KR101130225B1 - System for previous warning of jaywalking on national roadway for drivers - Google Patents

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KR101130225B1
KR101130225B1 KR1020110024115A KR20110024115A KR101130225B1 KR 101130225 B1 KR101130225 B1 KR 101130225B1 KR 1020110024115 A KR1020110024115 A KR 1020110024115A KR 20110024115 A KR20110024115 A KR 20110024115A KR 101130225 B1 KR101130225 B1 KR 101130225B1
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driver
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최준성
임공철
강성민
김민수
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한국유지관리 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A jaywalking prior warning system for drivers is provided to minimize traffic accidents caused from jaywalking by warning a driver when a pedestrian or a bicycle driver crossing at an unmarked crosswalk is detected. CONSTITUTION: A smart precast panel is installed on the edge of a road and a national highway. The smart precast panel detects a pedestrian and a bicycle driver. The smart precast panel emits light through an LED. An LED light emitting part(130) informs a car driver of the existence of the pedestrian or the bicycle driver crossing at an unmarked crosswalk. A first pedestrian detection part(170) senses pressure by the weight of the pedestrian and the bicycle driver. A second pedestrian detection part senses the existence of the pedestrian or the bicycle driver on the road through a movement detection sensor. A power supply part(140) comprises a photovoltaic module. A display part(200) displays the existence of the pedestrian or the bicycle driver crossing at the unmarked crosswalk. A controller(300) controls the operation of the LED light emitting part and the display part.

Description

운전자를 위한 국도상 무단횡단 사전 경보 시스템{System for previous warning of jaywalking on national roadway for drivers}System for previous warning of jaywalking on national roadway for drivers}

본 발명은 국도 및 도로를 주행하는 운전자가 야간에 무단횡단하는 보행자 및 자전거 운전자를 인지하여 무단횡단에 의한 교통사고를 방지하기 위한 것으로 보다 상세하게는 국도 및 도로에 농로 또는 마을 입구 등으로 진입하는 가장자리에 보행자 및 자전거 운전자를 감지할 수 있는 스마트 프리캐스트 패널을 설치하여 상기 보행자 및 자전거 운전자가 무단횡단 시 스마트 프리캐스트 패널을 밟거나 지나가게 되면 압전센서와 동작감지 센서로 무단횡단하는 보행자 및 자전거 운전자를 감지하여 스마트 프리캐스트 패널의 상단에 설치된 LED 발광부에서 빛을 발광하여 야간에 국도 및 도로를 운전 중인 운전자에게 빛을 통해 무단횡단하는 보행자 및 자전거 운전자의 유무를 인식할 수 있으며, 디스플레이부에서 무단횡단을 하는 보행자 및 자전거 운전자가 있음을 문자 메세지 방식으로 LED 패널부에서 디스플레이하고, 반대차선 일정거리 떨어진 장소에 설치된 운전자를 위한 국도상 무단횡단 사전 경보 시스템에 감지 데이터를 무선으로 전송하여 반대차선 일정거리 떨어진 디스플레이부의 LED 패널부에 디스플레이함으로써 주행 중인 운전자가 일정거리 떨어진 상태에서 디스플레이부를 통해 일정거리 앞에 무단횡단자가 있음을 인식할 수 있어 무단횡단에 의한 사고를 미연에 방지할 수 있는 운전자를 위한 국도상 무단횡단 사전 경보 시스템에 관한 것이다.
The present invention is to prevent pedestrians and cyclists who are crossing the road at night and to prevent traffic accidents caused by the crossing, and more specifically, to enter the road or village entrance to the road and the road. By installing a smart precast panel that can detect pedestrians and cyclists at the edge, if the pedestrians and cyclists step on or pass through the smart precast panel, the pedestrians and bicycles are traversed with piezoelectric sensors and motion sensors. The driver detects the driver and emits light from the LED light emitting part installed at the top of the smart precast panel to recognize the presence of pedestrians and cyclists who cross the road through the light to the driver who is driving on the national road and road at night. Pedestrians and bicycle luck in LED panel unit displays the presence of a person on the LED panel unit by text message method and wirelessly transmits the sensing data to the traversalless advance warning system on the national highway for drivers installed at a certain distance from the opposite lane. By displaying on the display, it is possible to recognize that there is a stepless step ahead through a display unit while the driver is driving at a certain distance, so that the stepless advance warning system on the road for the driver can prevent accidents caused by stepping. It is about.

일반적으로 오늘날 우리사회는 도로교통의 급격한 발전을 거듭하고 있으며, 자동차가 대중적인 교통수단으로 이에 따른 교통사고는 매년 수십만 명의 사상자와 재산피해를 발생시키고 있다. 교통사고는 인구의 도시 집중화 및 경제 활동 인구의 증가에 따른 빈번한 이동, 그리고 주 5일 근무에 따른 레저 인구의 급격한 증가로 지역 간 인적 물적 교류가 증대되면서 교통 패턴 역시 크게 변화하고 있다.
In general, our society today is undergoing rapid development of road traffic, and automobiles are a popular means of transportation, resulting in hundreds of thousands of casualties and property damage every year. Traffic accidents are also changing dramatically due to the increase in human and physical exchanges between regions due to the frequent urbanization of the population, the rapid movement of the economically active population, and the rapid increase of the leisure population following the five-day workweek.

현대 생활에서 없어서는 안 될 자동차의 등장으로 우리에게는 이로움을 주고 있지만 운전자와 보행자 모두가 공유해야할 도로의 상당 부분은 자동차가 차지함으로서 사람의 기본권이라고 할 수 있는 보행자의 보행권은 제한을 받고 있으며 이는 교통사고라는 참혹한 결과를 초래하고 있다.
The emergence of automobiles indispensable in modern life has benefited us, but the majority of roads shared by both drivers and pedestrians are occupied by cars, limiting the pedestrian's right to walk. It is causing disastrous results.

통계에 의하면 올해 상반기 전체 교통사고는 10만여 건으로 지난해 같은 기간보다 0.9% 감소했다. 그러자 보행자 교통사고는 2만4183 건에서 2만 4453건으로 1.1% 증가했다. 보행자 교통사고 사망자는 940명으로, 전체 사망하고의 37.4%나 되며 이중 24.1%(227명)은 무단횡단을 하다가 사고를 당한 것으로 조사됐다. 이중 보행자들의 무단횡단 사고는 야간시간대(18시~24시)에 가장 많이 발생한 것으로 조사됐다.
Statistics show that the total number of traffic accidents in the first half of this year was 100,000, down 0.9% from the same period last year. As a result, pedestrian traffic accidents increased 1.1 percent from 22,411 to 2,443. The number of pedestrian traffic accidents was 940, accounting for 37.4% of all deaths, of which 24.1% (227) were involved in an accident while crossing the street. Among these, pedestrian crossings were the most frequent during the night time (18: 00 ~ 24 hours).

보행자 교통사고의 대부분이 횡단보도나 도로를 횡단하다가 발생하고 있어 차량과 보행자의 특정도로 구간에서의 공존 여부가 매우 심각한 실정이다. 보행자 교통사고의 형태를 자세히 살펴보면, 운전자의 부주의와 방심운전 그리고 운전자의 자기중심적인 운전행위를 하는 가운데 흔히 발생하고 있으며, 보행자가 무단횡단이나, 횡단시설이 없는 도로를 부주의하게 횡단하는 등의 잘못된 보행 문화의 연출 등에 의해 사고가 발생하고 있다.
Most of the pedestrian traffic accidents occur in crosswalks or roads, so the presence of vehicles and pedestrians on certain road sections is very serious. Looking closely at the form of pedestrian traffic accidents, it often occurs in the driver's carelessness, inadvertent driving, and in the driver's self-centered driving behavior. Accidents occur due to the pedestrian culture.

특히 시골의 경우 노령화에 따른 노년층이 증가하고 있으며 노년층은 청장년층에 비해 운동신경이 무디어져 위험상황에 신속한 대피가 어려우며 야간에 시골의 국도 및 도로를 무단으로 횡단하다 주행 중인 차량에 치여 사망하는 사고가 빈번히 발생하고 있다.
In rural areas, the number of older people is increasing due to aging, and the elderly are more likely to be evacuated to dangerous situations due to the lack of exercise nerves. It is happening frequently.

