KR20190126613A - Bridge drainage monitoring system - Google Patents

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KR20190126613A
KR20190126613A KR1020180050738A KR20180050738A KR20190126613A KR 20190126613 A KR20190126613 A KR 20190126613A KR 1020180050738 A KR1020180050738 A KR 1020180050738A KR 20180050738 A KR20180050738 A KR 20180050738A KR 20190126613 A KR20190126613 A KR 20190126613A
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이승훈
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Abstract

The present invention relates to a drainage detection system of a bridge which detects a state of storm water flowing into a manhole formed on the bridge to be drained from a remote place when it rains and repairs only a manhole where drainage is not smoothly performed to prevent storm water from flowing over toward a road of the bridge. The drainage detection system of a bridge includes: a sensor having each individual ID to detect storm water flowing into a manhole and each installed on a plurality of manholes installed on the bridge; a sub receiver having individual ID in order to receive signals applied from each sensors installed on the plurality of manholes and apply the signals to a main receiver again and each installed on a plurality of street lights installed on the bridge; a main receiver installed on the street lights installed on the bridge in order to receive the signals applied from each sub receiver installed on the street lights and apply the signals to a management server through a communication network; and a management server configured on a remote place to receive and determine the signals applied from the main receiver installed at every bridge and display each determined detection sensor to a display unit to allow a manager to recognize a state of the manhole and cope with the same. When it rains, it is possible to detect a state of storm water flowing into a manhole formed on a bridge to be drained from a remote place to easily manage a manhole where drainage is not smoothly performed. In addition, storm water is not gathered on a road of a bridge such that complaints from pedestrians and drivers are not raised.

Description

교량의 배수 감시시스템{Bridge drainage monitoring system}Bridge drainage monitoring system

본 발명은 교량의 배수 감시시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 우천시 교량에 설치된 맨홀로 유입되어 배수되는 우수의 상태를 원격지에서 감시하여 배수가 원활하지 않은 맨홀만 보수하여 교량의 도로 쪽으로 우수가 넘치는 것을 방지할 수 있도록 한 교량의 배수 감시시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a drainage monitoring system of a bridge, and more particularly, the rainwater flowing into a manhole installed in a bridge in rainy weather can be drained from a remote location by monitoring only the manhole that is not drained smoothly. It is about the drainage monitoring system of a bridge to prevent it.

일반적으로 교량에 설치하는 맨홀은 우천시 도로에 빗물이 고이지 않고 도로 가장자리로 흐르도록 하면서 도로 가장자리로 흘러내린 빗물이 모일 수 있도록 일정한 간격을 두고 맨홀이 설치된다. 상기 맨홀로 유입된 빗물은 맨홀과 연결된 배수관을 통해 배출이 이루어진다. In general, manholes installed in bridges are installed at regular intervals so that rainwater does not collect on the road in rainy weather and flows to the edge of the road while collecting rainwater that flows to the edge of the road. Rainwater introduced into the manhole is discharged through the drain pipe connected to the manhole.

상기 맨홀의 관리를 위해서는 업무관리자가 각 맨홀의 정보를 개별적으로 문서화하였고, 문서상으로 존재하는 데이터와 매치되는 맨홀을 일일이 찾아서 정비, 청소 등의 작업을 하였지만, 우천시 맨홀로 유입되는 빗물과 함께 낙엽, 쓰레기 등에 의해 배수관이 막히는 현상이 발생하였다.For the management of the manhole, the work manager documents the information of each manhole individually, and finds a manhole that matches the data existing on the document one by one, and performs maintenance and cleaning, but with rainwater flowing into the manhole during rainy weather, The drainage pipe was clogged by garbage.

상기와 같이 배수관이 막히면 빗물이 맨홀로 유입되지 않고 도로에 고이게 되고, 이렇게 고인 빗물에 의해 차량의 운행시 빗물이 튀어 행인에게 피해를 주는 것은 물론 빗물이 고인 곳을 차량이 지날 때 미끄러지는 현상에 의해 사고가 발생하는 등의 문제점이 있다.As described above, when the drain pipe is blocked, the rainwater does not flow into the manhole but is accumulated on the road. There is a problem such as an accident occurs.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 선행기술로 한국 등록특허공보 제1741410호(2017.06.15. 공고) "맨홀뚜껑에 구비되는 수위측정 시스템"은 맨홀의 상부에 위치되는 맨홀뚜껑; 상기 맨홀뚜껑의 하면에 설치되며, 상기 맨홀 내부의 수위 정보를 측정하는 수위계; 및 상기 수위계에서 측정된 수위 정보를 전송하는 통신모듈을 포함하는 제어부; 및 상기 맨홀뚜껑에 설치되며 제어부로 전원을 공급하는 전원공급부;로 이루어지고, 상기 맨홀뚜껑에는 하나 또는 복수의 관통홀이 형성되며, 상기 제어부 및 전원공급부는 고정부재가 구비되는 브라켓에 결합되어 맨홀뚜껑의 관통홀에 고정되고, 상기 고정부재는 브라켓에 형성되는 레일을 따라 관통홀의 위치에 대응되는 위치로 슬라이드 이동되어 고정되며, 상기 맨홀뚜껑의 하부에 설치되어 맨홀뚜껑의 하부로부터 맨홀의 내부 방향으로 제어부 및 전원공급부가 높게 형성되어 지면과의 충돌에 의한 상기 맨홀뚜껑의 하면에 구비된 제어부 및 전원공급부의 파손을 방지하는 파손방지링이 더 구비되고, 제어부는 수위계에서 측정된 수위 정보가 일정 수치 이상일 경우, 수위계에서 측정된 최종 수위 정보를 전송하고 전원공급부로부터 공급되는 전원을 차단하여 상기 맨홀 내부의 우오수에 의해 제어부 내부의 저항값이 저하되어 합선 및 누전되는 것을 방지하며, 전원공급부는, 맨홀뚜껑에 설치되어 외부로 노출되는 태양패널, 태양패널을 통해 유입된 빛 에너지를 전기 에너지로 변환시키는 태양전지모듈 및 태양전지모듈에서 변환된 전기에너지를 저장하는 배터리를 포함하고, 태양패널은, 맨홀뚜껑의 관통홀에 설치되어 외부로 노출되되, 맨홀뚜껑의 하면에 부착되어 관통홀의 내부로 삽입되어 설치되는 것을 특징으로 한다. As a prior art for solving the above problems, Korean Patent Publication No. 1771410 (announced on June 15, 2017) "Water level measurement system provided in the manhole cover" is a manhole cover located on the upper part of the manhole; A water level meter installed on a lower surface of the manhole cover and measuring water level information inside the manhole; And a communication module for transmitting the water level information measured by the water level gauge. And a power supply unit installed on the manhole cover and supplying power to the control unit, wherein the manhole cover is formed with one or a plurality of through holes, and the control unit and the power supply unit are coupled to a bracket provided with a fixing member. It is fixed to the through-hole of the lid, the fixing member is fixed by sliding to a position corresponding to the position of the through-hole along the rail formed in the bracket, is installed in the lower portion of the manhole cover in the inner direction of the manhole from the bottom of the manhole cover The control unit and the power supply unit is formed to be high, and further provided with a damage prevention ring to prevent damage to the control unit and the power supply unit provided on the lower surface of the manhole cover due to the collision with the ground, the control unit is a constant level information measured by the water gauge If it is above the figure, it transmits the final level information measured in the water level and By blocking the inside of the manhole to reduce the resistance value inside the control unit to prevent short-circuit and short-circuit, the power supply is installed on the manhole cover, the solar panel exposed to the outside, light introduced through the solar panel It includes a solar cell module for converting energy into electrical energy and a battery for storing the electrical energy converted from the solar cell module, the solar panel is installed in the through hole of the manhole cover is exposed to the outside, attached to the lower surface of the manhole cover And is inserted into the through hole and installed.

상기와 같이 구성되는 선행기술은 태양패널을 이용하여 유입된 빛을 통해 전기에너지를 배터리에 저장하여 수위계, 통신모듈이 포함된 제어부로 전원을 공급하나, 비 또는 눈이 오는 날과 같이 햇빛이 비출 수 없을 때에는 전기에너지를 배터리에 저장하지 못하고 저장된 전기를 사용만 하므로 전원이 차단되는 상황이 발생되어 수위를 제대로 측정하지 못하는 문제점이 있다.The prior art configured as described above is to supply electrical power to the control unit containing the water level meter, communication module by storing the electrical energy in the battery through the light introduced using the solar panel, the sunlight shines, such as rain or snowy day When it is not possible, the electric energy is not stored in the battery, but only the stored electricity is used, so a situation occurs in which the power is cut off.

