KR20200001131A

KR20200001131A - Wearable character mask Robot

Info

Publication number: KR20200001131A
Application number: KR1020180073701A
Authority: KR
Inventors: 김동우
Original assignee: 박오연
Priority date: 2018-06-27
Filing date: 2018-06-27
Publication date: 2020-01-06
Also published as: KR102182212B1

Abstract

According to the present invention, disclosed is a wearable character mask robot comprising: a head unit formed to surround a user′s head and secure a field of view forward; an expression changing unit provided on the head unit, wherein at least one of a plurality of face parts forming an expression moves within a predetermined range and changes the expression; a body unit having a shape similar to the human body and enabling the user to wear together with the head unit so as to surround at least a part of the body; and an operation unit provided inside the body unit, connected to the expression changing unit, and controlling a movement of the expression changing unit by the operation of the user. Therefore, the present invention provides a playful element which a user can enjoy.

Description

Wearable character mask robot with changeable facial expressions {Wearable character mask Robot}

본 발명은 웨어러블 케릭터 탈 로봇에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사용자가 착용한 상태로 모션과 함께 얼굴표정을 함께 조작하여 다양한 놀이적 요소를 즐길 수 있는 표정변화가 가능한 웨어러블 케릭터 탈 로봇에 관한 것이다.The present invention relates to a wearable character mask robot, and more particularly, to a wearable character mask robot capable of changing facial expressions in which a user can wear and manipulate facial expressions together with motion to enjoy various playable elements.

근래에 다양한 레저 스포츠 등의 보급으로 인해 사용자들은 이미 익숙한 레저에 쉽게 실증을 느끼며 새로운 것에 대해 갈구하고 있다.Recently, due to the widespread use of various leisure sports, users are eager to learn new things and easily feel comfortable with the familiar leisure.

특히, 기존과 달리 새로운 경험을 원하는 경향이 대두되고 있다. 이러한 경향을 만족시키기 위해 VR기기 등 다양한 기기들이 개발되거나, 새로운 탑승장치 들이 개발되고 있다.In particular, there is a tendency to want a new experience unlike the existing. To meet this trend, various devices such as VR devices are being developed, or new vehicles are being developed.

하지만, 새로운 레저용 기구들은 가격이나 시간 장소 등의 제약이 클 뿐만 아니라, 한정적인 사람들만 사용할 수 있다. 또한, 행사나 이벤트 등에 사용되는 인형이나 케릭터 탈 로봇 같은 경우 한정된 조작등을 반복적으로 수행할 수 있으나, 이에 대해 단순하고 한정적인 시각적이 효과가 전부인 것이다.However, new recreational equipment is not only limited in terms of price and time, but can also be used by a limited number of people. In addition, in the case of a doll or a character mask robot used for an event or an event, a limited operation may be repeatedly performed, but a simple and limited visual effect is all about this.

이러한 해결책을 위해 새로운 장치들이 개발되고 있으며, 실제 사용자가 직접 음향효과 등을 제어할 수 있는 장치들이 개발되었다.New devices are being developed for this solution, and devices have been developed in which a user can directly control sound effects.

하지만, 이러한 장치들의 경우 단순히 움직이기만 할 뿐 실제 움직임과 연동하여 얼굴의 표정 변화를 연동하기 어려울 뿐만 아니라 음향효과 역시 현실감이 떨어지는 문제점이 있었다.However, in the case of such devices, it is not only difficult to link the facial expression change in conjunction with the actual movement by simply moving, but also has a problem that the sound effect is also less realistic.

특히, 사람형태의 유인 로봇은 움직임에만 기능이 집중되어 있을 뿐 표정변화등을 직접적으로 조작하는 기술들이 부족하였다.In particular, the human-type manned robot lacks the technology of directly manipulating facial expressions as well as focusing only on movement.

따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.Therefore, there is a need for a method for solving such problems.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 인체와 유사한 형태의 바디유닛과 헤드유닛 내부에서 사용자가 직접 표정변화유닛을 독립적으로 조작하여 얼굴표정을 조작할 수 있는 표정변화가 가능한 웨어러블 케릭터 탈 로봇을 제공하기 위함이다.The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems of the prior art, the user can directly manipulate the facial expression by changing the facial expression of the body unit and the head unit similar to the human body, the facial expression change This is to provide a wearable character tal robot.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따른 웨어러블 케릭터 탈 로봇은 사용자의 두부를 감싸며 전방으로 시야를 확보할 수 있도록 형성되는 헤드유닛, 상기 헤드유닛에 구비되어 표정을 이루는 복수 개의 얼굴부위 중 적어도 하나 이상이 기 설정된 범위 내에서 움직이며 표정을 변화하는 표정변화유닛, 인체와 유사한 형태의 외형을 가지며 사용자가 상기 헤드유닛과 함께 착용하여 신체의 적어도 일부를 감싸도록 구성되는 바디유닛 및 상기 바디유닛에의 내부에 구비되어 상기 표정변화유닛에 연결되며, 사용자의 조작에 의해 상기 표정변화유닛의 움직임을 조절하는 조작유닛을 포함한다.Wearable character mask robot according to an aspect of the present invention for achieving the above object is a head unit formed to surround the head of the user to secure a view in the front, a plurality of face parts provided on the head unit to form an expression At least one or more of the movement of changing the expression in a predetermined range of the facial expression change unit, a body similar to the shape of the human body is configured to surround at least a portion of the body worn by the user with the head unit and the It is provided inside the body unit is connected to the facial expression change unit, and includes an operation unit for controlling the movement of the facial expression change unit by the user's operation.

또한, 상기 표정변화유닛은, 상기 얼굴부위 각각이 독립적으로 왕복운동 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the facial expression change unit, it may be characterized in that each of the face portion is configured to independently reciprocate.

또한, 상기 표정변화유닛은 일측 방향으로 복원력이 작용하며, 외력에 의해 복원력이 작용하는 반대 방향으로 움직일 수 있다.In addition, the facial expression change unit has a restoring force acting in one direction, it can move in the opposite direction that the restoring force acts by an external force.

또한, 상기 표정변화유닛은 한 쌍으로 구성되어 회전축을 중심으로 회전하는 눈썹부, 상기 눈썹부의 하부에서 전방으로 개구되며 내부에 안구가 형성된 안구부, 상기 눈썹부와 상기 안구부 사이에 구비되어 선택적으로 하강하며 상기 안구부를 전방에서 커버하는 눈꺼풀부 또는 상기 안구부의 사이 하부에 구비되어 선택적으로 상하방향으로 개폐되는 구강부 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.In addition, the facial expression change unit is composed of a pair of eyebrows that rotate around the axis of rotation, opening the front from the lower portion of the eyebrows and an eyeball formed therein, between the eyebrows and the eyeballs optional The lower portion may include at least one of an eyelid portion which covers the eyeball portion from the front or a lower portion between the eyeball portions and is selectively opened and closed in the vertical direction.

또한, 상기 눈썹부는 횡 방향을 따라 길게 형성되어 상호 이격 배치되며 상기 회전축을 중심으로 회전하는 눈썹부재, 상기 눈썹부재 사이에서 양측이 각각 연결되어 복원력을 제공하는 제1탄성부재 및 상기 헤드유닛의 내측 상부에서 횡 방향으로 배치되어 상기 조작유닛이 경유하며 상기 눈썹부재에 연결되도록 하는 고정프레임을 포함할 수 있다.In addition, the eyebrows are formed along the transverse direction and are spaced apart from each other, the eyebrow member rotating around the rotation axis, the first elastic member and the inner side of the head unit is connected between both sides between the eyebrow member to provide a restoring force Is disposed in the transverse direction from the top may include a fixing frame to be connected to the eyebrow member via the operation unit.

또한, 상기 눈꺼풀부는 상기 안구부와 눈썹부 사이에 구비되어 적어도 일부가 상기 헤드유닛 내부에 배치되며 전후방향으로 회전하는 분꺼풀부재 및 상기 헤드유닛 내부에서 상기 눈꺼풀부재에 연결되며 복원력이 작용해 일측으로 회전하여 상기 안구부가 전방으로 노출되도록 개방하는 제2탄성부재를 포함할 수 있다.In addition, the eyelid portion is provided between the eyeball portion and the eyebrow portion at least a portion is disposed inside the head unit and connected to the eyelid member in the front and rear direction and the eyelid member inside the head unit, the restoring force acts on one side The second elastic member may be rotated to open the eyeball to be exposed to the front.

