KR20190139467A - 비행체 진동 시현 장치 및 방법 - Google Patents

비행체 진동 시현 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

비행체 진동 시현 장치 및 방법이 개시된다. 비행체 진동 시현 장치는 비행 중인 비행체로부터, 가속도 신호 및 타코미터 신호를 수신하고, 상기 가속도 신호 및 상기 타코미터 신호로부터 상기 비행체의 주 진동 성분을 추출하는 신호 처리부와, 상기 주 진동 성분에 대응하는 진동이 지상의 좌석에 발생되도록 하는 프로세서를 포함할 수 있다.

Description

비행체 진동 시현 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR REVEALING VIBRATION OF FLIGHT VEHICLE}
본 발명은 비행 중인 비행체에서 발생하는 진동을 지상에서 구현하는 비행체 진동 시현 장치 및 방법에 관한 것이다.
비행체는 비행 중에 진동이 발생할 수 있다. 이러한 진동은 비행체 개발 또는 사용 과정에서 확인되어야 하는 사항이다.
그러나, 비행체에 탑승한 탑승자(예컨대, 조종사, 부조종사, 승객, 엔지니어)만이 상기 진동을 체험할 수 있음에 따라, 지상에서는 비행체의 진동을 확인할 수 없다.
따라서, 비행체에서 발생하는 진동을 확인하기 위해서는 비행체에 탑승해야 하는 불편함을 감수해야 한다.
이에 따라, 비행체에 탑승하지 않고도, 비행체에서 발생하는 진동을 용이하게 확인할 수 있는 기술이 필요하다.
본 발명은 비행 중인 비행체에서 발생하는 진동을 지상의 좌석에서 구현 함으로써, 비행체에 엔지니어가 탑승하지 않고도 지상에서, 비행체에서 발생하는 진동을 체험하여, 비행체의 진동을 실시간 확인할 수 있게 하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 비행체에서 발생하는 진동을 데이터베이스에 저장하고, 진동 시현 요청에 따라, 데이터베이스에 저장된 진동을 좌석에 구현 함으로써, 비행체의 성능을 확인할 수 있게 하는 것을 목적으로 한다.
상기의 목적을 이루기 위한, 비행체 진동 시현 장치는 비행 중인 비행체로부터, 가속도 신호 및 타코미터 신호를 수신하고, 상기 가속도 신호 및 상기 타코미터 신호로부터 상기 비행체의 주 진동 성분을 추출하는 신호 처리부와, 상기 주 진동 성분에 대응하는 진동이 지상의 좌석에 발생되도록 하는 프로세서를 포함할 수 있다.
상기의 목적을 이루기 위한, 비행체 진동 시현 방법은 비행 중인 비행체로부터, 가속도 신호 및 타코미터 신호를 수신하는 단계와, 상기 가속도 신호 및 상기 타코미터 신호로부터 상기 비행체의 주 진동 성분을 추출하는 단계와, 상기 주 진동 성분에 대응하는 진동이 지상의 좌석에 발생되도록 하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 비행 중인 비행체에서 발생하는 진동을 지상의 좌석에서 구현 함으로써, 비행체에 엔지니어가 탑승하지 않고도 지상에서, 비행체에서 발생하는 진동을 체험하여, 비행체의 진동을 실시간 확인할 수 있게 한다.
또한, 본 발명에 의해서는, 비행체에서 발생하는 진동을 데이터베이스에 저장하고, 진동 시현 요청에 따라, 데이터베이스에 저장된 진동을 좌석에 구현 함으로써, 비행체의 성능을 확인할 수 있게 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 비행체 진동 시현 장치를 포함하는 네트워크의 일례를 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 비행체 진동 시현 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 비행체 진동 시현 장치의 다른 일례를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 비행체 진동 시현 장치와 통신하는 비행체 내 가속도계 설치 일례를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 비행체 진동 시현 장치 내 신호 처리부에서의 주 진동 성분 추출에 대한 일례를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 비행체 진동 시현 방법을 나타내는 흐름도이다.
이하, 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 비행체 진동 시현 장치를 포함하는 네트워크의 일례를 도시하는 도면이다.
도 1을 참조하면, 네트워크(100)는 비행체(110) 및 비행체 진동 시현 장치(120)를 포함할 수 있다.