즉, 대부분 맨홀로 역류현상이 발생하는 것은 우수가 제대로 배출되지 못하기 때문에 일어나며, 이러한 현상은 비가 내리는 날 대부분 일어난다.That is, most of the manhole backflow occurs because rainwater is not properly discharged, and this phenomenon occurs most of the rainy days.

위와 같이 선행기술은 태양패널에 의해 전기에너지를 생산하여 이를 통해 수위계에 의한 측정이 제대로 이루어지지 않는 것은 물론 통신모듈도 제 기능을 하지 못하는 문제점이 있다.As described above, the prior art produces electrical energy by the solar panel, through which the measurement by the water level is not performed properly, as well as the communication module does not function properly.

또한, 선행기술은 "맨홀뚜껑에 구비되는 수위측정 시스템"을 설치하기 위하여 브라켓을 구성하고, 브라켓은 고정부재에 의해 맨홀 뚜껑에 결합하여 고정되며, 브라켓에는 슬라이딩 형태로 배터리가 일측에 설치된 제어부가 결합되고, 제어부가 결합된 하방향으로 제어부를 별도로 구성하여 브라켓에 슬라이딩 결합하므로 설치과정이 매우 복잡하다.In addition, the prior art constitutes a bracket to install the "water level measurement system provided in the manhole cover," the bracket is fixed to the manhole cover by a fixing member, the bracket is a sliding control unit installed on one side of the battery Combined, the control unit is configured to separate the control unit in the downward direction coupled to the sliding coupling to the bracket is very complicated installation process.

그리고 선행기술은 "맨홀뚜껑에 구비되는 수위측정 시스템"을 설치하기 위하여 반드시 맨홀 뚜껑을 맨홀에서 분리한 후 설치해야 하기 때문에 설치가 까다로운 것은 물론 작업시간이 오래 걸리는 문제점이 있다. In addition, the prior art has a problem that the installation is difficult and of course a long time because the manhole cover must be removed after installation in order to install the "level measurement system provided in the manhole cover".

한국 등록특허공보 제1741410호(2017.06.15. 공고)Korean Registered Patent Publication No. 1771410 (announced on June 15, 2017)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 우천시 교량에 설치된 맨홀로 유입되어 배수되는 우수의 상태를 원격지에서 원활하게 배수가 이루어지지 않는 맨홀을 감지하여 배수가 용이하게 이루어질 수 있도록 관리하는 교량의 배수 감시시스템을 제공하는 데 목적이 있다. The present invention is to solve the problems as described above, the bridge to manage the drainage can be easily made by detecting a manhole that is not drained smoothly from a remote location in the state of rainwater flowing into the manhole installed in the rainy weather bridge The purpose is to provide a drainage monitoring system.

또한, 본 발명은 다수의 맨홀에 각각 설치된 감지기에 대한 데이터를 원격지에서 확인할 수 있도록 하거나 또는 스마트폰에 설치된 앱을 통해 감지기에서 제공하는 데이터에 의해 맨홀로 유입되는 우수를 파악할 수 있도록 한 교량의 배수 감시시스템를 제공하는 데 목적이 있다. In addition, the present invention is to multiplex the bridge to be able to check the data about the detectors installed in each of the plurality of manholes from a remote location or to grasp the rainwater flowing into the manhole by the data provided by the detector through the app installed on the smartphone The purpose is to provide a surveillance system.

또한, 본 발명은 근거리 무선통신망을 이용하여 메인수신기가 이동통신망을 통해 원격지에 위치한 관리서버로 데이터를 인가하여 교량마다 설치된 각각의 감지기를 통해 맨홀로 유입된 우수의 상태를 파악하도록 한 교량의 배수 감시시스템을 제공하는 데 목적이 있다. In addition, the present invention, the main receiver using the short-range wireless communication network to apply data to the management server located in the remote place through the mobile communication network to determine the state of rainwater flowing into the manhole through each detector installed for each bridge The purpose is to provide a surveillance system.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 것으로, The present invention is to achieve the above object,

맨홀로 유입된 우수를 감지할 수 있도록 각각의 개별 ID를 가지며 교량의 배수를 목적으로 하는 다수의 맨홀에 각각 설치되어 ID, 에러 데이터를 포함하는 커넥트 로그 데이터, 배터리 잔량을 포함된 상태정보 데이터 신호를 인가하는 감지기와; 다수의 맨홀에 각각 설치된 감지기로부터 인가되는 신호를 수신하여 이를 다시 메인수신기로 인가할 수 있도록 개별 ID를 가지며 교량에 설치된 다수의 가로등에 각각 설치되는 서브수신기와; 가로등에 설치된 각각의 서브수신기로부터 인가되는 신호를 받아 이동통신망을 통해 관리서버로 신호를 인가할 수 있도록 교량에 설치된 가로등에 설치되는 메인수신기와; 교량마다 설치된 메인수신기로부터 인가되는 신호를 수신하여 판별하고, 판별된 각각의 감지센서를 디스플레이부에 표시하여 맨홀의 상태를 관리자가 파악하여 대처할 수 있도록 원격지에 구성되는 관리서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 교량의 배수 감시시스템을 제공한다. Status data signal including ID, connect log data including error data, and battery level, respectively installed in a plurality of manholes for drainage of bridges to detect rainwater entering the manhole. With a sensor for applying a; A sub-receiver having individual IDs, each of which is installed on a plurality of street lamps installed on a bridge so as to receive signals from detectors installed in a plurality of manholes and apply them to the main receiver; A main receiver installed in the street lamp installed in the bridge to receive a signal from each sub-receiver installed in the street lamp and to apply a signal to the management server through the mobile communication network; Receiving and discriminating the signal received from the main receiver installed for each bridge, and displays each detected sensor on the display to include a management server that is configured remotely so that the administrator can grasp and respond to the state of the manhole Provide a drainage monitoring system for bridges.

본 발명의 감지기는, 상부가 개방되고 내측에 일정한 공간을 가지며 스틸 그레이팅에 설치되어 맨홀 내측의 소정 부분에 위치되는 브라켓과; 교량에 형성한 맨홀로 유입되는 우수를 체크하여 배수관을 통해 배출이 용이하게 이루어지는지 파악할 수 있도록 브라켓의 공간에 수납되어 우수를 감지하는 감지센서를 포함하는 것을 특징으로 한다. The detector of the present invention includes: a bracket having an upper portion and having a predetermined space therein and installed in a steel grating and positioned at a predetermined portion inside the manhole; Checking rainwater flowing into the manhole formed in the bridge characterized in that it comprises a sensor that is stored in the space of the bracket to detect the rain so that it is easy to discharge through the drain pipe.

본 발명의 브라켓은, 전체 형상이 사각형상으로 이루어져 상부가 개방되고 내측에 일정한 공간이 형성된 브라켓몸체와; 우수가 유입될 수 있도록 브라켓몸체의 내측 바닥면에 형성되는 통공과; 스틸 그레이팅에 고정될 수 있도록 브라켓몸체 상부에 설치되는 걸림편과; 맨홀의 내측 일정 위치에 브라켓몸체가 위치될 수 있도록 걸림편의 고정공에 결합하여 스틸 그레이팅에 고정되는 볼트를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. The bracket of the present invention comprises a bracket body whose overall shape is formed in a rectangular shape, the upper portion of which is open and a predetermined space is formed inside; A through hole formed in the inner bottom surface of the bracket body so that rainwater may flow in; A catching piece installed on the bracket body to be fixed to the steel grating; It is characterized in that it comprises a bolt fixed to the steel grating by coupling to the fixing hole of the locking piece so that the bracket body can be located at a predetermined position inside the manhole.

본 발명의 감지센서는, 상부가 개방되고 내측에 일정한 공간이 형성되는 케이스와; 우수가 유입되지 않도록 케이스 상부에 결합되는 뚜껑과; 우수를 감지할 수 있도록 센싱부, 전원부, 통신부 및 제어부로 이루어져 케이스 내측에 설치되는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다. The detection sensor of the present invention, the upper is open and a case in which a constant space is formed inside; A lid coupled to the upper portion of the case so that rainwater does not flow in; It is characterized in that it comprises a controller installed inside the case consisting of a sensing unit, a power supply unit, a communication unit and a control unit to detect the rain.

