KR20190136472A - How to decrease reaction force when bolt fastened using angle control to an electric fastening tool - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 전동체결공구의 회전을 이용하여 고정대상물에 볼트가 착좌된 후 조여지는 과정에서 발생하는 힘에 대한 반작용으로 발생하게 되는 반력을 모터의 각도제어를 통하여 감소시킬 수 있고, 높은 체결 토크가 필요한 볼트를 전동체결공구를 이용하여 체결시 발생하는 반력을 줄이기 위해 착좌된 후 체결 토크까지 필요한 조임 각을 계산해 내어 짧은 시간간격으로 나누어 부분 체결하여 주므로 반력을 분산시킬 수 있으며, 각 부분체결시에 발생하는 반력으로부터 볼트의 체결시에 발생하는 각도 대비 토크의 증가분의 변동을 확인하여 반력이 발생함을 확인하고 반력 발생시에 적절한 역방향으로 각도를 제어하여 주어 반력을 감소시킬 수 있고, 전동체결공구를 이용하여 볼트를 조일 경우 체결시의 반력이 사용자나 기구에 직접적으로 영향을 주므로 사용자의 신체에 무리를 주거나 기구(또는 공구)의 내구성에 영향을 끼치는 것을 최소화할 수 있음은 물론 불필요한 기구적 충격의 감소로 인하여 반력을 감소시킬 수 있으며, 볼트를 조이는 과정에서 발생할 수 있는 사용자의 부상이나 기구의 수명연장을 기대할 수 있는 전동체결공구에 각도제어를 적용하여 볼트의 체결시 발생하는 반력을 감소시키는 방법에 관한 기술이다.The present invention can reduce the reaction force generated by the reaction to the force generated in the process of tightening after the bolt is seated on the fixed object using the rotation of the power fastening tool through the angle control of the motor, high tightening torque In order to reduce the reaction force generated when tightening the necessary bolts using a power tightening tool, the required tightening angles are calculated from the tightening torque to the tightening torque, and the parts are tightened in short time intervals to distribute the reaction force. The reaction force can be reduced by checking the fluctuation of the increase in torque relative to the angle generated when the bolt is tightened from the generated reaction force, and the reaction force can be reduced by controlling the angle in the opposite direction when the reaction force is generated. When tightening the bolts, the reaction force at the time of tightening will directly affect the user or the mechanism. Therefore, it is possible to minimize the stress on the user's body or affect the durability of the device (or tool) as well as to reduce the reaction force due to the reduction of unnecessary mechanical shock, and the user who may be in the process of tightening the bolt. It is a technique to reduce the reaction force generated when tightening bolts by applying angle control to the power tightening tool that can expect the injury of the machine and the life of the mechanism.
일반적으로 셋트스크류, 체결나사 등과 같은 고정구는 그 머리부에 일자(ㅡ) 또는 십자형(+)의 접속홈을 형성하고, 그와 연동하는 드라이버 비트 등의 체결도구로 체결 또는 해체하여 구조물을 체결/해체하는 구조로 되어 있다.In general, fasteners such as set screws, fastening screws, etc. form a straight groove (-) or cross (+) at the head and fasten or dismantle them with a fastener such as a driver bit to interlock therewith. It is a structure to disassemble.
