KR20190135543A - 돔 시어터 라이드 시스템 및 방법 - Google Patents

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KR20190135543A
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다니엘 엠 프리드먼
나타나엘 지 화이트
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유니버셜 시티 스튜디오스 엘엘씨
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Abstract

돔 라이드 시스템은, 돔과, 카트리지와, 사용자를 고정하도록 구성된 카트리지의 리셉터클과, 돔의 내부면을 이용하여 이야기의 비주얼 양상을 디스플레이해서 카트리지 내에 배치된 사용자에게 이야기를 전달하도록 구성된 미디어 시스템과, 구동 시스템을 포함한다. 카트리지는 돔 내에 배치되도록 구성되고, 돔은 구동 시스템과 결합되고, 구동 시스템으로부터의 입력에 응답하여 돔의 중심 주위의 다수의 방향으로 회전하도록 구성되며, 카트리지는 돔에 결합되어 돔과 함께 회전하도록 구성된다.

Description

돔 시어터 라이드 시스템 및 방법
관련 출원에 대한 상호 참조
본 출원은 2017년 4월 27일자로 출원되고 명칭이 "돔 시어터 라이드 시스템(DOME THEATER RIDE SYSTEM)"인 미국 가출원 제 62/490,933 호에 대한 우선권 및 이익을 주장하며, 이 문헌은 모든 목적을 위해 그 전체가 참고로 본원에 원용된다.
개시의 분야
본 개시는 일반적으로 놀이 공원 분야에 관련된다. 보다 구체적으로, 본 개시의 실시예는 시어터 구성요소(theater component)를 갖는 놀이 공원 라이드(amusement park ride)를 위한 시스템 및 방법에 관련된다.
최근에는, 몰입 시어터 경험에 대한 관심이 증가하고 있다. 예를 들어, 사용자는 단순히 스크린에서 이야기(narrative)를 보는 것에 부가하여, 시어터의 이야기를 경험하고 있는 것처럼 물리적으로 느끼기를 원할 수 있다. 일부 시스템은 사용자가 이차원 스크린에서 이야기를 보기를 기다리는 동안 사용자 좌석의 약간의 작동(예를 들어, 진동, 틸팅 등)을 통해 사용자의 경험을 향상시키려고 시도했다. 그러나, 이러한 약간의 작동 및 좁은 시야각은 사용자에게 제한된 몰입 경험을 제공한다.
범위가 원래 청구된 주제와 부합하는 특정 실시예가 하기에 요약되어 있다. 이들 실시예는 본 개시의 범위를 제한하도록 의도되는 것이 아니라, 오히려 개시된 특정 실시예의 간략한 요약을 제공하도록 의도된 것일 뿐이다. 실제로, 본 개시는 하기에 기술되는 실시예와 유사하거나 상이할 수 있는 다양한 형태를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 돔 라이드 시스템(dome ride system)은, 돔과, 카트리지(cartridge)와, 사용자를 고정하도록 구성된 카트리지의 리셉터클(receptacle)과, 돔의 내부면을 이용하여 이야기의 비주얼 양상(visual aspect)을 디스플레이해서 카트리지 내에 배치된 사용자에게 이야기를 전달하도록 구성된 미디어 시스템(media system)과, 구동 시스템을 포함한다. 카트리지는 돔 내에 배치되도록 구성된다. 돔은 구동 시스템과 결합되고, 구동 시스템으로부터의 입력에 응답하여 돔의 중심 주위의 다수의 방향으로 회전하도록 구성되고, 카트리지는 돔에 결합되어 돔과 함께 회전하도록 구성된다.
다른 실시예에서, 시스템은, 형상이 실질적으로 구형인 돔과, 돔 내에 배치된 하나 이상의 사용자를 고정하도록 구성된 라이드 차량(ride vehicle)과, 돔의 제 1 반구부의 내부면을 통해 하나 이상의 사용자에게 이미지를 디스플레이하도록 구성된 미디어 시스템을 포함한다. 상기 시스템은 또한 돔의 중심 주위의 모든 방향으로 돔을 회전시키도록 구성된 구동 시스템을 포함한다. 라이드 차량은 돔과 함께 회전하도록 돔에 결합된다.
다른 실시예에서, 방법은, 이송 시스템의 제 1 병진 이동을 통해, 제 1 카트리지를 돔의 입구에 인접하게 위치시키는 것을 포함한다. 제 1 카트리지는 제 1 라이드 차량을 포함한다. 상기 방법은 또한 이송 시스템의 제 1 병진 이동을 통해, 제 2 카트리지를 제 1 로딩 구역에 인접하게 위치시키는 것을 포함한다. 제 2 카트리지는 제 2 라이드 차량을 포함한다. 상기 방법은 제 1 카트리지를 돔 내로 삽입하는 것과, 라이드 사이클(ride cycle)을 구현하는 것과, 제 1 카트리지를 돔으로부터 인출하는 것과, 제 2 카트리지와 제 1 로딩 구역 사이에서 사용자를 반송하는 것을 더 포함한다.
본 개시의 이들 및 다른 특징, 양태 및 장점은 하기의 상세한 설명이 첨부된 도면을 참조하여 읽혀질 때 보다 잘 이해될 것이며, 도면에서는, 유사한 부호가 도면 전체에 걸쳐서 유사한 부분을 나타낸다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 돔 라이드 시스템을 갖는 테마 파크의 블록도이고,
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 도 1의 돔 라이드 시스템의 사시도이고,
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 도 1의 돔 라이드 시스템의 사시도이고,
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 도 1의 돔 라이드 시스템의 개략도이고,
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 도 1의 돔 라이드 시스템의 개략도이고,
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 도 1의 돔 라이드 시스템의 개략적인 단면도이며,
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 도 1의 돔 라이드 시스템 내에서의 사용자의 스루풋의 흐름도이다.
본 개시는 테마 파크 라이드 동안에 돔 내에 사용자를 완전히 둘러싸서 사용자에게 몰입 경험을 제공하기 위한 시스템 및 방법을 제공한다. 특정 유형의 테마 라이드의 경우, 사용자는 다양한 미디어를 보도록 실질적으로 편평한 스크린을 향해 위치된 좌석 내에 배치될 수 있다. 이러한 테마 라이드는 스크린에 디스플레이된 미디어의 이야기에 따라 좌석을 작동(예를 들어, 진동, 틸팅)함으로써 테마 라이드의 스릴 팩터(thrill factor)를 향상시키려고 시도할 수 있다. 그러나, 그러한 기능은 아주 흔해져서, 전형적인 사용자의 스릴 팩터에 대한 제한적인 증대를 제공할 수 있다.
