KR102569493B1 - Resolver Mounting Structure For Motor - Google Patents

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KR102569493B1 KR1020180057802A KR20180057802A KR102569493B1 KR 102569493 B1 KR102569493 B1 KR 102569493B1 KR 1020180057802 A KR1020180057802 A KR 1020180057802A KR 20180057802 A KR20180057802 A KR 20180057802A KR 102569493 B1 KR102569493 B1 KR 102569493B1
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Abstract

본 발명은 모터 레졸버 장착구조에 관한 것으로서, 코일이 권선된 코어가 결합되고 내주면에 고정자가 장착되는 모터 하우징, 상기 코일에서 생성된 전자기장에 의해 회전되는 영구자석 및 회전축을 포함하는 회전자, 상기 모터 하우징의 양단에 각각 장착되고 중앙에는 커버 관통공이 형성되는 프런트 커버 및 리어 커버;를 포함하는 모터에 있어, 상기 프런트 커버의 커버 관통공에 장착되는 가변 베어링 지지부; 상기 리어 커버의 커버 관통공에 장착되는 고정 베어링 지지부; 및 상기 리어 커버와 결합되고 고정 베어링 지지부를 고정 및 지지하는 레졸버;를 포함한다.
본 발명에 의한 모터 레졸버 장착구조는 구동모터에 적용되는 레졸버의 구성을 개선하여 편의성을 향상시키고 공정을 단순화할 수 있을 뿐만 아니라 조립 공정도 축소할 수 있는 효과가 있다. The present invention relates to a motor resolver mounting structure, which includes a motor housing in which a coil-wound core is coupled and a stator is mounted on an inner circumferential surface, a rotor including a permanent magnet rotated by an electromagnetic field generated by the coil, and a rotating shaft; A motor including a front cover and a rear cover mounted on both ends of a motor housing and having a cover through-hole formed in the center thereof, comprising: a variable bearing support mounted on the cover through-hole of the front cover; a fixed bearing support mounted in the cover through-hole of the rear cover; and a resolver coupled to the rear cover and fixing and supporting the fixed bearing support.
The motor resolver mounting structure according to the present invention has an effect of improving convenience and simplifying the process by improving the configuration of the resolver applied to the drive motor, as well as reducing the assembly process.

Description

모터 레졸버 장착구조{Resolver Mounting Structure For Motor}Motor resolver mounting structure {Resolver Mounting Structure For Motor}

본 발명은 모터 레졸버 장착구조에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 전기자동차(EV)의 모터에 적용되는 레졸버의 구성을 개선하여 편의성을 향상시키고 공정을 단순화할 수 있는 모터 레졸버 장착구조에 관한 것이다.The present invention relates to a motor resolver mounting structure, and more particularly, to a motor resolver mounting structure capable of improving convenience and simplifying a process by improving the configuration of a resolver applied to a motor of an electric vehicle (EV). it's about

최근 자동차는 연소식 엔진을 사용하는 자동차에서 환경친화적이고, 연비를 고려한 또 다른 형태의 자동차, 즉, 하이브리드 자동차나 전기자동차에 대하여 활발한 연구 개발이 진행되고 있다.BACKGROUND ART Recently, active research and development is being conducted on a vehicle using a combustion engine and another type of vehicle that is environmentally friendly and considers fuel efficiency, that is, a hybrid vehicle or an electric vehicle.

하이브리드 자동차는 기존의 엔진과 전기에너지로 구동되는 모터를 연계하여 두 가지의 동력원으로 차량을 구동하고, 전기자동차는 전기에너지로 구동되는 모터만으로 구동하는 만큼, 배기가스에 의한 환경오염의 감소와 함께 연비향상의 효과로 인하여 미국과 일본을 중심으로 최근 각광을 받고 있는 현실대안적인 차세대 자동차로 자리매김하고 있다.A hybrid vehicle drives a vehicle with two power sources by linking a conventional engine and a motor driven by electrical energy, while an electric vehicle is driven only by a motor driven by electrical energy, thereby reducing environmental pollution caused by exhaust gas. Due to the effect of improving fuel efficiency, it is positioning itself as a realistic alternative next-generation automobile that has recently been in the spotlight mainly in the United States and Japan.

