 상황이 개선되지 않은 때에는, 조작원에게 경보할 수 있다. In one embodiment, the control unit may extend the aeration time when the maximum pressure detected by the pressure detector within the predetermined aeration time does not reach a predetermined threshold during the aeration process. And after a control part extends, when the maximum pressure detected by the at least 1 pressure detector did not reach predetermined | prescribed threshold value, you may output alarm information. With this configuration, the device can automatically perform additional aeration when the maximum pressure does not reach a predetermined threshold. In addition, the device can alert the operator when the situation is not improved by additional aeration.
본 개시의 다양한 측면 및 실시 형태에 의하면, 뛰어난 주형 또는 주물 제품을 조형하는 플래스크리스 조형기가 제공된다. According to various aspects and embodiments of the present disclosure, a flashless molding machine for molding an excellent mold or foundry product is provided.
도 1은 일 실시 형태에 따른 플래스크리스 조형기의 정면측의 사시도이다.
도 2는 일 실시 형태에 따른 플래스크리스 조형기의 정면도이다.
도 3은 일 실시 형태에 따른 플래스크리스 조형기의 좌측면측의 개요도이다.
도 4는 에어레이션 처리시에 있어서의 플래스크리스 조형기의 좌측면측의 개요도이다.
도 5는 상부 샌드 탱크에 관한 압축 공기의 공급 구조의 좌측면측의 개요도이다.
도 6은 상부 샌드 탱크에 관한 압축 공기의 공급 구조의 배면측의 개요도이다.
도 7은 상부 샌드 탱크에 관한 압축 공기의 공급 구조의 상면측의 개요도이다.
도 8은 제1 하부 샌드 탱크 및 제2 하부 샌드 탱크에 관한 압축 공기의 공급 구조의 좌측면측의 개요도이다.
도 9는 제1 하부 샌드 탱크 및 제2 하부 샌드 탱크에 관한 압축 공기의 공급 구조의 배면측의 개요도이다.
도 10은 도 8의 장치 하부의 부분 확대도이다.
도 11은 점검문의 단면도이다.
도 12는 제3 압력 검출기의 접속의 일례이다.
도 13은 일 실시 형태에 따른 플래스크리스 조형기의 조형 처리를 설명하는 순서도이다.
도 14는 일 실시 형태에 따른 플래스크리스 조형기의 기능 블록도이다.
도 15는 진공 비례 밸브의 제어 신호 및 압력 검출기의 검출 결과를 나타내는 그래프의 일례이다.
도 16은 압력 검출기의 검출 결과와 임계값을 나타내는 그래프의 일례이다.
도 17은 사전에 기억된 검출 결과와 이번 검출 결과를 비교한 일례이다.
도 18은 표시부에 의해 표시되는 화면예이다. 1 is a perspective view of a front side of a flashless molding machine according to an embodiment.
2 is a front view of a flashless molding machine according to an embodiment.
3 is a schematic view of the left side of the flashless molding machine according to the embodiment;
4 is a schematic view of the left surface side of the flashless molding machine in the aeration process.
5 is a schematic view of the left side of the supply structure of compressed air for the upper sand tank.
6 is a schematic view of the back side of a supply structure of compressed air for an upper sand tank.
7 is a schematic view of an upper surface side of a supply structure of compressed air for an upper sand tank.
8 is a schematic view of the left side of the supply structure of compressed air for the first lower sand tank and the second lower sand tank.
9 is a schematic view of the back side of a supply structure of compressed air for the first lower sand tank and the second lower sand tank.
10 is a partially enlarged view of the bottom of the device of FIG. 8;
11 is a cross-sectional view of the check door.
12 is an example of connection of a third pressure detector.
It is a flowchart explaining the shaping | molding process of the flashless molding machine which concerns on one Embodiment.
14 is a functional block diagram of a flashless molding machine according to an embodiment.
It is an example of the graph which shows the control signal of a vacuum proportional valve, and the detection result of a pressure detector.
It is an example of the graph which shows the detection result of a pressure detector, and a threshold value.
17 is an example in which the detection result stored beforehand is compared with this detection result.
18 shows an example of the screen displayed by the display unit.
이하, 첨부 도면을 참조하여 실시 형태에 대해 설명한다. 덧붙여, 각 도면에 있어서 동일 또는 상당 부분에는 동일한 부호를 부여하고, 중복하는 설명을 생략한다. 이하에서는, 수평 방향을 X축 및 Y축의 방향으로 하고, 연직 방향(상하 방향)을 Z축의 방향으로 한다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment is described with reference to an accompanying drawing. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the same or equivalent part, and the overlapping description is abbreviate | omitted. In the following, the horizontal direction is the direction of the X-axis and the Y-axis, and the vertical direction (the vertical direction) is the direction of the Z-axis.
[플래스크리스 조형기의 개요][Summary of flashless molding machine]
도 1은 일 실시 형태에 따른 플래스크리스 조형기의 정면측의 사시도이다. 플래스크리스 조형기(1)는 무 주형틀의 상부 주형 및 하부 주형을 조형하는 조형기이다. 도 1에 도시되는 것처럼, 플래스크리스 조형기(1)는 조형부(A1) 및 반송부(A2)를 구비하고 있다. 조형부(A1)는 상하 방향(Z축 방향)으로 동작 가능한 상자 형상의 상부 주형틀 및 하부 주형틀이 배치되어 있다. 반송부(A2)는 모형이 배치된 매치 플레이트를 조형부(A1)로 도입한다. 조형부(A1)의 상부 주형틀 및 하부 주형틀은, 서로 근접하도록 이동하여, 매치 플레이트를 협지한다. 상부 주형틀 내 및 하부 주형틀 내로는, 주형사가 충전된다. 상부 주형틀 내 및 하부 주형틀 내로 충전된 주형사는, 조형부(A1)에 구비되는 스퀴즈 기구에 의해서 상하 방향으로부터 가압되어 상부 주형 및 하부 주형이 동시에 형성된다. 그 후, 상부 주형틀로부터 상부 주형이, 하부 주형틀로부터 하부 주형이 각각 빼내져, 장치 밖으로 반출된다. 이와 같이, 플래스크리스 조형기(1)는 무주형틀의 상부 주형 및 하부 주형을 조형한다. 1 is a perspective view of a front side of a flashless molding machine according to an embodiment. The
[프레임 구조][Frame structure]
도 2는 일 실시 형태에 따른 플래스크리스 조형기의 정면도이다. 도 3은 일 실시 형태에 따른 플래스크리스 조형기의 좌측면측의 개요도이다. 도 2 및 도 3에 도시되는 것처럼, 플래스크리스 조형기(1)는 상부 프레임(10), 하부 프레임(11), 및 상부 프레임(10)과 하부 프레임(11)을 연결하는 4개의 가이드(12)를 구비한다. 가이드(12)는 그 상단부가 상부 프레임(10)에 연결되고, 그 하단부가 하부 프레임(11)에 연결된다. 상부 프레임(10), 하부 프레임(11), 및 4개의 가이드(12)에 의해서, 상술한 조형부(A1)의 프레임이 구성되어 있다. 2 is a front view of a flashless molding machine according to an embodiment. 3 is a schematic view of the left side of the flashless molding machine according to the embodiment; As shown in FIGS. 2 and 3, the
조형부(A1)의 프레임의 측방(X축의 음의 방향)에는, 반송부(A2)의 지지 프레임(13)(도 2)이 배치되어 있다. 또, 조형부(A1)의 프레임의 측방(Y축의 양의 방향)에는, 상하 방향으로 연장되는 지지 프레임(14)(도 3)이 배치되어 있다. 지지 프레임(14)은 후술하는 제1 하부 샌드 탱크를 지지한다. The support frame 13 (FIG. 2) of the conveyance part A2 is arrange | positioned at the side (negative direction of an X-axis) of the frame of the shaping | molding part A1. Moreover, the support frame 14 (FIG. 3) extended in an up-down direction is arrange | positioned at the side (positive direction of a Y-axis) of the frame of the shaping | molding part A1. The
[상부 주형틀 및 하부 주형틀][Upper mold and lower mold]
플래스크리스 조형기(1)는 상부 주형틀(15)을 구비한다. 상부 주형틀(15)은 상단부 및 하단부가 개구된 상자 형상의 프레임이다. 상부 주형틀(15)은 4개의 가이드(12)에 이동 가능하게 장착되어 있다. 상부 주형틀(15)은 상부 프레임(10)에 장착된 상부 주형틀 실린더(16)에 의해서 지지되고, 상부 주형틀 실린더(16)의 동작에 따라 가이드(12)를 따라서 상하 이동한다. The
플래스크리스 조형기(1)는 상부 주형틀(15)의 하방에 배치된 하부 주형틀(17)을 구비한다. 하부 주형틀(17)은 상단부 및 하단부가 개구된 상자 형상의 프레임이다. 하부 주형틀(17)은 4개의 가이드(12)에 이동 가능하게 장착되어 있다. 하부 주형틀(17)은 상부 프레임(10)에 장착된 2개의 하부 주형틀 실린더(18)(도 2)에 의해서 지지되고, 하부 주형틀 실린더(18)의 동작에 따라 가이드(12)를 따라서 상하 이동한다. 이하에서는, 가이드(12)에 둘러싸인 영역을 조형 위치라고도 한다. The
상부 주형틀(15)과 하부 주형틀(17)의 사이에는, 매치 플레이트(19)(도 2)가 반송부(A2)로부터 도입된다. 매치 플레이트(19)는 그 양면에 모형이 배치된 판 모양 부재이며, 상부 주형틀(15)과 하부 주형틀(17)의 사이를 진퇴(進退)한다. 구체적인 일례로서, 반송부(A2)의 지지 프레임(13)에는, 조형 위치로 향하는 레일과. 레일 상에 배치된 롤러 장착형 반송 플레이트(20)와, 반송 플레이트(20)를 동작시키는 반송 실린더(21)를 구비하고 있다. 매치 플레이트(19)는 반송 플레이트(20) 상에 배치되고, 반송 실린더(21)의 동작에 의해서, 조형 위치이며 상부 주형틀(15)과 하부 주형틀(17)의 사이에 배치된다. 상부 주형틀(15) 및 하부 주형틀(17)은, 배치된 매치 플레이트(19)를 상하 방향으로부터 협지 가능하다. 이하에서는, 지지 프레임(13) 상의 영역을 퇴피(退避) 위치라고도 한다. The match plate 19 (FIG. 2) is introduce | transduced from the conveyance part A2 between the