또한, 상기 안구부는 상기 눈썹부 하부에서 이격 배치되는 좌우방향으로 회전하는 안구부재, 상기 헤드유닛 내부에서 상하방향으로 길게 형성되어 상기 안구부재에 연결되며, 좌우방향으로 적어도 일부의 위치가 조절되는 수직프레임 및 상기 헤드유닛 내부에서 상기 수직프레임에 연결되어 상기 안구부재 사이에서 위치하도록 복원력을 제공하는 제3탄성부재를 포함할 수 있다.In addition, the eyeball portion is formed in the eye member to rotate in the left and right direction spaced apart from the lower eyebrow portion, the vertical length is formed in the head unit in the vertical direction is connected to the eye member, at least a portion of the vertical direction is adjusted in the left and right direction And a third elastic member connected to the vertical frame in the frame and the head unit to provide a restoring force to be positioned between the eyeball members.

또한, 상기 구강부는 상기 헤드유닛에서 적어도 일부가 상하방향으로 동작하여 선택적으로 개방되는 구강부재, 상기 헤드유닛의 내부에서 길게 형성되며 상기 구강부재가 상하방향으로 회전 가능하도록 중심축을 이루며 결합되는 지지프레임 및 상기 지지프레임 또는 상기 구강부재에 연결되어 상기 구강부재가 상부방향으로 향하도록 복원력을 제공하는 제4탄성부재를 포함할 수 있다.In addition, the oral cavity is at least a part of the head unit in the oral member to be selectively opened by operating in the vertical direction, the support frame is formed long in the interior of the head unit is coupled to form a central axis so that the oral member is rotatable in the vertical direction And a fourth elastic member connected to the support frame or the oral member to provide a restoring force so that the oral member faces upward.

또한, 상기 조작유닛은 적어도 하나 이상으로 구성되어 일측이 상기 표정변화유닛에 연결되고, 타측이 상기 바디유닛 내부에서 사용자의 손에 연결되는 와이어부 및 상기 바디유닛 내부에서 복수 개가 이격 배치되어 상기 와이어부가 경유하며 탄성을 유지하고, 사용자의 신체와 간섭이 발생하는 것을 방지하는 가이드부를 포함할 수 있다.In addition, the operation unit is composed of at least one or more one side is connected to the facial expression change unit, the other side is connected to the user's hand inside the body unit and a plurality of spaced apart from the inside of the body unit is disposed It may include a guide portion for maintaining the elasticity and preventing the interference with the user's body via the additional.

또한, 상기 바디유닛 또는 상기 헤드유닛 중 적어도 하나에 구비되어 선택적으로 사운드를 출력하는 음향유닛을 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a sound unit provided in at least one of the body unit and the head unit to selectively output a sound.

또한, 상기 음향유닛은 적어도 일부가 외부로 노출되며 입력되는 전기적 신호에 따라 사운드를 출력하는 스피커 및 사용자의 구강에 인접하게 배치되며 음성을 전기적 신호로 변환하여 상기 스피커로 전달하는 마이크를 포함할 수 있다.In addition, the sound unit may include a speaker that is at least partially exposed to the outside and is disposed adjacent to the oral cavity of the user and outputs the sound according to the input electrical signal and converts the voice into an electrical signal to deliver to the speaker. have.

또한, 상기 음향유닛은, 사용자의 음성을 기 설정된 형태로 변환하고 이를 출력하는 음성변환부를 더 포함할 수 있다.The sound unit may further include a voice converter for converting a user's voice into a preset form and outputting the voice.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 웨어러블 케릭터 탈 로봇은 다음과 같은 효과가 있다.Wearable character de robot of the present invention for solving the above problems has the following effects.

첫째, 발명에 따른 웨어러블 케릭터 탈 로봇은 사용자가 착용한 상태에서 헤드유닛에 형성된 얼굴표정을 직접 조작하여 다양한 형태로 표정을 변화시킴으로써 놀이적 요소를 즐길 수 있는 이점이 있다.First, the wearable character mask robot according to the present invention has the advantage of enjoying the playful element by changing the expression in various forms by directly manipulating the facial expression formed on the head unit in the state that the user wears.

둘째, 별도의 음향유닛을 구비함으로써, 기 설정된 음향효과 또는 사용자의 음성을 출력하여 놀이적 요소를 추가하여 즐길 수 있는 이점이 있다.Second, by providing a separate sound unit, there is an advantage that you can enjoy by adding a playful element by outputting a predetermined sound effect or the user's voice.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명에 따른 웨어러블 케릭터 탈 로봇의 구성을 개략적으로 나타낸 도면;
도 2는 도 1의 웨어러블 케릭터 탈 로봇에서 내부의 구조를 간략화하여 나타낸 도면;
도 3은 도 1의 웨어러블 케릭터 탈 로봇에서 헤드유닛의 구성을 나타낸 도면;
도 4는 도 3의 웨어러블 케릭터 탈 로봇에서 헤드유닛의 후방 내부를 나타낸 도면;
도 5는 도 4의 웨어러블 케릭터 탈 로봇에서 눈썹부의 구동을 나타낸 도면;
도 6은 도 4의 웨어러블 케릭터 탈 로봇에서 눈꺼풀부의 구동을 나타낸 도면;
도 7은 도 4의 웨어러블 케릭터 탈 로봇에서 안구부의 구동을 나타낸 도면; 및
도 8은 도 4의 웨어러블 케릭터 탈 로봇에서 구강부의 구동을 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing the configuration of a wearable character tal robot according to the present invention;
Figure 2 is a simplified view showing the internal structure of the wearable character tal robot of FIG.
3 is a view illustrating a configuration of a head unit in the wearable character detachment robot of FIG. 1;
4 is a view illustrating a rear inside of the head unit in the wearable character detachment robot of FIG. 3;
FIG. 5 is a view illustrating driving of an eyebrow part in the wearable character detachment robot of FIG. 4; FIG.
FIG. 6 is a view illustrating driving of an eyelid part in the wearable character detachment robot of FIG. 4; FIG.
FIG. 7 is a view illustrating driving of an eyeball in the wearable character detachment robot of FIG. 4; FIG. And
FIG. 8 is a view illustrating driving of an oral cavity in the wearable character detachment robot of FIG. 4.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of this embodiment, the same name and the same reference numerals are used for the same configuration and additional description thereof will be omitted.

먼저, 도시된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 웨어러블 케릭터 탈 로봇의 구성에 대해 개략적으로 살펴보면 다음과 같다.First, the configuration of the wearable character mask robot according to the present invention will be described with reference to the drawings as follows.

도 1은 본 발명에 따른 웨어러블 케릭터 탈 로봇의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1의 웨어러블 케릭터 탈 로봇에서 내부의 구조를 간략화하여 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing the configuration of a wearable character mask robot according to the present invention, Figure 2 is a view showing a simplified internal structure of the wearable character mask robot of FIG.

그리고 도 3은 도 1의 웨어러블 케릭터 탈 로봇에서 헤드유닛의 구성을 나타낸 도면이며, 도 4는 도 3의 웨어러블 케릭터 탈 로봇에서 헤드유닛의 후방 내부를 나타낸 도면이다.3 is a view illustrating a configuration of a head unit in the wearable character detachment robot of FIG. 1, and FIG. 4 is a view illustrating a rear inside of the head unit in the wearable character detachment robot of FIG. 3.

도시된 도면을 참조하면, 본 발명에 따른 웨어러블 케릭터 탈 로봇은 사용자가 착용한 상태로 내부에서 움직이며, 일부를 조작하여 얼굴을 표정을 변화시킬 수 있도록 구성된다.Referring to the illustrated figure, the wearable character mask robot according to the present invention is configured to be moved inside the user wearing state, to change the facial expression by manipulating a part.

그리고 이와 함께 별도의 음향유닛(500)에 의해 기 설정된 음향효과 또는 사용자의 조작에 의한 목소리 등을 선택적으로 출력할 수 있다.Along with this, a separate sound unit 500 may selectively output a preset sound effect or a voice by a user's manipulation.

구체적으로 본 발명에 따른 웨어러블 케릭터 탈 로봇은 크게 바디유닛(100), 헤드유닛(200), 표정변화유닛(300), 조작유닛(400) 및 음향유닛(500)을 포함한다.Specifically, the wearable character detachment robot according to the present invention includes a body unit 100, a head unit 200, an expression change unit 300, an operation unit 400, and an acoustic unit 500.

상기 바디유닛(100)은 상기 헤드유닛(200)과 함께 전체적인 외형을 이루는 구성으로, 인체의 형상에 대응하는 형태로 구성되며 내부에 공간이 형성되어 사용자가 착용할 수 있도록 구성된다.The body unit 100 is configured to form an overall appearance together with the head unit 200, is configured in a form corresponding to the shape of the human body is formed so that the user can wear the space is formed inside.

