KR20190143591A - 윈치 모듈 및 이를 이용한 수질 측정장치 - Google Patents

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Abstract

윈치 모듈은 회전하며 케이블을 감는 드럼부, 상기 드럼부의 연장 방향인 제1 방향과 평행하게 배치되며, 수나사 형상을 갖는 가이드 지지부 및 상기 가이드 지지부가 관통되며 상기 가이드 지지부의 수나사 형상에 대응되는 암나사 형상을 갖는 관통홀을 포함하고, 상기 가이드 지지부를 따라 상기 제1 방향으로 이동하며, 상기 케이블을 상기 드럼부 상에 눌러서 상기 케이블이 상기 드럼부에 감기는 위치를 가이드하는 케이블 가이드부를 포함한다.

Description

윈치 모듈 및 이를 이용한 수질 측정장치{WINCH MODULE AND APPARATUS FOR MEASURING WATER QUALITY USING THEREOF}
본 발명은 윈치 모듈 및 윈치 모듈을 이용한 수질 측정 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 케이블을 윈치의 드럼부에 고정하여 케이블이 윈치에 감길 때 발생하는 케이블의 들뜸 및 꼬임을 방지할 수 있는 윈치 모듈 및 윈치 모듈을 이용한 수질 측정 장치에 관한 것이다.
일반적으로 윈치에 케이블 또는 와이어를 감는 경우 케이블의 상승 또는 좌우 흔들림 등에 의해 꼬임이 발생할 수 있다. 또한, 윈치 또는 케이블의 이동으로 인해 케이블이 이탈되거나 헐거워짐이 발생할 수 있다. 이러한 문제점은 윈치가 이동 수단에 설치된 경우 그 문제점이 더욱 심화될 수 있다.
예를 들면, 윈치가 자동차, 배, 기차 등에 설치되어 동작되는 경우 윈치의 케이블 꼬임, 이탈 및 헐거워짐이 더 빈번하게 발생할 수 있다. 특히, 윈치가 배에 설치된 경우 파도에 의해 케이블이 팽팽해짐과 느슨해짐을 반복하여 그 문제점은 더욱 커진다. 따라서, 이를 해결하기 위한 윈치 모듈 및 도르래를 이용한 수질 측정 장치의 발명이 요구되고 있다.
한국공개특허공보 제10-2014-0145848호(2014.12.24)
이에 본 발명의 기술적 과제는 이러한 점에서 착안된 것으로, 본 발명의 목적은 케이블을 윈치의 드럼부에 고정하여 케이블이 윈치에 감길 때 발생하는 케이블의 들뜸 및 꼬임을 방지할 수 있는 윈치 모듈을 제공하는 것이다.
또한 본 발명의 다른 목적은 케이블을 윈치의 드럼부에 고정하여 케이블이 윈치에 감길 때 발생하는 케이블의 들뜸 및 꼬임을 방지할 수 있는 윈치 모듈을 이용한 수질 측정 장치를 제공하는 것이다.
