KR20190132817A - Resolver Mounting Structure For Motor - Google Patents

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KR20190132817A
KR20190132817A KR1020180057802A KR20180057802A KR20190132817A KR 20190132817 A KR20190132817 A KR 20190132817A KR 1020180057802 A KR1020180057802 A KR 1020180057802A KR 20180057802 A KR20180057802 A KR 20180057802A KR 20190132817 A KR20190132817 A KR 20190132817A
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Abstract

The present invention relates to a motor resolver mounting structure. The motor comprises: a motor housing to which a core on which a coil is wound is coupled and which has a stator mounted on an inner circumferential surface; a rotator including a permanent magnet and a rotation shaft rotated by an electromagnetic field generated in the coil; and a front cover and a rear cover mounted on each of both ends of the motor housing and having a cover through hole formed at the center. The motor resolver mounting structure comprises: a variable bearing support unit mounted on the cover through hole of the front cover; a fixed bearing support unit mounted on the cover through hole of the rear cover; and a resolver coupled with the rear cover and fixing and supporting the fixed bearing support unit. According to the present invention, the motor resolver mounting structure improves a configuration of the resolver applied to a drive motor so as to increase convenience, simplify a process and minimize an assembly process.

Description

모터 레졸버 장착구조{Resolver Mounting Structure For Motor}Resolver Mounting Structure For Motor

본 발명은 모터 레졸버 장착구조에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 전기자동차(EV)의 모터에 적용되는 레졸버의 구성을 개선하여 편의성을 향상시키고 공정을 단순화할 수 있는 모터 레졸버 장착구조에 관한 것이다.The present invention relates to a motor resolver mounting structure, and more particularly, to a motor resolver mounting structure capable of improving convenience and simplifying a process by improving a configuration of a resolver applied to a motor of an electric vehicle (EV). It is about.

최근 자동차는 연소식 엔진을 사용하는 자동차에서 환경친화적이고, 연비를 고려한 또 다른 형태의 자동차, 즉, 하이브리드 자동차나 전기자동차에 대하여 활발한 연구 개발이 진행되고 있다.Recently, the automobile is environmentally friendly in a car using a combustion engine, and active research and development on another type of vehicle considering fuel economy, that is, a hybrid vehicle or an electric vehicle, is being progressed.

하이브리드 자동차는 기존의 엔진과 전기에너지로 구동되는 모터를 연계하여 두 가지의 동력원으로 차량을 구동하고, 전기자동차는 전기에너지로 구동되는 모터만으로 구동하는 만큼, 배기가스에 의한 환경오염의 감소와 함께 연비향상의 효과로 인하여 미국과 일본을 중심으로 최근 각광을 받고 있는 현실대안적인 차세대 자동차로 자리매김하고 있다.Hybrid cars drive vehicles with two power sources by linking existing engines with motors driven by electric energy, and electric cars are driven by motors driven by electric energy alone, reducing the environmental pollution caused by exhaust gas. Due to the fuel efficiency improvement, it is positioning itself as a realistic alternative next-generation car that has recently been spotlighted in the United States and Japan.

이러한 하이브리드 자동차나 전기자동차에는 전기모터를 구동하기 위한 구동원으로 고용량 배터리가 장착되어 필요시 모터로 전력을 공급하고 차량의 감속, 정지시 재생동력원으로부터 생성되는 전기에너지를 배터리로 충전하는 역할을 하고 있다.The hybrid vehicle or electric vehicle is equipped with a high capacity battery as a driving source for driving the electric motor, and serves to supply power to the motor when needed and to charge the electric energy generated from the renewable power source when the vehicle is decelerated or stopped. .

이와 같은 차량용 전기모터는 크게 영구자석과 같은 다수의 자성체가 구비된 회전자와 이 회전자를 회전시키기 위해 전자기력을 생성하는 고정자로 구성될 수 있다. Such an electric motor for a vehicle may be composed of a rotor having a large number of magnetic bodies such as a permanent magnet and a stator for generating electromagnetic force to rotate the rotor.