[샌드 탱크][Sand tank]
플래스크리스 조형기(1)는 상부 주형틀(15)의 상방에 배치된 상부 샌드 탱크(22)를 구비한다. 상부 샌드 탱크(22)는 상부 프레임(10)에 장착되어 있다. 보다 구체적으로는, 상부 샌드 탱크(22)는 상부 프레임(10)에 정적으로 고정되어 있다. 상부 샌드 탱크(22)는, 그 내부에, 상부 주형틀(15)에 공급하기 위한 주형사를 저장하는 저장실(S1)을 가진다. 상부 샌드 탱크(22)는 그 상단부 및 하단부가 개구되어 있다. 상부 샌드 탱크(22)의 상단부에는, 판 모양의 차폐 부재를 수평 방향(X축의 양음의 방향)으로 슬라이드시키는 슬라이드 게이트(23)가 마련되어 있다. 슬라이드 게이트(23)의 동작에 의해, 상부 샌드 탱크(22)의 상단부는, 개폐 가능하게 구성되어 있다. 또, 상부 샌드 탱크(22)의 상방에는, 주형사를 투입하는 주형사 투입 슈트(24)가 고정 배치되어 있다. 주형사 투입 슈트(24)에 대해서는 후술한다. 슬라이드 게이트(23)가 열림 상태일 때, 주형사는 주형사 투입 슈트(24)를 통해서 상부 샌드 탱크(22)로 공급된다. The
상부 샌드 탱크(22)의 하단부는 개구되어 있고, 하단부의 개구에 상부 플레이트(25)(도 3)가 장착된다. 상부 플레이트(25)는 판 모양 부재이며, 상부 샌드 탱크(22)로부터 상부 주형틀(15) 내로 연통하는 적어도 1개의 공급구를 가진다. 상부 샌드 탱크(22) 내의 주형사는, 상부 플레이트(25)의 공급구를 통해서 상부 주형틀(15) 내에 공급된다. 상부 플레이트(25)는 상부 주형틀(15)의 개구의 크기와 대략 동일하다. 상부 주형틀(15)이 상방향으로 이동함으로써, 상부 플레이트(25)는 상부 주형틀(15) 내에 진입한다. 상부 주형틀(15)이 하방향으로 이동함으로써, 상부 플레이트(25)는 상부 주형틀(15) 내로부터 퇴출한다. 이와 같이, 상부 플레이트(25)는 상부 주형틀(15) 내에 진퇴 가능하게 구성되어 있다. 상부 플레이트(25)의 상세는 후술한다. The lower end of the
상부 샌드 탱크(22)는 압축 공기원(도시하지 않음)에 접속되어 있다. 구체적인 일례로서는, 상부 샌드 탱크(22)는 압축 공기를 공급하는 배관(80~83)(도 2, 도 5~7))이 접속되어 있고, 배관(80~83)을 통해서 압축 공기원과 접속하고 있다. 배관(80~83)에는 진공 비례 밸브(90~93)(제어 밸브의 일례, 도 2, 도 5~7))가 마련되어 있다. 진공 비례 밸브(92)는 압축 공기의 공급 및 정지를 전환할 뿐만 아니라, 밸브 개도를 출력측의 압력에 따라 자동 조정한다. 이 때문에, 소정 압력의 압축 공기가 상부 샌드 탱크(22)에 공급된다. 슬라이드 게이트(23)가 닫힘 상태일 때, 압축 공기가 상부 샌드 탱크(22) 내에 보내진다. 상부 샌드 탱크(22) 내의 주형사는, 압축 공기와 함께 상부 플레이트(25)의 공급구를 통해서 상부 주형틀(15) 내에 공급된다. 압축 공기의 공급 기구의 상세에 대해서는 후술한다. The
또, 상부 샌드 탱크(22)의 저장실(S1)은, 그 내면에 압축 공기가 유통 가능한 복수의 구멍을 가지는 제1 투과 부재(22a)(도 3)를 가진다. 이것에 의해, 제1 투과 부재(22a)의 전면(全面)을 통해서 압축 공기가 저장실(S1) 전체에 공급되기 때문에, 주형사의 유동성이 향상된다. 제1 투과 부재(22a)는 다공질 재료로 형성되어 있어도 된다. 상부 샌드 탱크(22)는 압축 공기를 배기하는 배관(29)(도 2)이 접속되어 있다. 압축 공기는 배관(29)으로부터 배기될 때 제1 투과 부재(22a)를 통과한다. 이 제1 투과 부재(22a)가 주형사를 통과시키지 않고, 압축 공기를 투과시키기 때문에, 주형사가 상부 샌드 탱크(22) 밖으로 나가는 것을 회피할 수 있다. Moreover, the storage chamber S1 of the
플래스크리스 조형기(1)는 하부 주형틀(17) 내에 공급되는 주형사를 저장하는 하부 샌드 탱크를 구비한다. 하부 샌드 탱크는, 일례로서 제1 하부 샌드 탱크(30)(도 3) 및 제2 하부 샌드 탱크(31)(도 3)로 분할되어 있다. 제1 하부 샌드 탱크(30)는 상부 샌드 탱크(22)의 측방에 배치되어 있다. 제1 하부 샌드 탱크(30)는, 그 내부에, 하부 주형틀(17)에 공급하기 위한 주형사를 저장하는 저장실(S2)을 가진다. The
제1 하부 샌드 탱크(30)는 지지 프레임(14)에 지지되어 있고, 지지 프레임(14)에 마련된 상하로 연장되는 가이드(12A)(도 1)에 이동 가능하게 장착되어 있다. 보다 구체적으로는, 제1 하부 샌드 탱크(30)는 상부 프레임(10)에 장착된 하부 탱크 실린더(조정 구동부)(32)(도 3)에 의해서 지지되고, 하부 탱크 실린더(32)의 동작에 따라 가이드(12A)를 따라서 상하 이동한다. The 1st
제1 하부 샌드 탱크(30)는 그 상단부가 개구되어 있다. 제1 하부 샌드 탱크(30)의 상단부에는, 판 모양의 차폐 부재를 수평 방향(X축의 양음의 방향)으로 슬라이드시키는 슬라이드 게이트(33)(도 3)가 마련되어 있다. 슬라이드 게이트(33)의 동작에 의해, 제1 하부 샌드 탱크(30)의 상단부는 개폐 가능하게 구성되어 있다. 또, 제1 하부 샌드 탱크(30)의 상방에는 주형사를 투입하기 위한 호퍼(34)(도 3)가 고정 배치되어 있다. 호퍼(34)와 주형사 투입 슈트(24)의 접속 관계에 대해서는 후술한다. 슬라이드 게이트(33)가 열림 상태일 때, 주형사는 호퍼(34)를 통해서 제1 하부 샌드 탱크(30)로 공급된다. The upper end part of the 1st
제1 하부 샌드 탱크(30)의 하단부는 수평 방향(Y축의 음의 방향)으로 굴곡 되어 있고, 선단부에는 저장한 주형사를 배출하는 제1 접속구(35)(도 3)가 형성되어 있다. 제1 접속구(35)는 후술하는 제2 하부 샌드 탱크(31)의 제2 접속구와, 소정의 높이(접속 위치)에서 접속 가능하게 구성되어 있다. 주형사는 제1 접속구(35)를 통해서 제2 하부 샌드 탱크(31)로 공급된다. 또, 제1 하부 샌드 탱크(30)의 선단부에는 상하 방향으로 연장되는 제1 폐색판(36)(도 3)이 마련되어 있다. 후술하는 제2 하부 샌드 탱크(31)의 제2 접속구는, 접속 위치에 위치하고 있지 않을 때 제1 폐색판(36)에 의해서 차폐된다. The lower end part of the 1st
제1 하부 샌드 탱크(30)는 압축 공기원(도시하지 않음)에 접속되어 있다. 구체적인 일례로서는, 제1 하부 샌드 탱크(30)는 압축 공기를 공급하는 배관(84~87)(도 9)이 접속되어 있고, 배관(84~87)을 통해서 압축 공기원과 접속하고 있다. 배관(84~87)에는 진공 비례 밸브(94~97)(도 9)가 마련되어 있다. 이 때문에, 소정 압력의 압축 공기가 제1 하부 샌드 탱크(30)에 공급된다. 슬라이드 게이트(33)가 닫힘 상태일 때로서, 후술하는 제2 하부 샌드 탱크(31)의 제2 접속구가 접속 위치에 있는 경우에, 제1 하부 샌드 탱크(30) 내에 압축 공기가 공급된다. 제1 하부 샌드 탱크(30) 내의 주형사는, 압축 공기와 함께 제1 접속구(35)를 통해서 제2 하부 샌드 탱크(31) 내에 공급된다. 압축 공기의 공급 기구의 상세에 대해서는 후술한다. The first
또, 제1 하부 샌드 탱크(30)의 저장실(S2)은, 그 내면에 압축 공기가 유통 가능한 복수의 구멍을 가지는 제2 투과 부재(30a)(도 3)를 가진다. 이것에 의해, 제2 투과 부재(30a)의 전면을 통해서 압축 공기가 저장실(S2) 전체에 공급되기 때문에, 주형사의 유동성이 향상된다. 제2 투과 부재(30a)는 다공질 재료로 형성되어 있어도 된다. 제1 하부 샌드 탱크(30)는 그 측부에 압축 공기를 배기하는 배관(도시하지 않음)이 접속되어 있다. 압축 공기는 배관으로부터 배기될 때 제2 투과 부재(30a)를 통과한다. 이 제2 투과 부재(30a)가 주형사를 통과시키지 않고, 압축 공기를 투과시키기 때문에, 주형사가 제1 하부 샌드 탱크(30) 밖으로 나가는 것을 회피할 수 있다. Moreover, the storage chamber S2 of the 1st
제2 하부 샌드 탱크(31)는 하부 주형틀(17)의 하방에 배치된다. 제2 하부 샌드 탱크(31)는 그 내부에, 하부 주형틀(17)에 공급하기 위한 주형사를 저장하는 저장실(S3)을 가진다. 제2 하부 샌드 탱크(31)는 4개의 가이드(12)에 이동 가능하게 장착되고, 상하 방향으로 연장되는 스퀴즈 실린더(구동부)(37)에 의해서 상하이동 가능하게 지지되어 있다. The second
제2 하부 샌드 탱크(31)의 측부에는, 제1 하부 샌드 탱크의 제1 접속구(35)에 접속 가능한 제2 접속구(38)(도 3)가 형성되어 있다. 제2 접속구(38)는, 제1 하부 샌드 탱크(30)의 제1 접속구(35)와, 소정의 높이(접속 위치)에서 접속 가능하게 구성되어 있다. 접속 위치란 제1 접속구(35) 및 제2 접속구(38)가 접속하는 높이이며, 구체적으로는, 제1 접속구(35) 및 제2 접속구(38)가 동축에 배치되는 위치이다. 제1 접속구(35) 및 제2 접속구(38)는, 상하 방향을 따른 접속면에서 접속된다. On the side part of the 2nd
제1 하부 샌드 탱크(30) 및 제2 하부 샌드 탱크(31)는, 제1 접속구(35)와 제2 접속구(38)가 소정의 접속 위치에서 접속함으로써, 서로 연통된 상태가 된다. 주형사는 제1 접속구(35) 및 제2 접속구(38)를 통해서 제1 하부 샌드 탱크(30)로부터 제2 하부 샌드 탱크(31)로 공급된다. 또, 제2 하부 샌드 탱크(31)의 제2 접속구(38)에는 상하 방향으로 연장되는 제2 폐색판(39)(도 3)이 마련되어 있다. 제1 하부 샌드 탱크(30)의 제1 접속구(35)의 양측부에는, 제2 폐색판(39)을 안내하는 가이드 레일(도시하지 않음)이 마련되어 있다. 제2 폐색판(39)이 가이드 레일에 의해서 안내됨으로써, 제1 접속구(35) 및 제2 접속구(38)는, 서로 기우는 일 없이 접속 위치로 안내된다. 제1 하부 샌드 탱크(30)의 제1 접속구(35)는 접속 위치에 위치하고 있지 않을 때 제2 폐색판(39)에 의해서 차폐된다.The first
덧붙여, 플래스크리스 조형기(1)는 제1 접속구(35) 및 제2 접속구(38)의 접속면을 기밀하게 실링하는 실링 기구를 구비해도 된다. 예를 들면, 실링 기구는 제1 접속구(35)측에 마련된다. In addition, the
제2 하부 샌드 탱크(31)의 상단부는 개구되어 있고, 상단부의 개구에 하부 플레이트(40)(도 3)가 장착된다. 하부 플레이트(40)는 판 모양 부재이며, 제2 하부 샌드 탱크(31)로부터 하부 주형틀(17) 내로 연통하는 적어도 1개의 공급구를 가진다. 제2 하부 샌드 탱크(31) 내의 주형사는, 하부 플레이트(40)의 공급구 및 후술하는 하부 필링(filling)틀을 통해서 하부 주형틀(17) 내에 공급된다. The upper end of the second
[하부 필링틀][Lower peeling mold]
플래스크리스 조형기(1)는, 일례로서 하부 필링틀(41)을 구비한다. 하부 필링틀(41)은 하부 주형틀(17)의 하방에 배치된다. 하부 필링틀(41)은 상단부 및 하단부가 개구된 상자 형상의 프레임체이다. 하부 필링틀(41)의 상단부의 개구는, 하부 주형틀(17)의 하단부의 개구와 접속한다. 하부 필링틀(41)은 그 내부에 제2 하부 샌드 탱크(31)를 수용 가능하게 구성되어 있다. 하부 필링틀(41)은 제2 하부 샌드 탱크(31)에 고정된 하부 필링틀 실린더(42)에 의해서 상하이동 가능하게 지지되어 있다. 하부 플레이트(40)는 하부 필링틀(41) 및 하부 주형틀(17)의 개구의 크기와 대략 동일하다. 덧붙여, 상하이동 가능한 하부 필링틀(41)은, 그 내부에 제2 하부 샌드 탱크(31) 및 하부 플레이트(40)를 수용한 위치가 원위치(초기 위치)이고, 하강단(下降端)이 된다. 하부 필링틀(41)이 상방향으로 이동함으로써, 하부 플레이트(40)는 하부 필링틀(41) 내로부터 퇴출한다. 상방향으로 이동한 하부 필링틀(41)이 하방향으로 이동함으로써, 하부 플레이트(40)는 하부 필링틀(41) 내에 진입한다. 이와 같이, 하부 플레이트(40)는 하부 필링틀(41) 내에 진퇴 가능(입출 가능)하게 구성되어 있다. 이 플래스크리스 조형기(1)는 하부 필링틀(41)을 구비함으로써 하부 주형틀(17)의 스트로크를 짧게 할 수 있으므로, 하부 필링틀(41)을 구비하지 않은 경우와 비교해서 장치 높이가 낮은 플래스크리스 조형기로 할 수 있다. 또, 이 플래스크리스 조형기(1)는 하부 필링틀(41)을 구비함으로써 하부 주형틀(17)의 스트로크를 짧게 할 수 있으므로, 1세트의 상부 주형 및 하부 주형의 조형 시간을 단축할 수 있다. The
덧붙여, 플래스크리스 조형기(1)는 하부 필링틀(41)을 구비하지 않아도 된다. 이 경우, 하부 플레이트(40)는 하부 주형틀(17) 내에 진퇴 가능(입출 가능)하게 구성된다. 상하이동 가능한 하부 주형틀(17)은, 하강단이 원위치(초기 위치)이다. 즉, 하부 플레이트(40)는 상방향으로 이동하는 하부 주형틀(17)보다도 상대적으로 상방향으로 이동함으로써 하부 주형틀(17) 내에 진입한다. 하부 플레이트(40)는 하부 주형틀(17)보다도 상대적으로 하방향으로 이동함으로써, 하부 주형틀(17) 내로부터 퇴출한다.In addition, the
