KR20200003862A - 강화된 카테터를 갖는 혈액 펌프 - Google Patents

Abstract

혈관내 혈액 펌프는 카테터(10) 및 상기 카테터(10)에 부착된 펌핑 장치(1)를 포함한다. 상기 카테터(10)는 길이방향 축을 따라 연장되며 말단(11) 및 상기 말단(11)의 반대 방향에 근단(12)를 갖는다. 상기 카테터(10)는 상기 카테터(10)의 근단(12) 및 말단(11) 사이에서 길이방향으로 연장되는 관형 보강 구조물(15)을 포함한다. 상기 관형 보강 구조물(15)은 내강(21)과 근단(17) 및 상기 근단(17)의 반대 방향에 폐쇄된 말단(16)을 가지며, 상기 보강 구조물(15)의 내강(21)은 적어도 5 바(bar)의 과압력을 갖는 가압된 유체를 수용하도록 구성된다.

Description

강화된 카테터를 갖는 혈액 펌프

본 발명은 카테터(catheter) 및 카테터의 말단에 부착된 펌핑 장치를 포함하는, 피부를 통해서 환자의 혈관에 삽입하기 위한 혈관내 혈액 펌프에 관한 것이다.

피부를 통해서 삽입되는 혈액 펌프는 환자의 심장을 지지하도록 설계되며, 환자의 피부의 혈관 통로를 통해, 즉, 피부를 통해서 카테터에 의해 대동맥 또는 대퇴동맥과 같은 혈관을 통해 환자의 심장에 삽입된다. 피부를 통해 삽입되는 혈관내 혈액 펌프는 보통은 카테터 및 카테터에 부착되는 펌핑 장치를 포함한다. 카테터는 말단으로부터 근단까지 길이방향 축을 따라 연장될 수 있으며, 펌핑 장치는 의사와 같은, 운영자로부터 먼 단부에서 카테터에 접속된다. 펌핑 장치는, 예를 들어 대퇴동맥 및 대동맥을 통해서 카테터에 의해 환자의 심장의 좌심실에 삽입될 수 있다. 환자의 심장에 배치되는 혈액 펌프는 심장내 혈액 펌프라고도 불릴 수 있다.

비교적 강도가 높은 카테터는 구부러짐의 위험이 적은 반면에, 부드러운 카테터는 대동맥 특히 대동맥 궁과 같은 혈관의 형상에 더 잘 적응된다. 그러나, 부드러운 카테터는 낮은 강성률(rigidity)로 인해 특히 카테터가 삽입하는 동안에 구부러지는 경향이 있다. 카테터가 구부러지면, 이로 인해 카테터에 약화된 위치가 생기고, 이것은 동일 위치에서 아마도 다시 구부러지게 될 것이다. 이는 혈액 펌프가 동작하는 동안에 특히 문제가 될 수 있다. 예를 들어, 혈액 펌프는 심장으로부터 대동맥으로 다시 밀려들어갈 수 있으며, 이로 인해 카테터가 구부러지게 하며, 특히 카테터가 삽입되는 동안에 이미 구부러져 있는 경우에 그와 같을 수 있다. 이로 인해 약화된 위치에서 구부러짐이 심하게 될 수 있으며, 이는 다시 펌핑 장치에 퍼지(purge) 유체를 공급하는 퍼지 라인(purge line)과 같은, 카테터 내측의 구조물이 구부러지게 한다. 퍼지 라인은 차단될 수 있으며 혈액 펌프는 퍼지 압력의 증가로 인해 또는 퍼지 라인의 완전한 차단으로 인해 고장날 수 있다.

카테터를 강화 또는 보강시키기 위한 시도가 있었지만, 결과적인 강도(stiffness)는 바람직하지 못할 수 있다. 예를 들어, 퍼지 라인만을 강화시키기 위한 다른 시도들이 있었으나, 이는 구성의 복잡성을 증가시키고 비용을 더 높일 수 있다. 이와는 별도로, 카테터의 강도를 조절할 수 있게 하는 것이 바람직할 것이다.