그리고 전기 모터의 제어를 위해서 전기 모터에서 회전자의 회전각속도 및 회전각을 센싱하여 회전자의 절대위치를 판독하는 레졸버(resolver)가 사용된다 일반적으로 레졸버는 스테이터, 로터 및 회전 트랜스를 구비한다 스테이터와 로터의 코일은 자속분포가 각도에 대하여 정현파가 되도록 권선되어 있다 1차측 코일(입력측)에 여자 전압을 인가하고 회전축을 회전시키면 자기적 결합계수가 변화하여 2차측 코일(출력측)에 각각 진폭이 변화한 전압이 발생하는데, 이 전압은 회전축의 회전각도에 대하여 sin 및 cos 상태로 변화하도록 코일이 권선되어 있다 sin 출력과 cos 출력의 진폭비를 판독하는 것에 의해 레졸버의 회전각도를 알 수 있게 된다.In order to control the electric motor, a resolver that senses the rotational speed and the rotation angle of the rotor in the electric motor and reads the absolute position of the rotor is used. Generally, the resolver includes a stator, a rotor, and a rotation transformer. The coils of the stator and the rotor are wound so that the magnetic flux distribution becomes a sine wave with respect to the angle. When an excitation voltage is applied to the primary coil (input side) and the rotating shaft is rotated, the magnetic coupling coefficient changes and the amplitude of the secondary coil (output side) is different. This changed voltage is generated, and the coil is wound so that it changes in sin and cos state with respect to the rotation angle of the rotating shaft. The rotation angle of the resolver can be known by reading the amplitude ratio of the sin output and the cos output. do.

한편, 상기 레졸버가 장착되는 EV(전기자동차) 구동모터의 경우에는, 프론트 또는 리어 둘 중 한 곳의 베어링 외륜에 커버를 이용하여 하우징에 고정하여 변위를 구속하고, 반대편 베어링에 웨이브와셔를 적용하여, 회전자 축의 열팽창에 따른 베어링 외륜에 자유도를 주어 베어링 볼에 이상 하중이 가해지지 않게 하는 구조를 적용하고 있다. On the other hand, in the case of the EV (electric vehicle) drive motor equipped with the resolver, the bearing is fixed to the housing by using a cover on the outer ring of the bearing of either the front or the rear to restrain the displacement, and apply the wave washer to the opposite bearing Therefore, a structure is applied in which the bearing outer ring due to thermal expansion of the rotor shaft is freed so that an abnormal load is not applied to the bearing ball.

그러나 종래의 레졸버가 장착되는 전기자동차 모터의 경우에는 베어링 커버와 레졸버 로터가 개별 제작된 후 개별적으로 볼팅 결합됨으로써 재료비는 상승하고, 조립공정에는 손실이 발생하는 문제점이 있었다. However, in the case of a conventional electric vehicle motor equipped with a resolver, the bearing cover and the resolver rotor are separately manufactured and bolted together, thereby increasing the material cost and causing a loss in the assembly process.

대한민국 공개특허공보 제10-2017-056307호(2017.05.23.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2017-056307 (2017.05.23.)

본 발명은 상기와 같은 실정을 감안하여 제안된 것으로서, 구동모터에 적용되는 레졸버의 구성을 개선하여 편의성을 향상시키고 공정을 단순화할 수 있는 모터 레졸버 장착구조를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been proposed in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a motor resolver mounting structure capable of improving convenience and simplifying a process by improving a configuration of a resolver applied to a driving motor.

또한, 레졸버를 구성하는 레졸버 로터와 베어링 커버를 일체로 형성하여 가공 및 부품 개소를 절감하고, 공정 단순화, 및 원가 절감할 수 있는 모터 레졸버 장착구조를 제공하는데 그 목적이 있다. In addition, it is an object of the present invention to provide a motor resolver mounting structure that can form a resolver rotor and a bearing cover that form a resolver integrally, thereby reducing processing and component parts, simplifying processes, and reducing costs.