이러한 하이브리드 자동차나 전기자동차에는 전기모터를 구동하기 위한 구동원으로 고용량 배터리가 장착되어 필요시 모터로 전력을 공급하고 차량의 감속, 정지시 재생동력원으로부터 생성되는 전기에너지를 배터리로 충전하는 역할을 하고 있다.A high-capacity battery is installed as a driving source for driving an electric motor in such a hybrid vehicle or electric vehicle, supplying power to the motor when necessary, and charging the battery with electric energy generated from a renewable power source when the vehicle decelerates or stops. .

이와 같은 차량용 전기모터는 크게 영구자석과 같은 다수의 자성체가 구비된 회전자와 이 회전자를 회전시키기 위해 전자기력을 생성하는 고정자로 구성될 수 있다. Such an electric motor for a vehicle may be largely composed of a rotor equipped with a plurality of magnetic materials such as permanent magnets and a stator generating electromagnetic force to rotate the rotor.

그리고 전기 모터의 제어를 위해서 전기 모터에서 회전자의 회전각속도 및 회전각을 센싱하여 회전자의 절대위치를 판독하는 레졸버(resolver)가 사용된다. 일반적으로 레졸버는 스테이터, 로터 및 회전 트랜스를 구비한다. 스테이터와 로터의 코일은 자속분포가 각도에 대하여 정현파가 되도록 권선되어 있다. 1차측 코일(입력측)에 여자 전압을 인가하고 회전축을 회전시키면 자기적 결합계수가 변화하여 2차측 코일(출력측)에 각각 진폭이 변화한 전압이 발생하는데, 이 전압은 회전축의 회전각도에 대하여 sin 및 cos 상태로 변화하도록 코일이 권선되어 있다. sin 출력과 cos 출력의 진폭비를 판독하는 것에 의해 레졸버의 회전각도를 알 수 있게 된다.In order to control the electric motor, a resolver that reads the absolute position of the rotor by sensing the rotational angular velocity and rotational angle of the rotor in the electric motor is used. In general, a resolver includes a stator, a rotor, and a rotary transformer. The coils of the stator and rotor are wound so that the magnetic flux distribution is sinusoidal with respect to the angle. When an excitation voltage is applied to the primary side coil (input side) and the rotating shaft is rotated, the magnetic coupling coefficient changes, generating voltages whose amplitudes change respectively in the secondary side coil (output side). This voltage is sinusoidal with respect to the rotational angle of the rotating shaft. and the coil is wound so as to change to the cos state. By reading the amplitude ratio of the sin output and the cos output, the rotation angle of the resolver can be known.

한편, 상기 레졸버가 장착되는 EV(전기자동차) 구동모터의 경우에는, 프론트 또는 리어 둘 중 한 곳의 베어링 외륜에 커버를 이용하여 하우징에 고정하여 변위를 구속하고, 반대편 베어링에 웨이브와셔를 적용하여, 회전자 축의 열팽창에 따른 베어링 외륜에 자유도를 주어 베어링 볼에 이상 하중이 가해지지 않게 하는 구조를 적용하고 있다. On the other hand, in the case of an EV (electric vehicle) drive motor equipped with the resolver, the bearing outer ring of either the front or rear is fixed to the housing using a cover to restrain displacement, and a wave washer is applied to the bearing on the other side Thus, a structure is applied to prevent an abnormal load from being applied to the bearing balls by giving the degree of freedom to the outer ring of the bearing according to the thermal expansion of the rotor shaft.

그러나 종래의 레졸버가 장착되는 전기자동차 모터의 경우에는 베어링 커버와 레졸버 로터가 개별 제작된 후 개별적으로 볼팅 결합됨으로써 재료비는 상승하고, 조립공정에는 손실이 발생하는 문제점이 있었다. However, in the case of a conventional electric vehicle motor equipped with a resolver, since the bearing cover and the resolver rotor are separately manufactured and then individually bolted together, the material cost increases and there is a problem in that loss occurs during the assembly process.

대한민국 공개특허공보 제10-2017-056307호(2017.05.23.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2017-056307 (2017.05.23.)

본 발명은 상기와 같은 실정을 감안하여 제안된 것으로서, 구동모터에 적용되는 레졸버의 구성을 개선하여 편의성을 향상시키고 공정을 단순화할 수 있는 모터 레졸버 장착구조를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been proposed in view of the above situation, and an object of the present invention is to provide a motor resolver mounting structure capable of improving convenience and simplifying a process by improving the configuration of a resolver applied to a driving motor.