종래에는 무단횡단을 방지하기 위해 무단횡단 방지 펜스 등을 설치하여 도로와 인도의 경계부나 도로의 중앙선상에 일정 간격으로 고정되는 포스트를 설치하고, 상기 포스트에 체인이나 칸막이와 같은 패널형태의 펜스가 고정하여 보행자가 도로를 무단으로 횡단하는 것을 방지하고 있다. 그러나 종래의 무단횡단 방지 펜스는 대부분 편도 2차선 이상의 도로에 적용하여 사용하고 있으며, 설치 공사도 도로의 중앙선상에 포스트를 설치하므로 많은 인력과 비용이 들어가는 문제점이 발생하였으며, 보행자의 진입을 차단하므로 만약 보행자가 무리해서 무단횡단 펜스를 넘어 무단횡단을 한다면 더 큰 사고를 유발할 수 있고, 운전자는 보행자의 무단횡단에 대한 어떠한 인지도 할 수 없어 상기 운전자가 방어 운전을 할 수 없는 문제점이 발생하였다.
Conventionally, in order to prevent unauthorized crossings, an endless prevention fence or the like is installed to install posts fixed at regular intervals on the boundary between the road and the sidewalk or the center line of the road, and a panel-type fence such as a chain or a partition is installed on the posts. It is fixed to prevent pedestrians from crossing the road without permission. However, the conventional stepless fence is applied to roads more than two lanes in one way, and the installation work also installs posts on the center line of the road, which causes a lot of manpower and cost, and blocks entry of pedestrians. If the pedestrian crosses the stepless fence beyond the stepless fence, it may cause a larger accident, and the driver may not be aware of the pedestrian crossing. Therefore, the driver cannot perform defensive driving.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로 국도 및 도로를 주행하는 운전자가 야간에 무단횡단하는 보행자 및 자전거 운전자를 압전센서와 동작감지 센서를 통해 감지하고, 이를 통해 LED를 발광하여 주행 중인 운전자가 LED의 발광과 디스플레이부의 안내 메세지를 통해 무단횡단하는 보행자 및 자전거 운전자를 감지하고 또한, USN 통신을 이용하여 반대차선의 일정거리 떨어진 위치에 운전자를 위한 국도상 무단횡단 사전 경보 시스템을 설치하고 감지한 데이터를 무선으로 전송하여 반대편 차선의 주행 중인 운전자가 일정거리 떨어진 위치에 무단횡단을 하는 보행자 및 자전거 운전자를 인지할 수 있어 무단횡단에 대한 인명사고를 최소화할 수 있는 운전자를 위한 국도상 무단횡단 사전 경보 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made to solve the above problems to detect the pedestrians and cyclists who cross the road at night, the road and the road driver to drive through the piezoelectric sensor and the motion detection sensor, through which the LED emits light A busy driver detects pedestrians and cyclists who walk through LED lights and display messages, and installs a warning system for road crossings for drivers at a certain distance from the opposite lane using USN communication. By transmitting the detected data wirelessly, the driver in the opposite lane can recognize pedestrians and cyclists who are crossing the street at a certain distance, thus minimizing human accidents on the crossing. The purpose is to provide an unauthorized advance warning system.

본 발명은 국도 및 도로를 주행하는 운전자가 야간에 무단횡단하는 보행자 및 자전거 운전자를 인지하여 무단횡단에 의한 교통사고를 방지할 수 있는 운전자를 위한 국도상 무단횡단 사전 경보 시스템에 있어서,The present invention provides a pedestrian crossing advance warning system for drivers that can prevent traffic accidents caused by pedestrians and cyclists who are crossing the roads and roads at night to recognize pedestrians and cyclists.

상기 국도 및 도로의 가장자리에 설치하여 보행자 및 자전거 운전자를 감지할 경우 LED를 통해 빛을 발광하도록 상판과 하판으로 구성되는 스마트 프리캐스트 패널;A smart precast panel installed at the edges of the national roads and roads and configured to have upper and lower plates to emit light through LEDs when detecting pedestrians and bicycle drivers;

상기 스마트 프리캐스트 패널의 상판에 형성하여 보행자 및 자전거 운전자를 감지할 경우 빛을 발광하여 주행 중인 운전자가 보행자 및 자전거 운전자의 유무를 인지할 수 있도록 하는 LED 발광부;An LED light emitting unit which is formed on the upper plate of the smart precast panel and detects pedestrians and cyclists by emitting light when the driver detects pedestrians and cyclists;

상기 스마트 프리캐스트 패널의 상판과 하판의 사이에 형성되어 보행자 및 자전거 운전자가 무단횡단 시 상기 보행자 및 자전거 운전자의 체중에 의한 압력을압전센서로 감지해 1차적으로 보행자 및 자전거 운전자를 감지하는 제1보행자 감지부;First to be formed between the upper plate and the lower plate of the smart precast panel to detect the pressure due to the weight of the pedestrian and the bicycle driver with a piezoelectric sensor when the pedestrian and the cyclist is illegally crossing the first plate to detect the pedestrian and the bicycle driver. A pedestrian detector;

상기 프리캐스트 패널의 상단 일측에 설치하여 보행자 및 자전거 운전자가 무단횡단 시 상기 보행자 및 자전거 운전자 유무를 동작감지 센서를 통해 감지해 2차적으로 보행자 및 자전거 운전자를 감지하는 제2보행자 감지부;A second pedestrian detector installed at an upper side of the precast panel to detect the presence or absence of the pedestrian and the cyclist through a motion sensor when the pedestrian and the cyclist are stepped;

상기 스마트 프리캐스트 패널의 상판에 형성하여 LED 발광부와, 제1보행자 감지부와, 제2보행자 감지부에 태양광 발전을 이용해 전원을 공급하기 위해 태양광 모듈을 설치하는 전원 공급부;A power supply unit formed on the upper plate of the smart precast panel and installing a solar module to supply power by using solar power to the LED light emitter, the first pedestrian detector, and the second pedestrian detector;

상기 제1보행자 감지부와 제2보행자 감지부에서 보행자 및 자전거 운전자를 감지할 경우 태양광 발전을 통해 전원을 공급받아 주행 중인 운전자에게 무단횡단을 하는 보행자 및 자전거 운전자가 있음을 문자 메세지 형식으로 안내하도록 디스플레이하고, 조도 감지 센서를 설치하여 태양광의 조도를 계측해 낮과 밤을 구분하는 디스플레이부;When the first pedestrian detector and the second pedestrian detector detect pedestrians and cyclists, a text message is provided informing them that there are pedestrians and cyclists who are powered by solar power and are making unauthorized crossings. A display unit configured to distinguish the day and the night by measuring the illuminance of sunlight by installing the illuminance sensor;

상기 전원 공급부에서 공급되는 전원을 제어하고 제1보행자 감지부와 제2보행자 감지부에서 감지한 데이터에 의해 LED 발광부와 디스플레이부의 동작을 제어하고 USN 통신을 통해 감지한 데이터를 반대차선 일정거리 떨어진 제어부에 전송하여 상기 디스플레이부를 구동시켜 반대차선에서 주행 중인 차량 운전자가 무단횡단을 하는 보행자 및 자전거 운전자를 미리 인식할 수 있도록 제어하는 제어부; 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
Control the power supplied from the power supply, and control the operation of the LED light emitting unit and the display unit by the data detected by the first pedestrian detector and the second pedestrian detector, and the data detected through the USN communication in a certain distance away A control unit which transmits the control unit so as to drive the display unit so that the vehicle driver driving in the opposite lane can recognize the pedestrian and the cyclist who cross the vehicle in advance; .

또한, 상기 스마트 프리캐스트 패널은 상판과 하판으로 형성되어 상판에 다수의 LED 발광부를 형성하고, 상기 LED 발광부의 일측에 태양광 모듈을 포함하는 전원 공급부를 형성하며, 상기 LED 발광부와 전원공급부의 상단에 LED 발광부와 전원공급부를 보호하기 위한 강화 플라스틱을 형성하고, 상기 상판과 하판 사이에 고무패드를 형성하여 비 또는 눈에 의한 누수를 방지하며, 상기 고무패드의 상단에 다수의 압전 센서가 부착된 제1보행자 감지부를 형성하여 상기 제1보행자 감지부에서 보행자 및 자전거 운전자를 1차적으로 감지하고, 상기 상판의 일측에 제2보행자 감지부를 형성하여 2차적으로 보행자 및 자전거 운전자를 감지하여 감지한 데이터를 통해 LED 발광부 및 디스플레이부를 구동하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the smart precast panel is formed of an upper plate and a lower plate to form a plurality of LED light emitting unit on the upper plate, and to form a power supply including a solar module on one side of the LED light emitting unit, the LED light emitting unit and the power supply unit Reinforced plastics are formed on the top to protect the LED light emitting part and the power supply, and rubber pads are formed between the upper and lower plates to prevent leakage due to rain or snow. The first pedestrian detector is attached to detect the pedestrian and the cyclist primarily by the first pedestrian detector, and the second pedestrian detector is formed on one side of the top plate to secondly detect the pedestrian and the cyclist. The LED light emitting unit and the display unit are driven through one data.