본 발명의 일실시예에 의한 모터 레졸버 장착구조는 코일이 권선된 코어가 결합되고 내주면에 고정자가 장착되는 모터 하우징, 상기 코일에서 생성된 전자기장에 의해 회전되는 영구자석 및 회전축을 포함하는 회전자, 상기 모터 하우징의 양단에 각각 장착되고 중앙에는 커버 관통공이 형성되는 프런트 커버 및 리어 커버;를 포함하는 모터에 있어, 상기 프런트 커버의 커버 관통공에 장착되는 가변 베어링 지지부; 상기 리어 커버의 커버 관통공에 장착되는 고정 베어링 지지부; 및 상기 리어 커버와 결합되고 고정 베어링 지지부를 고정 및 지지하는 레졸버;를 포함한다. The motor resolver mounting structure according to the embodiment of the present invention includes a rotor including a motor housing in which a coil wound core is coupled and a stator is mounted on an inner circumferential surface thereof, a permanent magnet rotated by an electromagnetic field generated by the coil, and a rotating shaft. And a front cover and a rear cover mounted at both ends of the motor housing and having a cover through hole at the center thereof, the variable bearing support being mounted at the cover through hole of the front cover; A fixed bearing support mounted to the cover through hole of the rear cover; And a resolver coupled to the rear cover to fix and support the fixed bearing support.

그리고 상기 가변 베어링 지지부는 리어 커버에 장착되고, 상기 고정 베어링 지지부와 레졸버는 프런트 커버에 장착될 수 있다. The variable bearing support may be mounted to the rear cover, and the fixed bearing support and the resolver may be mounted to the front cover.

또한, 상기 가변 베어링 지지부는 커버 관통공의 외부에 고정되는 가변 고정구, 상기 가변 고정구와 간격을 두고 배치되고 내륜과 외륜이 회전자와 커버 관통공에 밀착되는 가동 베어링, 일 단이 상기 가변 고정구에 지지되고 타 단이 가동 베어링의 외륜에 지지되는 스프링으로 이루어지고, 상기 고정 베어링 지지부는 커버 관통공의 내부에 고정되는 고정구 및 내륜과 외륜이 회전자와 커버 관통공에 밀착 고정되는 고정 베어링으로 이루어질 수 있다. In addition, the variable bearing support portion is a variable fixture fixed to the outside of the cover through hole, the movable bearing is disposed at intervals with the variable fixture and the inner ring and the outer ring is in close contact with the rotor and the cover through hole, one end to the variable fixture It is made of a spring that is supported and the other end is supported on the outer ring of the movable bearing, the fixed bearing support portion is composed of a fixture fixed to the inside of the cover through hole and a fixed bearing in which the inner and outer rings are tightly fixed to the rotor and the cover through hole Can be.

또한, 상기 레졸버는 상기 리어 커버의 외부에 배치되는 중공형상의 레졸버 스테이터; 상기 회전자의 회전축에 삽입되는 레졸버 로터; 및 상기 레졸버 로터의 외부에 장착되는 베어링 커버;를 포함할 수 있다. The resolver may further include a hollow resolver stator disposed outside the rear cover; A resolver rotor inserted into the rotating shaft of the rotor; And a bearing cover mounted to the outside of the resolver rotor.

여기서, 상기 레졸버 로터와 베어링 커버는 일체로 형성될 수 있다. Here, the resolver rotor and the bearing cover may be integrally formed.

그리고 상기 레졸버 스테이터의 내부 지름은 고정 베어링 지지부를 구성하는 고정 베어링의 내륜 측면을 지지할 수 있도록 형성되고, 상기 레졸버 로터의 외주면은 레졸버 스테이터의 내부 지름보다 작게 형성될 수 있다.The inner diameter of the resolver stator may be formed to support the inner ring side of the fixed bearing constituting the fixed bearing support, and the outer circumferential surface of the resolver rotor may be smaller than the inner diameter of the resolver stator.

본 발명에 의한 모터 레졸버 장착구조는 구동모터에 적용되는 레졸버의 구성을 개선하여 편의성을 향상시키고 공정을 단순화할 수 있을 뿐만 아니라 조립 공정도 축소할 수 있는 효과가 있다. The motor resolver mounting structure according to the present invention has the effect of improving the configuration of the resolver applied to the driving motor to improve convenience and simplify the process as well as to reduce the assembly process.