한편 체결나사 등의 고정구를 체결 또는 해체하고자 하는 자는 머리부 헤드에 일자(ㅡ) 또는 십자형(+)의 감압 홈에 파진 홈을 가진 나사를 목적물에 대고, 그와 연동하는 드라이버 등의 체결도구로 머리부 헤드에 일자 또는 십자형의 감압 홈에 파진 홈에 드라이버 비트를 감입하여 일정방향으로 일정한 힘(토오크)을 가하면 목적물을 고정 또는 해체하게 되며, 이렇게 사용한 나사 및 셋트 스크류 등의 고정도구는 일자 또는 십자형과 같이 접속된 홈에 의해 그 체결상태가 벗어남에 따라 헤드에 내어져 있는 감합홈이 깨지거나 부스러져 목적물을 견고하게 고정, 해체하고자 하는 목표를 달성치 못하는 불편이 노출되었다.On the other hand, a person who wants to fasten or dismantle fasteners such as fastening screws, etc., puts a screw with a groove in the head (-) or cross-shaped (+) decompression groove on the head of the head with a fastening tool such as a screwdriver to interlock with it. Applying a constant force (torque) in the direction by inserting a driver bit into a slotted groove in a straight or cross-shaped decompression groove on the head, the target object is fixed or dismantled. As the fastening state is removed by the connected grooves such as crosses, the fitting grooves on the head are broken or broken, thereby exposing the inconvenience of failing to achieve the goal of firmly fixing and dismantling the object.
일례로 나사 등의 고정 도구를 이용하여 목적물을 고정시키거나 해체시킬 경우 고정도구 헤드에 파진 일자 또는 십자형의 감합 홈과, 그 감합 홈과 연동하게 제작된 드라이버 등의 체결도구를 감입하여 작업을 하게 되면, 감합 홈에서 체결도구가 이탈됨과 동시에 이탈과정에서 나사 등의 고정도구 헤드에 감합 홈을 깨뜨리거나 부스러뜨려 고정 또는 해체를 위해 가해지는 일정량의 힘이 전달되지 않아 초기 목표했던 고정 또는 해체가 불가능한 불편이 초래하게 되었다.For example, when fixing or dismantling a target object using a fixing tool such as a screw, insert a screw or a fastening tool, such as a screwdriver made in conjunction with the fitting groove, into the fixing tool head. If the fastening tool is released from the fitting groove and the fixing groove such as screw is broken or broken in the disengagement process, a certain amount of force applied for fixing or dismantling is not transmitted. Inconvenience caused.
특히 다중이 이용되는 시설의 경우 점검 및 보수 등에 의해 감합홈을 깨뜨리거나 부스러뜨려 고정 또는 해체가 곤란한 정도가 심해져 작업이 용이치 못함으로서, 새로운 나사 등 고정 도구를 추가 사용하여 자원의 낭비 또는 추가 비용이 발생하는 단점이 있었다.In particular, in the case of a facility where multiple facilities are used, it is difficult to fix or dismantle the fitting groove due to inspection and repair, which makes it difficult to work. There was a disadvantage of this occurring.
한편, 일적으로 생산 및 일상생활에서 고정대상물에 볼트를 체결할 수 있는 다양한 종류의 전동체결도구들이 존재하고 있다. On the other hand, there are various kinds of electric fastening tools for fastening bolts to fixed objects in production and daily life.
그런데 모터와 감속기어만을 사용하는 전동체결도구의 경우는 볼트를 체결할 때 발생하는 높은 토크에 대한 반력을 견뎌내야 하는 문제가 발생하며, 현재는 이를 해결하기 위하여 임팩트 모듈을 사용하고 있다.However, in the case of the electric fastener using only a motor and a reduction gear, a problem arises in that it must endure the reaction force against the high torque generated when the bolt is tightened, and the impact module is currently used to solve this problem.
상기 임팩트 모듈은 회전에 의해 발생하는 힘을 순간적인 물리적 충격으로 변환하여 반력을 줄이는 방식을 사용하고 있다.The impact module uses a method of reducing the reaction force by converting the force generated by the rotation into a momentary physical shock.
그러나 이러한 방식은 물리적 충격으로 인한 소음과 진동을 발생시키며, 수명에 대한 문제가 발생하는 상황이기 때문에 새로운 대안을 필요로 하고 있는 실정이다.However, this method generates noise and vibration due to physical shocks and needs a new alternative because it is a situation in which lifespan occurs.