상기 제1보행자 감지부는 스마트 프리캐스트 패널의 상판과 하판의 사이 고무패드 상단에 형성하여 보행자 및 자전거 운전자가 무단횡단을 위해 스마트 프리캐스트 패널을 밟을 경우 압전센서를 통해 보행자 및 자전거 운전자의 무게에 의한 압력을 감지하여 상기 감지한 데이터를 제어부에 전송하여 LED 발광부 및 디스플레이부를 구동하는 것을 특징으로 한다.
The first pedestrian detector is formed on the top of the rubber pad between the upper plate and the lower plate of the smart precast panel so that when the pedestrian and the cyclist step on the smart precast panel for stepless crossing, the weight of the pedestrian and the cyclist through the piezoelectric sensor. Sensing pressure and transmitting the sensed data to a controller to drive the LED light emitting unit and the display unit.

또한, 상기 제2보행자 감지부는 스마트 프리캐스트 패널 상판의 일측에 형성하여 보행자 및 자전거 운전자가 무단횡단을 위해 스마트 프리캐스트 패널을 지나갈 때 상기 보행자 및 자전거 운전자의 동작을 동작감지 센서에서 감지하여 상기 감지한 데이터를 제어부에 전송하여 LED 발광부 및 디스플레이부를 구동하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the second pedestrian detection unit is formed on one side of the upper surface of the smart precast panel to detect the motion of the pedestrian and bicycle driver in the motion detection sensor when the pedestrian and bicycle driver passes the smart precast panel for stepless crossing The data is transmitted to the controller to drive the LED light emitting unit and the display unit.

상기 디스플레이부는 태양광 발전으로 전원을 생성하는 태양광 패널과 상기 태양광 패널에서 발생한 전원을 정류하는 컨트롤러와 상기 정류된 전원을 축전하는 축전지를 포함하는 디스플레이부 전원 공급부와, 상기 태양광 패널을 지지하는 Pole과, 상기 Pole의 상단에 형성하여 태양광의 조도를 계측하는 조도 감지 센서와, 상기 Pole의 일측에 형성하여 제1보행자 감지부와 제2보행자 감지부에서 감지된 신호를 통해 주행 중인 운전자에게 문자 메세지 방식으로 디스플레이하는 LED 패널부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
The display unit includes a photovoltaic panel that generates power by photovoltaic power generation, a controller that rectifies power generated by the photovoltaic panel, and a storage battery that stores the rectified power, and supports the photovoltaic panel. To the driver while driving through a pole, an illumination sensor configured at the top of the pole to measure the illumination of sunlight, and a signal detected by the first pedestrian detector and the second pedestrian detector formed at one side of the pole. Characterized in that the LED panel portion to display in a text message method.

상기 제어부는 제1보행자 감지부의 압전 센서를 통해 보행자 및 자전거 운전자의 감지 데이터를 전송받는 제1데이터 수집부와, 상기 제2보행자 감지부의 동작 감지 센서를 통해 보행자 및 자전거 운전자의 감지 데이터를 전송받는 제2데이터 수집부와, 디스플레이부에 형성된 조도 감지 센서에서 감지한 조도 데이터를 전송받는 조도 데이터 수집부와, 상기 제1데이터 수집부의 데이터를 분석하여 보행자 및 자전거 운전자의 유무를 분석하는 제1데이터 분석부와, 상기 제2데이터 수집부의 데이터를 분석하여 보행자 및 자전거 운전자의 유무를 분석하는 제2데이터 분석부와, 상기 조도 데이터 수집부의 조도 데이터를 분석하여 낮과 밤을 구분하는 조도 데이터 분석부와, 상기 제1데이터 분석부와 제2데이터 분석부를 통해 이상 유무를 분석하여 상기 보행자 및 자전거 운전자를 감지할 경우 LED 발광부를 구동시키기 위한 LED 구동 제어부와, 상기 디스플레이부에 문자 메세지 방식으로 디스플레이하도록 디스플레이부를 구동시키기 위한 디스플레이 구동 제어부와, 상기 조도 분석부에서 분석한 데이터를 통해 낮일 경우 전원의 공급을 차단하고 밤 또는 흐린 날이 되었을 경우 전원을 공급하여 조도가 어두운 밤 또는 흐린 날에만 동작하도록 제어하는 전원 제어부와, 상기 제1, 2데이터 분석부에서 분석한 데이터를 반대차선 일정거리 떨어져 설치된 운전자를 위한 국도상 무단횡단 사전 경보 시스템에 USN 통신을 통해 전송하는 USN 송수신부로 구성되는 것을 특징으로 한다.
The control unit receives a first data collection unit for receiving the detection data of the pedestrian and bicycle driver through the piezoelectric sensor of the first pedestrian detection unit, and the detection data of the pedestrian and bicycle driver through the motion detection sensor of the second pedestrian detection unit. A second data collecting unit, an illuminance data collecting unit receiving illuminance data detected by an illuminance sensor formed on the display unit, and first data analyzing the presence or absence of pedestrians and cyclists by analyzing data of the first data collecting unit; An analysis unit, a second data analysis unit analyzing the data of the second data collection unit to analyze the presence of pedestrians and cyclists, and an illumination data analysis unit analyzing day and night by analyzing the illumination data of the illumination data collection unit The gait is analyzed by analyzing whether there is an abnormality through the first data analyzer and the second data analyzer. In the case of detecting the driver and the bicycle driver, the LED driving control unit for driving the LED light emitting unit, the display driving control unit for driving the display unit to display the text message method on the display unit, and the day through the data analyzed by the illuminance analyzer If the power supply is cut off at night or on a cloudy day, the power control unit controls the lighting to operate only on a dark night or a cloudy day, and schedules the data analyzed by the first and second data analyzers in the opposite lane schedule. Characterized in that it comprises a USN transceiver for transmitting via USN communication to the road trespass warning system for drivers installed away from the street.

또한, 상기 USN 송수신부는 국도 및 도로에 다수 설치된 운전자를 위한 국도상 무단횡단 사전 경보 시스템에 최초 감지된 무단횡단 보행자 및 자전거 운전자의 유무를 반대차선 일정거리에 형성된 제어부에 데이터를 전송하여 반대차선 일정거리 떨어져 형성된 디스플레이부를 구동시켜 주행 중인 차량의 운전자가 사전에 미리 무단횡단 보행자 및 자전거 운전자의 유무를 인지할 수 있는 것을 특징으로 한다.
In addition, the USN transceiver transmits data to the control unit formed at a certain distance in the opposite lane to detect the presence of the stepless pedestrian and the cyclist who are first detected in the stepless advance warning system on the national road and the road for the driver installed on the road and the road. A driver of a vehicle that is driving by driving the display unit formed at a distance away from each other may recognize in advance whether the pedestrian or pedestrian is in advance.

본 발명은 지방 또는 시골의 국도 및 도로에 무단횡단으로 인한 사고를 방지하기 위해 횡단보도가 설치되지 않은 농로 또는 마을 입구 등이 국도 및 도로와 연결되는 부분에 무단횡단을 하는 보행자 및 자전거 운전자를 압전센서와 동작감지 센서를 통해 감지하여 국도 및 도로상에 무단횡단자가 있음을 LED에서 발광하는 빛과 LED 패널에 의한 안내 메세지에 의해 국도 및 도로를 주행하는 운전자에게 전달하여 상기 운전자가 무단횡단을 하는 보행자 및 자전거 운전자를 사전에 인지하여 무단횡단에 의한 사고를 최소화 할 수 있는 효과가 있다.
The present invention piezoelectric for pedestrians and cyclists who crosswalk to a part of a rural road or a village entrance where a crosswalk is not installed is connected to the national road and roads in order to prevent accidents due to unauthorized crossings on local roads and roads in rural or rural areas. The driver detects the presence of an unauthorized terminal on national roads and roads through a sensor and a motion detection sensor, and transmits it to the driver driving the national roads and roads by the LED light and the guidance message by the LED panel. Recognizing pedestrians and cyclists in advance has the effect of minimizing accidents caused by unauthorized crossings.

