KR20190124003A - 상하체 운동기구 - Google Patents

Abstract

개시된 상하체 운동기구는 사용자가 탑승하는 무한궤도상의 트랙벨트를 포함하는 주행부, 상기 트랙벨트 상 사용자의 주행 방향에 반대방향으로 주행에 반하는 부하를 제공하는 중량체를 포함하는 부하 발생부; 그리고 상기 중량체에 의한 부하를 상기 사용자에 부가하는 견인부;를 포함한다.

Description

상하체 운동기구{Body Exercise apparatus}

상하체 운동기구에 관한 것으로, 상세하게는 제한된 공간에서도 상하체 운동을 진행할 수 있는 상하체 운동기구에 관해 개시된다.

신체 단련을 위한 다양한 단련 방법 및 이를 위한 장치 또는 기구가 존재한다. 신체 단련 중 상하 몸체를 동시에 단련하는 방법에는 타이어 등의 무거운 중량체를 넓은 운동장에서 견인하는 방법이 있다. 이러한 타이어 훈련은 상체 및 하체를 골고루 단련할 수 있는 방법이나 덥거나 춥거나 또는 비가 오거나 할 때에 훈련을 진행할 수 없다. 따라서 일기 상태에 구애 받지 않고 운동을 진행할 수 있는 방법 또는 시스템이 요구된다.

본 발명은 실내에서 상하체 전신 단련이 가능한 운동기구를 제공한다.

바람직한 실시 예에 따른 상하체 운동기구:는

사용자가 탑승하는 무한궤도상의 트랙벨트를 포함하는 주행부,

상기 트랙벨트 상 사용자의 주행 방향에 반대방향으로 주행에 반하는 부하를 제공하는 중량체를 포함하는 부하 발생부; 그리고

상기 중량체에 의한 부하를 상기 사용자에 부여하는 견인부;를 포함한다.

모범적 실시 예에 따르면, 상기 부하 발생부는 상기 중량체를 상하 이동이 가능하게 설치되는 지지대;를 포함한다.

모범적인 실시 예에 따르면, 상기 견인부는 상기 중량체를 지지대에 대해 인상하는 견인 와이어와 견인 와이어에 연결되는 것으로 상기 중량체의 부하를 사용자에 부여하도록 사용 몸체에 착용하는 견인 밴드를 구비한다.

모범적인 실시 예에 따르면, 상기 부하 발생부:는 상기 지지대의 상부에 설치되어 상기 견인 와이어를 상기 중량체의 상방으로 지지하는 적어도 하나의 고정 풀리와 상기 사용자의 몸체 방향으로 상기 견인 와이어를 높이 조절 가능하게 안내하는 이동풀리;를 구비하고, 상기 이동풀리는 상기 수직으로 설치되는 수직 안내봉에 대해 상하 이동이 가능하게 설치되는 높이 조절 블라켓에 설치된다.

모범적인 실시 예에 따르면, 상기 주행부는 상기 트랙벨트의 무한궤도상 이동을 안내하는 적어도 2개의 롤러를 구비하고, 상기 롤러에는 롤러의 회전 속도 제어를 위한 제동부가 마련된다.

모범적 실시 예에 따르면, 상기 제동부는 상기 롤러에 부착되는 디스크와 디스크를 대응하는 패드 및 패드를 작동하는 작동 구조체를 포함하는 액튜에이터, 그리고 액튜에이터를 조작하여 액튜에이터 조작 장치를 포함한다.

본 발명에 따르면, 타이어 끌기와 같은 상하체 단련을 실내에서 진행할 수 있다. 이러한 본 발명은 타이어 끌기와 같은 동일한 효과로 상하체 단련을 가능케 한다. 이러한 바람직한 실시 예에 따른 상하체 단련 기구는 기본적으로 트레드밀과 같은 크기 제조될 수 있어서, 따라서 좁은 면적의 실내에서 기후에 무관하게 사용하기 적합하다.

도1은 바람직한 실시 예에 따른 상하체 운동 기구의 개략적 개념도이다.
도2는 바람직한 실시 예에 따른 상하체 운동 기구의 개략적 정면도이다.
도3은 도2에 도시된 상하체 운동 기구의 개략적 일 측면도이다.
도4는 바람직한 실시 예에 따른 상하체 운동 기구의 보다 구체적인 구조를 보인다.
도5는 도4에 도시된 상하체 운동 기구를 후방 부분에서 도4와 다른 방향에서의 발췌 사시도이다.
도7은 도4에 도시된 상하체 운동 기구의 중량체의 설치 구조를 보인다.
도8은 도4에 도시된 상하체 운동 기구의 이동풀리 및 이를 지지하는 높이 조절 블라켓의 설치 구조를 도시한다.

이하, 첨부된 도면을 참고하면서 바람직한 실시 예들을 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명 개념의 실시예들은 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명 개념의 범위가 아래에서 상술하는 실시 예들로 인해 한정되어지는 것으로 해석되어져서는 안 된다. 본 발명 개념의 실시 예들은 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명 개념을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것으로 해석되는 것이 바람직하다. 동일한 부호는 시종 동일한 요소를 의미한다. 나아가, 도면에서의 다양한 요소와 영역은 개략적으로 그려진 것이다. 따라서, 본 발명 개념은 첨부한 도면에 그려진 상대적인 크기나 간격에 의해 제한되어지지 않는다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명 개념의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성 요소는 제 2 구성 요소로 명명될 수 있고, 반대로 제 2 구성 요소는 제 1 구성 요소로 명명될 수 있다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예들을 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명 개념을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, “포함한다” 또는 “갖는다” 등의 표현은 명세서에 기재된 특징, 개수, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 개수, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

달리 정의되지 않는 한, 여기에 사용되는 모든 용어들은 기술 용어와 과학 용어를 포함하여 본 발명 개념이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 공통적으로 이해하고 있는 바와 동일한 의미를 지닌다. 또한, 통상적으로 사용되는, 사전에 정의된 바와 같은 용어들은 관련되는 기술의 맥락에서 이들이 의미하는 바와 일관되는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 여기에 명시적으로 정의하지 않는 한 과도하게 형식적인 의미로 해석되어서는 아니 될 것임은 이해될 것이다.