또한, 본 발명에 의한 모터 레졸버 장착구조는 레졸버를 구성하는 레졸버 로터와 베어링 커버를 일체로 형성하여 가공 및 부품 개소를 절감하고, 공정 단순화, 및 원가 절감할 수 있을 뿐만 아니라 중량을 저감할 수 있는 효과가 있다. In addition, the motor resolver mounting structure according to the present invention forms the resolver rotor and bearing cover integrally forming the resolver, thereby reducing processing and component parts, simplifying the process, reducing the cost, and reducing weight. It can work.

도 1은 본 발명에 따른 모터 레졸버 장착구조를 나타낸 부분 단면도.
도 2는 본 발명에 따른 모터 레졸버 장착구조를 구성하는 가변 베어링 지지부를 나타낸 단면도.
도 3은 본 발명에 따른 모터 레졸버 장착구조를 구성하는 고정 베어링 지지부와 레졸버를 나타낸 단면도.
도 4는 본 발명에 따른 모터 레졸버 장착구조를 레졸버의 레졸버 로터와 베어링 커버의 일 실시 예를 나타낸 평면도. 1 is a partial cross-sectional view showing a motor resolver mounting structure according to the present invention.
Figure 2 is a cross-sectional view showing a variable bearing support constituting the motor resolver mounting structure according to the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional view showing a fixed bearing support and a resolver constituting the motor resolver mounting structure according to the present invention.
Figure 4 is a plan view showing an embodiment of the resolver rotor and the bearing cover of the resolver for the motor resolver mounting structure according to the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various forms, and only the present embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention, and the general knowledge in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is defined by the description of the claims.

한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.Meanwhile, the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, "comprises" or "comprising" means the presence of one or more other components, steps, operations and / or elements other than the components, steps, operations and / or elements mentioned or Does not exclude additional

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면, 도 1은 본 발명에 따른 모터 레졸버 장착구조를 나타낸 부분 단면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 모터 레졸버 장착구조를 구성하는 가변 베어링 지지부를 나타낸 단면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 모터 레졸버 장착구조를 구성하는 고정 베어링 지지부와 레졸버를 나타낸 단면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 모터 레졸버 장착구조를 레졸버의 레졸버 로터와 베어링 커버의 일 실시 예를 나타낸 평면도이다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention in detail, Figure 1 is a partial cross-sectional view showing a motor resolver mounting structure according to the present invention, Figure 2 is a motor resolver mounting structure according to the present invention Figure 3 is a cross-sectional view showing a variable bearing support constituting, Figure 3 is a cross-sectional view showing a fixed bearing support and a resolver constituting a motor resolver mounting structure according to the present invention, Figure 4 is a motor resolver mounting structure according to the invention 1 is a plan view illustrating an embodiment of a resolver rotor and a bearing cover of a solver.

본원발명인 모터 레졸버 장착구조(100)는 모터(200), 가변 베어링 지지부(300), 고정 베어링 지지부(400), 레졸버(500)를 포함한다. The motor resolver mounting structure 100 according to the present invention includes a motor 200, a variable bearing support 300, a fixed bearing support 400, and a resolver 500.

여기서, 상기 모터(200)는 도시된 도면 이외에도 다양하게 형성될 수 있으며, 본원발명에서 상기 모터(200)는 코일이 권선된 코어가 결합되고 내주면에 고정자(220)가 장착되는 모터 하우징(210), 상기 코일에서 생성된 전자기장에 의해 회전되는 영구자석 및 회전축을 포함하는 회전자(230), 상기 모터 하우징(210)의 양단에 각각 장착되고 중앙에는 커버 관통공(242, 252)이 형성되는 프런트 커버(240) 및 리어 커버(250)로 구성되는 예를 들어 설명하기로 한다. Here, the motor 200 may be formed in various ways in addition to the illustrated figure, in the present invention, the motor 200 is a motor housing 210 is coupled to the coil winding core and the stator 220 is mounted on the inner circumferential surface And a rotor 230 including a permanent magnet rotated by the electromagnetic field generated by the coil and a rotating shaft, respectively, mounted at both ends of the motor housing 210 and having front cover through-holes 242 and 252 formed therein. An example consisting of the cover 240 and the rear cover 250 will be described.

