KR20190133147A - 전기 외과 에너지 전달 구조체 및 이를 통합하는 전기 외과 디바이스 - Google Patents

전기 외과 에너지 전달 구조체 및 이를 통합하는 전기 외과 디바이스 Download PDF

Info

Publication number
KR20190133147A
KR20190133147A KR1020197022172A KR20197022172A KR20190133147A KR 20190133147 A KR20190133147 A KR 20190133147A KR 1020197022172 A KR1020197022172 A KR 1020197022172A KR 20197022172 A KR20197022172 A KR 20197022172A KR 20190133147 A KR20190133147 A KR 20190133147A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
handpiece
electrosurgical device
electrosurgical
optical
instrument
Prior art date
Application number
KR1020197022172A
Other languages
English (en)
Inventor
크리스토퍼 폴 핸콕
숀 프레스턴
윌리엄 태플린
샘 제임스
조지 울리치
데이비드 웹
Original Assignee
크리오 메디컬 리미티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 크리오 메디컬 리미티드 filed Critical 크리오 메디컬 리미티드
Publication of KR20190133147A publication Critical patent/KR20190133147A/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1492—Probes or electrodes therefor having a flexible, catheter-like structure, e.g. for heart ablation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/1815—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using microwaves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00011—Operational features of endoscopes characterised by signal transmission
    • A61B1/00016—Operational features of endoscopes characterised by signal transmission using wireless means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A61B1/00165—Optical arrangements with light-conductive means, e.g. fibre optics
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/07—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements using light-conductive means, e.g. optical fibres
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/02—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by cooling, e.g. cryogenic techniques
    • A61B18/0206—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by cooling, e.g. cryogenic techniques ultrasonic, e.g. for destroying tissue or enhancing freezing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/1206—Generators therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0082—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes
    • A61B5/0084—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for introduction into the body, e.g. by catheters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00589—Coagulation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00601—Cutting
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/0091—Handpieces of the surgical instrument or device
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00982—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body combined with or comprising means for visual or photographic inspections inside the body, e.g. endoscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00994—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body combining two or more different kinds of non-mechanical energy or combining one or more non-mechanical energies with ultrasound
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/1206—Generators therefor
    • A61B2018/1246—Generators therefor characterised by the output polarity
    • A61B2018/126—Generators therefor characterised by the output polarity bipolar
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/1815—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using microwaves
    • A61B2018/1861—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using microwaves with an instrument inserted into a body lumen or cavity, e.g. a catheter

Abstract

(i) 조직 처치(예를 들어, 절제, 응고 또는 절단)를 위한 RF 또는 마이크로파 전자기 에너지, 및 (ii) 외과 관찰 디바이스의 기구 케이블을 형성할 수 있는 공통 구조체 내 광학 방사의 조합 전달을 제공하는 침습 전기 수술을 위한 에너지 전달 구조체. 구조체는 그것 내에 광학 채널이 형성되는 중공 동축 전송선과 유사하다. 광학 채널은 내측 도전층 내 또는 다른 동축 전송층들 내에 형성되는 통로 내에 놓일 수 있다. 구조체를 사용하여 외과 관찰 디바이스의 기구 케이블을 따라 처치 부위로 RF/마이크로파 EM 에너지, 광학 방사 및 초음파 신호들을 전달할 수 있는 전기 외과 디바이스를 형성할 수 있다.