상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 윈치 모듈은 회전하며 케이블을 감는 드럼부, 상기 드럼부의 연장 방향인 제1 방향과 평행하게 배치되며, 수나사 형상을 갖는 가이드 지지부 및 상기 가이드 지지부가 관통되며 상기 가이드 지지부의 수나사 형상에 대응되는 암나사 형상을 갖는 관통홀을 포함하고, 상기 가이드 지지부를 따라 상기 제1 방향으로 이동하며, 상기 케이블을 상기 드럼부 상에 눌러서 상기 케이블이 상기 드럼부에 감기는 위치를 가이드하는 케이블 가이드부를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 케이블 가이드부는 상기 드럼부가 한번 회전할 때 상기 케이블의 굵기와 동일한 거리만큼 상기 제1 방향으로 이동할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 케이블 가이드부의 회전수는 상기 드럼부의 회전수의 배수일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 케이블 가이드부는 측면도 상에서 도넛 형상을 갖는 제1 가이드부, 상기 제1 가이드부의 반대편에 배치되고, 상기 제1 가이드부와 대칭되는 형상을 갖는 제2 가이드부 및 상기 제1 가이드부 및 상기 제2 가이드부의 지름보다 작은 지름을 가지면서 상기 제1 가이드부 및 상기 제2 가이드부를 연결하는 케이블 그랩부를 포함하고, 상기 케이블은 상기 드럼부와 상기 케이블 그랩부 사이에 배치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 케이블 그랩부는 탄성을 갖고, 상기 케이블에 밀착될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 드럼부의 하부 전면 및 상기 케이블의 하부에 배치되며, 상기 드럼부의 제1 방향과 평행하게 배치되는 케이블 지지부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 가이드 지지부는 상기 드럼부의 제1 방향으로 연장되는 바 형상의 지지바, 상기 지지바의 바 둘레를 감싸는 용수철 형상의 유동 수나사부, 상기 유동 수나사부의 종단에서 굴곡되어 연장되는 유동 수나사 굴곡부 및 상기 유동 수나사 굴곡부를 특정 위치에 고정하여 상기 유동 수나사부의 용수철의 나선 간격을 조절하는 유동 수나사 고정부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 케이블 가이드부는 상기 가이드 지지부가 관통되는 메인 관통홀, 상기 메인 관통홀에 배치되어 상기 유동 수나사부에 대응되는 암나사 형상을 갖는 용수철 형상의 유동 암나사부, 상기 유동 암나사부의 종단에서 굴곡되어 연장되는 유동 암나사 굴곡부 및 상기 유동 암나사 굴곡부를 고정하여 상기 유동 암나사부의 용수철의 나선 간격을 조절하는 유동 암나사 고정부를 포함할 수 있다.
상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 수질 측정 장치는 윈치 모듈 및 수질을 측정하여 수질 측정 센싱값을 생성하는 수질 측정 센서부를 포함하고, 상기 윈치 모듈은 회전하며 케이블을 감는 드럼부, 상기 드럼부의 연장 방향인 제1 방향과 평행하게 배치되며, 수나사 형상을 갖는 가이드 지지부 및 상기 가이드 지지부가 관통되며 상기 가이드 지지부의 수나사 형상에 대응되는 암나사 형상을 갖는 관통홀을 포함하고, 상기 가이드 지지부를 따라 상기 제1 방향으로 이동하며, 상기 케이블을 상기 드럼부 상에 눌러서 상기 케이블이 상기 드럼부에 감기는 위치를 가이드하는 케이블 가이드부를 포함하고, 상기 수질 측정 센서부는 상기 케이블의 종단에 연결된다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 케이블 가이드부는 상기 드럼부가 한번 회전할 때 상기 케이블의 굵기와 동일한 거리만큼 상기 제1 방향으로 이동할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 케이블 가이드부의 회전수는 상기 드럼부의 회전수의 배수일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 케이블 가이드부는 측면도 상에서 도넛 형상을 갖는 제1 가이드부, 상기 제1 가이드부의 반대편에 배치되고, 상기 제1 가이드부와 대칭되는 형상을 갖는 제2 가이드부 및 상기 제1 가이드부 및 상기 제2 가이드부의 지름보다 작은 지름을 가지면서 상기 제1 가이드부 및 상기 제2 가이드부를 연결하는 케이블 그랩부를 포함하고, 상기 케이블은 상기 드럼부와 상기 케이블 그랩부 사이에 배치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 케이블 그랩부는 탄성을 갖고, 상기 케이블에 밀착될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 드럼부의 하부 전면 및 상기 케이블의 하부에 배치되며, 상기 드럼부의 제1 방향과 평행하게 배치되는 케이블 지지부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 가이드 지지부는 상기 드럼부의 제1 방향으로 연장되는 바 형상의 지지바, 상기 지지바의 바 둘레를 감싸는 용수철 형상의 유동 수나사부, 상기 유동 수나사부의 종단에서 굴곡되어 연장되는 유동 수나사 굴곡부 및 상기 유동 수나사 굴곡부를 특정 위치에 고정하여 상기 유동 수나사부의 용수철의 나선 간격을 조절하는 유동 수나사 고정부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 케이블 가이드부는 상기 가이드 지지부가 관통되는 메인 관통홀, 상기 메인 관통홀에 배치되어 상기 유동 수나사부에 대응되는 암나사 형상을 갖는 용수철 형상의 유동 암나사부, 상기 유동 암나사부의 종단에서 굴곡되어 연장되는 유동 암나사 굴곡부 및 상기 유동 암나사 굴곡부를 고정하여 상기 유동 암나사부의 용수철의 나선 간격을 조절하는 유동 암나사 고정부를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 윈치 모듈 및 윈치 모듈을 이용한 수질 측정 장치는 드럼부, 가이드 지지부 및 케이블 가이드부를 포함한다. 따라서, 케이블을 윈치의 드럼부에 고정하여 케이블이 윈치에 감길 때 발생하는 케이블의 들뜸 및 꼬임을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 윈치 모듈을 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 윈치 모듈의 케이블 가이드부를 나타내는 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 윈치 모듈의 케이블 가이드부를 나타내는 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 윈치 모듈의 케이블 가이드부를 나타내는 사시도이다.