본 발명의 서브수신기는, 일측이 개방되고 내측에 공간이 형성되는 서브수신기케이스와; 서브수신기케이스에 결합하여 개방된 부분을 폐쇄하는 서브수신기뚜껑과; 교량에 설치된 가로등에 서브수신기가 설치될 수 있도록 서브수신기케이스의 일측에 결합하는 제1베이스패널과; 교량에 설치된 가로등으로 공급되는 전원을 공급받아 일정 전압으로 다운시켜 안정적으로 전원을 공급하는 서브전원부와, 다수의 맨홀에 설치된 감지기로부터 인가되는 데이터신호를 인가받아 서브CPU로 인가하는 서브수신부와, 서브수신부를 통해 인가되는 그룹별 데이터신호를 통신부를 통해 메인수신기로 인가할 수 있도록 서브수신부와 통신부에 전기적으로 연결되는 서브CPU와, 서브CPU의 제어를 받아 그룹별로 설정된 데이터신호를 통신부에 의해 근거리무선방식으로 메인수신기에 인가하는 서브송신부로 이루어져 한 개 또는 두 개의 PCB 패널로 구성되어 서브수신기케이스에 설치되는 서브컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다. The sub-receiver of the present invention includes: a sub-receiver case in which one side is opened and a space is formed inside; A sub-receiver lid coupled to the sub-receiver case to close the open portion; A first base panel coupled to one side of the sub-receiver case so that the sub-receiver may be installed on the street lamp installed in the bridge; A sub-power unit for supplying power supplied to the street lamps installed in the bridge to a predetermined voltage and supplying power stably, a sub-receiving unit for receiving data signals from detectors installed in a plurality of manholes and applying them to the sub-CPU; The sub-CPU electrically connected to the sub-receiver and the communication unit and the data signal set for each group under the control of the sub-CPU so that the data signal for each group applied through the receiver can be applied to the main receiver through the communication unit, It consists of a sub-transmitter applied to the main receiver in a manner characterized in that it comprises a sub-controller is composed of one or two PCB panels installed in the sub-receiver case.

본 발명의 메인수신기는, 일측이 개방되고 내측에 공간이 형성되는 메인수신기케이스와; 메인수신기케이스에 결합하여 개방된 부분을 폐쇄하는 메인수신기뚜껑과; 교량에 설치된 가로등에 설치될 수 있도록 메인수신기케이스의 일측에 결합하는 제2베이스패널과; 교량에 설치된 가로등으로 공급되는 전원을 공급받아 일정 전압으로 다운시켜 안정적으로 전원을 공급하는 메인전원부와, 다수의 맨홀에 설치된 서브수신기로부터 인가되는 데이터신호를 인가받아 마이콤으로 인가하는 메인수신부와, 각각의 ID가 설정된 서브수신기에서 인가되는 데이터신호를 그룹별로 수신하고, 수신된 그룹별 데이터신호를 메인수신기로 인가할 수 있도록 제어하는 서브CPU와, 서브CPU의 제어를 받아 그룹별로 설정된 데이터신호를 근거리무선통신망을 통해 메인수신기로 인가하는 메인송신부로 이루어져 한 개 또는 두 개의 PCB 패널로 구성되어 메인수신기케이스에 설치되는 메인컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다. The main receiver of the present invention includes a main receiver case having one side open and a space formed inside; A main receiver lid coupled to the main receiver case to close the open portion; A second base panel coupled to one side of the main receiver case so as to be installed on a street lamp installed in the bridge; A main power supply for supplying power supplied to the street lamps installed in the bridge and down to a predetermined voltage to stably supply power, a main receiver for receiving data signals from sub-receivers installed in a plurality of manholes and applying them to the microcomputer, respectively. A sub-CPU controlling the reception of the data signal applied by the sub-receiver having the ID set to the group, and the data signal set by the group under the control of the sub-CPU to be controlled by the sub-CPU. It consists of one or two PCB panels consisting of a main transmitter to be applied to the main receiver through a wireless communication network, characterized in that it comprises a main controller installed in the main receiver case.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 우천시 교량에 설치된 맨홀로 유입되어 배수되는 우수의 배수 상태를 원격지에서 파악하여 맨홀이 막혔는지를 판단할 수 있도록 하여 맨홀을 효율적으로 관리할 수 있도록 하는 효과가 있다. The present invention is to solve the above problems, so that the manhole is efficiently managed by grasping the drainage state of rainwater flowing into the manhole installed in the bridge during rainy weather to determine whether the manhole is blocked. It is effective.

본 발명은 빗물이 교량의 도로에 고이는 것을 방지하여 다리를 통행하는 차량의 안전운전을 도모하는 효과가 있다. The present invention has the effect of preventing the rain water is accumulated on the road of the bridge to promote safe driving of the vehicle passing through the bridge.

본 발명은 빗물이 교량의 도로에 고이지 않도록 하여 행인 및 차량의 운전자로부터 민원이 발생하지 않는 효과가 있다. The present invention has the effect that the rain water does not accumulate on the road of the bridge so that civil complaints from pedestrians and drivers of vehicles do not occur.

본 발명은 감지기의 유지 보수시 그레이팅을 맨홀에서 분리하지 않은 상태에서 유지보수를 할 수 있으므로 작업의 효율성을 높이는 효과가 있다.The present invention has the effect of increasing the efficiency of the operation because the maintenance can be maintained in the state of the grating is not separated from the manhole during maintenance of the detector.

본 발명은 맨홀의 청소시 그레이팅에서 감지기를 분리하지 않은 상태에서 작업이 이루어지므로 효율적으로 관리할 수 있는 효과가 있다. The present invention has an effect that can be efficiently managed because the operation is made in the state of not removing the detector from the grating during cleaning of the manhole.

본 발명은 근거리 무선통신망을 이용하여 메인수신기를 통해 다수의 맨홀에 설치된 각각의 감지기에 대한 데이터를 원격지에서 확인하거나 또는 스마트폰에 설치된 앱을 통해 감지기에서 제공하는 데이터에 의해 맨홀로 유입되는 우수의 상태를 파악할 수 있으므로 상황에 따른 대처가 용이한 효과가 있다. The present invention is to check the data for each detector installed in a plurality of manholes through the main receiver remotely using a local area wireless communication network or to enter the manhole by the data provided by the detector through the app installed on the smartphone Since the state can be grasped, it is easy to cope with the situation.

도 1은 본 발명에 의한 교량의 배수 감시시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도.
도 2는 본 발명에 의한 교량의 배수 감시시스템의 감지센서와 서브수신기 및 메인수신기가 교량에 설치된 상태를 나타낸 구성도.
도 3은 본 발명에 의한 교량의 배수 감시시스템의 감지센서의 구성을 나타낸 도면.
도 4는 도 3에서 브라켓의 다른 실시예에 따른 구성을 나타낸 도면.
도 5는 도 3의 감지센서 구성을 나타낸 단면도.
도 6은 도 5의 다른 실시예는 나타낸 단면도.
도 7은 본 발명에 의한 감지센서의 회로 구성을 나타낸 블럭도.
도 8은 본 발명에 의한 서브수신부의 회로 구성을 나타낸 블럭도.
도 9는 본 발명에 의한 메인수신부의 회로 구성을 나타낸 블럭도.
도 10은 본 발명에 의한 서버 구성을 나타낸 블럭도.
1 is a block diagram schematically showing the configuration of a bridge drainage monitoring system according to the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing a state in which the detection sensor and the sub-receiver and the main receiver in the bridge drainage monitoring system according to the present invention installed on the bridge.
Figure 3 is a view showing the configuration of a sensor for detecting the drainage monitoring system of the bridge according to the present invention.
4 is a view showing a configuration according to another embodiment of the bracket in FIG.
5 is a cross-sectional view showing a configuration of a detection sensor of FIG.
6 is a cross-sectional view showing another embodiment of FIG.
7 is a block diagram showing a circuit configuration of a detection sensor according to the present invention.
8 is a block diagram showing a circuit configuration of a sub receiving unit according to the present invention;
9 is a block diagram showing a circuit configuration of a main receiver according to the present invention.
10 is a block diagram showing a server configuration according to the present invention.

이하, 본 발명에 의한 교량의 배수 감시시스템을 첨부된 도면을 통해 상세하게 설명한다. Hereinafter, the drainage monitoring system of the bridge according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 교량의 배수 감시시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도이고, 도 2는 본 발명에 의한 교량의 배수 감시시스템의 감지센서와 서브수신기 및 메인수신기가 교량에 설치된 상태를 나타낸 구성도이며, 도 3은 본 발명에 의한 교량의 배수 감시시스템의 감지센서의 구성을 나타낸 도면이고, 도 4는 도 3에서 브라켓의 다른 실시예에 따른 구성을 나타낸 도면이며, 도 5는 도 3의 감지센서 구성을 나타낸 단면도이고, 도 6은 도 5의 다른 실시예는 나타낸 단면도이며, 도 7은 본 발명에 의한 감지센서의 회로 구성을 나타낸 블럭도이고, 도 8은 본 발명에 의한 서브수신부의 회로 구성을 나타낸 블럭도이며, 도 9는 본 발명에 의한 메인수신부의 회로 구성을 나타낸 블럭도이고, 도 10은 본 발명에 의한 서버 구성을 나타낸 블럭도이다. 1 is a block diagram schematically showing the configuration of the drainage monitoring system of the bridge according to the present invention, Figure 2 is a state showing the sensor and the sub-receiver and main receiver installed in the bridge of the drainage monitoring system of the bridge according to the present invention 3 is a view showing the configuration of a sensor for detecting the drainage monitoring system of a bridge according to the present invention, Figure 4 is a view showing a configuration according to another embodiment of the bracket in Figure 3, Figure 5 is Figure 6 is a cross-sectional view showing the configuration of the sensor, Figure 6 is a cross-sectional view showing another embodiment of Figure 5, Figure 7 is a block diagram showing a circuit configuration of the sensor according to the invention, Figure 8 is a sub-receiver according to the present invention 9 is a block diagram showing the circuit configuration of the main receiver according to the present invention, and FIG. 10 is a block diagram showing the server configuration according to the present invention.