Description

전기 외과 에너지 전달 구조체 및 이를 통합하는 전기 외과 디바이스
본 발명은 최소 침습 시술들, 예를 들어, 내시경 검사, 위 내시경 검사, 기관지 내시경 검사, 복강경 검사 등에 사용하기 위한 전기 외과 디바이스에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 전기 외과 발전기로부터 처치 부위에 이르도록 환자의 신체 안으로 삽입 가능한 기구 케이블을 따라 마이크로파(RF) 및/또는 마이크로파 에너지를 전달하기 위한 에너지 전달 구조체(예를 들어, 도파로 또는 케이블)에 관한 것이다. 본 발명은 특히 무흉터 내시경 수술(NOTES, natural orifice transluminal endoscopic surgery)에 사용할 수 있다.
종래의 외과 관찰 디바이스들은 카테터 또는 자연 개구부를 통해 환자의 신체의 처치 부위로 움직여질 수 있는 삽입관을 포함한다. 삽입관은 처치 부위로 성분들을 전달한다. 일부 예에서, 삽입관은 조명 신호를 전달하고 이미징 신호를 리턴하기 위한 관찰 채널, 및 처치 부위의 조직을 조작하거나 그 외 다르게 처치하기 위한 기구를 전달하기 위한 별개의 기구 채널을 포함한다. 처치 동안 처치 부위를 실시간으로 가시화하는 것이 바람직할 수 있다.
전기 외과 기구들 생체 조직을 절단하거나 혈액을 응고시키는 것과 같은 목적들로, 생체 조직에 무선 진동수 및/또는 마이크로파 진동수 에너지를 전달하기 위해 사용되는 기구들이다. 무선 진동수 및/또는 마이크로파 진동수 에너지는 통상적으로 케이블을 사용하여 전기 외과 기구에 공급된다. 이러한 목적으로 사용되는 종래의 케이블들은 단선 또는 다선식 원통형의 내측 도체를 포함하는 동축 전송선 구조체, 내측 도체 주위 절연물의 관형 계층, 및 절연물 주위의 관형 외측 도체를 갖는다.
많은 전기 외과 기구를 조작할 때에는, 전기 외과 기구에 추가 서플라이들 또는 성분들(예를 들어, 제어 수단), 이를테면 액체 또는 기체 피드, 액체 또는 기체, 또는 전기 외과 기구의 부분(들)을 조작(예를 들어, 개방/폐쇄, 회전 또는 연장/수축)하기 위한 가이드- 또는 조종-선들을 제공할 필요가 있는 것이 통상적이다.
이러한 추가 서플라이들 또는 성분들을 전기 외과 기구에 제공하기 위해, 추가 구조체들이 종래의 케이블과 함께, 이를테면 추가 관들이 종래의 케이블에 인접하게 제공되어졌었다. 예를 들어, 종래의 케이블과 함께 전기 외과 기구용 조종-선을 하우징하는 추가 관을 제공하고, 종래의 케이블 및 관을 하우징하여 조종-선을 단일 보호용 재킷/케이싱 내에 하우징하는 것이 알려져 있다.
통상적으로, 외과 관찰 디바이스(예를 들어, 내시경 또는 복강경)의 기구 채널의 직경은 3 mm 미만, 예를 들어, 2.8 mm이다. 유연성을 유지하고 전력 손실을 수용 가능한(즉, 안전한) 레벨들로 한정하면서 충분한 전력 및 전술한 추가 서플라이들 또는 성분들 양자를 기구 채널 내에 맞기에 충분히 컴팩트한 형태로 제공하는 것은 지속적인 과제이다.
가장 일반적으로, 본 발명은 조직 처치(예를 들어, 절제, 응고 또는 절단)를 위한 RF 또는 마이크로파 전자기 에너지 및 외과 관찰 디바이스의 기구 케이블을 형성할 수 있는 공통 구조체 내 광학 방사의 조합 전달을 제안한다. 본 발명의 이점들은 삼면이다. 첫째로, 공통 구조체가 전기 외과 처치를 시각화하는 것이 바람직한 시스템들에 대한 더 컴팩트한 배열을 제공한다. 둘째로, 그것은 광학 방사와 연관된 기능(예를 들어, 이미징 또는 다른 형태들의 감지)이 전용 관찰 채널 없이도 외과 관찰 디바이스 상에서 이용 가능해질 수 있게 할 수 있다. 셋째로, 그것은 종래의 기구들이 접근 불가능한 영역들에서의 전기 외과 처치의 가능성을 열어 놓는 새로운 제품군의 극소 직경의 외과 관찰 디바이스를 제공할 수 있게 할 수 있다.
일례로, 공통 구조체는 종래의 외과 관찰 디바이스들이 접근 불가능한 영역들에서 가시화가 지원되어 생체 조직의 절제가 일어날 수 있도록 컴팩트할 수 있다. 그러나, 본 명세서에 논의되는 광학 방사의 사용은 처치 부위의 이미지들을 제공하는 것으로 국한될 필요는 없다. 광학 방사는 진단 목적들로 처치 부위를 프로빙하여 그것의 속성들을 측정하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명을 사용하여 레이저 산란 측정/분광, UV 반사 측정/산란 측정 등을 제공할 수 있다.
본 명세서에 사용되는 용어 "광학 방사(optical radiation)"는 100 nm 내지 1 mm 범위 내 자유 공간 파장을 갖는 전자기 방사에 관할 수 있다. 일부 실시 예에서, 광학 방사는 가시 스펙트럼 내에 있으며, 여기서 그것은 처치 부위를 조명하고 조작자에 가시화를 지원하기 위해 사용될 수 있다. 광학 방사는 광대역, 예를 들어 백색 광원으로부터의 것일 수 있다. 다른 예들로, 광학 방사는 협대역일 수도 또는 특정 조직 특성들을 검출 또는 프로빙하기 위한 특정 파장들을 가질 수도 있다. 예를 들어, 녹색 및 청색 파장들이 내시경 검사 절차 동안 검사를 위해 조직에 선택적으로 가해질 수 있다. 415 nm 및 540 nm의 파장들이 선호될 수 있다. 각 파장들의 침투 깊이의 차에 기인하여 상이한 계층들의 시각화가 가능하다. 415 nm 광은 점막의 모세 혈관들을 보이기 위해 사용되는 한편 540 nm은 더 깊은 계층들의 혈관들의 시각화를 가능하게 한다.
일부 예에서, 공통 구조체는 예를 들어, 원위 기구 팁으로부터 핸드피스의 하나 이상의 초음파 센서로 초음파 신호들을 송신하기 위한 수단을 더 포함할 수 있다. 그에 따라 공통 구조체를 사용하여 외과 관찰 디바이스의 기구 케이블을 따라 처치 부위로 임의의 또는 모든 RF/마이크로파 EM 에너지, 광학 방사 및 초음파 신호들을 전달할 수 있는 전기 외과 디바이스를 형성할 수 있다.
본 발명에 따르면, 침습 전기 수술을 위한 에너지 전달 구조체가 제공되고, 상기 에너지 전달 구조체는 동축 계층 구조체를 포함하며, 상기 동축 계층 구조체는: 내측 도전층; 외측 도전층 내측 도전층과 동축으로 형성되는 외측 도전층; 및 상기 내측 도전층 및 상기 외측 도전층을 분리시키는 절연층을 갖되, 상기 내측 도전층, 상기 외측 도전층 및 상기 절연층은 무선 진동수(RF) 및/또는 마이크로파 전자기(EM) 에너지를 전달하기 위한 동축 전송선을 형성하고, 상기 내측 도전층은 중공으로 길이 방향 통로를 형성하며, 상기 에너지 전달 구조체는 광학 방사를 전달하기 위한 광학 채널을 더 포함하며, 상기 광학 채널은 상기 길이 방향 통로에 위치된다. 그에 따라 상기 에너지 전달 구조체는 안에 광학 채널이 형성되는 중공 동축 전송선과 유사하다. 이러한 예에서, 상기 광학 채널은 상기 내측 도전층 내에 형성되는 통로 내에 놓인다. 다른 예들에서, 상기 광학 채널은 상기 동축 계층 구조체의 다른 계층들, 예를 들어, 절연물 또는 상기 외측 도전층 내에 형성되는 통로 내에 놓일 수 있다. 상기 광학 채널은 환형일 수 있다. 상기 광학 채널은 상기 동축 계층 구조체의 상기 절연물일 수 있다.
전술한 배열을 이용하여, 상기 에너지 전달 구조체는 처치(예를 들어, 절제)를 위한 RF/마이크로파 에너지를 그리고 상기 처치 부위를 감지 또는 시각화하기 위한 광학 방사를 특히 컴팩트한 방식으로 전달할 수 있다. 상기 동축 계층 구조체는 상기 내측 도전층과 상기 광학 채널 사이에 최심 절연층을 포함할 수 있다. 상기 최심 절연층은 상기 광학 채널과 상기 동축 전송선 간 간섭을 방지할 수 있다.
본 명세서에서, "마이크로파"는 400 MHz 내지 100 GHz의 주파수 범위, 그러나 바람직하게는 1 GHz 내지 60 GHz의 범위를 나타내기 위해 광범위하게 사용될 수 있다. 고려된 구체적인 주파수들은: 915 MHz, 2.45 GHz, 3.3 GHz, 5.8 GHz, 10 GHz, 14.5 GHz 및 24 GHz이다. 그에 반해, 본 명세서는 적어도 3 자릿수 더 적은 주파수 범위, 예를 들어, 300 MHz 이하, 바람직하게는 10 kHz 내지 1 MHz를 나타내기 위해 "무선 진동수(radiofrequency)" 또는 "RF"를 사용한다.
본 명세서에서의 "도체" 또는 "도전" 물질의 언급은 문맥상 다른 의미로 의도됨이 분명하지 않는 한 전기 전도성을 의미하는 것으로 해석되어야 한다.
상기 에너지 전달 구조체는 침습 외과 관찰 디바이스의 가요성 삽입관에 삽입 가능하게 되는 치수로 만들어질 수 있다. 예를 들어, 그것은 3.5 mm 이하, 바람직하게는 2.8 mm 이하의 최대 외측 직경을 가질 수 있다. 본 명세서에서, 용어 "외과 관찰 디바이스"는 최소 침습 시술들에 사용되는 부류의 디바이스들을 지칭하는 일반 용어로 이해될 수 있으며, 여기서 디바이스는 통상적으로 환자의 신체 안으로 삽입 가능한 강성 또는 가요성 기구 코드를 포함한다. 기구 코드는 예를 들어 수술 절차들을 수행하는, 외관 검사를 수행하거나 또는 이미지들을 캡처하는, 생검들을 취하는 등의 다양한 이유로 처치 부위에 대한 접근을 제공하기 위해 사용된다.. 외과 관찰 디바이스의 예들은 내시경, 기관지경, 복강경 기타 같은 종류의 것을 포함한다.
에너지 전달 구조체는 그 자체로 외과 관찰 디바이스에 대한 기구 케이블을 형성할 수 있다. 이러한 예에서, 상기 동축 계층 구조체는 상기 외측 도전층의 외측 표면 상에 보호용 시스를 포함할 수 있다. 상기 보호용 시스는 생체에 적합한 물질로 만들어질 수 있거나 생체에 적합한 코팅을 가질 수 있다.
상기 보호용 시스는 상기 구조체의 조향 가능성에 기여할 수 있다. 예를 들어, 상기 보호용 시스는 원위부 및 근위부를 포함할 수 있되, 상기 근위부는 상기 원위부보다 더 강성을 갖도록 구성된다. 상기 근위부는 휨 또는 변형을 저지하기 위한 추가의 보강층 또는 브레이딩(braiding)을 포함할 수 있다.
상기 광학 채널은 광학 방사를 전달하기 위한 하나 이상의 광섬유를 포함할 수 있다. 상기 광학 채널은 종래 파이버스코프의 상기 기구 케이블과 유사한 방식으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 상기 광학 채널은 상기 광학 채널을 따라 제1 방향으로 조명 신호를 전달하기 위한 조명 광섬유 번들을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 상기 광학 채널은 상기 광학 채널을 따라 제2 방향으로 이미징 신호를 전달하기 위한 이미징 광섬유 번들을 포함할 수 있다. 그에 따라 광학 채널은 상기 에너지 전달 구조를 따라 광학 방사의 양방향 전달을 가능하게 할 수 있다.
상기 에너지 전달 구조체는 침습 전기 수술을 수행하기 위한 전기 외과 디바이스 내에 사용될 수 있다. 상기 전기 외과 디바이스는 조작자에 의해 홀딩하기에 적합한 핸드피스를 포함할 수 있다. 상기 핸드피스는 상기 전기 외과 디바이스를 제어하기 위한 구성요소들을 포함한 하우징을 포함할 수 있다. 상기 핸드피스는 기구 케이블의 근단에 연결될 수 있다. 상기 기구 케이블은 상기 핸드피스로부터 떨어져 원위 방향으로 연장될 수 있다. 상기 기구 케이블은 전술한 바와 같은 에너지 전달 구조체를 포함하거나 그것으로 이루어질 수 있다. 기구 팁은 상기 기구 케이블의 원단에 장착될 수 있다. 상기 기구 팁은 상기 에너지 전달 구조체의 상기 동축 전송선에 연결될 수 있고 처치 부위에 위치되어 상기 에너지 전달 구조체로부터 수신되는 상기 무선 진동수(RF) 및/또는 마이크로파 EM 에너지를 주변 생체 조직에 전달하도록 배열될 수 있다. 상기 기구 케이블은 그것이 환자의 신체 안으로 삽입될 수 있도록 가요성일 수 있다. 상기 기구 케이블은 원하는 처치 부위에 도달하기 위한 임의의 적절한 길이를 가질 수 있다. 예를 들어, 그것은 50cm 이상, 바람직하게는 1m 이상의 길이를 가질 수 있다.