도 5는 기존의 윈치 모듈 및 기존의 윈치 모듈을 이용한 수질 측정 장치의 동작을 나타내는 도면이다.
도 6은 기존의 윈치 모듈 및 기존의 윈치 모듈을 이용한 수질 측정 장치의 동작을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 윈치 모듈의 케이블 가이드부를 나타내는 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 윈치 모듈의 가이드 지지부를 나타내는 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 수질 측정 장치를 나타내는 사시도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 실시예들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다.
상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함하다" 또는 "이루어진다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 윈치 모듈을 나타내는 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 윈치 모듈의 케이블 가이드부를 나타내는 측면도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 윈치 모듈의 케이블 가이드부를 나타내는 정면도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 윈치 모듈의 케이블 가이드부를 나타내는 사시도이다. 도 5은 기존의 윈치 모듈 및 기존의 윈치 모듈을 이용한 수질 측정 장치의 동작을 나타내는 도면이다. 도 6은 기존의 윈치 모듈 및 기존의 윈치 모듈을 이용한 수질 측정 장치의 동작을 나타내는 도면이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 윈치 모듈은 드럼부(100), 가이드 지지부(200) 및 케이블 가이드부(300)를 포함한다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 윈치 모듈은 케이블 지지부(400)를 더 포함할 수 있다.
상기 드럼부(100)는 회전하며 케이블을 감을 수 있다. 예를 들면, 상기 드럼부(100)는 윈치 또는 도르래의 드럼일 수 있다. 상기 드럼부(100)는 제1 방향으로 연장될 수 있다. 예를 들면, 상기 드럼부(100)는 누운 원통형일 수 있다. 상기 드럼부(100)는 상기 케이블이 감기는 힘을 견딜 수 있을 만큼 견고한 소재가 사용될 수 있다. 예를 들면, 금속, 강화 플라스틱, PVC, 강철, 합금 또는 스테인리스 등이 사용될 수 있다. 상기 드럼부(100)는 해수에 부식되지 않는 재질로 이루어지거나 코팅될 수 있다. 예를 들면, 상기 드럼부(100)는 금속이고, 상기 금속은 해수에 부식되지 않도록 방수 코팅될 수 있다. 예를 들면, 상기 드럼부(100)는 해수에 부식되지 않는 스테인리스 재질로 이루어질 수 있다.
상기 윈치 모듈은 상기 드럼부(100)를 회전시키는 동력원을 더 포함할 수 있다. 상기 윈치 모듈은 상기 드럼부(100)의 회전을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
상기 가이드 지지부(200)는 상기 드럼부(100)의 연장 방향인 제1 방향과 평행하게 배치될 수 있다. 예를 들면, 상기 드럼부(100)는 윈치 또는 도르래이고, 상기 가이드 지지부(200)의 양단은 상기 윈치 또는 도르래의 양끝단에 고정되며, 상기 가이드 지지부(200)는 상기 윈치 또는 도르래의 회전하는 드럼과 평행하게 이격되어 배치될 수 있다. 상기 가이드 지지부(200)는 상기 드럼부(100)에 고정될 수 있다. 예를 들면, 상기 가이드 지지부(200)는 상기 드럼부(100)의 양 끝단에 관통되어 삽입되며, 상기 가이드 지지부(200)의 종단에 너트가 끼워져 상기 드럼부(100)에 고정될 수 있다.