이때, 상기 바디유닛(100)은 직물이나 합성수지 또는 금속재 소재로 구성될 수 있으며, 내부에는 후술하는 상기 조작유닛(400)이 구비되어 사용자가 간단하게 상기 표정변화유닛(300)을 조작할 수 있다.At this time, the body unit 100 may be made of fabric, synthetic resin or metal material, the inside is provided with the operation unit 400 to be described later, the user can simply operate the facial expression change unit 300. .

도시된 바와 같이 상기 바디유닛(100)은 인체를 내부에 수용하도록 공간이 형성되어 사용자가 착용함으로써 신체의 읠부를 가릴 수 있다. 여기서, 상기 바디유닛(100)은 내부에 상기 조작유닛(400)이 구비됨으르로써 상기 표정변화유닛(300)을 조절하기 위한 구성이 내부에 구비될 수 있다.As shown in the figure, the body unit 100 may have a space formed therein so as to accommodate a human body, and thus may be covered by the user by wearing it. Here, the body unit 100 may be provided with a configuration for adjusting the facial expression change unit 300 by being provided with the operation unit 400 therein.

상기 조작유닛(400)의 구체적인 구성은 후술한다.The detailed configuration of the operation unit 400 will be described later.

이와 같이 상기 바디유닛(100)은 적어도 일부가 유연한 소재로 구성되어 사용자의 신체를 감싸며, 내부에 상기 조작유닛(400)이 구비되어 사용자의 신체를 가림과 동시에 상기 표정변화유닛(300)을 조절할 수 있다.As such, the body unit 100 is made of at least a part of a flexible material to surround the user's body, and the operation unit 400 is provided therein to cover the user's body and to adjust the facial expression change unit 300 at the same time. Can be.

한편, 상기 헤드유닛(200)은 사용자의 두부를 감싸며 전방으로 시야를 확보할 수 있도록 형성되어 상기 바디유닛(100)과 함께 사용자의 신체를 감싸도록 구성된다.On the other hand, the head unit 200 is formed so as to surround the head of the user to secure the field of view forward is configured to surround the user's body with the body unit 100.

구체적으로 상기 헤드유닛(200)은 일반적인 헬멧 형태로 형성되어 사용자가 착용하며 전방에는 시야를 확보할 수 있도록 구성된다. 그리고 전방의 외측에는 상기 표정변화유닛(300)의 적어도 일부가 구성되어 상기 조절유닛에 의헤 조절 가능하도록 구성된다.Specifically, the head unit 200 is formed in the form of a general helmet is worn by the user and is configured to secure a view in the front. And at the outside of the front at least a portion of the facial expression change unit 300 is configured to be adjustable by the control unit.

본 실시예에서 상기 헤드유닛(200)은 헬멧이나 인형탈 등과 같은 케릭터 형태의 외형을 가지며, 일반적인 사람이나 동물과 같이 눈, 코, 입 등이 형성된다.In the present embodiment, the head unit 200 has a character-like appearance such as a helmet or a doll's mask, and eyes, nose, mouth, etc. are formed like a general human or animal.

여기서, 상기 헤드유닛(200)은 외형을 이루기 위해 내부에 별도의 구조체등이 구비될 수 있으며, 착용한 사용자의 시야를 방해하지 않도록 구성되는 것이 바람직하다.Here, the head unit 200 may be provided with a separate structure, etc. to achieve an appearance, it is preferable that the head unit 200 is configured so as not to interfere with the user's field of view.

한편, 상기 표정변화유닛(300)은, 상기 헤드유닛(200)에 구비되어 표정을 이루는 복수 개의 얼굴부위 중 적어도 하나 이상이 기 설정된 범위 내에서 움직이며 표정을 변화하도록 구성된다.On the other hand, the facial expression change unit 300, the head unit 200 is configured to change the expression by moving at least one or more of the plurality of face parts to form an expression within a predetermined range.

구체적으로 상기 표정변화유닛(300)은 상기 얼굴부위 중에서 안구, 눈썹, 눈꺼풀 및 구강을 포함하며, 각각의 부위 중 적어도 어느 하나가 움직이며 다양한 표정을 연출할 수 있다.In detail, the facial expression changing unit 300 includes eyeballs, eyebrows, eyelids, and oral cavity in the face part, and at least one of each part may move to produce various expressions.

이때, 상기 표정변화유닛(300)은 상기 얼굴부위 각각이 독립적으로 왕복운동을 하며 선택적으로 조절되도록 구성되고, 구강과 달리 안구, 눈썹 및 눈꺼풀은 한 쌍으로 각각 이격되어 배치된다.At this time, the facial expression change unit 300 is configured to selectively adjust each of the face parts and reciprocating independently, and unlike the oral cavity, the eyeballs, eyebrows and eyelids are spaced apart in pairs, respectively.

본 발명에서 상기 표정변화유닛(300)은 크게 눈썹부(210), 안구부(230), 눈꺼풀부(220) 및 구강부(240) 중 적어도 어느 하나를 포함하며, 각각이 독립적으로 움직임이 가능하도록 구성된다.In the present invention, the facial expression change unit 300 includes at least one of an eyebrow part 210, an eyeball part 230, an eyelid part 220, and an oral cavity 240, each of which can be independently moved. Is configured to.

여기서, 상기 표정변화유닛(300)은 기 설정된 범위 내에서 왕복운동하며, 일측 방향으로 복원력이 작용하고, 이와 반대방향으로 외력이 선택적으로 작용함으로써 움직임이 조절된다. Here, the facial expression change unit 300 reciprocates within a predetermined range, the restoring force acts in one direction, and the external force acts selectively in the opposite direction, thereby controlling the movement.

즉, 상기 표정변화유닛(300)은 복원력에 의해 초기상태에서는 일측 방향으로 외력이 작용하고 사용자의 조작에 의해 반대방향으로 움직일 수 있도록 구성된다.That is, the facial expression change unit 300 is configured so that the external force acts in one direction in the initial state by the restoring force and moves in the opposite direction by the user's manipulation.

본 실시예에서 상기 표정변화유닛(300)은 상기 눈썹부(210), 안구부(230), 눈꺼풀부(220) 및 구강부(240)가 구비되며 각각이 모두 독립적으로 동작 가능하도록 구성된다.In the present embodiment, the facial expression change unit 300 is provided with the eyebrows 210, eyeballs 230, eyelids 220, and oral cavity 240, all of which are independently operable.

상기 눈썹부(210)는 한 쌍으로 구성되어 상기 헤드유닛(200)의 외면에 적어도 일부가 상호 이격 배치되며 각각이 회전축(A)을 가지도록 구성된다. 그리고 상기 회전축(A)을 중심으로 회전함으로써 상기 눈썹부(210)가 다양한 형태로 조작 가능하다.The eyebrows 210 are configured in a pair so that at least a portion of the eyebrows 210 are spaced apart from each other on the outer surface of the head unit 200, and each has a rotation axis A. The eyebrows 210 may be manipulated in various forms by rotating about the rotation axis A. FIG.

도 5를 참조하여 상기 눈썹부(210)의 구성에 대해 살펴보면, 상기 눈썹부(210)는 각각 상기 회전축(A)을 중심으로 회전하여 헤드유닛(200)의 표정을 변화시킨다.Looking at the configuration of the eyebrow portion 210 with reference to Figure 5, the eyebrow portion 210 is rotated about the rotation axis (A), respectively, to change the expression of the head unit 200.

구체적으로 상기 눈썹부(210)는 상기 헤드유닛(200)의 전면에 좌우방향으로 이격된 한 쌍의 눈썹부재(212), 상기 눈썹부재(212)에 복원력을 제공하는 제1탄성부재(214) 및 상기 헤드유닛(200) 내부에서 상기 눈썹부재(212)와 인접하게 배치되어 상기 조작유닛(400)이 경유하여 연결되도록 하는 고정프레임(216)을 포함한다.Specifically, the eyebrow part 210 is a pair of eyebrow members 212 spaced in the left and right directions on the front of the head unit 200, the first elastic member 214 to provide a restoring force to the eyebrow member 212 And a fixing frame 216 disposed in the head unit 200 to be adjacent to the eyebrow member 212 so that the manipulation unit 400 is connected via the head unit 200.

상기 눈썹부재(212)는 상기 헤드유닛(200)의 표면상에 구비되어 횡 방향을 따라 길게 형성되며 각각이 상기 회전축(A)을 중심으로 회전 가능하도록 구성된다. 이때, 상기 눈썹부재(212)는 상호 이격된 상태로 배치되며, 각각이 독립적으로 회전한다.The eyebrow member 212 is provided on the surface of the head unit 200 is formed long along the transverse direction and each is configured to be rotatable about the rotation axis (A). In this case, the eyebrow members 212 are disposed to be spaced apart from each other, each of which rotates independently.