더 상세하게 후술될 바와 같이, 상기 핸드피스는 상기 동축 전송선 및 상기 광학 채널 모두에 작동 가능하게 연결될 수 있다. 상기 광학 채널은 광학 방사가 상기 처치 부위로 전달되거나 상기 처치 부위로부터 수신 될 수 있도록 상기 기구 팁의 보어를 통해 연장될 수 있다. 일례로, 상기 광학 채널은 상기 기구 팁의 외측 표면에 형성되는 애퍼처로 끝날 수 있다.
상기 기구 팁은 RF/마이크로파 EM 에너지가 상기 처치 부위에서 생체 조직 안으로 전달(예를 들어, 론치)될 수 있게 하기에 임의의 적합한 구조를 포함할 수 있다. 상기 기구 팁은 주변의 주변 생체 조직 안으로 마이크로파 에너지를 전달하거나 커플링시키는 방사 구조(예를 들어, 안테나 기타 같은 종류의 것)를 포함할 수 있다. 상기 기구 팁은 RF 에너지를 전달하기에 적합한 바이폴라 구조를 더 포함할 수 있다. 일례로, 상기 기구 팁은 절연물 피스를 포함할 수 있으며, 여기서 상기 내측 도전층이 상기 외측 도전층의 원단을 너머 절연물 피스 안으로 종 방향으로 연장된다. 이러한 구조는 상기 마이크로파 EM 에너지를 위한 방사 안테나를 제공할 수 있다. 상기 절연물 피스의 형상은 효율적인 에너지 전달을 달성하기 위한 시뮬레이션들에 기초하여 선택될 수 있다. 예를 들어, 상기 절연물 피스는 둥근 말단 팁을 갖는 원통형 세라믹 피스일 수 있다.
상기 핸드피스는 상기 광 채널을 따라 전달될 조명 신호를 생성하기 위한 광원을 포함할 수 있다. 상기 광원은 처치 시나리오에 따라 상이한 유형들의 광원을 사용할 수 있도록 분리 가능한 유닛일 수 있다.. 대안적으로 또는 추가적으로, 상기 핸드피스는 광학 케이블을 통해 원격 소스, 예를 들어 레이저 기타 같은 종류의 것으로부터 광학 방사를 수신하기 위한 입력 광학 포트를 포함할 수 있다.
상기 광원은 발광 다이오드(LED), 레이저 다이오드 또는 다른 컴팩트한 소스일 수 있다. 상기 광원은 상기 디바이스가 휴대 가능하도록 상기 핸드피스에 위치한 전원에 의해 전력이 공급될 수 있다.
상기 핸드피스는 상기 광학 채널로 송신되거나 그로부터 수신되는 광학 방사를 광학적으로 제어 또는 조작하도록 배열되는 하나 이상의 광학 소자를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 광학 소자들은 상기 광원으로부터 광학 방사를 형성하고 지향시키도록, 예를 들어 상기 광학 채널의 조명 광섬유 번들을 따라 조명 신호로서 그것을 송신하도록 배열된 하나 이상의 렌즈를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 상기 하나 이상의 광학 소자는 예를 들어 상기 광학 채널 내의 이미징 광섬유 번들로부터, 상기 처치 부위의 이미지를 캡처하도록 배열된 하나 이상의 렌즈를 포함할 수 있다. 상기 이미징 광섬유 번들은 상기 기구 팁에 렌즈를, 예를 들어 상기 기구 팁의 상기 애퍼처에 장착되는 마이크로 렌즈를 포함할 수 있다. 상기 하나 이상의 광학 소자는 예를 들어 이미지 신호가 이미지 센서에 초점을 맞출 수 있도록, 조절 가능할 수 있다.
일례로, 상기 디바이스는 일체형 파이버스코프를 포함할 수 있다. 다시 말해, 상기 핸드피스는 파이버스코프 바디를 포함할 수 있고, 상기 광학 채널은 상기 파이버스코프의 삽입관을 포함할 수 있다. 그에 따라 상기 디바이스는 종래의 파이버스코프 시스템들과 연관된 기능을 제공할 수 있다.
상기 핸드피스는 상기 기구 케이블의 원위부의 배향을 제어하기 위한 조향 메커니즘을 포함할 수 있다. 상기 조향 메커니즘은 조작자의 조작을 통해 상기 핸드피스로부터 제어될 수 있다. 예를 들어, 상기 액츠에이터는 회전 가능한 핸들 또는 노브, 슬라이더, 다이얼 등일 수 있다. 상기 액추에이터는 조작자가 쉽게 접근할 수 있도록 상기 핸드피스의 외측 표면 상에 장착될 수 있다.
상기 조향 메커니즘은 상기 핸드피스 내에서 슬라이딩하도록 상기 액추에이터에 작동 가능하게 커플링되는 풀 아암을 포함할 수 있다. 상기 풀 아암은 랙 및 피니언 메커니즘, 기어 메커니즘 기타 같은 종류의 것과 같은 움직임 전환 구조체를 통해 상기 액추에이터에 커플링될 수 있다. 상기 조향 메커니즘은 상기 기구 케이블을 따라 연장되는 제어 요소를 더 포함할 수 있으며, 상기 제어 요소는 상기 풀 아암 및 상기 기구 케이블의 상기 원위부에 작동 가능하게 커플링된다. 그에 따라 상기 제어 요소는 상기 풀 아암의 움직임을 그 원단에서 상기 기구 케이블의 편향으로 전달하는 구성요소일 수 있다.
상기 제어 요소는 상기 동축 계층 구조체를 둘러싸는 보호용 시스, 예를 들어, 전술한 상기 보호용 시스를 포함할 수 있다. 상기 보호용 시스는 상기 기구 케이블의 상기 원위부에서 상기 동축 계층 구조체에 고정될 수 있고 상기 핸드피스에서 상기 동축 계층 구조체에 관해 이동하도록 자유로울 수 있다. 한편, 상기 동축 계층 구조체는 상기 핸드피스에 고정될 수 있다. 결과적으로 상기 핸드피스에 관한 상기 풀 아암의 움직임은 상기 보호용 시스와 상기 동축 전송선 간에 상대적인 힘을 도입하며, 이는 상기 기구 케이블의 편향을 일으킨다.
상기 보호용 시스는 원위부에서 보다 근위부에서 더 강성이어서 상기 원위부에 특이 편향 구역을 제공할 수 있다. 또한, 상기 보호용 시스는 또한 기구 케이블의 또한 원위부에 그것의 일측에 컷-아웃 부분을 가질 수 있다. 상기 컷-아웃 부분은 상기 원위부의 편향이 우선적으로 한 방향으로 발생하도록 하는 리빙 힌지(living hinge)로 작용할 수 있다. 그에 따라 조작자는 상기 조향 메커니즘이 작동될 때 상기 기구 팁이 어떻게 이동할 것인지를 미리 알 수 있다.
다른 예에서, 상기 제어 요소는 상기 풀 아암에 부착되고 그것의 상기 원위부에서 상기 기구 케이블에 고정되는 하나 이상의 제어선을 포함할 수 있다. 상기 제어선들은 상기 원위부로 힘을 전달하기 위한 임의의 적합한 구조일 수 있다. 상기 제어선들은 상기 동축 계층 구조체를 둘러싸는 상기 보호용 시스를 통해 길이 방향으로 연장될 수 있다. 예를 들어, 예를 들어 보호용 시스는 예를 들어, 예를 들어 동축 전송선/광학 채널 조합을 위한 제1(일차) 루멘 및 제어선을 위한 제2(보조) 루멘을 갖는 다-루멘 관(multi-lumen tube)을 포함할 수 있다.
추가 예에서, 상기 조향 메커니즘은 상기 보호용 시스를 필요로 하지 않을 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 제어선은 상기 동축 전송선의 상기 절연층을 통해 길이 방향으로 연장될 수 있다.
상기 핸드피스는 충전식 전지 등과 같은 전원을 포함할 수 있다. 상기 전원은 상기 핸드피스에 포함되는 구성요소들에, 예를 들어 전술한 상기 광원 및 후술될 제어기, 이미지 센서 및 통신 모듈 중 임의의 것 또는 모든 것에 전력을 제공하기 위해 배열될 수 있다.
상기 핸드피스는 그것의 내부 구성요소들을 에워싸기 위한 하우징을 포함할 수 있다. 상기 하우징은 강성의 케이싱 일 수 있다, 예를 들어 상기 구성요소들을 캡슐화하는 절연물을 가질 수 있다. 상기 케이싱은 조작자가 필요할 경우 상기 구성요소들과 상호 작용할 수 있게 하기 위해 하나 이상의 애퍼처를 가질 수 있다.
상기 기구 케이블은 상기 핸드피스에서 분리 가능할 수 있다. 그에 따라, 상기 기구 케이블은 일회용 제품으로 구성될 수 있다.
전술한 바와 같이, 상기 디바이스는 상기 처치 부위에 초음파 에너지를 전달하도록 더 구성될 수 있다. 그에 따라, 일례로, 상기 기구 팁은 초음파 신호를 생체 조직에 내에 커플링시키도록 배열되는 초음파 트랜스듀서를 포함할 수 있다. 상기 초음파 트랜스 듀서는 예를 들어, 상기 기구 팁의 일부 또는 내에 제작되는, 압전기적으로 활성화한 세라믹(piezoelectric electroactive ceramic)을 포함할 수 있다. 상기 기구 케이블은 상기 초음파 신호를 생성하기 위해 상기 압전기적으로 활성화한 세라믹을 제어하기 위한 전압 신호를 전달하도록 배열될 수 있다. 상기 전압 신호는 상기 동축 전송선에 의해 전달될 수 있다.
상기 전기 외과 디바이스의 상기 광학 채널은 상기 처치 부위에서 광학적인 감지 또는 측정을 위한 기초로서 사용될 수 있다. 이 기능에는 가시광선을 사용하여 상기 처치 부위를 조명하여 처치 전, 처치 중 및 처치 후에 볼 수 있도록 하는 기능이 포함될 수 있다. 그러나,이 기능은 또한 처치가 시작되기 전 상기 디바이스가 상기 처치 부위에서 조직의 속성들을 측정할 수 있게 한다, 예를 들어 진단 분석이 수행될 수 있게 한다.
상기 핸드피스는 상기 광학 채널로부터 상기 핸드피스 안으로 수신되는 광학 방사를 검출하기 위한 광학 센서를 포함할 수 있다. 상기 핸드피스에는 예를 들어, 상이한 유형들의 측정이 취해질 수 있도록, 복수의 광학 센서가 있을 수 있다. 상기 광학 센서는 수신된 광학 방사를 상기 처치 부위의 정보를 나타내는 출력 신호로 전환하기에 임의의 적합한 디바이스일 수 있다. 일례로, 상기 광학 센서는 상기 광학 채널로부터 상기 핸드피스 안으로 수신되는 이미징 신호에 기초하여 상기 광학 채널의 원단에 위치되어 처치 부위의 디지털 이미지를 생성하기 위한 이미지 센서(예를 들어, 디지털 카메라 기타 같은 종류의 것)이다. 다른 예들에서, 상기 광학 센서는 상기 처치 부위로부터 복귀되는 측정 신호를 검출하기 위한 CMOS 기반 또는 CCD 기반 센서일 수 있다.
상기 핸드피스는 프로세서 및 상기 프로세서에 의해 실행될 때 제어기가 상기 디바이스의 동작을 제어할 수 있게 하는 소프트웨어 명령들을 갖는 메모리를 갖는 상기 제어기를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제어기는 상기 광원 및 광 센서의 동작을 제어할 수 있다. 상기 프로세서는 상기 광학 센서로부터 정보를 수집하고 저장하도록 배열될 수 있다.
일부 예에서, 상기 프로세서는 예를 들어, 상기 광학 센서로부터의 상기 출력 신호를 처리, 예를 들어 분석 또는 그 외 다르게 조작할 수 있다. 그러나, 바람직한 실시 예에서, 상기 디바이스는 상기 출력 신호를 원격 디바이스에 전달하도록 배열된다. 예를 들어, 상기 핸드피스는 검출된 상기 광학 방사와 관련된 정보를 상기 원격 디바이스로 통신하도록 배열된 통신 모듈을 포함할 수 있다. 상기 통신 모듈은 무선 방식으로 상기 출력 신호를 브로드캐스팅하거나 그 외 다르게 통신하기 위한 송수신기 또는 네트워크 어댑터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 통신 모듈은 이미지 데이터를 원격 서버에 업로드하도록 배열될 수 있다.
상기 전기 외과 디바이스는 검출된 상기 광학 방사에 관한 상기 정보를 수신 및 디스플레이하도록 배열된 디스플레이 디바이스를 더 포함하는 전기 외과 장치의 일부로서 제공될 수 있다. 상기 디스플레이 디바이스는 임의의 적합한 컴퓨팅 장치, 예를 들어, 랩톱 컴퓨터, 태블릿 컴퓨터 또는 스마트폰일 수 있다. 상기 디스플레이 디바이스는 상기 디바이스와 직접적으로 또는 간접적으로, 예를 들어 상기 통신 모듈을 통해 통신 가능하게 연결 가능할 수 있다. 일례로, 상기 디스플레이 디바이스는 이미지 데이터가 상기 통신 모듈에 의해 업로드되는 사이트에 접근할 수 있는 네트워크 기반 디바이스일 수 있다.
상기 전기 외과 디바이스는 RF 및/또는 마이크로파 EM 에너지를 생성하도록 배열된 전기 외과 발전기를 더 포함하는 전기 외과 시스템의 일부로서 제공될 수 있다. 상기 핸드피스는 상기 발전기에 연결되어 상기 RF 및/또는 마이크로파 EM 에너지를 수신하고 그것을 상기 기구 케이블의 상기 동축 전송선으로 커플링시킬 수 있다.