그러므로, 본 발명의 목적은 카테터의 구부러짐을 방지하여 카테터의 강도(stiffness)를 조절하는 것이 가능한, 피부를 통해서 카테터를 갖는 환자의 혈관에 삽입되는 혈액 펌프를 제공하는데 있다.

이와 같은 목적은 독립항 제1항의 특징을 갖는 피부를 통해서 삽입되는 혈액 펌프에 의해 달성된다. 본 발명의 바람직한 실시예 및 또 다른 개발사항들은 그 종속항들에 규정된다. 본 개시 전체에 걸쳐서, "말(distal)"이라는 용어는 사용자에게서 떨어져서 심장을 향하는 방향을 일컫는 반면, "근(proximal)"이라는 용어는 사용자를 향하는 방향을 일컫는다.

본 발명에 따르면, 피부를 통해서 삽입되는 혈관내 혈액 펌프의 카테터는 카테터의 근단과 말단 사이에서 길이방향으로 연장되는 관형 보강 구조물을 포함한다. 상기 관형 보강 구조물은 내강과 근단 및 상기 근단의 반대 방향에 폐쇄된 말단을 갖는다. 상기 보강 구조물의 내강은 적어도 5 바의 과압력을 갖는 가압된 유체를 수용하도록 구성된다. 상기 폐쇄된 말단은 상기 내강이 가압된 유체를 수용 및 유지하도록 하여 상기 보강 구조물의 강도(stiffness)가 조절될 수 있도록 한다. 상기 보강 구조물은 상기 내강에 수용된 가압된 유체 없이 기설정된 강도를 가질 수 있으며, 유체를 삽입하고 유체의 압력을 증가시켜서 상기 강도를 증가시키는 것이 가능하다.

상기 관형 보강 구조물은 상기 관형 보강 구조물의 내강 내의 가압된 유체의 압력을 증가 또는 감소시킴으로써 그 굽힘 강성(bending stiffness)를 조절할 수 있게 된다. 가압된 유체는 근단으로부터 삽입될 수 있으며 말단이 폐쇄되므로 상기 관형 보강 구조물을 빠져나가는 것이 방지된다. 예를 들어, 가압된 유체는 카테터가 환자의 혈관에 삽입되는 동안에 높은 압력을 갖는 관형 보강 구조물의 내강에 삽입 및 유지될 수 있으며, 여기서 카테터는 높은 굽힘 강성을 가져야 한다. 카테터가 소정의 량만큼 삽입되면 압력은 해제될 수 있어서, 굽힘 강성을 감소시키며, 이는 카테터가 혈액 펌프의 형상에 적응되도록 한다. 사용자는 응용 및 필요에 따라 언제든 가압된 유체의 압력을 조절함으로써 굽힘 강성을 조절할 수 있다.

상기 보강 구조물은 카테터가 구부러지지 않도록 하는 한편 동시에 충분한 신축성을 제공하여 굽혀지도록 하므로 카테터가 대동맥과 같은 혈관을 관통하도록 유도될 수 있다. 구부러짐은 특히 혈액 펌프가 삽입되는 동안에 방지될 수 있어서 의사/심장전문의가 카테터를 혈관을 관통하여 밀어 넣는다. 카테터의 약화된 위치가 회피되어 혈액 펌프가 동작하는 동안에 카테터 구부러짐의 위험이 더 적어진다. 그럼에도 불구하고 처치되는 동안에 카테터가 구부러지면, 다시 신축될 수 있으며 카테터는 시간이 지날수록 그 형상을 회복할 수 있다. 특히, 구부러짐이 카테터의 소성 변형, 즉, 비가역 변형이므로, 굽힘이 카테터가 그 초기 형상으로 되돌아갈 수 있는 탄성 변형인 반면, 보강 구조물은 바람직하게는 카테터가 소성 변형이 발생하지 않고 10mm 이하의 굽힘 반경으로 탄성 변형되게 한다. 굽힘 반경은 카테터의 중심축에 대해서 측정된다.