[조형 공간 및 스퀴즈][Modeling space and squeeze]
상부 주형의 조형 공간(상부 조형 공간)은 상부 플레이트(25), 상부 주형틀(15) 및 매치 플레이트(19)에 의해 형성된다. 하부 주형의 조형 공간(하부 조형 공간)은 하부 플레이트(40), 하부 주형틀(17) 및 매치 플레이트(19)에 의해 형성된다. 상부 조형 공간 및 하부 조형 공간은, 상부 주형틀 실린더(16), 하부 주형틀 실린더(18) 및 스퀴즈 실린더(37)를 동작시키고, 상부 주형틀(15) 및 하부 주형틀(17)이 소정 높이에서 매치 플레이트를 협지했을 때 형성된다. 덧붙여, 플래스크리스 조형기(1)가 하부 필링틀(41)을 구비하는 경우에는, 하부 조형 공간은 하부 플레이트(40), 하부 주형틀(17), 하부 필링틀(41) 및 매치 플레이트(19)에 의해 형성되어도 된다. The molding space (upper molding space) of the upper mold is formed by the
상부 조형 공간에는 상부 플레이트(25)를 통해서 상부 샌드 탱크(22)에 저장된 주형사가 충전된다. 하부 조형 공간에는 하부 플레이트(40)를 통해서 제2 하부 샌드 탱크(31)에 저장된 주형사가 충전된다. 충전에는 압축 공기가 이용된다. 압축 공기를 이용하여 주형사를 유동시키면서, 상부 조형 공간 및 하부 조형 공간에 주형사를 충전시키는 처리를 에어레이션이라고 한다. 도 4는 에어레이션 처리시에 있어서의 플래스크리스 조형기의 좌측면측의 개요도이다. 도 4에 도시되는 것처럼, 상부 주형틀(15) 및 하부 주형틀(17)이 소정 높이에서 매치 플레이트(19)를 협지했을 때, 압축 공기에 의해 주형사가 조형 공간에 공급된다. The upper molding space is filled with mold sand stored in the
상부 조형 공간 및 하부 조형 공간에 충전되는 주형사의 CB는, 30%~42%의 범위에서 설정될 수 있다. 또, 상부 조형 공간 및 하부 조형 공간에 충전되는 주형사의 압축 강도는, 8N/cm2~15N/cm2의 범위에서 설정될 수 있다. 덧붙여, 모형 형상이나 주형사의 CB(Compactability)에 의해서 조형되는 주형의 두께가 변화하기 때문에, 제2 하부 샌드 탱크(31)의 목표 높이가 주형의 두께에 따라 변화한다. 즉, 제2 하부 샌드 탱크(31)의 제2 접속구(38)의 높이가 변화한다. 이 때, 하부 탱크 실린더(32)에 의해, 제1 하부 샌드 탱크(30)의 제1 접속구(35)의 높이가 제2 하부 샌드 탱크(31)의 제2 접속구(38)의 접속 위치로 조정된다. 이러한 조정은 후술하는 제어 장치(50)(도 3)에 의해서 실현될 수 있다. The CB of the molding machine filled in the upper molding space and the lower molding space can be set in the range of 30% to 42%. In addition, the compressive strength of the molding sand filled in the upper molding space and the lower molding space can be set in the range of 8N / cm 2 to 15N / cm 2 . In addition, since the thickness of the mold to be molded varies depending on the model shape or CB (Compactability) of the molding company, the target height of the second
스퀴즈 실린더(37)는 상부 조형 공간 및 하부 조형 공간에 주형사가 충전된 상태에서, 제2 하부 샌드 탱크(31)를 상방으로 이동시킴으로써, 상부 플레이트(25) 및 하부 플레이트(40)로 스퀴즈를 행한다. 이것에 의해, 상부 조형 공간의 주형사에 압력이 가해져, 상부 주형이 형성된다. 이것과 동시에, 하부 조형 공간의 주형사에 압력이 가해져, 하부 주형이 형성된다. The
[주형사 투입 슈트][Mold mold injection suit]
주형사 투입 슈트(24)는 상단부가 개구되고, 하단부가 2개로 분기되어 있다. 상단부에는 전환 댐퍼(43)가 마련되어 있다. 전환 댐퍼(43)는 분기된 하단부 중 어느 일방으로 주형사가 낙하되도록 경사 방향이 변화한다. 또, 주형사 투입 슈트(24)의 일방의 하단부는 상부 샌드 탱크(22)의 상부에 고정되고, 주형사 투입 슈트(24)의 타방의 하단부는 호퍼(34) 내에 수용되며, 고정되지 않는다. 이와 같이, 제1 하부 샌드 탱크(30)측의 하단부가 고정되지 않음으로써, 하부 탱크 실린더(32)는 제1 하부 샌드 탱크(30)의 제1 접속구(35)의 높이를, 상부 샌드 탱크(22)와는 독립하여 제어할 수 있다. The mold injection | throwing-in
[압축 공기의 공급 구조][Supply structure of compressed air]
상부 샌드 탱크(22), 제1 하부 샌드 탱크(30) 및 제2 하부 샌드 탱크(31)의 각각은, 압축 공기원에 접속된 적어도 1개의 공급실을 가진다. 「접속되었다」란 기체가 유통 가능하게 연통되어 있는 것을 의미한다. 공급실은 저장실을 둘러싸도록 배치되어도 된다. 저장실과 공급실은 관통공을 통해서 연통되어 있다. 공급실에는, 압축 공기원으로부터 압축 공기가 보내지고, 투과 부재 또는 복수의 벤트 홀을 통해서 공급실로부터 저장실로 압축 공기가 보내진다.Each of the
이하, 각 탱크에 있어서의 압축 공기의 공급 구조에 대해 설명한다. 먼저 상부 샌드 탱크(22)에 있어서의 압축 공기의 공급 구조에 대해 설명한다. 도 5는 상부 샌드 탱크에 관한 압축 공기의 공급 구조의 좌측면측의 개요도이다. 도 6은 상부 샌드 탱크에 관한 압축 공기의 공급 구조의 배면측의 개요도이다. 도 7은 상부 샌드 탱크에 관한 압축 공기의 공급 구조의 상면측의 개요도이다. Hereinafter, the supply structure of the compressed air in each tank is demonstrated. First, the supply structure of the compressed air in the
도 5~도 7에 도시되는 것처럼, 상부 샌드 탱크(22)는 일례로서, 상부 샌드 탱크(22)의 중앙보다도 상단측에 위치하는 제1 공급실(S4), 및 상부 샌드 탱크(22)의 중앙보다도 하단측에 위치하는 제2 공급실(S5)을 가진다. 상부 샌드 탱크(22)의 중앙이란 상부 샌드 탱크(22)의 축선 방향의 중앙이다. 제1 공급실(S4) 및 제2 공급실(S5)은 저장실(S1)의 측방에 마련된다. 제1 공급실(S4) 및 제2 공급실(S5)은, 저장실(S1)을 둘러싸도록 마련된 공간이다. 제1 공급실(S4)은 저장실(S1)의 측벽(22b)과, 저장실(S1)의 측벽(22b)의 외측에 마련된 배관 부재(22c)와의 사이에 구획 형성되어 있다. 제2 공급실(S5)은 저장실(S1)의 측벽(22b)과, 저장실(S1)의 측벽(22b)의 외측에 마련된 배관 부재(22d)와의 사이에 구획 형성되어 있다. As shown in FIGS. 5-7, the
제1 공급실(S4)에는 배관(80, 83)이 접속된다. 배관(80, 83)은 배관 부재(22c)의 서로 대향하는 위치에 접속되어 있다. 배관(80, 83)은 압축 공기원에 접속된 주배관(100)에 접속되어 있다. 배관(80)에는 진공 비례 밸브(90)가 마련되어 있다. 배관(83)에는 진공 비례 밸브(93)가 마련되어 있다. 진공 비례 밸브(90, 93)는 상부 샌드 탱크(22)의 측방에 배치된다. 진공 비례 밸브는 후술하는 제어 장치(50)에 접속되어 있고, 제어 장치(50)의 제어 신호에 기초하여 개폐되는 밸브이다. 제1 공급실(S4)은 관통공(도시하지 않음)을 통해서 저장실(S1)과 연통되어 있다. 진공 비례 밸브(90, 93)가 열림으로 되었을 때, 압축 공기는 주배관(100)으로부터 배관(80, 83)을 유통하여, 제1 공급실(S4)로 공급된다. 그리고, 압축 공기는 제1 공급실(S4)로부터 관통공 및 제1 투과 부재(22a)를 통해서 저장실(S1)로 보내진다. 덧붙여, 관통공은 저장실(S1)의 측벽(22b)에 복수 형성되어도 된다. 예를 들면, 복수의 관통공은 저장실(S1)을 둘러싸도록 형성되어도 된다. 이 경우, 저장실(S1)을 향해서 원주 방향으로부터 균등하게 압축 공기를 보낼 수 있다.
제2 공급실(S5)에는 배관(81, 82)이 접속된다. 배관(81, 82)은 배관 부재(22d)의 하나의 측면에 접속되어 있다. 배관(81, 82)은 압축 공기원에 접속된 주배관(100)에 접속되어 있다. 배관(81)에는 진공 비례 밸브(91)가 마련되어 있다. 배관(82)에는 진공 비례 밸브(92)가 마련되어 있다. 진공 비례 밸브(91, 92)는 상부 샌드 탱크(22)의 측방에 배치된다. 제2 공급실(S5)은 관통공(도시하지 않음)을 통해서 저장실(S1)과 연통되어 있다. 진공 비례 밸브(91, 92)가 열림으로 되었을 때, 압축 공기는 주배관(100)으로부터 배관(81, 82)을 유통하여, 제2 공급실(S5)로 공급된다. 그리고, 압축 공기는 제2 공급실(S5)로부터 관통공 및 제1 투과 부재(22a)를 통해서 저장실(S1)로 보내진다. 덧붙여, 관통공은 저장실(S1)의 측벽(22b)에 복수 형성되어도 된다. 예를 들면, 복수의 관통공은 저장실(S1)을 둘러싸도록 형성되어도 된다. 이 경우, 저장실(S1)을 향해서 원주 방향으로부터 균등하게 압축 공기를 보낼 수 있다.
다음에, 제1 하부 샌드 탱크(30) 및 제2 하부 샌드 탱크(31)에 있어서의 압축 공기의 공급 구조에 대해 설명한다. 도 8은 제1 하부 샌드 탱크 및 제2 하부 샌드 탱크에 관한 압축 공기의 공급 구조의 좌측면측의 개요도이다. 도 9는 제1 하부 샌드 탱크 및 제2 하부 샌드 탱크에 관한 압축 공기의 공급 구조의 배면측의 개요도이다. 도 10은 도 8의 장치 하부의 부분 확대도이다.Next, the supply structure of the compressed air in the 1st
도 8~10에 도시되는 것처럼, 제1 하부 샌드 탱크(30)는 일례로서, 제1 하부 샌드 탱크(30)의 중앙에 위치하는 제3 공급실(S6), 제1 하부 샌드 탱크(30)의 중앙보다도 상단측에 위치하는 제4 공급실(S7), 및 제1 하부 샌드 탱크(30)의 중앙보다도 하단측에 위치하는 제5 공급실(S8)을 가진다. 제1 하부 샌드 탱크(30)의 중앙이란 제1 하부 샌드 탱크(30)의 축선 방향의 중앙이다. 제3 공급실(S6) 및 제4 공급실(S7)은 저장실(S2)의 측방에 마련된다. 제5 공급실(S8)은 제1 하부 샌드 탱크(30)의 굴곡된 하단부에 마련된다. As shown in FIGS. 8-10, the 1st
제3 공급실(S6) 및 제4 공급실(S7)은 저장실(S2)을 둘러싸도록 마련된 공간이다. 제3 공급실(S6)은 저장실(S2)의 측벽(30c)과, 저장실(S2)의 측벽(30c)의 외측에 마련된 배관 부재(30d)의 사이에 구획 형성되어 있다. 제4 공급실(S7)은 저장실(S2)의 측벽(30c)과, 저장실(S2)의 측벽(30c)의 외측에 마련된 배관 부재(22d)와의 사이에 구획 형성되어 있다. The third supply chamber S6 and the fourth supply chamber S7 are spaces provided to surround the storage chamber S2. The 3rd supply chamber S6 is partitioned between the
제3 공급실(S6)에는 배관(84a)이 접속된다. 배관(84a)은 배관 부재(30d)의 하나의 측면에 접속되어 있다. 배관(84a)은 압축 공기원에 접속된 주배관(100)에 배관(84)을 통해서 접속되어 있다. 배관(84)에는, 진공 비례 밸브(94)가 마련되어 있다. 진공 비례 밸브(94)는 제1 하부 샌드 탱크(30)의 측방에 배치된다. 제3 공급실(S6)은 관통공(도시하지 않음)을 통해서 저장실(S2)과 연통되어 있다. 진공 비례 밸브(94)가 열림으로 되었을 때, 압축 공기는, 주배관(100)으로부터 배관(84, 84a)을 유통하여, 제3 공급실(S6)로 공급된다. 그리고, 압축 공기는 제3 공급실(S6)로부터 관통공 및 제2 투과 부재(30a)를 통해서 저장실(S2)로 보내진다. 덧붙여, 관통공은 저장실(S2)의 측벽(30c)에 복수 형성되어도 된다. 예를 들면, 복수의 관통공은, 저장실(S2)을 둘러싸도록 형성되어도 된다. 이 경우, 저장실(S2)을 향해서 원주 방향으로부터 균등하게 압축 공기를 보낼 수 있다. The
제4 공급실(S7)에는 배관(84b)이 접속된다. 배관(84b)은 배관 부재(30g)의 하나의 측면에 접속되어 있다. 배관(84b)은 압축 공기원에 접속된 주배관(100)에 배관(84)을 통해서 접속되어 있다. 배관(84)에는 진공 비례 밸브(94)가 마련되어 있다. 즉, 진공 비례 밸브(94)는 배관(84a, 84b)의 양쪽의 유량을 제어한다. 진공 비례 밸브(94)는 제1 하부 샌드 탱크(30)의 측방에 배치된다. 제4 공급실(S7)은 관통공(도시하지 않음)을 통해서 저장실(S2)과 연통되어 있다. 진공 비례 밸브(94)가 열림으로 되었을 때, 압축 공기는 주배관(100)으로부터 배관(84, 84b)을 유통하여, 제4 공급실(S7)로 공급된다. 그리고, 압축 공기는 제4 공급실(S7)로부터 관통공 및 제2 투과 부재(30a)를 통해서 저장실(S2)로 보내진다. 덧붙여, 관통공은 저장실(S2)의 측벽(30c)에 복수 형성되어도 된다. 예를 들면, 복수의 관통공은 저장실(S2)을 둘러싸도록 형성되어도 된다. 이 경우, 저장실(S2)을 향해서 원주 방향으로부터 균등하게 압축 공기를 보낼 수 있다. The