또한, 본 발명은 무단횡단을 하는 보행자 및 자전거 운전자를 압전센서와 동작감지 센서를 통해 감지한 경우 일정거리 떨어져 설치된 반대편 차선의 운전자를 위한 국도상 무단횡단 사전 경보 시스템에 USN 통신을 통해 감지한 데이터를 전송하여 반대편 차선을 주행하는 운전자에게 일정거리 떨어진 지역에 무단횡단하는 보행자 및 자전거 운전자가 있음을 인지시켜 주행 중인 운전자가 사전에 무단횡단에 따른 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
In addition, the present invention, when detecting the pedestrians and cyclists who are stepping through the piezoelectric sensor and the motion detection sensor, the data detected through the USN communication in the stepless advance warning system on the national road for the driver of the opposite lane installed a certain distance By transmitting a signal to the driver driving the opposite lane to recognize that there are pedestrians and cyclists who cross the street a certain distance, the driving driver can prevent accidents caused by the crossing in advance.

도 1은 본 발명에 따른 운전자를 위한 국도상 무단횡단 사전 경보 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 운전자를 위한 국도상 무단횡단 사전 경보 시스템의 스마트 프리캐스트 패널의 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 운전자를 위한 국도상 무단횡단 사전 경보 시스템의 디스플레이부의 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 운전자를 위한 국도상 무단횡단 사전 경보 시스템의 실시 예를 나타낸 도면.
1 is a block diagram of a national road ahead warning system for drivers according to the present invention.
Figure 2 is a block diagram of a smart precast panel of the road crossing advance warning system for drivers according to the present invention.
Figure 3 is a block diagram of a display unit of the pre-warning system on the national road for the driver according to the present invention.
4 is a view showing an embodiment of a road crossing advance warning system for a driver according to the present invention.

본 발명은 횡단보도가 없는 국도 및 도로를 주행하는 운전자가 야간에 무단횡단하는 보행자 및 자전거 운전자를 압전 센서와 동작감지 센서를 통해 감지하여 LED를 발광하고 디스플레이부를 통해 안내 메세지를 디스플레이하여 주행 중인 운전자가 무단횡단하는 보행자 및 자전거 운전자를 사전거 감지하여 무단횡단에 의해 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있는 것으로 바람직한 실시 예에 따른 운전자를 위한 국도상 무단횡단 사전 경보 시스템에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
The present invention detects pedestrians and cyclists who cross the road without crosswalks at night through a piezoelectric sensor and a motion detection sensor to emit LEDs and display a guide message on the display to drive the driver. In order to prevent pedestrians and cyclists who are traversed in advance and to prevent accidents caused by the pedestrians in advance, the accompanying drawings of the pre-warning system for the pedestrian crossing for the driver according to the preferred embodiment Detailed description with reference to the following.

도 1은 본 발명에 따른 운전자를 위한 국도상 무단횡단 사전 경보 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 운전자를 위한 국도상 무단횡단 사전 경보 시스템의 스마트 프리캐스트 패널의 구성도이며, 도 3은 본 발명에 따른 운전자를 위한 국도상 무단횡단 사전 경보 시스템의 디스플레이부의 구성도이고, 도 4는 본 발명에 따른 운전자를 위한 국도상 무단횡단 사전 경보 시스템의 실시 예를 나타낸 도면이다.
1 is a block diagram of a road crossing advance warning system for a driver according to the present invention, Figure 2 is a block diagram of a smart precast panel of a road crossing advance warning system for a driver according to the present invention, 3 is a block diagram of a display unit of a road ahead warning system for a driver according to the present invention, Figure 4 is a view showing an embodiment of a road ahead warning system for a driver according to the present invention.

본 발명은 도1 내지 도4에 도시된 바와 같이 횡단보도가 없는 국도 및 도로를 주행하는 운전자가 야간에 무단횡단하는 보행자 및 자전거 운전자를 인지하여 무단횡단으로 인해 발생하는 교통사고를 방지하기 위한 것으로 국도 및 도로에 농로 또는 마을 입구 등의 가장자리에 설치하여 보행자 및 자전거 운전자를 감지할 경우 LED를 통해 빛을 발광하도록 상판(110)과 하판(120)으로 구성하는 스마트 프리캐스트 패널(100)과, 상기 스마트 프리캐스트 패널(100)의 상판(110)에 형성하여 보행자 및 자전거 운전자를 감지할 경우 빛을 발광하여 주행 중인 운전자가 보행자 및 자전거 운전자의 유무를 인지할 수 있도록 하는 LED 발광부(130)와, 상기 스마트 프리캐스트 패널(100)의 상판(110)과 하판(120)의 사이에 형성되어 보행자 및 자전거 운전자가 무단횡단 시 상기 보행자 및 자전거 운전자의 체중에 의한 압력을 압전 센서(171)로 감지해 1차적으로 보행자 및 자전거 운전자를 감지하는 제1보행자 감지부(170)와, 상기 프리캐스트 패널 상판(110)의 상단 일측에 설치하여 보행자 및 자전거 운전자가 무단횡단 시 상기 보행자 및 저전거 운전자 유무를 동작감지 센서(181)를 통해 감지해 2차적으로 보행자 및 자전거 운전자를 감지하는 제2보행자 감지부(180)와, 상기 스마트 프리캐스트 패널(100)의 상판(110)에 형성하여 LED 발광부(130)와, 제1보행자 감지부(170)와, 제2보행자 감지부(180)에 태양광 발전을 통해 전원을 공급하기 위해 태양광 모듈을 설치하는 전원 공급부(140)와, 상기 제1보행자 감지부(170)와 제2보행자 감지부(180)에서 보행자 및 자전거 운전자를 감지할 경우 태양광 발전을 통해 전원을 공급받아 주행 중인 운전자에게 무단횡단을 하는 보행자 및 자전거 운전자가 있음을 LED 패널의 문자 메세지 형식으로 디스플레이하고, 조도 감지 센서(230)를 설치하여 태양광 조도를 계측해 낮과 밤 또는 흐린날을 구분하는 디스플레이부(200)와, 상기 전원 공급부(140)에서 공급되는 전원을 제어하고 제1보행자 감지부(170)와 제2보행자 감지부(180)에서 감지한 데이터에 의해 LED 발광부(130)의 동작을 제어하고 USN 통신을 통해 감지한 데이터를 일정거리 떨어진 장소에 전송하여 디스플레이부(200)를 디스플레이시켜 주행 중인 차량 운전자가 무단횡단을 하는 보행자 및 운전자를 미리 인식할 수 있도록 제어하는 제어부(300)로 구성된다.
The present invention is to prevent traffic accidents caused by unauthorized pedestrians and cyclists to recognize the pedestrians and cyclists who cross the road at night without crosswalks as shown in Figures 1 to 4 Smart precast panel 100, which is installed at the edge of a road or village entrance on national roads and roads, detects pedestrians and cyclists, and consists of a top plate 110 and a bottom plate 120 to emit light through LEDs. The LED light emitting unit 130 is formed on the upper plate 110 of the smart precast panel 100 to emit light when the pedestrian and the bicycle driver are detected so that the driving driver can recognize the presence or absence of the pedestrian and the bicycle driver. And formed between the upper plate 110 and the lower plate 120 of the smart precast panel 100 to allow the pedestrian and the cyclist to cross the beam. First pedestrian detector 170 for detecting the pressure of the weight of the chair and the bicycle driver by the piezoelectric sensor 171 and primarily detects the pedestrian and the bicycle driver, and the upper side of the precast panel top plate 110 The second pedestrian detector 180 which detects the presence of the pedestrian and the low-bike driver through the motion sensor 181 when the pedestrian and the cyclist are stepped, and secondarily detects the pedestrian and the cyclist, and the smart free. Formed on the upper plate 110 of the cast panel 100 to supply power to the LED light emitting unit 130, the first pedestrian detector 170, and the second pedestrian detector 180 through solar power generation. When the power supply unit 140 for installing the solar module and the first pedestrian detector 170 and the second pedestrian detector 180 detect pedestrians and bicycle drivers, power is supplied through solar power to travel. To the driver Display unit 200 displays the presence of pedestrians and cyclists in the cross-section in the form of a text message of the LED panel, install a light sensor (230) to measure the light intensity of the sun to distinguish between day and night or cloudy days And controlling the power supplied from the power supply unit 140 and controlling the operation of the LED light emitter 130 based on the data detected by the first pedestrian detector 170 and the second pedestrian detector 180, and USN. The control unit 300 transmits the data sensed through the communication to a place away from the predetermined distance to display the display unit 200 so as to control the vehicle driver in advance to recognize the pedestrian and the driver in advance.