그러므로 전동체결공구의 회전을 이용하여 고정대상물에 볼트가 착좌된 후 조여지는 과정에서 발생하는 힘에 대한 반작용으로 발생하게 되는 반력을 모터의 각도제어를 통하여 감소시킬 수 있고, 높은 체결 토크가 필요한 볼트를 전동체결공구를 이용하여 체결시 발생하는 반력을 줄이기 위해 착좌된 후 체결 토크까지 필요한 조임 각을 계산해 내어 짧은 시간간격으로 나누어 부분 체결하여 주므로 반력을 분산시킬 수 있으며, 각 부분체결시에 발생하는 반력으로부터 볼트의 체결시에 발생하는 각도 대비 토크의 증가분의 변동을 확인하여 반력이 발생함을 확인하고 반력 발생시에 적절한 역방향으로 각도를 제어하여 주어 반력을 감소시킬 수 있는 전동체결공구에 각도제어를 적용하여 볼트의 체결시 발생하는 반력을 감소시키는 방법의 개발이 절실한 실정이다.Therefore, by using the rotation of the power fastening tool, the reaction force generated by the reaction of the force generated in the process of tightening after the bolt is seated on the fixed object can be reduced through the angle control of the motor, and the bolt requiring high tightening torque Calculate the required tightening angle until the tightening torque after seating in order to reduce the reaction force generated when tightening by using the electric tightening tool, and divide the partial force into short time intervals to distribute the reaction force. Confirm the reaction force occurs by checking the fluctuation of the torque increase from the reaction force when the bolt is tightened, and control the angle in the opposite direction when the reaction force occurs to control the angle to the power tightening tool that can reduce the reaction force. Development of a method to reduce the reaction force generated when tightening bolts by applying It is a situation.
이에 본 발명은 상기 문제점들을 해결하기 위하여 착상된 것으로서, 전동체결공구의 회전을 이용하여 고정대상물에 볼트가 착좌된 후 조여지는 과정에서 발생하는 힘에 대한 반작용으로 발생하게 되는 반력을 모터의 각도제어를 통하여 감소시킬 수 있는 전동체결공구에 각도제어를 적용하여 볼트의 체결시 발생하는 반력을 감소시키는 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was conceived to solve the above problems, the angle control of the motor generated by reaction to the force generated in the process of tightening after the bolt is seated on the fixed object using the rotation of the power fastening tool It is an object of the present invention to provide a method for reducing the reaction force generated when the bolt is tightened by applying an angle control to the power fastening tool that can be reduced through.
본 발명의 다른 목적은 높은 체결 토크가 필요한 볼트를 전동체결공구를 이용하여 체결시 발생하는 반력을 줄이기 위해 착좌된 후 체결 토크까지 필요한 조임 각을 계산해 내어 짧은 시간간격으로 나누어 부분 체결하여 주므로 반력을 분산시킬 수 있는 전동체결공구에 각도제어를 적용하여 볼트의 체결시 발생하는 반력을 감소시키는 방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to calculate the tightening angle required until the tightening torque after seating in order to reduce the reaction force generated when tightening the bolt that requires a high tightening torque by using a power tightening tool to divide the partial tightening by a short time interval, so the reaction force It is to provide a method for reducing the reaction force generated when the bolt is tightened by applying angle control to the power fastening tool that can be dispersed.
본 발명의 다른 목적은 각 부분체결시에 발생하는 반력으로부터 볼트의 체결시에 발생하는 각도 대비 토크의 증가분의 변동을 확인하여 반력이 발생함을 확인하고 반력 발생시에 적절한 역방향으로 각도를 제어하여 주어 반력을 감소시킬 수 있는 전동체결공구에 각도제어를 적용하여 볼트의 체결시 발생하는 반력을 감소시키는 방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to confirm the reaction force generated by checking the variation of the torque increase relative to the angle generated during the tightening of the bolt from the reaction force generated at each partial tightening and to control the angle in the appropriate reverse direction when the reaction force occurs It is to provide a method for reducing the reaction force generated when the bolt is tightened by applying angle control to the power tightening tool that can reduce the reaction force.