상기 가이드 지지부(200)는 상기 드럼부(100)와 연결하는 추가적인 연결 부품에 의해 고정될 수 있다. 예를 들면, 상기 연결 부품은 제1 단에 상기 가이드 지지부(200)를 고정할 수 있는 제1 고정 부분, 제1 단의 반대 단인 제2 단에 상기 드럼부(100)를 고정할 수 있는 제2 고정 부분 및 상기 제1 고정 부분과 상기 제2 고정 부분을 연결하는 연결 부분을 포함할 수 있다.
상기 가이드 지지부(200)는 수나사 형상일 수 있다. 예를 들면, 상기 가이드 지지부(200)는 수나사 형상의 긴 바 형상일 수 있다. 따라서, 암나사 형상의 관통홀(310)을 갖는 상기 케이블 가이드부(300)에 상기 가이드 지지부(200)가 체결될 수 있으며, 상기 케이블 가이드부(300)가 상기 가이드 지지부(200)를 따라 회전하며 이동할 수 있다.
상기 케이블 가이드부(300)는 관통홀(310)을 포함할 수 있다. 상기 관통홀(310)에는 상기 가이드 지지부(200)가 관통될 수 있다. 상기 관통홀(310)은 상기 가이드 지지부(200)의 수나사 형상에 대응되는 암나사 형상을 가질 수 있다. 따라서, 상기 관통홀(310)을 포함하는 상기 케이블 가이드부(300)는 상기 가이드 지지부(200)에 맞물려 회전하며 상기 드럼부(100)의 연장 방향인 제1 방향 또는 그 반대 방향으로 이동할 수 있다. 상기 케이블 가이드부(300)는 측면도 상에서 도넛 형상을 가질 수 있다. 이때 상기 케이블 가이드부(300)의 반지름은 상기 가이드 지지부(200)와 상기 드럼부(100)와의 거리와 동일할 수 있다.
상기 케이블 가이드부(300)는 상기 케이블을 상기 드럼부(100) 상에 눌러서 상기 케이블이 상기 드럼부(100)에 감기는 위치를 가이드 할 수 있다. 예를 들면, 상기 케이블 가이드부(300)는 상기 드럼부(100)의 연장 방향으로 이동하며 상기 케이블이 감기는 위치를 가이드 할 수 있다. 따라서, 상기 케이블 가이드부(300)는 도 5와 같은 기존의 윈치 모듈에서 발생하는 케이블의 꼬이며 권취되는 것을 방지할 수 있다. 예를 들면, 상기 케이블 가이드부(300)는 상기 드럼부(100)가 한번 회전할 때 상기 케이블의 굵기와 동일한 거리만큼 상기 제1 방향으로 이동할 수 있다.
상기 케이블 가이드부(300)는 상기 드럼부(100)에 접촉될 수 있다. 따라서, 상기 드럼부(100)가 회전할 때 함께 회전될 수 있다. 상기 케이블 가이드부(300)의 회전수와 상기 드럼부(100)의 회전수는 균등화 될 수 있다. 상기 케이블 가이드부(300)의 회전수는 상기 드럼부(100)의 회전수의 배수일 수 있다. 상기 케이블은 상기 케이블 가이드부(300)에 의해 상기 드럼부(100)에 촘촘하게 감길 수 있다.
상기 케이블 가이드부(300)는 상기 케이블을 상기 드럼부(100) 상에 눌러서 고정할 수 있다. 따라서, 상기 케이블이 상기 드럼부(100)에서 들뜨는 것을 방지할 수 있다. 상기 케이블 가이드부(300)는 상기 케이블이 역류현상으로 인해 헐거워지는 것을 방지할 수 있다. 상기 케이블 가이드부(300)는 상기 케이블이 상기 드럼부(100)에 견고하게 감기도록 할 수 있다. 예를 들면, 도 6과 같이 기존의 윈치 모듈처럼 상기 드럼부(100)가 파도나 이동에 의하여 상하좌우로 이동하여 상기 케이블이 들뜨거나 헐거워지고, 꼬이며 권취되는 것을 방지할 수 있다. 상기 케이블 가이드부(300)의 종단은 부분적으로 상기 드럼부(100)에 접촉될 수 있다. 따라서, 상기 케이블이 상기 드럼부(100)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
상기 케이블 가이드부(300)는 탄성을 가진 소재가 사용될 수 있다. 예를 들면, 고무 등이 사용될 수 있다. 따라서, 상기 케이블 가이드부(300)는 다양한 굵기의 케이블을 눌러서 고정할 수 있다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고, 케이블을 눌러서 고정할 수 있는 다양한 소재가 사용될 수 있다.
