KR20190133140A - 차량 급발진 진단 장치 - Google Patents

차량 급발진 진단 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량 급발진 진단 장치가 개시된다. 본 발명의 차량 급발진 진단 장치는, 차량에 탑재되는 복수의 ECU(Electronic control Unit)로부터 차량 내 통신을 통해 차량 정보를 수신하는 정보수집부; 정보수집부로부터 수신한 차량 정보에 기초하여 급발진을 판단하는 급발진판단부; 및 급발진판단부에서 급발진을 판단하면, 급발진 발생 시점에 차량 정보를 기록하는 기록부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량 급발진 진단 장치{APPARATUS FOR DIAGNOSING SUDDEN UNINTENDED ACCELERATION OF A VEHICLE}
본 발명은 차량 급발진 진단 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량 네트워크 라우터를 이용하여 급발진 발생 시점에 차량 상태 정보를 기록하는 차량 급발진 진단 장치에 관한 것이다.
일반적으로 급발진(Sudden Unintended Acceleration, SUA)은 자동차가 운전자의 제어를 벗어나 의지와 관계없이 가속되는 현상을 말한다. 이러한 급발진은 정지 상태나 저속 상태, 정속 주행 상태에서 모두 일어날 수 있으며, 대개 제동 장치의 작동 불능을 수반한다. 이러한 현상의 원인이 운전자의 운전 미숙인지, 자동차의 기계적 혹은 전기적 결함인지는 항상 논쟁거리가 된다.
한편, 종래에는 차량 내 통신 고장, 에러 프레임 발생, 충돌 발생 및 경고등 미점등과 같은 특정한 고장 상황 발생 시, 게이트웨이를 이용하여 차량을 진단하였다. 즉, 종래에는 차량에 탑재되는 복수의 ECU(Electronic control Unit)와, 상기 차량의 경고등 점등 시 진단을 위한 고장 코드 요청 메시지(I-BOX DTC Read Request)를 상기 복수의 ECU로 전송하는 내부 진단기와, 상기 내부 진단기와 상기 복수의 ECU의 캔 통신을 연결하며 동일한 주기에 각 ECU로부터 전달받은 DTC(Diagnostic Trouble Code)에 동일한 숫자를 표기하여 버퍼에 임시 저장하고, 주기적인 송수신 데이터를 모니터링하여 고장 또는 에러 프레임이 발생한 경우 발생 시점의 전후 데이터를 취득하여 상기 내부 진단기로 제공하는 게이트웨이를 포함하여, 상기 게이트웨이는 상기 특정한 고장 상황 발생 시에만 제어기(ECU)로부터 응답되는 DTC 기록 행위만을 수행할 뿐, 급발진 예상 상황을 판단하지 않고 급발진 시점에 그와 관련한 차량 상태 기록이 어려운 문제가 있다.
본 발명의 배경기술로는 대한민국 공개특허공보 제10-2017-0033531호(공개일 : 2017.03.27.공개)인 "차량 급발진시 기록 저장 및 자동 감속 장치 개발 및 그 방법"이 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 창안된 것으로, 차량 네트워크 라우터를 이용하여 급발진 발생 시점에 차량 상태 정보를 기록하는 차량 급발진 진단 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 차량 급발진 진단 장치는, 차량에 탑재되는 복수의 ECU(Electronic control Unit)로부터 차량 내 통신을 통해 차량 정보를 수신하는 정보수집부; 상기 정보수집부로부터 수신한 차량 정보에 기초하여 급발진을 판단하는 급발진판단부; 및 상기 급발진판단부에서 급발진을 판단하면, 상기 급발진 발생 시점에 상기 차량 정보를 기록하는 기록부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 정보수집부는, 상기 차량 내 통신 메시지를 수신하는 메시지 처리부; 및 상기 메시지 처리부에서 수신한 메시지 내 특정 시그널을 취득하는 메시지 정제부;를 포함하되, 상기 급발진판단부는, 상기 메시지 정제부로부터 입력된 정제된 데이터를 통해 급발진을 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 급발진판단부는, 제1속도 변화량 모니터링 구간 내에서 속도 증가량이 제1설정값 이상인 경우, 1차 급발진 판단 조건을 만족하였다고 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 급발진판단부는, 제1속도 변화량 모니터링 구간 내에서 속도 증가량이 제1설정값 이상이고, 상기 정보수집부로부터 입력받은 차량 정보를 통해 판단한 엑셀레이터 패달 상태가 풀리(Fully)가 아닌 경우 또는 엑셀레이터 패달 상태가 오프(Off)인 경우, 1차 급발진 판단 조건을 만족하였다고 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 급발진판단부는, 제1속도 변화량 모니터링 구간 내에서 속도 증가량이 제1설정값 이상이고, 상기 정보수집부로부터 입력받은 차량 정보를 통해 판단한 기어 상태가 정차 또는 중립 상태일 경우, 1차 급발진 판단 조건을 만족하였다고 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 