상기 가변 베어링 지지부(300)는 프런트 커버(240)에 장착된다. The variable bearing support part 300 is mounted to the front cover 240.

여기서, 상기 가변 베어링 지지부(300)는 환경 및 목적 등에 따라 프런트 커버(240)가 아닌 리어 커버(250)에 장착될 수 있다. The variable bearing support part 300 may be mounted on the rear cover 250 instead of the front cover 240 according to the environment and the purpose.

그리고 상기 가변 베어링 지지부(300)는 커버 관통공(242)의 외부에 고정되는 가변 고정구(310), 상기 가변 고정구(310)와 간격을 두고 배치되고 내륜(322)과 외륜(324)이 회전자(230)와 커버 관통공(242)에 밀착되는 가동 베어링(320), 일 단이 상기 가변 고정구(310)에 지지되고 타 단이 가동 베어링(320)의 외륜(324)에 지지되는 스프링(330)으로 구성된다. In addition, the variable bearing support part 300 is disposed at intervals with the variable fixture 310 fixed to the outside of the cover through hole 242, the variable fixture 310, and the inner ring 322 and the outer ring 324 are rotors. A movable bearing 320 in close contact with the cover 230 and the cover through hole 242, and a spring 330 having one end supported by the variable fixture 310 and the other end supported by the outer ring 324 of the movable bearing 320. It is composed of

여기서, 상기 가변 베어링 지지부(300)는 열에 의하여 회전자(230)가 늘어날 때 가동 베어링(320)이 슬라이딩 작동을 하게 된다. Here, the variable bearing support portion 300 is a sliding operation of the movable bearing 320 when the rotor 230 is increased by the heat.

즉, 상기 가변 베어링 지지부(300)와 고정 베어링 지지부(400)는 최초 회전자(230)의 양단을 각각 지지하며, 열에 의한 회전자(230)의 변형시 상기 가변 베어링 지지부(300)의 가변 베어링(320)이 슬라이딩 작동을 하게 된다. That is, the variable bearing support part 300 and the fixed bearing support part 400 respectively support both ends of the initial rotor 230, and the variable bearing of the variable bearing support part 300 when the rotor 230 is deformed by heat. 320 is a sliding operation.

보충설명하면, 상기 가변 베어링(320)은 최초 스프링(330)의 탄성에 의하여 회전자(230)의 단턱(232)에 지지되고, 열에 의한 상기 회전자(230)의 변형시 함께 가변 고정구(310)의 방향으로 이동되며, 열의 제거시 상기 스프링(330)의 탄성에 의해 단턱(232)에 지지하게 된다. In detail, the variable bearing 320 is supported on the step 232 of the rotor 230 by the elasticity of the first spring 330, and together with the variable fixture 310 when the rotor 230 is deformed by heat. It is moved in the direction of), and is supported on the step 232 by the elasticity of the spring 330 when the heat is removed.

상기 고정 베어링 지지부(400)는 리어 커버(250)에 장착된다. The fixed bearing support part 400 is mounted to the rear cover 250.

여기서, 상기 고정 베어링 지지부(400)는 환경 및 목적 등에 따라 리어 커버(250)가 아닌 프런트 커버(240)에 장착될 수 있다. Here, the fixed bearing support 400 may be mounted on the front cover 240 instead of the rear cover 250 according to the environment and the purpose.

그리고 상기 고정 베어링 지지부(400)는 커버 관통공(252)의 내부에 고정되는 고정구(410) 및 내륜(422)과 외륜(424)이 회전자(230)와 커버 관통공(252)에 밀착 고정되는 고정 베어링(420)으로 구성된다. In addition, the fixed bearing support part 400 includes a fixture 410 fixed to the inside of the cover through hole 252 and an inner ring 422 and an outer ring 424 fixed to the rotor 230 and the cover through hole 252. Consisting of a fixed bearing 420.

여기서, 상기 고정 베어링 지지부(400)는 열에 의하여 회전자(230)가 늘어날 때 상기 회전자(230)의 일 단을 지지하게 된다. Here, the fixed bearing support unit 400 supports one end of the rotor 230 when the rotor 230 is extended by heat.