본 발명의 실시예들은 첨부한 도면들을 참조하여 아래에서 더 상세하게 논의되며, 여기서:
도 1은 본 발명의 일 실시 예인 전기 외과 장치의 개략도이다;
도 2는 본 발명의 일 실시예인 전기 외과 장치용 기구 케이블을 통한 개략적인 단면도이다;
도 3은 본 발명의 일 실시 예인 전기 외과 장치의 기구 케이블 및 기구 팁의 제1 예시적인 원단을 통한 개략적인 단면도이다;
도 4는 본 발명의 일 실시 예인 전기 외과 장치의 기구 케이블 및 기구 팁의 제2 예시적인 원단을 통한 개략적인 단면도이다;
도 5는 본 발명의 일 실시 예인 전기 수술 장치의 기구 케이블 및 기구 팁의 제3 예시적인 원단을 통한 개략적인 단면도이다;
도 6은 본 발명의 일 실시 예인 전기 수술 장치용 핸드피스의 내부 광학 구성요소들을 나타내는 절개된 측면도이다;
도 7은 본 발명의 일 실시 예인 전기 수술 장치용 핸드피스에 장착된 조향 제어 메커니즘을 나타내는 절개된 측면도이다;
도 8은 본 발명의 일 실시 예인 전기 수술 장치에 사용될 수 있는 분리형 케이블을 구비하는 핸드피스의 개략도이다; 그리고
도 9는 본 발명의 일 실시 예인 전기 수술 장치용 핸드피스 내의 광학 구성요소들의 개략적인 회로도이다.
도 1은 본 발명에 따른 전기 외과 장치(100)의 개략도이다. 전기 외과 장치(100)는 핸드피스(102) 및 핸드피스(102)로부터 원위 방향으로 연장되는가요성 기구 케이블(104)을 포함한다. 가요성 기구 케이블은 처치 부위에 접근하기 위해 신체 안으로 삽입하기에 적합하다. 가요성 기구 케이블(104)은 그것이 조직 안으로 직접 삽입될 수 있도록 그것의 외측 표면 상에 생체에 적합한 코팅을 가질 수 있다. 기구 케이블(104)은 자연 개구부를 통해 경피적 또는 최소 침습적 방식으로 도입될 수 있다. 일부 예에서, 기구 케이블(104)은 기관지경, 내시경, 복강경 기타 같은 종류의 것과 같은 별도의 외과 관찰 디바이스(미도시)와 함께 사용될 수 있다. 다른 예들에서, 기구 케이블은 가이딩 카테터를 통해 도입될 수 있다. 그러나, 특히 그것이 접근하기 어려운 신체의 영역들에 도달할 수 있게 하기 위해서는 기구 케이블이 직접(즉, 주변 구성요소들 없이) 삽입되는 것이 바람직할 수 있다.
본 발명의 기구 케이블(104)은 마이크로파 전자기(EM) 에너지 및/또는 무선 진동수(RF) EM 에너지를 처치 부위에 전달하고, 처치 부위의 이미징 또는 속성들 감지 목적들로 광학 방사를 운반하는 두 가지 기능을 갖는다. 더 상세히 후술될 바와 같이, 본 발명의 기구 케이블(104)은 공통 구조체 내에 두 가지 기능을 조합함으로써, 특히 컴팩트한 방식으로 이 두가지 기능을 제공한다. 특정 예에서, 광학 방사를 처치 부위로 그리고/또는 그로부터 전달하기 위한 광학 채널은 마이크로파 및/또는 RF 전자기(EM) 에너지를 위한 에너지 전달 수단 내에 제공될 수 있다. 일례로, 광학 채널은 처치 부위로 그리고 그로부터 광학 신호들을 운반하도록 배열된 관찰 채널로서 작용하여 처치 부위의 이미지가 핸드피스(102)로부터 출력될 수 있게 할 수 있다. 핸드피스는 이미지를 보기 위한 관찰 포트(미도시)를 포함할 수 있다. 그러나, 바람직한 배열에서, 핸드피스(102)는 이미지를 별도의 디스플레이 디바이스(116)로 송신하도록 배열될 수 있다. 이미지는 무선 연결을 통해 예를 들어, WiFi 또는 임의의 다른 적합한 네트워크 통신 구성을 통해 송신될 수 있다. 디스플레이 디바이스(116)는 이미지 데이터를 수신할 수 있는 디스플레이 스크린을 갖는 임의의 디바이스일 수 있다. 디스플레이 디바이스(116)는 휴대용, 예를 들어, 랩탑 또는 태블릿 컴퓨터, 스마트폰 또는 그 밖에 유사한 것일 수 있다. 본 발명의 장치는 디스플레이 디바이스를 포함할 수 있어, 본 발명의 이점들이 로컬 디스플레이 설비들을 갖지 않는 위치들에서 사용될 수 있게 된다.
전기 외과 발전기(118)는 핸드피스(102) 내로 RF 및/또는 마이크로파 에너지를 운반하는 케이블(120)(예를 들어, 동축 케이블)을 통해 핸드피스(102)에 연결된다. 발전기(118)는 예를 들어, WO 2012/076844에서 설명된 유형을 가질 수 있다. 핸드피스(102)는 QMA 커넥터 포트 또는 그 밖에 유사한 것일 수 있는 커넥터 포트(115)를 포함한다. 커넥터 포트(115)는 케이블(120)을 기구 케이블(104)의 에너지 전달 구조체에 전기적으로 연결하도록 배열될 수 있다. 이러한 전기 연결은 발전기로부터의 동축 케이블과 에너지 전달 구조체의 동축 전송선 사이의 "T" 연결에 의해 제공될 수 있다. 바람직하게는 "T" 접합부와 발전기 상의 기구 포트 사이에 필터 또는 초크가 있어 기구 포트로의 마이크로파 누설을 방지한다. 이는 "T" 접합부가 높은 복귀 손실을 갖도록, 즉 상당한 비율의 마이크로파 에너지를 발전기로 다시 반사하지 않도록 "T" 접합부로부터의 마이크로파 진동수에서 반 파장에 위치되어야 한다. 에너지 전달 구조체에서 전송선의 근단은 RF 에너지가 RF 전압을 단락시키지 않도록 전송될 경우 개방 회로이다. 또한 그것은 그것이 RF 전압에 대해 항복 현상을 일으키지 않거나 조작자를 높은 RF 전압에 노출시키지 않도록 절연 및 보호된다.
기구 케이블(104)은 그 원단에 삽입 케이블(104)의 에너지 전달 수단으로부터 RF 및/또는 마이크로파 에너지를 수신하도록 배열되는 기구 팁(106)을 갖는다. 기구 팁(106)은 처치, 예를 들어 절단 또는 응고를 돕기 위해, 수신된 RF 및/또는 마이크로파 에너지를 생체 조직에 전달하기 위한 에너지 전달부를 포함한다.
기구 케이블(104)의 원단은 예를 들어 기구 팁(106)을 처치를 위해 목적하는 위치에 위치시키는 것을 가능하게 하도록, 그리고/또는 광학 방사가 목적하는 바대로 지향될 수 있게 하도록, 예를 들어 처치 부위의 상이한 부분들의 이미지들을 얻도록 또는 상이한 위치들에서 측정하도록 조향 가능할 수 있다. 후술될 바와 같이, 일부 예에서, 기구 케이블(104)은 조향을 용이하게 하기 위해 하나 이상의 제어 요소(예를 들어, 풀/푸시 로드들 또는 제어선들)를 포함할 수 있다. 제어 요소들은 핸드피스(102) 내에 장착된 조향 기구와 체결하기 위해 기구 케이블의 근단 밖으로 지날 수 있다. 조향 메커니즘은 제어 요소들을 신장 및 수축시켜 기구 팁에서 작용을 수행하도록 작동 가능할 수 있다. 조향 메커니즘은 핸드피스(102) 상에 장착되는 액추에이터를 포함할 수 있다. 이러한 예에서, 액추에이터는 회전 가능한 노브(110)이다. 하우징에 관한 노브(110)의 회전은 핸드피스(102)에 장착된 적합한 전환 메카니즘을 통해 제어 요소(들)의 직선 운동으로 전환될 수 있다. 조향 메카니즘의 일례는 도 7을 참조하여 후술된다.
기구 케이블(104)의 근단이 핸드피스(102)에 관해 휠 수 있는 각도를 제한하기 위해, 원추형 제한기(114)가 기구 케이블(104)의 근단 위에 끼춰진다. 원추형 제한기(114)는 핸드피스(102)의 원단에 고정됨에 따라 그것이 원하지 않는 응력을 받지 않도록 케이블의 움직임을 제한한다.
더 상세하게 후술될 바와 같이, 핸드피스(102)는 기구 케이블(104)의 광학 채널을 따라 전달될 수 있는 광학 방사를 생성 및 제어하는 것과 연관된 구성요소들을 포함하는 하우징을 포함한다. 예를 들어, 핸드피스(102)는 전지 또는 다른 배터리와 같은 전원, 발광 다이오드(LED) 기타 같은 종류의 것과 같은 광원, 및 광원로부터 또는 처치 부위로부터 원하는 방식으로 광학 방사를 지향시키기 위한 하나 이상의 광학 소자를 포함할 수 있다. 광학 소자들은 하우징의 외측 표면 상에 사용 중 사용자가 광학 소자들을 제어할 수 있게 하기 위한 제어 인터페이스(112)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어 인터페이스(112)는 처치 부위로 전달되는 광학 방사의 세기를 제어할 수 있거나 처치 부위로부터 수신된 이미지 신호를 광학 센서에 초점을 맞추는 것을 돕도록 하나 이상의 렌즈를 제어할 수 있다. 일례로, 광학 검출기(예를 들어, 카메라 기타 같은 종류의 것)가 이미지 신호를 캡처하여 디스플레이 디바이스(116)에 송신하기 위해 처치 부위로부터 되돌아오는 광학 방사를 수신하도록 핸드피스에 장착될 수 있다. 일례로, 광학 구성요소들은 종래의 파이버스코프와 유사할 수 있다.
핸드피스(102)는 장치를 활성화 및 비활성화시키기 위한 전원 스위치(미도시)를 포함할 수 있다. 핸드피스(102)는 외부 전원 공급 장치가 충전될 수 있도록 그것에 전원을 연결하기 위한 충전 포트(미도시)를 포함할 수 있다.
도 2는 에너지 전달 구조체 및 광학 채널이 컴팩트한 방식으로 조합되는 기구 케이블(104)의 일례의 짧은 길이를 통한 개략적인 단면도이다. 일반적으로 말해서, 도 2에 도시된 기구 케이블(104)은 통상적으로 하나 이상의 광섬유 번들을 포함하는 광학 채널을 운반할 수 있는 중공 내측 도전체를 갖는 동축 전송선(125)이다. 그에 따라 광학 채널은 에너지 전달 수단 내에서 전달될 수 있다. 이는 관측 채널이 통상적으로 기구 채널과는 별도로(즉, 외부에서) 그리고 평행하게 형성되는 종래의 외과 관찰 디바이스와 대조적이다.
더 상세하게, 동축 전송선(125)은 외측 도전체(124), 내측 도전체(128) 및 내측 도전체(128)를 외측 도전체(124)로부터 분리시키는 절연물(126)을 포함한다. 내측 도전체(128)는 최심 절연 도관(130) 상에 형성될 수 있다. 도관(130)은 중공이어서 동축 전송선(125)의 길이 방향 축을 따라 중심 통로(132)를 획정한다. 통로(132)는 본 명세서에서 더 논의될 바와 같이 광학 방사를 전달하는데 사용된다. 통로(132)는 파이버스코프의 광학 케이블을 수용할 수 있는 크기의 직경(134)을 가질 수 있다. 그러한 케이블들은 통상적으로 약 1 mm의 직경을 가지므로, 통로는 1.5 mm 이하, 예를 들어, 1.2 mm 이하의 직경을 가질 수 있다.
외측 도전체(124)의 외측 표면은 보호용 시스(122)에 의해 둘러싸여질 수 있다. 시스(122)는 기구 케이블의 조작, 예를 들어, 조향을 가능하게 하기 위해 가요성일 수 있다. 시스(122)는 생체에 적합한 물질로 만들어질 수 있거나 또는 케이블이 조직 안으로 직접 삽입될 수 있게 하는 생체에 적합한 외측 코팅을 가질 수 있다. 임의의 적합한 물질이 사용될 수 있지만, PEEK가 특히 바람직하다. 후술될 바와 같이, 일부 예에서, 보호용 시스(122)는 기구 팁의 조향을 돕는데 사용될 수 있다.
도 3은 제1 예시적인 기구 케이블(104)의 원단을 통한 개략적인 단면도이다. 도 2와 공통인 특징들에는 동일한 참조 부호를 부여하고 다시 설명하지 않는다. 이 예에서, 기구 팁(106)은 기구 케이블(104)의 원단에 부착(예를 들어, 접합 또는 그 외 다르게 고착)되는 절연물의 돔(136)을 포함한다. 돔(136)은 동축 전송선(125)으로부터 수신되는 마이크로파 EM 에너지를 전달하기 위해 방사 안테나를 형성할 수 있는 세라믹 또는 다른 유사한 물질로 만들어질 수 있다.
이러한 예에서, 내측 도전체(124)는 외측 도전체(128)의 원단을 너머 원위 방향으로 연장되는 원위부(142)를 갖는다. 원위부(142)는 돔(136) 내부에 연장된다. 적절한 리세스가 원위부(142)를 수용하도록 돔(136)에 기계 가공될 수 있다. 절연물(126)은 또한 외측 도전체의 원위부를 너머 연장되는 원위부(144)를 가질 수 있다. 원위부(144)는 동축 전송선(125)에 돔(136)을 고정하기 위한 부착 표면을 제공할 수 있다. 내측 도전체의 원위부(142)는 절연물(126)의 원위부(144)의 원단을 너머 연장될 수 있다.