본 발명의 다른 목적은 전동체결공구를 이용하여 볼트를 조일 경우 체결시의 반력이 사용자나 기구에 직접적으로 영향을 주므로 사용자의 신체에 무리를 주거나 기구(또는 공구)의 내구성에 영향을 끼치는 것을 최소화할 수 있음은 물론 불필요한 기구적 충격의 감소로 인하여 반력을 감소시킬 수 있는 전동체결공구에 각도제어를 적용하여 볼트의 체결시 발생하는 반력을 감소시키는 방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to minimize the impact on the user's body or affect the durability of the instrument (or tool) because the reaction force at the time of tightening directly affects the user or the mechanism when tightening the bolt using a power tightening tool In addition, it is possible to provide a method of reducing the reaction force generated when the bolt is tightened by applying angle control to the power fastening tool that can reduce the reaction force due to the reduction of unnecessary mechanical impact.
본 발명의 다른 목적은 볼트를 조이는 과정에서 발생할 수 있는 사용자의 부상이나 기구의 수명연장을 기대할 수 있는 전동체결공구에 각도제어를 적용하여 볼트의 체결시 발생하는 반력을 감소시키는 방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a method for reducing the reaction force generated when the bolt is tightened by applying angle control to a power fastening tool that can be expected to injure the user or prolong the life of the mechanism that may occur in the process of tightening the bolt. .
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 전동체결공구에 각도제어를 적용하여 볼트의 체결시 발생하는 반력을 감소시키는 방법은 고정대상물에 볼트가 착좌되어 있는지를 전동체결공구로 감지 확인하는 단계(a)와; 상기 착좌 후 발생하는 토크 증가분을 전동체결공구에서 감지하여 볼트의 체결시 필요한 조임 각을 판단하고 반력을 줄이기 위한 볼트의 부분 체결 각도를 판단하는 단계(b)와; 상기 볼트의 부분 체결 각도를 판단하고 볼트의 체결을 위해 전동체결공구 내의 모터를 회전시키는 단계(c)와; 상기 전동체결공구 내의 모터의 회전을 통해 볼트가 조여지는 과정에서의 토크를 전동체결공구에서 모니터링하며 반력이 발생하는지 판단하는 단계(d)와; 상기 반력이 발생한 것으로 판단되면 전동체결공구 내의 모터를 역방향으로 각도 제어하여 반력을 감소시키는 단계(e); 를 포함함을 특징으로 한다.The method for reducing the reaction force generated when the bolt is fastened by applying the angle control to the power fastening tool according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is detected by the power fastening tool whether the bolt is seated on the fixed object. Confirming (a); (B) detecting a torque increase generated after the seating by a power fastening tool to determine a tightening angle required for tightening the bolt and to determine a partial tightening angle of the bolt to reduce reaction force; Determining a partial fastening angle of the bolt and rotating the motor in the power fastening tool to fasten the bolt; (D) monitoring the torque in the process of tightening the bolt through the rotation of the motor in the power fastening tool and determining whether a reaction force is generated; If it is determined that the reaction force has occurred (e) reducing the reaction force by angularly controlling the motor in the power fastening tool in a reverse direction; Characterized by including.
상기 본 발명에 있어서, 상기 단계(e) 이후에 반력이 감소된 것으로 판단되면 모터를 정지시키고 고정대상물에 볼트의 체결 상태를 안정화시키는 단계(f)를 더 포함함을 특징으로 한다.In the present invention, if it is determined that the reaction force is reduced after the step (e) characterized in that it further comprises the step (f) of stopping the motor and stabilizing the fastening state of the bolt to the fixed object.
상기 본 발명에 있어서, 상기 전동체결공구는 파워 툴(power tool)에 해당되는 것을 포함함을 특징으로 한다.In the present invention, the power fastening tool is characterized in that it comprises a power tool (power tool).