또한, 레졸버를 구성하는 레졸버 로터와 베어링 커버를 일체로 형성하여 가공 및 부품 개소를 절감하고, 공정 단순화, 및 원가 절감할 수 있는 모터 레졸버 장착구조를 제공하는데 그 목적이 있다. In addition, an object of the present invention is to provide a motor resolver mounting structure capable of reducing processing and parts, simplifying processes, and reducing costs by integrally forming a resolver rotor and a bearing cover constituting the resolver.

본 발명의 일실시예에 의한 모터 레졸버 장착구조는 코일이 권선된 코어가 결합되고 내주면에 고정자가 장착되는 모터 하우징, 상기 코일에서 생성된 전자기장에 의해 회전되는 영구자석 및 회전축을 포함하는 회전자, 상기 모터 하우징의 양단에 각각 장착되고 중앙에는 커버 관통공이 형성되는 프런트 커버 및 리어 커버;를 포함하는 모터에 있어, 상기 프런트 커버의 커버 관통공에 장착되는 가변 베어링 지지부; 상기 리어 커버의 커버 관통공에 장착되는 고정 베어링 지지부; 및 상기 리어 커버와 결합되고 고정 베어링 지지부를 고정 및 지지하는 레졸버;를 포함한다. A motor resolver mounting structure according to an embodiment of the present invention includes a motor housing in which a coil-wound core is coupled and a stator is mounted on an inner circumferential surface, a rotor including a permanent magnet rotated by an electromagnetic field generated by the coil, and a rotating shaft. , A front cover and a rear cover each mounted on both ends of the motor housing and having a cover through-hole formed in the center thereof; a variable bearing support mounted on the cover through-hole of the front cover; a fixed bearing support mounted in the cover through-hole of the rear cover; and a resolver coupled to the rear cover and fixing and supporting the fixed bearing support.

그리고 상기 가변 베어링 지지부는 리어 커버에 장착되고, 상기 고정 베어링 지지부와 레졸버는 프런트 커버에 장착될 수 있다. The variable bearing support may be mounted on the rear cover, and the fixed bearing support and the resolver may be mounted on the front cover.

또한, 상기 가변 베어링 지지부는 커버 관통공의 외부에 고정되는 가변 고정구, 상기 가변 고정구와 간격을 두고 배치되고 내륜과 외륜이 회전자와 커버 관통공에 밀착되는 가동 베어링, 일 단이 상기 가변 고정구에 지지되고 타 단이 가동 베어링의 외륜에 지지되는 스프링으로 이루어지고, 상기 고정 베어링 지지부는 커버 관통공의 내부에 고정되는 고정구 및 내륜과 외륜이 회전자와 커버 관통공에 밀착 고정되는 고정 베어링으로 이루어질 수 있다. In addition, the variable bearing support includes a variable fixture fixed to the outside of the cover through-hole, a movable bearing disposed at a distance from the variable fixture and having an inner ring and an outer ring in close contact with the rotor and the cover through-hole, one end of which is attached to the variable fixture. It is supported and the other end is made of a spring supported on the outer ring of the movable bearing, and the fixed bearing support is made of a fixture fixed to the inside of the cover through-hole and a fixed bearing to which the inner and outer rings are tightly fixed to the rotor and the cover through-hole. can

또한, 상기 레졸버는 상기 리어 커버의 외부에 배치되는 중공형상의 레졸버 스테이터; 상기 회전자의 회전축에 삽입되는 레졸버 로터; 및 상기 레졸버 로터의 외부에 장착되는 베어링 커버;를 포함할 수 있다. In addition, the resolver may include a hollow resolver stator disposed outside the rear cover; a resolver rotor inserted into the rotating shaft of the rotor; and a bearing cover mounted outside the resolver rotor.

여기서, 상기 레졸버 로터와 베어링 커버는 일체로 형성될 수 있다. Here, the resolver rotor and the bearing cover may be integrally formed.

그리고 상기 레졸버 스테이터의 내부 지름은 고정 베어링 지지부를 구성하는 고정 베어링의 내륜 측면을 지지할 수 있도록 형성되고, 상기 레졸버 로터의 외주면은 레졸버 스테이터의 내부 지름보다 작게 형성될 수 있다.In addition, the inner diameter of the resolver stator may be formed to support the side surface of the inner ring of the fixed bearing constituting the fixed bearing support, and the outer circumferential surface of the resolver rotor may be smaller than the inner diameter of the resolver stator.