도 1 내지 10을 참조하면, 본 발명에 의한 교량의 배수 감시시스템은 맨홀(10)로 유입된 우수를 감지할 수 있도록 각각의 개별 ID를 가지며 교량에 설치된 다수의 스틸 그레이팅에 각각 설치되어 ID, 에러 데이터를 포함하는 커넥트 로그 데이터, 배터리 잔량을 포함된 상태정보 데이터 신호를 인가하는 감지기(100)와, 다수의 맨홀(10)에 각각 설치된 감지기로부터 인가되는 신호를 수신하여 이를 다시 메인수신기(300)로 인가할 수 있도록 개별 ID를 가지며 교량에 설치된 다수의 가로등(20)에 각각 설치되는 서브수신기(200)와, 가로등(20)에 설치된 각각의 서브수신기(200)로부터 인가되는 신호를 받아 이동통신망을 통해 관리서버(400)로 신호를 인가할 수 있도록 교량에 설치된 가로등(20)에 설치되는 메인수신기(300)와, 교량마다 설치된 메인수신기(300)로부터 인가되는 신호를 수신하여 판별하고, 판별된 각각의 감지기(100)를 디스플레이부(430)에 표시하여 맨홀(10)의 상태를 관리자가 파악할 수 있도록 원격지에 구성되는 관리서버(400)를 포함한다. 1 to 10, the drainage monitoring system of the bridge according to the present invention has each individual ID so as to detect the rainwater introduced into the manhole 10, respectively installed in a plurality of steel gratings installed in the bridge ID, Connect log data including the error data, the status signal data including the remaining battery 100, the signal is received from the detectors installed in each of the plurality of manholes 10, the main receiver 300 Receive a signal from the sub-receiver 200 and the sub-receiver 200 is installed in each of the plurality of street lights 20 installed on the bridge and have a separate ID so that can be applied to) Applied from the main receiver 300 installed on the street lamp 20 installed on the bridge and the main receiver 300 installed for each bridge so that the signal to the management server 400 through the communication network It comprises a management server 400 is configured to remotely the state of the manhole (10) displays each of the detector 100 is determined by receiving a signal, and determines the display unit 430 allows the administrator to grasp.

상기 감지기(100)는 브라켓(110)과 감지센서(120)로 이루어진다.The detector 100 is composed of a bracket 110 and a sensor 120.

상기 브라켓(110)은 상부가 개방되고 내측에 일정한 공간을 가지며 스틸 그레이팅(11)에 설치되어 맨홀(10) 내측의 소정 부분에 위치되어 유입된 우수를 감지한다.The bracket 110 is open at the top and has a predetermined space on the inside, and is installed on the steel grating 11 to detect the rainwater that is located at a predetermined portion inside the manhole 10.

상기 브라켓(110)은 전체 형상이 사각형상으로 이루어져 상부가 개방되고 내측에 일정한 공간이 형성된 브라켓몸체(111)가 구성되고, 우수가 유입될 수 있도록 브라켓몸체(111)의 내측 바닥면에 통공(112)이 형성되며, 스틸 그레이팅(11)에 고정될 수 있도록 브라켓몸체(111)의 상부에 걸림편(113)이 복수로 설치되고, 맨홀(10) 내측의 소정 위치에 감지기(100)가 위치될 수 있도록 걸림편(113)의 고정공(114)에 볼트(115)가 결합하여 스틸 그레이팅(11)에 고정된다. The bracket 110 consists of a bracket body 111 is formed in a rectangular shape as a whole, the top is opened and a predetermined space is formed on the inner side, the through hole on the inner bottom surface of the bracket body 111 so that rainwater can be introduced ( 112 is formed, a plurality of engaging pieces 113 are installed on the upper portion of the bracket body 111 to be fixed to the steel grating 11, the detector 100 is located at a predetermined position inside the manhole 10 The bolt 115 is coupled to the fixing hole 114 of the engaging piece 113 so as to be fixed to the steel grating 11.

상기 브라켓(110)은 상기의 구성에 한정하는 것은 아니며, 통공(112)이 형성된 부분에 망(112-1)을 설치하여 감지센서(120)를 안정적으로 받칠 수 있도록 구성할 수 있다. The bracket 110 is not limited to the above configuration, and may be configured to stably support the detection sensor 120 by installing a network 112-1 at a portion where the through hole 112 is formed.

또한, 상기 브라켓(110)은 상기의 구성에 한정하는 것은 아니며 감지센서(120)를 안정적으로 받치기 위한 구성이라면 다양한 형태로 실시할 수 있다. In addition, the bracket 110 is not limited to the above configuration, and may be implemented in various forms as long as it is a configuration for stably supporting the sensor 120.

상기 감지센서(120)는 상부가 개방되고 내측에 일정한 공간이 형성되는 케이스가 구성되고, 우수가 유입되지 않도록 케이스(121) 상부에 뚜껑(122)이 결합되며, 우수를 감지할 수 있도록 센싱부(131), 전원부(133), 통신부(134) 및 센서CPU(135)로 구성되는 컨트롤러(130)가 케이스(121) 내측에 설치되며, 상기 컨트롤러(130)가 케이스(121) 내측에 설치된 상태에서 방수가 이루어질 수 있도록 케이스(121)의 내부 공간을 채우는 합성수지 또는 에폭시를 포함하는 몰드(123)로 이루어진다. The sensing sensor 120 is configured to have a case in which an upper portion is opened and a predetermined space is formed therein, and a lid 122 is coupled to an upper portion of the case 121 so that rainwater does not flow in, and a sensing unit can detect rainwater. The controller 130 including the power supply unit 133, the communication unit 134, and the sensor CPU 135 is installed inside the case 121, and the controller 130 is installed inside the case 121. It is made of a mold 123 containing a synthetic resin or epoxy filling the internal space of the case 121 to be waterproof.

또한, 상기 컨트롤러(130)는 센싱부(131), 전원부(133), 통신부(134) 및 센서CPU(135)를 포함하여 하나의 PCB 형태로 이루어진다. In addition, the controller 130 includes a sensing unit 131, a power supply unit 133, a communication unit 134, and a sensor CPU 135.

상기 센싱부(131)는 맨홀(10)로 유입되는 우수의 비접촉 방식에 의해 감지하는 센서로 이루어지고, 개별 ID가 설정되며, 다수개가 하나의 센서그룹으로 설정된다. The sensing unit 131 is made of a sensor that detects by the rain contact method of the rainwater flowing into the manhole 10, an individual ID is set, a plurality of the sensor group is set.

상기 전원부(133)는 전원이 저장된 배터리(132)의 전원을 센싱부(131)와 통신부(134) 및 센서CPU(135)에 공급한다. The power supply unit 133 supplies power of the battery 132 in which power is stored to the sensing unit 131, the communication unit 134, and the sensor CPU 135.

상기 통신부(134)는 센서CPU(135)의 제어를 받아 간헐적으로 신호를 인가하여 현재 맨홀(10)로 유입된 우수의 상태를 파악할 수 있도록 일정 거리가 이격된 위치의 서브수신기(200)로 인가한다. 또한, 상기 통신부(134)는 근거리 무선통신 방식인 RF, 지그비, 와이파이 중 어느 하나로 이루어진다. The communication unit 134 is applied to the sub-receiver 200 at a predetermined distance so that the intermittent signal is intermittently under the control of the sensor CPU 135 to grasp the state of rainwater flowing into the manhole 10. do. In addition, the communication unit 134 is made of any one of a short-range wireless communication method RF, Zigbee, Wi-Fi.