돔(136)은 안에 형성되어 돔(136)이 기구 케이블에 고정될 때 기구 케이블(104)의 통로(132)와 정렬되는 보어를 가질 수 있다. 보어는 돔(136)의 외측 표면 상의 원위 애퍼처(146)로 끝난다. 광학 케이블(140)은 통로(132) 및 보어를 통해 전달되고 애퍼처(146)로 끝난다. 바람직한 실시 예에서, 광학 케이블(140)은 조명 신호를 핸드피스로부터 처치 부위로 전달하기 위한 조명 섬유 번들을 포함한다. 조명 신호는 처치 부위를 조명 또는 브로빙하기 위한, 예를 들어 그것이 이미징 또는 다른 유형들의 광학 감지를 위해 보일 수 있게 만들기 위한 광학 방사이다. 광학 케이블(140)은 예를 들어 검출을 위해, 처치 부위로부터, 즉 처치 부위로부터 반사 또는 그 외 다르게 방출되어 다시 핸드피스로 광학 방사를 운반하기 위한 이미징 섬유 번들을 더 포함할 수 있다.
전술된 구조의 개발에서, 돔(136)은 초음파 에너지를 처치 부위에 전달하는데 적합한 트랜스듀서 소자를 선택적으로 포함할 수 있다. 예를 들어, 트랜스듀서 소자는 압전기적으로 활성화한 세라믹으로 만들어질 수 있다. 기구 케이블(104)은 핸드피스로부터 트랜스듀서 소자에 대한 동작 전압을 전달하도록 배열될 수 있다. 이러한 배열에서, 상기 장치는 처치 부위를 가시화하기 위한 통합된 시스템과 조합하여 처치를 위해 마이크로파, RF 또는 초음파 에너지의 선택적 전달이 가능할 수 있다.
도 3에서, 보호용 시스(122)는 그 원단에서 적합한 접합 또는 물리적 연결(예를 들어, 크림핑(crimping) 기타 같은 종류의 것)에 의해 동축 전송선(125)에 고정된다. 시스(122)는 그 일측 상에 컷-아웃 부분(138)을 포함한다. 컷-아웃 부분(138)은 세장형 타원 또는 유사한 형상일 수 있다. 컷-아웃 부분(138)은 시스(122)에 대한 우선적인 측면 변형 축을 획정한다. 다시 말하면, 그것은 시스가 압축 상태에 놓일 때 그것이 컷-아웃 부분(138)이 위치되는 측을 향해 우선적으로 굽혀질 시스(122)의 외측 표면에 약한 구조를 제공한다. 그에 따라 컷-아웃 부분(138)은 리빙 힌지로서 효과적으로 작용한다.
한편, 시스(122)의 근단은 핸드피스(102)와 연관되는 슬라이더에 고정된다. 슬라이더는 조향 메커니즘의 작동을 통해 핸드피스에 관해 이동 가능하다. 동축 전송선(125)의 근위부는 핸드피스에 관해 이동하지 않도록 고정된다. 그에 따라 슬라이더의 움직임은 시스에 동축 전송선에 관한 압축력 또는 인장력을 도입하며, 이는 차례로 기구 팁이 리빙 힌지에 의해 획정되는 의미로 굽혀지거나 펴지게 한다.
일례로, 기구 케이블의 휨은 원위부에서 예상되는 그것의 길이를 따라 보호용 시스를 보다 강성으로 만듦으로써 그것의 원위부 내에 제한될 수 있다. 이는 보호용 시스의 내부 또는 상부에 보강층을 제공함으로써 이루어질 수 있다. 보강층은 보호용 시스 상을 땋거나 기구 케이블 위에 장착되는 재킷에 의해 제공될 수 있다.
도 4는 제2 예시적인 기구 케이블(104)의 원단을 통한 개략적인 단면도이다. 도 3과 공통인 피처들에는 동일한 참조 부호를 부여하고 다시 설명하지 않는다. 이러한 예에서, 조향 메커니즘은 동축 전송선(125)의 절연물(126) 안으로 일체로 된다. 원리적으로 이들은 보호용 시스(122)의 제거를 가능하게 하여, 기구 케이블이 더 작은 전체 직경을 가질 수 있게 한다. 도 4에는 도시되지 않았지만, 여전히 외측 도전체(128)의 외측 표면 상에 형성되는 얇은 생체에 적합한 코팅이 있을 수 있다.
도 4에서, 조향은 동축 전송선(125)의 절연물(126)을 통해 연장되는 하나 이상의 제어선(150, 154)에 의해 영향을 받는다. 제어선들(150, 154)은 전달된 에너지를 방해하지 않도록 절연물(126)과 유사한 절연 상수를 갖는 재료로 만들어질 수 있다. 예를 들어, 제어선들은 인발된 PEEK 섬유로 만들어질 수 있는 한편, 절연물(126)은 압출된 PTFE 관 기타 같은 종류의 것일 수 있다.
이러한 실시 예에서, 기구 케이블(104)의 대향 측들 상에 장착되는 두 개의 제어선(150, 154)이 있다. 기구 케이블의 원주에 배열되는 세 개 이상의 제어선이 있어 그것이 어느 방향으로둔 조향될 수 있게 된다. 각각의 제어선(150, 154)은 각각의 고정 지점(152, 156)에서 기구 팁(예를 들어, 돔(136))에 고정된다.
각각의 제어선(150, 154)은 절연물(126)에 형성된 구멍(148)을 통해 전달될 수 있다.
도 3을 참조하여 설명된 실시 예와 유사하게, 각각의 제어선(154, 156)의 근단은 동축 전송선(125)에 대한 제어선의 선형 위치를 변화시키도록 배열되는 조향 메커니즘에 연결된다(핸드피스에 관해 고정될 수 있음). 제어선을 핸드피스쪽으로 뒤로 당기면 기구 케이블이 해당 제어선에 대한 고정 지점이 위치한 측을 향해 구부러지게 된다.
도 5는 제3 예시적인 기구 케이블(104)의 원단을 통한 개략적인 단면도이다. 도 4와 공통인 피처들에는 동일한 참조 부호를 부여하고 다시 설명하지 않는다. 도 5의 조향 메커니즘은 도 4를 참조하여 논의된 예와 유사한 방식으로 하나 이상의 제어선(160, 164)을 사용한다. 그러나,이러한 예에서, 제어선들(160, 164)은 동축 전송선(125)을 둘러싸는 보호용 시스(122)에 장착된다. 그에 따라 보호용 시스(122)는 동축 전송선 및 광학 채널 조합을 전달하기 위한 중심 루멘, 및 각각의 제어선을 전달하기 위한 하나 이상의 외측 루멘을 갖는 다-루멘 관을 포함한다. 각각의 제어선(160, 164)은 그것의 원단에 위치한 각각의 고정 지점(162, 166)에서 보호 시스(122)에 고정될 수 있다.
도 6은 내부 구성요소들의 일부를 보여주는 핸드피스(102)를 통한 절개된 측면도이다. 핸드피스(102)는 내부 구성요소들을 포함하기 위한 중공 쉘일 수 있는 하우징(170)을 포함한다. 하우징(170)은 그것의 외측 측면에 사용자가 구성요소들을 조작(예를 들어, 조향 또는 포커싱)하거나 또는 에너지가 디바이스 내에 커플링되도록 하는 접근을 제공하기 위해 애퍼처들을을 가질 수 있다. 하우징(170)은 내부 구성요소들이 안에 장착된 후 함께 고정 가능한 복수(예를 들어, 두 개)의 부분을 포함할 수 있다.
도 6에는, 명확성을 위해 광학 구성요소들 및 관련 전력 및 제어 구성요소들만이 도시되어 있다. 도 7은 조향 메커니즘의 구성요소들을 도시한다. 이러한 구성요소들에 추가하여, 핸드피스(102)는 핸드피스의 후방(근위) 단부에서 커넥터 포트(115)로부터 근위 애퍼처(174)를 통해 그리고 다른 내부 구성요소들 주위로 케이블(104)을 향하여 동축 전송선을 운반한다.
하우징(170)은 안에 장착되는, 예를 들어 파이버스코프 바디(172)를 하우징(170)에 관해 정지 상태로 홀딩하기 위해 하우징에 형성된 리세스 안으로 클립핑되는 파이버스코프 바디(172)를 갖는다. 파이버스코프 바디는 그 위에 장착되는 광 입력 포트(182)를 갖는 전방(원위) 입력 광 커플링부를 포함한다. 이 경우에는 하우징(170)의 내측 표면에 고정되는 표면 장착 LED인 광원(180)은 파이버스코프에 조명 신호를 제공하기 위해 광 입력 포트(182)를 가로질러 위치한다. 전방 입력 광 커플링부는 조명 신호를 기구 케이블(104)(미도시) 내를 통과하는 광학 채널(184)로 운반되는 조명 광섬유 번들 내에 커플링한다. 하우징(170)은 기구 케이블(104)(광학 채널(184)을 포함하는)이 하우징(170) 밖으로 지나는 전방(원위) 애퍼처(175)를 포함한다.
광학 채널(184)은 또한 광학 방사를 처치 부위로부터 파이버스코프 바디(172)로 다시 전달하는 이미징 광섬유 번들을 포함한다. 이미징 번들은 통상적으로 그것의 원단에 하나 이상의 마이크로 렌즈를 구비하여 처치 부위로부터 이미징 번들 안으로 광학 복사를 포커싱한다. 파이버스코프 바디(172)는 파이버스코프 바디(172)의 후방(근위) 단부에서 뷰포트를 통해 보일 수 있도록 이미징 번들로부터 수신되는 광학 방사를 포커싱하도록 배열되는 광학 소자들의 세트(예를 들어, 렌즈)를 포함한다. 파이버스코프 바디(172)는 광학 소자들의 세트의 초점 길이를 변화시키기 위한 초점 조절기(190)를 포함할 수 있다. 초점 조절기(190)는 회전 가능한 배럴일 수 있다. 하우징은 측면에 창을 포함하여 조작자가 배럴과 접촉하여 회전할 수 있도록 한다.
도 6에 도시된 배열에서, 뷰포트는 이미지를 이미지 센서(186)(예를 들어, 광학 방사를 인코딩된 이미지로 전환하기 위한 디지털 카메라 또는 다른 적합한 디바이스) 상에 초점을 맞추는 출력 렌즈 배열(188)과 광학적으로 통신한다. 일례로, 파이버스코프의 뷰포트에서 찾아지는 종래의 출력 광학 기기들은 이미지 센서(186)의 감지 영역 위로 이미지 번들로부터 수신된 광학 복사를 퍼지도록 작용하는 역 어안 렌즈로 대체될 수 있다.
제어기(176)는 하우징(170)에 장착된다. 제어기(176)는 파이버스코프의 동작을 제어하기 위해 이미지 센서(186) 및 광원(180)에 작동 가능하게 연결될 수 있다. 제어기(176)는 마이크로 프로세서 또는 단일 보드 컴퓨터, 이를테면 라즈베리 파이(Raspberry Pi) 기타 같은 종류의 것을 포함할 수 있다. 도 8을 참조하여 후술될 바와 같이, 제어기(176)는 이미지 센서(186)에 의해 캡처된 이미지를 디스플레이용 원격 디바이스에 전달하기 위해 송수신기에 작동 가능하게 연결될 수 있다.
하우징(170)은 전지 또는 배터리와 같은 전원(178)을 포함할 수 있다. 일례로, 전원(178)은 18650 리튬 이온 전지 기타 같은 종류의 것을 포함한다. 전원(178)은 예를 들어 하우징(170)의 외측 표면에 위치된 적합한 충전 포트를 통해, 충전 가능할 수 있다. 전원(186)은 광원(180), 제어기(176), 이미지 센서(186) 및 송수신기(미도시)를 작동시키기 위한 에너지를 제공할 수 있다. 핸드피스(102)는 장치가 사용되지 않을 때 전력을 보존하기 위해 디바이스를 활성화 및 비활성화하기 위한 ON/OFF 스위치를 포함할 수 있다.
도 6을 참조하여 전술된 파이버스코프는 그것의 아이피스가 출력 렌즈 배열(188) 및 이미지 센서(186)로 대체되었지만, 종래의 파이버스코프 디바이스와 유사할 수 있다.
도 7은 기구 케이블에 조향성을 제공하는 내부 구성요소들을 보여주는 핸드피스(102)를 통한 절개된 측면도이다. 전술한 예들과 공통인 피처들에는 동일한 참조 부호를 부여하고 다시 설명하지 않는다. 도 7에 도시된 바와 같이, 하우징(170)은 회전 가능한 노브(110)의 회전 모션을 동축 전송선(125)에 대하여 보호용 시스(122)의 길이 방향 슬라이딩 모션으로 변환시키는 랙 앤 피니언(rack and pinion)을 기반으로 하는 조향 메커니즘을 포함할 수 있다.
회전 가능한 노브(110)는 플랜지에 의해 하우징(170)에 형성된 애퍼처에 유지되는 샤프트에 의해 하우징(170) 상에 회전 가능하게 장착된다. 샤프트는 플랜지 아래로 연장되어 하우징(170) 내에 슬라이딩 가능하게 장착되는 랙(194)과 작동 가능하게 체결되는 피니언 기어(192)를 제공한다. 회전 가능한 노브(110)의 하우징(170) 외부에 위치한 부분은 회전을 돕기위한 그립 형태를 가질 수 있다.
랙(194)은 길이 방향, 즉 동축 전송선의 축 방향과 실질적으로 정렬되거나 또는 평행한 방향으로 슬라이딩 가능하다. 랙(194)은 푸시 아암(196)에 작동 가능하게 연결되거나 또는 그것과 일체로 형성된다. 푸시 아암(196)은 기구 케이블(104)의 근위부 위에 끼워지는 칼라(198)를 포함한다. 이러한 예에서, 칼라(198)는 기구 케이블(104)의 보호용 시스(122)에 예를 들어, 부착 지점(197)에 부착된다. 한편, 동축 전송선(125)은 고정 지점(199)에서 하우징(170)에 관해 고정된다. 그에 따라 하우징에 관한 칼라(198)의 길이 방향 움직임은 동축 전송선(125)과 보호용 시스(122) 간에 상대적인 힘을 도입하여 도 3을 참조하여 전술한 바와 같이 기구 케이블(104)의 원단에서 휨을 일으킬 수 있다.