예를 들어, 카테터의 강도는 카테터의 삽입 동안에 삽입을 용이하게 하며 삽입 동안에 카테터의 구부러짐을 방지하도록 증가될 수 있으며, 혈액 펌프가 동작하는 동안에는 감소되어 카테터가 혈관의 형상에 맞도록 조절되게 한다. 바람직하게는, 보강 구조물의 내강은 5 바 내지 150 바, 예를 들어, 75 바의 과압력을 갖는 가압된 유체를 수용하도록 구성된다. 더 구체적으로 설명하면, 상기 보강 구조물의 내강은 적어도 5 바, 적어도 10 바, 적어도 20 바, 또는 적어도 30 바, 또는 적어도 50바, 적어도 85 바, 또는 적어도 100 바, 150 바까지의 훨씬 더 높은 압력을 갖는 가압된 유체를 수용하도록 구성되어 소정의 강도를 달성할 수 있다.

상기 보강 구조물은 전체 외과 수술 동안에 그리고 혈액 펌프가 동작하는 동안에 카테터를 지지하고 구부러짐을 방지하도록 혈액 펌프가 동작하는 동안에 카테터내에 유지되도록 구성될 수 있다. 이는 혈액 펌프가 동작하는 동안에, 심장의 이동에 의해 또는 혈액 펌프의 펌핑 작용에 의해, 혈액 펌프가 심장으로부터 밀려나오는 경향이 있는 응용에서 유리할 수 있다. 심장으로부터 혈액 펌프를 밀어내는 경향이 없거나 적은 응용에서, 보강 구조물은 환자의 신체에 혈액 펌프를 배치한 후에 카테터로부터 제거되도록 구성될 수 있다. 이는 혈액 펌프가 동작하는 동안에 카테터가 더 신축되도록 하며 카테터가 대동맥과 같은, 각각의 혈관의 형상에 더 잘 적응되도록 한다. 이는 혈관의 내벽과 카테터 사이의 접촉을 감소시키며 펌프가 밸브 구조물을 미는 힘을 감소시킬 수도 있다.

대퇴부 접근(동맥 또는 정맥)을 통해 환자의 심장에 피부를 통해서 삽입되는 카테터의 전형적인 길이는 100에서 150cm 사이가 될 수 있다. 상기 보강 구조물 역시 100에서 150cm 사이의 길이를 가질 수 있다. 상기 카테터 및 보강 구조물은 카테터가 쇄골 동맥 또는 보조 동맥을 통해서 좌심실에 삽입되거나 또는 경정맥을 통해서 우심실에 삽입되도록 설계되는 경우에 25에서 50cm 사이의 길이를 가질 수 있다.

상기 카테터는 상기 카테터를 통해서 근단으로부터 말단으로 연장되는 내강을 가질 수 있다. 상기 보강 구조물은 바람직하게는 카테터의 내강 내에 배치된다. 따라서, 일반적인 카테터가 사용될 수 있으며 카테터에는 카테터 내강을 통해서 상기 보강 구조물을 삽입하므로 상기 보강 구조물이 제공될 수 있다. 바람직하게는, 상기 보강 구조물은 실질적으로 자유-부유형 또는 느슨하며, 즉, 카테터의 내강 내측에 고정되지 않는다. 특히 상기 보강 구조물의 말단은 자유롭게, 즉, 혈액 펌프의 다른 부분, 예를 들어, 펌핑 장치에 부착되거나 동작 가능하게 접속되지 않는다. 이로 인해 카테터의 신축성이 향상되는 동시에 카테터가 굽혀져서 혈관의 형상을 따를 때 상기 보강 구조물이 이동하여 카테터 내강 내측에서 미끄러지므로 카테터가 구부러지는 것을 효과적으로 방지한다. 이로 인해 카테터의 신축성이 등방성으로 동작할 수 있으며, 즉, 상기 보강 구조물이 카테터의 일측에 고정되어 부착되지 않으므로 신축성이 모든 굽힘 방향으로 동일할 수 있다.