상기 센서CPU(135)는 센싱부(131)로부터 인가되는 신호를 받아 통신부(134)를 통해 간헐적(소정 시간 간격)으로 신호를 서브수신기(200)로 인가하고, 서브수신기(200)는 메인수신기(300)로 인가하여 이동통신망을 통해 원격지에 위치한 관리서버(400)로 신호를 인가하여 교량에 설치된 각각의 맨홀(10)로 유입된 우수의 상태를 파악할 수 있도록 한다. The sensor CPU 135 receives a signal from the sensing unit 131 and applies a signal to the sub-receiver 200 intermittently (a predetermined time interval) through the communication unit 134, and the sub-receiver 200 is the main receiver. Approved to 300 to apply a signal to the management server 400 located in a remote location through the mobile communication network to determine the state of rainwater flowing into each manhole 10 installed in the bridge.

상기 센서CPU(135)는 맨홀(10)로 유입되는 우수를 감지하고, 우수를 감지한 신호와 함께 ID 및 에러 데이터를 포함하는 커넥트 로그 데이터, 배터리 잔량 등이 포함된 상태정보 데이터를 통신부(134)를 통해 간헐적으로 서브수신기(200)로 인가한다. The sensor CPU 135 detects the rainwater flowing into the manhole 10, and communicates the state information data including the connect log data including the ID and the error data, the battery remaining amount, etc. together with the detected signal. Is applied intermittently to the sub-receiver 200.

상기 컨트롤러(130)에는 감지센서(120)의 작동상태를 관리자가 확인할 수 있도록 빛으로 표시하는 LED램프(136)와, 관리자가 리모컨(미도시)을 조작하여 감지기(100)의 상태를 파악하기 위해 적외선 신호를 수신하는 적외선센서(137)가 더 구성될 수 있다. The controller 130 has an LED lamp 136 that displays the light so that the administrator can check the operating state of the sensor 120, and the administrator to determine the state of the detector 100 by operating a remote control (not shown) Infrared sensor 137 for receiving an infrared signal may be further configured.

상기 LED램프(136)는 전기적으로 연결된 컨트롤러(130)의 제어를 받아 상황에 따라 다른 색으로 표현되도록 감지센서(120)의 뚜껑(122)에 설치된다. The LED lamp 136 is installed on the lid 122 of the sensor 120 to be represented in a different color according to the situation under the control of the controller 130 is electrically connected.

상기 LED램프(136)는 맨홀(10)로 유입된 우수가 배수되지 못하여 배출구가 막힌 것으로 컨트롤러(130)의 센서CPU(135)에서 판단되면, 관리자가 맨홀(10)의 위치를 용이하게 찾을 수 있도록 빨간색으로 표시된다. When the LED lamp 136 is determined by the sensor CPU 135 of the controller 130 that the drainage is blocked because the rainwater flowing into the manhole 10 cannot be drained, the manager can easily find the position of the manhole 10. So that it is displayed in red.

또한, 컨트롤러(130)에서 배터리의 전원 잔량이 로우 상태로 파악되면, 관리자가 용이하게 확인할 수 있도록 LED램프(136)는 노란색의 빛이 간헐적으로 점등된다. In addition, when the remaining power of the battery is determined to be low by the controller 130, the LED lamp 136 may light yellow intermittently for the administrator to easily check.

그리고 상기 적외선센서(137)는 LED램프(136)가 설치된 일측의 뚜껑(122)에 설치되어 리모컨(미도시)으로부터 인가되는 신호를 수신하여 컨트롤러(130)의 센서CPU(135)에 신호를 인가한다. In addition, the infrared sensor 137 is installed on the lid 122 on one side where the LED lamp 136 is installed and receives a signal from a remote controller (not shown) to apply a signal to the sensor CPU 135 of the controller 130. do.

상기 적외선센서(137)는 감지기(100)가 정상적으로 작동하는지를 관리자가 확인할 수 있도록 리모컨의 신호를 받아 컨트롤러(130)의 센서CPU(135)로 인가하고, 센서CPU(135)는 LED램프(136)에 전기적 신호를 인가하여 점등되도록 하며, 상기 점등은 감지기(100)가 정상적으로 작동할 때에는 초록색, 배터리가 로우(Low) 상태일 때에는 노란색, 센싱부(131)에서 연속하여 센서CPU(135)로 신호가 인가될 시에는 우수가 배수되지 못한 것으로 판단하여 빨간색으로 LED램프(136)가 표시되도록 한다. The infrared sensor 137 receives a signal from a remote controller to be applied to the sensor CPU 135 of the controller 130 so that an administrator can check whether the detector 100 operates normally, and the sensor CPU 135 is the LED lamp 136. The signal is turned on by applying an electrical signal to the sensor, and the lighting is green when the detector 100 is normally operated, yellow when the battery is low, and is continuously signaled to the sensor CPU 135 by the sensing unit 131. When is applied is determined that the rainwater is not drained so that the LED lamp 136 is displayed in red.

상기 서브수신기(200)는 서브수신기케이스(210), 서브수신기뚜껑(220), 제1베이스패널(230) 및 서브컨트롤러(240)를 포함한다. The sub receiver 200 includes a sub receiver case 210, a sub receiver lid 220, a first base panel 230, and a sub controller 240.

상기 서브수신기케이스(210)는 일측이 개방되고 내측에 일정한 공간이 형성된다. 상기 서브수신기뚜껑(220)은 서브수신기케이스(210)에 결합하여 개방된 부분을 폐쇄 한다. 상기 서브수신기케이스(210)와 서브수신기뚜껑(220) 사이에 패킹이 설치되어 수밀성을 갖도록 한다.The sub-receiver case 210 has one side open and a predetermined space is formed inside. The sub-receiver lid 220 is coupled to the sub-receiver case 210 to close the open portion. A packing is installed between the sub-receiver case 210 and the sub-receiver lid 220 to have watertightness.

상기 제1베이스패널(230)에는 교량에 설치된 가로등(20)에 서브수신기(200)가 설치될 수 있도록 나사 또는 볼트에 의해 고정된다. 상기 제1베이스패널(230)은 스틸밴드로 이루어지는 것이 바람직하다. The first base panel 230 is fixed by screws or bolts so that the sub-receiver 200 may be installed on the street lamp 20 installed in the bridge. The first base panel 230 is preferably made of a steel band.

상기 서브컨트롤러(240)는 서브전원부(241), 서브수신부(242), 서브CPU(243), 서브송신부(244)를 포함한다. The subcontroller 240 includes a sub power supply unit 241, a sub receiver 242, a sub CPU 243, and a sub transmitter 244.

상기 서브전원부(241)는 교량에 설치된 가로등(20)으로 공급되는 전원을 공급받아 일정 전압으로 다운시켜 안정적으로 전원을 공급한다. The sub power unit 241 receives the power supplied to the street lamp 20 installed in the bridge and down to a predetermined voltage to stably supply power.

상기 서브수신부(242)는 다수의 맨홀(10)에 설치된 감지기(100)로부터 인가되는 데이터신호를 그룹별로 인가받고, 그룹별로 인가받은 데이터신호를 서브CPU(243)로 인가한다. The sub receiver 242 receives data signals from the detectors 100 installed in the plurality of manholes 10 for each group, and applies the data signals for each group to the sub CPU 243.

상기 서브CPU(243)는 서브수신부(242)를 통해 인가되는 그룹별 데이터신호를 메인수신기(300)로 인가할 수 있도록 서브수신부(242)와 서브송신부(243)에 전기적으로 연결된다.The sub-CPU 243 is electrically connected to the sub-receiver 242 and the sub-transmitter 243 to apply the group-specific data signal applied through the sub-receiver 242 to the main receiver 300.

상기 서브송신부(244)는 서브CPU(243)의 제어를 받아 그룹별로 설정된 데이터신호를 서브송신부(243)에 의해 근거리 무선방식으로 메인수신기(300)로 인가한다. 상기 근거리 무선방식은 와이-파이(Wi-Fi), 블루투스(Bluetooth), 비콘(Beacon), 지그비 중 어느 하나로 이루어진다. The sub transmitter 244 applies the data signal set for each group under the control of the sub CPU 243 to the main receiver 300 by the sub transmitter 243 in a short range wireless manner. The short-range wireless method includes any one of Wi-Fi, Bluetooth, Beacon, and Zigbee.

상기 메인수신기(300)는 메인수신기케이스(310)와, 메인수신기뚜껑(320)과 제2베이스패널(330)과, 메인컨트롤러(340)를 포함한다. The main receiver 300 includes a main receiver case 310, a main receiver cover 320, a second base panel 330, and a main controller 340.

상기 메인수신기케이스(310)는 일측이 개방되고 내측에 일정한 공간이 형성된다. 상기 메인수신기뚜껑(320)은 메인수신기케이스(310)에 결합하여 개방된 부분을 폐쇄한다. The main receiver case 310 has one side open and a predetermined space is formed inside. The main receiver lid 320 is coupled to the main receiver case 310 to close the open portion.

그리고 상기 제2베이스패널(330)은 메인수신기케이스(121)의 일측에 설치되어 교량에 설치된 가로등(20)에 결합된다. The second base panel 330 is installed at one side of the main receiver case 121 and coupled to the street light 20 installed in the bridge.

상기 메인컨트롤러(340)는 메인전원부(341), 메인수신부(342), 마이컴(343), 메인송신부(344)를 포함한다. The main controller 340 includes a main power supply 341, a main receiver 342, a microcomputer 343, and a main transmitter 344.

상기 메인전원부(341)는 교량에 설치된 가로등(20)으로 공급되는 전원을 공급받아 일정 전압으로 다운시켜 안정적으로 전원을 공급한다. The main power supply 341 receives the power supplied to the street lamp 20 installed in the bridge and down to a predetermined voltage to stably supply power.

상기 메인수신부(342)는 서브수신기(200)로부터 데이터신호를 인가받아 마이컴(343)으로 인가한다. The main receiver 342 receives a data signal from the sub-receiver 200 and applies it to the microcomputer 343.

상기 마이컴(343)은 각각의 ID가 설정된 감지기(100)로부터 서브수신기(200)를 거쳐 인가되는 데이터 신호(ID, 에러 데이터를 포함하는 커넥트 로그 데이터, 배터리 잔량 등이 포함된 상태정보 데이터)를 그룹별로 수신하고, 수신된 그룹별 데이터신호를 이동통신망을 통해 관리서버(400)로 인가할 수 있도록 제어한다. The microcomputer 343 receives a data signal (ID, connect log data including error data, status information data including battery remaining amount), etc., applied through the sub-receiver 200 from the detector 100 to which each ID is set. Received for each group, and controls to apply the received group-specific data signal to the management server 400 through the mobile communication network.

상기 메인송신부(344)는 마이컴(343)의 제어를 받아 그룹별로 설정된 데이터신호를 이동통신망을 통해 관리서버(400)로 인가한다. 상기 메인컨트롤러(340)는 한 개 또는 두 개의 PCB 패널로 구성되어 메인수신기케이스(310)에 설치된다. The main transmitter 344 applies the data signal set for each group to the management server 400 through the mobile communication network under the control of the microcomputer 343. The main controller 340 is composed of one or two PCB panels are installed in the main receiver case (310).

상기 관리서버(400)는 이동통신망을 통해 메인수신기(300)에서 인가되는 데이터신호에 저장하고, 저장된 데이터신호를 분석하여 관리자가 확인할 수 있도록 디스플레이한다.The management server 400 stores the data signal applied from the main receiver 300 through the mobile communication network, and analyzes the stored data signal to display it for the administrator to confirm.

상기 관리서버(400)는 데이터 신호를 저장하는 저장부(410)와, 데이터신호를 분석하는 분석부(420)와, 분석한 데이터에 따른 교량별 각각의 맨홀(10)에 대해 우수 정보를 표시하는 디스플레이부(430)로 이루어지며, 상기 저장부(410), 분석부(420) 및 디스플레이부(430)를 컨트롤하는 제어부(440)를 포함한다. The management server 400 displays the excellent information about the storage unit 410 for storing the data signal, the analysis unit 420 for analyzing the data signal, and each manhole 10 for each bridge according to the analyzed data. The display unit 430 includes a storage unit 410, an analysis unit 420, and a control unit 440 that controls the display unit 430.

상기 제어부(440)는 서브수신기(200)와 메인수신기(300)를 거쳐 감지기(100)로부터 인가되는 데이터신호를 비교하고, 비교한 데이터신호를 토대로 감지기(100)의 작동 상태 및 배터리 상태를 디스플레이부(430)를 통해 표시한다. The controller 440 compares the data signals applied from the detector 100 through the sub receiver 200 and the main receiver 300, and displays the operation state and the battery state of the detector 100 based on the compared data signals. The display through the unit 430 is performed.

상기 제어부(440)에서 비교한 데이터신호를 토대로 장애 또는 배터리 잔량의 변화가 감지되면, 디스플레이부(430)를 통해 장애 상태 또는 배터리의 잔량 상태를 표시하고 동시에 감지센서(120)에 역으로 신호를 인가하여 정상적인 작동상태를 다시 확인하여 정상적으로 작동하면, 장애 상태를 정상으로 표시하고, 계속하여 장애 상태이면 관리자가 이를 확인할 수 있도록 한다. When a failure or change in battery level is detected based on the data signal compared by the controller 440, the display unit 430 displays the fault state or the battery remaining state and simultaneously sends a signal back to the sensor 120. If it is authorized, check the normal operation status and if it works normally, it displays the failure status as normal, and if it is continuously failure status, the administrator can check it.

또한, 상기 제어부(440)는 감진센서(120)에서 인가되는 커넥트 로그 데이터(Connect Log Data), 상태정보 데이터, 감지센서 에러 스테이지 로그 데이터, 상태정보 데이터 파일 변환 및 일별 커넥트 로그 데이터 분리변환처리 등을 수행하고, 이를 데이터베이스(미도시)에 저장한다. In addition, the control unit 440 is connected to the log data (Connect Log Data), the status information data, the sensor sensor stage log data, the status information data file conversion and the daily connect log data separation conversion processing applied from the sensing sensor 120 And store it in a database (not shown).

상기 송수신부(450)는 메인수신기(300)에서 이동통신망을 통해 인가되는 데이터신호를 수신 및 서브수신기(200), 메인수신기(300)의 상태에 따른 프로그램 업그레이드, 고장 진단 등을 수행할 수 있도록 신호를 송신한다. The transceiver 450 may receive a data signal applied through the mobile communication network from the main receiver 300 and perform a program upgrade or a failure diagnosis according to the states of the sub receiver 200 and the main receiver 300. Send the signal.

상기 서버전원부(460)는 저장부(410), 분석부(420), 디스플레이부(430), 제어부(440) 및 송수신부(450)에 필요한 전원을 공급한다. 상기 전원은 별도의 배터리장치에서 공급되는 것을 사용하거나 또는 가로등(20)으로 공급되는 전원을 이용할 수 있다. The server power supply unit 460 supplies power to the storage unit 410, the analysis unit 420, the display unit 430, the control unit 440, and the transceiver unit 450. The power may be supplied from a separate battery device, or may use power supplied to the street lamp 20.

상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 교량의 배수 감시시스템의 작용을 설명한다. The operation of the drainage monitoring system of the bridge according to the present invention configured as described above will be described.

먼저, 감지기(100)를 맨홀(10)에 설치하기 위해서는 브라켓몸체(111)에 감지센서(120)를 인입시킨 상태에서 브라켓몸체(111)에 형성한 걸림편(113)을 스틸 그레이팅(11)의 가로바에 결합하고, 걸림편(113)이 가로바에 결합 된 상태에서 분리되지 못하도록 볼트(115)로 고정한다. First, in order to install the detector 100 in the manhole 10, the steel grating 11 of the engaging piece 113 formed on the bracket body 111 in a state in which the sensor 120 is inserted into the bracket body 111. It is coupled to the horizontal bar of the locking piece 113 is fixed to the bolt 115 so as not to be separated in a state coupled to the horizontal bar.

상기 스틸 그레이팅(11)에 설치된 감지기(100)는 맨홀(10)의 바닥에서 3/4 지점에 되는 위치에 설치된다. The detector 100 installed in the steel grating 11 is installed at a position three quarters from the bottom of the manhole 10.

상기 감지기(100)가 스틸 그레이팅(11)에 설치된 상태에서 비가 내리면 교량의 도로와 인도에 내리는 빗물이 도로와 인도의 경계 부분으로 모이고, 모여진 빗물은 다시 맨홀(10)로 유입된다.When rain falls while the detector 100 is installed in the steel grating 11, rainwater falling on the roads and sidewalks of the bridges is collected at the boundary between the roads and sidewalks, and the collected rainwater flows back into the manhole 10.

상기 맨홀(10)로 유입되는 빗물은 맨홀(10)과 연결된 배수관으로 배수가 이루어지는데, 배수관으로 배수되는 양보다 많을 시에는 맨홀(10)에 일정량의 빗물이 고이면서 수위가 상승하고, 수위가 상승하여 일정 범위 내에 위치되면 이를 감지기(100)의 감지센서(120)가 감지한다.Rainwater flowing into the manhole 10 is drained to the drain pipe connected to the manhole 10, when more than the amount drained by the drain pipe, a certain amount of rain water is accumulated in the manhole 10, the water level rises, Ascending and positioned within a certain range is detected by the detection sensor 120 of the detector 100.

상기 감지센서(120)에서 빗물을 감지하고, 감지센서(120)는 빗물을 감지한 데이터신호를 통신부(134)를 통해 서브수신기(200)로 인가한다. 이때 감지센서(120)는 ID 및 에러 데이터를 포함하는 커넥트 로그 데이터, 배터리 잔량 등이 포함된 상태정보 데이터와 함께 빗물을 감지한 데이터신호를 함께 송신한다. The detection sensor 120 detects rainwater, and the detection sensor 120 applies the data signal detecting the rainwater to the sub-receiver 200 through the communication unit 134. At this time, the sensor 120 transmits a data signal of detecting rain water together with the status log data including the connect log data including the ID and the error data, the battery remaining amount, and the like.

상기 서브수신기(200)는 감지센서(120)로부터 인가되는 데이터신호를 서브CPU(243)에서 그룹화하고, 그룹화한 데이터신호를 서브송신부(244)를 통해 메인수신기(300)로 인가한다.The sub-receiver 200 groups the data signals applied from the sensor 120 in the sub-CPU 243 and applies the grouped data signals to the main receiver 300 through the sub-transmitter 244.

상기 서브송신부(244)를 통해 인가되는 데이터신호는 메인수신기(300)에서 이동통신망을 통해 그룹별로 원격지에 위치한 관리서버(400)로 인가한다. The data signal applied through the sub transmitter 244 is applied from the main receiver 300 to the management server 400 located at a remote location by group through the mobile communication network.

상기 관리서버(400)로 인가된 데이터신호는 제어부(440)를 통해 그룹별로 교량 및 ID별 감지기(100)로 구분하고, 구분한 데이터신호를 저장부(410)에 저장한 상태에서 디스플레이부(430)에 표시하여 관리자가 어느 맨홀(10)에서 배수가 일어나지 않는지를 파악한다.The data signal applied to the management server 400 is divided into a bridge and an ID sensor 100 for each group through the control unit 440, and the display unit in the state in which the divided data signal is stored in the storage unit 410. In step 430, the manager determines which manhole 10 does not have drainage.

상기와 같이 일정 시간 간격으로 데이터신호가 감지기(100)에서 서브수신기(200) 및 메인수신기(300)를 통해 관리서버(400)로 인가되면, 관리자는 단순히 맨홀(10)에 빗물이 많이 유입되어 일시적으로 수위가 상승한 것인지 아니면 맨홀(10)로 유입된 쓰레기 등에 의해 빗물이 배수되지 못하고 막힌 상태인지를 판단할 수 있도록 한다. When the data signal is applied from the detector 100 to the management server 400 through the sub receiver 200 and the main receiver 300 at a predetermined time interval as described above, the manager simply introduces a lot of rainwater into the manhole 10. It is possible to determine whether the water level is temporarily raised or the rain water is blocked by the waste introduced into the manhole 10 or the like.

또한, 관리자는 쓰레기 등에 의해 막힌 것으로 판단되는 맨홀(10)은 작업반을 투입시켜 관리할 수 있도록 함으로써 도로로 빗물이 넘치는 것을 방지하여 차량의 운행 및 보행자의 통행에 지장을 초래하는 것을 방지할 수 있도록 한다. In addition, the manager can prevent the rainwater from overflowing into the road by preventing the manhole 10, which is determined to be blocked by rubbish, by inserting a working group to manage the vehicle and preventing pedestrian traffic. .

상기에서 설명한 바와 같이 교량에 형성된 맨홀(10)의 상태를 관리자가 일일이 육안으로 확인하면서 관리하였던 것을 비가 내릴 때 빗물의 배수 상태를 감지기(100)에 의해 체크하여 맨홀(10)의 상태를 신속하게 파악하므로 관리가 용이한 것은 물론 정상적으로 배수가 원활하게 일어나는 맨홀까지 확인하기 위해 인력이 낭비되는 것을 막을 수 있다. As described above, the rainwater drainage state is checked by the detector 100 when the rain falls that the manager manages the state of the manhole 10 formed on the bridge with the naked eye, and quickly checks the state of the manhole 10. This makes it easy to manage and prevents wasted personnel from identifying manholes that normally drain smoothly.

또한, 맨홀(10)의 상태를 신속, 정확하게 파악하므로 불필요한 청소 또는 정비 등을 무리하게 진행하지 않아도 되므로 불필요한 예산이 낭비를 막을 수 있는 장점이 있다. In addition, since the state of the manhole 10 is quickly and accurately grasped, unnecessary cleaning or maintenance does not have to be carried out forcibly, so there is an advantage that unnecessary budgets can be prevented.

이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 구성을 참조하여 설명하였지만, 본 발명의 보호범위는 상기 구성에 한정되는 것이 아니며, 해당 기술분야의 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the detailed description of the present invention described above has been described with reference to the configuration of the present invention, the scope of protection of the present invention is not limited to the above configuration, and those skilled in the art will recognize the spirit and technology of the present invention. It will be understood that various modifications and changes can be made without departing from the scope.

10: 맨홀 11: 스틸 그레이팅
20: 가로등 100: 감지기
110: 브라켓 111: 브라켓몸체
112: 통공 112-1: 망
113: 걸림편 114: 고정공
115: 볼트 120: 감지센서
121: 케이스 122: 뚜껑
123: 몰드 130: 컨트롤러
131: 센싱부 132: 배터리
133: 전원부 134: 통신부
135: 센서CPU 136: LED램프
137: 적외선센서 200: 서브수신기
210: 서브수신기케이스 220: 서브수신기뚜껑
230: 제1베이스패널 240: 서브컨트롤러
241: 서브전원부 242: 서브수신부
243: 서브CPU 244: 서브송신부
300: 메인수신기 310: 메인수신기케이스
320: 메인수신기뚜껑 330: 제2베이스패널
340: 메인컨트롤러 341: 메인전원부
342: 메인수신부 343: 마이컴
344: 메인송신부 400: 관리서버
410: 저장부 420: 분석부
430: 디스플레이부 440: 제어부
450: 송수신부 460: 서버전원부
10: manhole 11: steel grating
20: street light 100: sensor
110: bracket 111: bracket body
112: through 112-1: net
113: locking piece 114: fixing hole
115: bolt 120: detection sensor
121: case 122: lid
123: mold 130: controller
131: sensing unit 132: battery
133: power supply unit 134: communication unit
135: sensor CPU 136: LED lamp
137: infrared sensor 200: sub-receiver
210: sub receiver case 220: sub receiver lid
230: first base panel 240: sub-controller
241: sub power unit 242: sub receiver unit
243: sub CPU 244: sub transmitter
300: main receiver 310: main receiver case
320: main receiver cover 330: second base panel
340: main controller 341: main power supply
342: main receiver 343: micom
344: main transmission unit 400: management server
410: storage unit 420: analysis unit
430: display unit 440: control unit
450: transceiver unit 460: server power unit

Claims (7)

