KR101971293B1 - Motor for in-wheel working device - Google Patents

Motor for in-wheel working device Download PDF

Info

Publication number
KR101971293B1
KR101971293B1 KR1020120153946A KR20120153946A KR101971293B1 KR 101971293 B1 KR101971293 B1 KR 101971293B1 KR 1020120153946 A KR1020120153946 A KR 1020120153946A KR 20120153946 A KR20120153946 A KR 20120153946A KR 101971293 B1 KR101971293 B1 KR 101971293B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rotor
base plate
motor
brake lining
wheel drive
Prior art date
Application number
KR1020120153946A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20140083811A (en
Inventor
신경호
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020120153946A priority Critical patent/KR101971293B1/en
Publication of KR20140083811A publication Critical patent/KR20140083811A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101971293B1 publication Critical patent/KR101971293B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric

Abstract

본 발명은 전기에너지로 회전구동력을 생성하는 모터 조립체; 상기 모터 조립체에 의해 회전되며 수형 스플라인부가 형성된 캐리어축; 및 상기 캐리어축의 수형 스플라인부에 결합되는 암형 스플라인부가 형성되며 차량용 휠과 결합되는 드럼;을 포함하는 인휠 구동장치를 개시한다.The present invention provides a motor assembly for generating a rotational driving force with electrical energy; A carrier shaft rotated by the motor assembly and having a male spline portion; And a drum having a female spline portion coupled to a male spline portion of the carrier shaft and coupled to a vehicle wheel.

Description

인휠 구동장치용 모터{MOTOR FOR IN-WHEEL WORKING DEVICE}In-wheel Drive Motor {MOTOR FOR IN-WHEEL WORKING DEVICE}

본 발명은 모터에 관한 것으로, 더 구체적으로는 모터 내부에 드럼형 브레이크가 내장된 인휠 구동장치용 모터에 관한 것이다.
The present invention relates to a motor, and more particularly to a motor for an in-wheel drive having a drum-type brake built in the motor.

최근 자동차는 연소식 엔진을 사용하는 자동차에서 환경친화적이고, 연비를 고려한 또 다른 형태의 자동차, 즉, 하이브리드 자동차나 전기자동차에 대하여 활발한 연구 개발이 진행되고 있다.
Recently, the automobile is environmentally friendly in a car using a combustion engine, and active research and development on another type of vehicle considering fuel economy, that is, a hybrid vehicle or an electric vehicle, is being progressed.

하이브리드 자동차는 기존의 엔진과 전기에너지로 구동되는 모터를 연계하여 두 가지의 동력원으로 차량을 구동하고, 전기자동차는 전기에너지로 구동되는 모터만으로 구동하는 만큼, 배기가스에 의한 환경오염의 감소와 함께 연비향상의 효과로 인하여 미국과 일본을 중심으로 최근 각광을 받고 있는 현실대안적인 차세대 자동차로 자리매김하고 있다.
Hybrid cars drive vehicles with two power sources by linking existing engines with motors driven by electric energy, and electric cars are driven by motors driven by electric energy alone, reducing the environmental pollution caused by exhaust gas. Due to the fuel efficiency improvement, it is positioning itself as a realistic alternative next-generation car that has recently been spotlighted in the United States and Japan.

이러한 하이브리드 자동차나 전기자동차에는 전기모터를 구동하기 위한 구동원으로 고용량 배터리가 장착되어 필요시 모터로 전력을 공급하고 차량의 감속, 정지시 재생동력원으로부터 생성되는 전기에너지를 배터리로 충전하는 역할을 하고 있다.
The hybrid vehicle or electric vehicle is equipped with a high capacity battery as a driving source for driving the electric motor, and serves to supply power to the motor when needed and to charge the electric energy generated from the renewable power source when the vehicle is decelerated or stopped. .