급발진판단부는, 상기 1차 급발진 판단 조건을 만족하였다고 판단한 이후, 제2속도 변화량 모니터링 구간 내에서 속도 증가량이 상기 제1속도 변화량 모니터링 구간 내에서의 속도 증가량 이상인 경우, 2차 급발진 판단 조건을 만족하였다고 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 정보수집부는, 상기 급발진판단부에서 2차 급발진 판단 조건을 만족하였다고 판단하기 전, 브레이크 페달 작동 여부, 엔진 상태, RPM, 속도, 기어 상태, GPS 위치정보 및 충돌 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 차량 정보를 모니터링하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 기록부는, 상기 2차 급발진 판단 조건을 만족하였다고 판단하기 전 상기 정보수집부에서 수집한 차량 정보를 기록하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 급발진 진단 장치는, 차량 네트워크 라우터를 이용하여 급발진 발생 시점에 차량 상태 정보를 기록함으로써, 급발진 사고 이후 운전자의 실수인지 차량 결함인지에 대한 원인규명을 보다 명확하게 할 수 있도록 하는 효과가 있다,
또한, 급발진 상황에서 차량 멈춤 등의 운전자 조작에도 반응을 하지 않는 차량 상태를 통해 결함 부위를 예측할 수 있도록 하여 소비자의 차량 신뢰도를 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 급발진 진단 장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 급발진 진단 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 급발진 진단 장치 및 방법의 1차 급발진 판단 시점을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 급발진 진단 장치 및 방법의 2차 급발진 판단 시점을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 급발진 진단 장치 및 방법의 급발진 판단 시점을 설명하기 위한 간략도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 급발진 진단 장치를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 급발진 진단 장치를 나타낸 블록구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 급발진 진단 장치 및 방법의 1차 급발진 판단 시점을 설명하기 위한 도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 급발진 진단 장치 및 방법의 2차 급발진 판단 시점을 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 급발진 진단 장치 및 방법의 급발진 판단 시점을 설명하기 위한 간략도로서, 이를 참조하여 차량 급발진 진단 장치를 설명하면 다음과 같다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 급발진 진단 장치는, 정보수집부(20) 및 제어부(21)를 포함하며, 상기 정보수집부(20)는 차량에 탑재되는 복수의 ECU(Electronic control Unit, 1)로부터 차량 내 통신을 통해 차량 정보를 수신받아 제어부(21)에 제공할 수 있다. 또한, 제어부(21)는 제공받은 차량 정보를 외부진단기(3)에 제공할 수 있으며, 본 실시예에서 정보수집부(20) 및 제어부(21)는 차량 CAN(Controller Area Network) 통신 라우터(router)(2)일 수 있다.
즉, 본 실시예는 차량 CAN 통신 라우터(2)를 이용하여 차량 급발진을 진단하는 것으로, CAN 네트워크로 구성된 차량에 탑재되는 복수의 ECU(1)로부터 엔진 상태, 변속기 상태, 충돌 상태 등의 차량 정보를 CAN 통신을 통해 수신하고, 수신된 정보로부터 급발진을 판단하여, 급발진 발생 시점에 차량 상태에 대한 차량 정보를 기록할 수 있다. 또한, 기록된 정보는 외부진단기(3)를 통해 취득하여 실제 급발진 발생 여부를 확인할 수 있다.
상기 복수의 ECU(1)는 예컨대, 파워트레인 관련 엔진제어부(Engine Management System, EMS), 변속기제어부(Transmission Control Unit, TCU), 충돌판단부(Airbag Control Unit, ACU) 등을 포함할 수 있고, 멀티미디어 관련 GPS제어부 등을 포함할 수 있다.
즉, 차량 CAN 통신 라우터(2)는 상기 복수의 ECU(1)로부터 입력되는 서로 다른 데이터를 수집할 수 있다. 이때, 본 실시예에서는 차량 네트워크로 CAN 통신을 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 모든 차량 내 통신을 포함할 수 있다.
정보수집부(20)는 차량 내 통신 메시지를 수신하는 메시지 처리부(210)와, 상기 메시지 처리부(210)에서 수신한 메시지 내 특정 시그널을 취득하는 메시지 정제부(220)를 포함한다.