제5 공급실(S8)은 점검문(70)의 내부에 형성되어 있다. 점검문(70)은 제1 하부 샌드 탱크(30)의 메인터넌스시에 있어서 개폐되는 문이다. 도 11은 점검문의 단면도이다. 도 11에 도시되는 것처럼, 점검문(70)은 중공(中空) 부재이며, 그 내부에 제5 공급실(S8)이 구획 형성된다. 점검문(70)의 외측면(70a)에는, 압축 공기를 공급하는 배관(85)과 접속하는 공급구(70b)가 형성되어 있다. 점검문(70)의 내측면(70c)에는, 압축 공기를 저장실(S2)로 공급하기 위한 관통공(70d)이 형성되어 있다. 관통공(70d)은 1개 형성되어도 되고, 복수 개 형성되어도 된다. 관통공(70d)에는, 슬릿이 형성된 벤트 홀(70e)이 끼워 넣어져 있다. The fifth supply chamber S8 is formed inside the
도 8~10에 도시되는 것처럼, 제5 공급실(S8)에는 배관(85)이 접속된다. 배관(85)은 공급구(70b)에 접속되어 있다. 배관(85)은 압축 공기원에 접속된 주배관(100)에 접속되어 있다. 배관(85)에는 진공 비례 밸브(95)가 마련되어 있다. 진공 비례 밸브(95)는 제1 하부 샌드 탱크(30)의 측방에 배치된다. 제5 공급실(S8)은 복수의 벤트 홀(70e)을 통해서 저장실(S2)과 연통되어 있다. 진공 비례 밸브(95)가 열림으로 되었을 때, 압축 공기는 주배관(100)으로부터 배관(85)을 유통하여, 제5 공급실(S8)로 공급된다. 그리고, 압축 공기는 제5 공급실(S8)로부터 복수의 벤트 홀(70e)을 통해서 저장실(S2)로 보내진다. As shown in FIGS. 8-10, the piping 85 is connected to 5th supply chamber S8. The
제5 공급실(S8)로부터 저장실(S2)로 보내지는 유로에는, 제2 투과 부재(30a)가 개재(介在)되어 있지 않다. 제1 하부 샌드 탱크(30)의 굴곡된 하단부에 있어서는, 그 형상으로 인해, 저장실(S2) 내에 배치되는 투과 부재의 마모가 다른 배치 위치에 비해 커지는 경향이 있다. 이 때문에, 제1 하부 샌드 탱크(30)의 굴곡된 하단부의 저장실(S2) 내에 있어서는, 제2 투과 부재(30a) 대신에 복수의 벤트 홀(70e)을 이용한다. 이것에 의해, 제1 하부 샌드 탱크(30)의 굴곡된 하단부에 있어서, 투과 부재의 막힘의 발생이 회피된다. The second
제2 하부 샌드 탱크(31)는 일례로서, 저장실(S3)의 바닥부에 위치하는 제6 공급실(S9) 및 제7 공급실(S10)을 가진다. 제6 공급실(S9)은 배관 부재(71)의 내부에 구획 형성된다. 배관 부재(71)는 제2 하부 샌드 탱크(31)의 제2 접속구(38) 부근의 바닥부에 배치된다. 배관 부재(71)는 압축 공기를 공급하는 배관과 접속하는 공급구(71a)와, 압축 공기를 저장실(S3)로 공급하기 위한 관통공(71b)이 형성되어 있다. 관통공(71b)은 1개 형성되어도 되고, 복수 개 형성되어도 된다. 관통공(71b)에는 슬릿이 형성된 벤트 홀(도시하지 않음)이 끼워 넣어져 있다. 배관 부재(72)는 압축 공기를 공급하는 배관과 접속하는 공급구(72a)와, 압축 공기를 저장실(S3)로 공급하기 위한 관통공(72b)이 형성되어 있다. 관통공(72b)은 1개 형성되어도 되고, 복수 개 형성되어도 된다. 관통공(72b)에는, 슬릿이 형성된 벤트 홀(도시하지 않음)이 끼워 넣어져 있다. As an example, the second
제6 공급실(S9)에는 배관(86)이 접속된다. 배관(86)은 공급구(71a)에 접속되어 있다. 배관(86)은 압축 공기원에 접속된 주배관(100)에 접속되어 있다. 배관(86)에는 진공 비례 밸브(96)가 마련되어 있다. 제6 공급실(S9)은 복수의 벤트 홀을 통해서 저장실(S3)과 연통되어 있다. 진공 비례 밸브(96)가 열림으로 되었을 때, 압축 공기는 주배관(100)으로부터 배관(86)을 유통하여, 제6 공급실(S9)로 공급된다. 그리고, 압축 공기는 제6 공급실(S9)로부터 복수의 벤트 홀을 통해서 저장실(S3)로 보내진다. The
제7 공급실(S10)에는 배관(87)이 접속된다. 배관(87)은 공급구(72a)에 접속되어 있다. 배관(87)은 압축 공기원에 접속된 주배관(100)에 접속되어 있다. 배관(87)에는 진공 비례 밸브(97)가 마련되어 있다. 제7 공급실(S10)은 복수의 벤트 홀을 통해서 저장실(S3)과 연통되어 있다. 진공 비례 밸브(97)가 열림으로 되었을 때, 압축 공기는 주배관(100)으로부터 배관(87)을 유통하여, 제7 공급실(S10)로 공급된다. 그리고, 압축 공기는 제7 공급실(S10)로부터 복수의 벤트 홀을 통해서 저장실(S3)로 보내진다. The
제6 공급실(S9) 및 제7 공급실(S10)로부터 저장실(S2)로 보내지는 유로에는, 투과 부재가 개재되어 있지 않다. 제2 하부 샌드 탱크(31)는 저장실 내에 배치되는 투과 부재의 마모가 다른 탱크에 비해 커지는 경향이 있다. 이 때문에, 제2 하부 샌드 탱크(31)의 저장실(S3) 내에 있어서는, 투과 부재 대신에 복수의 벤트 홀을 이용한다. 이것에 의해, 제2 하부 샌드 탱크(31)에 있어서, 투과 부재의 막힘의 발생이 회피된다. The permeable member is not interposed in the flow path sent from the sixth supply chamber S9 and the seventh supply chamber S10 to the storage chamber S2. The second
[압력 검출기][Pressure detector]
플래스크리스 조형기(1)는 적어도 1개의 압력 검출기를 구비해도 된다. 적어도 1개의 압력 검출기는 상부 샌드 탱크(22), 제1 하부 샌드 탱크(30) 및 제2 하부 샌드 탱크(31) 중 적어도 1개의 탱크의 압력을 검출한다. 압력 검출기는 일례로서, 본체부와, 본체부에 수용되어 압력에 의해서 변형되는 다이어프램과, 다이어프램의 변형에 따른 신호를 출력하는 스트레인(strain) 게이지를 구비하고 있다. 압력 검출기는 본체부에 표시기(예를 들면 LED(Light Emitting Diode) 표시기) 등을 구비해도 된다. 압력 검출기의 장착 방법은, 다양한 방법을 채용할 수 있다. 예를 들면, 저장실의 측벽에 장착해도 되고, 저장실에 연통된 공간의 측벽에 장착해도 된다. The
이하, 각 탱크에 있어서의 압력 검출기의 배치에 대해 설명한다. 먼저 상부 샌드 탱크(22)에 있어서의 압력 검출기의 배치에 대해 설명한다. 도 3에 도시되는 것처럼, 상부 샌드 탱크(22)에는 제1 압력 검출기(61) 및 제2 압력 검출기(62)가 마련되어 있다. 제1 압력 검출기(61)는 제1 공급실(S4)의 압력을 검출한다. 제2 압력 검출기(62)는 제2 공급실(S5)의 압력을 검출한다. 이와 같이, 상부 샌드 탱크(22)에서는, 제1 투과 부재(22a)를 통해서 저장실(S1)과 연통되는, 저장실(S1)의 외측의 공간(제1 공급실(S4), 제2 공급실(S5))의 압력이 검출된다. Hereinafter, arrangement | positioning of the pressure detector in each tank is demonstrated. First, the arrangement of the pressure detector in the
다음에, 제1 하부 샌드 탱크(30)에 있어서의 압력 검출기의 배치에 대해 설명한다. 도 3에 도시되는 것처럼, 제1 하부 샌드 탱크(30)에는, 제3 압력 검출기(63), 제4 압력 검출기(64) 및 제5 압력 검출기(65)가 마련되어 있다. 제3 압력 검출기(63)는 제3 공급실(S6) 및 제4 공급실(S7)의 압력을 검출한다. 제4 압력 검출기(64)는 저장실(S2)의 압력을 검출한다. 제5 압력 검출기(65)는 제5 공급실(S8)의 압력을 검출한다. 이와 같이, 제1 하부 샌드 탱크(30)에서는 저장실(S2)의 압력이 직접 검출됨과 아울러, 제2 투과 부재(30a)를 통해서 저장실(S2)과 연통되는, 저장실(S2)의 외측의 공간(제3 공급실(S6), 제4 공급실(S7), 제5 공급실(S8))의 압력이 검출된다. 덧붙여, 제4 압력 검출기(64)에 의해서 검출된 저장실(S2)의 압력은, 후술하는 배기시의 역류 방지의 기준 압력으로서 이용된다. Next, the arrangement of the pressure detector in the first
다음에, 제2 하부 샌드 탱크(31)에 있어서의 압력 검출기의 배치에 대해 설명한다. 도 3에 도시되는 것처럼, 제2 하부 샌드 탱크(31)에는 제6 압력 검출기(66)가 마련되어 있다. 제6 압력 검출기(66)는 저장실(S3)의 압력을 검출한다. 덧붙여, 제6 압력 검출기(66)는 벤트 등을 통해서 저장실(S3)과 연통되는, 저장실(S3)의 외측의 공간의 압력을 검출해도 된다. Next, the arrangement of the pressure detector in the second
[압력 검출기의 장착의 상세][The details of wearing of pressure detector]
저장실의 외측의 공간의 압력을 검출하는 압력 검출기(제1 압력 검출기(61)~ 제3 압력 검출기(63), 제5 압력 검출기(65))의 배치에 대해 설명한다. 이들 압력 검출기 각각은 접속 형태가 동일하기 때문에, 제3 압력 검출기(63)를 대표하여 설명한다. 도 12는 제3 압력 검출기의 접속의 일례이다. 도 12에 도시되는 것처럼, 제1 하부 샌드 탱크(30)의 측벽(30c)의 내측에는, 제2 투과 부재(30a)가 고무 부재(30f)를 통해서 장착되어 있다. 측벽(30c)에는 관통공(30e)이 형성되어 있다. 측벽(30c)의 외측에는 관통공(30e)에 대응하는 위치에, 제3 공급실(S6)을 구획 형성하는 배관 부재(30d)가 장착되어 있다. 제3 공급실(S6)은 관통공(30e) 및 제2 투과 부재(30a)를 통해서 저장실(S2)과 연통되어 있다. 제3 공급실(S6)에는 압축 공기가 공급되는 접속구(도시하지 않음)가 마련되어 있다. 접속구로부터 공급된 압축 공기는 관통공(30e) 및 제2 투과 부재(30a)를 통과하여, 제1 하부 샌드 탱크(30)의 저장실(S2)의 내측으로 공급된다. 이와 같이, 제1 압력 검출기(61)~ 제3 압력 검출기(63), 제5 압력 검출기(65)는 투과 부재를 통해서 저장실과 연통되는, 저장실의 외측의 공간의 압력을 검출한다. The arrangement of the pressure detectors (1st pressure detector 61-
[제어 장치][controller]
플래스크리스 조형기(1)는 제어 장치(50)(제어부의 일례)를 구비해도 된다. 제어 장치(50)는 프로세서 등의 제어부, 메모리 등의 기억부, 입력 장치, 표시 장치 등의 입출력부, 네트워크 카드 등의 통신부 등을 구비하는 컴퓨터이며, 플래스크리스 조형기(1)의 각부, 예를 들면 주형사 공급계, 압축 공기 공급계, 구동계 및 전원계 등을 제어한다. 이 제어 장치(50)에서는 입력 장치를 이용하여, 오퍼레이터가 플래스크리스 조형기(1)를 관리하기 위해서 커멘드의 입력 조작 등을 행할 수 있고, 또 표시 장치에 의해, 플래스크리스 조형기(1)의 가동 상황을 가시화하여 표시할 수 있다. 또한, 제어 장치(50)의 기억부에는, 플래스크리스 조형기(1)에서 실행되는 각종 처리를 프로세서에 의해 제어하기 위한 제어 프로그램이나, 조형 조건에 따라 플래스크리스 조형기(1)의 각 구성부에 처리를 실행시키기 위한 프로그램이 격납된다. The
제어 장치(50)는 제1 압력 검출기(61)~ 제6 압력 검출기(66)에 접속되어, 적어도 1개의 압력 검출기의 검출 결과를 취득한다. 압력 검출 결과에 기초하는 제어에 대해서는 후술된다. The
[조형 처리][Molding processing]
본 실시 형태에 따른 조형 처리에 대해 개략적으로 설명한다. 도 13은 일 실시 형태에 따른 플래스크리스 조형기의 조형 처리를 설명하는 순서도이다. 도 13에 도시되는 조형 처리는 1세트의 상부 주형 및 하부 주형을 조형하는 처리이다. 도 13에 도시되는 조형 처리는 플래스크리스 조형기(1)의 자세가 원위치(초기 위치)인 것을 조건의 하나로 하여 자동 기동된다. 플래스크리스 조형기(1)의 자세가 원위치가 아닌 경우에는, 수동으로 동작시켜 원위치까지 이동시킨다. 도 3에 도시된 플래스크리스 조형기(1)의 자세(원위치)에서, 자동 기동 버튼이 눌리면, 도 13에 도시되는 조형 처리가 개시된다. The shaping | molding process which concerns on this embodiment is demonstrated schematically. It is a flowchart explaining the shaping | molding process of the flashless molding machine which concerns on one Embodiment. The molding process shown in FIG. 13 is a process for molding one set of the upper mold and the lower mold. The molding process shown in FIG. 13 is automatically started under the condition that the posture of the