대안으로, 상기 보강 구조물은 카테터의 벽에 포함되거나 매립될 수 있거나 또는 카테터의 내강에 삽입되는 대신에 카테터의 외부 표면에 배치될 수 있다. 상기 보강 구조물은 적어도 반경 방향으로 고정될 수 있다. 상기 보강 구조물은 축방향으로 이동가능하여, 예를 들어, 카테터가 굽혀질 때 카테터의 길이를 따라 축방향으로 미끄러질 수 있게 된다. 예를 들어, 상기 보강 구조물은 링, 루프, 작은 구멍 등과 같이, 임의의 적절한 부착물에 의해 카테터의 외측 표면에 고정될 수 있다. 대안으로, 상기 보강 구조물은 그 전체 길이를 따라 카테터의 외부 표면에 고정될 수 있다.

상기 보강 구조물은 바람직하게는 형상 기억 물질, 바람직하게는 초탄성 특성을 갖는 형상 기억 물질, 예를 들어 니티놀(Nitinol)을 포함하거나 이것으로 이루어진다. 상기 물질은 대안으로 폴리머 물질을 포함할 수 있으며, 이 또한 형상 기억 특성을 가질 수 있다. 형상 기억 물질은 온도 의존 특성 및 온도 독립 특성을 갖는다. 형상 기억은 온도 의존 특성으로서 형상 기억 물질이 하나의 온도에서 변형되며 이어서 그 "변환 온도" 이상으로 가열할 때 원래의, 변형되지 않은 형상으로 복원되도록 한다. 온도 변화는 물질의 마텐자이트 상(martensite phase)과 오스테나이트 상(austenite phase) 사이에서 변환을 야기시킨다. 초탄성은 온도 독립 특성으로서 형상 기억 물질에게 형상 기억 물질에 가해지는 외력으로 인해 기계적인 변형을 일으키고 이어서 외력이 해제될 때 원래의, 변형되지 않은 형상으로 복원되도록 한다. 의탄성(pseudoelasticity)이라고도 하는, 초탄성은 외부 부하로 인해 발생하는 마텐자이트 상과 오스테나이트 상 사이의 변환에 의해 야기된다. 그 결과, 이들 물질은 가역으로 변형되어 매우 높은 강성을 가질 수 있다. 관형 보강 구조물의 내강 내에 가압된 유체를 유지하는데 적합하다면 다른 물질도 가능함을 인식할 것이다.

상기 보강 구조물은 꼬일 수도 있다. 더 구체적으로는, 상기 보강 구조물이 적어도 세개의 관을 포함하면, 이 관들은 꼬일 수 있으며, 실질적으로 견고한 브레이드(braid) 또는 꼬인 관, 즉 공동의(hollow) 관형 몸체를 형성한다. 상기 보강 구조물은 적어도 두개의 꼬인 관을 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 시스템은 전술한 혈액 펌프 및 상기 보강 구조물의 근단에 접속되며 상기 보강 구조물의 내강에 가압된 유체를 공급하도록 구성된 압력원을 포함한다. 상기 시스템은 가압된 유체의 압력을 조절하도록, 특히 전술한 범위에서 조절하도록 구성된 제어기를 더 포함한다. 상기 유체는 바람직하게는 글리세린, 실리콘 오일 또는 겔 또는 셀라인(saline)과 같은, 높은 점성의, 생체에 적합한 유체이다. 높은 점성의 유체가 바람직한데, 이들은 낮은 점성의 유체에 비해 상기 관형 보강 구조물로부터 덜 누출될 가능성이 있기 때문이다.

후술하는 바람직한 실시예의 상세한 설명은 물론이고, 전술한 요약은 첨부의 도면과 함께 읽을때 더 잘 이해될 것이다. 본 개시를 설명하기 위해, 도면이 참조될 것이다. 그러나, 본 개시의 범위는 도면에 개시된 특정 실시예에 제한되는 것은 아니다. 도면에서,
도 1은 대동맥을 통해서 좌심실에 삽입되는 혈액 펌프를 갖는 환자의 심장을 도시한다.
도 2는 보강 구조물을 갖는, 도 1의 혈액 펌프의 카테터를 개략적으로 도시한다.
도 3은 일 실시예에 따른 보강 구조물을 갖는 카테터를 개략적으로 도시한다.
도 4는 카테터의 개략적인 횡단면도를 도시한다.