본 실시예에서 상기 눈썹부재(212)는 도시된 바와 같이 한 쌍이 길이방향을 따라 연속하여 이격 배치되며 상기 회전축(A)은 각각 길이방향에 따른 중앙부에 배치된다.In the present embodiment, the eyebrow member 212 is disposed in the pair is continuously spaced along the longitudinal direction as shown, and the rotation axis (A) is disposed in the central portion along the longitudinal direction, respectively.

여기서, 상기 눈썹부재(212)는 상기 헤드유닛(200) 내부에 동일한 상기 회전축(A)을 가지는 별도의 회전부재(218)와 일체로 구성되며, 이에 따라 상기 회전부재(218)와 상기 눈썹부재(212)가 함께 회전한다.Here, the eyebrow member 212 is integrally formed with a separate rotating member 218 having the same rotating shaft A in the head unit 200, and thus the rotating member 218 and the eyebrow member 212 rotates together.

즉, 상기 회전축(A)을 중심으로 상기 눈썹부재(212)는 상기 헤드유닛(200)의 외면에 배치되고 상기 회전부재(218)는 내부에 배치되어 동시에 회전한다.That is, the eyebrow member 212 is disposed on the outer surface of the head unit 200 around the rotation axis (A) and the rotation member 218 is disposed inside and rotates at the same time.

한편, 상기 제1탄성부재(214)는 상기 눈썹부재(212) 사이에서 양측이 각각 상기 눈썹부재(212)에 연결되어 복원력을 제공한다.On the other hand, both sides of the first elastic member 214 is connected to the eyebrow member 212 between the eyebrow member 212 to provide a restoring force.

구체적으로 상기 제1탄성부재(214)는 상기 눈썹부재(212)에 구비되어 복원력을 제공하는 구성으로, 도시된 바와 같이 이격 배치된 상기 회전부재(218) 사이에 배치되어 양단이 각각 연결된다. 그리고 상기 회전부재(218)가 상호 인접해지는 방향으로 복원력을 제공하여 상기 회전부재(218)가 균형을 이루며 초기 수평상태를 이루도록 배치된다.In detail, the first elastic member 214 is provided in the eyebrow member 212 to provide a restoring force. The first elastic member 214 is disposed between the rotating members 218 spaced apart from each other as shown in the drawing. In addition, the rotation member 218 is disposed to provide a restoring force in a direction adjacent to each other so that the rotation member 218 is balanced to form an initial horizontal state.

즉, 상기 회전부재(218) 사이에 상기 제1탄성부재(214)가 배치되어 서로 가까워 지는 방향으로 복원력을 제공함으로써, 상기 회전부재(218)의 초기상태가 정해지고, 이와 연동하여 상기 눈썹부재(212)의 배치 형태가 조절된다.That is, the first elastic member 214 is disposed between the rotating members 218 to provide a restoring force in a direction in which the first elastic members 214 are close to each other, whereby an initial state of the rotating members 218 is determined, and the eyebrow member is linked thereto. The arrangement of the 212 is adjusted.

이에 따라 상기 눈썹부재(212)에 상기 복원력을 제외한 별도의 외력이 작용하지 않는 경우 상기 회전부재(218)가 일정 각도로 고정되어 상기 눈썹부재(212)의 배치형태를 형성한다..Accordingly, when no external force other than the restoring force is applied to the eyebrow member 212, the rotation member 218 is fixed at an angle to form an arrangement form of the eyebrow member 212.

상기 고정프레임(216)은 상기 헤드유닛(200) 내부에서 상부에 배치되며 횡 방향을 따라 길게 형성되어 후술하는 상기 조작유닛(400)이 경유하도록 구성된다.The fixed frame 216 is disposed above the inside of the head unit 200 and is formed long in the horizontal direction so that the operation unit 400 to be described later passes through.

구체적으로 상기 고정프레임(216)은 길이방향에 따른 양측이 상기 헤드유닛(200) 내부에서 고정되며 중앙부에 복수 개의 풀리가 구비된다. 이때, 본 실시예에서는 상기 눈썹부재(212)는 상기 회전부재(218)와 연동되어 결합된 상태로써 상기 조작유닛(400)이 상기 회전부재(218)와 연결될 수 있다.Specifically, both sides of the fixing frame 216 are fixed in the head unit 200 and a plurality of pulleys are provided at the center thereof. At this time, in the present embodiment, the eyebrow member 212 may be coupled to the rotating member 218 so that the operation unit 400 may be connected to the rotating member 218.

그리고 상기 조작유닛(400)에 의해 상기 상기 회전부재(218)가 당겨지며 회전하여 선택적으로 상기 눈썹부재(212)의 회전 상태를 조절할 수 있다.The rotation member 218 is pulled and rotated by the operation unit 400 to selectively adjust the rotation state of the eyebrow member 212.

이와 같이 상기 눈썹부(210)는 상기 눈썹부재(212), 상기 제1탄성부재(214), 상기 회전부재(218) 및 상기 고정프레임(216)을 포함하며 선택적으로 동작하여 상기 눈썹부재(212)의 배치상태를 조절할 수 있다.As such, the eyebrow part 210 includes the eyebrow member 212, the first elastic member 214, the rotation member 218, and the fixing frame 216 and selectively operates to provide the eyebrow member 212. ) Can be adjusted.

한편, 상기 눈꺼풀부(220)는 상기 안구부(230)와 상기 눈썹부(210) 사이에 구비되어 선택적으로 상하방향으로 움직이며 상기 안구부(230)를 커버한다.Meanwhile, the eyelid part 220 is provided between the eyeball part 230 and the eyebrow part 210 to selectively move upward and downward to cover the eyeball part 230.

구체적으로, 도 6을 참조하여 상기 눈꺼풀부(220)의 구성에 대해 살펴보면, 상기 눈꺼풀부(220)는 상기 헤드유닛(200)에서 상하방향으로 회전하며 상기 안구부(230)의 일부를 커버하는 눈꺼풀부재(222), 상기 눈꺼풀부재(222)에 일방향으로 복원력을 제공하는 제2탄성부재(224)를 포함한다.Specifically, referring to FIG. 6, a configuration of the eyelid part 220 is described. The eyelid part 220 rotates up and down in the head unit 200 and covers a part of the eyeball 230. The eyelid member 222 includes a second elastic member 224 that provides a restoring force in one direction to the eyelid member 222.

상기 눈꺼풀부재(222)는 상기 안구부(230)의 폭에 대응하는 크기를 가지며 상하방향으로 회전하여 선택적으로 상기 헤드유닛(200)의 외면으로 노출된다. The eyelid member 222 has a size corresponding to the width of the eyeball 230 is rotated in the vertical direction and selectively exposed to the outer surface of the head unit 200.

구체적으로 상기 눈꺼풀부재(222)는 후술하는 상기 안구부(230)의 형상에 대응하여 만곡진 면을 가지도록 구성되며 한 쌍으로 구성되어 각각 독립적으로 구동된다.Specifically, the eyelid member 222 is configured to have a curved surface corresponding to the shape of the eyeball 230, which will be described later, are configured in pairs and are driven independently of each other.

여기서, 상기 눈꺼풀부재(222)는 상기 헤드유닛(200)에 형성된 홀에 인접하게 구비되어 선택적으로 커버 가능하도록 구성되며 상기 헤드유닛(200)의 외부에서는 상기 눈꺼풀부재(222)가 상하방향으로 회전하는 형태가 된다.Here, the eyelid member 222 is provided adjacent to the hole formed in the head unit 200 to be selectively covered, the eyelid member 222 is rotated in the vertical direction from the outside of the head unit 200 It becomes form to say.

한편, 상기 제2탄성부재(224)는 상기 헤드유닛(200)의 내부에서 상기 눈꺼풀부재(222)와 연결되어 복원력이 작용하도록 구성된다.On the other hand, the second elastic member 224 is configured to be connected to the eyelid member 222 inside the head unit 200 to act on the restoring force.

구체적으로 상기 제2탄성부재(224)는 일측이 상기 헤드유닛(200) 내부에 고정되고 타측이 상기 눈꺼풀부재(222)에 연결되어 하부방향으로 복원력이 작용한다. 이때, 상기 눈꺼풀부재(222)에 하부방향으로 복원력이 작용하는 경우 상기 헤드유닛(200)의 외부에서는 상기 눈꺼풀부재(222)가 상부방향으로 회전하여 상기 안구부(230)가 개방되도록 구성된다. In detail, the second elastic member 224 has one side fixed to the head unit 200 and the other side connected to the eyelid member 222 so that a restoring force acts downward. At this time, when the restoring force is applied to the eyelid member 222 in the downward direction, the eyelid member 222 is rotated in the upper direction outside the head unit 200 is configured to open the eyeball 230.

여기서, 상기 제2탄성부재(224)는 도시된 바와 같이 한 쌍으로 각각 좌우 이격 배치되어 상기 눈꺼풀부재(222)에 독립적으로 연결된다. 그리고 상기 눈꺼풀부재(222)는 상기 제2탄성부재(224)에 의해 하부방향으로 회전한 상태가 된다.Here, the second elastic member 224 is spaced apart from each other in a pair as shown in the left and is independently connected to the eyelid member 222. The eyelid member 222 is rotated downward by the second elastic member 224.

이때, 상기 조작유닛(400)은 상기 눈꺼풀부재(222)에 연결되어 선택적으로 상기 눈꺼풀부재(222)가 복원력과 반대방향으로 움직이도록 조절하며, 이에 따라 상기 눈꺼풀부재(222)가 양방향으로 동작할 수 있다.At this time, the operation unit 400 is connected to the eyelid member 222 to selectively adjust the eyelid member 222 to move in the opposite direction to the restoring force, thereby the eyelid member 222 to operate in both directions Can be.

본 실시예에서 상기 조작유닛(400)은 별도의 풀리(226)를 구비하여 상기 눈꺼풀부재(222)에 연결 시 상기 고정프레임(216)을 경유하여 연결되며, 이에 따라 보다 안정적으로 상기 눈꺼풀부재(222)의 움직임을 조작할 수 있다.In the present embodiment, the operation unit 400 is provided with a separate pulley 226 is connected via the fixing frame 216 when connected to the eyelid member 222, thereby more stably the eyelid member ( 222 can manipulate the movement.

이와 같이 상기 눈꺼풀부(220)가 구성되며 사용자의 조작에 의해 각각 독립적으로 상기 눈꺼풀부재(222)를 동작시킬 수 있다.As such, the eyelid part 220 is configured and the eyelid member 222 may be operated independently by a user's manipulation.

이에 따라, 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 외력이 작용하지 않는 경우 상기 눈꺼풀부(220)는 상기 헤드유닛(200)의 표면에서 상부 방향으로 이동한 상태가 된다.Accordingly, as shown in FIG. 6A, when the external force does not act, the eyelid part 220 is in a state of moving upward from the surface of the head unit 200.

그리고 사용자가 상기 조작유닛(400)을 조작하여 당기는 경우 도 6의 (b)와 같이 상기 눈꺼풀부(220)가 반대로 회전하며 상기 헤드유닛(200)의 표면에서 하부 방향으로 이동하여 상기 안구부(230)를 커버하는 형태가 된다.And when the user manipulates and pulls the operation unit 400, as shown in FIG. 6 (b), the eyelid part 220 rotates in the opposite direction and moves downward from the surface of the head unit 200 to the eyeball part ( 230).

즉, 상기 눈꺼풀부(220)는 외력이 작용하지 않고 복원력만 작용하는 경우 눈꺼풀이 올려져 상기 안구부(230)가 개방된 상태가 되며 사용자의 조작에 의해 선택적으로 상기 안구부(230)를 커버한다.That is, the eyelid part 220 is the eyelid 230 is opened when the restoring force is applied without the external force is applied, and the eyeball 230 is opened and selectively covers the eyeball 230 by a user's operation. do.

이때, 도시된 바와 같이 별도의 이탈방지부(228)를 구비하여 상기 눈꺼풀부재(222)가 상기 제2탄성부재(224)의 복원력에 의해 과도하게 회전하는 것을 방지한다.In this case, as shown, a separate departure prevention part 228 is provided to prevent the eyelid member 222 from being excessively rotated by the restoring force of the second elastic member 224.

구체적으로 상기 이탈방지부(228)는 일측이 상기 눈꺼풀부재(222) 또는 상기 제2탄성부재(224)에 연결되고 타측이 상기 고정프레임(216)에 연결되어 상기 눈꺼풀부재(222)가 일정 수준 이상 복원력에 의해 회전하지 않도록 지지한다. 여기서 상기 이탈방지부(228)는 유연한 소재로 기 설정된 길이를 가지며 길이가 변화하지 않는 소재로 구성되는 것이 바람직하다.Specifically, the detachment preventing part 228 has one side connected to the eyelid member 222 or the second elastic member 224 and the other side connected to the fixing frame 216 so that the eyelid member 222 has a predetermined level. It is supported not to rotate by abnormal restoring force. Here, the departure prevention part 228 is preferably made of a flexible material and has a predetermined length and the material does not change the length.

본 실시예에서 상기 이탈방지부(228)는 줄과 같은 소재로 구성되어 일측이 상기 고정프레임(216)에 연결되고 타측이 상기 눈꺼풀부재(222)의 회전중심에서 일정 거리 이격된 지점에 연결된다.In the present embodiment, the separation prevention part 228 is made of a material such as a string, one side of which is connected to the fixed frame 216 and the other side of which is connected to a point spaced a predetermined distance from the center of rotation of the eyelid member 222. .

이와 같이 상기 눈꺼풀부(220)가 구성됨으로써 상기 조작유닛(400)에 의해 상기 눈꺼풀부재(222)가 동작한다. As the eyelid 220 is configured as described above, the eyelid member 222 is operated by the operation unit 400.

한편, 상기 안구부(230)는 상기 눈썹부(210)의 하부에서 전방으로 개구되어 내부에 안구가 형성된다. On the other hand, the eyeball 230 is opened from the lower portion of the eyebrow portion 210 to the front is formed inside the eyeball.

구체적으로 도 7을 참조하여 상기 안구부(230)에 대해 살펴보면, 상기 안구부(230)는 상기 눈썹부(210) 하부에서 이격 배치되는 좌우방향으로 회전하는 안구부재(232), 상기 안구부재(232) 각각에 연결되어 상기 헤드유닛(200) 내부에서 상하방향으로 길게 형성된 수직프레임(234) 및 상기 수직프레임(234) 및 상기 헤드유닛(200) 내부에서 상기 수직프레임(234)에 복원력을 제공하는 제3탄성부재(236)를 포함한다.Specifically, referring to FIG. 7, the eyeball part 230 may include an eyeball member 232 rotating in left and right directions spaced apart from the lower eyebrow part 210, and the eyeball member ( 232 is connected to each of the vertical frame 234 long in the vertical direction in the head unit 200 and provides a restoring force to the vertical frame 234 in the vertical frame 234 and the head unit 200 A third elastic member 236 is included.

상기 안구부재(232)는 상기 헤드유닛(200)에서 안구역할을 수행하는 것으로 좌우 이격되어 한 쌍이 구비되어 선택적으로 회전하여 왕복운동 가능하도록 구성된다.The eyeball member 232 is spaced to the left and right to perform the eye block in the head unit 200 is provided with a pair is configured to selectively rotate to reciprocate.

여기서 상기 안구부재(232)는 도시된 바와 같이 좌우 방향으로 회전하여 회전 가능하도록 구성되며, 초기상태에서 상기 제3탄성부재(236)에 의해 중앙을 향하도록 배치된다.Here, the eyeball member 232 is configured to rotate by rotating in the left and right directions as shown, and is disposed to face the center by the third elastic member 236 in an initial state.

본 발명에서 상기 안구부재(232)는 독립적으로 회전 가능하도록 구성되며, 본 실시예에서는 도시된 바와 같이 별도의 연결프레임(238)에 의해 상기 헤드유닛(200) 내부에서 횡 방향으로 힌지 결합되어 상기 연결프레임(238)의 움직임에 연동하여 함께 좌우방향으로 회전한다. 그리고 상기 연결프레임(238)은 상기 안구부재(232)를 연결함과 동시에 후술하는 상기 수직프레임(234)과 고정 결합된다.In the present invention, the eyeball member 232 is configured to be independently rotatable, in this embodiment is hinged in the transverse direction inside the head unit 200 by a separate connection frame 238 as shown in the In conjunction with the movement of the connecting frame 238 rotates together in the left and right directions. The connection frame 238 is fixedly coupled to the vertical frame 234, which will be described later, at the same time as connecting the eye member 232.

이와 같이 상기 안구부재(232)는 한 쌍이 이격 배치되어 좌우방향으로 회전 가능하도록 구성되며 상기 연결프레임(238)의 조작에 의해 상기 안구부재(232)가 회전하며 얼굴부위의 표정을 연출한다.As described above, the pair of eyeballs 232 are arranged to be spaced apart from each other to be rotatable in the left and right directions, and the eyeballs 232 are rotated by the manipulation of the connection frame 238 to produce the facial expressions.

한편, 상기 수직프레임(234)은 상기 헤드유닛(200) 내부에서 상하방향으로 길게 형성되며 일측이 상기 연결프레임(238)과 연결된다. 구체적으로 상기 수직프레임(234)은 상기 안구부재(232) 사이에 배치되어 길게 형성되어 상기 연결프레임(238)과 연결된 상태로 좌우방향을 따라 일부 위치가 조절된다.On the other hand, the vertical frame 234 is formed long in the vertical direction in the head unit 200 and one side is connected to the connection frame 238. In detail, the vertical frame 234 is disposed between the eyeball members 232 and is formed to be long, and a part of the vertical frame 234 is connected to the connection frame 238 to adjust some positions along the left and right directions.