본 발명에 의한 모터 레졸버 장착구조는 구동모터에 적용되는 레졸버의 구성을 개선하여 편의성을 향상시키고 공정을 단순화할 수 있을 뿐만 아니라 조립 공정도 축소할 수 있는 효과가 있다. The motor resolver mounting structure according to the present invention has an effect of improving convenience and simplifying the process by improving the configuration of the resolver applied to the drive motor, as well as reducing the assembly process.

또한, 본 발명에 의한 모터 레졸버 장착구조는 레졸버를 구성하는 레졸버 로터와 베어링 커버를 일체로 형성하여 가공 및 부품 개소를 절감하고, 공정 단순화, 및 원가 절감할 수 있을 뿐만 아니라 중량을 저감할 수 있는 효과가 있다. In addition, the motor resolver mounting structure according to the present invention integrally forms the resolver rotor and the bearing cover constituting the resolver to reduce processing and parts, simplify the process, and reduce cost as well as reduce weight. There are effects that can be done.

도 1은 본 발명에 따른 모터 레졸버 장착구조를 나타낸 부분 단면도.
도 2는 본 발명에 따른 모터 레졸버 장착구조를 구성하는 가변 베어링 지지부를 나타낸 단면도.
도 3은 본 발명에 따른 모터 레졸버 장착구조를 구성하는 고정 베어링 지지부와 레졸버를 나타낸 단면도.
도 4는 본 발명에 따른 모터 레졸버 장착구조를 레졸버의 레졸버 로터와 베어링 커버의 일 실시 예를 나타낸 평면도. 1 is a partial cross-sectional view showing a motor resolver mounting structure according to the present invention.
2 is a cross-sectional view showing a variable bearing support constituting a motor resolver mounting structure according to the present invention.
3 is a cross-sectional view showing a fixed bearing support and a resolver constituting a motor resolver mounting structure according to the present invention.
4 is a plan view showing an embodiment of a resolver rotor and a bearing cover of a resolver in a motor resolver mounting structure according to the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. Advantages and features of the present invention, and methods of achieving them, will become clear with reference to the detailed description of the following embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the holder of the scope of the invention, and the present invention is defined by the description of the claims.

한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.Meanwhile, terms used in this specification are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, singular forms also include plural forms unless specifically stated otherwise in a phrase. As used herein, "comprises" or "comprising" means the presence or absence of one or more other elements, steps, operations and/or elements other than the recited elements, steps, operations and/or elements; do not rule out additions.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면, 도 1은 본 발명에 따른 모터 레졸버 장착구조를 나타낸 부분 단면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 모터 레졸버 장착구조를 구성하는 가변 베어링 지지부를 나타낸 단면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 모터 레졸버 장착구조를 구성하는 고정 베어링 지지부와 레졸버를 나타낸 단면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 모터 레졸버 장착구조를 레졸버의 레졸버 로터와 베어링 커버의 일 실시 예를 나타낸 평면도이다. Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, FIG. 1 is a partial cross-sectional view showing a motor resolver mounting structure according to the present invention, and FIG. 2 is a motor resolver mounting structure according to the present invention. 3 is a cross-sectional view showing a fixed bearing support and a resolver constituting the motor resolver mounting structure according to the present invention, and FIG. 4 is a cross-sectional view showing the motor resolver mounting structure according to the present invention. It is a plan view showing one embodiment of the resolver rotor and the bearing cover of the solver.

본원발명인 모터 레졸버 장착구조(100)는 모터(200), 가변 베어링 지지부(300), 고정 베어링 지지부(400), 레졸버(500)를 포함한다. The motor resolver mounting structure 100 of the present invention includes a motor 200, a variable bearing support 300, a fixed bearing support 400, and a resolver 500.