도 1에는 환자의 심장(H)에 삽입된 혈액 펌프가 도시된다. 더 상세히 설명하면, 혈액 펌프는 카테터(10)에 부착되는 펌핑 장치(1)를 포함하며, 상기 카테터에 의해 펌핑 장치(1)는 하행 대동맥(DA) 및 대동맥 궁(AA)을 포함하는 대동맥(AO)을 통해서 환자의 심장(H)의 좌심실(LV)에 삽입된다. 카테터(10)는 말단(11) 및 근단(12)을 갖는다. 혈액 펌프는 대동맥(AO)에서 환자의 심장(H) 외부에 배치되는 혈류 출구(3)를 갖는 한편, 혈류 입구(2)는 좌심실(LV) 내에 배치되는 혈류 캐뉼러(cannula)(4)와 유체 연통한다. 임펠러(impeller)(미도시)는 펌핑 장치(1)에 제공되어 혈액이 혈류 입구(2)로부터 혈류 출구(3)로 흐르도록 한다. 혈액 펌프의 말단에는, 피그 테일(pigtail) 또는 J 팁(J-tip)과 같은 부드러운 팁(5)이 배치되어 주변 조직에 해를 주지 않고도 혈액 펌프가 환자의 심장(H)에 삽입이 용이하게 한다. 또한, 부드러운 팁(5)은 부드러운 조직이 혈류 입구(2)로부터 멀리 떨어져서 유지되고 좌심실(LV)의 내벽에 대해서 펌핑 장치(1)를 지지하도록 한다.

이제 도 2를 참조하면, 도 1의 혈액 펌프의 카테터(10)가 도시된다. 카테터(10)는 말단(12)으로부터 근단(11)으로 연장되며 카테터(10)를 통해서 연장되는 내강(13)을 갖는다. 도 1에 도시된 바와 같은 카테터(10)의 말단(11)에 부착되는 펌핑 장치(1)는 도 2에는 도시되지 않는다. 카테터(10)의 내강(13)은 카테터(10)의 벽(14)에 의해 정의되며, 이것은 약 0.1 내지 1mm, 이를 테면 0.5mm의 벽두께를 가질 수 있다. 카테터(10)는 2mm 내지 4mm, 이를 테면 3mm(9 프렌치(French)의 치수에 상당함)의 외경을 가질 수 있다. 따라서, 카테터의 내경은 예를 들어 약 2mm(7 프렌치의 치수에 상당함)가 될 수 있다. 관형 보강 구조물(15)은 카테터 내강(13) 내측에 배치되며 말단(16)으로부터 근단(17)으로 연장된다. 관형 보강 구조물은 카테터의 말단(11)으로부터 그 근단(12)으로 카테터(10)를 통하여 연속해서 연장된다. 퍼지 라인 또는 전기 도선과 같은, 카테터(10)를 통해서 연장될 수 있는 다른 구조물은 명확성을 기하기 위해 도 2에는 생략된다.