상기 레졸버(500)는 리어 커버(250)와 결합되고 고정 베어링 지지부(400)를 고정 및 지지하게 된다. The resolver 500 is coupled to the rear cover 250 to fix and support the fixed bearing support 400.

그리고 상기 레졸버(500)는 리어 커버(250)의 외부에 배치되는 중공형상의 레졸버 스테이터(510), 상기 회전자(230)에 장착되는 레졸버 로터(520), 상기 레졸버 로터(520)의 외부에 장착되는 베어링 커버(530)를 포함한다.The resolver 500 includes a hollow resolver stator 510 disposed outside the rear cover 250, a resolver rotor 520 mounted to the rotor 230, and the resolver rotor 520. It includes a bearing cover 530 mounted to the outside of the).

여기서, 상기 레졸버(500)를 구성하는 레졸버 로터(520)와 베어링 커버(530)는 가공 및 부품 개소를 절감하고, 공정 단순화, 및 원가 절감을 위해 일체로 형성된다. Here, the resolver rotor 520 and the bearing cover 530 constituting the resolver 500 are integrally formed to reduce processing and component parts, simplify the process, and reduce the cost.

즉, 상기 레졸버(500)는 리어 커버(250)의 외측으로 중공형상의 레졸버 스테이터(510)를 장착한 후, 상기 레졸버 스테이터(510)의 외측으로 일체로 형성되는 레졸버 로터(520) 및 베어링 커버(530)를 밀착시킨 다음, 체결구(B)를 통해 고정하게 된다. That is, the resolver 500 has a hollow resolver stator 510 mounted to the outside of the rear cover 250 and is formed integrally outside the resolver stator 510. ) And the bearing cover 530 are in close contact, and then fixed through the fastener (B).

이때, 상기 레졸버 스테이터(510)의 내부 지름은 고정 베어링 지지부(400)를 구성하는 고정 베어링(420)의 내륜(422)의 측면을 지지할 수 있도록 형성되고, 상기 레졸버 로터(520)는 레졸버 스테이터(510)의 영향의 받지 않도록 상기 레졸버 스테이터(510)의 내부 지름보다 작게 형성된다. At this time, the inner diameter of the resolver stator 510 is formed to support the side surface of the inner ring 422 of the fixed bearing 420 constituting the fixed bearing support 400, the resolver rotor 520 is The inner diameter of the resolver stator 510 may be smaller than the influence of the resolver stator 510.

상기와 같이 구성되는 모터 레졸버 장착구조를 살펴보면 다음과 같다. Looking at the motor resolver mounting structure is configured as described above are as follows.

먼저, 코일이 권선된 코어가 결합되고 내주면에 고정자(220)가 장착되는 모터 하우징(210), 상기 코일에서 생성된 전자기장에 의해 회전되는 영구자석 및 회전축을 포함하는 회전자(230), 상기 모터 하우징(210)의 양단에 각각 장착되고 중앙에는 커버 관통공(242, 252)이 형성되는 프런트 커버(240) 및 리어 커버(250)로 구성되는 모터(200)를 구성한다. First, a rotor 230 including a motor housing 210 having a coil wound core coupled thereto and a stator 220 mounted on an inner circumferential surface thereof, a permanent magnet rotated by an electromagnetic field generated by the coil, and a rotating shaft, and the motor. The motor 200 includes a front cover 240 and a rear cover 250 which are mounted at both ends of the housing 210 and have cover through holes 242 and 252 formed therein.

그리고 상기 프런트 커버(240)의 커버 관통공(242)으로 커버 관통공(242)의 외부에 고정되는 가변 고정구(310), 상기 가변 고정구(310)와 간격을 두고 배치되고 내륜(322)과 외륜(324)이 회전자(230)와 커버 관통공(242)에 밀착되는 가동 베어링(320), 일 단이 상기 가변 고정구(310)에 지지되고 타 단이 가동 베어링(320)의 외륜(324)에 지지되는 스프링(330)으로 구성되는 가변 베어링 지지부(300)를 장착한다. The variable fastener 310 fixed to the outside of the cover through hole 242 by the cover through hole 242 of the front cover 240 is disposed at an interval from the variable fastener 310 and has an inner ring 322 and an outer ring. 324 is a movable bearing 320 in close contact with the rotor 230 and the cover through-hole 242, one end is supported by the variable fixture 310 and the other end is the outer ring 324 of the movable bearing 320 Equipped with a variable bearing support portion 300 consisting of a spring 330 is supported on.