비행체(110)는 예컨대, 비행기, 헬리콥터 등일 수 있다. 비행체(110)는 다양한 방향으로 설치된 가속도계를 통해 가속도 신호를 측정하고, 상기 측정된 가속도 신호를 타코미터 신호와 함께, 비행체 진동 시현 장치(120)에 제공할 수 있다.
비행체 진동 시현 장치(120)는 비행 중인 비행체(110)에서 발생하는 진동을 지상의 좌석에서 구현 함으로써, 비행체(110)에 엔지니어가 탑승하지 않고도 지상에서, 비행체(110)의 진동을 실시간 느낄 수 있게 한다.
구체적으로, 비행체 진동 시현 장치(120)는 비행 중인 비행체(110)로부터, 텔레메트리를 통해 가속도 신호 및 타코미터 신호를 수신하고, 상기 가속도 신호 및 상기 타코미터 신호로부터 상기 비행체의 주 진동 성분을 추출할 수 있다. 이후, 비행체 진동 시현 장치(120)는 상기 주 진동 성분에 대응하는 진동이 지상의 좌석에 발생되도록 한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 비행체 진동 시현 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 비행체 진동 시현 장치(200)는 신호 처리부(210), 프로세서(220), 진동 발생부(230), 가속도계(240) 및 데이터베이스(250)를 포함할 수 있다.
신호 처리부(210)는 비행 중인 비행체로부터, 가속도 신호 및 타코미터 신호를 수신하고, 상기 가속도 신호 및 상기 타코미터 신호로부터 상기 비행체의 주 진동 성분을 추출할 수 있다. 여기서, 가속도 신호는 예컨대, 비행체 내 조종석 수직방향 가속도계, 조종석 앞뒤방향 가속도계, 조종석 좌우방향 가속도계, 부조종석 수직방향 가속도계 및 객실 수직 방향 가속도계 중 적어도 하나의 가속도계에서 측정된 가속도를 포함할 수 있다. 또한, 타코미터 신호는 비행체 내 로터의 회전수 및 방위각 정보를 포함할 수 있다.
상기 비행기의 주 진동 성분 추출시, 신호 처리부(210)는 상기 비행체의 주 진동 성분 신호로서, 회전익 항공기의 경우 N/rev 주파수의 코사인(cos) 및 사인(sin) 성분을 추출할 수 있다. 여기서, N은 회전익 항공기의 블레이드 개수를 의미하고, N/rev은 로터 회전수의 N배 성분을 의미한다. 예컨대, 로터 회전수가 300 rpm이고, N이 4인 경우, 1/rev = 5 Hz, N/rev = 20 Hz이다.
신호 처리부(210)는 상기 가속도 신호가 복수일 경우, 상기 복수의 가속도 신호를 디스플레이부(도시하지 않음)를 통해 제공하고, 상기 제공된 복수의 가속도 신호 중에서 선택된 가속도 신호(또는, 설정된 가속도 신호)를 선별하며, 상기 선별된 가속도 신호와 상기 타코미터 신호를 이용하여, 상기 비행체의 주 진동 성분을 추출할 수 있다.
프로세서(220)는 상기 주 진동 성분에 대응하는 진동이 지상의 좌석(의자)에 발생되도록 한다. 이때, 프로세서(220)는 진동 발생부(230)를 통해, 상기 진동을 발생시킬 수 있다.
구체적으로, 프로세서(220)는 신호 처리부(210)에 의해, 상기 비행체의 주 진동 성분인 N/rev 가속도 신호의 코사인(cos) 및 사인(sin) 성분이 추출되면, 상기 N/rev 가속도 신호의 코사인(cos) 및 사인(sin) 성분에 기초하여, x, y, z 방향의 진동의 크기와 위상을 각각 계산하고, 각 방향으로의 진동이 상기 좌석에 발생되도록 함으로써, 비행체에서 발생하는 진동을 지상의 좌석에 구현할 수 있다. 따라서, 좌석에 앉은 사람은 비행체를 탑승하지 않고도, 비행체에서 발생하는 진동을 체험할 수 있다.
또한, 프로세서(220)는 가속도계(240)에 의해, 측정되어 피드백되는 진동과 상기 주 진동 성분에 대응하는 진동 간의 차이를 산출하고, 상기 차이가 설정치 미만이 되도록 상기 진동을 조정하며, 진동 발생부(230)를 통해, 상기 조정된 진동이 상기 좌석에 발생되도록 함으로써, 오차를 줄여 비행체에서 발생하는 진동과 가장 유사한 강도의 진동이 좌석에 구현될 수 있게 한다.
한편, 프로세서(220)는 상기 가속도 신호 및 상기 타코미터 신호를 수신한 시점에 관련하여, 상기 주 진동 성분에 대응하는 진동을 데이터베이스(250)에 저장할 수 있다. 이후, 프로세서(220)는 인터페이스(도시하지 않음)를 통해, 특정 기간에서의 진동 시현 요청이 입력되면, 상기 특정 기간에서의 진동 시현 요청에 연동하여, 상기 특정 기간에 해당하는 진동을 데이터베이스(250)에서 획득하고, 상기 획득한 진동이 상기 좌석에 발생되도록 함으로써, 비행체가 비행하지 않는 상태에서도, 이전에 비행할 때의 진동 정도를 확인할 수 있게 한다.
또한, 프로세서(220)는 상기 주 진동 성분에 대응하는 진동의 크기가, 기준치를 초과하는 경우, 상기 비행에 관련하여, 고도, 속도, 시점 및 방향 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 비행 정보와 함께, 경고 메시지를 출력 함으로써, 비행체의 이상 상태를 쉽게 확인할 수 있게 한다. 이때, 프로세서(220)는 상기 비행 정보를 예컨대, 비행 관제 센터로부터 획득할 수 있다.
진동 발생부(230)는 상기 좌석에 부착되어, 프로세서(220)의 제어에 따라, 상기 진동을 발생시킬 수 있다.
가속도계(240)는 상기 좌석에 발생된 진동을 측정할 수 있다.
데이터베이스(250)는 상기 가속도 신호 및 상기 타코미터 신호를 수신한 시점에 관련하여, 상기 주 진동 성분에 대응하는 진동을 저장할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 비행체 진동 시현 장치의 다른 일례를 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 비행체 진동 시현 장치(300)는 수신부(310), 신호 처리부(320), 제어부(330), 진동 발생부(340) 및 가속도계(350)를 포함할 수 있다. 여기서, 제어부(330)는 도 2의 프로세서에 대응할 수 있다.
수신부(310)는 비행 중인 비행체로부터, 가속도 신호 및 타코미터 신호를 수신할 수 있다.
신호 처리부(320)는 상기 가속도 신호 및 상기 타코미터 신호로부터 상기 비행체의 주 진동 성분을 추출할 수 있다. 이때, 신호 처리부(320)는 상기 비행체의 주 진동 성분인, N/rev 가속도 신호의 코사인(cos) 및 사인(sin) 성분을 추출할 수 있다.
제어부(330)는 상기 비행체의 주 진동 성분인 N/rev 가속도 신호의 코사인(cos) 및 사인(sin) 성분이 추출되면, 상기 N/rev 가속도 신호의 코사인(cos) 및 사인(sin) 성분에 기초하여, x, y, z 방향의 진동의 크기와 위상을 각각 계산하고, 각 방향으로의 진동이 좌석(360)에 발생되도록 한다. 이때, 제어부(330)는 진동 발생부(340)를 통해, 상기 진동을 발생시킬 수 있다.
진동 발생부(340)는 상기 좌석에 부착되어, 제어부(330)의 제어에 따라, 상기 진동을 발생시킬 수 있다.
가속도계(350)는 피드백용으로 상기 좌석에 부착되어, 상기 좌석에 발생된 진동을 측정할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 비행체 진동 시현 장치와 통신하는 비행체 내 가속도계 설치 일례를 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 비행체는 예컨대, 조종석 수직방향, 조종석 앞뒤방향, 조종석 좌우방향, 부조종석 수직방향, 객실 수직 방향 등 각 방향에서의 가속도를 측정하는 가속도계(401∼414)가 설치될 수 있다. 비행체는 가속도계(401∼414)를 통해, 측정된 가속도 신호를 비행체 진동 시현 장치에 제공할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 비행체 진동 시현 장치 내 신호 처리부에서의 주 진동 성분 추출에 대한 일례를 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 비행체 진동 시현 장치 내 신호 처리부는 비행체로부터 타코미터 신호(reference signal)와 가속도 신호(error signal)을 입력받고, 상기 입력된 타코미터 신호와 가속도 신호로부터 N/rev 가속도 신호의 코사인(cos) 성분(Ec) 및 사인(sin) 성분(Es)을 추출할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 비행체 진동 시현 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 단계(610)에서, 비행체 진동 시현 장치는 비행 중인 비행체로부터, 가속도 신호 및 타코미터 신호를 수신할 수 있다.
단계(620)에서, 비행체 진동 시현 장치는 상기 가속도 신호 및 상기 타코미터 신호로부터 상기 비행체의 주 진동 성분을 추출할 수 있다. 이때, 비행체 진동 시현 장치는 상기 비행체의 주 진동 성분인 N/rev 가속도 신호의 코사인(cos) 및 사인(sin) 성분을 추출할 수 있다.
또한, 비행체 진동 시현 장치는 상기 가속도 신호가 복수일 경우, 상기 복수의 가속도 신호를 제공하고, 상기 제공된 복수의 가속도 신호 중에서 선택된 가속도 신호를 선별하며, 상기 선별된 가속도 신호와 상기 타코미터 신호를 이용하여, 상기 비행체의 주 진동 성분을 추출할 수 있다.
단계(630)에서, 비행체 진동 시현 장치는 상기 주 진동 성분에 대응하는 진동이 지상의 좌석에 발생되도록 한다. 이때, 비행체 진동 시현 장치는 좌석에 부착된 진동 발생부를 통해, 상기 진동을 발생시킬 수 있다.
구체적으로, 비행체 진동 시현 장치는 상기 비행체의 주 진동 성분인 N/rev 가속도 신호의 코사인(cos) 및 사인(sin) 성분이 추출되면, 상기 N/rev 가속도 신호의 코사인(cos) 및 사인(sin) 성분에 기초하여, x, y, z 방향의 진동의 크기와 위상을 각각 계산하고, 각 방향으로의 진동이 상기 좌석에 발생되도록 한다.
또한, 비행체 진동 시현 장치는 가속도계를 통해, 상기 좌석에 발생된 진동을 측정하고, 상기 가속도계에 의해, 측정된 진동과 상기 주 진동 성분에 대응하는 진동 간의 차이를 산출할 수 있다. 이후, 비행체 진동 시현 장치는 상기 차이가 설정치 미만이 되도록 상기 진동을 조정하고, 상기 좌석에 부착되어, 상기 진동을 발생시키는 진동 발생부를 통해, 상기 조정된 진동이 상기 좌석에 발생되도록 한다.
한편, 비행체 진동 시현 장치는 상기 가속도 신호 및 상기 타코미터 신호를 수신한 시점에 관련하여, 상기 주 진동 성분에 대응하는 진동을 데이터베이스에 저장할 수 있다. 이후, 비행체 진동 시현 장치는 특정 기간에서의 진동 시현 요청이 입력되면, 상기 특정 기간에서의 진동 시현 요청에 연동하여, 상기 특정 기간에 해당하는 진동을 데이터베이스에서 획득하고, 상기 획득한 진동이 상기 좌석에 발생되도록 한다.
또한, 비행체 진동 시현 장치는 상기 주 진동 성분에 대응하는 진동의 크기가, 기준치를 초과하는 경우, 상기 비행에 관련하여, 고도, 속도, 시점 및 방향 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 비행 정보와 함께, 경고 메시지를 출력할 수 있다.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 저장될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 저장되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광저장 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media) 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.