일반적으로, 인휠 구동장치는 전기 자동차와 같이 전기를 동력원으로 사용하는 자동차에 사용되는 기술로서, 가솔린 또는 디젤 자동차에서의 엔진과 미션 및 구동축을 통한 동력 전달에 의해 바퀴가 회전 구동하는 방식과는 달리, 좌우의 구동륜 또는 좌우 및 전후 4개의 구동륜 내부에 배치되는 모터에 의해 동력이 휠에 직접 전달되는 기술이다.
In general, in-wheel drive is a technology used in a vehicle that uses electricity as a power source, such as an electric vehicle. This is a technology in which power is directly transmitted to a wheel by a motor disposed inside the left and right driving wheels or the four driving wheels.

일반적으로 인휠 구동장치는 차량의 타이어가 장착되는 휠의 안쪽에 제동장치와 함께 장착되어진 모터와 감속기를 구비하며, 이와 같은 종래 기술의 인휠 구동장치의 일례가 도 3에 도시되어 있다.
Generally, the in-wheel drive includes a motor and a reducer mounted together with a braking device inside a wheel on which a tire of a vehicle is mounted. An example of the in-wheel drive of the related art is illustrated in FIG. 3.

도 3에 도시된 바와 같이, 종래 기술의 인휠 구동장치는 전기에너지를 통해 회전구동력을 생성하는 모터와 회전구동력을 증폭시키는 감속기가 구비된 모터 조립체(10), 모터 조립체(10)의 회전구동력에 의해 회전되는 휠(20) 및 차량의 제동하기 위한 제동력을 생성하는 제동장치(30)를 포함한다.
As shown in FIG. 3, the in-wheel driving apparatus of the related art includes a motor assembly 10 having a motor that generates rotational driving force through electric energy and a speed reducer that amplifies the rotational driving force, to the rotational driving force of the motor assembly 10. And a braking device 30 for generating a braking force for braking the vehicle and the wheel 20 that is rotated.

그러나 이와 같은 종래 기술의 인휠 구동장치는 모터 조립체(10)의 상측부에 제동장치(30)가 구비되기 때문에, 전체 장치의 부피가 증가하게 되며, 이로 인해 모터 조립체(10)가 휠(20)의 외측으로 노출되는 문제점이 있었다.
However, since the brake device 30 is provided on the upper side of the motor assembly 10, the in-wheel driving apparatus of the related art increases the volume of the entire apparatus, which causes the motor assembly 10 to have the wheel 20. There was a problem of being exposed to the outside.

한국공개특허공보 제2012-0052557호(출원일 : 2010.11.16)Korean Unexamined Patent Publication No. 2012-0052557 (Application Date: Nov. 16, 2010)

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 인휠 구동장치의 모터 내부에 제동장치를 내장되어 장치의 부피를 감소시킬 수 있는 인휠 구동장치용 모터를 제공함을 목적으로 한다.
The present invention is to solve the problems described above, an object of the present invention is to provide a motor for the in-wheel drive device that can reduce the volume of the device is built in the braking device inside the motor of the in-wheel drive device.

본 발명의 일 양태에 따른 인휠 구동장치용 모터는 차량의 타이어 휠 내에 장착되어 상기 휠에 회전구동력을 생성하여 전달하며 내부에 마찰 제동력을 생성하는 제동장치가 구비될 수 있다.
In-wheel driving motor according to an aspect of the present invention may be provided in the tire wheel of the vehicle is provided with a braking device for generating and transmitting a rotational driving force to the wheel and generates a friction braking force therein.

여기서, 상기 인휠 구동장치용 모터는 전자기장을 생성하는 고정자와 영구자석이 구비된 회전자를 포함하며, 상기 제동장치는 상기 고정자에 설치되어 상기 회전자와 선택적으로 밀착되어 마찰 제동력을 생성할 수 있다.
Here, the in-wheel drive motor may include a stator for generating an electromagnetic field and a rotor having a permanent magnet, and the braking device may be installed on the stator to selectively contact the rotor to generate a friction braking force. .