여기서, 상기 모터(200)는 도시된 도면 이외에도 다양하게 형성될 수 있으며, 본원발명에서 상기 모터(200)는 코일이 권선된 코어가 결합되고 내주면에 고정자(220)가 장착되는 모터 하우징(210), 상기 코일에서 생성된 전자기장에 의해 회전되는 영구자석 및 회전축(231)을 포함하는 회전자(230), 상기 모터 하우징(210)의 양단에 각각 장착되고 중앙에는 커버 관통공(242, 252)이 형성되는 프런트 커버(240) 및 리어 커버(250)로 구성되는 예를 들어 설명하기로 한다. Here, the motor 200 may be formed in various ways other than the drawings shown, and in the present invention, the motor 200 is a motor housing 210 in which a core with a coil wound is coupled and a stator 220 is mounted on an inner circumferential surface , Rotor 230 including a permanent magnet and a rotating shaft 231 rotated by the electromagnetic field generated in the coil, mounted on both ends of the motor housing 210, respectively, and cover through-holes 242 and 252 in the center An example consisting of the front cover 240 and the rear cover 250 formed will be described.

상기 가변 베어링 지지부(300)는 프런트 커버(240)에 장착된다. The variable bearing support 300 is mounted on the front cover 240 .

여기서, 상기 가변 베어링 지지부(300)는 환경 및 목적 등에 따라 프런트 커버(240)가 아닌 리어 커버(250)에 장착될 수 있다. Here, the variable bearing support 300 may be mounted on the rear cover 250 instead of the front cover 240 depending on the environment and purpose.

그리고 상기 가변 베어링 지지부(300)는 커버 관통공(242)의 외부에 고정되는 가변 고정구(310), 상기 가변 고정구(310)와 간격을 두고 배치되고 내륜(322)과 외륜(324)이 회전자(230)와 커버 관통공(242)에 밀착되는 가동 베어링(320), 일 단이 상기 가변 고정구(310)에 지지되고 타 단이 가동 베어링(320)의 외륜(324)에 지지되는 스프링(330)으로 구성된다. In addition, the variable bearing support part 300 is disposed at a distance from the variable fixture 310 fixed to the outside of the cover through-hole 242 and the variable fixture 310, and the inner ring 322 and the outer ring 324 are the rotor. A movable bearing 320 in close contact with the movable bearing 230 and the cover through-hole 242, one end supported by the variable fixture 310 and the other end supported by the outer ring 324 of the movable bearing 320 Spring 330 ) is composed of

여기서, 상기 가변 베어링 지지부(300)는 열에 의하여 회전자(230)가 늘어날 때 가동 베어링(320)이 슬라이딩 작동을 하게 된다. Here, in the variable bearing support 300, when the rotor 230 is stretched by heat, the movable bearing 320 performs a sliding operation.

즉, 상기 가변 베어링 지지부(300)와 고정 베어링 지지부(400)는 최초 회전자(230)의 양단을 각각 지지하며, 열에 의한 회전자(230)의 변형시 상기 가변 베어링 지지부(300)의 가변 베어링(320)이 슬라이딩 작동을 하게 된다. That is, the variable bearing support part 300 and the fixed bearing support part 400 respectively support both ends of the first rotor 230, and when the rotor 230 is deformed by heat, the variable bearing of the variable bearing support part 300 320 performs a sliding operation.

보충설명하면, 상기 가변 베어링(320)은 최초 스프링(330)의 탄성에 의하여 회전자(230)의 단턱(232)에 지지되고, 열에 의한 상기 회전자(230)의 변형시 함께 가변 고정구(310)의 방향으로 이동되며, 열의 제거시 상기 스프링(330)의 탄성에 의해 단턱(232)에 지지하게 된다. In addition, the variable bearing 320 is supported on the step 232 of the rotor 230 by the elasticity of the initial spring 330, and when the rotor 230 is deformed by heat, the variable fixture 310 ), and is supported on the step 232 by the elasticity of the spring 330 when heat is removed.

상기 고정 베어링 지지부(400)는 리어 커버(250)에 장착된다. The fixed bearing support 400 is mounted on the rear cover 250 .

여기서, 상기 고정 베어링 지지부(400)는 환경 및 목적 등에 따라 리어 커버(250)가 아닌 프런트 커버(240)에 장착될 수 있다. Here, the fixed bearing support 400 may be mounted on the front cover 240 instead of the rear cover 250 depending on the environment and purpose.

그리고 상기 고정 베어링 지지부(400)는 커버 관통공(252)의 내부에 고정되는 고정구(410) 및 내륜(422)과 외륜(424)이 회전자(230)와 커버 관통공(252)에 밀착 고정되는 고정 베어링(420)으로 구성된다. In addition, in the fixed bearing support 400, the fixture 410 fixed to the inside of the cover through-hole 252 and the inner ring 422 and the outer ring 424 are tightly fixed to the rotor 230 and the cover through-hole 252. It is composed of a fixed bearing 420 to be.