조형 처리가 개시되었을 경우, 처음에, 셔틀 인 처리(S12)가 행해진다. 셔틀 인 처리에서는, 반송 실린더(21)가 매치 플레이트(19)를 재치한 반송 플레이트(20)를 조형 위치로 이동시킨다. When the molding process is started, the shuttle in process (S12) is performed first. In the shuttle-in process, the
다음에, 틀 세트 처리(S14)가 행해진다. 틀 세트 처리에서는, 상부 주형틀 실린더(16), 하부 주형틀 실린더(18)(도 2), 하부 필링틀 실린더(42) 및 스퀴즈 실린더(37)가 조형할 주형의 두께에 맞춰 신축한다. 이것에 의해, 상부 주형틀(15)이 소정 위치로 이동함과 아울러, 하부 주형틀(17)이 매치 플레이트(19)에 맞닿고, 그 후, 매치 플레이트(19)를 얹은 하부 주형틀(17)이 소정 위치로 이동함으로써, 상부 주형틀(15) 및 하부 주형틀(17)의 사이에 매치 플레이트(19)가 협지된 상태가 된다. 그리고, 제2 하부 샌드 탱크(31) 및 하부 필링틀(41)이 상승하여, 하부 필링틀(41)이 하부 주형틀(17)에 맞닿는다. 또, 하부 탱크 실린더(32)가 신축하여, 제1 하부 샌드 탱크(30)를 상하 방향으로 이동시킴으로써, 제1 하부 샌드 탱크(30)의 제1 접속구(35)의 높이가 제2 하부 샌드 탱크(31)의 제2 접속구(38)의 높이와 일치하는 상태가 된다. 이 때, 상부 조형 공간 및 하부 조형 공간은, 제어 장치(50)에서 결정된 상태(높이)로 되어 있다. Next, the frame set processing (S14) is performed. In the mold set processing, the upper
다음에, 에어레이션 처리(S16)가 행해진다. 도 4에 도시되는 것처럼, 에어레이션 처리에서는, 실링 기구가 제1 하부 샌드 탱크(30)의 제1 접속구(35)와 제2 하부 샌드 탱크(31)의 제2 접속구(38)를 실링한다. 그리고, 상부 샌드 탱크(22)의 슬라이드 게이트(23), 및 제1 하부 샌드 탱크(30)의 슬라이드 게이트(33)가 닫힘으로 되고, 압축 공기원 및 진공 비례 밸브(90~97)에 의해서 상부 샌드 탱크(22), 제1 하부 샌드 탱크(30) 및 제2 하부 샌드 탱크(31) 내에 압축 공기가 공급된다. 이것에 의해, 주형사를 유동시키면서, 상부 조형 공간 및 하부 조형 공간에 주형사가 충전된다. 일례로서, 설정된 압력 및 시간을 만족했을 경우, 에어레이션 처리가 종료된다. 덧붙여, 에어레이션 처리가 완료된 후에 있어서, 상부 샌드 탱크(22), 제1 하부 샌드 탱크(30) 및 제2 하부 샌드 탱크(31) 내의 배기 처리가 행해진다. Next, aeration processing S16 is performed. As shown in FIG. 4, in the aeration process, the sealing mechanism seals the
다음에, 스퀴즈 처리(S18)가 행해진다. 스퀴즈 처리에서는, 에어레이션 처리(S16)에서 동작시킨 실링 기구가 실링을 해제하고, 스퀴즈 실린더(37)가 더 신장됨으로써, 제2 하부 샌드 탱크(31)가 더 상승한다. 이것에 의해, 제2 하부 샌드 탱크(31)에 장착된 하부 플레이트(40)가 하부 필링틀(41) 내에 진입하여, 하부 조형 공간 내의 주형사를 압축시킴과 아울러, 상부 플레이트(25)가 상부 주형틀(15) 내에 진입하여, 상부 조형 공간의 주형사를 압축시킨다. 스퀴즈 실린더(37)가 유압 회로에 의해 제어되고 있는 경우에는, 예를 들면 유압 회로의 유압이 설정된 유압과 동등하다고 판정할 수 있을 때, 스퀴즈 처리가 종료된다. 덧붙여, 스퀴즈 처리 중이며, 상부 주형틀 실린더(16), 하부 주형틀 실린더(18) 및 하부 필링틀 실린더(42)가 유압 회로에 의해 제어되고 있는 경우, 각 실린더는 프리 회로로 설정된다. 이것에 의해서, 각 실린더는 스퀴즈력에 밀려 수축된다. Next, squeeze processing (S18) is performed. In the squeeze treatment, the sealing mechanism operated in the aeration process S16 releases the sealing, and the
다음에, 발형(拔型) 처리(S20)가 행해진다. 발형 처리에서는, 하부 필링틀 실린더(42)가 수축되어 하부 필링틀(41)을 하강시킨다. 그 후, 스퀴즈 실린더(37)가 수축되어, 제2 하부 샌드 탱크(31)를 하강시키고, 그것에 이어서, 매치 플레이트(19) 및 반송 플레이트(20)를 재치한 하부 주형틀(17)을 하강시킨다. 그리고, 상부 주형틀(15)로부터 모형의 발형이 행해진다. 하부 주형틀(17)이 고정부(도시하지 않음)까지 하강됐을 때, 매치 플레이트(19) 및 반송 플레이트(20)가 고정부에 지지된다. 이것에 의해, 하부 주형틀(17)로부터 모형의 발형이 행해진다. Next, the mold releasing process S20 is performed. In the footing treatment, the lower
다음에, 셔틀 아웃 처리(S22)가 행해진다. 셔틀 아웃 처리에서는, 반송 실린더(21)가 수축함으로써, 반송 플레이트(20)를 퇴피 위치로 이동시킨다. 필요하면 중심이 상부 주형틀(15) 또는 하부 주형틀(17)에 배치된다. Next, shuttle out processing (S22) is performed. In the shuttle-out process, the
다음에, 틀 맞춤 처리(S24)가 행해진다. 틀 맞춤 처리에서는, 하부 주형틀 실린더(18)가 수축되고, 스퀴즈 실린더(37)가 신장됨으로써, 하부 주형틀(17) 및 제2 하부 샌드 탱크(31)를 상승시켜, 틀을 맞춘다. Next, frame alignment processing (S24) is performed. In the mold fitting process, the lower
다음에, 틀 빼냄 처리(S26)가 행해진다. 틀 빼냄 처리에서는, 상부 주형틀 실린더(16) 및 하부 주형틀 실린더(18)가 수축됨으로써, 상부 주형틀(15) 및 하부 주형틀(17)을 상승단까지 상승시키고, 틀 빼냄을 행한다. Next, the frame unwinding process S26 is performed. In the mold extraction processing, the upper
다음에, 제1 틀 분리 처리(S28)가 행해진다. 제1 틀 분리 처리에서는, 제2 하부 샌드 탱크(31)의 하부 플레이트(40) 상에 주형을 재치한 상태에서, 스퀴즈 실린더(37)가 수축되어, 제2 하부 샌드 탱크(31)를 하강시킨다. 이 때, 하부 주형틀 실린더(18)가 신장되어, 하부 주형틀(17)을 하강시킴과 아울러, 주형을 반출할 때 방해가 되지 않는 위치에서 정지시킨다. Next, the first frame separation processing S28 is performed. In the 1st mold separation process, in the state which mounted the mold on the
다음에, 몰드 압출 처리(S30)가 행해진다. 몰드 압출 처리에서는, 압출 실린더(48)(도 2 참조)가 신장됨으로써, 상부 주형 및 하부 주형을 장치 밖(예를 들면 조형 라인)으로 반출한다. Next, mold extrusion process S30 is performed. In the mold extrusion process, the extrusion cylinder 48 (see FIG. 2) is extended to carry out the upper mold and the lower mold out of the apparatus (for example, a molding line).
다음에, 제2 틀 분리 처리(S32)가 행해진다. 제2 틀 분리 처리에서는, 하부 주형틀 실린더(18)가 신장되어, 하부 주형틀(17)을 원위치로 되돌린다. Next, a second frame separation process S32 is performed. In the second mold separating process, the
이상으로, 1세트의 상부 주형 및 하부 주형을 조형하는 처리를 종료한다. The processing for molding one set of the upper mold and the lower mold is completed.
[샌드 탱크 내의 압력 검출][Pressure detection in sand tank]
도 14는 일 실시 형태에 따른 플래스크리스 조형기의 기능 블록도이다. 도 14에 도시되는 것처럼, 플래스크리스 조형기(1)는 제1 압력 검출기(61)~ 제6 압력 검출기(66), 제어 장치(50), 표시부(67), 및 진공 비례 밸브(90~97)를 구비한다. 14 is a functional block diagram of a flashless molding machine according to an embodiment. As shown in FIG. 14, the
제어 장치(50)는 제1 압력 검출기(61)~ 제6 압력 검출기(66)에 접속되어, 검출 결과를 취득할 수 있다. 검출 결과란 제1 압력 검출기(61)~ 제6 압력 검출기(66) 중 적어도 1개의 압력 검출기로부터 출력된 압력에 관한 정보이다. The
제어 장치(50)는 연산부(51), 통신부(52) 및 기억부(53)를 구비한다. 연산부(51)는 압력 제어에 관한 각종 연산을 행하는 구성 요소이며, 프로세서 및 메모리 등에 의해 실현한다. 통신부(52)는 정보를 장치 밖으로 송신하는 구성 요소이며, 네트워크 카드 등에 의해 실현한다. The
통신부(52)는 연산부(51)의 지령에 기초하여, 데이터를 통신규격에 맞춰 처리하여, 통신 네트워크(68)로 출력한다. 통신 네트워크(68)는 무선 통신이어도 되고, 유선 통신이어도 된다. 기억부(53)는 데이터를 저장하는 구성 요소이며, 메모리 등에 의해 실현한다. The
표시부(67)는 정보를 시인 가능한 상태로 표시할 수 있는 장치이다. 표시부(67)는 일례로서, 디스플레이 장치이다. 표시부(67)는 장치에 고정되어 있어도 되고, 장치와 별체(別體)로 되어 있어도 된다. 표시부(67)는 제어 장치(50)로부터의 제어 신호에 기초하여, 적어도 1개의 압력 검출기의 검출 결과를 표시한다. 표시부(67)는 제어 장치(50)로부터의 제어 신호에 기초하여, 경보 정보를 표시해도 된다. 표시부(67)는 조작원에 의한 입력 조작을 접수하는 터치 패널 등으로 구성되어도 된다. 표시부(67)는 조작원에 의한 입력 조작을 제어 장치(50)로 출력해도 된다.The
이하, 제어 장치(50)의 제어 처리에 대해서, 각 구성 요소와 대응시켜 설명한다. Hereinafter, the control process of the
[제1 데이터 표시 처리][First data display processing]
제1 데이터 표시 처리는 도 13의 조형 처리의 실행 중에 있어서 제1 압력 검출기(61)~ 제6 압력 검출기(66)에 의해서 검출된 결과를, 표시부(67)에 표시시키는 처리이다. 표시의 타이밍은 조형 처리 중이어도 되고, 조형 처리 후여도 된다. 제어 장치(50)의 연산부(51)는, 제1 압력 검출기(61)~ 제6 압력 검출기(66)의 검출 결과로서, 압력과 시간과의 관계를 나타내는 그래프를 표시부(67)에 표시시킨다. 연산부(51)는 검출 결과에 맞춰 진공 비례 밸브(90~97)의 제어 정보를 표시부(67)에 표시시켜도 된다. 제어 정보란 진공 비례 밸브의 제어 신호에 관한 정보이다. 예를 들면, 진공 비례 밸브의 제어 신호는 제어 신호를 소정의 계산식에 기초하여 압력으로 변환한 신호이다. 이러한 변환은 연산부(51)에 의해 실행된다. 제어 장치(50)의 연산부(51)는, 제어 정보와 검출 결과를 비교 가능한 양태로 표시부(67)에 표시시킨다. 예를 들면, 제어 장치(50)의 연산부(51)는, 제어 정보와 검출 결과를 같은 타이밍에서 화면 표시한다. 연산부(51)는 일례로서, 비교하는 대상 데이터를 동일한 그래프에 겹쳐 표시한다. 연산부(51)는 비교하는 대상 데이터를 각각의 그래프로 하여 동일한 화면 내에 늘어놓아 표시해도 된다. 덧붙여, 비교 가능한 양태는 비교하는 대상 데이터가 같은 타이밍에서 화면 표시되는 경우로 한정되지 않고, 비교하는 대상 데이터가 교호로 화면에 표시되어도 된다. The 1st data display process is a process which displays the result detected by the 1st pressure detector 61-
도 15는 진공 비례 밸브의 제어 신호 및 압력 검출기의 검출 결과를 나타내는 그래프의 일례이다. 도 15에 도시되는 그래프는 상부 샌드 탱크(22)에 있어서의 검출 결과이며, 가로축은 시간이고, 세로축은 압력이다. 도 15에 있어서, 진공 비례 밸브의 제어 신호는 압력으로 변환되어, 파선으로 도시되어 있다. 즉, 도면 중의 파선이 목표 압력이다. 파선의 파형의 상승에서부터 하강까지의 시간이 에어레이션 시간 T1이다. 도 15에 있어서, 검출 결과는 실선으로 도시되어 있다. 굵은 실선이 제1 압력 검출기(61)의 검출 결과이며, 가는 실선이 제2 압력 검출기(62)의 검출 결과이다. 조작원 등은, 도 15에 도시된 그래프에 기초하여, 제어의 타당성 등을 확인할 수 있다. It is an example of the graph which shows the control signal of a vacuum proportional valve, and the detection result of a pressure detector. The graph shown in FIG. 15 is a detection result in the