본 발명의 실시예에 따른 인휠 구동장치용 모터는, 외부전원에 의해 전자기장을 생성하는 코일이 권선된 고정자 코어와 상기 고정자 코어가 설치되는 베이스 플레이트를 포함한 고정자; 상기 고정자 코어와의 사이에 자계를 형성하는 영구자석과 상기 베이스 플레이트에 회전가능하게 지지되는 로터 케이스를 포함한 회전자; 및 상기 베이스 플레이트에 선회가능하게 힌지 결합된 슈 웨브와 브레이크 라이닝이 부착되며 상기 슈 웨브에 고정설치된 슈 림을 포함하며 상기 브레이크 라이닝을 상기 로터 케이스의 내주면에 선택적으로 밀착시키는 슈 조립체;를 포함할 수 있다.
An in-wheel drive motor according to an embodiment of the present invention includes a stator including a stator core wound with a coil for generating an electromagnetic field by an external power source and a base plate on which the stator core is installed; A rotor including a permanent magnet forming a magnetic field between the stator core and a rotor case rotatably supported by the base plate; And a shoe assembly to which the shoe web pivotally hinged to the base plate and a brake lining are attached and fixed to the shoe web, wherein the shoe assembly selectively adheres the brake lining to the inner circumferential surface of the rotor case. Can be.

여기서, 상기 회전자의 로터 케이스는 상기 브레이크 라이닝이 밀착되는 부위에 마찰 링이 설치될 수 있다.
Here, the rotor case of the rotor may be a friction ring is installed on the portion where the brake lining is in close contact.

또한, 상기 베이스 플레이트는, 상기 브레이크 라이닝과 마찰 링에서 발생하는 분진이 확산됨을 방지하기 위한 환형의 방진 실 안착되는 환형의 안착홈이 형성될 수 있다.
In addition, the base plate may be formed with an annular seating groove in which an annular dustproof chamber is seated to prevent dust from occurring in the brake lining and the friction ring.

또한, 상기 회전자의 로터케이스는 상기 회전축으로부터 연장되어 형성된 출력축을 포함하며, 상기 회전자의 출력축은 회전구동력을 증폭시키는 감속기에 결합될 수 있다.
In addition, the rotor case of the rotor includes an output shaft extending from the rotation shaft, the output shaft of the rotor may be coupled to the reducer to amplify the rotational driving force.

본 발명의 인휠 구동장치에 따르면, 모터의 내부에 브레이크 라이닝이 부착된 슈 조립체가 구비되어 브레이크 라이닝과 모터의 회전자 사이의 마찰을 통해 제동력을 생성할 수 있어, 종래 인휠 구동장치에 비해 장치의 부피가 감소될 수 있고, 이로 인해 공간활용도가 향상될 수 있다.
According to the in-wheel drive device of the present invention, the shoe assembly having a brake lining is provided inside the motor to generate a braking force through friction between the brake lining and the rotor of the motor, which is compared with the conventional in-wheel drive device. The volume can be reduced, thereby improving space utilization.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 인휠 구동장치용 모터의 부분 절개 사시도;
도 2는 도 1의 분해 사시도; 및
도 3은 종래 기술의 인휠 구동장치의 부분 절개 사시도이다.1 is a partial cutaway perspective view of a motor for an in-wheel drive according to an embodiment of the present invention;
2 is an exploded perspective view of FIG. 1; And
3 is a partial cutaway perspective view of a prior art in-wheel drive.

이하, 첨부한 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 인휠 구동장치용 모터에 대하여 상세하게 설명한다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail for the in-wheel drive motor according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 인휠 구동장치용 모터(100)는 베이스 플레이트(110), 로터 케이스(120), 슈 조립체(130), 마찰 링(140) 및 방진 실(seal)(150)을 포함할 수 있다.
1 and 2, the in-wheel drive motor 100 according to the embodiment of the present invention is a base plate 110, rotor case 120, shoe assembly 130, friction ring 140 And a dustproof seal 150.