상기 본 발명에 있어서, 상기 전동체결공구는 볼트 또는 너트를 고정대상물에 체결하여 고정시키는 도구로 사용되는 것을 포함함을 특징으로 한다. In the present invention, the power fastening tool is characterized in that it is used as a tool for fastening the bolt or nut to the fixed object.
본 발명에 따른 전동체결공구에 각도제어를 적용하여 볼트의 체결시 발생하는 반력을 감소시키는 방법은 다음과 같은 효과를 가진다.The method of reducing the reaction force generated when the bolt is tightened by applying the angle control to the power fastening tool according to the present invention has the following effects.
첫째, 본 발명은 전동체결공구의 회전을 이용하여 고정대상물에 볼트가 착좌된 후 조여지는 과정에서 발생하는 힘에 대한 반작용으로 발생하게 되는 반력을 모터의 각도제어를 통하여 감소시킬 수 있다.First, the present invention can reduce the reaction force generated by the reaction to the force generated in the process of tightening after the bolt is seated on the fixed object using the rotation of the power tightening tool through the angle control of the motor.
둘째, 본 발명은 높은 체결 토크가 필요한 볼트를 전동체결공구를 이용하여 체결시 발생하는 반력을 줄이기 위해 착좌된 후 체결 토크까지 필요한 조임 각을 계산해 내어 짧은 시간간격으로 나누어 부분 체결하여 주므로 반력을 분산시킬 수 있다.Second, the present invention calculates the tightening angle required until the tightening torque after seated to reduce the reaction force generated when tightening the bolt that requires a high tightening torque by using a power tightening tool, divided by a short time interval to distribute the reaction force You can.
셋째, 본 발명은 각 부분체결시에 발생하는 반력으로부터 체결시에 발생하는 각도 대비 토크의 증가분의 변동을 확인하여 반력이 발생함을 확인하고 반력 발생시에 적절한 역방향으로 각도를 제어하여 주어 반력을 감소시킬 수 있다.Third, the present invention confirms that the reaction force is generated by checking the variation of the increase in torque relative to the angle generated during the tightening from the reaction force generated at each partial tightening, and control the angle in the opposite direction at the time of reaction force to reduce the reaction force You can.
넷째, 본 발명은 전동체결공구를 이용하여 볼트를 조일 경우 체결시의 반력이 사용자나 기구에 직접적으로 영향을 주므로 사용자의 신체에 무리를 주거나 기구(또는 공구)의 내구성에 영향을 끼치는 것을 최소화할 수 있음은 물론 불필요한 기구적 충격의 감소로 인하여 반력을 감소시킬 수 있다.Fourth, the present invention is to minimize the impact on the user's body or affect the durability of the instrument (or tool) because the reaction force at the time of tightening directly affects the user or the mechanism when tightening the bolt using the power tightening tool It can also reduce the reaction force due to the reduction of unnecessary mechanical impact.
다섯째, 본 발명은 볼트를 조이는 과정에서 발생할 수 있는 사용자의 부상이나 기구의 수명연장을 기대할 수 있다. Fifth, the present invention can be expected to prolong the life of the user injury or mechanism that may occur in the process of tightening the bolt.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전동체결공구에 각도제어를 적용하여 볼트의 체결시 발생하는 반력을 감소시키는 과정을 나타내는 흐름도.1 is a flow chart showing a process of reducing the reaction force generated when the bolt is applied by applying the angle control to the power tightening tool according to an embodiment of the present invention.
이하 첨부된 도면과 함께 본 발명의 바람직한 실시 예를 살펴보면 다음과 같은데, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이며, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로, 그 정의는 본 발명인 전동체결공구에 각도제어를 적용하여 볼트의 체결시 발생하는 반력을 감소시키는 방법을 설명하는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. Looking at the preferred embodiment of the present invention together with the accompanying drawings as follows, when it is determined that the detailed description of the known art or configuration related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention The description will be omitted, and the following terms are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user or operator, and the definitions may be applied by applying angle control to the electric fastening tool according to the present invention. It should be made on the basis of the contents throughout this specification to describe how to reduce the reaction force generated when the bolt is tightened.
이하, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 전동체결공구에 각도제어를 적용하여 볼트의 체결시 발생하는 반력을 감소시키는 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a method of reducing the reaction force generated when the bolt is applied by applying the angle control to the power tightening tool according to an embodiment of the present invention.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전동체결공구에 각도제어를 적용하여 볼트의 체결시 발생하는 반력을 감소시키는 과정을 나타내는 흐름도이다. 1 is a flowchart illustrating a process of reducing reaction force generated when fastening a bolt by applying angle control to a power fastening tool according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명인 전동체결공구에 각도제어를 적용하여 볼트의 체결시 발생하는 반력을 감소시키는 방법은 고정대상물에 볼트가 착좌되어 있는지를 전동체결공구로 감지 확인하는 단계(a)와; 상기 착좌 후 발생하는 토크 증가분을 전동체결공구에서 감지하여 볼트의 체결시 필요한 조임 각을 판단하고 반력을 줄이기 위한 볼트의 부분 체결 각도를 판단하는 단계(b)와; 상기 볼트의 부분 체결 각도를 판단하고 볼트의 체결을 위해 전동체결공구 내의 모터를 회전시키는 단계(c)와; 상기 전동체결공구 내의 모터의 회전을 통해 볼트가 조여지는 과정에서의 토크를 전동체결공구에서 모니터링하며 반력이 발생하는지 판단하는 단계(d)와; 상기 반력이 발생한 것으로 판단되면 전동체결공구 내의 모터를 역방향으로 각도 제어하여 반력을 감소시키는 단계(e); 를 구비하고, 상기 단계(e) 이후에 반력이 감소된 것으로 판단되면 모터를 정지시키고 고정대상물에 볼트의 체결 상태를 안정화시키는 단계(f)를 더 구비한다. As shown in Figure 1, by applying the angle control to the present invention the power tightening tool to reduce the reaction force generated when the bolt is fastening step of detecting and confirming whether the bolt is seated on the fixed object with the power fastening tool (a )Wow; (B) detecting a torque increase generated after the seating by a power fastening tool to determine a tightening angle required for tightening the bolt and to determine a partial tightening angle of the bolt to reduce reaction force; Determining a partial fastening angle of the bolt and rotating the motor in the power fastening tool to fasten the bolt; (D) monitoring the torque in the process of tightening the bolt through the rotation of the motor in the power fastening tool and determining whether a reaction force is generated; If it is determined that the reaction force has occurred (e) reducing the reaction force by angularly controlling the motor in the power fastening tool in a reverse direction; And a step (f) of stopping the motor and stabilizing the fastening state of the bolt to the fixed object if it is determined that the reaction force is reduced after the step (e).
도 1에 도시한 바와 같이, 전동체결공구에 각도제어를 적용하여 볼트의 체결시 발생하는 반력을 감소시키는 흐름을 단계별로 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.As shown in FIG. 1, the flow of reducing reaction force generated when the bolt is fastened by applying angle control to the power fastening tool will be described in detail as follows.
첫째로는, 고정대상물에 볼트의 착좌를 감지하는 단계(a)로서, 고정대상물에 볼트가 착좌되어 있는지를 전동체결공구로 감지 확인하는 것이다.First, as a step (a) of detecting the seating of the bolt on the fixed object, it is detected by the power fastening tool whether the bolt is seated on the fixed object.