일례로서, 도 15에 도시된 그래프에 있어서는, 에어레이션 시간 T1의 초기에 있어서 상부 샌드 탱크(22) 내의 압력이 상승하고 있다. 도면 중의 타이밍 E1에서 나타나는 것처럼, 압력의 상승이 일단 종료된다. 압력의 상승의 종료는, 상부 샌드 탱크(22) 내의 주형사가 유동되고 있기 때문에 발생하고 있다고 생각할 수 있다. 그 후, 도면 중의 타이밍 E2에서 나타나는 것처럼, 압력은 재차 상승하기 시작한다. 압력의 재상승은 주형사의 충전이 완료됐기 때문에 발생하고 있다고 생각할 수 있다. 그리고, 타이밍 E2로부터 시간 경과하면, 조금 압력이 상승하여 일정값이 된다. 조작원 등은, 도 15에 도시된 그래프에 기초하여 에어레이션 시간 T1의 길이를 검증할 수 있다. 조작원 등은 후술하는 설정 화면에서 에어레이션 시간 T1의 길이를 설정할 수 있다. 예를 들면, 조작원 등은 에어레이션 시간 T1의 종료 타이밍이 타이밍 E2에 가까워지도록 에어레이션 시간 T1을 조정해도 된다. 조작원 등은, 에어레이션 시간 T1의 종료 타이밍이, 타이밍 E2로부터 마진 시간 T2 경과한 타이밍에 가까워지도록 에어레이션 시간 T1을 조정해도 된다. 마진 시간 T2는 실측(實測)에 기초하여 결정된 값이다. 마진 시간 T2는 조작원 등에 의해 적당히 설정되는 값이어도 된다. 이러한 조정에 의해, 사이클 타임을 단축시킴과 아울러, 소비하는 에어의 양을 최적화할 수 있다. As an example, in the graph shown in FIG. 15, the pressure in the
[제2 데이터 표시 처리][Second data display processing]
제2 데이터 표시 처리는 제1 압력 검출기(61)~ 제6 압력 검출기(66)에 의해서 검출된 결과를, 표시부(67)에 표시시키는 처리이다. 표시의 타이밍은 제1 투과 부재(22a) 또는 제2 투과 부재(30a)의 막힘을 체크할 때이고, 예를 들면 메인터넌스 시이다. 제어 장치(50)의 연산부(51)는 일례로서, 제1 압력 검출기(61)~ 제3 압력 검출기(63) 중 적어도 1개의 검출 결과로서, 압력과 시간과의 관계를 나타내는 그래프를 표시부(67)에 표시시킨다. 제1 압력 검출기(61)~ 제3 압력 검출기(63)는, 제1 투과 부재(22a) 또는 제2 투과 부재(30a)를 통해서 저장실로 연통되어 있기 때문에, 제1 압력 검출기(61)~ 제3 압력 검출기(63)의 압력의 검출 결과에 의해서 제1 투과 부재(22a) 또는 제2 투과 부재(30a)의 막힘을 검지할 수 있다. The second data display process is a process of causing the
투과 부재의 막힘은 작업원 등에 의해 판단된다. 작업원 등의 판단을 돕기 위해서, 압력의 검출 결과와 함께, 임계값을 표시해도 된다. 예를 들면, 제어 장치(50)의 연산부(51)는 상부 샌드 탱크(22)의 적어도 1개의 압력 검출기(제1 압력 검출기(61), 제2 압력 검출기(62))의 검출 결과와, 미리 설정된 임계값을 비교 가능한 양태로 표시부(67)에 표시시킨다. 혹은, 연산부(51)는 제1 하부 샌드 탱크(30)의 제3 압력 검출기(63)에 의해 검출된 압력과, 미리 설정된 임계값을 비교 가능한 양태로 표시부(67)에 표시시켜도 된다. 미리 설정된 임계값은 기억부(53)에 기억되어 있어도 된다. 예를 들면, 관측된 이상(異常)값으로부터 소정값을 감산한 값이 임계값으로서 설정되어, 기억부(53)에 기억되어도 된다. 제어 장치(50)는 터치 패널 등을 통해서 임계값을 취득하여, 기억부(53)에 기억해도 된다. 연산부(51)는 검출 결과에 맞춰 진공 비례 밸브(90~94)의 제어 정보를 표시부(67)에 표시시켜도 된다. 제어 정보란 진공 비례 밸브의 제어 신호에 관한 정보이다. 예를 들면, 진공 비례 밸브의 제어 신호는 제어 신호를 소정의 계산식에 기초하여 압력으로 변환한 신호이다. 이러한 변환은 연산부(51)에 의해 실행된다. The blockage of the permeable member is judged by the worker or the like. In order to assist the judgment of the worker or the like, the threshold value may be displayed together with the detection result of the pressure. For example, the calculating
도 16은 압력 검출기의 검출 결과와 임계값을 나타내는 그래프의 일례이다. 도 16에 도시되는 그래프는, 상부 샌드 탱크(22)에 있어서의 검출 결과이며, 가로축은 시간이고, 세로축은 압력이다. 도 16에 있어서, 굵은 실선이 이상값이고, 파선이 임계값, 가는 실선이 압력 검출기의 검출 결과이다. 제1 투과 부재(22a)에 막힘이 발생하고 있는 경우, 압력이 상승하여, 임계값을 초과하게 된다. 조작원 등은, 도 16에 도시된 그래프에 기초하여 투과 부재의 막힘의 유무를 확인할 수 있다. It is an example of the graph which shows the detection result of a pressure detector, and a threshold value. The graph shown in FIG. 16 is a detection result in the
[제3 데이터 표시 처리][Third data display processing]
제3 데이터 표시 처리는, 도 13의 조형 처리의 실행 중에 있어서 제1 압력 검출기(61)~ 제6 압력 검출기(66)에 의해서 검출된 결과를, 표시부(67)에 표시시키는 처리이다. 표시의 타이밍은, 조형 처리 중이어도 되고, 조형 처리 후여도 된다. 제어 장치(50)의 연산부(51)는, 제1 압력 검출기(61)~ 제6 압력 검출기(66)의 검출 결과로서, 압력과 시간과의 관계를 나타내는 그래프를 표시부(67)에 표시시킨다. 연산부(51)는 검출 결과에 맞춰 진공 비례 밸브(90~97)의 제어 정보를 표시부(67)에 표시시켜도 된다. 제어 정보란 진공 비례 밸브의 제어 신호에 관한 정보이다. 예를 들면, 진공 비례 밸브의 제어 신호는, 제어 신호를 소정의 계산식에 기초하여 압력으로 변환한 신호이다. 이러한 변환은 연산부(51)에 의해 실행된다. 3rd data display process is a process which displays the result detected by the 1st pressure detector 61-
제어 장치(50)의 연산부(51)는 제1 압력 검출기(61)~ 제6 압력 검출기(66)의 검출 결과를 소정의 타이밍에 기억부(53)에서 기억한다. 그리고, 연산부(51)는 기억된 검출 결과와 이번 검출 결과를 비교 가능한 양태로 표시부(67)에 표시시킨다. 예를 들면, 연산부(51)는 기억부(53)를 참조하여, 사전에 기억된 검출 결과를 취득함과 아울러, 제1 압력 검출기(61)~ 제6 압력 검출기(66)로부터 이번 검출 결과를 취득한다. 그리고, 연산부(51)는 사전에 기억된 검출 결과와 이번 검출 결과를 같은 타이밍에서 화면 표시한다. 연산부(51)는 일례로서, 비교하는 대상 데이터를 동일한 그래프에 겹쳐 표시한다. 연산부(51)는 비교하는 대상 데이터를 각각의 그래프로 하여 동일한 화면 내에 늘어놓아 표시해도 된다. 덧붙여, 비교 가능한 양태는 비교하는 대상 데이터가 같은 타이밍에서 화면 표시되는 경우로 한정되지 않고, 비교하는 대상 데이터가 교호로 화면에 표시되어도 된다. The calculating
도 17은 사전에 기억된 검출 결과와 이번 검출 결과를 비교한 일례이다. 도 17에 도시되는 그래프는, 상부 샌드 탱크(22)에 있어서의 검출 결과이며, 가로축은 시간이고, 세로축은 압력이다. 화면예 (A)는 사전에 기억된 검출 결과의 그래프 G1을 표시하고 있는 화면이다. 화면예 (B)는 사전에 기억된 검출 결과의 그래프 G1과이번 검출 결과의 그래프 G2를 겹쳐 표시하고 있는 화면이다. 조작원 등은, 도 17에 도시된 그래프에 기초하여, 이전의 처리와의 차이점의 유무를 확인할 수 있다. 17 is an example in which the detection result stored beforehand is compared with this detection result. The graph shown in FIG. 17 is a detection result in the
[설정 화면의 표시 처리][Display processing of setting screen]
연산부(51)는 설정 처리의 일례로서, 설정 화면을 표시부(67)에 표시시킨다. 설정 화면이란 에어레이션 설정 압력과 시간을 설정하기 위한 화면이다. 그리고, 연산부(51)는 입력부(도시하지 않음) 등을 통해서 접수한 조작원의 입력 정보에 기초하여, 에어레이션 설정 압력과 시간을 설정한다. 일례로서, 연산부(51)는 에어레이션 시간, 압력, 임계값 등을 설정한다. 설정이란, 예를 들면 목표값으로서 기억부(53)에 기억되는 것이다. The calculating
도 18은 표시부에 의해 표시되는 화면예이다. 화면예 (A)는 에어레이션 시간을 설정하는 설정 화면의 일례이다. 화면예 (A)의 상부에는, 페이지를 천이하는 입력 조작을 접수하기 위한 아이콘(IC1)이 표시되어 있다. 화면 하부에 있어서는, 어플리케이션 또는 각종 기능을 호출하는 입력 조작을 접수하기 위한 아이콘(IC2)이 표시되어 있다. 화면 중앙에는, 설정 대상과 설정 항목이 표시되어 있다. 설정 대상의 일례는, 진공 비례 밸브이다. 화면예 (A)에 있어서는, 진공 비례 밸브(90, 93)와 진공 비례 밸브(90, 93)가 오브젝트(OB1, OB2)로서 표시되어 있다. 설정 항목의 일례는, 에어레이션 시간 및 압력이다. 화면예 (A)에 있어서는, 에어레이션 시간과 압력이 오브젝트(OB3~OB5)로서 표시되어 있다. 오브젝트(OB3~OB5)는 조작원 등에 의해 입력 가능한 항목이다. 18 shows an example of the screen displayed by the display unit. Screen example (A) is an example of a setting screen for setting aeration time. In the upper portion of the screen example (A), an icon IC1 for accepting an input operation for transitioning a page is displayed. In the lower part of the screen, an icon IC2 for accepting an input operation for calling an application or various functions is displayed. In the center of the screen, setting targets and setting items are displayed. An example of a setting object is a vacuum proportional valve. In the screen example (A), the vacuum
또, 설정 항목의 일례는, 추가 처리시의 에어레이션 시간 및 압력이다. 추가 처리는 에어레이션 처리가 정상적인 경우에는 실행되지 않는다. 추가 처리는 에어레이션 처리가 이상이라고 판단되기 전에, 에어레이션 시간을 연장하기 위해서 실행되는 처리이다. 추가 처리의 상세는 후술한다. 화면예 (A)에 있어서는, 추가 처리시의 에어레이션 시간과 압력이 오브젝트(OB6)로서 표시되어 있다. 오브젝트(OB6)는 조작원 등에 의해 입력 가능한 항목이다. 오브젝트(OB6)에 있어서 접수되는 설정 항목은, 추가적인 에어레이션시의 설정값이 된다. 조작원 등은 오브젝트(OB3~OB6)에 값을 입력함으로써, 에어레이션에 관한 설정을 행할 수 있다. In addition, an example of a setting item is aeration time and pressure at the time of a further process. The further processing is not executed when the aeration processing is normal. The additional processing is a processing performed to extend the aeration time before it is determined that the aeration processing is abnormal. The details of the further processing will be described later. In screen example (A), the aeration time and pressure at the time of further processing are displayed as the object OB6. The object OB6 is an item that can be input by an operator or the like. The setting item received in the object OB6 becomes a setting value at the time of further aeration. The operator or the like can set a setting relating to aeration by inputting values into the objects OB3 to OB6.