베이스 플레이트(110)는 모터(100)의 고정자를 구성하는 것으로, 도 1에 구체적으로 도시하지는 않았으나 외부 전원에 의해 전자기장을 생성하도록 코일이 권선된 고정자 코어가 구비될 수 있으며, 로터 케이스(120)의 회전축(121)을 회전가능하게 지지하기 위한 베어링이 저면측에 구비될 수 있다.
The base plate 110 constitutes a stator of the motor 100. Although not specifically illustrated in FIG. 1, the base plate 110 may include a stator core wound with a coil to generate an electromagnetic field by an external power source, and the rotor case 120. The bearing for rotatably supporting the rotating shaft 121 of the may be provided on the bottom side.

본 실시예에서 베이스 플레이트(110)에는 로터 케이스(120)와의 사이에 마찰 제동력을 생성하기 위한 슈 조립체(130)가 중앙부위에 설치될 수 있으며, 슈 조립체(130)의 슈 웨브(131)가 힌지결합되도록 두 개의 힌지핀을 포함할 수 있다.
In the present embodiment, the base plate 110 may be provided with a shoe assembly 130 to generate a friction braking force between the rotor case 120 and the central portion, and the shoe web 131 of the shoe assembly 130 may be It may include two hinge pins to be hinged.

또한, 베이스 플레이트(110)에는 브레이크 라이닝(133)과 마찰 링(140)에서 발생하는 분진이 모터 내부에서 확산됨을 방지하기 위한 방진 실(150)이 안착되는 안착홈이 형성될 수 있다.
In addition, the base plate 110 may be provided with a seating groove in which the dustproof chamber 150 is mounted to prevent dust from the brake lining 133 and the friction ring 140 from being diffused in the motor.

로터 케이스(120)는 모터(100)의 회전자를 구성하는 것으로, 도 1에 구체적으로 도시하지는 않았으나, 외측부에 고정자 코어와의 사이에 자계를 형성하는 영구자석이 구비될 수 있다. 로터 케이스(120)의 중앙 부위에 일체로 형성된 회전축(121)은 베이스 플레이트(110)에 설치된 베어링에 의해 회전가능하게 지지될 수 있으며, 로터 케이스(120)의 상부측에 일체로 구비된 출력축(122)은 미도시한 감속기 조립체에 결합될 수 있다.
The rotor case 120 constitutes a rotor of the motor 100, and although not specifically illustrated in FIG. 1, a permanent magnet that forms a magnetic field between the stator core and an outer side may be provided. The rotating shaft 121 integrally formed at the central portion of the rotor case 120 may be rotatably supported by a bearing installed on the base plate 110, and an output shaft integrally provided at an upper side of the rotor case 120. 122 may be coupled to a reducer assembly, not shown.

본 실시예에서 로터 케이스(120)는 그 내주면에 슈 조립체(130)의 브레이크 라이닝(133)과 선택적으로 접촉되는 마찰 링(140)이 구비될 수 있으며, 마찰 링(140)은 로터 케이스(120)와 함께 회전될 수 있다.
In this embodiment, the rotor case 120 may be provided on the inner circumferential surface thereof with a friction ring 140 selectively contacting the brake lining 133 of the shoe assembly 130, and the friction ring 140 may include the rotor case 120. Can be rotated together.

슈 조립체(130)는 로터 케이스(120)에 구비된 마찰 링(140)과의 사이에 마찰 제동력을 생성하기 위한 것으로, 베이스 플레이트(110)에 힌지 결합되는 두 개의 슈 웨브(131)와 슈 웨브(131)에 결합되는 슈 림(132) 그리고 슈 림(132)에 설치되는 브레이크 라이닝(133), 두 개의 슈 웨브(131)에 대향하는 방향의 외력을 인가하기 위한 유압실린더 및 슈 웨브(131)에 탄성 복원력을 인가하기 위한 스프링을 포함할 수 있다.
The shoe assembly 130 is for generating a friction braking force between the friction ring 140 provided in the rotor case 120, and two shoe webs 131 and shoe webs hinged to the base plate 110. A hydraulic cylinder and a shoe web 131 for applying an external force in a direction opposite to the two shoe webs 131, a brake rim 132 coupled to the 131, and a brake lining 133 installed on the shoe rim 132. It may include a spring for applying an elastic restoring force to).