이때, 상기 수직프레임(234)은 초기상태에서는 중앙에서 수직상태를 유지하도록 배치되고, 사용자의 조작에 의해 좌우방향으로 위치가 조절된다. 여기서, 상기 수직프레임(234)은 상기 연결프레임(238)에서 후방으로 돌출된 한 쌍의 돌기 사이에 배치되어 상기 수직프레임(234)의 움직임에 대응해 상기 연결프레임(238)이 좌우방향으로 움직이도록 구성된다.At this time, the vertical frame 234 is arranged to maintain a vertical state in the center in the initial state, the position is adjusted in the left and right directions by the user's operation. Here, the vertical frame 234 is disposed between the pair of protrusions projecting rearward from the connecting frame 238 to move the connecting frame 238 in the left and right directions in response to the movement of the vertical frame 234. It is configured to be.

한편, 상기 제3탄성부재(236)는 적어도 하나 이상으로 구성되어 상기 헤드유닛(200) 내부에서 일측이 상기 수직프레임(234)에 연결되며, 상기 수직프레임(234)이 초기상태에서 수직으로 배치되도록 복원력을 제공한다.On the other hand, the third elastic member 236 is composed of at least one, one side in the head unit 200 is connected to the vertical frame 234, the vertical frame 234 is disposed vertically in the initial state Provide resilience whenever possible.

구체적으로 상기 제3탄성부재(236)는 일반적인 고무나 스프링 등으로 이루어지며 상술한 바와 같이 상기 수직프레임(234)이 중앙에서 위치하도록 복원력을 제공한다. Specifically, the third elastic member 236 is made of a general rubber or spring, and provides a restoring force so that the vertical frame 234 is located at the center as described above.

그리고 사용자가 상기 조작유닛(400)을 통해 조작함으로써 상기 수직프레임(234)이 선택적으로 좌우 회전이 가능하다.In addition, the vertical frame 234 may be selectively rotated left and right by a user operating through the operation unit 400.

이와 같이 본 발명에 따른 안구부(230)는 상기 안구부재(232), 상기 수직프레임(234) 및 상기 제3탄성부재(236)를 포함하며, 이를 통해 사용자가 안구의 위치를 조절할 수 있다.As described above, the eyeball part 230 according to the present invention includes the eyeball member 232, the vertical frame 234, and the third elastic member 236, through which the user can adjust the position of the eyeball.

도 7의 (a)는 사용자가 아무런 조작을 하지 않은 상태에서 상기 수직프레임(234)이 중앙에 위치한 상태로 상기 안구부재(232)가 중앙을 향하도록 배치된 상태이다. 그리고 도 7의 (b)는 사용자가 조작하여 상기 헤드유닛(200) 내부에서 상기 수직프레임(234)이 좌측으로 이동하고 상기 안구부재(232)가 이와 연동하여 함께 움직이며, 도 7의 (c)는 상기 수직프레임(234)이 우측으로 이동하여 상기 안구부재(232)가 함께 연동하여 움직인 상태이다.FIG. 7A illustrates a state in which the eyeball member 232 faces the center with the vertical frame 234 positioned at the center without any manipulation by the user. And (b) of FIG. 7 is operated by a user to move the vertical frame 234 to the left inside the head unit 200 and the eyeball member 232 is moved in conjunction with this, Figure 7 (c ) Is a state in which the vertical frame 234 moves to the right to move the eyeball member 232 together.

이와 같이 상기 안구부(230)는 사용자가 직접 상기 조작유닛(400)을 통해 상기 수직프레임(234)을 조작 함으로써 이와 연동하여 안구부재(232)의 움직임을 조작할 수 있도록 구성된다.In this way, the eyeball 230 is configured to allow the user to directly manipulate the movement of the eyeball member 232 by interlocking with the vertical frame 234 through the operation unit 400.

한편, 상기 구강부(240)는 상기 헤드유닛(200)상에 구비되어 상하방향으로 개방 가능하도록 구성된다.On the other hand, the oral cavity 240 is provided on the head unit 200 is configured to be open in the vertical direction.

구체적으로 도 8을 참조하여 본 발명의 구강부(240)에 대해 살펴보면, 상기 구강부(240)는 상기 헤드유닛(200)상에서 상하방향으로 움직이며 선택적으로 구강을 개방하는 구강부재(242), 상기 구강부재(242)와 연결되어 상하방향으로 회전하는 지지프레임(244) 및 상기 구강부재(242)에 복원력을 제공하는 제4탄성부재(246)를 포함한다.Specifically, referring to the oral cavity 240 of the present invention with reference to FIG. 8, the oral cavity 240 is moved up and down on the head unit 200 and the oral member 242 to selectively open the oral cavity, It includes a support frame 244 connected to the oral member 242 and rotates in the vertical direction and a fourth elastic member 246 to provide a restoring force to the oral member 242.

구체적으로 상기 구강부재(242)는 상기 헤드유닛(200)의 외부에 노출되며 얼굴표정에서 아래턱을 이루어 상하방향으로 회전한다. 이에 따라 선택적으로 구강의 개방여부가 조절된다.Specifically, the oral member 242 is exposed to the outside of the head unit 200 and rotates in the vertical direction to form a lower jaw in facial expression. Accordingly, the opening of the oral cavity is selectively controlled.

본 발명에서 상기 구강부재(242)는 하나의 부재로 하악 부분만 상하 회전하도록 구성되어 있으나, 복수 개의 부재로 구성되어 상악부분 및 하악부분이 각각 회전 가능하도록 구성될 수도 있다.In the present invention, the oral member 242 is configured to rotate only the mandible portion up and down with one member, but may be configured to be rotatable each of the upper and lower jaw portion composed of a plurality of members.

상기 지지프레임(244)은, 상기 헤드유닛(200) 내부에서 횡 방향으로 구비되어 상기 구강부재(242)가 결합되며, 상기 구강부재(242)가 이를 중심으로 회전 가능하도록 구성된다.The support frame 244 is provided in the head unit 200 in the lateral direction, the oral member 242 is coupled, the oral member 242 is configured to be rotatable about it.

구체적으로 상기 지지프레임(244)은 길게 형성되어 양측이 고정되며 중앙에 상기 구강부재(242)가 회전 가능하게 결합되며 지지한다. 여기서, 상기 지지프레임(244)은 본 실시예와 같이 하나의 부재로 구성될 수도 있고 복수 개로 구성되어 각각이 독립적으로 상기 구강부재(242)의 양측에 연결될 수도 있다.Specifically, the support frame 244 is formed long and both sides are fixed and the oral member 242 is rotatably coupled to the center to support it. In this case, the support frame 244 may be composed of a single member or a plurality of members as in this embodiment, each may be independently connected to both sides of the oral member 242.

즉, 상기 지지프레임(244)은 상기 구강부재(242)의 회전을 위한 중심축 역할을 수행함과 동시에 이를 지지하는 구성이다.That is, the support frame 244 serves as a central axis for the rotation of the oral member 242 and at the same time supports it.

한편, 상기 제4탄성부재(246)는 상기 헤드유닛(200) 내부에서 상기 구강부재(242) 또는 상기 지지프레임(244) 중 적어도 어느 하나에 구비되어 복원력을 제공한다. 구체적으로 상기 제4탄성부재(246)는 일측이 상기 구강부재(242)에 연결되고 타측이 상기 헤드유닛(200)의 내부에 연결되어 상기 구강부재(242)가 상부방향으로 향해 회전하도록 복원력을 제공한다.On the other hand, the fourth elastic member 246 is provided in at least one of the oral member 242 or the support frame 244 in the head unit 200 to provide a restoring force. Specifically, the fourth elastic member 246 has a restoring force so that one side is connected to the oral member 242 and the other side is connected to the inside of the head unit 200 so that the oral member 242 rotates upward. to provide.

즉, 상기 제4탄성부재(246)는 상기 구강부재(242)가 구강을 차단하는 형태로 복원력을 제공하여 초기상태를 유지할 수 있도록 한다.That is, the fourth elastic member 246 is to maintain the initial state by providing a restoring force in the form that the oral member 242 blocks the oral cavity.