[경보 처리][Alarm processing]
제어 장치(50)는 이상을 검지했을 때 경보를 행한다. 경보란 조작원 등에게 이상을 알리는 것을 말한다. 제어 장치(50)는 경보 처리의 일례로서, 표시부(67)에 경보에 관한 화면을 표시한다. 제어 장치(50)는 표시에 의한 경보를 대신하거나, 혹은, 표시에 의한 경보와 함께, 도시하지 않은 스피커에 대해 알람을 출력해도 된다. The
압축 공기를 이용하여 행해지는 플래스크리스 조형기에 있어서 상정되는 이상 중 하나는, 빠짐 이상이다. 빠짐 이상이란, 「하부 플레이트(40)의 각 공급구의 부분적인 막힘에 의해서 주형사가 존재하지 않는 지점이 발생하여, 당해 지점이 압축 공기가 지나가는 길이 되는 현상」이다. 주형사가 존재하지 않는 지점은 공기 저항이 적기 때문에, 압축 공기는 당해 지점으로만 빠져 나간다. 이 때문에, 빠짐 이상이 발생했을 경우, 압력이 상승하지 않게 된다. 제어 장치(50)는 에어레이션 처리시에 있어서, 주형사의 정상적인 충전이 행해지고 있지 않다고 판정되었을 때, 에어레이션 시간을 연장한다(추가 처리). 즉, 제어 장치(50)는 제1 압력 검출기(61)~ 제6 압력 검출기(66)의 검출 결과에 기초하여 적어도 1개의 진공 비례 밸브에 제어 신호를 출력한다. 보다 구체적인 일례로서, 제어 장치(50)는 에어레이션 처리시에 있어서, 에어레이션 시간 T1 내에 압력 검출기에 의해 검출된 최대 압력이 소정의 임계값에 도달하지 않은 경우에는, 주형사의 정상적인 충전이 행해지고 있지 않다고 판정한다. 소정의 임계값은, 예를 들면 기억부(53)에 기억되어 있다. 그리고, 제어 장치(50)는, 예를 들면 도 18의 화면예 (A)를 이용하여 설정된 값에 기초하여, 진공 비례 밸브에 제어 신호를 출력한다(에어레이션 시간을 연장하는 추가 처리).One of the abnormalities assumed in the flashless molding machine performed by using the compressed air is the omission or more. A missing abnormality is "a phenomenon in which the point where mold injection sand does not exist by partial blockage of each supply port of the
제어 장치(50)는 빠짐 이상이 추가 처리에 의해서 해소되었을 경우, 즉, 추가 에어레이션 시간 내에 압력 검출기에 의해 검출된 최대 압력이 소정의 임계값에 도달했을 경우에는, 주형사의 충전 처리는 정상이라고 판정하고, 경보는 행하지 않는다. 한편, 제어 장치(50)는 추가 에어레이션 시간 내에 압력 검출기에 의해 검출된 최대 압력이 소정의 임계값에 도달하지 않은 경우에는, 경보 정보를 출력한다. 경보 정보는 경보에 관한 데이터이며, 표시부(67)에 출력되는 경우에는 화면 데이터, 스피커 등에 출력되는 경우에는 알람 데이터이다. 제어 장치(50)는 경보 정보의 출력과 함께, 플래스크리스 조형기(1)의 운전을 정지해도 된다. 도 18의 화면예 (B)는 경보의 일례이다. 제어 장치(50)는 이상의 내용, 플래스크리스 조형기(1)의 운전 상태, 처치(대처 방법), 복귀(복귀 방법) 등을 표시부(67)에 표시시킨다. When the abnormality is eliminated by the further processing, that is, when the maximum pressure detected by the pressure detector within the additional aeration time reaches a predetermined threshold, the filling process of the mold mold is normal. Judgment is not made. On the other hand, when the maximum pressure detected by the pressure detector within the additional aeration time does not reach a predetermined threshold, the
제어 장치(50)는 에어레이션 시간 T1이 종료되면, 배기 처리를 행한다. 배기 처리에 있어서는, 상부 샌드 탱크(22) 내의 압축 공기가 배기되어, 압력이 저하되어 간다. 배기 기구에 모래 막힘이 있는 경우, 예를 들면, 도 17의 화면예 (B)의 그래프 G3에 나타나는 것처럼, 배기 처리 시간 T3에 있어서, 압력의 저하가 둔화되게 된다. 제어 장치(50)는 상부 샌드 탱크(22), 제1 하부 샌드 탱크(30) 및 제2 하부 샌드 탱크(31)를 배기할 때, 적어도 1개의 압력 검출기에 의해 검출된 압력이, 소정의 시간 경과 후에 소정의 임계값 이하로 되지 않는 경우에는 경보 정보를 출력한다. 이것에 의해, 조작원 등은 배기의 이상을 인식할 수 있다. The
덧붙여, 제어 장치(50)는, 배기 처리시에 있어서, 적어도 1개의 압력 검출기의 검출 결과에 기초하여 적어도 1개의 진공 비례 밸브가 열림이 되도록 제어 신호를 출력해도 된다. 이와 같이 동작함으로써, 공급실의 압력이 높아지는 것으로부터, 충전실로부터 공급실로의 주형사의 역류가 방지된다. 주형사의 역류는, 벤트를 배치하고 있는 지점, 즉, 공급실(S8~S10)에서 발생하기 쉽다. 제어 장치(50)는 배기 처리시에 있어서, 배기 처리시에 기준이 되는 제4 압력 검출기(64)에 의해서 검출된 압력에 기초하여, 진공 비례 밸브(95~97)가 열림이 되도록 제어 신호를 출력한다. 제어 장치(50)는 제4 압력 검출기(64)에 의해서 검출된 압력보다도 소정값만큼 높은 압력이 되도록, 진공 비례 밸브(95~97)를 열림으로 해도 된다(피드백 처리).In addition, the
이상, 본 실시 형태에 따른 플래스크리스 조형기(1)에서는, 상부 샌드 탱크(22), 제1 하부 샌드 탱크(30) 및 제2 하부 샌드 탱크(31)의 압력이 제1 압력 검출기(61)~ 제6 압력 검출기(66)에 의해 검출된다. 그리고, 제어 장치(50)에 의해, 제1 압력 검출기(61)~ 제6 압력 검출기(66)의 검출 결과가 취득된다. 이와 같이, 플래스크리스 조형기(1)에 의하면, 탱크 내의 압력이 취득됨으로써 샌드 탱크 내의 상황이 파악되기 때문에, 결과적으로 뛰어난 주형 및 주물 제품을 얻을 수 있다. As described above, in the
플래스크리스 조형기(1)에 의하면, 제2 하부 샌드 탱크가 상하 방향으로 이동함으로써 스퀴즈 처리가 행해지는 경우에 있어서, 샌드 탱크 내의 상황을 적절히 파악할 수 있다. According to the
플래스크리스 조형기(1)에 의하면, 제1 압력 검출기(61)~ 제6 압력 검출기(66)의 배치를 위해서, 압축 공기를 공급하기 위한 공급실(S4~S10)을 이용할 수 있다. 또, 플래스크리스 조형기(1)는 주형사를 저장하는 저장실(S1~S3)에 압력 검출을 위한 관통공 등을 마련할 필요가 없다. 이 때문에, 플래스크리스 조형기(1)에 의하면, 제1 압력 검출기(61)~ 제6 압력 검출기(66)의 배치가 조형 처리에 주는 영향을 작게 할 수 있다. According to the
플래스크리스 조형기(1)에 의하면, 상부 샌드 탱크(22)의 상하의 압력, 즉 상부 샌드 탱크(22)의 전체의 압력이 검출되기 때문에, 상부 샌드 탱크(22)의 검출 위치에 의존한 압력 편차를 파악할 수 있다. 플래스크리스 조형기(1)에 의하면, 제1 하부 샌드 탱크(30)의 상하의 압력, 즉 제1 하부 샌드 탱크(30)의 전체의 압력이 검출되기 때문에, 제1 하부 샌드 탱크(30)의 검출 위치에 의존한 압력 편차를 파악할 수 있다. According to the
플래스크리스 조형기(1)에 의하면, 제1 투과 부재(22a), 제2 투과 부재(30a)의 막힘을 검출할 수 있다. 또, 플래스크리스 조형기(1)에서는, 제1 하부 샌드 탱크(30)의 굴곡된 하단부의 저장실(S2) 내, 혹은, 제2 하부 샌드 탱크(31) 내에 있어서는, 투과 부재 대신에 복수의 벤트 홀을 이용한다. 이 때문에, 플래스크리스 조형기(1)에 의하면, 투과 부재의 막힘이 발생하기 쉬운 지점에 있어서, 투과 부재의 막힘의 발생을 회피할 수 있다. According to the
플래스크리스 조형기(1)에 의하면, 제1 압력 검출기(61)~ 제6 압력 검출기(66)의 검출 결과를 조작원에게 알릴 수 있다. 플래스크리스 조형기(1)에 의하면, 압력의 시간 의존성을 조작원에게 알릴 수 있다. 플래스크리스 조형기(1)에 의하면, 설정 화면을 표시부(67)에 표시시킴으로써, 조작원에 의한 설정 조작을 지원할 수 있다. 또, 플래스크리스 조형기(1)에 의하면, 조작원에 대해서, 사전에 기억된 검출 결과와 이번 검출 결과의 차분을 알릴 수 있다. 플래스크리스 조형기(1)에 의하면, 제1 압력 검출기(61)~ 제6 압력 검출기(66)의 검출 결과를, 물리 기억 매체를 통하지 않고 외부의 컴퓨터 등에 송신할 수 있다. According to the
플래스크리스 조형기(1)에 의하면, 압력 검출기의 검출 결과와, 미리 설정된 임계값을 비교 가능한 양태로 표시부에 표시시킬 수 있다. 이 경우, 조작원에 대해서, 제1 투과 부재(22a) 또는 제2 투과 부재(30a)의 막힘을 예측시킬 수 있다. According to the
플래스크리스 조형기(1)에 의하면, 압력 검출기의 검출 결과에 기초하여 진공 비례 밸브에 제어 신호를 출력할 수 있으므로, 예를 들면 피드백 제어를 할 수 있다. 예를 들면, 플래스크리스 조형기(1)에서는, 배기할 때, 제3 압력 검출기(63)의 검출 결과에 기초하여, 진공 비례 밸브(95~97)가 열림이 되도록 제어 신호가 출력된다. 이 때문에, 플래스크리스 조형기(1)에 의하면, 탱크 내의 주형사의 유동을 바람직하게 제어할 수 있다. 보다 구체적으로는, 플래스크리스 조형기(1)는 저장실(S2), S3로부터 공급실(S8~S10)로 주형사가 역류하는 것을 방지할 수 있다. According to the
플래스크리스 조형기(1)에 의하면, 배기 계통에 결함이 있는 것을 조작원에게 경고할 수 있다. 플래스크리스 조형기(1)에 의하면, 진공 비례 밸브(90~97)가 샌드 탱크의 측방에 배치되어 있으므로, 압축 공기의 공급의 응답성을 향상시킬 수 있다. According to the
플래스크리스 조형기(1)에 의하면, 최대 압력이 소정의 임계값에 도달하지 않은 때 추가적인 에어레이션을 자동으로 행할 수 있다. 또한, 플래스크리스 조형기(1)에 의하면, 추가적인 에어레이션에 의해서도 상황이 개선되지 않은 때에는, 조작원에게 경보할 수 있다. According to the
덧붙여, 상술한 실시 형태는 본 개시에 따른 플래스크리스 조형기의 일례를 나타내는 것이다. 본 개시에 따른 플래스크리스 조형기는, 실시 형태에 따른 플래스크리스 조형기(1)에 한정되는 것이 아니고, 각 청구항에 기재한 요지를 변경하지 않는 범위에서, 실시 형태에 따른 플래스크리스 조형기(1)를 변형하거나, 또는 다른 것에 적용한 것이어도 된다. In addition, embodiment mentioned above shows an example of the flashless molding machine which concerns on this indication. The flashless molding machine according to the present disclosure is not limited to the
예를 들면, 상기 실시 형태에 있어서, 상부 샌드 탱크(22)는 상부 프레임(10)에 고정되어 있는 예를 설명했지만, 상부 샌드 탱크(22)는 이동 가능하게 구성되어 있어도 된다. 또, 조형기의 샌드 탱크는 3개일 필요는 없고, 1개여도 되고, 2개 또는 4개 이상이어도 된다. For example, in the said embodiment, although the
1…플래스크리스 조형기
12…가이드
15…상부 주형틀
16…상부 주형틀 실린더
17…하부 주형틀
18…하부 주형틀 실린더
19…매치 플레이트
22…상부 샌드 탱크
25…상부 플레이트
22a…제1 투과 부재
30a…제2 투과 부재
30…제1 하부 샌드 탱크
31…제2 하부 샌드 탱크
32…하부 탱크 실린더
35…제1 접속구
36…제1 폐색판
37…스퀴즈 실린더
38…제2 접속구
39…제2 폐색판
40…하부 플레이트
41…하부 필링틀
42…하부 필링틀 실린더
50…제어 장치
51…연산부
52…통신부
53…기억부
61…제1 압력 검출기
62…제2 압력 검출기
63…제3 압력 검출기
64…제4 압력 검출기
65…제5 압력 검출기
67…표시부
68…통신 네트워크
90~97…진공 비례 밸브One…
15...
17...
19...
25...
30a...
31... Second
35... .
37...
39...
41... Lower peeling
50...
52...
61...
63...
65...
68...
Claims (23)
상부 주형틀과,
상기 상부 주형틀의 하방에 배치되고, 상기 상부 주형틀과 함께 매치 플레이트를 협지 가능한 하부 주형틀과,
상기 상부 주형틀의 상방에 배치되고, 압축 공기원에 접속되며, 그 하단부가 개구되고, 그 내부에 주형사를 저장하는 상부 샌드 탱크와,
상기 상부 샌드 탱크의 하단부에 장착되고, 상기 상부 샌드 탱크로부터 상기 상부 주형틀 내로 연통하는 적어도 1개의 공급구가 형성된 상부 플레이트와,
압축 공기원에 접속되고, 그 내부에 주형사를 저장하며, 저장한 주형사를 배출하는 제1 접속구를 가지는 제1 하부 샌드 탱크와,
상기 하부 주형틀의 하방에 배치되고, 그 상단부가 개구되며, 상기 제1 하부 샌드 탱크의 제1 접속구에 접속 가능한 제2 접속구를 가지고, 상기 제1 하부 샌드 탱크로부터 공급되어 상기 하부 주형틀 내로 공급되는 주형사를 저장하는 제2 하부 샌드 탱크와,
상기 제2 하부 샌드 탱크의 상단부에 장착되고, 상기 제2 하부 샌드 탱크로부터 상기 하부 주형틀 내로 연통하는 적어도 1개의 공급구가 형성된 하부 플레이트와,
상기 상부 샌드 탱크, 상기 제1 하부 샌드 탱크 및 상기 제2 하부 샌드 탱크 중 적어도 1개의 탱크의 압력을 검출하는 적어도 1개의 압력 검출기와,
상기 압력 검출기에 접속되고, 상기 적어도 1개의 압력 검출기의 검출 결과를 취득하는 제어부를 구비하는 플래스크리스 조형기.A flashless molding machine for molding an upper mold and a lower mold of a moldless mold,
Upper mold,
A lower mold disposed under the upper mold and capable of holding a match plate together with the upper mold;
An upper sand tank disposed above the upper mold and connected to a compressed air source, the lower end of which is opened, and stores mold sand therein;
An upper plate mounted at a lower end of the upper sand tank, the upper plate having at least one feed port communicating with the upper mold from the upper sand tank;
A first lower sand tank having a first connection port connected to a compressed air source, storing mold sand therein, and discharging the stored mold sand;
It is disposed below the lower mold, has an upper end thereof, and has a second connector that is connectable to the first connector of the first lower sand tank, and is supplied from the first lower sand tank and supplied into the lower mold. A second lower sand tank for storing molded sand,
A lower plate mounted to an upper end of the second lower sand tank, the lower plate having at least one supply port communicating from the second lower sand tank to the lower mold;
At least one pressure detector for detecting pressure of at least one of the upper sand tank, the first lower sand tank and the second lower sand tank;
And a control unit connected to the pressure detector, the control unit obtaining a detection result of the at least one pressure detector.
상기 제2 하부 샌드 탱크를 상하 방향으로 이동시키고, 상기 상부 플레이트 및 상기 하부 플레이트로 스퀴즈를 행하는 구동부와,
상기 제1 하부 샌드 탱크를 상하 방향으로 이동시키는 조정 구동부를 구비하는 플래스크리스 조형기.The method according to claim 1,
A drive unit which moves the second lower sand tank in the vertical direction and squeezes the upper plate and the lower plate;
And a control drive for moving the first lower sand tank in a vertical direction.
상기 상부 샌드 탱크는 상기 주형사를 저장하는 저장실과, 상기 저장실의 측방에 마련되고, 압축 공기원에 접속된 적어도 1개의 공급실을 가지고,
상기 적어도 1개의 압력 검출기는 상기 상부 샌드 탱크의 상기 적어도 1개의 공급실의 압력을 검출하는, 플래스크리스 조형기.The method according to claim 1 or 2,
The upper sand tank has a storage chamber for storing the mold sand and at least one supply chamber provided at a side of the storage chamber and connected to a compressed air source,
And the at least one pressure detector detects the pressure of the at least one supply chamber of the upper sand tank.
상기 상부 샌드 탱크의 상기 적어도 1개의 공급실은, 상기 상부 샌드 탱크의 중앙보다도 상단측에 위치하는 제1 공급실과, 상기 상부 샌드 탱크의 중앙보다도 하단측에 위치하는 제2 공급실을 포함하고,
상기 적어도 1개의 압력 검출기는 상기 제1 공급실의 압력을 검출하는 제1 압력 검출기와, 상기 제2 공급실의 압력을 검출하는 제2 압력 검출기를 포함하는, 플래스크리스 조형기.The method according to claim 3,
The at least one supply chamber of the upper sand tank includes a first supply chamber located above the center of the upper sand tank, and a second supply chamber located below the center of the upper sand tank.
And the at least one pressure detector comprises a first pressure detector for detecting the pressure in the first supply chamber and a second pressure detector for detecting the pressure in the second supply chamber.
상기 상부 샌드 탱크의 저장실은 그 내면에 압축 공기가 유통 가능한 복수의 구멍을 가지는 제1 투과 부재를 가지고,
상기 상부 샌드 탱크의 상기 적어도 1개의 공급실은, 상기 제1 투과 부재를 통해서 상기 상부 샌드 탱크의 저장실과 연통하는, 플래스크리스 조형기.The method according to claim 3 or 4,
The storage compartment of the upper sand tank has a first permeable member having a plurality of holes through which compressed air can flow through an inner surface thereof,
The at least one supply chamber of the upper sand tank communicates with the storage chamber of the upper sand tank through the first permeable member.
상기 제1 하부 샌드 탱크는 상기 주형사를 저장하는 저장실과, 상기 저장실의 측방에 마련되고, 압축 공기원에 접속된 적어도 1개의 공급실을 가지고,
상기 적어도 1개의 압력 검출기는 상기 제1 하부 샌드 탱크의 상기 적어도 1개의 공급실의 압력을 검출하는, 플래스크리스 조형기.The method according to any one of claims 1 to 5,
The first lower sand tank has a storage chamber for storing the mold sand and at least one supply chamber provided at a side of the storage chamber and connected to a compressed air source,
And the at least one pressure detector detects the pressure of the at least one supply chamber of the first lower sand tank.
상기 제1 하부 샌드 탱크의 상기 적어도 1개의 공급실은, 상기 제1 하부 샌드 탱크의 중앙에 위치하는 제3 공급실과, 상기 제1 하부 샌드 탱크의 중앙보다도 상단측에 위치하는 제4 공급실과, 상기 제1 하부 샌드 탱크의 중앙보다도 하단측에 위치하는 제5 공급실을 포함하고,
상기 적어도 1개의 압력 검출기는 상기 제3 공급실의 압력을 검출하는 제3 압력 검출기와, 상기 제4 공급실의 압력을 검출하는 제4 압력 검출기와, 상기 제5 공급실의 압력을 검출하는 제5 압력 검출기를 포함하는, 플래스크리스 조형기.The method according to claim 6,
The at least one supply chamber of the first lower sand tank includes a third supply chamber located at the center of the first lower sand tank, a fourth supply chamber located at an upper end side of the first lower sand tank, and A fifth supply chamber located at a lower end side than the center of the first lower sand tank,
The at least one pressure detector includes a third pressure detector for detecting the pressure in the third supply chamber, a fourth pressure detector for detecting the pressure in the fourth supply chamber, and a fifth pressure detector for detecting the pressure in the fifth supply chamber. Including, a flaskless molding machine.
상기 제1 하부 샌드 탱크의 상기 저장실은, 그 내면에 압축 공기가 유통 가능한 복수의 구멍을 가지는 제2 투과 부재를 가지고,
상기 제3 공급실 및 상기 제4 공급실은, 상기 제2 투과 부재를 통해서 상기 제1 하부 샌드 탱크의 상기 저장실과 연통하는, 플래스크리스 조형기.The method according to claim 7,
The storage chamber of the first lower sand tank has a second permeable member having a plurality of holes through which compressed air can flow through an inner surface thereof,
And the third supply chamber and the fourth supply chamber communicate with the storage chamber of the first lower sand tank through the second permeable member.
상기 제5 공급실은 상기 제1 하부 샌드 탱크의 굴곡된 하단부에 마련되고, 복수의 벤트 홀을 통해서 상기 제1 하부 샌드 탱크의 상기 저장실과 연통하는, 플래스크리스 조형기.The method according to claim 7 or 8,
And the fifth supply chamber is provided at the bent lower end of the first lower sand tank, and communicates with the storage chamber of the first lower sand tank through a plurality of vent holes.
상기 제2 하부 샌드 탱크는 상기 주형사를 저장하는 저장실과, 상기 저장실의 바닥부에 마련되고, 압축 공기원에 접속된 적어도 1개의 공급실을 가지고,
상기 적어도 1개의 압력 검출기는 상기 제2 하부 샌드 탱크의 상기 적어도 1개의 공급실의 압력을 검출하는, 플래스크리스 조형기.The method according to any one of claims 1 to 9,
The second lower sand tank has a storage chamber for storing the mold sand and at least one supply chamber provided at a bottom of the storage chamber and connected to a compressed air source.
And the at least one pressure detector detects the pressure of the at least one supply chamber of the second lower sand tank.
상기 제2 하부 샌드 탱크의 적어도 1개의 공급실은, 복수의 벤트 홀을 통해서 상기 제2 하부 샌드 탱크의 상기 저장실과 연통하는 플래스크리스 조형기.The method according to claim 10,
At least one supply chamber of the second lower sand tank communicates with the storage chamber of the second lower sand tank through a plurality of vent holes.
상기 제어부에 접속되고, 상기 적어도 1개의 압력 검출기의 검출 결과를 표시하는 표시부를 구비하는 플래스크리스 조형기.The method according to any one of claims 1 to 11,
And a display unit connected to the control unit, the display unit displaying a detection result of the at least one pressure detector.
상기 제어부는 상기 검출 결과로서 압력과 시간과의 관계를 나타내는 그래프를 상기 표시부에 표시시키는, 플래스크리스 조형기.The method according to claim 12,
And the control unit causes the display unit to display a graph indicating a relationship between pressure and time as the detection result.
상기 제어부는 에어레이션 설정 압력과 시간을 설정하기 위한 설정 화면을 상기 표시부에 표시시키는 플래스크리스 조형기.The method according to claim 12 or 13,
And the control unit displays a setting screen for setting aeration setting pressure and time on the display unit.
상기 적어도 1개의 압력 검출기의 검출 결과를 기억하는 기억부를 구비하고,
상기 제어부는 상기 기억부에 기억된 검출 결과와, 검출된 이번 검출 결과를, 비교 가능한 양태로 상기 표시부에 표시시키는, 플래스크리스 조형기.The method according to any one of claims 12 to 14,
A storage unit that stores detection results of the at least one pressure detector,
And the control unit causes the display unit to display the detection result stored in the storage unit and the detected detection result this time in a comparable manner.
상기 제어부는 상기 적어도 1개의 압력 검출기의 검출 결과를, 통신 네트워크를 통해서 송신하는 통신부를 가지는, 플래스크리스 조형기.The method according to any one of claims 1 to 14,
The control unit has a flashless molding machine having a communication unit for transmitting the detection result of the at least one pressure detector through a communication network.
상기 제어부에 접속되고, 상기 적어도 1개의 압력 검출기의 검출 결과를 표시하는 표시부를 구비하고,
상기 제어부는 상기 상부 샌드 탱크의 상기 적어도 1개의 압력 검출기의 검출 결과와, 미리 설정된 임계값을 비교 가능한 양태로 상기 표시부에 표시시키는, 플래스크리스 조형기.The method according to claim 5,
A display unit connected to the control unit and displaying a detection result of the at least one pressure detector,
And the control unit displays a detection result of the at least one pressure detector of the upper sand tank and a preset threshold on the display unit in a comparable manner.
상기 제어부에 접속되고, 상기 적어도 1개의 압력 검출기의 검출 결과를 표시하는 표시부를 구비하고,
상기 제어부는 상기 제3 압력 검출기 또는 상기 제4 압력 검출기에 의해 검출된 압력과, 미리 설정된 임계값을 비교 가능한 양태로 상기 표시부에 표시시키는, 플래스크리스 조형기.The method according to claim 8,
A display unit connected to the control unit and displaying a detection result of the at least one pressure detector,
And the control unit causes the display unit to display the pressure detected by the third pressure detector or the fourth pressure detector and a preset threshold value in a comparable manner.
상기 상부 샌드 탱크, 상기 제1 하부 샌드 탱크 및 상기 제2 하부 샌드 탱크 각각과, 압축 공기원과의 사이에는, 제어 신호에 따라 개폐 가능한 적어도 1개의 제어 밸브가 마련되고,
상기 제어부는 상기 적어도 1개의 압력 검출기의 검출 결과에 기초하여 상기 적어도 1개의 제어 밸브에 상기 제어 신호를 출력하는, 플래스크리스 조형기.The method according to any one of claims 1 to 18,
At least one control valve capable of opening and closing according to a control signal is provided between each of the upper sand tank, the first lower sand tank and the second lower sand tank, and a compressed air source.
And the control unit outputs the control signal to the at least one control valve based on a detection result of the at least one pressure detector.
상기 제어부는 상기 상부 샌드 탱크, 상기 제1 하부 샌드 탱크 및 상기 제2 하부 샌드 탱크를 배기할 때, 상기 적어도 1개의 압력 검출기의 검출 결과에 기초하여 상기 적어도 1개의 제어 밸브가 열림이 되도록 상기 제어 신호를 출력하는, 플래스크리스 조형기.The method according to claim 19,
The control unit controls the at least one control valve to be opened based on a detection result of the at least one pressure detector when exhausting the upper sand tank, the first lower sand tank, and the second lower sand tank. Flaskless molding machine which outputs a signal.
상기 제어부는 상기 상부 샌드 탱크, 상기 제1 하부 샌드 탱크 및 상기 제2 하부 샌드 탱크를 배기할 때, 상기 적어도 1개의 압력 검출기에 의해 검출된 압력이 소정의 임계값 이하로 되지 않는 경우에는 경보 정보를 출력하는, 플래스크리스 조형기.The method according to claim 19 or 20,
The control unit, when exhausting the upper sand tank, the first lower sand tank and the second lower sand tank, the alarm information when the pressure detected by the at least one pressure detector does not fall below a predetermined threshold value; Outputting, a flaskless molding machine.
상기 상부 샌드 탱크에 대응하는 상기 제어 밸브는, 상기 상부 샌드 탱크의 측방에 배치되고,
상기 제1 하부 샌드 탱크에 대응하는 상기 제어 밸브는, 상기 제1 하부 샌드 탱크의 측방에 배치되는, 플래스크리스 조형기.The method according to any one of claims 19 to 21,
The control valve corresponding to the upper sand tank is disposed on the side of the upper sand tank,
The control valve corresponding to the first lower sand tank is disposed on the side of the first lower sand tank.
상기 제어부는, 에어레이션 처리시에 있어서, 소정의 에어레이션 시간 내에 상기 압력 검출기에 의해 검출된 최대 압력이 소정의 임계값에 도달하지 않은 경우에는, 상기 에어레이션 시간을 연장하고, 연장한 후에 있어서 상기 적어도 1개의 압력 검출기에 의해 검출된 최대 압력이 소정의 임계값에 도달하지 않은 경우에는, 경보 정보를 출력하는, 플래스크리스 조형기.The method according to any one of claims 1 to 22,
The control unit extends the aeration time when the maximum pressure detected by the pressure detector within a predetermined aeration time does not reach a predetermined threshold in the aeration process, and after the extension, the at least one. And output alarm information when the maximum pressure detected by the two pressure detectors does not reach a predetermined threshold value.
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