맨홀(10)로 유입된 우수를 감지할 수 있도록 각각의 개별 ID를 가지며 교량의 배수를 목적으로 하는 다수의 맨홀(10)에 설치된 스틸 그레이팅(11)에 각각 설치되어 ID, 에러 데이터를 포함하는 커넥트 로그 데이터, 배터리 잔량을 포함된 상태정보 데이터 신호를 인가하는 감지기(100)와;
다수의 맨홀(10)에 각각 설치된 감지기(100)로부터 인가되는 신호를 수신하여 이를 다시 메인수신기(300)로 인가할 수 있도록 개별 ID를 가지며 교량에 설치된 다수의 가로등(20)에 각각 설치되는 서브수신기(200)와;
가로등(20)에 설치된 각각의 서브수신기(200)로부터 인가되는 신호를 받아 이동통신망을 통해 관리서버(400)로 신호를 인가할 수 있도록 교량에 설치된 가로등(20)에 설치되는 메인수신기(300)와;
교량마다 설치된 메인수신기(300)로부터 인가되는 신호를 수신하여 판별하고, 판별된 각각의 감지기(100)를 디스플레이부(430)에 표시한 후 맨홀(10)의 상태를 파악하여 관리자가 대처할 수 있도록 원격지에 구성되는 관리서버(400);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 교량의 배수 감시시스템.
Each of the individual IDs so as to detect the rainwater flowing into the manhole 10 and installed in the steel grating 11 installed in the plurality of manholes 10 for drainage of the bridge, respectively, containing ID and error data A detector 100 for applying the status information data signal including the connect log data and the battery remaining amount;
Subs installed in the plurality of street lights 20 installed on the bridges having individual IDs so as to receive signals from the detectors 100 installed in the plurality of manholes 10 and apply them to the main receiver 300 again. A receiver 200;
The main receiver 300 installed in the street lamp 20 installed in the bridge to receive a signal from each of the sub-receiver 200 installed in the street lamp 20 to apply a signal to the management server 400 through the mobile communication network Wow;
Receives and discriminates a signal applied from the main receiver 300 installed for each bridge, displays each of the detected detectors 100 on the display unit 430, and then grasps the state of the manhole 10 so that an administrator can cope with it. A management server 400 configured at a remote location;
Drainage monitoring system for a bridge comprising a.
제1항에 있어서,
상기 감지기(100)는,
상부가 개방되고 내측에 일정한 공간을 가지며 스틸 그레이팅(11)에 설치되어 맨홀(10) 내측의 소정 부분에 위치되는 브라켓(110)과;
교량에 설치한 맨홀(10)로 유입되는 우수를 체크하여 배수관을 통해 배출이 용이하게 이루어지는지 파악할 수 있도록 브라켓(110)의 공간에 수납되어 우수를 감지하는 감지센서(120);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 교량의 배수 감시시스템.
The method of claim 1,
The detector 100,
A bracket (110) having an upper portion and having a predetermined space therein and installed in the steel grating (11) and positioned at a predetermined portion inside the manhole (10);
A detection sensor 120 that is received in the space of the bracket 110 so as to check whether the rainwater flowing into the manhole 10 installed in the bridge is easily discharged through the drain pipe;
Drainage monitoring system for a bridge comprising a.
제2항에 있어서,
상기 브라켓(110)은,
전체 형상이 사각형상으로 이루어져 상부가 개방되고 내측에 일정한 공간이 형성된 브라켓몸체(111)와;
우수가 유입될 수 있도록 브라켓몸체(111)의 내측 바닥면에 형성되는 통공(112)과;
스틸 그레이팅(11)에 고정될 수 있도록 브라켓몸체(111) 상부에 설치되는 걸림편(113)과;
맨홀(10)의 내측 일정 위치에 브라켓몸체(111)가 위치될 수 있도록 걸림편(113)의 고정공(114)에 결합하여 스틸 그레이팅(11)에 고정되는 볼트(115);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 교량 배수용 감시 센서구조.
The method of claim 2,
The bracket 110,
A bracket body 111 having an overall shape formed in a rectangular shape and having an upper portion open and having a predetermined space formed therein;
A through hole 112 formed in the inner bottom surface of the bracket body 111 so that rainwater may flow in;
A catching piece 113 installed on the bracket body 111 to be fixed to the steel grating 11;
A bolt 115 coupled to the fixing hole 114 of the locking piece 113 so that the bracket body 111 may be positioned at an inner predetermined position of the manhole 10 and fixed to the steel grating 11;
Monitoring sensor structure for bridge drainage, characterized in that comprising a.
제2항에 있어서,
상기 감지센서(120)는,
상부가 개방되고 내측에 일정한 공간이 형성되는 케이스(121)와;
우수가 유입되지 않도록 케이스(121) 상부에 결합되는 뚜껑(122)과;
우수를 감지할 수 있도록 센싱부(131), 전원부(133), 통신부(134) 및 센서CPU(135)로 이루어져 케이스(121) 내측에 설치되는 컨트롤러(130);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 교량 배수용 감시 센서구조.
The method of claim 2,
The detection sensor 120,
A case 121 in which an upper portion thereof is opened and a predetermined space is formed inside;
A lid 122 coupled to the upper portion of the case 121 so that rainwater does not flow in;
A controller 130 formed of a sensing unit 131, a power supply unit 133, a communication unit 134, and a sensor CPU 135 so as to detect rainwater and installed inside the case 121;
Monitoring sensor structure for bridge drainage comprising a.
제2항 또는 제4항에 있어서,
상기 감지센서(120)는,
비접촉방식에 의해 우수를 감지하고,
우수를 감지한 데이터신호와 개별 ID를 함께 간헐적으로 서브수신기(200)에 인가하는 것을 특징으로 하는 교량 배수용 감시 센서구조.
The method according to claim 2 or 4,
The detection sensor 120,
Detect rainwater by non-contact method,
The bridge sensor monitoring sensor structure, characterized in that the intermittent receiving the data signal and the individual ID to detect the rain intermittently together.
제1항에 있어서,
상기 서브수신기(200)는,
일측이 개방되고 내측에 공간이 형성되는 서브수신기케이스(210)와;
서브수신기케이스(210)에 결합하여 개방된 부분을 폐쇄하는 서브수신기뚜껑(220)과;
교량에 설치된 가로등(20)에 서브수신기(200)가 설치될 수 있도록 서브수신기케이스(210)의 일측에 결합하는 제1베이스패널(230)과;
교량에 설치된 가로등(20)으로 공급되는 전원을 공급받아 일정 전압으로 다운시켜 안정적으로 전원을 공급하는 서브전원부(241)와, 다수의 맨홀(10)에 설치된 감지기(100)로부터 인가되는 데이터신호를 인가받아 서브CPU(243)로 인가하는 서브수신부(242)와, 서브수신부(242)를 통해 인가되는 데이터신호를 그룹별로 설정하여 통신부(134)를 통해 메인수신기(300)로 인가할 수 있도록 서브수신부(242)와 통신부(134)에 전기적으로 연결되는 서브CPU(243)와, 서브CPU(243)의 제어를 받아 그룹별로 설정된 데이터신호를 통신부(134)에 의해 근거리 무선방식으로 메인수신기(300)에 인가하는 서브송신부(244)로 이루어져 한 개 또는 두 개의 PCB 패널로 구성되어 서브수신기케이스(210)에 설치되는 서브컨트롤러(240);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 교량의 배수 감시시스템.
The method of claim 1,
The sub receiver 200,
A sub-receiver case 210 having one side open and a space formed inside;
A sub-receiver lid 220 coupled to the sub-receiver case 210 to close the open portion;
A first base panel 230 coupled to one side of the sub-receiver case 210 so that the sub-receiver 200 may be installed in the street light 20 installed in the bridge;
Sub-power unit 241 for supplying power supplied to the street lamp 20 installed in the bridge and down to a predetermined voltage to stably supply power, and data signals applied from the detectors 100 installed in the plurality of manholes 10. The sub receiver 242 to be applied to the sub CPU 243 and the data signal applied through the sub receiver 242 are set for each group to be applied to the main receiver 300 through the communication unit 134. The sub-CPU 243 electrically connected to the receiver 242 and the communicator 134 and the main receiver 300 in a short-range wireless manner by the communicator 134 for the data signal set for each group under the control of the sub-CPU 243. A sub-controller 240 consisting of one or two PCB panels applied to the sub-transmitter 244 to be installed on the sub-receiver case 210;
Drainage monitoring system for a bridge comprising a.
제1항에 있어서,
상기 메인수신기(300)는,
일측이 개방되고 내측에 공간이 형성되는 메인수신기케이스(310)와;
메인수신기케이스(310)에 결합하여 개방된 부분을 폐쇄하는 메인수신기뚜껑(320)과;
교량에 설치된 가로등(20)에 설치될 수 있도록 메인수신기케이스(310)의 일측에 결합하는 제2베이스패널(330)과;
교량에 설치된 가로등(20)으로 공급되는 전원을 공급받아 일정 전압으로 다운시켜 안정적으로 전원을 공급하는 메인전원부(341), 다수의 맨홀(10)에 설치된 서브수신기(200)로부터 인가되는 데이터신호를 인가받아 마이컴(343)으로 인가하는 메인수신부(342), 각각의 ID가 설정된 메인수신기(300)에서 인가되는 데이터신호를 그룹별로 수신하고, 수신된 그룹별 데이터신호를 메인수신기(300)로 인가할 수 있도록 제어하는 마이컴(343), 마이컴(343)의 제어를 받아 그룹별로 설정된 데이터신호를 근거리 무선통신망을 통해 메인수신기(300)로 인가하는 메인송신부(344)로 이루어져 한 개 또는 두 개의 PCB 패널로 구성되어 메인수신기케이스(310)에 설치되는 메인컨트롤러(340);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 교량 배수용 감시 센서구조.
The method of claim 1,
The main receiver 300,
A main receiver case 310 having one side open and a space formed inside;
A main receiver lid 320 coupled to the main receiver case 310 to close the opened portion;
A second base panel 330 coupled to one side of the main receiver case 310 to be installed on the street light 20 installed in the bridge;
Receives the data signal applied from the main power supply 341, the sub-receiver 200 installed in the plurality of manholes 10 to supply the power supplied to the street lamp 20 installed in the bridge and down to a predetermined voltage The main receiver 342, which is applied to the microcomputer 343, receives the data signals applied from the main receiver 300 having respective IDs, and applies the received group data signals to the main receiver 300. One or two PCBs consisting of a main transmission unit 344 for controlling the microcomputer 343 and the microcomputer 343 to control the data signal set for each group to the main receiver 300 through the local area wireless communication network. A main controller 340 having a panel and installed in the main receiver case 310;
Monitoring sensor structure for bridge drainage comprising a.
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