다음으로, 상기 리어 커버(250)의 커버 관통공(252)으로 커버 관통공(252)의 내부에 고정되는 고정구(410) 및 내륜(422)과 외륜(424)이 회전자(230)와 커버 관통공(252)에 밀착 고정되는 고정 베어링(420)으로 구성되는 고정 베어링 지지부(400)를 장착한다. Next, a fixture 410 and an inner ring 422 and an outer ring 424 fixed to the inside of the cover through hole 252 by the cover through hole 252 of the rear cover 250 include the rotor 230 and the cover. The fixed bearing support part 400 including the fixed bearing 420 fixed to the through hole 252 is mounted.

그리고 상기 리어 커버(250)의 외부로 중공형상의 레졸버 스테이터(510), 상기 회전자(230)에 장착되는 레졸버 로터(520), 상기 레졸버 로터(520)의 외부에 장착되는 베어링 커버(530)를 포함하는 레졸버(500)를 장착하면 모터 레졸버 장착구조(100)의 조립은 완료된다. In addition, a hollow cover resolver stator 510 to the outside of the rear cover 250, a resolver rotor 520 mounted to the rotor 230, and a bearing cover mounted to the outside of the resolver rotor 520. When the resolver 500 including the 530 is mounted, the assembly of the motor resolver mounting structure 100 is completed.

이때, 상기 레졸버(500)를 구성하는 레졸버 로터(520)와 베어링 커버(530)는 일체로 형성된다. At this time, the resolver rotor 520 and the bearing cover 530 constituting the resolver 500 are integrally formed.

여기서, 상기 모터 레졸버 장착구조의 조립순서는 상기와 다르게 이루어질 수 있음을 밝힌다.Here, the assembly order of the motor resolver mounting structure reveals that it can be made differently from the above.

이와 같이, 본원발명인 모터 레졸버 장착구조는 구동모터에 적용되는 레졸버의 구성을 개선하여 편의성을 향상시키고 공정을 단순화할 수 있을 뿐만 아니라 레졸버를 구성하는 레졸버 로터와 베어링 커버를 일체로 형성하여 가공 및 부품 개소를 절감하고, 공정 단순화, 및 원가 절감할 수 있는 장점이 있다. As described above, the motor resolver mounting structure of the present invention can improve the convenience of the resolver applied to the driving motor, improve convenience, simplify the process, and integrally form the resolver rotor and bearing cover constituting the resolver. Therefore, there is an advantage of reducing machining and parts location, process simplification, and cost reduction.

이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 표현된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments represented in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to describe the present invention, and the scope of the present invention is not limited to these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas that are equivalent or equivalent to the scope of the present invention should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 : 모터 레졸버 장착구조 200 : 모터
210 : 모터 하우징 220 : 고정자
230 : 회전자 232 : 단턱
240 : 프런트 커버 242 : 커버 관통공
250 : 리어 커버 252 : 커버 관통공
300 : 가변 베어링 지지부 310 : 가변 고정구
320 : 가동 베어링 322 : 내륜
324 : 외륜 330 : 스프링
400 : 고정 베어링 지지부 410 : 고정구
420 : 고정 베어링 422 : 내륜
424 : 외륜 500 : 레졸버
510 : 레졸버 스테이터 520 : 레졸버 로터
530 : 베어링 커버 100: motor resolver mounting structure 200: motor
210: motor housing 220: stator
230: rotor 232: step
240: front cover 242: cover through hole
250: rear cover 252: cover through hole
300: variable bearing support 310: variable fixture
320: movable bearing 322: inner ring
324: outer ring 330: spring
400: fixed bearing support 410: fixture
420: fixed bearing 422: inner ring
424: outer ring 500: resolver
510: resolver stator 520: resolver rotor
530: Bearing Cover

Claims (6)