상기 케이블 가이드부(300)는 제1 가이드부(321), 제2 가이드부(322) 및 케이블 그랩부(323)를 포함할 수 있다. 상기 제1 가이드부(321)는 측면도 상에서 도넛 형상을 가질 수 있다. 예를 들면, 상기 제1 가이드부(321)는 중앙에 제1 관통홀(310)을 포함하는 원반의 형상일 수 있다. 상기 제2 가이드부(322)는 상기 제1 가이드부(321)의 반대편에 배치되고, 상기 제1 가이드부(321)와 대칭되는 형상을 가질 수 있다. 예를 들면, 상기 제2 가이드부(322)는 중앙에 제2 관통홀(310)을 포함하는 원반의 형상일 수 있다.
상기 제1 가이드부(321) 및 상기 제2 가이드부(322)는 상기 드럼부(100)에 상기 케이블을 단단히 고정할 수 있을 만큼 견고한 소재가 사용될 수 있다. 예를 들면, 금속, 강화 플라스틱, PVC, 강철, 합금 또는 스테인리스 등이 사용될 수 있다.
상기 케이블 그랩부(323)는 상기 케이블을 상기 드럼부(100)에 밀착시킬 수 있다. 상기 케이블 그랩부(323)는 상기 제1 가이드부(321) 및 상기 제2 가이드부(322)의 지름보다 작은 지름을 가지면서 상기 제1 가이드부(321) 및 상기 제2 가이드부(322)를 연결할 수 있다. 예를 들면, 상기 케이블 그랩부(323)는 상기 제1 가이드부(321)와 상기 제2 가이드부(322)를 곡선으로 연결하는 형상일 수 있다.
상기 케이블 그랩부(323)는 상기 케이블을 눌러서 지지할 만큼 견고한 소재가 사용될 수 있다. 예를 들면, 상기 케이블 그랩부(323)는 금속, 강화 플라스틱, PVC, 강철, 합금 또는 스테인리스 등이 사용될 수 있다. 또는, 상기 케이블 그랩부(323)는 탄성을 갖는 소재가 사용될 수 있다. 예를 들면, 상기 케이블 그랩부(323)는 고무 등의 재질이 사용될 수 있다.
상기 케이블 지지부(400)는 상기 드럼부(100)의 하부 전면 및 상기 케이블의 하부에 배치되며, 상기 드럼부(100)의 제1 방향과 평행하게 배치될 수 있다. 예를 들면, 상기 케이블 지지부(400)는 상기 드럼부(100)의 연장 방향인 제1 방향으로 연장되는 바 형상일 수 있다. 따라서, 상기 케이블이 상기 드럼부(100)에 감길 때 상기 케이블 가이드부(300)에 입사하는 각도를 일정하게 유지할 수 있다. 예를 들면, 권취될 케이블이 상기 드럼부(100)의 전면에 위치하게 하여 상기 케이블 가이드부(300)가 상기 케이블을 고정하는 것을 도울 수 있다.
도 7는 본 발명의 일 실시예에 따른 윈치 모듈의 케이블 가이드부를 나타내는 사시도이다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 윈치 모듈의 가이드 지지부를 나타내는 사시도이다.
본 실시예에 따른 윈치 모듈은 지지바(210), 유동 수나사부(220), 유동 수나사 굴곡부(230), 유동 수나사 고정부(240), 메인 관통홀(310), 유동 암나사부(311), 유동 암나사 굴곡부(312) 및 유동 암나사 고정부(313)를 제외하고는 도 1 내지 도 4의 윈치 모듈과 실질적으로 동일하다. 따라서, 도 1 내지 도 4의 윈치 모듈과 동일한 구성요소는 동일한 도면 부호를 부여하고, 반복되는 설명은 생략한다.
도 7 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 윈치 모듈의 상기 가이드 지지부(200)는 지지바(210), 유동 수나사부(220), 유동 수나사 굴곡부(230) 및 유동 수나사 고정부(240)를 포함할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 윈치 모듈의 상기 케이블 가이드부(300)는 메인 관통홀(310), 유동 암나사부(311), 유동 암나사 굴곡부(312) 및 유동 암나사 고정부(313)를 포함할 수 있다.
상기 지지바(210)는 상기 드럼부(100)의 제1 방향으로 연장되는 바 형상일 수 있다. 상기 유동 수나사부(220)는 상기 지지바(210)의 바 둘레를 감싸는 용수철 형상일 수 있다. 상기 유동 수나사 굴곡부(230)는 상기 유동 수나사부(220)의 종단에서 굴곡되어 연장될 수 있다. 상기 유동 수나사 고정부(240)는 상기 유동 수나사 굴곡부(230)를 특정 위치에 고정하여 상기 유동 수나사부(220)의 용수철의 나선 간격을 조절할 수 있다. 예를 들면, 상기 유동 수나사 고정부(240)는 상기 지지바(210)의 일면에 돌출된 형상으로 형성되고, 상기 유동 수나사 굴곡부(230)는 상기 돌출된 유동 수나사부(220)에 걸쳐져 지지될 수 있다. 상기 유동 수나사 고정부(240)는 복수개일 수 있다. 상기 유동 수나사 굴곡부(230)가 고정되는 상기 유동 수나사 고정부(240)의 위치에 따라 상기 유동 수나사부(220)의 용수철의 나선 간격이 조절될 수 있다.
상기 메인 관통홀(310)은 상기 가이드 지지부(200)가 관통될 수 있다. 상기 유동 암나사부(311)는 상기 메인 관통홀(310)에 배치되어 상기 유동 수나사부(220)에 대응되는 암나사 형상을 갖는 용수철 형상일 수 있다. 상기 유동 암나사 굴곡부(312)는 상기 유동 암나사부(311)의 종단에서 굴곡되어 연장될 수 있다. 상기 유동 암나사 고정부(313)는 상기 유동 암나사 굴곡부(312)를 고정하여 상기 유동 암나사부(311)의 용수철의 나선 간격을 조절할 수 있다. 상기 유동 암나사 고정부(313)는 상기 유동 암나사 굴곡부(312)를 특정 위치에 고정하여 상기 유동 암나사부(311)의 용수철의 나선 간격을 조절할 수 있다. 예를 들면, 상기 유동 암나사 고정부(313)는 상기 지지바(210)의 일면에 돌출된 형상으로 형성되고, 상기 유동 암나사 굴곡부(312)는 상기 돌출된 유동 암나사부(311)에 걸쳐져 지지될 수 있다. 상기 유동 암나사 고정부(313)는 복수개일 수 있다. 상기 유동 암나사 굴곡부(312)가 고정되는 상기 유동 암나사 고정부(313)의 위치에 따라 상기 유동 암나사부(311)의 용수철의 나선 간격이 조절될 수 있다.
상기 유동 암나사 고정부(313) 및 상기 유동 수나사 고정부(240)는 상기 유동 암나사부(311) 및 상기 유동 수나사부(220)가 서로 맞물릴 수 있는 나선 간격을 가질 수 있는 간격으로 복수개가 형성될 수 있다. 따라서, 상기 유동 암나사부(311) 및 상기 유동 수나사부(220)의 나선 간격을 조절하여 상기 케이블 가이드부(200)의 이동간격을 조절할 수 있으며, 다양한 케이블 굵기에 맞는 이동간격을 설정할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 수질 측정 장치를 나타내는 사시도이다.
본 실시예에 따른 수질 측정 장치는 수질 측정 센서부(500)를 제외하고는 도 1 내지 도 8의 윈치 모듈과 실질적으로 동일하다. 따라서, 도 1 내지 도 8의 윈치 모듈과 동일한 구성요소는 동일한 도면 부호를 부여하고, 반복되는 설명은 생략한다.
도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 수질 측정 장치는 윈치 모듈 및 수질 측정 센서부(500)를 포함한다.
상기 윈치 모듈은 도 1 내지 도 8의 윈치 모듈의 구성과 동일하므로 반복되는 설명은 생략한다.