이상, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조로 본 발명의 인휠 구동장치용 모터에 대하여 설명하였지만, 본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 수정, 변경 및 다양한 변형실시예가 가능함은 당업자에게 명백하다.
As mentioned above, although the motor for in-wheel drive apparatus of this invention was demonstrated with reference to the preferred embodiment of this invention, the scope of a present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, It is correct | amended within the range which does not deviate from the idea of this invention. It will be apparent to those skilled in the art that modifications and variations are possible.

100 : 인휠 구동장치용 모터
110 : 베이스 플레이트
120 : 로터 케이스
121 : 회전축
122 : 출력축
130 : 슈 조립체
131 : 슈 웨브
132 : 슈 림
133 : 브레이크 라이닝
140 : 마찰 링
150 : 방진 실100: motor for in-wheel drive
110: base plate
120: rotor case
121: axis of rotation
122: output shaft
130: shoe assembly
131: shoe web
132: shrim
133: Brake Lining
140: friction ring
150: dustproof room

Claims (6)

삭제delete 삭제delete 외부전원에 의해 전자기장을 생성하는 코일이 권선된 고정자 코어와 상기 고정자 코어가 설치되는 베이스 플레이트를 포함한 고정자;
상기 고정자 코어와의 사이에 자계를 형성하는 영구자석과 상기 베이스 플레이트에 회전가능하게 지지되는 로터 케이스를 포함한 회전자; 및
상기 베이스 플레이트에 선회가능하게 힌지 결합된 슈 웨브와 브레이크 라이닝이 부착되며 상기 슈 웨브에 고정설치된 슈 림을 포함하며 상기 브레이크 라이닝을 상기 로터 케이스의 내주면에 선택적으로 밀착시키는 슈 조립체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인휠 구동장치용 모터.
A stator including a stator core wound with a coil to generate an electromagnetic field by an external power source, and a base plate on which the stator core is installed;
A rotor including a permanent magnet forming a magnetic field between the stator core and a rotor case rotatably supported by the base plate; And
And a shoe assembly to which the shoe web pivotally hinged to the base plate and a brake lining are attached and including a shoe rim fixed to the shoe web, wherein the shoe assembly selectively adheres the brake lining to the inner circumferential surface of the rotor case. In-wheel drive motor characterized in that.
청구항 3에 있어서,
상기 회전자의 로터 케이스는 상기 브레이크 라이닝이 밀착되는 부위에 마찰 링이 설치된 것을 특징으로 하는 인휠 구동장치용 모터.
The method according to claim 3,
The rotor case of the rotor is an in-wheel drive motor, characterized in that the friction ring is installed in a portion where the brake lining is in close contact.
청구항 4에 있어서,
상기 베이스 플레이트는,
상기 브레이크 라이닝과 마찰 링에서 발생하는 분진이 확산됨을 방지하기 위한 환형의 방진 실이 안착되는 환형의 안착홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 인휠 구동장치용 모터.
The method according to claim 4,
The base plate,
And an annular seating groove in which an annular dustproof chamber is seated to prevent dust generated from the brake lining and the friction ring from being diffused.
청구항 3에 있어서,
상기 회전자의 로터케이스는 회전축으로부터 연장되어 형성된 출력축을 포함하며, 상기 회전자의 출력축은 회전구동력을 증폭시키는 감속기에 결합된 것을 특징으로 하는 인휠 구동장치용 모터.

The method according to claim 3,
The rotor case of the rotor includes an output shaft formed to extend from the rotating shaft, the output shaft of the rotor is an in-wheel drive motor, characterized in that coupled to the reducer for amplifying the rotational driving force.