둘째로는, 볼트의 체결시 필요한 조임 각을 판단하고 볼트의 부분 체결 각도를 판단하는 단계(b)로서, 상기 착좌 후 발생하는 토크 증가분을 전동체결공구에서 감지하여 볼트의 체결시 필요한 조임 각을 판단하고 반력을 줄이기 위한 볼트의 부분 체결 각도를 판단하는 것이다.Secondly, the step (b) of determining the tightening angle required for tightening the bolt and determining a partial tightening angle of the bolt, and detects the torque increase generated after the seating in the power tightening tool to determine the tightening angle required for tightening the bolt. Judgment is to determine the partial tightening angle of the bolt to reduce the reaction force.
셋째로는, 볼트의 체결을 위해 모터를 회전시키는 단계(c)로서, 상기 볼트의 부분 체결 각도를 판단하고 볼트의 체결을 위해 전동체결공구 내의 모터를 회전시키는 것이다.Third, in step (c) of rotating the motor for fastening the bolt, the partial fastening angle of the bolt is determined and the motor in the power fastening tool is rotated for fastening the bolt.
넷째로는, 토크를 전동체결공구에서 모니터링하며 반력이 발생하는지 판단하는 단계(d)로서, 상기 전동체결공구 내의 모터의 회전을 통해 볼트가 조여지는 과정에서의 토크를 전동체결공구에서 모니터링하며 반력이 발생하는지 판단하는 것이다.Fourthly, in step (d) of monitoring the torque in the power fastening tool and determining whether a reaction force is generated, the torque in the process of tightening the bolt through the rotation of the motor in the power fastening tool is monitored in the power fastening tool. Is to determine if this occurs.
다섯 번째로는, 모터를 역방향으로 각도 제어하여 반력을 감소시키는 단계(e)로서, 상기 반력이 발생한 것으로 판단되면 전동체결공구 내의 모터를 역방향으로 각도 제어하여 반력을 감소시키는 것이다.Fifth, in step (e) of reducing the reaction force by angle controlling the motor in the reverse direction, if it is determined that the reaction force is generated, the reaction force is reduced by angle controlling the motor in the power fastening tool in the reverse direction.
여섯 번째로는, 모터를 정지시키고 고정대상물에 볼트의 체결 상태를 안정화시키는 단계(f)로서, 상기 단계(e) 이후에 반력이 감소된 것으로 판단되면 모터를 정지시키고 고정대상물에 볼트의 체결 상태를 안정화시키는 것이다.Sixth, the step (f) of stopping the motor and stabilizing the fastening state of the bolt to the fixed object, and if the reaction force is determined to be reduced after the step (e), the motor is stopped and the fastening state of the bolt to the fixed object It is to stabilize.
상기 전동체결공구는 파워 툴(power tool)에 해당되는 것이다.The power fastening tool corresponds to a power tool.
또한, 상기 전동체결공구는 볼트 또는 너트를 고정대상물에 체결하여 고정시키는 도구로 사용되는 것이다. In addition, the power fastening tool is to be used as a tool for fastening the bolt or nut to the fixed object.
상술한 바와 같은 방법에 의해 전동체결공구의 회전을 이용하여 고정대상물에 볼트가 착좌된 후 조여지는 과정에서 발생하는 힘에 대한 반작용으로 발생하게 되는 반력을 모터의 각도제어를 통하여 감소시킬 수 있고, 높은 체결 토크가 필요한 볼트를 전동체결공구를 이용하여 체결시 발생하는 반력을 줄이기 위해 착좌된 후 체결 토크까지 필요한 조임 각을 계산해 내어 짧은 시간간격으로 나누어 부분 체결하여 주므로 반력을 분산시킬 수 있는 것이다. By using the method as described above, by using the rotation of the power tightening tool can be reduced through the angle control of the motor reaction force generated in response to the force generated in the process of tightening after the bolt is seated on the fixed object, In order to reduce the reaction force generated when tightening the bolt that requires high tightening torque by using the electric tightening tool, the tightening angle required until the tightening torque is calculated and divided into short time intervals so that the reaction force can be distributed.