200: 비행체 진동 시현 장치 210: 신호 처리부
220: 프로세서 230: 진동 발생부
240: 가속도계 250: 데이터베이스

Claims (12)

  1. 비행 중인 비행체로부터, 가속도 신호 및 타코미터 신호를 수신하고, 상기 가속도 신호 및 상기 타코미터 신호로부터 상기 비행체의 주 진동 성분을 추출하는 신호 처리부; 및
    상기 주 진동 성분에 대응하는 진동이 지상의 좌석에 발생되도록 하는 프로세서
    를 포함하는 비행체 진동 시현 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 신호 처리부는,
    상기 비행체의 주 진동 성분인 N/rev 가속도 신호의 코사인(cos) 및 사인(sin) 성분을 추출하고,
    상기 프로세서는,
    상기 N/rev 가속도 신호의 코사인(cos) 및 사인(sin) 성분에 기초하여, x, y, z 방향의 진동의 크기와 위상을 각각 계산하고, 각 방향으로의 진동이 상기 좌석에 발생되도록 하는
    비행체 진동 시현 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 가속도 신호가 복수일 경우,
    상기 신호 처리부는,
    상기 복수의 가속도 신호를 제공하고, 상기 제공된 복수의 가속도 신호 중에서 선택된 가속도 신호를 선별하며, 상기 선별된 가속도 신호와 상기 타코미터 신호를 이용하여, 상기 비행체의 주 진동 성분을 추출하는
    비행체 진동 시현 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 좌석에 부착되어, 상기 진동을 발생시키는 진동 발생부; 및
    상기 좌석에 발생된 진동을 측정하는 가속도계
    를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 가속도계에 의해, 측정된 진동과 상기 주 진동 성분에 대응하는 진동 간의 차이를 산출하고, 상기 차이가 설정치 미만이 되도록 상기 진동을 조정하며, 상기 진동 발생부를 통해, 상기 조정된 진동이 상기 좌석에 발생되도록 하는
    비행체 진동 시현 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 가속도 신호 및 상기 타코미터 신호를 수신한 시점에 관련하여, 상기 주 진동 성분에 대응하는 진동을 저장하는 데이터베이스
    를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    특정 기간에서의 진동 시현 요청에 연동하여, 상기 특정 기간에 해당하는 진동을 상기 데이터베이스에서 획득하고, 상기 획득한 진동이 상기 좌석에 발생되도록 하는
    비행체 진동 시현 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 주 진동 성분에 대응하는 진동의 크기가, 기준치를 초과하는 경우,
    상기 프로세서는,
    상기 비행에 관련하여, 고도, 속도, 시점 및 방향 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 비행 정보와 함께, 경고 메시지를 출력하는
    비행체 진동 시현 장치.
  7. 비행 중인 비행체로부터, 가속도 신호 및 타코미터 신호를 수신하는 단계;
    상기 가속도 신호 및 상기 타코미터 신호로부터 상기 비행체의 주 진동 성분을 추출하는 단계; 및
    상기 주 진동 성분에 대응하는 진동이 지상의 좌석에 발생되도록 하는 단계
    를 포함하는 비행체 진동 시현 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 좌석에 발생되도록 하는 단계는,
    상기 비행체의 주 진동 성분인 N/rev 가속도 신호의 코사인(cos) 및 사인(sin) 성분이 추출되면,
    상기 N/rev 가속도 신호의 코사인(cos) 및 사인(sin) 성분에 기초하여, x, y, z 방향의 진동의 크기와 위상을 각각 계산하고, 각 방향으로의 진동이 상기 좌석에 발생되도록 하는 단계
    를 포함하는 비행체 진동 시현 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 비행체의 주 진동 성분을 추출하는 단계는,
    상기 가속도 신호가 복수일 경우,
    상기 복수의 가속도 신호를 제공하고, 상기 제공된 복수의 가속도 신호 중에서 선택된 가속도 신호를 선별하는 단계; 및
    상기 선별된 가속도 신호와 상기 타코미터 신호를 이용하여, 상기 비행체의 주 진동 성분을 추출하는 단계
    를 포함하는 비행체 진동 시현 방법.
  10. 제7항에 있어서,
    가속도계에서, 상기 좌석에 발생된 진동을 측정하는 단계;
    상기 가속도계에 의해, 측정된 진동과 상기 주 진동 성분에 대응하는 진동 간의 차이를 산출하는 단계; 및
    상기 차이가 설정치 미만이 되도록 상기 진동을 조정하고, 상기 좌석에 부착되어, 상기 진동을 발생시키는 진동 발생부를 통해, 상기 조정된 진동이 상기 좌석에 발생되도록 하는 단계
    를 더 포함하는 비행체 진동 시현 방법.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 가속도 신호 및 상기 타코미터 신호를 수신한 시점에 관련하여, 상기 주 진동 성분에 대응하는 진동을 데이터베이스에 저장하는 단계; 및
    특정 기간에서의 진동 시현 요청에 연동하여, 상기 특정 기간에 해당하는 진동을 상기 데이터베이스에서 획득하고, 상기 획득한 진동이 상기 좌석에 발생되도록 하는 단계
    를 더 포함하는 비행체 진동 시현 방법.
  12. 제7항에 있어서,
    상기 주 진동 성분에 대응하는 진동의 크기가, 기준치를 초과하는 경우,
    상기 비행에 관련하여, 고도, 속도, 시점 및 방향 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 비행 정보와 함께, 경고 메시지를 출력하는 단계
    를 더 포함하는 비행체 진동 시현 방법.
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