상기 수질 측정 센서부(500)는 수질을 측정하여 수질 측정 센싱값을 생성할 수 있다. 일 예로 해수의 수질 상태는 수온, 염도, 용존산소량(DO), 수심 및 Ph 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 수질 측정 센서부(500)는 해수의 수질 상태를 측정할 수 있다. 상기 수질 측정 센서부(500)는 상기 케이블의 종단에 연결되어 상기 윈치 모듈에 의해 상하로 이동할 수 있다. 상기 수질 측정 센서부(500)는 상기 윈치 모듈에 의해 해수를 향하여 하강하여 해수 내에 잠겨 해수의 수질 상태를 측정할 수 있다. 상기 수질 측정 센서부(500)는 수질을 측정하지 않을 때는 상기 윈치 모듈에 의해 상승하여 상기 윈치 모듈에 근접하게 위치될 수 있다. 상기 수질 측정 센서부(500)는 해수에 부식되지 않는 재질로 이루어지거나 코팅될 수 있다. 예를 들면, 상기 수질 측정 센서부(500)는 스테인리스 재질 또는 SUS 재질로 이루어질 수 있다.
상기 수질 측정 장치는 상기 수질 측정 센싱값을 저장하는 저장부 또는 다수의 상기 수질 측정 장치를 관리하는 서버부를 포함할 수 있다. 상기 수질 측정 센서부(500)는 상기 수질 측정 센싱값을 상기 저장부 또는 상기 서버부로 전송하는 통신부를 포함할 수 있다.
이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 통상의 기술자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 드럼부
200: 가이드 지지부
300: 케이블 가이드부
400: 케이블 지지부

Claims (16)

  1. 회전하며 케이블을 감는 드럼부;
    상기 드럼부의 연장 방향인 제1 방향과 평행하게 배치되며, 수나사 형상을 갖는 가이드 지지부; 및
    상기 가이드 지지부가 관통되며 상기 가이드 지지부의 수나사 형상에 대응되는 암나사 형상을 갖는 관통홀을 포함하고, 상기 가이드 지지부를 따라 상기 제1 방향으로 이동하며, 상기 케이블을 상기 드럼부 상에 눌러서 상기 케이블이 상기 드럼부에 감기는 위치를 가이드하는 케이블 가이드부를 포함하는 윈치 모듈.
  2. 제1항에 있어서, 상기 케이블 가이드부는 상기 드럼부가 한번 회전할 때 상기 케이블의 굵기와 동일한 거리만큼 상기 제1 방향으로 이동하는 윈치 모듈.
  3. 제1항에 있어서, 상기 케이블 가이드부의 회전수는 상기 드럼부의 회전수의 배수인 윈치 모듈.
  4. 제1항에 있어서, 상기 케이블 가이드부는,
    측면도 상에서 도넛 형상을 갖는 제1 가이드부;
    상기 제1 가이드부의 반대편에 배치되고, 상기 제1 가이드부와 대칭되는 형상을 갖는 제2 가이드부; 및
    상기 제1 가이드부 및 상기 제2 가이드부의 지름보다 작은 지름을 가지면서 상기 제1 가이드부 및 상기 제2 가이드부를 연결하는 케이블 그랩부를 포함하고,
    상기 케이블은 상기 드럼부와 상기 케이블 그랩부 사이에 배치되는 윈치 모듈.
  5. 제4항에 있어서, 상기 케이블 그랩부는 탄성을 갖고, 상기 케이블에 밀착되는 윈치 모듈.
  6. 제1항에 있어서, 상기 드럼부의 하부 전면 및 상기 케이블의 하부에 배치되며, 상기 드럼부의 제1 방향과 평행하게 배치되는 케이블 지지부를 더 포함하는 윈치 모듈.
  7. 제1항에 있어서, 상기 가이드 지지부는
    상기 드럼부의 제1 방향으로 연장되는 바 형상의 지지바;
    상기 지지바의 바 둘레를 감싸는 용수철 형상의 유동 수나사부;
    상기 유동 수나사부의 종단에서 굴곡되어 연장되는 유동 수나사 굴곡부; 및
    상기 유동 수나사 굴곡부를 특정 위치에 고정하여 상기 유동 수나사부의 용수철의 나선 간격을 조절하는 유동 수나사 고정부를 포함하는 윈치 모듈.