이와 같이 상기 구강부(240)가 구성되며, 상기 구강부재(242)가 상기 조작유닛(400)에 연결되어 복원력이 작용하는 반대방향으로 조작될 수 있다. 즉, 상기 조작유닛(400)에 의해 외력이 작용하는 경우 상기 구강부(240)가 개방되고, 외력이 제거되는 경우 복원력에 의해 상기 구강부(240)가 차단된다.As described above, the oral cavity 240 is configured, and the oral member 242 is connected to the operation unit 400 to be manipulated in the opposite direction to which the restoring force acts. That is, when the external force acts by the operation unit 400, the oral cavity 240 is opened, and when the external force is removed, the oral cavity 240 is blocked by the restoring force.

도 8의 (a)의 경우 상기 구강부(240)가 복원력에 의해 차단된 상태이며, 도 8의 (b)는 상기 조작유닛(400)을 통해 사용자가 상기 구강부재(242)를 조작하여 개방한 상태이다.In the case of (a) of FIG. 8, the oral cavity 240 is blocked by restoring force, and FIG. 8 (b) is opened by the user operating the oral member 242 through the operation unit 400. It is a state.

이와 같이 본 발명에 따른 상기 표정변화유닛(300)은 상기 눈썹부(210), 상기 눈꺼풀부(220), 상기 안구부(230) 및 상기 구강부(240)를 포함하며, 후술하는 상기 조작유닛(400)에 의해 독립적으로 동작 가능하도록 구성된다.As such, the facial expression change unit 300 according to the present invention includes the eyebrow part 210, the eyelid part 220, the eyeball part 230, and the oral cavity part 240, which will be described later. 400 is configured to be independently operable.

한편, 상기 조작유닛(400)은, 상기 바디유닛(100) 내부에 구비되어 상기 표정변화유닛(300)에 연결되며 사용자의 조작에 의해 상기 표정변화유닛(300)의 움직임을 조작한다.On the other hand, the operation unit 400 is provided in the body unit 100 is connected to the facial expression change unit 300 and manipulates the movement of the facial expression change unit 300 by the user's operation.

구체적으로 상기 조작유닛(400)은 길게 형성되어 상기 바디유닛(100) 내부에 내장되며, 일측이 사용자의 손에 연결되고 타측이 상기 표정변화유닛(300)에 연결되어 사용자가 직접 조작할 수 있도록 구성된다.Specifically, the operation unit 400 is formed long and built in the body unit 100, one side is connected to the user's hand and the other side is connected to the facial expression change unit 300 so that the user can directly operate It is composed.

본 발명에 따른 상기 표정변화유닛(300)은, 크게 와이어부(410), 및 가이드부(420)를 포함한다.The facial expression change unit 300 according to the present invention includes a wire part 410 and a guide part 420.

상기 와이어부(410)는 상기 표정변화유닛(300)을 직접적으로 조작하는 수단으로, 적어도 하나 이상으로 구성되어 일측이 상기 표정변화유닛(300)에 연결되고 타측이 상기 바디유닛(100) 내부에서 사용자의 손에 연결된다.The wire part 410 is a means for directly manipulating the facial expression change unit 300, and is composed of at least one, one side is connected to the facial expression change unit 300 and the other side inside the body unit 100. Is connected to the user's hand.

여기서 상기 와이어부(410)는 상기 표정변화유닛(300)의 개수에 따라 복수 개로 구성될 수 있으며, 각각이 독립적으로 구동할 수 있다. 특히 상기 표정변화유닛(300)의 구조 및 동작 방향에 따라 능동적으로 개수가 조절되어 사용자의 좌 우 양측의 손에 의해 조작될 수 있다.Here, the wire part 410 may be configured in plural numbers according to the number of the facial expression change units 300, and each of the wire parts 410 may be driven independently. In particular, the number is actively adjusted according to the structure and the direction of operation of the facial expression change unit 300 can be manipulated by both the left and right hands of the user.

본 발명에서 상기 표정변화유닛(300)은 상기 눈썹부(210), 상기 눈꺼풀부(220), 상기 안구부(230) 및 상기 구강부(240)를 포함하는 4가지로 구성되며, 이에 따라, 상기 와이어부(410)는 눈썹부(210), 눈꺼풀부(220), 안구부(230), 구강부(240) 순에 대응하여 각각 제1와이어(L1), 제2와이어(L2, R2), 제3와이어(L3) 및 제4와이어(L4)가 연결되며, 좌우 한 쌍으로 각각 구성된다.In the present invention, the facial expression change unit 300 is composed of four types including the eyebrow portion 210, the eyelid portion 220, the eyeball 230 and the oral cavity 240, accordingly, The wire part 410 corresponds to the eyebrow part 210, the eyelid part 220, the eyeball part 230, and the oral part 240 in order of the first wire L1 and the second wire L2 and R2, respectively. The third wire L3 and the fourth wire L4 are connected to each other, and are configured as a left and right pair.

그리고 제1와이어(L1) 내지 상기 제4와이어(L4)를 사용자가 직접 조작함으로써 상기 표정변화유닛(300)이 동작하여 얼굴표정을 변화시킬 수 있다.In addition, the facial expression change unit 300 may operate by directly operating the first wire L1 to the fourth wire L4 to change the facial expression.

본 실시예에서 상기 제1와이어(L1) 내지 상기 제4화이어는 일정 수준 탄성을 가지며 길게 형성되어 상기 바디유닛(100)의 목 부분을 통해 상기 헤드유닛(200) 내부로 연결된다.In the present embodiment, the first wire (L1) to the fourth wire has a predetermined level of elasticity and is formed long and is connected to the head unit 200 through the neck of the body unit 100.

이때, 상기 제1와이어(L1) 내지 상기 제4와이어(L4)는 사용자의 안면을 제외한 측면이나 후면 등을 통해서 상기 헤드유닛(200) 내부로 삽입 및 연결되는 것이 바람직하다. In this case, the first wire (L1) to the fourth wire (L4) is preferably inserted into and connected to the inside of the head unit 200 through the side or the back except for the user's face.

한편, 상기 가이드부(420)는 상기 바디유닛(100) 내부에서 복수 개가 이격 배치되어 상기 와이어부(410)가 경유하며 탄성을 유지하고 사용자의 신체와 간섭이 발생하는 것을 방지한다.On the other hand, the guide unit 420 is arranged in a plurality of spaced apart in the body unit 100 to prevent the interference with the user's body to maintain the elasticity via the wire unit 410.

구체적으로 상기 가이드부(420)는 복수 개가 상기 바디유닛(100) 내부에서 이격 배치되며, 각각 중공이 형성되어 상기 와이어부(410)가 관통하도록 구성된다. 이때, 상기 가이드부(420)는 관통하는 상기 와이어부(410)가 탄성을 유지하도록 배치되며, 복수 개로 구성되어 사용자의 신체에 의해 간섭이 발생하지 않도록 구성된다.In detail, the plurality of guide parts 420 are disposed to be spaced apart from the inside of the body unit 100, and hollows are formed to penetrate the wire part 410. In this case, the guide portion 420 is disposed so that the wire portion 410 penetrates and is elastic, and is configured in plural so as not to cause interference by a user's body.

여기서, 상기 가이드부(420)는 상기 와이어부(410)가 사용자의 신체에 밀착하여 마찰이 발생하지 않도록 지지함과 동시에 사용자의 신체를 보호하도록 구성되는 것이 바람직하다.Here, the guide part 420 is preferably configured to support the wire part 410 in close contact with the user's body to prevent friction from occurring and at the same time protect the user's body.

본 실시예에서 상기 가이드부(420)는 도시된 바와 같이 상기 바디부 내부에서 어께부분 및 목부분에 각각 구비되어 상기 와이어부(410)의 배치 경로를 조절해주도록 구성되며, 추가적으로 팔꿈치부분 등과 같이 관절 부분에도 구비되어 사용자가 신체를 움직이더라도 상기 와이어부(410)가 탄성을 유지할 수 있도록 구성된다.In the present embodiment, the guide portion 420 is provided in the shoulder portion and the neck portion in the body portion as shown, respectively, and is configured to adjust the placement path of the wire portion 410, such as an elbow portion, and the like. Is also provided in the joint portion is configured to maintain the elasticity of the wire portion 410 even if the user moves the body.

이와 같이 본 발명에 따른 조작유닛(400)은 상기 와이어부(410) 및 상기 가이드부(420)를 포함하여 사용자가 직접 상기 표정변화유닛(300)을 조작할 수 있도록 구성된다.As described above, the operation unit 400 according to the present invention includes the wire part 410 and the guide part 420 so that a user can directly manipulate the facial expression change unit 300.

한편, 본 발명에 따른 음향유닛(500)은 상기 바디유닛(100) 또는 상기 헤드유닛(200) 중 적어도 하나에 구비되어 선택적으로 사운드를 출력한다.On the other hand, the sound unit 500 according to the present invention is provided in at least one of the body unit 100 or the head unit 200 to selectively output the sound.