즉, 메시지 처리부(210)는 복수의 ECU(1)로부터 차량 내 CAN 통신 메시지를 수신하여 메시지 정제부(220)에 전송할 수 있다. 이때, 메시지 정제부(220)는 상기 메시지 처리부(210)에서 복수의 ECU(1)로부터 수집한 차량 내 CAN 통신 메시지 중에서 특정 시그널을 취득할 수 있다.
따라서, 급발진판단부(230)는 상기 메시지 정제부(220)로부터 입력된 정제된 데이터를 통해 급발진을 판단할 수 있다.
즉 제어부(21)는 급발진판단부(230)와 기록부(240)를 포함하여, 상기 정보수집부(20)로부터 수신한 차량 정보에 기초하여 급발진을 판단하고 급발진 발생 시점에 차량 정보를 기록할 수 있다.
다시 말해, 급발진판단부(230)는 정보수집부(20)로부터 수신한 차량 정보에 기초하여 급발진을 판단하고, 기록부(240)는 상기 급발진판단부(230)에서 급발진을 판단하면, 상기 급발진 발생 시점에 차량 정보를 기록할 수 있다.
한편, 본 실시예에서는 급발진을 판단하되, 1차 급발진 판단 후, 일정 시간 차량 정보를 모니터링하고, 2차 급발진 판단이 되면 상기 2차 급발진 판단 전에 모니터링한 차량 정보를 처리하고 기록할 수 있다.
도 3에 도시된 바를 참조하면, 급발진판단부(230)는 제1속도 변화량 모니터링 구간((T。+t)-T。) 내에서 속도 증가량((V。+V)-V。)이 제1설정값 이상인 경우, 1차 급발진 판단 조건을 만족하였다고 판단할 수 있다.
또한, 급발진판단부(230)는 제1속도 변화량 모니터링 구간((T。+t)-T。) 내에서 속도 증가량((V。+V)-V。)이 제1설정값 이상이고, 상기 정보수집부(20)로부터 입력받은 차량 정보를 통해 판단한 엑셀레이터 패달 상태가 풀리(Fully)가 아닌 경우 또는 엑셀레이터 패달 상태가 오프(Off)인 경우, 1차 급발진 판단 조건을 만족하였다고 판단할 수도 있다.
또한, 급발진판단부(230)는 제1속도 변화량 모니터링 구간((T。+t)-T。) 내에서 속도 증가량((V。+V)-V。)이 제1설정값 이상이고, 상기 정보수집부(20)로부터 입력받은 차량 정보를 통해 판단한 기어 상태가 정차 또는 중립 상태일 경우, 1차 급발진 판단 조건을 만족하였다고 판단할 수도 있다.
상기에서 1차 급발진 판단 조건을 만족하였다고 판단한 후, 급발진판단부(230)는 2차 급발진 판단 조건 만족 여부를 판단할 수 있다.
한편, 도 4에 도시된 바를 참조하면, 급발진판단부(230)는 상기 1차 급발진 판단 조건을 만족하였다고 판단한 이후, 제2속도 변화량 모니터링 구간((T。+t)-T。)내에서 속도 증가량이 상기 제1속도 변화량 모니터링 구간 내에서의 속도 증가량 이상인 경우, 2차 급발진 판단 조건을 만족하였다고 판단할 수 있다.
다만, 정보수집부(20)는 상기 급발진판단부(230)에서 2차 급발진 판단 조건을 만족하였다고 판단하기 전, 브레이크 페달 작동 여부, 엔진 상태, RPM, 속도, 기어 상태, GPS 위치정보 및 충돌 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 차량 정보를 모니터링할 수 있다. 즉, 정보수집부(20)는 2차 급발진 판단 전에 복수의 ECU(1)로부터 차량 정보를 수신받아 급발진 상태에서의 차량 정보를 모니터링 할 수 있다.
즉, 제어부(21)는 제2속도 변화량 모니터링 구간((T。+t)-T。) 내에서의 속도가 급발진 2차 판단 설정 속도(Vc₂)에 도달한 경우(Vc₂보다 미소량 작을 경우도 해당될 수 있음), 급발진판단부(230)를 통해 최종 급발진 판단하여 상기 정보수집부(20)에서 모니터링한 차량 정보를 처리하고 기록부(240)를 통해 저장장치에 기록할 수 있다.
따라서, 도 5에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서는 1차 급발진 판단 시점 이후 2차 급발진 판단 시점 이전에 모니터링 구간을 갖으며, 2차 급발진 판단 이후 상기 2차 급발진 판단 시점 이전에 모니터링한 데이터를 처리하고 데이터를 기록할 수 있다. 즉, 급발진 시점에서의 차량 정보를 기록할 수 있는 것이다.