여기서, 상기 고정 베어링 지지부(400)는 열에 의하여 회전자(230)가 늘어날 때 상기 회전자(230)의 일 단을 지지하게 된다. Here, the fixed bearing support 400 supports one end of the rotor 230 when the rotor 230 is stretched by heat.

상기 레졸버(500)는 리어 커버(250)와 결합되고 고정 베어링 지지부(400)를 고정 및 지지하게 된다. The resolver 500 is coupled to the rear cover 250 and fixes and supports the fixed bearing support 400 .

그리고 상기 레졸버(500)는 리어 커버(250)의 외부에 배치되는 중공형상의 레졸버 스테이터(510), 상기 회전자(230)에 장착되는 레졸버 로터(520), 상기 레졸버 로터(520)의 외부에 장착되는 베어링 커버(530)를 포함한다.In addition, the resolver 500 includes a hollow resolver stator 510 disposed outside the rear cover 250, a resolver rotor 520 mounted on the rotor 230, and the resolver rotor 520 ) Includes a bearing cover 530 mounted on the outside of.

여기서, 상기 레졸버(500)를 구성하는 레졸버 로터(520)와 베어링 커버(530)는 가공 및 부품 개소를 절감하고, 공정 단순화, 및 원가 절감을 위해 일체로 형성된다. Here, the resolver rotor 520 and the bearing cover 530 constituting the resolver 500 are integrally formed to reduce processing and parts, simplify processes, and reduce costs.

즉, 상기 레졸버(500)는 리어 커버(250)의 외측으로 중공형상의 레졸버 스테이터(510)를 장착한 후, 상기 레졸버 스테이터(510)의 외측으로 일체로 형성되는 레졸버 로터(520) 및 베어링 커버(530)를 밀착시킨 다음, 체결구(B)를 통해 고정하게 된다. That is, the resolver 500 is formed integrally with the resolver stator 510 after the hollow resolver stator 510 is mounted on the outside of the rear cover 250, the resolver rotor 520 ) and the bearing cover 530 are brought into close contact, and then fixed through the fastener (B).

이때, 상기 레졸버 스테이터(510)의 내부 지름은 고정 베어링 지지부(400)를 구성하는 고정 베어링(420)의 내륜(422)의 측면을 지지할 수 있도록 형성되고, 상기 레졸버 로터(520)는 레졸버 스테이터(510)의 영향의 받지 않도록 상기 레졸버 스테이터(510)의 내부 지름보다 작게 형성된다. At this time, the inner diameter of the resolver stator 510 is formed to support the side surface of the inner ring 422 of the fixed bearing 420 constituting the fixed bearing support 400, and the resolver rotor 520 It is formed smaller than the inner diameter of the resolver stator 510 so as not to be affected by the resolver stator 510.

상기와 같이 구성되는 모터 레졸버 장착구조를 살펴보면 다음과 같다. Looking at the motor resolver mounting structure configured as described above, it is as follows.

먼저, 코일이 권선된 코어가 결합되고 내주면에 고정자(220)가 장착되는 모터 하우징(210), 상기 코일에서 생성된 전자기장에 의해 회전되는 영구자석 및 회전축(231)을 포함하는 회전자(230), 상기 모터 하우징(210)의 양단에 각각 장착되고 중앙에는 커버 관통공(242, 252)이 형성되는 프런트 커버(240) 및 리어 커버(250)로 구성되는 모터(200)를 구성한다. First, a motor housing 210 to which a core wound with a coil is coupled and a stator 220 is mounted on an inner circumferential surface, a permanent magnet rotated by an electromagnetic field generated from the coil, and a rotor 230 including a rotating shaft 231 , The motor 200 is composed of a front cover 240 and a rear cover 250 mounted on both ends of the motor housing 210 and having cover through-holes 242 and 252 formed in the center.

그리고 상기 프런트 커버(240)의 커버 관통공(242)으로 커버 관통공(242)의 외부에 고정되는 가변 고정구(310), 상기 가변 고정구(310)와 간격을 두고 배치되고 내륜(322)과 외륜(324)이 회전자(230)와 커버 관통공(242)에 밀착되는 가동 베어링(320), 일 단이 상기 가변 고정구(310)에 지지되고 타 단이 가동 베어링(320)의 외륜(324)에 지지되는 스프링(330)으로 구성되는 가변 베어링 지지부(300)를 장착한다. In addition, a variable fixture 310 fixed to the outside of the cover through-hole 242 through the cover through-hole 242 of the front cover 240, disposed at a distance from the variable fixture 310, and the inner ring 322 and the outer ring 324 is a movable bearing 320 in close contact with the rotor 230 and the cover through-hole 242, one end supported by the variable fixture 310 and the other end the outer ring 324 of the movable bearing 320 A variable bearing support 300 composed of a spring 330 supported on is mounted.

다음으로, 상기 리어 커버(250)의 커버 관통공(252)으로 커버 관통공(252)의 내부에 고정되는 고정구(410) 및 내륜(422)과 외륜(424)이 회전자(230)와 커버 관통공(252)에 밀착 고정되는 고정 베어링(420)으로 구성되는 고정 베어링 지지부(400)를 장착한다. Next, the fixture 410 fixed to the inside of the cover through-hole 252 through the cover through-hole 252 of the rear cover 250 and the inner ring 422 and the outer ring 424 are connected to the rotor 230 and the cover A fixed bearing support 400 composed of a fixed bearing 420 closely fixed to the through hole 252 is mounted.

그리고 상기 리어 커버(250)의 외부로 중공형상의 레졸버 스테이터(510), 상기 회전자(230)에 장착되는 레졸버 로터(520), 상기 레졸버 로터(520)의 외부에 장착되는 베어링 커버(530)를 포함하는 레졸버(500)를 장착하면 모터 레졸버 장착구조(100)의 조립은 완료된다. And a hollow resolver stator 510 outside the rear cover 250, a resolver rotor 520 mounted on the rotor 230, and a bearing cover mounted outside the resolver rotor 520 When the resolver 500 including the 530 is mounted, the assembly of the motor resolver mounting structure 100 is completed.

이때, 상기 레졸버(500)를 구성하는 레졸버 로터(520)와 베어링 커버(530)는 일체로 형성된다. At this time, the resolver rotor 520 constituting the resolver 500 and the bearing cover 530 are integrally formed.

여기서, 상기 모터 레졸버 장착구조의 조립순서는 상기와 다르게 이루어질 수 있음을 밝힌다.Here, it is revealed that the assembly order of the motor resolver mounting structure may be different from the above.

이와 같이, 본원발명인 모터 레졸버 장착구조는 구동모터에 적용되는 레졸버의 구성을 개선하여 편의성을 향상시키고 공정을 단순화할 수 있을 뿐만 아니라 레졸버를 구성하는 레졸버 로터와 베어링 커버를 일체로 형성하여 가공 및 부품 개소를 절감하고, 공정 단순화, 및 원가 절감할 수 있는 장점이 있다. As described above, the motor resolver mounting structure of the present invention not only improves convenience and simplifies the process by improving the configuration of the resolver applied to the drive motor, but also integrally forms the resolver rotor and the bearing cover constituting the resolver. It has the advantage of reducing the number of machining and parts, simplifying the process, and reducing costs.

이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations can be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 표현된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments expressed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed according to the claims below, and all technical ideas that are equivalent or within the scope of equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 모터 레졸버 장착구조 200: 모터
210: 모터 하우징 220: 고정자
230: 회전자 231: 회전축
232: 단턱 240: 프런트 커버
242: 커버 관통공 250: 리어 커버
252: 커버 관통공 300: 가변 베어링 지지부
310: 가변 고정구 320: 가동 베어링
322: 내륜 324: 외륜
330: 스프링 400: 고정 베어링 지지부
410: 고정구 420: 고정 베어링
422: 내륜 424: 외륜
500: 레졸버 510: 레졸버 스테이터
520: 레졸버 로터 530: 베어링 커버100: motor resolver mounting structure 200: motor
210: motor housing 220: stator
230: rotor 231: rotation shaft
232: stepped 240: front cover
242: cover through hole 250: rear cover
252: cover through hole 300: variable bearing support
310: variable fixture 320: movable bearing
322 inner ring 324 outer ring
330: spring 400: fixed bearing support
410: fixture 420: fixed bearing
422 inner ring 424 outer ring
500: resolver 510: resolver stator
520: resolver rotor 530: bearing cover

Claims (6)

코일이 권선된 코어가 결합되고 내주면에 고정자가 장착되는 모터 하우징, 상기 코일에서 생성된 전자기장에 의해 회전되는 영구자석 및 회전축을 포함하는 회전자, 상기 모터 하우징의 양단에 각각 장착되고 중앙에는 커버 관통공이 형성되는 프런트 커버 및 리어 커버;를 포함하는 모터에 있어서,
상기 프런트 커버의 커버 관통공에 장착되는 가변 베어링 지지부;
상기 리어 커버의 커버 관통공에 장착되는 고정 베어링 지지부; 및
상기 리어 커버와 결합되고 고정 베어링 지지부를 고정 및 지지하는 레졸버를 포함하고,
상기 레졸버는
상기 회전자의 회전축에 삽입되는 레졸버 로터; 및
상기 레졸버 로터의 외부에 장착되는 베어링 커버를 포함하는 모터 레졸버 장착구조.
A motor housing in which a coil-wound core is coupled and a stator is mounted on an inner circumferential surface, a rotor including a permanent magnet and a rotating shaft rotated by an electromagnetic field generated by the coil, each mounted on both ends of the motor housing and a cover penetrated in the center In the motor including; a front cover and a rear cover in which a ball is formed,
a variable bearing support mounted in the cover through-hole of the front cover;
a fixed bearing support mounted in the cover through-hole of the rear cover; and
A resolver coupled to the rear cover and fixing and supporting a fixed bearing support;
The resolver is
a resolver rotor inserted into the rotating shaft of the rotor; and
Motor resolver mounting structure including a bearing cover mounted on the outside of the resolver rotor.
 제1항에 있어서,
상기 가변 베어링 지지부는 리어 커버에 장착되고, 상기 고정 베어링 지지부와 레졸버는 프런트 커버에 장착되는 것인 모터 레졸버 장착구조.
According to claim 1,
The motor resolver mounting structure, wherein the variable bearing support is mounted on a rear cover, and the fixed bearing support and the resolver are mounted on a front cover.
 제1항에 있어서,
상기 가변 베어링 지지부는 커버 관통공의 외부에 고정되는 가변 고정구, 상기 가변 고정구와 간격을 두고 배치되고 내륜과 외륜이 회전자와 커버 관통공에 밀착되는 가동 베어링, 일 단이 상기 가변 고정구에 지지되고 타 단이 가동 베어링의 외륜에 지지되는 스프링으로 이루어지고,
상기 고정 베어링 지지부는 커버 관통공의 내부에 고정되는 고정구 및 내륜과 외륜이 회전자와 커버 관통공에 밀착 고정되는 고정 베어링으로 이루어지는 것인 모터 레졸버 장착구조.
According to claim 1,
The variable bearing support includes a variable fixture fixed to the outside of the cover through-hole, a movable bearing disposed at a distance from the variable fixture and having an inner ring and an outer ring in close contact with the rotor and the cover through-hole, one end supported by the variable fixture, The other end is made of a spring supported on the outer ring of the movable bearing,
The fixed bearing support is a motor resolver mounting structure consisting of a fixture fixed to the inside of the cover through-hole and a fixed bearing in which the inner and outer rings are closely fixed to the rotor and the cover through-hole.
 제1항에 있어서,
상기 레졸버는
상기 리어 커버의 외부에 배치되는 중공형상의 레졸버 스테이터를 포함하는 것인 모터 레졸버 장착구조.
According to claim 1,
The resolver is
A motor resolver mounting structure comprising a hollow resolver stator disposed outside the rear cover.
 제1항에 있어서,
상기 레졸버 로터와 베어링 커버는 일체로 형성되는 것인 모터 레졸버 장착구조.
According to claim 1,
The motor resolver mounting structure wherein the resolver rotor and the bearing cover are integrally formed.
 제4항에 있어서,
상기 레졸버 스테이터의 내부 지름은 고정 베어링 지지부를 구성하는 고정 베어링의 내륜 측면을 지지할 수 있도록 형성되고,
상기 레졸버 로터의 외주면은 레졸버 스테이터의 내부 지름보다 작게 형성되는 것인 모터 레졸버 장착구조.According to claim 4,
The inner diameter of the resolver stator is formed to support the inner ring side of the fixed bearing constituting the fixed bearing support,
The motor resolver mounting structure wherein the outer circumferential surface of the resolver rotor is formed smaller than the inner diameter of the resolver stator.
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