도 3은 카테터(10)의 개략적인 도면을 도시한다. 관형 보강 구조물(15)은 퍼지 유체를 펌핑 장치(1)에 공급하기 위한 퍼지 유체 라인(18) 및 전력을 펌핑 장치(1)에 공급하기 위한 전기 도선(19)과 함께 카테터 내강(13) 내측에 배치된다. 보강 구조물(15)은 특히 퍼지 라인(18)이 구부러지지 않도록 하는데 유용하며, 구부러짐은 퍼지 압력이 너무 높거나 윤활작용이 차단되므로 퍼지 라인을 폐색시키며 혈액 펌프를 고장나게 한다. 하나 보다 많은, 이를 테면 둘 또는 세개의 관이 제공될 수 있음을 인식할 것이다. 하나 이상의 관은 크기 및 형상에 있어서 동일하게 형성될 수 있거나 또는 상이한 크기 및 형상을 가질 수 있다. 관형 보강 구조물(15)은 바람직하게는 니티놀과 같은, 형상 기억 물질을 포함한다. 그러나, 형상 기억 특징을 갖거나 갖지 않는, 폴리머 물질과 같은, 다른 물질이 사용될 수도 있다. 관(15)은 꼬일 수도 있다. 더 구체적으로는, 보강 구조물(15)은 적어도 두개, 바람직하게는 세개 이상의 관(15)을 포함할 수 있으며, 이 관은 뒤틀리거나 바람직하게는 꼬여서, 예를 들어 실질적으로 견고한 뒤틀림 또는 브레이드(braid), 또는 꼬인 공동의(hollow) 관형 부재를 형성한다.

카테터(10)가 구부러지지 않도록 하는 한편 카테터(10)가 굽혀져서 대동맥(AO), 특히 대동맥 궁(AA)과 같은, 혈관의 형상에 적응되도록 하기 위해서, 상기 관(15)은, 아래에서 더 상세히 기술되는 바와 같이 가변적인 구부러진 저항을 제공한다. 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 관(15)은 실질적으로 카테터(10)의 내강(13)에서 자유 부동, 즉, 느슨하며 카테터(10)의 내측에 고정되지 않는다. 따라서, 관(15)은 카테터 내강(13) 내측에서 이동하면서 카테터(10) 보다는 약간 상이한 곡률 반경을 따를 수 있다. 관(15)은 또한 내강(13)의 내측에서 특히 축방향으로 미끄러지도록 허용되며, 이는 카테터(10)의 신축성에 유리할 수 있다. 관(15)의 말단(16)은 자유로우며, 특히 펌핑 장치(1) 또는 펌핑 장치(1)의 부품에 부착되지 않는다. 관(15)의 적어도 말단(16)은 부드러운 팁으로 보호되거나 감싸져서 카테터(10) 또는 다른 인접 구조물로 침투하는 것을 방지한다.

도 2에도 개략적으로 도시된 바와 같이, 제어 유닛을 갖는 압력원(20)은 가압된 유체를 관(15)으로 공급하도록 관(15)의 근단(17)에 접속된다. 또한 도 4를 참조하면, 관(15)의 근단(17)은 개방되며 압력원(20)에 접속되는 반면, 말단(16)은 폐쇄되어 가압된 유체를 수용 및 유지할 수 있는 내강(21)을 형성한다. 상기 내강(21)은, 이에 따라, 관(15)의 원주 외벽(22) 및 단부벽(23)에 의해 제한된다. 관(15)의 강도는 내강(21)내의 가압된 유체의 압력을 조절함으로써 조절될 수 있다. 예를 들어, 상기 강도는 혈액 펌프를 환자의 혈관에 삽입하는 동안에 증가될 수 있으며, 혈액 펌프가 동작하는 동안에 감소될 수 있어서, 카테터(10)는 환자의 혈관, 특히 대동맥 궁(AA)의 형상에 더 잘 적응된다. 높은 압력, 예를 들어, 5 바 초과 또는 30 바를 초과하거나, 50 바 초과 또는 75 바 초과하여, 최대 150 바까지의 더 높은 압력이 가해져서 소정의 강도에 도달할 수 있다. 글리세린, 실리콘 오일 또는 겔과 같은, 높은 점성의, 생체에 적합한 물질이 바람직한데 물과 같은 낮은 점성의 유체는 관형 보강 구조물(15)로부터 누출되기가 더 쉽기 때문이다.

그 형상, 크기 및 구성에 관계없이, 상기 보강 구조물(15)은 형상 기억 물질, 바람직하게는 형상 기억 합금, 특히 니티놀을 포함하거나 또는 그것으로 이루질 수 있다. 특히 이러한 물질로 인해 그리고 가압된 유체의 압력에 의존해서, 상기 보강 구조물(15)은 카테터(10)가 굽힘, 즉, 탄성으로 변형되도록 하며, 굽힘 반경은 구부러짐이 없이, 즉, 소성 변형이 발생하지 않고, 10mm 이하가 된다. 상기 굽힘 반경은 카테터의 중심 축에 대해서 측정된다. 따라서, 보강 구조물(15)을 갖는 카테터(10)는 더 양호한 구부러짐 내성을 제공한다. 카테터의 구부러짐을 방지하는 것은, 예를 들어 카테터 내의 관형 라인의 폐색을 회피하는데 중요하다.

Claims (13)

1. 피부를 통해서 환자의 혈관에 삽입하기 위한 혈관내 혈액 펌프로서, 카테터(10) 및 상기 카테터(10)에 부착된 펌핑 장치(1)를 포함하고, 상기 카테터(10)는, 길이방향 축을 따라 연장되며, 말단(11) 및 상기 길이방향 축을 따라 상기 말단(11)의 반대편에 근단(12)을 가지고, 상기 카테터(10)는, 일정 길이를 가지며 상기 카테터(10)의 상기 근단(12) 및 상기 말단(11) 사이에서 길이방향으로 연장되는 관형 보강 구조물(15)을 포함하고, 상기 관형 보강 구조물(15)은 내강(21)과 근단(17) 및 상기 근단(17)의 반대편에 폐쇄된 말단(16)을 갖되, 상기 보강 구조물(15)의 내강(21)은, 적어도 5 바(bar)의 과압력을 갖는 가압된 유체를 수용하도록 구성된 혈액 펌프.
2. 제1항에 있어서,
   상기 카테터(10)는 상기 근단(12)부터 상기 말단(11)까지 상기 카테터(10)를 통해서 연장되는 내강(13)을 가지며, 상기 보강 구조물(15)은 상기 카테터(10)의 내강(13) 내에 배치된 혈액 펌프.
3. 제2항에 있어서,
   상기 보강 구조물은 상기 카테터(10)의 내강(13) 내에서 느슨한 혈액 펌프.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 보강 구조물(15)의 내강(21)은 5 바에서 150 바 사이의 과압력을 갖는 가압된 유체를 수용하도록 구성된 혈액 펌프.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 보강 구조물(15)은 형상-기억 물질, 바람직하게는 형상-기억 합금, 더 바람직하게는 니티놀(Nitinol)을 포함하는 혈액 펌프.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 보강 구조물(15)은 폴리머 물질을 포함하는 혈액 펌프.
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
   적어도 두개의 상기 관형 보강 구조물(15)을 포함하되, 상기 적어도 두개의 관형 보강 구조물(15)은 뒤틀린 혈액 펌프.
8. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 관형 보강 구조물(15) 중 적어도 세개를 포함하되, 상기 적어도 세개의 관형 보강 구조물(15)은 꼬여서 견고한 브레이드(braid) 또는 꼬인 공동의(hollow) 관형 부재를 형성하는 혈액 펌프.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 보강 구조물(15)은 상기 혈액 펌프가 동작하는 동안에 상기 카테터(10) 내에 유지되도록 구성된 혈액 펌프.
10. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 보강 구조물(15)은, 상기 혈액 펌프를 환자의 신체에 배치한 후에 상기 카테터(10)로부터 제거되도록 구성된 혈액 펌프.
11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 보강 구조물(15)은, 상기 카테터(10)가 소성 변형의 발생 없이 10mm 이하의 굽힘 반경으로 탄성 변형되도록 하는 혈액 펌프.
12. 제1항 내지 제11항 중 어느 항의 혈액 펌프, 및 상기 보강 구조물(15)의 상기 근단(17)에 접속되며 상기 보강 구조물(15)의 내강(21)에 가압된 유체를 공급하도록 구성된 압력원(20)을 포함하는 시스템.
13. 제12항에 있어서,
    상기 가압된 유체의 압력을 조절하도록 구성된 제어기를 더 포함하는 시스템.

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