다른 예들에서, 푸시 아암(196)은 도 4 및 도 5를 참조하여 논의된 방식으로 기구 케이블을 통해 연장되는 하나 이상의 제어선에 연결될 수 있다. 이러한 예들에서, 동축 전송선의 근위부는 하우징에 관해 고정되게 유지되지만, 푸시 아암(196)이 보호용 시스(122)에 고정될 필요는 없을 수 있다.
일부 예에서, 고정 지점(199)은 이중 기능을 가질 수 있다. 첫째, 동축 전송선의 근위부를 전술한 방식으로 하우징에 고정시킬 수 있다. 둘째로, 그것은 입력 애퍼처(174)에서의 커넥터 포트(115)와 고정 지점(199) 사이에서 연장되는 제1 에너지 전달 구조체(종래의 동축 케이블일 수 있음)를 기구 케이블(104)을 따라 연장되는 중공 동축 전송선(125)인 제2 에너지 전달 구조체와 상호 연결하기 위한 변압기를 포함할 수 있다. 일부 예에서, 동축 전송선(125)의 임피던스는 제1 에너지 전달 구조체의 임피던스와 상이할 수 있다. 변압기는 핸드피스(102) 내의 에너지 손실을 감소 시키거나 제거하기 위해 임피던스 매칭 기능을 제공할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예인 전기 외과 장치에 사용될 수 있는 핸드피스(200)의 다른 예의 개략도이다. 전술한 핸드피스(102)와 피처들에는 동일한 참조 부호를 부여하고 다시 설명하지 않는다. 핸드피스(200)는 기구 케이블(104)이 분리 가능하고 선택적으로 일회용 품목일 수 있는 실시 예의 개략적인 예를 도시한다.
핸드피스(200)는 도 6 및 도 7과 관련하여 상술한 내부 구성요소들을 하우징하는 본체(202)를 포함한다. 본체(202)의 전방(말단) 단부에는 두 개의 접속 포트(206, 208)가 있다. 제1 접속 포트(206)는 마이크로파 및/또는 RF 에너지를 본체(202)로부터 기구 케이블(104)로 전달하기 위한 것이다. 제2 접속 포트(208)는 광학 방사를 기구 케이블(104)로 그리고/또는 그것으로부터 전달하기 위한 것이다. 제1 접속 포트(206)는 QMA 포트 기타 같은 종류의 것일 수 있다. 제2 접속 포트(208)는 광학 커플러 또는 파이버스코프 커넥터일 수 있다.
이러한 예에서 기구 케이블(104)은 본체(202)의 원위부와 체결하고 그것에 부착되도록 배열되는 근단 케이스(204)를 가질 수 있다. 이러한 예에서, 근단 케이스(204)는 또한 핸드피스에서 지나치게 휘는 것을 방지하기 위해 기구 케이블(104)에 대한 편향 제한 수단으로 작용할 수 있다. 근단 케이스(204)는 예를 들어, 그것의 내측 표면 상에, 본체(202) 상의 대응하는 피처들과 협력하여 두 개의 부품을 함께 고정시키는 체결 피처(미도시)를 포함할 수 있다.
근단 케이스(204)는 한 쌍의 커넥터(210, 212)가 장착되는 리세스를 획정할 수 있다. 제1 커넥터(210)는 근단 케이스(204)가 본체(202) 상에 장착될 때 제1 커넥터 포트(206) 에 수용될 수 있다. 제1 커넥터(210)는 기구 케이블(104)에 의해 전달되는 동축 전송선(125)의 근위 종단이다. 제1 커넥터(210)가 제1 커넥터 포트(206)에 작동 가능하게 연결될 때, 본체(202)로부터의 마이크로파 및/또는 RF 에너지는 기구 케이블(104) 안으로 전달될 수 있다.
제2 커넥터(212)는 근단 케이스(204)가 본체(202) 상에 장착될 때 제2 커넥터 포트(208) 에 수용될 수 있다. 제2 커넥터(212)는 기구 케이블(104)에 의해 전달되는 광학 채널(140)의 근위 종단이다. 제2 커넥터(212)는 제2 커넥터 포트(208)에 작동 가능하게 연결될 때, 광학 방사가 기구 케이블(104) 내외로 전달될 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예인 전기 외과 장치용 핸드피스 내의 회로 배열(250)의 개략 회로도이다. 회로 배열은 마이크로 프로세서 또는 단일 보드 컴퓨터 이를테면 라즈베리 파이(Raspberry Pi) 기타 같은 종류의 것일 수 있는 제어기(252)를 포함한다. 제어기(252)는 제1 인터페이스(260)를 통해 이미지 센서(258)를 제어하도록 연결된다. 이러한 예에서, 이미지 센서(258)는 8 메가 픽셀 카메라이다. 제어기(252)는 또한 제2 인터페이스(256)를 통해 송수신기(254)에 연결된다. 예를 들어, 송수신기(254)는 마이크로 USB 포트 기타 같은 종류의 것을 통해 마이크로 프로세서에 연결된 USB WiFi 동글일 수 있다. 이러한 배열은 파이버스코프로부터 이미지들을 캡처하고 송신 또는 브로드캐스팅하기 위한 출력 회로를 형성한다. 제어기(252)는 실행될 때, 제어기가 카메라를 사용하여 그러한 이미지들을 기록하게 하고 원격 디스플레이 디바이스, 예를 들어, 컴퓨터, 태블릿 또는 스마트 폰 상에 그러한 이미지들을 디스플레이하게하는 소프트웨어 명령들이 저장된 메모리를 가질 수 있다. 일례로, 상기 디바이스는 다른 디바이스들이 연결할 수 있는 로컬 무선 핫 스폿(hotspot)으로 브로드캐스팅할 수 있다. 사용자는 특정 URL(예를 들어, 192.168.42.1/vision.php)로 이동하여 이미지들에 액세스할 수 있다. 환자 정보, 날짜/시간 및 기타 필요한 정보를 포함하여 추가 정보가 디스플레이에 디스프레이될 수도 있다.
도 9에 도시된 배열의 갭ㄹ에서, 제어기(252)는 사용자 인터페이스와 통신하여 기능 및 동작이 온더 플라이 제어되거나 수정될 수 있게 한다. 사용자 인터페이스는 예를 들어 현재 작동 상태 및 수정 동작들을을 표시하는 일련의 버튼 및 디스플레이로서, 핸드피스 자체에 있을 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 사용자 인터페이스는 송수신기(254)를 통해 제어기(252)와 네트워크 통신되는 원격 디바이스 상에 있을 수 있다. 그에 따라 제어기(252)는 원격으로 작동될 수 있다. 온 더 플라이 제어의 예들로는 이미지 밝기, 명암 및 선명도, 스틸 이미지들과 비디오의 레코딩 간 전환과 같은 수정이 포함된다.
제어기(252)가 단일 보드 컴퓨터인 경우, 그것은 예를 들어 미니 HDMI 인터페이스(262) 및 마이크로 SD 인터페이스(264)와 같이 사용되지 않는 포트들을 포함할 수 있다.
회로 배열(250)은 충전 회로(268)를 통해 제어기(252)에 연결되는 재충전 가능한 셀 기타 같은 종류의 것일 수 있는 전원(270)을 포함한다. 충전 회로는 전압을 조절하기 위해 배열된다. 그것은 커넥터 포트(269), 예를 들어, 회로 배열이 주 전원 공급 장치에 연결되어 전원을 충전할 수 있도록 하는 마이크로 USB 소켓을 포함할 수 있다. 일례로, 전원(270)은 18650 리튬 이온 전지이고, 충전 회로는 전압 증가 및 조절(통상적으로 3.7 - 4.2V에서 5V로)을 제공하도록 배열된다. ON/OFF 스위치(266)는 충전 회로(268)와 제어기(252) 사이의 연결 상에 제공될 수 있다.
회로 배열(250)은 전원(270)과 광원(272) 사이에 연결되는 정전류 회로(271)를 더 포함한다. 이러한 예에서, 광원은 LED이다. 처치 부위에서의 조명 레벨을 변화시키는 것이 바람직할 수 있으므로, 회로는 LED가 조도 조절 가능할 수 있도록 전위차계(potentiometer)(274)를 더 포함한다. 전위차계(274)는 핸드피스 외부의 애퍼처를 통해 사용자가 접근할 수 있는 액추에이터를 가질 수 있다. 액추에이터는 썸휠, 슬라이더 또는 임의의 다른 적합한 제어 요소일 수 있다. 정전류 회로(271)는 광원(272)이 전원(270)으로부터 제한된 전류(예를 들어, 대략 500 mA)만을 끌어 당기는 것을 보장하도록 배열된다. 이는 전하를 보존하는 것 뿐만 아니라 핸드피스 내에서 원하지 않는 가열을 일으키는 더 높은 전류 레벨의 위험을 최소화하기 위한 것이다.
전술한 회로 배열(250) 및 장치는 다음과 같은 특정 예로 조합될 수 있다. 핸드피스의 메인 어셈블리는 전송 및 복귀 섬유 다발들을 갖는 1 mm 광학 채널을 갖는 파이버스코프 및 근단에 일체화되는 렌즈 어셈블리를 포함할 수 있다. 광학 채널은 마이크로파 전력이 전달될 수 있는 중공 동축 전송선 내에 하우징될 수 있다. 동축 전송선은 원위 원통형 세라믹(예를 들어, Macor) 방사 팁에 둥근 단부 및 광섬유를 통한 가시를 위한 동심원 구멍으로 끝날 수 있다.
파이버스코프로부터의 이미지는 역 어안 렌즈를 사용하여 확대되고, 카메라를 통해 캡처되며 단일 보드 컴퓨터 프로세서(이를테면 Raspberry Pi Zero)를 통해 처리되고, 디지털 방식으로 확대되고 Wi-Fi를 통해 브로드캐스팅 또는 액세스할 수 있도록 업로드될 수 있다. 리튬 이온 전지 또는 배터리는 프로세서에 전력을 공급할 수 있고 비전 시스템의 원단에서 체강을 조명하기 위해 파이버스코프 렌즈 어셈블리 상의 광 포트 안으로 단일 LED 광원을 공급할 수 있다.
메인 어셈블리는 플라스틱 진공 주조 핸드피스 내에 캡슐화될 수 있다. 이러한 예는 종래의 파이버스코프를 사용하여 작동하지만 필수적인 것은 아니다. 다른 예에서, 전용 렌즈 어셈블리는 핸드피스 안에 직접 내장될 수 있다.
광원은 가능한 한 가깝게 일광을 모방하도록 배열될 수 있으며, 이는 처치 부위를 조명하는 데 가장 좋을 것이고, 기관지 내시경 의사가 익숙한 할로겐 소스를 가깝게 모방할 것이다. 그에 따라 사용되는 LED는 약 5.8 Kelvin의 색 온도를 갖는 백색광 LED일 수 있다. LED는 처치 부위를 충분히 조명하기 위해 약 50-100 루멘의 출력을 가질 수 있다.
조합된 광학 채널 및 동축 전송선은 보호용 시스(예를 들어, PEEK로 만들어진) 내부에 하우징될 수 있고, 리빙 힌지 타입 메커니즘에 기초하여 1 자유도로 조향될 수 있다. 예측 가능한 조향을 제공하기 위해, 물질의 길이가 그것의 원단에서 보호용 시스의 일측으로부터 제거되어 약성을 생성할 수 있다. 시스는은 그 원단에서 조합된 광학 채널 및 동축 전송선에 고정된다. 시스가 근단으로부터 밀거나 당겨질 때, 그에 따라 원단은 구부러져, 모서리 주위에서 움직임과 시야를 확보하게 된다.
유체의 침입을 방지하기 위해 ,보호용 시스는 열 수축 관으로 덮일 수 있다. 기구 케이블의 최대 외경은 3.5 mm를 초과할 수 없다. 열 수축 관은 보호용 시스가 그것의 탄성 한계를 초과하지 않고 영구적으로 변형되지 않도록 어셈블리를 홀딩시키는 역할을 할 수 있다.
근단에서, 핸드피스는 회전 가능한 노브 또는 손잡이를 가질 수 있으며, 이는 돌려질 때, 보호용 시스가 동축 전송선의 길이를 따라 앞뒤로 움직이게 되어 조향 기능을 제공한다.
다른 조향 메커니즘이 사용될 수 있다. 예를 들어, 제어선(예를 들어, 니티놀로 만들어진)은 동축 전송선의 외측 도전체와 보호용 시스의 ?그 표면 사이에 제공될 수 있다. 제어선은 그 원단에서 보호용 시스의 외측 표면 상에 고정될 수 있다. 제어선은 동축 전송선의 외측 표면상의 고정된 가이드들을 관통하여 소정의 방향으로 확실하게 당겨질 수 있다. 다수의 제어 전선이 있을 수 있다. 각 제어선은 기구 케이블의 근단에서 회전식 배럴에 고정될 수 있다. 배럴이 제1 정도로 회전될 때 제1 제어선은 일 방향으로 당겨지고 제2 제어선은 다른 방향으로 풀린다. 이는 원단에서 일 축에 대한 조향을 제공할 수 있다. 추가로 두 개의 와이어를 추가하여 다른 움직임 축을 추가할 수 있으며, 이는 조합될 때 완전한 360도 조향성을 제공할 수 있다.

Claims (39)

  1. 침습 전기 수술을 위한 에너지 전달 구조체로서, 상기 에너지 전달 구조체는 동축 계층 구조체를 포함하며, 상기 동축 계층 구조체는:
    내측 도전층;
    상기 내측 도전층과 동축으로 형성되는 외측 도전층; 및
    상기 내측 도전층 및 상기 외측 도전층을 분리시키는 절연층을 갖되,
    상기 내측 도전층, 상기 외측 도전층 및 상기 절연층은 무선 진동수(RF) 및/또는 마이크로파 전자기(EM) 에너지를 전달하기 위한 동축 전송선을 형성하고,
    상기 내측 도전층은 중공으로 길이 방향 통로를 형성하며,
    상기 에너지 전달 구조체는 광학 방사를 전달하기 위한 광학 채널을 더 포함하며, 상기 광학 채널은 상기 길이 방향 통로에 위치되는, 에너지 전달 구조체.
  2. 청구항 1에 있어서, 침습 외과 관찰 디바이스의 가요성 삽입관에 삽입 가능하게 되는 치수로 만들어지는, 에너지 전달 구조체.
  3. 청구항 1 또는 2에 있어서, 3.5 mm 이하의 최대 외측 직경을 갖는, 에너지 전달 구조체.
  4. 청구항 1 내지 3 중 어느 한 항에 있어서, 상기 동축 계층 구조체는 상기 내측 도전층과 상기 광학 채널 사이에 최심 절연층을 포함하는, 에너지 전달 구조체.
  5. 청구항 1 내지 4 중 어느 한 항에 있어서, 상기 동축 계층 구조체는 상기 외측 도전층의 상기 외측 표면 상에 보호용 시스(protective sheath)를 포함하는, 에너지 전달 구조체.
  6. 청구항 5에 있어서, 상기 보호용 시스는 원위부 및 근위부를 포함하되, 상기 근위부는 상기 원위부보다 더 강성을 갖도록 구성되는, 에너지 전달 구조체.
  7. 청구항 1 내지 6 중 어느 한 항에 있어서, 상기 광학 채널은 광학 방사를 전달하기 위한 하나 이상의 광섬유를 포함하는, 에너지 전달 구조체.
  8. 청구항 7에 있어서, 상기 광학 채널은:
    상기 광학 채널을 따라 제1 방향으로 조명 신호를 전달하기 위한 조명 광섬유 번들 및
    상기 광학 채널을 따라 제2 방향으로 이미징 신호를 전달하기 위한 이미징 광섬유 번들을 포함하는, 에너지 전달 구조체.
  9. 침습 전기 수술을 수행하기 위한 전기 외과 디바이스로서,
    핸드피스;
    상기 핸드피스에 연결되고 그로부터 떨어져 연장되는 기구 케이블로서, 청구항 1 내지 9 중 어느 한 항에 따른 에너지 전달 구조체를 포함하는, 상기 기구 케이블; 및
    상기 기구 케이블의 원단에 장착되는 기구 팁으로서, 상기 동축 전송선에 연결되어 상기 에너지 전달 구조체로부터 수신되는 상기 무선 진동수(RF) 및/또는 마이크로파 EM 에너지를 전달하는, 상기 기구 팁을 포함하는, 전기 외과 디바이스.
  10. 청구항 9에 있어서, 상기 광학 채널은 상기 기구 팁의 보어를 통해 연장되는, 전기 외과 디바이스.
  11. 청구항 10에 있어서, 상기 광학 채널은 상기 기구 팁의 외측 표면에 형성되는 애퍼처로 끝나는, 전기 외과 디바이스.
  12. 청구항 9 내지 11 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기구 팁은 절연물 피스를 포함하고, 상기 내측 도전층은 상기 절연물 피스 안으로 상기 외측 도전층의 원단을 너머 길이 방향으로 연장되어 상기 마이크로파 EM 에너지 방사 안테나를 형성하는, 전기 외과 디바이스.
  13. 청구항 12에 있어서, 상기 절연물 피스는 둥근 원위 팁을 갖는 원통형의 세라믹 피스인, 전기 외과 디바이스.
  14. 청구항 9 내지 13 중 어느 한 항에 있어서, 상기 핸드피스는 상기 광학 채널을 따라 전달될 조명 신호를 생성하기 위한 광원을 포함하는, 전기 외과 디바이스.
  15. 청구항 14에 있어서, 상기 광원은 발광 다이오드인, 전기 외과 디바이스.
  16. 청구항 9 내지 15 중 어느 한 항에 있어서, 상기 핸드피스는 상기 광학 채널로 송신되거나 그로부터 수신되는 광학 방사를 광학적으로 제어 또는 조작하도록 배열되는 하나 이상의 광학 소자를 포함하는, 전기 외과 디바이스.
  17. 청구항 9 내지 16 중 어느 한 항에 있어서, 상기 핸드피스는 파이버스코프 바디를 포함하고, 상기 광학 채널은 상기 파이버스코프의 삽입관을 포함하는, 전기 외과 디바이스.
  18. 청구항 9 내지 17 중 어느 한 항에 있어서, 상기 핸드피스는 상기 기구 케이블의 원위부의 배향을 제어하기 위한 조향 메커니즘을 포함하는, 전기 외과 디바이스.
  19. 청구항 18에 있어서, 상기 조향 메커니즘은:
    상기 핸드피스의 외측 표면 상에 장착되는 액추에이터;
    상기 핸드피스 내에서 슬라이딩하도록 상기 액추에이터에 작동 가능하게 결합되는 조종 아암 및
    상기 기구 케이블을 따라 연장되는 제어 요소를 포함하며, 상기 제어 요소는 상기 조종 아암 및 상기 기구 케이블의 상기 원위부에 작동 가능하게 결합되는, 전기 외과 디바이스.
  20. 청구항 19에 있어서, 상기 제어 요소는 상기 동축 계층 구조체를 둘러싸는 보호용 시스를 포함하고, 상기 보호용 시스는 상기 기구 케이블의 상기 원위부에서 상기 동축 계층 구조체에 고정되고 상기 핸드피스에서 상기 동축 계층 구조체에 관해 이동하도록 자유로우며, 상기 동축 계층 구조체는 상기 핸드피스에 고정되는, 전기 외과 디바이스.
  21. 청구항 20에 있어서, 상기 보호용 시스는 상기 기구 케이블의 상기 원위부에 그것의 일측에 컷-아웃 부분을 갖는, 전기 외과 디바이스.
  22. 청구항 19에 있어서, 상기 제어 요소는 상기 조종 아암에 부착되고 그것의 상기 원위부에서 상기 기구 케이블에 고정되는 하나 이상의 제어선을 포함하는, 전기 외과 디바이스.
  23. 청구항 22에 있어서, 상기 제어선들은 상기 동축 전송선의 상기 절연층을 통해 길이 방향으로 연장되는, 전기 외과 디바이스.
  24. 청구항 22에 있어서, 상기 제어선들은 상기 동축 계층 구조체를 둘러싸는 보호용 시스를 통해 길이 방향으로 연장되는, 전기 외과 디바이스.
  25. 청구항 9 내지 24 중 어느 한 항에 있어서, 상기 핸드피스는 전원을 포함하는, 전기 외과 디바이스.
  26. 청구항 25에 있어서, 상기 전원은 재충전 가능한, 전기 외과 디바이스.
  27. 청구항 9 내지 26 중 어느 한 항에 있어서, 상기 핸드피스는 그것의 내부 구성요소들을 에워싸기 위한 하우징을 포함하는, 전기 외과 디바이스.
  28. 청구항 9 내지 27 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기구 케이블은 상기 하우징에서 분리 가능한, 전기 외과 디바이스.
  29. 청구항 9 내지 28 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기구 팁은 초음파 신호를 생체 조직 내에 커플링시키도록 배열되는 초음파 트랜스듀서를 포함하는, 전기 외과 디바이스.
  30. 청구항 29에 있어서, 상기 기구 팁은 압전기적으로 활성화한 세라믹을 포함하고, 상기 기구 케이블은 상기 초음파 신호를 생성하기 위해 상기 압전기적으로 활성화한 세라믹을 제어하기 위한 전압 신호를 전달하도록 배열되는, 전기 외과 디바이스.
  31. 청구항 9 내지 30 중 어느 한 항에 있어서, 상기 핸드피스는 상기 광학 채널로부터 상기 핸드피스 안으로 수신되는 광학 방사를 검출하기 위한 광학 센서를 포함하는, 전기 외과 디바이스.
  32. 청구항 31에 있어서, 상기 광학 센서는 상기 광학 채널로부터 상기 핸드피스 안으로 수신되는 이미징 신호에 기초하여 상기 광학 채널의 원단에 위치되어 처치 부위의 디지털 이미지를 생성하기 위한 이미지 센서인, 전기 외과 디바이스.
  33. 청구항 32에 있어서, 상기 이미지 센서는 디지털 카메라인, 전기 외과 디바이스.
  34. 청구항 31 내지 33 중 어느 한 항에 있어서, 상기 핸드피스는 검출된 상기 광학 방사와 관련된 정보를 원격 디바이스로 통신하도록 배열된 통신 모듈을 포함하는, 전기 외과 디바이스.
  35. 청구항 34에 있어서, 상기 통신 모듈은 무선 네트워크에 통신 가능하게 연결 가능한 송수신기를 포함하는, 전기 외과 디바이스.
  36. 청구항 34 또는 35에 있어서, 상기 통신 모듈은 이미지 데이터를 원격 서버에 업로드하도록 배열되는, 전기 외과 디바이스.
  37. 전기 외과 장치로서,
    청구항 34 내지 36 중 어느 한 항에 따른 전기 외과 디바이스;
    검출된 광학 방사와 관련된 정보를 수신 및 디스플레이하도록 배열되는 디스플레이 디바이스를 포함하는, 전기 외과 장치.
  38. 청구항 37에 있어서, 상기 디스플레이 디바이스는 랩탑 컴퓨터, 태블릿 컴퓨터 또는 스마트폰인, 전기 외과 장치.
  39. 전기 외과 시스템으로서,
    RF 및/또는 마이크로파 EM 에너지를 생성하도록 배열되는 전기 외과 발전기; 및
    청구항 9 내지 36 중 어느 한 항에 따른 전기 외과 디바이스를 포함하되,
    상기 핸드피스는 상기 발전기에 연결되어 상기 RF 및/또는 마이크로파 EM 에너지를 수신하고 그것을 상기 기구 케이블의 상기 동축 전송선 내에 커플링시키는, 전기 외과 시스템.
KR1020197022172A 2017-03-30 2018-03-29 전기 외과 에너지 전달 구조체 및 이를 통합하는 전기 외과 디바이스 KR20190133147A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB1705167.3A GB2561167A (en) 2017-03-30 2017-03-30 Electrosurgical energy conveying structure and electrosurgical device incorporating the same
GB1705167.3 2017-03-30
PCT/EP2018/058112 WO2018178252A1 (en) 2017-03-30 2018-03-29 Electrosurgical energy conveying structure and electrosurgical device incorporating the same

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20190133147A true KR20190133147A (ko) 2019-12-02

Family

ID=58682623

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020197022172A KR20190133147A (ko) 2017-03-30 2018-03-29 전기 외과 에너지 전달 구조체 및 이를 통합하는 전기 외과 디바이스

Country Status (15)

Country Link
US (1) US20190374285A1 (ko)
EP (3) EP3838106A1 (ko)
JP (2) JP7137849B2 (ko)
KR (1) KR20190133147A (ko)
CN (1) CN110290737B (ko)
AU (1) AU2018241268B2 (ko)
BR (1) BR112019016686A2 (ko)
CA (1) CA3051522A1 (ko)
DK (1) DK3599970T3 (ko)
ES (1) ES2880265T3 (ko)
GB (1) GB2561167A (ko)
PT (1) PT3599970T (ko)
SG (1) SG11201906841VA (ko)
WO (1) WO2018178252A1 (ko)
ZA (1) ZA201905054B (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220040236A (ko) * 2020-09-23 2022-03-30 (주)비올 동작 감지 센서가 구비된 점막하 조직의 치료 장치

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2561167A (en) * 2017-03-30 2018-10-10 Creo Medical Ltd Electrosurgical energy conveying structure and electrosurgical device incorporating the same
US11529039B2 (en) * 2018-05-08 2022-12-20 Xenocor, Inc. Non-conductive borescopes and related imaging techniques
CN112261913A (zh) * 2018-06-08 2021-01-22 波士顿科学医学有限公司 用于组织凝结的系统和方法
AU2019322257A1 (en) * 2018-08-13 2021-01-28 The University Of Sydney Catheter ablation device with temperature monitoring
US11571569B2 (en) 2019-02-15 2023-02-07 Pulse Biosciences, Inc. High-voltage catheters for sub-microsecond pulsing
US20210128231A1 (en) * 2019-11-04 2021-05-06 Medwaves, Inc. Energy transmitting therapeutic medical device
GB2594438A (en) * 2019-12-05 2021-11-03 Creo Medical Ltd Electrosurgical instrument, generator and apparatus
US20230125841A1 (en) * 2020-03-19 2023-04-27 Caps Medical Ltd. Plasma system with directional features
US20220031390A1 (en) * 2020-07-31 2022-02-03 Medtronic, Inc. Bipolar tool for separating tissue adhesions or tunneling
CN112426224B (zh) * 2020-10-20 2022-01-28 郑州郅隆智能科技有限公司 一种毫米级超自由度精准智能微创设备及系统
US20220160220A1 (en) * 2020-11-23 2022-05-26 Medos International Sárl Arthroscopic medical implements and assemblies
GB2601336A (en) * 2020-11-26 2022-06-01 Creo Medical Ltd Endoscopic, electrosurgical instrument, electrosurgical apparatus comprising such electrosurgical instrument, and endoscopic electrosurgical kit
GB2601789A (en) * 2020-12-10 2022-06-15 Creo Medical Ltd Raman spectroscopy probe, Raman spectroscopy apparatus including the Raman spectroscopy probe and elongate assembly
CN113100938B (zh) * 2021-03-26 2022-08-16 复旦大学附属中山医院 外科能量器械及外科手术设备
WO2024054623A2 (en) * 2022-09-09 2024-03-14 Electrowire Corporation Methods and apparatus for performing medical procedures using radiofrequency energy

Family Cites Families (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5917361A (ja) * 1982-07-20 1984-01-28 株式会社東芝 マイクロ波治療装置
US5201730A (en) * 1989-10-24 1993-04-13 Surgical Technologies, Inc. Tissue manipulator for use in vitreous surgery combining a fiber optic endoilluminator with an infusion/aspiration system
US5078712A (en) * 1989-10-24 1992-01-07 Surgical Technologies, Inc. Tissue manipulator for use in vitreous surgery combining a fiber optic endoilluminator and membrane pic
AU660444B2 (en) * 1991-02-15 1995-06-29 Ingemar H. Lundquist Torquable catheter and method
US5228441A (en) * 1991-02-15 1993-07-20 Lundquist Ingemar H Torquable catheter and method
EP0620565B1 (de) * 1993-04-10 1999-08-11 Alcatel Koaxiales Hochfrequenzkabel
US8025661B2 (en) 1994-09-09 2011-09-27 Cardiofocus, Inc. Coaxial catheter instruments for ablation with radiant energy
DE4432666C2 (de) * 1994-09-14 1999-08-12 Laser & Med Tech Gmbh Übertragungssystem zur kombinierten Übertragung von Laserstrahlung, Hochfrequenz und Ultraschall
ATE294540T1 (de) * 1998-12-18 2005-05-15 Celon Ag Medical Instruments Elektrodenanordnung für ein chirurgisches instrument zur elektrothermischen koagulation im gewebe
US6743168B2 (en) * 2001-02-02 2004-06-01 Insight Instruments, Inc. Endoscope system and method of use
US6706040B2 (en) * 2001-11-23 2004-03-16 Medlennium Technologies, Inc. Invasive therapeutic probe
JP2005511135A (ja) * 2001-11-29 2005-04-28 メッドウェイブズ、インコーポレイテッド 偏向機構および操縦機構を改良した高周波ベースのカテーテルシステム
GB2414679B (en) * 2002-06-11 2006-04-05 Intraluminal Therapeutics Inc Radio frequency guide wire assembly with optical coherence reflecometry guidance
US7837676B2 (en) * 2003-02-20 2010-11-23 Recor Medical, Inc. Cardiac ablation devices
US20060252993A1 (en) * 2005-03-23 2006-11-09 Freed David I Medical devices and systems
JP4794934B2 (ja) * 2005-07-22 2011-10-19 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡
EP1891882A3 (en) * 2006-04-05 2008-12-31 Arthrex, Inc. Deflectable tip videoarthroscope
US8915842B2 (en) * 2008-07-14 2014-12-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for maintaining visibility and providing irrigation and/or suction during surgical procedures
AU2007275018A1 (en) * 2006-07-21 2008-01-24 Oncoscope, Inc. Protective probe tip, particularly for use on a fiber-optic probe used in an endoscopic application
US20090082762A1 (en) 2007-09-20 2009-03-26 Ormsby Theodore C Radio frequency energy transmission device for the ablation of biological tissues
JP5283155B2 (ja) 2008-02-05 2013-09-04 国立大学法人山口大学 診断用カテーテル
JP2009279182A (ja) 2008-05-22 2009-12-03 Olympus Medical Systems Corp 内視鏡
JP5289870B2 (ja) * 2008-09-08 2013-09-11 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡用撮像ユニット
US8874230B2 (en) * 2009-08-27 2014-10-28 New Jersey Institute Of Technology Integrated fiber optic raman spectroscopy and radio frequency ablation
EP4193948A1 (en) * 2009-10-27 2023-06-14 Nuvaira, Inc. Delivery devices with coolable energy emitting assemblies
CN201658355U (zh) * 2010-03-11 2010-12-01 韩桂玉 一种电子胃镜
GB201021032D0 (en) 2010-12-10 2011-01-26 Creo Medical Ltd Electrosurgical apparatus
US9486275B2 (en) * 2010-12-30 2016-11-08 Avent, Inc. Electrosurgical apparatus having a sensor
GB2487199A (en) * 2011-01-11 2012-07-18 Creo Medical Ltd Electrosurgical device with fluid conduit
US20150094656A1 (en) * 2011-05-03 2015-04-02 Amr Salahieh Steerable medical devices, systems, and methods of use
WO2014171284A1 (ja) * 2013-04-19 2014-10-23 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡装置
GB201308558D0 (en) * 2013-05-13 2013-06-19 Creo Medical Ltd Electrosurgical apparatus
US20150157405A1 (en) * 2013-12-05 2015-06-11 Biosense Webster (Israel) Ltd. Needle catheter utilizing optical spectroscopy for tumor identification and ablation
GB201418474D0 (en) * 2014-10-17 2014-12-03 Creo Medical Ltd Electrosurgical apparatus
CN204351789U (zh) * 2014-12-15 2015-05-27 杭州好克光电仪器有限公司（中外合资） 便携式电子弯管喉镜
GB2545465A (en) * 2015-12-17 2017-06-21 Creo Medical Ltd Electrosurgical probe for delivering microwave energy
CN105596079B (zh) * 2016-02-18 2018-09-28 赛诺微医疗科技（浙江）有限公司 用于微波消融的天线组件及采用其的微波消融针
CN106109011A (zh) * 2016-08-30 2016-11-16 北京天助畅运医疗技术股份有限公司 一种血管微波热凝水冷导管
GB2561167A (en) * 2017-03-30 2018-10-10 Creo Medical Ltd Electrosurgical energy conveying structure and electrosurgical device incorporating the same

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220040236A (ko) * 2020-09-23 2022-03-30 (주)비올 동작 감지 센서가 구비된 점막하 조직의 치료 장치

Also Published As

Publication number Publication date
PT3599970T (pt) 2021-07-05
WO2018178252A1 (en) 2018-10-04
ES2880265T3 (es) 2021-11-24
JP7399511B2 (ja) 2023-12-18
JP2022174129A (ja) 2022-11-22
JP7137849B2 (ja) 2022-09-15
EP3599970A1 (en) 2020-02-05
EP3838106A1 (en) 2021-06-23
SG11201906841VA (en) 2019-10-30
DK3599970T3 (da) 2021-06-21
ZA201905054B (en) 2020-03-25
CN110290737B (zh) 2023-03-28
EP3838105A1 (en) 2021-06-23
US20190374285A1 (en) 2019-12-12
CN110290737A (zh) 2019-09-27
CA3051522A1 (en) 2018-10-04
EP3599970B1 (en) 2021-05-05
AU2018241268B2 (en) 2022-12-22
GB201705167D0 (en) 2017-05-17
BR112019016686A2 (pt) 2020-04-14
JP2020515307A (ja) 2020-05-28
GB2561167A (en) 2018-10-10
AU2018241268A1 (en) 2019-08-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7399511B2 (ja) 電気外科エネルギー搬送構造及びそれを組み込んだ電気外科デバイス
EP3294109B1 (en) Dynamic field of view endoscope
EP3829474B1 (en) Electrosurgical instrument
US20190069951A1 (en) Electrosurgical probe for delivering microwave energy
US20090231419A1 (en) Endoscope Assembly and Method of Performing a Medical Procedure
JP2020515307A5 (ko)
EP2211683A2 (en) Endoscope assembly comprising retrograde viewing imaging device and instrument channel
US20220304550A1 (en) Systems and methods for modular endoscope
US20090023992A1 (en) Device and method for viewing a body lumen
CN115734739A (zh) 用于模块化一次性内窥镜部件的插入护套
RU2776771C1 (ru) Электрохирургический инструмент для доставки радиочастотной (рч) и/или микроволновой энергии в биологическую ткань
JP2024512216A (ja) ラマン分光プローブ、ラマン分光プローブを含むラマン分光装置及び細長い組立体
US20240032797A1 (en) Raman spectroscopy probe, raman spectroscopy apparatus including the raman spectroscopy probe and elongate assembly

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application