상기 스마트 프리캐스트 패널(100)은 도2에 도시된 바와 같이 상판(110)과 하판(120)으로 구성되며 상기 상판(110)과 하판(120)은 볼트를 통해 체결할 수 있도록 한다. 상기 스마트 프리캐스트 패널(100)은 상판(110)의 일측에 다수의 LED 발광부(130)가 형성되고, 상기 LED 발광부(130)의 하단에는 태양광 모듈을 포함하는 전원 공급부(140)가 형성된다. 상기 LED 발광부(130)와 전원 공급부(140)의 상단에는 LED 발광부(130)와 태양광 모듈을 보호하기 위한 강화 플라스틱(150)을 형성하여 상기 스마트 프리캐스트 패널(100)과 볼트로 체결되며, 상기 강화 플라스틱(150)은 투명하게 되어 있어 LED 발광부(130)에 발광되는 빛을 투과시키고 태양광 모듈이 발전할 수 있도록 태양광을 투과시킬 수 있다. 상기 스마트 프리캐스트 패널(100)의 상판(110)과 하판(120) 사이에는 고무 패드(160)가 형성하여 상기 스마트 프리캐스트 패널(100)의 설치 시 비 또는 눈 등에 의한 누수를 방지하고, 상기 고무 패드(160)의 상단에는 제1보행자 감지부(170)를 설치하여 상기 제1보행자 감지부(170)의 압전 센서(171)를 통해 보행자 및 자전거 운전자가 스마트 프리캐스트 패널(100)을 밟을 경우 압전 센서(171)에 보행자 및 자전거 운전자의 무게에 의한 압력을 감지하며, 상기 스마트 프리캐스트 패널(100)의 상판(110) 일측에 제2보행자 감지부(180)를 형성하여 상기 보행자 및 자전거 운전자가 스마트 프리캐스트 패널(100)을 밟고 지나갈 경우 제2보행자 감지부(180)의 동작감지 센서(181)가 지나가는 보행자 및 자전거 운전자를 감지하여 상기 제1보행자 감지부(170)의 1차 감지 데이터와 제2보행자 감지부(180)의 2차 감지 데이터를 제어부(200)에 전송함으로써 LED 발광부(130)와 디스플레이부(200)를 구동하도록 한다. 또한, 스마트 프리캐스트 패널(100)의 하판(120)에는 상판(110)에 형성된 LED 발광부(130)의 전원 및 동작을 제어하는 회로를 설치하고 상기 상판(110)에 형성된 전원 공급부(140)의 태양광 패널을 통해 발전할 수 있도록 컨트롤러와 축전지를 설치한다.
As shown in FIG. 2, the smart precast panel 100 includes an upper plate 110 and a lower plate 120, and the upper plate 110 and the lower plate 120 may be fastened through bolts. The smart precast panel 100 has a plurality of LED light emitting unit 130 is formed on one side of the upper plate 110, the power supply unit 140 including a solar module at the bottom of the LED light emitting unit 130 is Is formed. On the upper end of the LED light emitting unit 130 and the power supply unit 140 to form a reinforced plastic 150 for protecting the LED light emitting unit 130 and the solar module and fastened with the smart precast panel 100 with a bolt. The reinforcement plastic 150 is transparent to transmit the light emitted from the LED light emitting unit 130 and to transmit sunlight to generate the solar module. A rubber pad 160 is formed between the upper plate 110 and the lower plate 120 of the smart precast panel 100 to prevent leakage due to rain or snow when the smart precast panel 100 is installed. The first pedestrian detector 170 is installed on the top of the rubber pad 160 so that pedestrians and cyclists can step on the smart precast panel 100 through the piezoelectric sensor 171 of the first pedestrian detector 170. In this case, the piezoelectric sensor 171 detects the pressure caused by the weight of the pedestrian and the cyclist, and forms a second pedestrian detector 180 on one side of the upper plate 110 of the smart precast panel 100 so as to form the pedestrian and the bicycle. When the driver steps on the smart precast panel 100, the motion detection sensor 181 of the second pedestrian detector 180 detects a pedestrian and a bicycle driver passing by and detects the first pedestrian detector 170. Data and Second Report By transmitting the second sensed data of the rower detector 180 to the controller 200 to drive the LED light emitting unit 130 and the display unit 200. In addition, the lower plate 120 of the smart precast panel 100 is provided with a circuit for controlling the power and operation of the LED light emitting unit 130 formed on the upper plate 110 and the power supply unit 140 formed on the upper plate 110. Controller and battery are installed to generate power through solar panels.

또한, 상기 디스플레이부(200)는 도3에 도시된 바와 같이 태양광 발전으로 전원을 생성하는 태양광 패널(211)과 상기 태양광 패널(211)에서 발생한 전원을 정유하는 컨트롤러와 상기 정류된 전원을 축전하는 축전지를 포함하는 디스플레이부 전원 공급부(210)와, 상기 태양광 패널(211)을 지지하는 Pole((220)과, 상기 Pole(220)의 상단에 형성하여 태양광의 조도를 계측하는 조도 감지 센서(230)와, 상기 Pole(220)의 일측에 형성하여 제1보행자 감지부(170)와 제2보행자 감지부(180)에서 감지된 신호를 통해 주행 중인 운전자에게 문자 메세지 방식으로 무단횡단하는 보행자 및 자전거 운전자가 있음을 디스플레이하는 LED 패널부(240)로 구성된다.
In addition, as shown in FIG. 3, the display unit 200 includes a solar panel 211 that generates power by photovoltaic power generation, a controller that refines power generated by the solar panel 211, and the rectified power source. The display unit power supply unit 210 including a storage battery for storing a light, Pole (220) for supporting the solar panel 211, and the illumination intensity formed on the top of the Pole 220 to measure the illuminance of sunlight The sensor 230 is formed on one side of the pole 220, and the steplessly crossing the driver in a text message manner through a signal detected by the first pedestrian detector 170 and the second pedestrian detector 180. LED panel unit 240 for displaying that there are pedestrians and cyclists.

또한, 상기 제어부(300)는 제1보행자 감지부(170)의 압전 센서(171)를 통해 보행자 및 자전거 운전자가 스마트 프리캐스트 패널(100)을 밟을 경우 상기 보행자 및 자전거 운전자의 무게에 의한 압력을 감지하여 감지한 데이터를 전송받는 제1데이터 수집부(310)와, 상기 제2보행자 감지부(180)의 동작감지 센서(181)를 통해 보행자 및 자전거 운전자가 스마트 프리캐스트 패널(100)을 지나갈 경우 감지한 데이터를 전송받는 제2데이터 수집부(311)와, 상기 디스플레이부(200)에 형성된 조도 감지 센서(230)에서 계측한 조도 데이터를 전송받는 조도 데이터 수집부(312)와, 상기 제1데이터 수집부(310)와 제2데이터 수집부(311)에서 수집한 데이터를 통해 보행자 및 자전거 운전자의 유무를 분석하여 판별하는 제1데이터 분석부(320) 및 제2데이터 분석부(321)와, 조도 데이터 수집부(312)에서 수집한 데이터를 분석하여 낮과 밤, 흐린날과 맑은 날을 구분하는 조도 데이터 분석부(322)와, 상기 제1데이터 분석부(320) 및 제2데이터 분석부(321)를 통해 보행자 및 자전거 운전자의 유무를 분석하여 상기 보행자 및 자전거 운전자를 감지할 경우 LED 발광부(130)를 구동시키기 위한 LED 구동 제어부(330)와, 상기 디스플레이부(200)의 LED 패널부(240)에 문자 메세지 방식으로 보행자 및 자전거 운전자의 유무를 안내하도록 디스플레이하도록 상기 디스플레이부(200)를 구동하는 디스플레이 구동 제어부(340)와, 상기 조도 데이터 분석부(322)에서 분석한 데이터를 통해 낮일 경우 전원 공급을 차단하고 밤이 되었거나 날씨가 흐릴경우 전원을 공급하여 조도가 어두운 밤 또는 흐린 날에만 동작하도록 제어하는 전원 제어부(350)와, 상기 제1, 2데이터 분석부(320, 321)에서 분석한 데이터를 일정거리 떨어진 반대편 도로에 설치된 제어부(300)에 USN 통신을 통해 감지 데이터를 전송하는 USN 송수신부(360)로 구성된다.
In addition, the control unit 300 receives the pressure caused by the weight of the pedestrian and the bicycle driver when the pedestrian and the bicycle driver step on the smart precast panel 100 through the piezoelectric sensor 171 of the first pedestrian detector 170. Pedestrians and cyclists may pass through the smart precast panel 100 through the first data collector 310 receiving the sensed data and the motion sensor 181 of the second pedestrian detector 180. A second data collecting unit 311 receiving the detected data, an illuminance data collecting unit 312 receiving the illuminance data measured by the illuminance sensor 230 formed on the display unit 200, and the second data collecting unit 311. The first data analyzer 320 and the second data analyzer 321 for analyzing and determining the presence or absence of pedestrians and bicycle drivers based on the data collected by the first data collector 310 and the second data collector 311. And illuminance data collection The illuminance data analyzer 322 for analyzing day and night, cloudy days and sunny days by analyzing the data collected at 312, and the first data analyzer 320 and the second data analyzer 321. Analyzing the presence or absence of a pedestrian and a bicycle driver through the LED driver control unit 330 for driving the LED light emitting unit 130 and the LED panel unit 240 of the display unit 200 The display driving control unit 340 for driving the display unit 200 to display the presence or absence of a pedestrian and a bicycle driver in a text message manner, and when the power is low through the data analyzed by the illuminance data analysis unit 322. A power control unit 350 that cuts off the supply and supplies power to control the lighting to operate only at a dark night or a cloudy day when the night is cloudy or the weather is over, and the first and second data analyzer 320 , 321 is a USN transceiver 360 for transmitting the sensed data through the USN communication to the control unit 300 is installed on the opposite side of the road away from a certain distance.

상기 USN 송수신부(360)는 국도 및 도로에 다수 설치된 운전자를 위한 국도상 무단횡단 사전 경보 시스템에 최초 감지된 무단횡단 보행자 및 자전거 운전자의 유무를 반대편 차선에 일정거리 떨어져 설치된 시스템에 USN 통신을 통해 데이터를 전송하며, 상기 반대편 차선에 설치된 시스템은 USN 송수신부(360)를 통해 전송한 데이터를 전송받아 제어부(300)에 의해 디스플레이부(200)를 구동시켜 반대편 차선에서 주행 중이던 운전자에게도 미리 일정거리 앞에 무단횡단을 하는 보행자 및 자전거 운전자가 있음을 인지시켜 무단횡단에 의해 발생하는 사고를 방지할 수 있다.
The USN transmission / reception unit 360 performs USN communication to a system installed at a predetermined distance away from the opposite lane of the presence or absence of the pedestrian and pedestrian driver first detected by the pedestrian crossing warning system on the national road for the driver installed on the road and the road. The system transmits the data, and the system installed in the opposite lane receives the data transmitted through the USN transceiver 360 to drive the display unit 200 by the control unit 300 to advance to a driver who is driving in the opposite lane in advance. Recognizing the presence of pedestrians and cyclists in front of the street can prevent accidents caused by the street.

도 4는 본 발명에 따른 국지상 무단횡단 인지 시스템의 실시예로 상기 운전자를 위한 국도상 무단횡단 사전 경보 시스템의 전원은 태양광 발전을 이용해 전원을 공급하며 조도 감지 센서(230)를 통해 태양광 조도를 분석하여 낮과 밤, 흐린날을 구분하여 전원을 공급함으로써 태양광 발전만으로도 상시전원 없이 장시간 구동할 수 있다. 상기 운전자를 위한 국도상 무단횡단 사전 경보 시스템의 동작을 설명하면 횡단보도가 설치되지 않은 농로의 입구 또는 마을 입구가 연결된 국도 및 도로의 양쪽 차선에 지그재그 방식으로 다수 설치되며, 야간 또는 흐린날 무단횡단을 하는 보행자 및 자전거 운전자가 스마트 프리캐스트 패널(100)을 밟거나 지나가게 되면 스마트 프리캐스트 패널(100) 상판(110)과 하판(120) 사이에 형성된 제1보행자 감지부(170)의 압전 센서(171)와 제2보행자 감지부(180)의 동작감지 센서(181)가 보행자 및 자전거 운전자를 감지하고 상기 감지한 데이터는 제1, 2데이터 수집부(310, 311)에 전송되어 제1, 2데이터 분석부(320, 321)의 분석으로 보행자 및 자전거 운전자의 유무를 판별한다. 상기 제1, 2데이터 분석부(320, 321)에서 무단횡단을 하는 보행자 및 자전거 운전자의 유무를 판별하여 무단횡단자가 있을 경우 제어부(300)는 스마트 프리캐스트 패널(100)의 상판에 형성된 LED 발광부(130)를 구동하여 빛을 발광하고, 디스플레이부(200)의 LED 패널부(240)를 구동하여 문자 메세지 형태로 '무단횡단자 발견 주의 감속운행' 등의 안내 메세지가 디스플레이되어 주행 중인 운전자가 무단횡단자의 유무를 인지하도록 한다.
4 is an embodiment of a local stepless recognition system according to the present invention, the power of the stepless advance warning system on the national road for the driver is powered by using photovoltaic power generation and the sunlight through the illumination sensor 230 By analyzing the illuminance and supplying power by dividing day, night and cloudy days, it can be operated for a long time without constant power by solar power generation alone. When the operation of the stepless advance warning system on the national road for the driver is described, a plurality of zigzag systems are installed in both lanes of national roads and roads connected to the entrances of farm roads or village entrances where no crosswalks are installed, and the stepless crossing at night or on cloudy days. When the pedestrian and the cyclist step on or pass through the smart precast panel 100, the piezoelectric sensor of the first pedestrian detector 170 formed between the upper plate 110 and the lower plate 120 of the smart precast panel 100. The motion sensor 181 of the 171 and the second pedestrian detector 180 detects the pedestrian and the cyclist, and the detected data is transmitted to the first and second data collectors 310 and 311 to transmit the first and second data. 2 Data analysis unit 320, 321 to determine the presence of pedestrians and cyclists. The first and second data analyzers 320 and 321 determine whether there are pedestrians and cyclists who are crossing the street, and if there is an unauthorized crossing terminal, the controller 300 emits LEDs formed on the upper plate of the smart precast panel 100. The driver driving the unit 130 to emit light, and driving the LED panel unit 240 of the display unit 200 to display a guide message such as 'unauthorized crossing terminal detection attention deceleration driving' in the form of a text message. Should be aware of the presence of unauthorized traversals.

이때 제어부(300)는 보행자 및 자전거 운전자의 감지 데이터를 일정거리 떨어져 반대 차로에 설치된 제어(300)부에 USN 송수신부(360)를 통해 무선으로 전송하며, 상기 일정거리 떨어진 반대 차로에 설치된 제어부(300)는 USN 송수신부(360)를 통해 데이터를 전송받아 무단횡단자가 있음을 감지하여 디스플레이부(200)의 LED 패널부(240)를 구동하여 문자 메세지 형태로 '전방 100m 무단횡단자 발견 주의 감속운행' 등의 안내 메세지를 디스플레이해 건너편 차선에서 주행 중인 운전자에게 일정거리 앞에 무단횡단자가 있음을 인식시켜 무단횡단으로 인해 발생하는 교통사고를 미리 예방하고 방지할 수 있다.
At this time, the control unit 300 wirelessly transmits the sensing data of the pedestrian and the cyclist through the USN transceiver 360 to the control unit 300 installed in the opposite lane at a predetermined distance, and the control unit installed at the opposite lane apart from the predetermined distance ( 300 detects the presence of an unauthorized terminal by receiving data through the USN transceiver 360, and drives the LED panel 240 of the display unit 200 in the form of a text message. It is possible to prevent and prevent traffic accidents caused by unauthorized crossings by displaying a guidance message such as 'Operation' and recognizing that a driver who is driving in an opposite lane has an unauthorized crossing ahead of a certain distance.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명은 횡단보도가 설치되지 않은 국도 및 도로에 설치되어 압전 센서(171)와 동작감지 센서(181)를 통해 무단횡단하는 보행자 및 자전거 운전자를 감지하여 무단횡단자 감지에 대한 오차를 줄일 수 있으며, 무단횡단자 감지 시에만 LED 발광부(130)와 디스플레이부(200)를 구동하고, 조도 감지 센서(230)를 통해 야간 또는 흐린날에만 작동하도록 하여 상시전원이 필요없이 태양광 발전으로만 장시간 구동이 가능하며, USN 통신 기술을 통해 무단횡단자가 발견된 차로의 운전자는 물론 반대차선의 운전자도 디스플레이부(200)의 안내 메세지를 통해 일정거리 앞에 무단횡단자가 있음을 감지할 수 있어 무단횡단에 대한 교통사고를 현저히 줄일 수 있고 미연에 사고를 방지할 수 있다.
The present invention constituted as described above is installed on national roads and roads without crosswalks, and detects pedestrians and cyclists who step through the piezoelectric sensor 171 and the motion detection sensor 181 to detect the stepless terminal. It can reduce the error, and only driving the LED light emitting unit 130 and the display unit 200 when detecting the stepless terminal, and operates only during the night or cloudy day through the illumination sensor 230 without the need for constant power It can be driven for a long time only by photovoltaic power generation, and the driver of the opposite lane as well as the driver of the lane found through the USN communication technology detects that there is an unauthorized terminal ahead of a certain distance through the guidance message of the display unit 200. This can significantly reduce traffic accidents for unauthorized crossings and prevent accidents in advance.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명하였지만, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
As described above, preferred embodiments according to the present invention have been described, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the present invention is not limited to the scope of the present invention as claimed in the following claims. Anyone with knowledge of the present invention will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호 **
100 : 스마트 프리캐스트 패널 110 : 프리캐스트 패널 상판
120 : 프리캐스트 패널 하판 130 : LED 발광부
140 : 전원공급부 150 : 강화 플라스틱
160 : 고무 패드 170 : 제1보행자 감지부
171 : 압전 센서 180 : 제2보행자 감지부
181 : 동작감지 센서 200 : 디스플레이부
210 : 디스플레이부 전원 공급부 211 : 태양광 패널
220 : Pole 230 : 조도 감지 센서
240 : LED 패널부 300 : 제어부
310 : 제1데이터 수집부 311 : 제2데이터 수집부
312 : 조도 데이터 수집부 320 : 제1데이터 분석부
321 : 제2데이터 분석부 322 : 조도 데이터 분석부
330 : LED 구동 제어부 340 : 디스플레이 구동 제어부
350 : 전원 제어부 360 : USN 송수신부
** SIGNS FOR MAIN PARTS OF THE DRAWINGS **
100: smart precast panel 110: precast panel top plate
120: lower panel of the precast panel 130: LED light emitting unit
140: power supply 150: reinforced plastic
160: rubber pad 170: first pedestrian detection unit
171: piezoelectric sensor 180: second pedestrian detection unit
181: motion detection sensor 200: display unit
210: display unit power supply 211: solar panel
220: Pole 230: illuminance detection sensor
240: LED panel unit 300: control unit
310: first data collection unit 311: second data collection unit
312: illuminance data collection unit 320: first data analysis unit
321: second data analysis unit 322: roughness data analysis unit
330: LED driving control unit 340: Display driving control unit
350: power control unit 360: USN transceiver

Claims (7)

국도 및 도로를 주행하는 운전자가 야간에 무단횡단하는 보행자 및 자전거 운전자를 인지하여 무단횡단에 의한 교통사고를 방지할 수 있는 운전자를 위한 국도상 무단횡단 사전 경보 시스템에 있어서,
상기 국도 및 도로의 가장자리에 설치하여 보행자 및 자전거 운전자를 감지할 경우 LED를 통해 빛을 발광하도록 상판과 하판으로 구성되는 스마트 프리캐스트 패널;
상기 스마트 프리캐스트 패널의 상판에 형성하여 보행자 및 자전거 운전자를 감지할 경우 빛을 발광하여 주행 중인 운전자가 보행자 및 자전거 운전자의 유무를 인지할 수 있도록 하는 LED 발광부;
상기 스마트 프리캐스트 패널의 상판과 하판의 사이에 형성되어 보행자 및 자전거 운전자가 무단횡단 시 상기 보행자 및 자전거 운전자의 체중에 의한 압력을압전센서로 감지해 1차적으로 보행자 및 자전거 운전자를 감지하는 제1보행자 감지부;
상기 프리캐스트 패널의 상단 일측에 설치하여 보행자 및 자전거 운전자가 무단횡단 시 상기 보행자 및 자전거 운전자 유무를 동작감지 센서를 통해 감지해 2차적으로 보행자 및 자전거 운전자를 감지하는 제2보행자 감지부;
상기 스마트 프리캐스트 패널의 상판에 형성하여 LED 발광부와, 제1보행자 감지부와, 제2보행자 감지부에 태양광 발전을 이용해 전원을 공급하기 위해 태양광 모듈을 설치하는 전원 공급부;
상기 제1보행자 감지부와 제2보행자 감지부에서 보행자 및 자전거 운전자를 감지할 경우 태양광 발전을 통해 전원을 공급받아 주행 중인 운전자에게 무단횡단을 하는 보행자 및 자전거 운전자가 있음을 문자 메세지 형식으로 안내하도록 디스플레이하고, 조도 감지 센서를 설치하여 태양광의 조도를 계측해 낮과 밤을 구분하는 디스플레이부;
상기 전원 공급부에서 공급되는 전원을 제어하고 제1보행자 감지부와 제2보행자 감지부에서 감지한 데이터에 의해 LED 발광부와 디스플레이부의 동작을 제어하고 USN 통신을 통해 감지한 데이터를 반대차선 일정거리 떨어진 제어부에 전송하여 상기 디스플레이부를 구동시켜 반대차선에서 주행 중인 차량 운전자가 무단횡단을 하는 보행자 및 자전거 운전자를 미리 인식할 수 있도록 제어하는 제어부; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 운전자를 위한 국도상 무단횡단 사전 경보 시스템.
In the road trestle advance warning system for a driver who can prevent pedestrians and cyclists who cross the road at night and recognize the pedestrians and cyclists who cross the road at night,
A smart precast panel installed at the edges of the national roads and roads and configured to have upper and lower plates to emit light through LEDs when detecting pedestrians and bicycle drivers;
An LED light emitting unit which is formed on the upper plate of the smart precast panel and detects pedestrians and cyclists by emitting light when the driver detects pedestrians and cyclists;
First to be formed between the upper plate and the lower plate of the smart precast panel to detect the pressure due to the weight of the pedestrian and the bicycle driver with a piezoelectric sensor when the pedestrian and the cyclist is illegally crossing the first plate to detect the pedestrian and the bicycle driver. A pedestrian detector;
A second pedestrian detector installed at an upper side of the precast panel to detect the presence or absence of the pedestrian and the cyclist through a motion sensor when the pedestrian and the cyclist are stepped;
A power supply unit formed on the upper plate of the smart precast panel and installing a solar module to supply power by using solar power to the LED light emitter, the first pedestrian detector, and the second pedestrian detector;
When the first pedestrian detector and the second pedestrian detector detect pedestrians and cyclists, a text message is provided informing them that there are pedestrians and cyclists who are powered by solar power and are making unauthorized crossings. A display unit configured to distinguish the day and the night by measuring the illuminance of sunlight by installing the illuminance sensor;
Control the power supplied from the power supply, and control the operation of the LED light emitting unit and the display unit by the data detected by the first pedestrian detector and the second pedestrian detector, and the data detected through the USN communication in a certain distance away A control unit which transmits the control unit so as to drive the display unit so that the vehicle driver driving in the opposite lane can recognize the pedestrian and the cyclist who cross the vehicle in advance; Highway trespass warning system for drivers, characterized in that consisting of.
제1항에 있어서,
상기 스마트 프리캐스트 패널은 상판과 하판으로 형성되어 상판에 다수의 LED 발광부를 형성하고, 상기 LED 발광부의 일측에 태양광 모듈을 포함하는 전원 공급부를 형성하며, 상기 LED 발광부와 전원공급부의 상단에 LED 발광부와 전원공급부를 보호하기 위한 강화 플라스틱을 형성하고, 상기 상판과 하판 사이에 고무패드를 형성하여 비 또는 눈에 의한 누수를 방지하며, 상기 고무패드의 상단에 다수의 압전 센서가 부착된 제1보행자 감지부를 형성하여 상기 제1보행자 감지부에서 보행자 및 자전거 운전자를 1차적으로 감지하고, 상기 상판의 일측에 제2보행자 감지부를 형성하여 2차적으로 보행자 및 자전거 운전자를 감지하여 감지한 데이터를 통해 LED 발광부 및 디스플레이부를 구동하는 것을 특징으로 하는 운전자를 위한 국도상 무단횡단 사전 경보 시스템.
The method of claim 1,
The smart precast panel is formed of an upper plate and a lower plate to form a plurality of LED light emitting unit on the upper plate, and to form a power supply including a solar module on one side of the LED light emitting unit, on the top of the LED light emitting unit and the power supply Form a reinforced plastic to protect the LED light emitting unit and the power supply unit, and forms a rubber pad between the upper plate and the lower plate to prevent leakage due to rain or snow, and a plurality of piezoelectric sensors are attached to the top of the rubber pad The first pedestrian detector detects pedestrians and cyclists primarily by the first pedestrian detector, and the second pedestrian detector detects pedestrians and cyclists by forming a second pedestrian detector on one side of the top plate. Stepless advance warning on the road for the driver, characterized in that for driving the LED light emitting unit and the display unit System.
제1항에 있어서,
상기 제1보행자 감지부는 스마트 프리캐스트 패널의 상판과 하판의 사이 고무패드 상단에 형성하여 보행자 및 자전거 운전자가 무단횡단을 위해 스마트 프리캐스트 패널을 밟을 경우 압전센서를 통해 보행자 및 자전거 운전자의 무게에 의한 압력을 감지하여 상기 감지한 데이터를 제어부에 전송하여 LED 발광부 및 디스플레이부를 구동하는 것을 특징으로 하는 운전자를 위한 국도상 무단횡단 사전 경보 시스템.
The method of claim 1,
The first pedestrian detector is formed on the top of the rubber pad between the upper plate and the lower plate of the smart precast panel so that when the pedestrian and the cyclist step on the smart precast panel for stepless crossing, the weight of the pedestrian and the cyclist through the piezoelectric sensor. Sensing pressure and transmitting the sensed data to the control unit to drive the LED light emitting unit and the display, the stepless advance warning system for drivers on the road.
제1항에 있어서,
상기 제2보행자 감지부는 스마트 프리캐스트 패널 상판의 일측에 형성하여 보행자 및 자전거 운전자가 무단횡단을 위해 스마트 프리캐스트 패널을 지나갈 때 상기 보행자 및 자전거 운전자의 동작을 동작감지 센서에서 감지하여 상기 감지한 데이터를 제어부에 전송하여 LED 발광부 및 디스플레이부를 구동하는 것을 특징으로 하는 운전자를 위한 국도상 무단횡단 사전 경보 시스템.
The method of claim 1,
The second pedestrian detection unit is formed on one side of the upper surface of the smart precast panel to detect the motion of the pedestrian and bicycle driver by the motion detection sensor when the pedestrian and the cyclist pass the smart precast panel for stepless crossing. Transmitting to the control unit to drive the LED light emitting unit and the display, the stepless advance warning system for drivers on the road.
제1항에 있어서,
상기 디스플레이부는 태양광 발전으로 전원을 생성하는 태양광 패널과 상기 태양광 패널에서 발생한 전원을 정류하는 컨트롤러와 상기 정류된 전원을 축전하는 축전지를 포함하는 디스플레이부 전원 공급부와, 상기 태양광 패널을 지지하는 Pole과, 상기 Pole의 상단에 형성하여 태양광의 조도를 계측하는 조도 감지 센서와, 상기 Pole의 일측에 형성하여 제1보행자 감지부와 제2보행자 감지부에서 감지된 신호를 통해 주행 중인 운전자에게 문자 메세지 방식으로 디스플레이하는 LED 패널부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 운전자를 위한 국도상 무단횡단 사전 경보 시스템.
The method of claim 1,
The display unit includes a photovoltaic panel that generates power by photovoltaic power generation, a controller that rectifies power generated by the photovoltaic panel, and a storage battery that stores the rectified power, and supports the photovoltaic panel. To the driver while driving through a pole, an illumination sensor configured at the top of the pole to measure the illumination of sunlight, and a signal detected by the first pedestrian detector and the second pedestrian detector formed at one side of the pole. An unauthorized road ahead warning system for a driver, characterized in that the LED panel portion for displaying in a text message method.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 제1보행자 감지부의 압전 센서를 통해 보행자 및 자전거 운전자의 감지 데이터를 전송받는 제1데이터 수집부와, 상기 제2보행자 감지부의 동작 감지 센서를 통해 보행자 및 자전거 운전자의 감지 데이터를 전송받는 제2데이터 수집부와, 디스플레이부에 형성된 조도 감지 센서에서 감지한 조도 데이터를 전송받는 조도 데이터 수집부와, 상기 제1데이터 수집부의 데이터를 분석하여 보행자 및 자전거 운전자의 유무를 분석하는 제1데이터 분석부와, 상기 제2데이터 수집부의 데이터를 분석하여 보행자 및 자전거 운전자의 유무를 분석하는 제2데이터 분석부와, 상기 조도 데이터 수집부의 조도 데이터를 분석하여 낮과 밤을 구분하는 조도 데이터 분석부와, 상기 제1데이터 분석부와 제2데이터 분석부를 통해 이상 유무를 분석하여 상기 보행자 및 자전거 운전자를 감지할 경우 LED 발광부를 구동시키기 위한 LED 구동 제어부와, 상기 디스플레이부에 문자 메세지 방식으로 디스플레이하도록 디스플레이부를 구동시키기 위한 디스플레이 구동 제어부와, 상기 조도 분석부에서 분석한 데이터를 통해 낮일 경우 전원의 공급을 차단하고 밤 또는 흐린 날이 되었을 경우 전원을 공급하여 조도가 어두운 밤 또는 흐린 날에만 동작하도록 제어하는 전원 제어부와, 상기 제1, 2데이터 분석부에서 분석한 데이터를 반대차선 일정거리 떨어져 설치된 운전자를 위한 국도상 무단횡단 사전 경보 시스템에 USN 통신을 통해 전송하는 USN 송수신부로 구성되는 것을 특징으로 하는 운전자를 위한 국도상 무단횡단 사전 경보 시스템.
The method of claim 1,
The control unit receives a first data collection unit for receiving the detection data of the pedestrian and bicycle driver through the piezoelectric sensor of the first pedestrian detection unit, and the detection data of the pedestrian and bicycle driver through the motion detection sensor of the second pedestrian detection unit. A second data collecting unit, an illuminance data collecting unit receiving illuminance data detected by an illuminance sensor formed on the display unit, and first data analyzing the presence or absence of pedestrians and cyclists by analyzing data of the first data collecting unit; An analysis unit, a second data analysis unit analyzing the data of the second data collection unit to analyze the presence of pedestrians and cyclists, and an illumination data analysis unit analyzing day and night by analyzing the illumination data of the illumination data collection unit The gait is analyzed by analyzing whether there is an abnormality through the first data analyzer and the second data analyzer. In the case of detecting the driver and the bicycle driver, the LED driving control unit for driving the LED light emitting unit, the display driving control unit for driving the display unit to display the text message method on the display unit, and the day through the data analyzed by the illuminance analyzer If the power supply is cut off at night or on a cloudy day, the power control unit controls the lighting to operate only on a dark night or a cloudy day, and schedules the data analyzed by the first and second data analyzers in the opposite lane schedule. A roadway unauthorized advance warning system for a driver, comprising a USN transceiver for transmitting via USN communication to a roadside advance warning system for drivers installed at a distance.
제6항에 있어서,
상기 USN 송수신부는 국도 및 도로에 다수 설치된 운전자를 위한 국도상 무단횡단 사전 경보 시스템에 최초 감지된 무단횡단 보행자 및 자전거 운전자의 유무를 반대차선 일정거리에 형성된 제어부에 데이터를 전송하여 반대차선 일정거리 떨어져 형성된 디스플레이부를 구동시켜 주행 중인 차량의 운전자가 사전에 미리 무단횡단 보행자 및 자전거 운전자의 유무를 인지할 수 있는 것을 특징으로 하는 운전자를 위한 국도상 무단횡단 사전 경보 시스템.
The method of claim 6,
The USN transceiver transmits data to a control unit formed at a certain distance in the opposite lane to detect the presence of the unauthorized pedestrian and bicycle driver first detected in a road crossing advance warning system for drivers installed on a plurality of national roads and roads. A stepless advance warning system for a driver on a national road, characterized in that the driver of a driving vehicle can recognize a presence of a stepless pedestrian and a bicycle driver in advance by driving the formed display unit.
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