상술한 바와 같은, 본 발명인 전동체결공구에 각도제어를 적용하여 볼트의 체결시 발생하는 반력을 감소시키는 방법은 파워 툴(power tool) 분야에 적용될 수 있는 것이다. As described above, the method of reducing the reaction force generated when the bolt is fastened by applying the angle control to the power fastening tool of the present invention is applicable to the field of power tools.
본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변경 실시할 수 있음은 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 이해할 수 있을 것이다. It will be appreciated by those skilled in the art that the present invention is not limited to the above embodiments, and that various modifications and changes can be made without departing from the spirit of the present invention.
Claims (4)
고정대상물에 볼트가 착좌되어 있는지를 전동체결공구로 감지 확인하는 단계(a)와;
상기 착좌 후 발생하는 토크 증가분을 전동체결공구에서 감지하여 볼트의 체결시 필요한 조임 각을 판단하고 반력을 줄이기 위한 볼트의 부분 체결 각도를 판단하는 단계(b)와;
상기 볼트의 부분 체결 각도를 판단하고 볼트의 체결을 위해 전동체결공구 내의 모터를 회전시키는 단계(c)와;
상기 전동체결공구 내의 모터의 회전을 통해 볼트가 조여지는 과정에서의 토크를 전동체결공구에서 모니터링하며 반력이 발생하는지 판단하는 단계(d)와;
상기 반력이 발생한 것으로 판단되면 전동체결공구 내의 모터를 역방향으로 각도 제어하여 반력을 감소시키는 단계(e); 를 포함함을 특징으로 하는 전동체결공구에 각도제어를 적용하여 볼트의 체결시 발생하는 반력을 감소시키는 방법.In the method for reducing the reaction force generated when the bolt is tightened by applying the angle control to the power tightening tool,
(A) detecting and checking whether the bolt is seated on the fixed object by a power fastening tool;
(B) detecting a torque increase generated after the seating by the power fastening tool to determine a tightening angle required for tightening the bolt and to determine a partial tightening angle of the bolt to reduce reaction force;
Determining a partial fastening angle of the bolt and rotating the motor in the power fastening tool to fasten the bolt;
(D) monitoring the torque in the process of tightening the bolt through the rotation of the motor in the power tightening tool and determining whether a reaction force is generated;
If it is determined that the reaction force has occurred (e) reducing the reaction force by angularly controlling the motor in the power fastening tool in a reverse direction; Method for reducing the reaction force generated when the bolt is applied by applying an angle control to the power tightening tool characterized in that it comprises a.
상기 단계(e) 이후에 반력이 감소된 것으로 판단되면 모터를 정지시키고 고정대상물에 볼트의 체결 상태를 안정화시키는 단계(f); 를 더 포함함을 특징으로 하는 전동체결공구에 각도제어를 적용하여 볼트의 체결시 발생하는 반력을 감소시키는 방법.The method of claim 1,
(F) stopping the motor and stabilizing the fastening state of the bolt to the fixed object when it is determined that the reaction force is reduced after the step (e); The method of reducing the reaction force generated when the bolt is applied by applying an angle control to the power tightening tool, characterized in that it further comprises.
상기 전동체결공구는 파워 툴(power tool)에 해당되는 것을 포함함을 특징으로 하는 전동체결공구에 각도제어를 적용하여 볼트의 체결시 발생하는 반력을 감소시키는 방법.The method of claim 1,
The power fastening tool is a method for reducing the reaction force generated when the bolt is applied by applying an angle control to the power fastening tool characterized in that it comprises a power tool (power tool).
상기 전동체결공구는 볼트 또는 너트를 고정대상물에 체결하여 고정시키는 도구로 사용되는 것을 포함함을 특징으로 하는 전동체결공구에 각도제어를 적용하여 볼트의 체결시 발생하는 반력을 감소시키는 방법.The method of claim 1,
The power tightening tool is a method for reducing the reaction force generated when the bolt is applied by applying an angle control to the power fastening tool, characterized in that it is used as a tool for fastening the bolt or nut to the fixed object.
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