즉, 예컨대 실제 보고되는 급발진 사례를 보면 1~2초 안에 엔진RPM이 평균 최소 1000RPM에서 최대 4000RPM까지 상승하고, 상승된 RPM과 속도로 어떠한 조작이 불가능한 상황이 유지될 수 있다. 따라서, 급발진이라 예상되는 시점을 판단하고, CAN 네트워크를 통해 수신된 차량 정보를 기반으로 급발진 상황을 판단하고 해당 시점에서의 차량 상태에 대한 차량 정보를 기록함으로써, 급발진 사고 이후 운전자의 실수인지, 차량 결함인지의 원인을 규명하는데 있어 많은 효과를 얻을 수 있다.
한편, 제어부(21)는 기록부(240)를 통해 수집한 급발진 시점에서의 차량 정보를 외부진단기(3)에 제공하여, 외부에서 실제 급발진 발생 여부를 확인할 수 있도록 할 수 있는데, 외부진단기(3)는 외부에 위치한 데이터베이스, 서버 등을 포함할 수 있다. 따라서, 본 실시예에서는 상기 급발진 발생 시점에서의 차량 정보와 함께 GPS 정보 및 충돌 정보를 외부진단기(3)에 실시간 제공하여, 급발진 충돌에 의한 데이터 복구가 불가한 상황을 예방할 수도 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 급발진 진단 방법을 설명하기 위한 흐름도로서, 이를 참조하여 차량 급발진 진단 방법을 설명하면 다음과 같다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 급발진 진단 방법은, 먼저 급발진판단부(230)가 1차 급발진 판단 조건을 만족하였는지 여부를 판단한다(S10).
이때, 급발진판단부(230)는 정보수집부(20)로부터 수신한 차량 정보에 기초하여 급발진을 판단하는 것으로, 본 실시예에서는 급발진을 판단하되, 1차 급발진 판단 후, 일정 시간 차량 정보를 모니터링하고, 2차 급발진 판단이 되면 상기 2차 급발진 판단 전에 모니터링한 차량 정보를 처리하고 기록할 수 있다.
도 3에 도시된 바를 참조하면, 급발진판단부(230)는 제1속도 변화량 모니터링 구간((T。+t)-T。) 내에서 속도 증가량((V。+V)-V。)이 제1설정값 이상인 경우, 1차 급발진 판단 조건을 만족하였다고 판단할 수 있다.
또한, 급발진판단부(230)는 제1속도 변화량 모니터링 구간((T。+t)-T。) 내에서 속도 증가량((V。+V)-V。)이 제1설정값 이상이고, 상기 정보수집부(20)로부터 입력받은 차량 정보를 통해 판단한 엑셀레이터 패달 상태가 풀리(Fully)가 아닌 경우 또는 엑셀레이터 패달 상태가 오프(Off)인 경우, 1차 급발진 판단 조건을 만족하였다고 판단할 수도 있다.
또한, 급발진판단부(230)는 제1속도 변화량 모니터링 구간((T。+t)-T。) 내에서 속도 증가량((V。+V)-V。)이 제1설정값 이상이고, 상기 정보수집부(20)로부터 입력받은 차량 정보를 통해 판단한 기어 상태가 정차 또는 중립 상태일 경우, 1차 급발진 판단 조건을 만족하였다고 판단할 수도 있다.
이때, 제어부(21)는 1차 급발진 판단조건을 만족하지 않았다고 판단한 경우 종료할 수 있다.
S10단계에서, 1차 급발진 판단조건을 만족하면, 정보수집부(20)는 차량 정보를 모니터링한다(S20).
여기서, 정보수집부(20)는 차량 내 통신 메시지를 수신하는 메시지 처리부(210)와, 상기 메시지 처리부(210)에서 수신한 메시지 내 특정 시그널을 취득하는 메시지 정제부(220)를 포함하는 것으로, 급발진판단부(230)는 상기 메시지 정제부(220)로부터 입력된 정제된 데이터를 통해 급발진을 판단할 수 있다.
이때, 정보수집부(20)는 상기 급발진판단부(230)에서 2차 급발진 판단 조건을 만족하였다고 판단하기 전, 브레이크 페달 작동 여부, 엔진 상태, RPM, 속도, 기어 상태, GPS 위치정보 및 충돌 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 차량 정보를 모니터링할 수 있다. 즉, 정보수집부(20)는 2차 급발진 판단 전에 복수의 ECU(1)로부터 차량 정보를 수신받아 급발진 상태에서의 차량 정보를 모니터링 할 수 있다.