KR1020120153946A 2012-12-26 2012-12-26 Motor for in-wheel working device KR101971293B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120153946A KR101971293B1 (en) 2012-12-26 2012-12-26 Motor for in-wheel working device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120153946A KR101971293B1 (en) 2012-12-26 2012-12-26 Motor for in-wheel working device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140083811A KR20140083811A (en) 2014-07-04
KR101971293B1 true KR101971293B1 (en) 2019-08-13

Family

ID=51734169

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120153946A KR101971293B1 (en) 2012-12-26 2012-12-26 Motor for in-wheel working device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101971293B1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11635118B2 (en) 2020-01-17 2023-04-25 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc Electric vehicle drum brake dust evacuation and cooling concept
US11602951B2 (en) 2020-02-24 2023-03-14 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc Splined drum and electric motor engagement assembly

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008044587A (en) 2006-08-18 2008-02-28 Junichi Yoshimori Overrunning clutch enabling hybrid function and generator and drive motor with built-in deceleration gear
JP2009210054A (en) * 2008-03-05 2009-09-17 Daihatsu Motor Co Ltd Wheel construction
KR101004938B1 (en) 2009-01-14 2010-12-28 현대위아 주식회사 Motor structure with a built-in drum brake
US8035270B2 (en) 2009-06-30 2011-10-11 American Axle & Manufacturing, Inc. Wheel motor
KR101127736B1 (en) 2010-12-08 2012-03-22 박원석 Wheel structure for inwheel motor system

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05278476A (en) * 1992-04-06 1993-10-26 Toyota Motor Corp Wheel motor for electric vehicle
KR101621982B1 (en) 2010-11-16 2016-05-31 현대모비스 주식회사 In Wheel Driven System

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008044587A (en) 2006-08-18 2008-02-28 Junichi Yoshimori Overrunning clutch enabling hybrid function and generator and drive motor with built-in deceleration gear
JP2009210054A (en) * 2008-03-05 2009-09-17 Daihatsu Motor Co Ltd Wheel construction
KR101004938B1 (en) 2009-01-14 2010-12-28 현대위아 주식회사 Motor structure with a built-in drum brake
US8035270B2 (en) 2009-06-30 2011-10-11 American Axle & Manufacturing, Inc. Wheel motor
KR101127736B1 (en) 2010-12-08 2012-03-22 박원석 Wheel structure for inwheel motor system

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140083811A (en) 2014-07-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101294124B1 (en) In wheel motor system
US8556012B2 (en) In-wheel motor vehicle
CN105564219A (en) In-wheel drive apparatus
KR20140015704A (en) In-wheel motor and in-wheel working device
US9254741B2 (en) In-wheel actuator and in-wheel assembly comprising the same
KR20140023793A (en) In-wheel actuator and in-wheel assembly comprising the same
CN103904826A (en) Motor cooling structure
KR20140014847A (en) In-wheel driving device easy to repair motor
KR101971293B1 (en) Motor for in-wheel working device
KR101930090B1 (en) Motor for Vehicle
CN103683633A (en) Rotor eccentricity preventing structure
CN202068274U (en) Outer rotor generator of electric car
CN108340769A (en) A kind of outer rotor hub motor electric vehicle driving braking integrated apparatus
CN102815200B (en) Wheel inner driving device
KR20120130945A (en) Drumbrake with in-wheel motor system
KR20100085647A (en) In-wheel motor for electric vehicle
CN201928133U (en) Combined driving device for disk-type motor
CN204641379U (en) Wheel hub electric motor of electric vehicle Two-wheeled system
CN201557033U (en) Wheel permanent magnet generator
WO2018225696A1 (en) Generator-equipped wheel bearing device and system for vehicles
CN101888129B (en) Waterproof high-power motor for electric vehicle
KR101786549B1 (en) Friction brake type in-wheel working device
US20210197655A1 (en) Vehicle drive device with reduction device
KR102484454B1 (en) In wheel drive apparatus
CN102810960A (en) Outer rotor generator of electric car

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant