KR102642493B1 - Actuator for thermal management of battery - Google Patents

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KR102642493B1
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actuator
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KR1020230172357A
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이원재
라현철
윤남웅
차영빈
강수민
김슬찬
조선규
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(주)애드테크
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Abstract

배터리의 열관리용 액추에이터에 대한 발명이 개시된다. 개시된 배터리의 열관리용 액추에이터는: 인가되는 전원에 의해 동력을 발생시키는 동력발생부로써, 평면상 링 또는 다각 형상이고 회로기판의 일측에 연결되어 전원을 인가받으며 센터홀에서 방사상으로 배치되어 원주 방향으로 일정 간격만큼 이격되게 형성되는 슬롯에 코일부를 구비하는 고정자, 회로기판에 연결되어 위치 고정된 채 센터홀에 삽입되고 센터홀의 원주 방향을 따라 N극과 S극을 띄는 복수 개의 마그넷을 구비함으로써 코일부와의 상호 작용에 의해 원주 방향으로 회전되는 회전자, 및 회전자에 고정되고 회로기판의 타측으로 돌출되도록 회로기판에 삽입되어 종동기어조립체와 연결되는 주동기어를 포함하여, 슬롯은 고정자에 원주 방향으로 일정 간격 이격되는 복수 개 구비되어 각각 코일부를 장착하는 것을 특징으로 한다.An invention for an actuator for thermal management of a battery is disclosed. The actuator for thermal management of the disclosed battery is: a power generating unit that generates power by the applied power, has a ring or polygonal shape in plan, is connected to one side of the circuit board to receive power, and is arranged radially from the center hole to move in the circumferential direction. A stator is provided with a coil portion in slots spaced at a certain distance, and is inserted into a center hole while being connected to a circuit board and fixed in position, and is provided with a plurality of magnets having N and S poles along the circumferential direction of the center hole. A rotor rotated in the circumferential direction by interaction with a portion thereof, and a main gear fixed to the rotor and inserted into the circuit board so as to protrude to the other side of the circuit board and connected to the driven gear assembly, the slots are circumferential to the stator. It is characterized by having a plurality of coils spaced apart from each other at regular intervals in each direction, each of which is equipped with a coil portion.

Description

배터리의 열관리용 액추에이터{ACTUATOR FOR THERMAL MANAGEMENT OF BATTERY} Actuator for thermal management of battery {ACTUATOR FOR THERMAL MANAGEMENT OF BATTERY}

본 발명은 배터리의 열관리용 액추에이터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고정자의 센터홀에 주동기어를 일체로 구비한 회전자를 구비하여 고정자의 코일부와의 상호 작용에 의해 회전자와 주동기어의 회전을 유도하고, 고정자의 스테이터코어에 원주 방향으로 일정간격 이격되게 형성되는 복수 개의 공극 중 설정위치의 공극에 주동기어와 직접적으로 기어 결합되는 감속기어를 위치 고정하기 위한 핀을 삽입함으로써 스테이터코어에 원주 방향으로 전체에 걸쳐 코일부를 설치할 수 있음에 따라 한정된 공간(크기) 내에서 전자기력의 세기를 증대하고자 하는 배터리의 열관리용 액추에이터에 관한 것이다.The present invention relates to an actuator for thermal management of a battery. More specifically, the present invention relates to an actuator for heat management of a battery, and more specifically, a rotor provided with a main gear integrally in the center hole of a stator, and the rotor and the main gear rotate by interaction with the coil part of the stator. and inserting a pin for fixing the position of the reduction gear directly geared to the main gear into the gap at the set position among the plurality of gaps formed at regular intervals in the circumferential direction on the stator core of the stator, thereby creating a circumference in the stator core. This relates to an actuator for thermal management of a battery that seeks to increase the strength of electromagnetic force within a limited space (size) by allowing coil parts to be installed throughout the entire direction.

최근 배기가스의 저감과 연비 향상을 고려한 하이브리드 자동차나 전기자동차의 개발이 활발히 이루어지고 있다.Recently, the development of hybrid vehicles and electric vehicles has been actively conducted in consideration of reducing exhaust gases and improving fuel efficiency.

이러한 하이브리드 자동차나 전기자동차에는 고용량 배터리가 장착되어, 필요시 모터로 전력을 공급하고 차량의 감속, 정지시 재생동력원으로부터 생성되는 전기에너지를 배터리로 충전하는 역할을 하고 있다.These hybrid vehicles and electric vehicles are equipped with high-capacity batteries, which supply power to the motor when necessary and charge the battery with electrical energy generated from a regenerative power source when the vehicle decelerates or stops.

이와 같은 고용량 배터리는 충전과 방전을 반복하는 동안 발열하게 되는데, 배터리의 온도가 급격하게 상승할 경우 배터리의 수명이 단축됨은 물론 배터리를 최적의 상태로 사용할 수 없기 때문에, 배터리를 최적의 상태로 사용하기 위해서는 배터리의 상태를 모니터링하고 배터리가 최적의 상태를 유지하도록 관리하는 것이 필요하다.Such high-capacity batteries generate heat while repeatedly charging and discharging. If the temperature of the battery rises rapidly, the lifespan of the battery is shortened and the battery cannot be used optimally. To do this, it is necessary to monitor the status of the battery and manage it to maintain the optimal condition.

한편, 종래에는 차량용 배터리의 에너지를 이용하여, 배터리의 충전상태 및 온도를 포함한 배터리의 상태와 차량의 온도 등을 포함한 차량의 상태를 모니터링하고, 차량과 배터리의 상태가 최적의 상태로 유지되도록 하고 있다. Meanwhile, conventionally, the energy of the vehicle battery is used to monitor the vehicle's status, including the battery's charging status and temperature, and the vehicle's temperature, and to ensure that the vehicle and battery conditions are maintained in an optimal state. there is.

관련 기술로는 한국등록특허공보 제10-2523026호(발명의 명칭: 차량용 배터리의 열관리 시스템)에 개시되어 있다.Related technology is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2523026 (title of the invention: Thermal management system for vehicle batteries).

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.The above-described technical configuration is background technology to aid understanding of the present invention, and does not mean that it is widely known prior art in the technical field to which the present invention belongs.

기존의 차량용 배터리의 열관리 시스템 중 액추에이터는 배터리의 열관리용 밸브를 출력단에 연결하는데, 콤팩트화 및 소형화 추세임에 따라 기어와 휠의 공간 확보를 위해 스테이터코어와 보빈의 개수를 최소화하여 배치함으로써, 출력되는 구동력이 저하되는 문제점이 있다.Among the thermal management systems of existing vehicle batteries, the actuator connects the thermal management valve of the battery to the output terminal. In accordance with the trend toward compactness and miniaturization, the number of stator cores and bobbins is minimized to secure space for gears and wheels, thereby increasing the output. There is a problem that the driving force is reduced.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need to improve this.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로서, 고정자의 센터홀에 주동기어를 일체로 구비한 회전자를 구비하여 고정자의 코일부와의 상호 작용에 의해 회전자와 주동기어의 회전을 유도하고자 하는 배터리의 열관리용 액추에이터를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was developed to improve the problems described above, and includes a rotor integrally equipped with a main gear in the center hole of the stator to rotate the rotor and the main gear by interaction with the coil part of the stator. The purpose is to provide an actuator for thermal management of the battery to be induced.

본 발명은 고정자의 스테이터코어에 원주 방향으로 일정간격 이격되게 형성되는 복수 개의 공극 중 설정위치의 공극에 주동기어와 직접적으로 기어 결합되는 감속기어를 위치 고정하기 위한 핀을 삽입함으로써 스테이터코어에 원주 방향으로 전체에 걸쳐 코일부를 설치할 수 있음에 따라 한정된 공간(크기) 내에서 전자기력의 세기를 증대하고자 하는 배터리의 열관리용 액추에이터를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to insert a pin for fixing the position of a reduction gear directly geared to the main gear into the gap at a set position among a plurality of gaps formed at regular intervals in the circumferential direction on the stator core of the stator, thereby providing a circumferential direction to the stator core. The purpose is to provide an actuator for thermal management of a battery that seeks to increase the strength of electromagnetic force within a limited space (size) by allowing the coil portion to be installed throughout the entire surface.

본 발명에 따른 배터리의 열관리용 액추에이터는: 회로기판; 상기 회로기판의 일측에 연결되고, 인가되는 전원에 의해 동력을 발생시키는 동력발생부; 및 상기 회로기판의 타측에 구비되고, 상기 동력발생부로부터 동력을 전달받아 회전되며 출력단에 연결되는 전동부에 동력을 전달하는 종동기어조립체를 포함한다.The actuator for thermal management of a battery according to the present invention includes: a circuit board; a power generator connected to one side of the circuit board and generating power by applied power; and a driven gear assembly that is provided on the other side of the circuit board, rotates by receiving power from the power generation unit, and transmits power to the electric drive unit connected to the output terminal.

상기 동력발생부는, 평면상 링 또는 다각 형상이고, 상기 회로기판의 일측에 연결되어 전원을 인가받으며, 센터홀과 상기 센터홀에서 방사상으로 배치되어 원주 방향으로 일정 간격만큼 이격되게 형성되는 슬롯에 코일부를 구비하는 고정자; 상기 회로기판에 연결되어 위치 고정된 채 상기 센터홀에 삽입되고, 상기 센터홀의 원주 방향을 따라 N극과 S극을 띄는 복수 개의 마그넷을 구비함으로써, 상기 코일부와의 상호 작용에 의해 원주 방향으로 회전되는 회전자; 및 상기 회전자에 고정되고, 상기 회로기판의 타측으로 돌출되도록 상기 회로기판에 삽입되어 상기 종동기어조립체와 연결되는 주동기어를 포함한다.The power generator has a ring or polygonal shape in plan, is connected to one side of the circuit board, receives power, and is connected to a center hole and a slot radially disposed from the center hole and spaced at a certain distance in the circumferential direction. A stator having a portion; It is connected to the circuit board and inserted into the center hole while being fixed in position, and is provided with a plurality of magnets having N and S poles along the circumferential direction of the center hole, so that the magnets rotate in the circumferential direction by interaction with the coil portion. a rotating rotor; And a main gear fixed to the rotor, inserted into the circuit board to protrude to the other side of the circuit board, and connected to the driven gear assembly.

상기 슬롯은 상기 고정자에 원주 방향으로 일정 간격 이격되는 복수 개 구비되어 각각 상기 코일부를 장착하는 것을 특징으로 한다.A plurality of slots are provided on the stator at regular intervals in the circumferential direction, and each slot is configured to mount the coil unit.

상기 고정자는 케이스에 장착되어 고정되고, 상기 회전자와 상기 주동기어는 축 방향으로 연결되는 중심홀을 형성하며, 비자성핀이 상기 중심홀에 삽입 후 상기 케이스에 지지되고, 상기 회전자와 상기 주동기어 중 적어도 어느 하나는 보강과 흔들림을 방지하기 위해 상기 중심홀의 내측으로 노출된 채 상기 비자성핀을 축 삽입하는 부시를 구비하는 것을 특징으로 한다.The stator is mounted and fixed to the case, the rotor and the main gear form a central hole connected in the axial direction, a non-magnetic pin is inserted into the central hole and is supported on the case, and the rotor and the main gear are supported on the case. At least one of the gears is characterized in that it is provided with a bush into which the non-magnetic pin is inserted while being exposed to the inside of the central hole for reinforcement and to prevent shaking.

상기 종동기어조립체는, 상기 회로기판의 타측에 배치되고, 상기 주동기어와 기어 결합되는 제 1종동기어를 포함한다.The driven gear assembly is disposed on the other side of the circuit board and includes a first driven gear gear-coupled with the main gear.

상기 제 1종동기어는 외접된 채 상기 주동기어와 기어 결합되며, 상기 제 1종동기어는 비자성체인 제 1종동핀이 중심에 삽입된 채 상기 케이스에 지지되는 것을 특징으로 한다.The first driven gear is gear-coupled with the main gear while being circumscribed, and the first driven gear is supported on the case with a non-magnetic first driven pin inserted into the center.

상기 고정자는 원주 방향으로 상기 슬롯 사이에 홀 형상의 공극을 형성하고, 상기 제 1종동핀은 설정 위치에 해당되는 상기 공극에 삽입되며, 상기 회로기판 또는 상기 케이스는 상기 회전자의 위치와 회전방향을 검출하는 각도인지센서를 구비하는 것을 특징으로 한다.The stator forms a hole-shaped gap between the slots in the circumferential direction, the first driven pin is inserted into the gap corresponding to the set position, and the circuit board or the case is configured to determine the position and rotation direction of the rotor. It is characterized by having an angle recognition sensor that detects.

상기 고정자는 제 1위치설정리브를 구비하고, 상기 케이스는 상기 제 1위치설정리브에 대응되는 제 2위치설정리브를 구비하여, 상기 고정자는 상기 케이스에 정위치 고정되는 것을 특징으로 한다.The stator has a first positioning rib, and the case has a second positioning rib corresponding to the first positioning rib, so that the stator is fixed in position to the case.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 배터리의 열관리용 액추에이터는 종래 기술과 달리 고정자의 센터홀에 주동기어를 일체로 구비한 회전자를 구비하여 고정자의 코일부와의 상호 작용에 의해 회전자와 주동기어의 회전을 유도할 수 있다.As described above, the actuator for heat management of a battery according to the present invention, unlike the prior art, has a rotor integrally equipped with a main gear in the center hole of the stator, and the actuator is connected to the rotor by interaction with the coil portion of the stator. Rotation of the main gear can be induced.

본 발명은 고정자의 스테이터코어에 원주 방향으로 일정간격 이격되게 형성되는 복수 개의 공극 중 설정위치의 공극에 주동기어와 직접적으로 기어 결합되는 감속기어를 위치 고정하기 위한 핀을 삽입함으로써 스테이터코어에 원주 방향으로 전체에 걸쳐 코일부를 설치할 수 있음에 따라 한정된 공간(크기) 내에서 전자기력의 세기를 증대할 수 있다.The present invention is to insert a pin for fixing the position of a reduction gear directly geared to the main gear into the gap at a set position among a plurality of gaps formed at regular intervals in the circumferential direction on the stator core of the stator, thereby providing a circumferential direction to the stator core. As the coil unit can be installed throughout, the strength of electromagnetic force can be increased within a limited space (size).

본 발명은 고정자와, 고정자를 장착하는 케이스에 각각 위치설정리브를 구비함으로써, 고정자를 케이스에 정위치 고정할 수 있다. In the present invention, the stator and the case on which the stator is mounted are each provided with positioning ribs, so that the stator can be fixed in place to the case.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리의 열관리용 액추에이터의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리의 열관리용 액추에이터의 저면 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리의 열관리용 액추에이터의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리의 열관리용 액추에이터의 저면 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리의 열관리용 액추에이터의 동력발생부와 종동기어조립체의 평면도이다.
도 6은 도 5의 A-A선 단면도이다.1 is a perspective view of an actuator for thermal management of a battery according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a bottom perspective view of an actuator for thermal management of a battery according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an exploded perspective view of an actuator for thermal management of a battery according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an exploded perspective view of the bottom of an actuator for thermal management of a battery according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a plan view of the power generation unit and the driven gear assembly of the actuator for thermal management of the battery according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a cross-sectional view taken along line AA of Figure 5.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 배터리의 열관리용 액추에이터의 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of an actuator for thermal management of a battery according to the present invention will be described with reference to the attached drawings. In this process, the thickness of lines or sizes of components shown in the drawing may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리의 열관리용 액추에이터의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리의 열관리용 액추에이터의 저면 사시도이다.Figure 1 is a perspective view of an actuator for thermal management of a battery according to an embodiment of the present invention, and Figure 2 is a bottom perspective view of an actuator for thermal management of a battery according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리의 열관리용 액추에이터의 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리의 열관리용 액추에이터의 저면 분해 사시도이다.Figure 3 is an exploded perspective view of an actuator for thermal management of a battery according to an embodiment of the present invention, and Figure 4 is an exploded perspective view of the bottom of an actuator for thermal management of a battery according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리의 열관리용 액추에이터의 동력발생부와 종동기어조립체의 평면도이고, 도 6은 도 5의 A-A선 단면도이다.Figure 5 is a plan view of the power generation unit and driven gear assembly of the actuator for thermal management of the battery according to an embodiment of the present invention, and Figure 6 is a cross-sectional view taken along line A-A of Figure 5.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리의 열관리용 액추에이터(100)는 케이스(200), 회로기판(300), 동력발생부(400) 및 종동기어조립체(500)를 포함한다.1 to 6, the actuator 100 for thermal management of a battery according to an embodiment of the present invention includes a case 200, a circuit board 300, a power generator 400, and a driven gear assembly 500. Includes.

특히, 본 발명에 따른 액추에이터(100)는 전기차량이나 하이브리드차량에 장착되는 배터리의 열관리를 위해 구비되는 팬이나 모터 등의 전동부(10)를 제어하는 기능을 한다. 그래서, 액추에이터(100)는 출력단에 전동부(10)를 연결한다.In particular, the actuator 100 according to the present invention functions to control the electric drive unit 10, such as a fan or motor, provided for thermal management of a battery mounted on an electric vehicle or hybrid vehicle. So, the actuator 100 connects the electric unit 10 to the output terminal.

상세히, 케이스(200)는 액추에이터(100)의 외형을 형성하는 것으로서, 다양한 형상으로 적용 가능하다. 그리고, 케이스(200)는 절연되는 다양한 재질로 적용 가능하다.In detail, the case 200 forms the outer shape of the actuator 100 and can be applied in various shapes. Additionally, the case 200 can be made of various insulating materials.

이때, 케이스(200)는 회로기판(300), 동력발생부(400) 및 종동기어조립체(500)를 내부에 장착하여 보호하게 되는데, 이를 위해 일측을 개방되게 형성한다.At this time, the case 200 protects the circuit board 300, the power generation unit 400, and the driven gear assembly 500 by mounting them inside, and for this purpose, one side is opened.

아울러, 케이스(200)는 개방된 일측을 개폐할 수 있도록 덮개(220)를 구비한다. 물론, 덮개(220)는 다양한 형상으로 케이스(200)에 분리 가능하게 결합될 수 있다.In addition, the case 200 is provided with a cover 220 so that one open side can be opened and closed. Of course, the cover 220 may be detachably coupled to the case 200 in various shapes.

그리고, 케이스(200)는 외부로부터 전원을 인가하는 입력단과, 전동부(10)와 연결되는 출력단을 개방되게 형성한다.In addition, the case 200 has an input terminal for applying power from the outside and an output terminal connected to the electric drive unit 10 to be open.

또한, 회로기판(300)은 케이스(200)의 내부에 고정 설치되고, 외부 전원 인가를 위한 전원인가핀(310)이 케이스(200)의 외측으로 노출되게 구비된다. 아울러, 회로기판(300)은 회로패턴이 패터닝되어 있다.In addition, the circuit board 300 is fixedly installed inside the case 200, and power supply pins 310 for applying external power are provided to be exposed to the outside of the case 200. In addition, the circuit board 300 is patterned with a circuit pattern.

동력발생부(400)는 회로기판(300)의 일측에 연결되고, 인가되는 전원에 의해 동력을 발생시킨다. 편의상, 회로기판(300)의 일측은, 도면에서 봤을 때, 회로기판(300)의 하측인 것으로 한다.The power generator 400 is connected to one side of the circuit board 300 and generates power by applied power. For convenience, one side of the circuit board 300 is assumed to be the lower side of the circuit board 300 when viewed in the drawing.

그리고, 종동기어조립체(500)는 회로기판(300)의 타측에 구비되고, 동력발생부(400)로부터 동력을 전달받아 회전되며, 출력단에 연결되는 전동부(10)에 동력을 전달하는 역할을 한다. 편의상, 회로기판(300)의 타측은, 도면에서 봤을 때, 회로기판(300)의 상측인 것으로 한다.In addition, the driven gear assembly 500 is provided on the other side of the circuit board 300, rotates by receiving power from the power generation unit 400, and serves to transmit power to the electric drive unit 10 connected to the output terminal. do. For convenience, the other side of the circuit board 300 is assumed to be the upper side of the circuit board 300 when viewed in the drawing.

이때, 동력발생부(400)는 고정자(410), 회전자(420) 및 주동기어(430)를 포함한다.At this time, the power generation unit 400 includes a stator 410, a rotor 420, and a main gear 430.

고정자(410)는 케이스(200)의 안착홈부(210)에 안착되고, 평면상 링 또는 다각 형상이며, 회로기판(300)의 일측에 연결되어 전원을 인가받는다.The stator 410 is seated in the seating groove 210 of the case 200, has a ring or polygonal shape in plan, and is connected to one side of the circuit board 300 to receive power.

특히, 고정자(410)는 스테이터코어(412) 및 코일부(414)를 포함한다.In particular, the stator 410 includes a stator core 412 and a coil portion 414.

스테이터코어(412)는 케이스(200)의 안착홈부(210)에 안착되고, 평면상 링 또는 다각 형상으로 이루어진다. 이때, 스테이터코어(412)는 비자성체 특히 연철로 이루어질 수 있다. The stator core 412 is seated in the seating groove 210 of the case 200 and has a ring or polygonal shape in plan. At this time, the stator core 412 may be made of a non-magnetic material, particularly soft iron.

아울러, 스테이터코어(412)는 중앙에 센터홀(415)을 통공한다. 그리고, 스테이터코어(412)는 센터홀(415)의 가장자리를 따라 원주 방향으로 일정간격 이격되도록 슬롯(416)을 통공 형성한다. 센터홀(415)과 슬롯(416) 각각은 분리되게 구비된다.In addition, the stator core 412 has a center hole 415 in the center. In addition, the stator core 412 forms slots 416 spaced at regular intervals in the circumferential direction along the edge of the center hole 415. The center hole 415 and the slot 416 are provided separately.

코일부(414)는 슬롯(416) 각각에 고정 설치되고, 각각이 양극과 음극의 외부 전원을 인가받을 수 있도록 한 쌍의 터미널(418)을 연장 형성한다.The coil unit 414 is fixedly installed in each of the slots 416, and extends a pair of terminals 418 so that each can receive positive and negative external power.

한 쌍씩의 터미널(418)은 회로기판(300)의 해당되는 회로패턴과 접촉된 상태를 유지하도록 회로기판(300)에 삽입된 채 회로기판(300)에 결속된다.Each pair of terminals 418 is inserted into the circuit board 300 and bound to the circuit board 300 so as to remain in contact with the corresponding circuit pattern of the circuit board 300.

그래서, 고정자(410)는 회로기판(300)에 고정된다.So, the stator 410 is fixed to the circuit board 300.

아울러, 코일부(414)는 슬롯(416)의 내측에 해당되는 스테이터코어(412)에 다양한 방식으로 고정 설치될 수 있다.In addition, the coil unit 414 may be fixedly installed on the stator core 412 inside the slot 416 in various ways.

한편, 회전자(420)는 회로기판(300)에 연결되어 위치 고정된 채 스테이터코어(412)의 센터홀(415)에 삽입되고, 센터홀(415)의 원주 방향을 따라 N극과 S극을 띄는 복수 개의 마그넷(422)을 구비함으로써, 코일부(414)와의 상호 작용에 의해 원주 방향으로 회전된다.Meanwhile, the rotor 420 is connected to the circuit board 300 and inserted into the center hole 415 of the stator core 412 while being fixed in position, and has an N pole and an S pole along the circumferential direction of the center hole 415. By providing a plurality of magnets 422, which rotate in the circumferential direction by interaction with the coil portion 414.

특히, 슬롯(416)은 고정자(410)의 스테이터코어(412)에 원주 방향으로 일정 간격 이격되는 복수 개 구비되어, 각각 코일부(414)를 장착한다. 즉, 코일부(414)가 회전자(420)의 둘레면을 따라 원주 궤적에 걸쳐 복수 개로 배치됨으로써, 회전자(420)는 안정적으로 회전되거나 회전 속도가 증가하게 된다.In particular, a plurality of slots 416 are provided in the stator core 412 of the stator 410 at regular intervals in the circumferential direction, and each of the slots 416 mounts a coil portion 414 thereon. That is, by arranging a plurality of coil units 414 along a circumferential trajectory along the circumferential surface of the rotor 420, the rotor 420 rotates stably or its rotation speed increases.

그리고, 주동기어(430)는 회전자(420)에 고정되고, 회로기판(300)의 타측으로 돌출되도록 회로기판(300)에 삽입되어 종동기어조립체(500)와 연결된다. 즉, 주동기어(430)는 회전자(420)에 일체로 구비되어 회전자(420)와 함께 원주 방향으로 회전되며 종동기어조립체(500)에 회전력을 전달하는 역할을 한다.Then, the main gear 430 is fixed to the rotor 420, is inserted into the circuit board 300 so as to protrude to the other side of the circuit board 300, and is connected to the driven gear assembly 500. That is, the main gear 430 is integrally provided with the rotor 420, rotates in the circumferential direction together with the rotor 420, and serves to transmit rotational force to the driven gear assembly 500.

이때, 회전자(420)와 주동기어(430)는 안정적으로 회전될 수 있도록, 센터홀(415)의 내측에서 정위치하고, 흔들림이 방지되어야 한다.At this time, the rotor 420 and the main gear 430 must be positioned correctly inside the center hole 415 and shake must be prevented so that they can rotate stably.

이를 위해, 회전자(420)와 주동기어(430)는 축 방향으로 연결되는 중심홀(426)을 형성한다. 즉, 일체로 구비되는 회전자(420)와 주동기어(430)는 중심홀(426)을 형성하는 로터이다.For this purpose, the rotor 420 and the main gear 430 form a central hole 426 connected in the axial direction. That is, the rotor 420 and the main gear 430, which are provided as one body, are rotors that form the central hole 426.

그리고, 비자성체인 비자성핀(427)이 중심홀(426)에 삽입 후 케이스(200)에 지지된다. 특히, 케이스(200)는 안착홈부(210)의 바닥면의 중앙에 센터홀(415)더(232)를 돌출 형성하고, 중심홀(426)에 축 삽입되는 비자성핀(427)은 센터홀(415)더(232)에 삽입되어 지지된다. Additionally, the non-magnetic pin 427, which is non-magnetic, is inserted into the central hole 426 and then supported on the case 200. In particular, the case 200 has a center hole 415 and a center hole 232 protruding at the center of the bottom surface of the seating groove 210, and the non-magnetic pin 427 inserted into the center hole 426 is a center hole ( 415) It is inserted into and supported by the (232).

이에 따라, 회전자(420)는 센터홀(415)더(232)에 접한 채 비자성핀(427)에 지지되어 위치 고정될 수 있다. Accordingly, the rotor 420 can be supported by the non-magnetic pin 427 and fixed in position while in contact with the center hole 415 and the 232.

물론, 센터홀(415)더(232)는 다양한 형상으로 적용 가능하고, 스테이터코어(412)에 일체 또는 분리 가능하게 결합될 수 있다. 회전자(420)는 비자성핀(427)과 함께 원주 방향으로 회전될 수도 있고, 비자성핀(427)에 대해 원주 방향으로 회전될 수도 있다.Of course, the center hole 415 and 232 can be applied in various shapes and can be integrally or separably coupled to the stator core 412. The rotor 420 may be rotated in a circumferential direction together with the non-magnetic pin 427, or may be rotated in a circumferential direction with respect to the non-magnetic pin 427.

또한, 회전자(420)의 둘레면에 구비되는 마그넷(422)은 원주 방향으로 일정 간격만큼 이격되게 배치되는 코일부(414)와 상호 작용함으로써, 회전자(420)가 원주 방향으로 회전된다. Additionally, the magnet 422 provided on the circumferential surface of the rotor 420 interacts with the coil portion 414 spaced apart at a certain distance in the circumferential direction, thereby rotating the rotor 420 in the circumferential direction.

이 경우, 회전자(420)가 코일부(414) 각각의 자기장 세기의 변화에 의해, 회전자(420)와 주동기어(430)는 비자성핀(427)에 대해 기울어지려는 힘이 발생된다. 이에 따라, 비자성체인 회전자(420)와 주동기어(430)는 흔들림이 발생되거나 또는 축 삽입된 비자성핀(427)에 의해 파손될 수 있다.In this case, a force is generated to tilt the rotor 420 and the main gear 430 with respect to the non-magnetic pin 427 due to a change in the magnetic field strength of each coil portion 414 of the rotor 420. Accordingly, the rotor 420 and the main gear 430, which are non-magnetic, may be shaken or damaged by the non-magnetic pin 427 inserted into the shaft.

회전자(420)와 주동기어(430)가 비자성핀(427)에 대해 보강 처리되고 흔들림이 방지되도록, 회전자(420)와 주동기어(430) 중 적어도 어느 하나는 중심홀(426)의 내측으로 노출된 채 상기 비자성핀(427)을 축 삽입하는 부시(428)를 구비할 수 있다. At least one of the rotor 420 and the main gear 430 is located on the inside of the central hole 426 so that the rotor 420 and the main gear 430 are reinforced with respect to the non-magnetic pin 427 and prevent shaking. A bush 428 into which the non-magnetic pin 427 is inserted may be provided while exposed.

부시(428)는 강성을 갖는 금속재질로써 자성체로 이루어질 수 있다. 그리고, 비자성핀(427)은 중심홀(426)의 내부에서 부시(428)에 축 삽입된다. The bush 428 is made of a rigid metal material and may be made of a magnetic material. Then, the non-magnetic pin 427 is inserted into the bush 428 inside the central hole 426.

이때, 부시(428)가 회전자(420)와 주동기어(430) 중 적어도 어느 하나에 견고하게 고정될 수 있도록, 부시(428)는 회전자(420)와 주동기어(430) 중 적어도 어느 하나에 이중 사출 성형될 수 있다. 물론, 부시(428)는 다양한 형상으로 변형 가능하다.At this time, so that the bush 428 can be firmly fixed to at least one of the rotor 420 and the main gear 430, the bush 428 is attached to at least one of the rotor 420 and the main gear 430. Can be double injection molded. Of course, the bush 428 can be transformed into various shapes.

아울러, 마그넷(422)은 회전자(420)의 둘레면에 다양한 방식으로 고정될 수 있다.In addition, the magnet 422 may be fixed to the circumferential surface of the rotor 420 in various ways.

예로서, 마그넷(422) 각각은 회전자(420)의 둘레면의 설정 위치에 배치된 후, 회전자(420)에 몰딩 처리 또는 고정밴드(424)에 의해 회전자(420)에 접하여 지지되는 상태를 유지할 수 있다. 이때, 고정밴드(424)는 자력(磁力)이 통과하는 재질로 이루어진다. 고정밴드(424)는 신축성을 갖는 재질 등 다양한 재질 및 다양한 형상으로 적용될 수 있다.For example, each of the magnets 422 is disposed at a set position on the circumferential surface of the rotor 420, and then is molded on the rotor 420 or supported in contact with the rotor 420 by a fixing band 424. status can be maintained. At this time, the fixing band 424 is made of a material through which magnetic force passes. The fixing band 424 can be made of various materials and have various shapes, such as an elastic material.

한편, 종동기어조립체(500)는 주동기어(430)의 회전력을 감속 후 전동부(10)로 전달하는 감속기어들(512,514,522,524,532,534,542)로 이루어진다.Meanwhile, the driven gear assembly 500 is composed of reduction gears 512, 514, 522, 524, 532, 534, and 542 that transmit the rotational force of the main gear 430 to the transmission unit 10 after reducing the rotational force.

예로서, 종동기어조립체(500)는 제 1종동기어(512), 제 2종동기어(514), 제 3종동기어(522), 제 4종동기어(524), 제 5종동기어(532), 제 6종동기어(534) 및 제 7종동기어(542)를 포함할 수 있다.As an example, the driven gear assembly 500 includes a first driven gear 512, a second driven gear 514, a third driven gear 522, a fourth driven gear 524, a fifth driven gear 532, It may include a sixth driven gear 534 and a seventh driven gear 542.

제 1종동기어(512)는 회로기판(300)의 타측에 배치되고, 주동기어(430)와 직접적으로 외접된 채 기어 결합된다.The first driving gear 512 is disposed on the other side of the circuit board 300 and is directly externally coupled to the main driving gear 430.

그리고, 제 2종동기어(514)는, 제 1종동기어(512)의 중심축 방향을 따라, 제 1종동기어(512)의 타측으로 연장 형성된다. 이때, 제 1종동기어(512)와 제 2종동기어(514)는 일체로 구비되고, 각각의 중심선이 일직선이 되도록 구비된다. 아울러, 제 2종동기어(514)의 직경이 제 1종동기어(512)의 직경보다 작게 형성된다.And, the second driven gear 514 is formed to extend to the other side of the first driven gear 512 along the central axis direction of the first driven gear 512. At this time, the first driven gear 512 and the second driven gear 514 are provided as one body, and the center lines of each are arranged in a straight line. In addition, the diameter of the second driven gear 514 is formed to be smaller than the diameter of the first driven gear 512.

일체로 제작되는 제 1종동기어(512)와 제 2종동기어(514)는 중심선을 따라 제 1종동핀(516)이 축 삽입된다. 제 1종동기어(512)와 제 2종동기어(514)에 축 삽입된 제 1종동핀(516)은 케이스(200) 특히 안착홈부(210)의 바닥면에서 돌출된 제 1지지홀더(234)에 삽입되어 지지된다. 물론, 제 1지지홀더(234)는 다양한 형상으로 변형 가능하다.The first driven gear 512 and the second driven gear 514, which are manufactured as one piece, have a first driven pin 516 inserted along the center line. The first driven pin 516 inserted into the first driven gear 512 and the second driven gear 514 is the first support holder 234 protruding from the bottom of the case 200, especially the seating groove 210. It is inserted into and supported. Of course, the first support holder 234 can be modified into various shapes.

특히, 코일부(414)가 원형이나 다각형 형상인 스테이터코어(412)에 원주 방향으로 일정 간격만큼 이격되게 구비한 채, 케이스(200)는 평면적이 최소화되도록, 고정자(410)의 스테이터코어(412)는 원주 방향으로 슬롯(416) 사이에 홀 형상의 공극(417)을 형성한다. 이에 따라, 공극(417)은 스테이터코어(412)에 원주 방향으로 일정간격 이격되도록 복수 개가 형성된다.In particular, the coil portion 414 is provided at a predetermined distance in the circumferential direction from the stator core 412, which has a circular or polygonal shape, and the case 200 is designed to minimize the planar area of the stator core 412 of the stator 410. ) forms a hole-shaped gap 417 between the slots 416 in the circumferential direction. Accordingly, a plurality of gaps 417 are formed in the stator core 412 at regular intervals in the circumferential direction.

그리고, 제 1종동핀(516)은 일체로 제작되는 제 1종동기어(512)와 제 2종동기어(514)의 중심선을 따라 삽입된 채 설정 위치에 해당되는 공극(417)에 삽입된 후 제 1지지홀더(234)에 지지된다.In addition, the first driven pin 516 is inserted along the center line of the first driven gear 512 and the second driven gear 514, which are manufactured as one piece, into the gap 417 corresponding to the set position, and then inserted into the gap 417 corresponding to the set position. 1It is supported on the support holder (234).

이때, 스테이터코어(412)는 원주 방향으로 코일부(414)의 사이에 홀 형상의 공극(417)을 형성함으로써, 코일부(414)의 전자계 형성 효율이 향상될 수도 있다. 물론, 공극(417)은 다양한 형상으로 적용 가능하다.At this time, the stator core 412 forms a hole-shaped gap 417 between the coil parts 414 in the circumferential direction, so that the electromagnetic field forming efficiency of the coil part 414 may be improved. Of course, the void 417 can be applied in various shapes.

아울러, 공극(417)은 스테이터코어(412)에 원주 방향으로 일정간격 이격되도록 배치되는 공극(417) 중 이웃한 공극(417) 간의 거리는 회전자(420) 특히 비자성핀(427)과 제 1종동기어(512)의 제 1종동핀(516)의 축간 거리와 일치하는 것으로 한다.In addition, the gap 417 is disposed at regular intervals in the circumferential direction of the stator core 412, and the distance between neighboring voids 417 is determined by the rotor 420, especially the non-magnetic pin 427 and the first follower. It is assumed to match the distance between axes of the first driven pin 516 of the gear 512.

그리고, 제 3종동기어(522)는 회로기판(300)의 타측에 배치되고, 제 2종동기어(514)와 직접적으로 외접된 채 기어 결합된다.In addition, the third driven gear 522 is disposed on the other side of the circuit board 300, and is directly circumscribed and gear-coupled with the second driven gear 514.

그리고, 제 4종동기어(524)는, 제 3종동기어(522)의 중심축 방향을 따라, 제 3종동기어(522)의 일측으로 연장 형성된다. 이때, 제 3종동기어(522)와 제 4종동기어(524)는 일체로 구비되고, 각각의 중심선이 일직선이 되도록 구비된다. 아울러, 제 4종동기어(524)의 직경이 제 3종동기어(522)의 직경보다 작게 형성된다. 이에 따라, 제 4종동기어(524)는 제 1종동기어(512)와 대략 동일 평면상에 위치하면서 상호 기어 결합되지 않는다.And, the fourth driven gear 524 is formed to extend to one side of the third driven gear 522 along the central axis direction of the third driven gear 522. At this time, the third driven gear 522 and the fourth driven gear 524 are provided as one body, and the center lines of each are arranged in a straight line. In addition, the diameter of the fourth driven gear 524 is formed to be smaller than the diameter of the third driven gear 522. Accordingly, the fourth driven gear 524 is located on approximately the same plane as the first driven gear 512 and is not gear-coupled with each other.

일체로 제작되는 제 3종동기어(522)와 제 4종동기어(524)는 중심선을 따라 제 3종동핀(526)이 축 삽입된다. 제 3종동기어(522)와 제 4종동기어(524)에 축 삽입된 제 3종동핀(526)은 회로기판(300)을 통과 후 안착홈부(210)의 영역 이외의 케이스(200)의 바닥면에서 돌출된 제 3지지홀더(236)에 삽입되어 지지된다. 물론, 제 3지지홀더(236)는 다양한 형상으로 변형 가능하다.The third driven gear 522 and the fourth driven gear 524, which are manufactured as one piece, have a third driven pin 526 inserted along the center line. The third driven pin 526, which is axially inserted into the third driven gear 522 and the fourth driven gear 524, passes through the circuit board 300 and then touches the bottom of the case 200 other than the area of the seating groove 210. It is inserted and supported in the third support holder 236 protruding from the surface. Of course, the third support holder 236 can be modified into various shapes.

또한, 제 5종동기어(532)는 회로기판(300)의 타측에 배치되고, 제 4종동기어(524)와 직접적으로 외접된 채 기어 결합된다.In addition, the fifth driven gear 532 is disposed on the other side of the circuit board 300, and is directly circumscribed and gear-coupled with the fourth driven gear 524.

그리고, 제 6종동기어(534)는, 제 5종동기어(532)의 중심축 방향을 따라, 제 5종동기어(532)의 타측으로 연장 형성된다. 이때, 제 5종동기어(532)와 제 6종동기어(534)는 일체로 구비되고, 각각의 중심선이 일직선이 되도록 구비된다. 아울러, 제 6종동기어(534)의 직경이 제 5종동기어(532)의 직경보다 작게 형성된다.And, the sixth driven gear 534 is formed to extend to the other side of the fifth driven gear 532 along the central axis direction of the fifth driven gear 532. At this time, the fifth driven gear 532 and the sixth driven gear 534 are provided as one body, and the center lines of each are arranged in a straight line. In addition, the diameter of the sixth driven gear 534 is formed to be smaller than the diameter of the fifth driven gear 532.

일체로 제작되는 제 5종동기어(532)와 제 6종동기어(534)는 중심선을 따라 제 5종동핀(536)이 축 삽입된다. 제 5종동기어(532)와 제 6종동기어(534)에 축 삽입된 제 5종동핀(536)은 회로기판(300)을 지나 케이스(200)의 내부 바닥면 또는 케이스(200)에서 돌출된 제 5지지홀더(238)에 삽입되어 지지된다. 물론, 제 5지지홀더(238)는 다양한 형상으로 변형 가능하다.The fifth driven gear 532 and the sixth driven gear 534, which are manufactured as one piece, have a fifth driven pin 536 inserted along the center line. The fifth driven pin 536, which is axially inserted into the fifth driven gear 532 and the sixth driven gear 534, passes through the circuit board 300 and protrudes from the inner bottom surface of the case 200 or the case 200. It is inserted and supported in the fifth support holder 238. Of course, the fifth support holder 238 can be transformed into various shapes.

아울러, 제 7종동기어(542)는 회로기판(300)의 일측에 배치되고, 제 6종동기어(534)와 직접적으로 외접된 채 기어 결합된다.In addition, the seventh driven gear 542 is disposed on one side of the circuit board 300, and is directly externally coupled to the sixth driven gear 534.

그리고, 제 7종동기어(542)는 중심선을 따라 제 7종동핀(546)이 축 삽입된다. 제 7종동기어(542)에 축 삽입된 제 7종동핀(546)은 회로기판(300)을 지나 케이스(200)의 내부 바닥면 또는 케이스(200)에서 돌출된 제 7지지홀더(239)에 삽입되어 지지된다. 물론, 제 7지지홀더(239)는 다양한 형상으로 변형 가능하다.And, the seventh driven gear 542 has a seventh driven pin 546 inserted along the center line. The 7th driven pin 546, which is axially inserted into the 7th driven gear 542, passes through the circuit board 300 and is attached to the inner bottom surface of the case 200 or the 7th support holder 239 protruding from the case 200. It is inserted and supported. Of course, the seventh support holder 239 can be transformed into various shapes.

아울러, 제 7종동핀(546)은 전동부(10)에 동력(회전력)을 전달하게 된다.In addition, the seventh driven pin 546 transmits power (rotational force) to the transmission unit 10.

또한, 고정자(410)는 케이스(200)의 안착홈부(210)에 안착되는데, 안착홈부(210)에 정위치 고정될 수 있다.Additionally, the stator 410 is seated in the seating groove 210 of the case 200, and can be fixed in place in the seating groove 210.

이를 위해, 고정자(410) 특히 스테이터코어(412)는 제 1위치설정리브(710)를 구비하고, 안착홈부(210)의 내부 바닥면에 해당되는 케이스(200)는 제 1위치설정리브(710)에 대응되는 제 2위치설정리브(720)를 구비한다.For this purpose, the stator 410, especially the stator core 412, is provided with a first positioning rib 710, and the case 200 corresponding to the inner bottom surface of the seating groove 210 has a first positioning rib 710. ) and a second positioning rib 720 corresponding to it.

그래서, 제 1위치설정리브(710)가 대응되는 제 2위치설정리브(720)에 접하여 정위치함에 따라, 고정자(410)는 케이스(200)에 정위치 고정될 수 있다.Therefore, as the first positioning rib 710 is positioned in contact with the corresponding second positioning rib 720, the stator 410 can be fixed in position to the case 200.

물론, 제 1위치설정리브(710)와 제 2위치설정리브(720)는 다양한 형상으로 변형 가능하다.Of course, the first positioning rib 710 and the second positioning rib 720 can be modified into various shapes.

또한, 회로기판(300) 또는 케이스(200)는 회전자(420)의 위치와 회전방향을 검출하는 각도인지센서(600)를 구비할 수 있다.Additionally, the circuit board 300 or case 200 may be provided with an angle recognition sensor 600 that detects the position and rotation direction of the rotor 420.

그래서, 각도인지센서(600)는 회전자(420)의 위치와 회전방향을 감지 후, LIN 또는 CAN을 통해 차량 ECU와 통신을 하거나 SENT 통신을 하도록 신호를 발생하게 된다.Therefore, the angle recognition sensor 600 detects the position and rotation direction of the rotor 420 and then communicates with the vehicle ECU through LIN or CAN or generates a signal to perform SENT communication.

각도인지센서(600)는 홀센서나 포토센서 또는 리미트센서 등으로 적용 가능하다.The angle recognition sensor 600 can be applied as a Hall sensor, photo sensor, or limit sensor.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are merely exemplary, and those skilled in the art will recognize that various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom. You will understand.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the claims below.

100: 액추에이터 200: 케이스
210: 안착홈부 220: 덮개
232: 센터홀더 234: 제 1지지홀더
236: 제 3지지홀더 238: 제 5지지홀더
239: 제 7지지홀더 300: 회로기판
310: 전원인가핀 400: 동력발생부
410: 고정자 412: 스테이터코어
414: 코일부 415: 센터홀
416: 슬롯 417: 공극
418: 터미널 420: 회전자
422: 마그넷 426: 중심홀
427: 비자성핀 428: 부시
430: 주동기어 500: 종동기어조립체
600: 각도인지센서 710: 제 1위치설정리브
720: 제 2위치설정리브100: actuator 200: case
210: Seating groove 220: Cover
232: Center holder 234: First support holder
236: 3rd support holder 238: 5th support holder
239: 7th support holder 300: circuit board
310: Power input pin 400: Power generation unit
410: stator 412: stator core
414: coil part 415: center hole
416: slot 417: air gap
418: terminal 420: rotor
422: Magnet 426: Center hole
427: Non-magnetic pin 428: Bush
430: main gear 500: driven gear assembly
600: Angle recognition sensor 710: First positioning rib
720: Second positioning rib

Claims (5)

회로기판; 상기 회로기판의 일측에 연결되고, 인가되는 전원에 의해 동력을 발생시키는 동력발생부; 및 상기 회로기판의 타측에 구비되고, 상기 동력발생부로부터 동력을 전달받아 회전되며 출력단에 연결되는 전동부에 동력을 전달하는 종동기어조립체를 포함하고,
상기 동력발생부는, 평면상 링 또는 다각 형상이고, 상기 회로기판의 일측에 연결되어 전원을 인가받으며, 센터홀과 상기 센터홀에서 방사상으로 배치되어 원주 방향으로 일정 간격만큼 이격되게 형성되는 슬롯에 코일부를 구비하는 고정자;
상기 회로기판에 연결되어 위치 고정된 채 상기 센터홀에 삽입되고, 상기 센터홀의 원주 방향을 따라 N극과 S극을 띄는 복수 개의 마그넷을 구비함으로써, 상기 코일부와의 상호 작용에 의해 원주 방향으로 회전되는 회전자; 및
상기 회전자에 고정되고, 상기 회로기판의 타측으로 돌출되도록 상기 회로기판에 삽입되어 상기 종동기어조립체와 연결되는 주동기어를 포함하며,
상기 슬롯은 상기 고정자에 원주 방향으로 일정 간격 이격되는 복수 개 구비되어 각각 상기 코일부를 장착하는 것을 특징으로 하는 배터리의 열관리용 액추에이터.
circuit board; a power generator connected to one side of the circuit board and generating power by applied power; and a driven gear assembly that is provided on the other side of the circuit board, rotates by receiving power from the power generation unit, and transmits power to the electric drive unit connected to the output terminal,
The power generator has a ring or polygonal shape in plan, is connected to one side of the circuit board, receives power, and is connected to a center hole and a slot that is radially arranged from the center hole and spaced at a certain distance in the circumferential direction. A stator having a part;
It is connected to the circuit board and inserted into the center hole while being fixed in position, and is provided with a plurality of magnets having N and S poles along the circumferential direction of the center hole, thereby rotating in the circumferential direction by interaction with the coil portion. a rotating rotor; and
It includes a main gear fixed to the rotor, inserted into the circuit board so as to protrude to the other side of the circuit board, and connected to the driven gear assembly,
An actuator for thermal management of a battery, wherein a plurality of slots are provided on the stator at regular intervals in a circumferential direction, and each slot is provided with the coil unit.
 제 1항에 있어서,
상기 고정자는 케이스에 장착되어 고정되고,
상기 회전자와 상기 주동기어는 축 방향으로 연결되는 중심홀을 형성하며,
비자성핀이 상기 중심홀에 삽입 후 상기 케이스에 지지되고,
상기 회전자와 상기 주동기어 중 적어도 어느 하나는 보강과 흔들림을 방지하기 위해 상기 중심홀의 내측으로 노출된 채 상기 비자성핀을 축 삽입하는 부시를 구비하는 것을 특징으로 하는 배터리의 열관리용 액추에이터.
According to clause 1,
The stator is mounted and fixed to the case,
The rotor and the main gear form a central hole connected in the axial direction,
A non-magnetic pin is inserted into the center hole and supported on the case,
An actuator for thermal management of a battery, wherein at least one of the rotor and the main gear has a bush exposed to the inside of the center hole for reinforcing and preventing shaking.
 제 2항에 있어서,
상기 종동기어조립체는, 상기 회로기판의 타측에 배치되고, 상기 주동기어와 기어 결합되는 제 1종동기어를 포함하고,
상기 제 1종동기어는 외접된 채 상기 주동기어와 기어 결합되며,
상기 제 1종동기어는 비자성체인 제 1종동핀이 중심에 삽입된 채 상기 케이스에 지지되는 것을 특징으로 하는 배터리의 열관리용 액추에이터.
According to clause 2,
The driven gear assembly is disposed on the other side of the circuit board and includes a first driven gear gear-coupled with the main gear,
The first driving gear is externally connected and gear-coupled with the main gear,
An actuator for heat management of a battery, characterized in that the first driven gear is supported on the case with a non-magnetic first driven pin inserted in the center.
 제 3항에 있어서,
상기 고정자는 원주 방향으로 상기 슬롯 사이에 홀 형상의 공극을 형성하고,
상기 제 1종동핀은 설정 위치에 해당되는 상기 공극에 삽입되며,
상기 회로기판 또는 상기 케이스는 상기 회전자의 위치와 회전방향을 검출하는 각도인지센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 배터리의 열관리용 액추에이터.
According to clause 3,
The stator forms hole-shaped gaps between the slots in a circumferential direction,
The first driven pin is inserted into the gap corresponding to the set position,
An actuator for thermal management of a battery, wherein the circuit board or the case includes an angle recognition sensor that detects the position and rotation direction of the rotor.
 제 2항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 고정자는 제 1위치설정리브를 구비하고,
상기 케이스는 상기 제 1위치설정리브에 대응되는 제 2위치설정리브를 구비하여,
상기 고정자는 상기 케이스에 정위치 고정되는 것을 특징으로 하는 배터리의 열관리용 액추에이터.According to any one of claims 2 to 4,
The stator has a first positioning rib,
The case is provided with a second positioning rib corresponding to the first positioning rib,
An actuator for thermal management of a battery, characterized in that the stator is fixed in place to the case.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR970072554A (en) * 1996-04-09 1997-11-07 김광호 Power connection device of motor
KR20220056818A (en) * 2020-10-28 2022-05-06 주식회사 아모텍 Actuator

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