다음으로, 급발진판단부(230)는 2차 급발진 판단 조건을 만족하는지 여부를 판단할 수 있다(S30).
즉, 도 4에 도시된 바를 참조하면, 급발진판단부(230)는 상기 1차 급발진 판단 조건을 만족하였다고 판단한 이후, 제2속도 변화량 모니터링 구간((T。+t)-T。) 내에서 속도 증가량이 상기 제1속도 변화량 모니터링 구간 내에서의 속도 증가량 이상인 경우, 2차 급발진 판단 조건을 만족하였다고 판단할 수 있다.
이때, 급발진판단부(230)가 2차 급발진 판단 조건을 만족하지 않았다고 판단한 경우에는 종료할 수 있다.
S30단계에서, 2차 급발진 판단 조건을 만족한 경우, 제어부(21)는 모니터링 데이터를 처리하고(S40), 상기 모니터링 데이터를 기록한다(S50).
즉, 제어부(21)는 제2속도 변화량 모니터링 구간((T。+t)-T。) 내에서의 속도가 급발진 2차 판단 설정 속도(Vc₂)에 도달한 경우(Vc₂보다 미소량 작을 경우도 해당될 수 있음), 급발진판단부(230)를 통해 최종 급발진 판단하여 상기 정보수집부(20)에서 모니터링한 차량 정보를 처리하고 기록부(240)를 통해 저장장치에 기록할 수 있다.
따라서, 도 5에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서는 1차 급발진 판단 시점 이후 2차 급발진 판단 시점 이전에 모니터링 구간을 갖으며, 2차 급발진 판단 이후 상기 2차 급발진 판단 시점 이전에 모니터링한 데이터를 처리하고 데이터를 기록할 수 있다. 즉, 급발진 시점에서의 차량 정보를 기록할 수 있는 것이다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 급발진 진단 장치 및 방법은, 차량 네트워크 라우터를 이용하여 급발진 발생 시점에 차량 상태 정보를 기록함으로써, 급발진 사고 이후 운전자의 실수인지 차량 결함인지에 대한 원인규명을 보다 명확하게 할 수 있도록 하는 효과가 있다,
또한, 급발진 상황에서 차량 멈춤 등의 운전자 조작에도 반응을 하지 않는 차량 상태를 통해 결함 부위를 예측할 수 있도록 하여 소비자의 차량 신뢰도를 향상시킬 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1 : 복수의 ECU(Electronic control Unit)
2 : 차량 CAN(Controller Area Network) 통신 라우터(router)
20 : 정보수집부
210 : 메시지 처리부
220 : 메시지 정제부
21 : 제어부
230 : 급발진 판단부
240 : 기록부
3 : 외부진단기

Claims (1)

  1. 차량에 탑재되는 복수의 ECU(Electronic control Unit)로부터 차량 내 통신을 통해 차량 정보를 수신하는 정보수집부;
    상기 정보수집부로부터 수신한 차량 정보에 기초하여 급발진을 판단하는 급발진판단부; 및
    상기 급발진판단부에서 급발진을 판단하면, 상기 급발진 발생 시점에 상기 차량 정보를 기록하는 기록부;를 포함하되,
    상기 급발진판단부는,
    제1속도 변화량 모니터링 구간 내에서 속도 증가량이 제1설정값 이상이고, 상기 정보수집부로부터 입력받은 차량 정보를 통해 판단한 기어 상태가 정차 또는 중립 상태일 경우, 1차 급발진 판단 조건을 만족하였다고 판단하고, 상기 메시지 정제부로부터 입력된 정제된 데이터를 통해 급발진을 판단하고, 제1속도 변화량 모니터링 구간 내에서 속도 증가량이 제1설정값 이상인 경우, 1차 급발진 판단 조건을 만족하였다고 판단하며, 상기 1차 급발진 판단 조건을 만족하였다고 판단한 이후, 제2속도 변화량 모니터링 구간 내에서의 속도 증가량이 상기 제1속도 변화량 모니터링 구간 내에서 속도 증가량 이상인 경우, 2차 급발진 판단 조건을 만족하였다고 판단하고,
    상기 정보수집부는,
    상기 차량 내 통신 메시지를 수신하는 메시지 처리부; 및 상기 메시지 처리부에서 수신한 메시지 내 특정 시그널을 취득하는 메시지 정제부;를 포함하여, 상기 급발진판단부에서 2차 급발진 판단 조건을 만족하였다고 판단하기 전, 브레이크 페달 작동 여부, 엔진 상태, RPM, 속도, 기어 상태, GPS 위치정보 및 충돌 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 차량 정보를 모니터링하는 것을 특징으로 하는 급발진 진단 장치.
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