구체적으로 상기 음향유닛(500)은 사용자가 조작하여 움직임이나 말소리 또는 기 설정된 별도의 음향을 선택적으로 출력하도록 하는 구성으로 크게 스피커(510), 마이크(520), 음셩변환부(미도시) 및 저장부(저장부)를 포함한다.In more detail, the sound unit 500 is configured to selectively output movement or speech sounds or a predetermined separate sound by a user's manipulation. It includes a part (storage part).

상기 스피커(510)는 일반적으로 사운드를 출력하는 구성으로 적어도 일부가 외부로 노출되며 입력되는 전기적 신호에 따라 외부로 출력한다. 여기서 상기 스피커(510)는 일반적인 소형 스피커(510)로 구성되어 사용자가 착용한 바디유닛(100) 또는 상기 헤드유닛(200)에 적어도 하나 이상으로 설치될 수 있다.The speaker 510 is generally configured to output sound, and at least a part thereof is exposed to the outside and outputs to the outside according to an input electrical signal. Here, the speaker 510 may be configured as a general small speaker 510 and may be installed in at least one of the body unit 100 or the head unit 200 worn by a user.

본 실시예에서 상기 스피커(510)는 도시된 바와 같이 상기 바디유닛(100)상에서 사용자의 허리부분에 한 쌍이 위치하도록 구성된다.In this embodiment, the speaker 510 is configured such that a pair is located on the waist of the user on the body unit 100 as shown.

한편, 상기 마이크(520)는 사용자의 구강에 인접하게 배치되어 음성을 전기적 신호로 변환시키는 구성으로, 상기 헤드유닛(200) 내부에 구비되어 상기 스피커(510)로 전달한다.On the other hand, the microphone 520 is disposed adjacent to the user's mouth to convert the voice into an electrical signal, provided in the head unit 200 and delivered to the speaker 510.

구체적으로 상기 마이크(520)는 일반적인 마이크(520)로 구성되어 사용자의 음셩을 전달하며, 이와 별도로 상기 음셩변환부(미도시)가 구비되어 사용자의 음성을 변조할 수도 있다.In more detail, the microphone 520 is configured as a general microphone 520 to transmit a voice of a user. In addition to this, the voice conversion unit (not shown) may be provided to modulate the voice of the user.

즉, 상기 마이크(520)는 단순히 사용자의 음성을 전기적 신호로 변환하여, 그대로 상기 스피커(510)에 전달할 수도 있고, 이와 달리 상기 음셩변환부를 경유하여 새로운 목소리로 상기 스피커(510)에 전달할 수도 있다.That is, the microphone 520 may simply convert a user's voice into an electrical signal and transmit the same to the speaker 510 as it is. Alternatively, the microphone 520 may transmit the voice to the speaker 510 as a new voice through the voice conversion unit. .

이와 같이 상기 음향유닛(500)은 사용자가 선택하여 음성을 출력시킬 수 있도록 구성된다.In this way, the sound unit 500 is configured to allow a user to select and output voice.

한편, 상기 저장부는 상기 마이크(520)와 별도로 음향효과를 내부에 기록한 구성이며, 상기 스피커(510)를 통해 출력 가능하도록 구성된다. 구체적으로 상기 저장부는 내부에 기록된 음향정보를 사용자가 조작하여 선택적으로 출력시킬 수 있도록 하는 구성으로 사용자의 움직임이나 동작 등에 대응하여 출력이 가능하다.On the other hand, the storage unit is configured to record the sound effect therein separately from the microphone 520, it is configured to be output through the speaker 510. Specifically, the storage unit is configured to allow the user to selectively output the sound information recorded therein, and may be output in response to a user's movement or operation.

특히, 사용자가 원하는 경우 내장된 음향정보를 출력함으로써 사용자의 동작과 연동되어 원하는 형태의 음향효과를 출력할 수 있다.In particular, when the user desires, by outputting the built-in sound information, it is possible to output the sound effect of the desired form in conjunction with the user's motion.

이상으로 본 발명에 따른 웨어러블 케릭터 탈 로봇에 대해 살펴보았으며, 인체형상의 바디유닛(100) 내에서 사용자가 모션을 조절하고, 이와 함께 표정변화유닛(300)을 직접 조작함으로써 얼굴표정을 변화할 수 있는 놀이적 요소를 함께 포함하는 것이 특징이다.As described above, the wearable character mask robot according to the present invention has been described, and the user adjusts the motion in the body unit 100 of the human body shape and directly changes the facial expression by directly manipulating the facial expression change unit 300. It is characterized by including the playful elements that can be.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.As described above, a preferred embodiment according to the present invention has been described, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms in addition to the above-described embodiments without departing from the spirit or scope thereof has ordinary skill in the art. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments should be regarded as illustrative rather than restrictive, and thus, the present invention is not limited to the above description and may be modified within the scope of the appended claims and their equivalents.

100: 바디유닛
200: 헤드유닛
210: 눈썹부
220: 눈꺼풀부
230: 안구부
240: 구강부
300: 표정변화유닛
400: 조작유닛
500: 음향유닛100: body unit
200: head unit
210: eyebrows
220: eyelid
230: eyeball
240: oral cavity
300: facial expression change unit
400: operation unit
500: sound unit

Claims

A head unit which surrounds the head of the user and is formed to secure a view forward;
An expression change unit provided at the head unit to change at least one or more of a plurality of facial parts forming an expression while moving within a preset range;
A body unit having an appearance similar to a human body and configured to surround at least a part of a body by a user wearing with the head unit;
An operation unit provided inside the body unit and connected to the facial expression changing unit, the operation unit adjusting a movement of the facial expression changing unit by a user's manipulation;
Wearable character tal robot containing.

The method of claim 1,
The facial expression change unit,
Wearable character mask robot, characterized in that each of the face portion is configured to be independently reciprocating movement.

The method of claim 2,
The facial expression change unit,
Wearable character talbot that moves in one direction and moves in the opposite direction in which the restoring force acts by external force.

The method of claim 3,
The facial expression change unit,
A pair of eyebrows configured to rotate around a rotation axis;
An eyeball opening in the lower portion of the eyebrow part and formed in an eyeball therein;
An eyelid part provided between the eyebrow part and the eyeball part and selectively descending to cover the eyeball part from the front; or
An oral cavity provided in a lower portion between the eyeballs and selectively opening and closing in an up and down direction;
Wearable character tal robot comprising at least one of.

The method of claim 4, wherein
The eyebrow portion,
Eyebrow members are formed long along the transverse direction and are spaced apart from each other and rotate about the rotation axis;
First elastic members connected to both sides of the eyebrow members to provide a restoring force; And
A fixing frame disposed in the transverse direction from the inner upper portion of the head unit so as to be connected to the eyebrow member via the operation unit;
Wearable character tal robot containing.

The method of claim 4, wherein
The eyelid portion,
An eyelid member provided between the eyeball portion and the eyebrow portion, the at least part of which is disposed inside the head unit and rotates in the front and rear directions; And
A second elastic member connected to the eyelid member inside the head unit, the second elastic member being opened so that the eyeball portion is exposed to the front by rotating to one side by a restoring force;
Wearable character tal robot containing.

The method of claim 4, wherein
The eyeball portion,
An eye member rotating in a horizontal direction spaced apart from the lower eyebrow part;
A vertical frame formed in the head unit in a vertical direction and connected to the eye member, the vertical frame having at least a portion thereof adjusted in a horizontal direction; And
A third elastic member connected to the vertical frame in the head unit and providing a restoring force to be positioned between the eyeball members;
Wearable character tal robot containing.

The method of claim 4, wherein
The oral cavity,
An oral member in which at least a portion of the head unit operates in a vertical direction and is selectively opened;
A support frame which is formed inside the head unit and is coupled to form a central axis such that the oral member is rotatable in a vertical direction; And
A fourth elastic member connected to the support frame or the oral member to provide a restoring force so that the oral member faces upward;
Wearable character tal robot containing.

The method of claim 3,
The operation unit,
Is composed of at least one and one side is connected to the facial expression change unit, the other side is a wire portion connected to the user's hand inside the body unit; And
A plurality of guide parts spaced apart from each other in the body unit to maintain elasticity and prevent interference with a user's body;
Wearable character tal robot containing.

The method of claim 1,
And a sound unit provided in at least one of the body unit and the head unit to selectively output a sound.

The method of claim 10,
The sound unit,
A speaker that is at least partially exposed to the outside and outputs sound according to an input electrical signal; And
A microphone disposed adjacent to a user's mouth and converting a voice into an electrical signal and transmitting the voice to the speaker;
Wearable character tal robot containing.

The method of claim 11,
The sound unit,
Wearable character mask robot further comprises a voice conversion unit for converting the user's voice to a predetermined form and outputs it.