코일이 권선된 코어가 결합되고 내주면에 고정자가 장착되는 모터 하우징, 상기 코일에서 생성된 전자기장에 의해 회전되는 영구자석 및 회전축을 포함하는 회전자, 상기 모터 하우징의 양단에 각각 장착되고 중앙에는 커버 관통공이 형성되는 프런트 커버 및 리어 커버;를 포함하는 모터에 있어서,
상기 프런트 커버의 커버 관통공에 장착되는 가변 베어링 지지부;
상기 리어 커버의 커버 관통공에 장착되는 고정 베어링 지지부; 및
상기 리어 커버와 결합되고 고정 베어링 지지부를 고정 및 지지하는 레졸버;를 포함하는 모터 레졸버 장착구조.
A motor housing in which a coil wound core is coupled and a stator is mounted on an inner circumferential surface thereof, a rotor including a permanent magnet and a rotating shaft rotated by an electromagnetic field generated by the coil, mounted on both ends of the motor housing, respectively, through a cover in the center In the motor comprising a front cover and a rear cover is formed,
A variable bearing support mounted to the cover through hole of the front cover;
A fixed bearing support mounted to the cover through hole of the rear cover; And
And a resolver coupled to the rear cover to fix and support the fixed bearing support.
제1항에 있어서,
상기 가변 베어링 지지부는 리어 커버에 장착되고, 상기 고정 베어링 지지부와 레졸버는 프런트 커버에 장착되는 것인 모터 레졸버 장착구조.
The method of claim 1,
And the variable bearing support is mounted to the rear cover, and the fixed bearing support and the resolver are mounted to the front cover.
제1항에 있어서,
상기 가변 베어링 지지부는 커버 관통공의 외부에 고정되는 가변 고정구, 상기 가변 고정구와 간격을 두고 배치되고 내륜과 외륜이 회전자와 커버 관통공에 밀착되는 가동 베어링, 일 단이 상기 가변 고정구에 지지되고 타 단이 가동 베어링의 외륜에 지지되는 스프링으로 이루어지고,
상기 고정 베어링 지지부는 커버 관통공의 내부에 고정되는 고정구 및 내륜과 외륜이 회전자와 커버 관통공에 밀착 고정되는 고정 베어링으로 이루어지는 것인 모터 레졸버 장착구조.
The method of claim 1,
The variable bearing support portion is a variable fixture fixed to the outside of the cover through hole, a movable bearing disposed at intervals with the variable fixture and the inner and outer rings are in close contact with the rotor and the cover through hole, one end is supported by the variable fixture The other end is made of a spring supported on the outer ring of the movable bearing,
The fixed bearing support unit is a motor resolver mounting structure consisting of a fixed fixture fixed to the inside of the cover through hole and the inner ring and the outer ring tightly fixed to the rotor and the cover through hole.
제1항에 있어서, 상기 레졸버는,
상기 리어 커버의 외부에 배치되는 중공형상의 레졸버 스테이터;
상기 회전자의 회전축에 삽입되는 레졸버 로터; 및
상기 레졸버 로터의 외부에 장착되는 베어링 커버;를 포함하는 것인 모터 레졸버 장착구조.
The method of claim 1, wherein the resolver,
A hollow resolver stator disposed outside the rear cover;
A resolver rotor inserted into the rotating shaft of the rotor; And
And a bearing cover mounted to the outside of the resolver rotor.
제4항에 있어서,
상기 레졸버 로터와 베어링 커버는 일체로 형성되는 것인 모터 레졸버 장착구조.
The method of claim 4, wherein
The resolver rotor and the bearing cover is formed integrally with the motor resolver mounting structure.
제4항에 있어서,
상기 레졸버 스테이터의 내부 지름은 고정 베어링 지지부를 구성하는 고정 베어링의 내륜 측면을 지지할 수 있도록 형성되고,
상기 레졸버 로터의 외주면은 레졸버 스테이터의 내부 지름보다 작게 형성되는 것인 모터 레졸버 장착구조.The method of claim 4, wherein
The inner diameter of the resolver stator is formed to support the inner ring side of the fixed bearing constituting the fixed bearing support,
The outer circumferential surface of the resolver rotor is formed smaller than the inner diameter of the resolver stator motor resolver mounting structure.
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