  8. 제7항에 있어서, 상기 케이블 가이드부는,
    상기 가이드 지지부가 관통되는 메인 관통홀;
    상기 메인 관통홀에 배치되어 상기 유동 수나사부에 대응되는 암나사 형상을 갖는 용수철 형상의 유동 암나사부;
    상기 유동 암나사부의 종단에서 굴곡되어 연장되는 유동 암나사 굴곡부; 및
    상기 유동 암나사 굴곡부를 고정하여 상기 유동 암나사부의 용수철의 나선 간격을 조절하는 유동 암나사 고정부를 포함하는 윈치 모듈.
  9. 윈치 모듈; 및
    수질을 측정하여 수질 측정 센싱값을 생성하는 수질 측정 센서부를 포함하고,
    상기 윈치 모듈은
    회전하며 케이블을 감는 드럼부;
    상기 드럼부의 연장 방향인 제1 방향과 평행하게 배치되며, 수나사 형상을 갖는 가이드 지지부; 및
    상기 가이드 지지부가 관통되며 상기 가이드 지지부의 수나사 형상에 대응되는 암나사 형상을 갖는 관통홀을 포함하고, 상기 가이드 지지부를 따라 상기 제1 방향으로 이동하며, 상기 케이블을 상기 드럼부 상에 눌러서 상기 케이블이 상기 드럼부에 감기는 위치를 가이드하는 케이블 가이드부를 포함하고,
    상기 수질 측정 센서부는 상기 케이블의 종단에 연결되는 수질 측정장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 케이블 가이드부는 상기 드럼부가 한번 회전할 때 상기 케이블의 굵기와 동일한 거리만큼 상기 제1 방향으로 이동하는 수질 측정장치.
  11. 제9항에 있어서, 상기 케이블 가이드부의 회전수는 상기 드럼부의 회전수의 배수인 수질 측정장치.
  12. 제9항에 있어서, 상기 케이블 가이드부는,
    측면도 상에서 도넛 형상을 갖는 제1 가이드부;
    상기 제1 가이드부의 반대편에 배치되고, 상기 제1 가이드부와 대칭되는 형상을 갖는 제2 가이드부; 및
    상기 제1 가이드부 및 상기 제2 가이드부의 지름보다 작은 지름을 가지면서 상기 제1 가이드부 및 상기 제2 가이드부를 연결하는 케이블 그랩부를 포함하고,
    상기 케이블은 상기 드럼부와 상기 케이블 그랩부 사이에 배치되는 수질 측정장치.
  13. 제12항에 있어서, 상기 케이블 그랩부는 탄성을 갖고, 상기 케이블에 밀착되는 수질 측정장치.
  14. 제9항에 있어서, 상기 드럼부의 하부 전면 및 상기 케이블의 하부에 배치되며, 상기 드럼부의 제1 방향과 평행하게 배치되는 케이블 지지부를 더 포함하는 수질 측정장치.
  15. 제9항에 있어서, 상기 가이드 지지부는
    상기 드럼부의 제1 방향으로 연장되는 바 형상의 지지바;
    상기 지지바의 바 둘레를 감싸는 용수철 형상의 유동 수나사부;
    상기 유동 수나사부의 종단에서 굴곡되어 연장되는 유동 수나사 굴곡부; 및
    상기 유동 수나사 굴곡부를 특정 위치에 고정하여 상기 유동 수나사부의 용수철의 나선 간격을 조절하는 유동 수나사 고정부를 포함하는 수질 측정장치.
  16. 제15항에 있어서, 상기 케이블 가이드부는,
    상기 가이드 지지부가 관통되는 메인 관통홀;
    상기 메인 관통홀에 배치되어 상기 유동 수나사부에 대응되는 암나사 형상을 갖는 용수철 형상의 유동 암나사부;
    상기 유동 암나사부의 종단에서 굴곡되어 연장되는 유동 암나사 굴곡부; 및
    상기 유동 암나사 굴곡부를 고정하여 상기 유동 암나사부의 용수철의 나선 간격을 조절하는 유동 암나사 고정부를 포함하는 수질 측정장치.
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