따라서, 특정 실시예에서, 돔 라이드의 이야기에 따라 모든 축에 대한 완전한 회전을 가능하게 함으로써 하나 이상의 사용자의 스릴 팩터를 증대시킬 수 있는 놀이 공원 돔 라이드 또는 돔 라이드가 제공된다. 구체적으로, 사용자는 돔 라이드의 돔에 견고하게 결합된 좌석 내에 고정될 수 있다. 돔은 또한 구동 시스템에 결합될 수 있으며, 구동 시스템은, 예를 들어 모든 축에 대한 돔의 회전을 가능하게 하는 하나 이상의 구형 유도 모터를 포함할 수 있다. 사용자의 스릴 팩터를 향상시키기 위해, 돔이 회전함에 따라 사용자가 돔과 함께 회전하도록 사용자는 돔 내에 배치되어 돔에 고정될 수 있다. 실제로, 일부 실시예에서, 사용자는 회전, 반전, 수평이동, 수직이동 등이 될 수 있다. 구체적으로, 사용자는 돔 내에 고정될 수 있고, 디스플레이 스크린과 같은 하나 이상의 미디어 시스템을 통해 이야기를 디스플레이할 수 있는 돔의 특정 반구부와 대면할 수 있다. 즉, 사용자는 특정 반구부에서 미디어 시스템의 이야기를 지속적으로 관찰하면서 또한 이야기에 따라 회전할 수 있다. 하나 이상의 미디어 시스템은 또한 특수 효과 시스템 및 오디오 시스템을 포함할 수 있다. 예를 들어, 돔의 회전과, 이야기의 디스플레이와, 오디오 시스템으로부터의 오디오와, 특수 효과 시스템으로부터의 특수 효과를 통해, 사용자는 경사면을 굴러 내려감에 따라 속도가 증가하는 바위(boulder) 내에 있는 것처럼 느낄 수 있는 한편, 실제로는, 돔이 단순히 구동 시스템에 의해 점점 더 빠르게 회전되고 사용자의 감각 시스템이 미디어 시스템에 의해 자극을 받는 것이다.
특정 실시예에서, 사용자는 돔 내로 삽입되고 돔으로부터 회수되도록 구성된 카트리지 내에 배치될 수 있다. 따라서, 돔 라이드는 돔 라이드를 경험하는 사용자의 스루풋(throughput)을 더 높일 수 있도록 다수의 카트리지를 수용할 수 있다. 예를 들어, 제 1 카트리지 내의 제 1 세트의 사용자는 돔 라이드의 이야기를 경험하는 돔 내에 있을 수 있는 한편, 제 2 카트리지 내의 제 2 세트의 사용자는 돔에 인접하게 위치되고 돔 내로 삽입될 준비를 하고 있다. 일단 이야기가 제 1 세트의 사용자에 대해 종료되고 제 1 카트리지가 돔으로부터 제거되면, 제 2 카트리지는 그 직후에 돔 내로 삽입될 수 있다.
이것을 명심하면서, 도 1은 돔 라이드 시스템(12)(예를 들어, 돔 시어터 라이드)을 포함할 수 있는 테마 파크(10)의 특징부를 도시하는 블록도이다. 돔 라이드 시스템(12)은 하나 이상의 돔(14), 하나 이상의 카트리지(15)(예를 들어, 라이드 차량), 하나 이상의 구동 시스템(16) 및 하나 이상의 이송 시스템(17)을 더 포함할 수 있다. 각각의 돔(14)은 돔(14)을 회전시킬 수 있는 구동 시스템(16)에 결합되거나, 구동 시스템(16) 상에 배치되거나, 구동 시스템(16) 내에 부분적으로 배치될 수 있다. 예를 들어, 구동 시스템(16)은 돔(14)의 중심 주위의 임의의 방향으로 돔(14)을 회전시킬 수 있는 하나 이상의 구형 유도 모터(18)를 포함할 수 있다. 특히, 일부 실시예에서, 돔(14)은 구형 유도 모터(18) 내에 적어도 부분적으로 배치될 수 있으며, 구형 유도 모터(18)는 돔 라이드 시스템(12)의 이야기에 따라 돔(14)을 직접 회전시킬 수 있다. 다른 실시예에서, 다수의 구형 유도 모터(18) 각각은 각자의 구동기(driver)(20)(예를 들어, 롤러 볼(roller ball), 롤러 타이어(roller tire))를 회전시킬 수 있고, 이어서 구동기(20)는 돔(14)으로 회전 운동을 전달하여 돔 라이드 시스템(12)의 이야기에 따라 돔(14)을 회전시킬 수 있다. 일부 실시예에서, 이야기는 돔 라이드 시스템(12)이 예를 들어 미디어(예를 들어, 사진, 음향 등)의 통신 및 돔(14)의 작동(예를 들어, 회전)을 통해 사용자에게 전달할 수 있는 스토리 또는 시나리오로서 정의될 수 있다. 구체적으로, 사용자는 라이드 사이클(ride cycle) 동안, 또는 사용자가 돔(14) 내에 있고 이야기를 경험하는 기간 동안에 돔 라이드 시스템(12)의 이야기에 몰입될 수 있다.
돔(14)은 또한, 돔(14) 내에 카트리지(15) 중 하나를 고정할 수 있는 로킹 시스템(22)과, 돔 라이드 시스템(12)을 경험하는 동안 사용자에게 다양한 특수 효과를 부여할 수 있는 특수 효과 시스템(24)과, 미디어 시스템(26)을 포함할 수 있다. 미디어 시스템(26)은 돔 라이드 시스템(12)의 이야기에 따라 일련의 이미지(예를 들어, 비주얼 양상, 영화)를 디스플레이할 수 있는 비주얼 시스템(visual system)(33)(예를 들어, 디스플레이 스크린, 프로젝터 등)과, 돔 라이드 시스템(12)의 이야기와 관련된 오디오(예를 들어, 오디오 양상)를 방출할 수 있는 오디오 시스템(30)을 더 포함할 수 있다. 또한, 돔(14)은 임의의 적합한 전원일 수 있는 전원(32)으로부터 전력을 공급받을 수 있다. 예를 들어, 전원(32)은 돔(14) 내에 배치된 배터리, 돔(14)이 전력을 끌어오는 전기 그리드(electrical grid), 발전기, 또는 이들의 임의의 조합일 수 있다. 돔(14)은 또한 후술하는 바와 같이, 환기 시스템(31)(예를 들어, 가열, 환기 및 공조(HVAC) 시스템)을 포함할 수 있다.
또한, 각각의 돔은 또한 돔 라이드 시스템(12)의 특정 특징부들을 제어할 수 있는 돔 제어기(34)를 포함할 수 있다. 돔 제어기(34)(예를 들어, 프로그래머블 로직 제어기(PLC))는 주문형 프로세서(application specific processor)와 같은 프로세서(36)(하나 이상의 프로세서를 나타낼 수 있음)를 이용하는 임의의 장치일 수 있다. 돔 제어기(34)는 또한 돔 라이드 시스템(12)과 관련하여 본원에 설명된 방법 및 제어 동작을 수행하기 위해 프로세서(36)에 의해 실행가능한 명령을 저장하기 위한 메모리 장치(38)를 포함할 수 있다. 프로세서(36)는 하나 이상의 처리 장치를 포함할 수 있고, 메모리 장치(38)는 하나 이상의 유형의 비일시적 기계 판독가능 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 그러한 기계 판독가능 매체는 RAM, ROM, EPROM, EEPROM, CD-ROM, 또는 다른 광 디스크 스토리지, 자기 디스크 스토리지 또는 다른 자기 스토리지 장치, 또는 기계 실행가능 명령 또는 데이터 구조의 형태로 원하는 프로그램 코드를 보유하거나 저장하는데 사용될 수 있고, 프로세서(36)에 의해, 또는 프로세서를 갖는 임의의 범용 또는 특수 목적용 컴퓨터 또는 다른 기계에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다.
돔 제어기(34)는 라이드 제어기(40)에 통신가능하게 연결될 수 있다. 라이드 제어기(40)는 돔 제어기(34)의 프로세서(36) 및 메모리 장치(38)와 유사할 수 있는 프로세서(42) 및 메모리 장치(44)를 이용할 수 있다. 특히, 라이드 조작자는 라이드 제어기(40)의 하나 이상의 입력 장치(47)(예를 들어, 버튼, 노브(knob), 터치 스크린, 컴퓨터 등)를 통해 돔 라이드 시스템(12)의 다양한 기능/요소를 제어할 수 있다.
상기에 언급된 바와 같이, 돔 라이드 시스템(12)은 또한 사용자가 고정될 수 있는 하나 이상의 카트리지(15)와, 돔 라이드 시스템(12)을 통한 사용자의 효율적인 스루풋을 제공할 수 있는 하나 이상의 이송 시스템(17)을 포함할 수 있다. 각각의 카트리지(15)는 또한 라이드 안전장치(ride restraint)(48)(예를 들어, 전통적인 롤러코스터 라이드 안전장치)가 각각 설치된 좌석(46)과 같은 하나 이상의 리셉터클(receptacle)과, 돔(14)의 곡률과 실질적으로 일치하는 곡률을 갖는 구체(sphere)의 일부분일 수 있는 구형 세그먼트(sphere segment)(50)를 포함할 수 있다. 이송 시스템(17)은 돔 라이드 시스템(12)을 통해 카트리지(15)를 이동시킬 수 있는 벨트 또는 트랙(track)과 같은 이송 메커니즘(52)을 포함할 수 있다. 또한, 돔(14), 카트리지(15) 및/또는 이송 메커니즘(52)은 돔(14) 내로의 카트리지(15)의 삽입 및 돔(14) 밖으로의 카트리지(15)의 인출을 제공할 수 있는 교환 메커니즘(54)을 포함할 수 있다.
본원에서 병행해서 논의되는 도 2 및 도 3은 돔 라이드 시스템(12)의 사시도이다. 먼저, 일부 실시예에서, 테마 파크(10) 내에 다수의 돔 라이드 시스템(12)이 있을 수 있다는 것에 주목해야 한다. 특정 실시예에서, 각각의 돔 라이드 시스템(12)은 다른 특징부 중에서도, 적어도 하나의 돔(14), 적어도 2개의 카트리지(15) 및 적어도 하나의 이송 시스템(17)을 포함한다. 이송 시스템(17)은 돔(14)의 돔 입구(80) 및 하나 이상의 로딩 구역(82)에 인접하게 배치될 수 있다. 특히, 이송 시스템(17)은 사용자(84)를 탑승 및 하차시키기 위한 로딩 구역(82) 중 하나 이상에 인접하게 카트리지(15)를 위치시키기 위해 이송 메커니즘(52)을 통해 카트리지(15)를 이동시킨다. 이송 시스템(17)은 또한, 카트리지(15)를 돔(14) 내로 삽입하기 위해서 돔 입구(80)에 인접하게 카트리지(15)를 위치시키기 위해 이송 메커니즘(52)을 통해 카트리지(15)를 이동시킨다. 예를 들어, 이송 시스템(17)은 이전의 라이드 사이클로부터 사용자(84)를 수용할 수 있는 카트리지(15) 중 하나를 로딩 구역(82)에 인접하게 위치시킬 수 있다. 다음에, 이전의 라이드 사이클로부터의 사용자(84)는 카트리지(15)를 로딩 구역(82) 상으로 빠져나갈 수 있다. 이전의 라이드 사이클로부터의 사용자(84)가 카트리지(15)를 빠져나간 후에, 로딩 구역(82) 상에서/로딩 구역(82) 근방에서 대기하고 있을 수 있는 사용자(84)는 카트리지(15)에 탑승하여 새로운 라이드 사이클을 시작할 수 있다. 일 실시예에서, 다수의 카트리지(15)는 단일의 이송 시스템(17)을 따라 조종될 수 있고, 라이드가 진행됨에 따라 다수의 돔(14)과 각각 상호작용할 수 있다.
돔 라이드 시스템(12)을 통한 사용자(84)의 효율적인 스루풋을 위해, 다른 카트리지(15)의 사용자(84)가 돔(14) 내에서 이야기(예를 들어, 라이드 사이클)를 경험하고 있는 동안, 일부 사용자(84)는 특정 카트리지(15)로부터 탑승/하차할 수 있다. 예시를 위해, 돔 라이드 시스템(12)을 통한 사용자(84)의 효율적인 스루풋의 프로세스가 도 2 및 도 3에 도시되어 있다. 도 2에서, 카트리지(15a)에는 사용자(84)가 방금 탑승했을 수 있는 한편, 카트리지(15b)는 돔(14) 내에서 라이드 사이클을 방금 완료했을 수 있고, 교환 메커니즘(54)을 통해 화살표(85)로 도시된 바와 같이 돔(14)으로부터 이송 시스템(17)으로 반송되었다. 일단 카트리지(15b)가 이송 시스템(17)으로 이동하면, 이송 시스템(17)은 화살표(87)로 도시된 방향으로 양쪽 카트리지(15a, 15b)를 병진 이동시켜, 카트리지(15b)가 로딩 구역(82) 중 하나(예를 들어, 로딩 구역(82a))에 인접하게 하고, 카트리지(15a)는 돔 입구(80)에 인접하여 위치되게 한다. 일단 카트리지(15b)가 도 3에 도시된 바와 같이 로딩 구역(82a)에 인접한 위치로 이동되면, 카트리지(15b) 내의 사용자(84)는 카트리지(15b)를 빠져나갈 수 있고, 새로운 사용자(84)가 카트리지(15b)에 탑승할 수 있다. 또한, 일단 카트리지(15a)가 돔 입구(80)에 인접한 위치에 위치되면, 카트리지(15a)는 교환 메커니즘(54)을 통해 화살표(89)로 도시된 바와 같이 돔(14)에 진입할 수 있다. 실제로, 일부 실시예에서, 교환 메커니즘(54)은 실질적으로 수평 방향으로 돔(14)으로부터 사용자(84)를 삽입 및 회수할 수 있다.
일단 돔(14) 내부에 있으면, 카트리지(15a)의 사용자(84)는 후술하는 바와 같이 라이드 사이클을 경험할 수 있다. 실제로, 카트리지(15a)가 돔(14) 내로 반송되고, 그리고/또는 라이드 사이클을 경험하고 있는 동안, 사용자(84)는 카트리지(15b)를 빠져나가고 그리고/또는 카트리지(15b)에 탑승하고 있을 수 있다. 카트리지(15a)에 대한 라이드 사이클이 완료된 후에, 카트리지(15a)는 교환 메커니즘(54)을 통해 화살표(85)로 도시된 바와 같이 이송 시스템(17)으로 다시 한번 반송될 수 있다. 카트리지(15a)가 이송 시스템(17)으로 반송된 후에, 이송 시스템(17)은 화살표(91)로 도시된 바와 같이 카트리지(15a, 15b) 모두를 다른 로딩 구역(82b)을 향해 시프팅시킬 수 있고, 그에 따라 카트리지(15a)는 다른 로딩 구역(82b)에 인접하게 위치되고, 카트리지(15b)는 도 2에 도시된 바와 같이 돔 입구(80)에 인접하게 위치된다. 실제로, 일단 카트리지(15a)가 다른 로딩 구역(82b)에 인접하면, 사용자(84)는 카트리지(15a)를 빠져나가고 그리고/또는 카트리지(15a)에 탑승할 수 있는 한편, 카트리지(15b)는 교환 메커니즘(54)을 통해 화살표(89)로 도시된 바와 같이 돔(14) 내로 로딩된다. 일단 카트리지(15b)의 라이드 사이클이 완료되면, 돔 라이드 시스템(12)을 통한 사용자(84)의 효율적인 스루풋의 프로세스는, 예를 들어 카트리지(15b)가 교환 메커니즘(54)을 통해 화살표(85)로 도시된 바와 같이 돔(14)으로부터 이송 시스템(17)으로 반송된 상태에서 다시 시작할 수 있다.
이송 시스템(17)과 돔(14) 사이에서 카트리지(15)를 반송하기 위해, 돔 라이드 시스템(12)은 전술한 바와 같이 교환 메커니즘(54)을 이용할 수 있다. 일부 실시예들에서, 교환 메커니즘(54)은 카트리지(15)를 돔(14)으로 삽입하고 그리고/또는 돔(14)으로부터 회수하도록 돔(14) 내로 연장될 수 있는 텔레스코핑 섹션(telescoping section)을 이용할 수 있다. 일부 실시예에서, 이송 시스템(17)의 일 섹션은 돔(14)으로부터 카트리지(15)를 회수 및/또는 삽입하기 위해 돔(14)을 향해 및/또는 돔(14) 내로 회전 및/또는 연장될 수 있는 교환 메커니즘(54)으로서 기능할 수 있다. 유사하게, 일부 실시예에서, 돔(14)은 이송 시스템(17)으로부터 카트리지(15)를 수용 및/또는 회수하기 위해 이송 시스템(17)으로 연장될 수 있는 교환 메커니즘(54)으로서 기능할 수 있는 섹션을 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 일부 실시예에서, 돔(14) 및/또는 이송 시스템(17)은 돔(14)과 이송 시스템(17) 사이에서의 카트리지(15)의 반송을 용이하게 하기 위해 카트리지(15)와 결합 및 결합해제되도록 구성된 하나 이상의 시스템을 포함할 수 있다. 예를 들어, 교환 메커니즘(54) 및/또는 카트리지(15)는 카트리지(15)가 이송 시스템(17) 및/또는 돔(14)으로 끌어당겨지거나 그로부터 밀려질 수 있도록 카트리지(15)를 결합시키기 위한 후크/루프(hook/loop), 하나 이상의 자석, 또는 임의의 다른 적합한 메커니즘을 포함할 수 있다.
일부 실시예에서, 이송 시스템(17) 및/또는 교환 메커니즘(54)은 라이드 제어기(40)로부터의 하나 이상의 신호에 응답하여 작동할 수 있다. 예를 들어, 라이드 제어기(40)는 하나 이상의 병진 이동 신호를 이송 시스템(17)으로 송신할 수 있으며, 이는 이송 시스템(17)이 화살표(87 및/또는 91)로 도시된 방향으로 카트리지 중 하나 이상을 병진 이동시키게 할 수 있다. 실제로, 이송 시스템(17)의 병진 이동은, 일부 실시예에서, 카트리지(15)를 로딩 구역(82a) 또는 로딩 구역(82b)을 향해 병진 이동시킬 수 있는 단일 방향으로의 이송 메커니즘(52)의 이동으로 정의될 수 있다. 유사하게, 라이드 제어기(40)는 하나 이상의 교환 신호를 교환 메커니즘(54)으로 송신할 수 있으며, 이는 교환 메커니즘(54)이 화살표(85 및/또는 89)로 도시된 방향으로 이송 시스템(17)과 돔(14) 사이에서 카트리지(15)를 반송할 수 있게 할 수 있다.
또한, 상기에 언급된 바와 같이, 돔(14)은 형상이 실질적으로 구형일 수 있다. 일부 실시예에서, 돔 입구(80)가 덮는 돔(14)의 일부는 돔 입구(80)를 통한 카트리지(15)의 삽입을 허용하도록 노출될 수 있다. 따라서, 각각의 카트리지(15)는 돔 입구(80)에서 돔(14)의 (노출된) 부분에 대응하는 구형 세그먼트(50)에 결합될 수 있다. 특히, 카트리지(15)의 단부는 돔 세그먼트(14)의 곡률과 실질적으로 일치할 수 있는 구형 세그먼트(50)에 결합될 수 있다. 따라서, 각 라이드 사이클의 시작 시에 카트리지(15)가 돔(14) 내로 삽입되는 경우, 돔(14)의 구 형상이 구형 세그먼트(50)의 부분-구 형상에 의해 완성될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 돔(14)은 카트리지(15)가 돔(14)에 진입하고 돔(14)으로부터 빠져나가며 돔(14) 내에 폐쇄될 수 있게 하도록 (예를 들어, 힌지를 통해) 개방 및 폐쇄될 수 있는 부분-구형 도어(예를 들어, 해치(hatch), 구형 세그먼트 도어)를 포함할 수 있다. 전반적으로, 카트리지(15)가 통과할 수 있는 돔(14)의 섹션(예를 들어, 돔 입구(80))은, 카트리지(15)가 돔(14) 내에 배치되는 동안에 외부 광(예를 들어, 광 오염, 광 침입)이 실질적으로 돔(14) 내로 연장되지 않도록 구형 세그먼트(50) 및/또는 부분-구형 도어에 의해 덮일(예를 들어, 밀봉될) 수 있다. 실제로, 일부 실시예에서, 돔(14) 및 구형 세그먼트(50)는 실질적으로 불투명한 재료에 의해 형성되어 광 오염이 돔(14)의 내부에 들어가는 것을 방지할 수 있다. 또한, 구형 세그먼트(50)는 이미지 표현(예를 들어, 투영)을 위한 표면으로서 기능할 수 있다.
라이드 사이클 동안, 카트리지(15)는 돔 라이드 시스템(12)의 이야기에 따라 그 중심 주위로 회전할 수 있는 돔(14)에 결합될 수 있다. 이러한 방식으로, 카트리지(15)는 또한 돔 라이드 시스템(12)의 이야기에 따라 돔(14)과 함께 회전할 수 있다. 특히, 구동 시스템(16)은 돔(14) 및 카트리지(15)를 회전시킬 수 있다. 특정 실시예에서, 도 2에 도시된 바와 같이, 구동 시스템(16)은 3개 또는 4개의 구형 유도 모터(18)를 포함할 수 있으며, 각각의 구형 유도 모터(18) 내에는 구동기(20)(예컨대, 롤러 볼)가 적어도 부분적으로 배치되어 있다. 그러한 실시예에서, 구형 유도 모터(18)는 구동기(20) 각각의 일부가 돔(14)과 접촉하도록 수직 방향으로 노출된 상태에서 서로에 대해 실질적으로 수평면에 배치될 수 있다. 이러한 방식으로, 각각의 구형 유도 모터(18)는 임의의 방향으로 각각의 구동기(20)를 회전시킬 수 있으며, 구동기(20)는 각각의 구동기(20) 상부에 안착되고 그와 접촉하는 돔(14)으로 회전 운동을 전달한다. 다시 말해서, 구동기(20)의 회전은 돔(14)을 회전시킬 수 있다. 실제로, 일부 실시예에서, 구동기(20)는 돔(14)이 구동기(20)에 대해 미끄러지는 것을 방지하기 위해 마찰 코팅을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 구동기(20)는 돔(14)의 회전 동기를 제공하지만, 돔(14)의 중량은 구형 유도 모터(18)가 제한된 양의 돔(14)의 중량을 경험하도록 3개 이상의 지지체(83)에 의해 적어도 부분적으로 지지될 수 있다. 각각의 지지체(83)는 돔(14)을 하나 이상의 롤러 베어링, 또는 다른 마찰-저감 요소와 접촉시켜 돔의 회전에 제한된 마찰 저항을 부여할 수 있다. 또한, 일부 실시예에서, 돔(14)은 3개 이상의 타이어(예를 들어, 하나 이상의 토로이드(toroid), 휠 등)와의 접촉을 통해 그 중심 주위의 임의의 방향으로 회전할 수 있다. 그러나, 구동기(20)와 달리, 각각의 타이어는 각각의 단일 회전 평면에서 회전할 수 있다. 실제로, 그러한 실시예에서, 돔(14)의 회전 방향은 타이어의 각각의 단일 회전 평면의 조합일 수 있으며, 따라서 이는 또한 돔(14)이 돔(14)의 중심 주위의 임의의 방향으로 회전할 수 있게 한다.
특정 실시예에서, 도 3에 도시된 바와 같이, 돔(14)은 구동 시스템(16)의 구형 유도 모터(18) 내에 적어도 부분적으로 배치될 수 있다. 특히, 구형 유도 모터(18)는 돔(14)의 중심 주위의 임의의 방향으로 돔(14)을 직접 회전시킬 수 있다. 또한, 돔(14)을 직접 회전시키든지 또는 각각의 구동기(20)를 회전시켜 돔(14)으로 회전을 전달하든지 간에, 각각의 구형 유도 모터(18)는 3 이상의 자유도를 갖는 무베어링 유도 모터(bearingless induction motor)일 수 있다는 것에 주목해야 한다. 예를 들어, 일부 실시예에서, 각각의 구형 유도 모터(18)는 로터(rotor)로서 구동기(20)(도 2) 또는 돔(14)(도 3) 중 하나를 갖는 3 개의 스테이터(stator)를 포함할 수 있다. 실제로, 구동기(20) 및/또는 돔(14)은 유도를 촉진하기 위해 스테인리스강과 같은 전도성 및/또는 자성 재료로 적어도 부분적으로 구성될 수 있다.
본 실시예에서, 카트리지(15) 내에 배치된 사용자(84)는 뒤로 젖혀진 위치에 있을 수 있다. 특히, 카트리지(15)의 좌석(46)은 라이드 사이클 동안에 사용자(84)가 대체로 상향 위치를 향할 수 있게 할 수 있다. 이러한 방식으로, 일단 돔(14) 내부에 있으면, 사용자(84)는 돔 라이드 시스템(12)의 이야기에 따라 이미지를 디스플레이할 수 있는 돔(14)의 상반구부(upper hemisphere)(92)를 볼 수 있다. 각각의 좌석(46)은 또한 라이드 안전장치(48) 중 하나와 연관될 수 있다. 라이드 안전장치(48) 각각은, 카트리지(15)의 배향에 관계없이, 사용자(84)가 좌석(46)에 고정된 상태로 유지되도록 사용자(84) 중 하나를 좌석(46) 중 하나에 고정시킬 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 하나 이상의 사용자(84)는 (예를 들어, 카트리지 및/또는 라이드 차량 내에 있는 동안) 돔(14) 내로 하강되거나 상승될 수 있고, 돔(14) 내에서 실질적으로 수직 위치(예를 들어, 직립 위치)로 배치되어 라이드 사이클을 실질적으로 시작할 준비를 할 수 있다.
예시를 위해, 도 4 및 도 5는 사용자(84)가 돔(14) 내로 및 돔(14) 밖으로 하강되거나 상승될 수 있는 실시예의 개략도이다. 예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 교환 메커니즘(54)은 윈치(winch)(93), 보기(bogey)(95) 및 케이블(97)을 포함할 수 있다. 보기(95)는 사용자(84)가 카트리지(15)에 대해 탑승 및 하차할 수 있고 돔(14)에 대해 삽입 및 인출될 수 있도록 돔(14)과 로딩 구역(82) 사이에서 이동할 수 있다. 특히, 윈치(93)는 케이블(97)을 통해 카트리지(15)를 상승 및 하강시켜, 사용자(84)를 픽업하고, 사용자(84)를 돔(14) 내로 삽입하고, 사용자(84)를 돔(14)으로부터 회수하며, 사용자(84)가 카트리지(15)로부터 로딩 구역(82)으로 하차하게 할 수 있다. 또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 교환 메커니즘(54)은 유압 스탠드(hydraulic stand)(99)를 포함할 수 있다. 유압 스탠드(99)는 사용자(84)가 카트리지(15)에 대해 탑승 및 하차할 수 있고 돔(14)에 대해 삽입 및 인출될 수 있도록 돔(14)과 로딩 구역(82) 사이에서 이동할 수 있다. 특히, 유압 스탠드(99)는 카트리지(15)를 상승 및 하강시켜, 사용자(84)를 픽업하고, 사용자(84)를 돔(14) 내로 삽입하고, 사용자(84)를 돔(14)으로부터 회수하며, 사용자(84)가 카트리지(15)로부터 로딩 구역(82)으로 하차하게 할 수 있다. 실제로, 일부 실시예에서, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 교환 메커니즘(54)은 실질적으로 수직 방향으로 사용자(84)를 돔(14)에 삽입하고 돔(14)으로부터 회수할 수 있다. 다른 실시예에서, 상이한 리프팅/하강 메커니즘이 사용될 수 있다. 예를 들어, 도 4의 윈치(93) 및 케이블(97)은 유압장치로 대체될 수 있다. 또한, 카트리지(15) 및 사용자(84)의 출입을 용이하게 하기 위해 카트리지(15)를 조정하기 위한 다양한 메커니즘이 사용될 수 있다.
돔(14) 내부에 있는 동안, 카트리지(15)는 카트리지(15)의 중심이 실질적으로 돔(14)의 중심에 위치되도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 돔(14)의 개략적인 단면도인 도 6에서 알 수 있는 바와 같이, 카트리지(15)는 돔(14) 내에 배치되어 상반구부(92)로부터 하반구부(90)를 분리한다. 다시 말해서, 카트리지(15)는 돔(14)을 이등분할 수 있다. 이러한 방식으로, 라이드 사이클 동안, 카트리지(15)에 착석한 사용자는 돔(14)의 상반구부(92)의 내부면(94)을 볼 수 있다. 예를 들어, 상반구부(92)의 내부면(94)의 상당한 부분 또는 전부가 이미지를 디스플레이하여 사용자에게 몰입 경험을 제공하는 것을 돕는데 이용될 수 있다. 특히, 상반구부(92)는 돔 라이드 시스템(12)의 이야기에 따라 사용자가 이미지(예를 들어, 영화)를 보도록 바라볼 수 있는 비주얼 시스템(33)의 하나 이상의 스크린(96) 또는 투영을 포함할 수 있다. 하나 이상의 스크린(96)은 이미지를 사용자에게 표현하기 위해 경량, 가요성, 자체-발광(예를 들어, 백라이트를 필요로 하지 않음) 및/또는 전계발광 디스플레이를 이용할 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예에서, 돔(14)은 이미지를 디스플레이하는데 사용될 수 있는 유기 발광 다이오드(OLED) 스크린(예를 들어, 벽지) 및/또는 곡면형 발광 다이오드(LED) 스크린을 이용할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 돔(14)은 상반구부(92)의 내부면(94) 상으로 이미지를 투영하기 위한 하나 이상의 프로젝터(98)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 하반구부(90)의 내부면(94)은 도시된 배향에서 개방되거나 투명한 바닥을 통해 볼 수도 있다.
돔(14)의 상반구부(92)의 내부면(94)에서 돔 라이드 시스템(12)의 이야기를 보는 동안, 구동 시스템(16)은 이야기와 연관지어 돔(14)을 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 돔(14)은 경사면을 굴러 내려감에 따라 속도가 서서히 증가하는 바위의 이야기, 회전하는 비행기(예를 들어, 피칭(pitching))의 이야기 및/또는 환경을 통해 구르는 볼의 이야기와 연관지어 회전할 수 있다. 상기에서 논의된 바와 같이, 돔(14) 내에 배치된 카트리지(15)는 돔(14)이 회전함에 따라 돔(14)과 함께 회전할 수 있다. 그러나, 일부 실시예에서, 카트리지(15)는 자이로스코프(gyroscope)와 유사하게 기능할 수 있는 하나 이상의 내부 회전 메커니즘(100)을 통해 돔(14)과 독립적으로 회전할 수 있다. 그러한 실시예에서, 사용자에게 디스플레이되는 이미지는 사용자가 항상 이미지를 명확하게 보도록 돔(14)의 내부면(94)에 대해 회전할 수 있다. 또한, 카트리지(15) 내의 모든 사용자가 돔(14) 내에서 회전할 수 있지만, 사용자의 일부는 또한 돔(14)의 중심 주위로 회전할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 돔(14)의 중심에 대해 반경방향 거리가 변할 수 있는 카트리지(15)의 좌석(46) 내에 배치될 수 있다. 따라서, 돔(14)이 회전함에 따라, 돔(14)의 중심으로부터 반경방향으로 더 멀리 착석한 사용자는 카트리지(15) 및 돔(14)의 중심에 대해 반경방향으로 더 근접하게 착석한 사용자보다 많은 이동 및 구심력을 경험할 수 있다. 회전 수단에 관계없이, 사용자 및/또는 돔(14)은 모든 축 주위로 360도 회전하도록 구성될 수 있다.
또한, 일부 실시예에서, 구동 시스템(16)은 라이드 제어기(40) 및/또는 돔 제어기(34)로부터 하나 이상의 구동 신호를 수신할 수 있다. 하나 이상의 구동 신호는 돔(14)의 회전이 돔 라이드 시스템(12)의 이야기에 따르도록 구동 시스템(16)이 돔(14)을 회전시키도록 신호를 보낼 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 구동 신호는, 이야기가 경사면을 굴러 내리는 것을 포함하는 경우에 구동 시스템(16)이 돔(14)의 회전 속도를 증가시키게 하거나, 이야기가 보트 또는 항공기의 피칭을 포함하는 경우에 구동 시스템(16)이 축을 중심으로 진동하게 할 수 있다.
돔(14) 내부에 있는 동안, 카트리지(15)는 로킹 시스템(22)의 로킹 메커니즘(102)을 통해 제자리에 로킹될 수 있다. 로킹 메커니즘(102)은 돔(14) 내에 카트리지(15)를 고정시킬 수 있는 임의의 적합한 장치/메커니즘일 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예에서, 로킹 메커니즘(102)은 카트리지(15)의 일부분과 결합하도록 구성된 하나 이상의 래치(latch)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 로킹 메커니즘(102)은 카트리지(15)와 결합하도록 구성된 하나 이상의 자석일 수 있다. 또한, 로킹 메커니즘(102)을 통해 돔(14) 내에 로킹되는 동안, 연장부(103)를 통해 카트리지(15)에 결합된 구형 세그먼트(50)는 돔(14)의 표면과 정렬되어, 돔(14)과 완전한 구체를 형성하고 외부 광이 돔(14)에 진입하는 것을 실질적으로 방지할 수 있다. 일부 실시예에서, 플랫폼(104)은 카트리지(15)가 돔(14) 내에 배치되는 동안에 카트리지(15) 및/또는 연장부(103)를 지지할 수 있다. 일부 실시예에서, 플랫폼(104)은 돔(14)의 하반구부(90)로부터 상반구부(92)를 분리할 수 있다.
상기에서 논의된 바와 같이, 돔(14)의 사용자는 돔 라이드 시스템(12)의 이야기를 경험하기 위해 상반구부(92)의 내부면(94)을 볼 수 있다. 따라서, 돔 라이드 시스템(12)의 몇 개의 요소는 사용자가 돔(14)의 상반구부(92)의 내부면(94)을 보는 것을 방해하지 않도록 하반구부(90) 내에 배치될 수 있다. 예를 들어, 돔(14)의 하반구부(90)는 특수 효과 시스템(24), 오디오 시스템(30), 전원(32), 환기 시스템(31) 및 돔 제어기(34)를 포함할 수 있다. 돔(14)에는, 또한 몇 개의 다른 오락 증대 특징부가 구비될 수 있다. 예를 들어, 돔(14)은 가상 현실(VR), 대체 현실(AR) 및/또는 혼합 현실(MR) 시스템을 이용하여, 예를 들어 각 사용자와 연관된 헤드기어 세트를 통해 사용자에게 이야기를 전달할 수 있다.
상기에 언급된 바와 같이, 특수 효과 시스템(24)은 돔(14) 내에 다양한 특수 효과를 부여할 수 있다. 예를 들어, 특수 효과 시스템(24)은 연기/증기/스모그(smog), 다양한 워터 효과(예를 들어, 미스트(mist), 스프레이(spray) 등), 진동 효과, 향기 효과 등을 부여할 수 있다. 또한, 환기 시스템(31)은 조절된 공기를 돔(14)에 제공할 수 있다. 실제로, 일부 실시예에서, 환기 시스템(31)은 돔(14)의 내부면(94)을 따라 배치된 하나 이상의 통기부(106)를 통해 외부 공기를 흡입할 수 있고, 외부 공기를 냉각 및 제습할 수 있다. 일부 실시예에서, 환기 시스템(31)은 돔(14) 내의 내부 공기를 재순환시킬 수 있다. 특수 효과 시스템(24) 및 환기 시스템(31)은 돔 제어기(34) 및/또는 라이드 제어기(40)로부터 수신된 하나 이상의 신호에 기초하여 작동할 수 있다. 예를 들어, 특수 효과 시스템(24)은 돔 제어기(34) 및/또는 라이드 제어기(40)로부터 수신된 하나 이상의 특수 효과 신호에 기초하여 상기에서 논의된 다양한 특수 효과를 부여할 수 있다. 유사하게, 환기 시스템(31)은 돔 제어기(34) 및/또는 라이드 제어기(40)로부터 수신된 하나 이상의 환기 신호에 기초하여 기류(예를 들어, 유속) 및 온도를 제어할 수 있다.
실제로, 일부 실시예에서, 라이드 제어기(40) 및 돔 제어기(34)는 유사한 기능을 수행 가능할 수 있고, 일부 실시예에서, 제어기(34, 40)의 기능은 단일 제어기에 의해 수행될 수 있다. 그러나, 일부 실시예에서, 라이드 제어기(40)는 하나 이상의 입력 장치(47)를 통해 라이드 조작자로부터의 입력을 수신할 수 있다. 다음에, 라이드 제어기(40)는 입력을 하나 이상의 신호를 통해 돔 제어기(34)로 통신할 수 있다. 다음에, 돔 제어기(34)는 라이드 제어기(40)로부터 수신된 신호에 기초하여 다양한 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 조작자는 라이드 사이클을 활성화하기 위해 하나 이상의 신호를 라이드 제어기(40)를 통해 돔 제어기(34)에 송신할 수 있다.
특수 효과 시스템(24), 미디어 시스템(26), 전원(32), 돔 제어기(34) 및 환기 시스템(31)과 같은 다양한 요소는 또한 돔(14)의 하반구부(90)에 중량을 부가할 수 있다. 이러한 방식으로, 돔(14)은 돔(14)이 시작 위치에 있을 때 평형 상태에 있을 수 있으며, 이 평형 상태는 카트리지(15)가 수평 위치에 있고 상반구부(92)가 하반구부(90) 위에 완전히 배치된 것으로 정의될 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예들에서, 돔(14)의 중량의 대부분은 하반구부(90) 또는 상반구부(92)에 있을 수 있으며, 이는 돔(14)에 불균형을 야기할 수 있다. 따라서, 돔(14)이 시작 위치를 향해 편향되도록, 돔(14)은 웨이트(weight)(108)를 통해 가중될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 돔(14)은 운동학적 목적으로 돔(14) 주위에 중량을 적절히 분배하기 위해 추가의 웨이트(108)를 포함할 수 있다.
도 7은 돔 라이드 시스템(12)을 통한 사용자의 스루풋을 도시하는 흐름도이다. 제 1 단계(110) 동안, 제 1 카트리지(112)(예를 들어, 카트리지(15))는 (예를 들어, 이송 시스템(17)을 통해) 돔 입구에 인접하게 위치된다(블록 114). 또한 제 1 단계(110) 동안, 제 2 카트리지(116)(예를 들어, 카트리지(15))가 언로딩/로딩 구역에 인접하게 위치된다(블록 118). 실제로, 블록 114 및 118은 제 1 단계(110) 동안에 동시에 일어날 수 있다. 제 2 단계(120) 동안, 제 1 카트리지(112)는 돔 입구에 인접한 위치로부터 (예를 들어, 교환 메커니즘(54)에 의해) 돔 내로 로딩될 수 있고(블록 122), (예를 들어, 로킹 시스템(22)을 통해) 돔 내에 로킹될 수 있다(블록 124). 일단 제 1 카트리지(112)가 돔 내부에 있고 돔 내에 로킹되면, 돔 라이드 시스템(12)은 제 1 카트리지(112)에 대한 라이드 사이클을 구현할 수 있다(블록 126). 라이드 사이클은 돔 라이드 시스템(12)의 이야기에 따라 구체 및 제 1 카트리지(112)를 회전시키는 것으로 구성될 수 있다. 일단 이야기, 보다 구체적으로는 라이드 사이클이 완료되면, 제 1 카트리지(112)는 돔으로부터 로킹해제(블록 128) 및 언로딩(블록 130)될 수 있다.
또한 제 2 단계(120) 동안, 제 2 카트리지(116)에 있는 사용자는 제 2 카트리지(116)로부터 언로딩 구역 상으로 하차할 수 있다(블록 132). 일단 사용자가 제 2 카트리지(116)로부터 하차하면, 새로운 사용자가 로딩 구역으로부터 제 2 카트리지(116)에 탑승할 수 있다(블록 134). 제 2 단계(120) 후에, 제 1 단계(110)는 제 2 카트리지(116)가 돔 입구에 인접하게 위치되고(블록 114) 제 1 카트리지(112)가 언로딩 및 로딩 구역에 인접하게 위치된(블록 118) 상태에서 다시 시작할 수 있다. 일부 실시예에서, 제 1 및 제 2 카트리지(112, 116)는 이송 시스템(예를 들어, 이송 시스템(17))의 단일 병진 이동을 통해 돔 입구에 인접하게 위치되고(블록 114) 그리고/또는 언로딩 및 로딩 구역에 인접하게 위치될 수 있다(블록 118).
본 실시예의 특정 특징만이 본원에 도시 및 설명되었지만, 당업자에게는 많은 변형 및 변경이 이루어질 것이다. 따라서, 첨부된 청구범위는 본 발명의 진정한 사상 내에 있는 그러한 모든 변형 및 변경을 커버하도록 의도된다는 것이 이해되어야 한다.
본원에 제시 및 청구된 기술은 본 기술 분야를 명백하게 개선시키고 그렇기에 추상적이거나 무형적이거나 순수하게 이론적이지 않은 실제 특성의 물질적 대상 및 구체적인 예에 참조 및 적용된다. 또한, 본 명세서의 말미에 첨부된 임의의 청구항이 "[기능] 등을 [수행]하기 위한 수단" 또는 "[기능] 등을 [수행]하기 위한 단계"로서 지정된 하나 이상의 요소를 포함하는 경우, 그러한 요소는 35 U.S.C. 112(f)에 따라 해석되어야 하는 것으로 의도된다. 그러나, 임의의 다른 방식으로 지정된 요소를 포함하는 임의의 청구항에 대해서는, 그러한 요소가 35 U.S.C. 112(f)에 따라 해석되어서는 안 되는 것으로 의도된다.

Claims (20)

  1. 돔 라이드 시스템에 있어서,
    돔과,
    상기 돔 내에 배치되도록 구성된 카트리지와,
    사용자를 고정하도록 구성된 카트리지의 리셉터클과,
    상기 돔의 내부면을 이용하여 이야기의 비주얼 양상을 디스플레이해서 상기 카트리지 내에 배치된 사용자에게 이야기를 전달하도록 구성된 미디어 시스템과,
    구동 시스템을 포함하며,
    상기 돔은 상기 구동 시스템과 결합되고, 상기 구동 시스템으로부터의 입력에 응답하여 상기 돔의 중심 주위의 다수의 방향으로 회전하도록 구성되고, 상기 카트리지는 상기 돔에 결합되어 상기 돔과 함께 회전하도록 구성되는
    돔 라이드 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동 시스템은 하나 이상의 구형 유도 모터를 포함하는
    돔 라이드 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 구형 유도 모터는 3개 이상의 구형 유도 모터를 포함하며, 상기 3개 이상의 구형 유도 모터의 각 구형 유도 모터는 구동기를 회전시키도록 구성되고, 각 구형 유도 모터의 구동기는 상기 돔을 적어도 부분적으로 지지하도록 구성되고, 상기 돔은 각 구형 유도 모터의 구동기의 회전에 응답하여 회전하도록 구성되는
    돔 라이드 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 돔은 구형 유도 모터 내에 적어도 부분적으로 배치되고, 상기 돔은 상기 구형 유도 모터의 로터인
    돔 라이드 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 미디어 시스템은 상기 돔의 내부면의 상반구부를 이용하여 상기 이야기의 비주얼 양상을 디스플레이하며, 상기 미디어 시스템은 상기 돔의 하반구부에 배치된 오디오 시스템을 포함하고, 상기 이야기의 하나 이상의 오디오 양상을 출력하도록 구성되는
    돔 라이드 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 돔의 하반구부 내에 배치된 전원을 포함하며, 상기 전원은 상기 미디어 시스템에 전력을 공급하도록 구성되는
    돔 라이드 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 돔의 외부는 실질적으로 구체이고, 상기 카트리지는 구형 세그먼트에 결합되며, 상기 구형 세그먼트는 상기 카트리지가 상기 구체 내에 배치될 때 상기 돔의 외부를 완성하도록 구성되는
    돔 라이드 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    이송 시스템을 포함하며, 상기 카트리지는 제 1 카트리지이고, 상기 돔 라이드 시스템은 제 2 카트리지를 포함하고, 상기 이송 시스템은 상기 제 1 카트리지 및 상기 제 2 카트리지를 상기 돔 라이드 시스템 내의 하나 이상의 위치로 병진 이동시키도록 구성되는
    돔 라이드 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 이송 시스템은 상기 제 1 카트리지 및 상기 제 2 카트리지를 상기 돔의 입구에 인접하게 그리고 상기 돔 라이드 시스템의 하나 이상의 로딩 구역에 인접하게 위치시키도록 구성되며, 상기 하나 이상의 로딩 구역은 추가 사용자를 지지하도록 구성되는
    돔 라이드 시스템.
  10. 제 8 항에 있어서,
    교환 메커니즘을 포함하며, 상기 교환 메커니즘은 상기 이송 시스템과 상기 돔 사이에서 상기 제 1 카트리지 및 상기 제 2 카트리지를 반송하도록 구성되는
    돔 라이드 시스템.
  11. 시스템에 있어서,
    형상이 실질적으로 구형인 돔과,
    상기 돔 내에 배치된 하나 이상의 사용자를 고정하도록 구성된 라이드 차량과,
    상기 돔의 제 1 반구부의 내부면을 통해 상기 하나 이상의 사용자에게 이미지를 디스플레이하도록 구성된 미디어 시스템과,
    상기 돔의 중심 주위의 모든 방향으로 상기 돔을 회전시키도록 구성된 구동 시스템을 포함하며,
    상기 라이드 차량은 상기 돔과 함께 회전하도록 상기 돔에 결합되는
    시스템.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 구동 시스템은 상기 돔을 회전시키도록 구성된 하나 이상의 구형 유도 모터를 포함하는
    시스템.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 구동 시스템은 3 개 이상의 휠을 포함하며, 상기 3 개 이상의 휠 각각은 상기 돔을 적어도 부분적으로 지지하고 각각의 회전 평면에서 회전하여 상기 돔을 회전시키도록 구성되는
    시스템.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 라이드 차량은 상기 하나 이상의 사용자를 상기 돔 내로 및 상기 돔 밖으로 반송하기 위해 교환 시스템과 협력하도록 구성되는
    시스템.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 교환 시스템은 상기 하나 이상의 사용자를 수평 방향 또는 수직 방향으로 상기 돔 내로 및 상기 돔 밖으로 반송하도록 구성되는
    시스템.
  16. 방법에 있어서,
    이송 시스템의 제 1 병진 이동을 통해, 제 1 카트리지를 돔의 입구에 인접하게 위치시키는 것―상기 제 1 카트리지는 제 1 라이드 차량을 포함함―과,
    상기 이송 시스템의 제 1 병진 이동을 통해, 제 2 카트리지를 제 1 로딩 구역에 인접하게 위치시키는 것―상기 제 2 카트리지는 제 2 라이드 차량을 포함함―과,
    상기 제 1 카트리지를 상기 돔 내로 삽입하는 것과,
    라이드 사이클을 구현하는 것과,
    상기 제 1 카트리지를 상기 돔으로부터 인출하는 것과,
    상기 제 2 카트리지와 상기 제 1 로딩 구역 사이에서 사용자를 반송하는 것을 포함하는
    방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 이송 시스템의 제 2 병진 이동을 통해, 상기 제 1 카트리지를 제 2 로딩 구역에 인접하게 위치시키는 것과,
    상기 이송 시스템의 제 2 병진 이동을 통해, 상기 제 2 카트리지를 상기 돔의 입구에 인접하게 위치시키는 것을 포함하는
    방법.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 제 1 카트리지가 상기 돔 내에 있을 때 로킹 메커니즘을 통해 상기 제 1 카트리지를 상기 돔과 결합시키는 것을 포함하는
    방법.
  19. 제 16 항에 있어서,
    상기 제 1 카트리지를 상기 돔 내로 삽입하는 것은 교환 메커니즘을 이용하여 상기 제 1 카트리지를 상기 이송 시스템으로부터 상기 돔 내로 반송하는 것을 포함하는
    방법.
  20. 제 16 항에 있어서,
    상기 라이드 사이클을 구현하는 것은 상기 돔의 회전 및 미디어를 통해 상기 제 1 카트리지의 사용자에게 이야기를 전달하는 것을 포함하는
    방법.
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