도1은 바람직한 실시 예에 따른 상하체 운동 기구(100)의 개념도이다.

상하체 운동 기구(100)는 사용자가 밟고 보행 또는 주행하는 것으로 무한궤도상의 트랙벨트(103)를 포함하는 보행 또는 주행부(이하, 주행부), 상기 트랙벨트(103) 상의 사용자(10)에 대해 사용자의 주행 방향에 반대방향으로 부하를 제공하는 중량체(106)를 부하 발생부, 상기 중량체(106)에 의한 부하를 상기 사용자(10)에 부가(인가) 하는 견인부; 그리고 운동 중인 사용자의 안전 유지를 위한 안전펜스(112, 112a, 112b, 112c)를 포함한다.

구체적으로, 상기 부하 발생부는 중량체(106)와 이를 상방향으로 인상하는 견인와이어(107)를 구비한다. 상기 중량체(106) 상방에서 위치 고정되어 상기 견인와이어(107)가 권회하는 적어도 하나의 고정 롤러, 본 실시 예에서는 두 개의 고정풀리(108a, 108b) 및 이들 두 고정풀리(108a, 108b)를 순차적으로 통과한 견인와이어(107)를 사용자 몸체 방향으로 가이드 하는 이동풀리(108c)를 구비한다. 상기 이동풀리(108c)는 사용자(10)의 몸체 중간 부분 정도의 높이에 위치하며, 상하 높이 조절이 가능한 높이 조절 블라켓(109)에 결합된다.

한편, 상기 견인부는 상기 중량체(106)를 고정풀리(108a, 108b)의 도움으로 인상 하여 사용자(10) 측으로 견인 하는 견인와이어(107) 및 이에 연결되는 견인밴드(111)를 구비한다. 여기에서, 상기 견인와이어(107)와 견인밴드(111)의 사이에는 이들을 상호 연결하는 카라비너 등과 같은 연결부품 또는 연결구(110)가 마련된다. 상기 견인밴드(111)는 사용자(10)의 몸에 착용하는 것으로 가죽이나 나일론 등과 같은 벨트를 적용할 수 있다.

상기 주행부에 있어서는, 사용자(10)의 발바닥으로부터 전해오는 힘에 의해 트랙벨트(103)가 움직인다. 이러한 트랙벨트의 움직임에 연동(종동)하는 두 개의 롤러(102a, 102b)가 임의의 간격으로 배치되고, 이 두 롤러(102a, 102b)에 트랙벨트(103)가 장착된다. 그리고, 상기 두 롤러(102a, 102b)의 사이에는 사용자(10)가 올라서는 트랙벨트(103)의 상부 측 부분을 받쳐 주는 데크(114)가 위치한다.

위의 설명에서 견인와이어(107)는 와이어가 아닌 다른 형태의 힘 전달 구조에 의해 상기 사용자(10)에게 전달될 수 있게 할 수도 있다. 즉, 본 발명은 견인 구조로서 설명되었으나, 이는 한 실시 예에 불과하며 본 발명의 다른 실시 예에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다.

이러한 상하체 운동 기구(100)를 이용한 운동 방법은 일반적인 무동력 트래드밀에서의 운동 방법과 유사하다. 즉, 트랙벨트(103)의 순환은 일반적인 무동력 트레드밀의 동작에서와 같이 사용자의 발바닥에 의해 트랙벨트(103)에 가해지는 후방으로의 힘에 의해 이루어진다.

모범적 실시 예에 따른 상하체 운동 기구(100)는 웨이트 트레이닝에 사용하는 중량체(106)를 사용자(10)의 몸체에 연결하도록 되어 있기 때문에, 사용자(10)의 보호를 위해 안전펜스(112) 가 마련될 수 있다. 사용자(10)는 중량체(106)를 인상와이어(107)를 통해 들어 올린 상태에서 트랙벨트(103) 상에서 걷기 또는 달리기 운동을 할 수 있다. 이러한 운동은 운동장 등에서 수행하던 타이어 끌기와 동일한 효과를 부여하게 된다.

이러한 운동에 있어서, 상기 트랙벨트(103)에는 사용자(10)가 걷지 않는 상태에 있더라도 상기 중량체(106)에 의한 힘이 사용자(10)의 몸을 통해 트랙벨트(103)에 가해지게 된다. 따라서 중량체(106) 자체의 무게 만에 의해서 트랙벨트(103)가 움직일 수 있으므로 트랙벨트(103)의 속도 조절이 필요할 수 있다.

이를 위하여 바람직한 실시 예에 따라, 상기 두 롤러(102a, 102b) 중 적어도 어느 하나에 롤러의 속도 조절을 위한 제동부(113)를 설치할 수 있다. 제동부(113)는 일반적인 브레이크 구조를 가질 수 있는데, 이는 트랙벨트(103)에 힘이 가해지더라도 상기 제동부(113)를 통해 적절히 조절된 힘으로 롤러의 회전을 제어함으로써 원치 않는 트랙벨트(103)의 움직임을 방지할 수 있다. 또한, 제동부(113)에 의한 트랙벨트의 속도 조절은 사용자에 대한 운동량의 크기 조절과도 연관되는데, 브레이크를 이완시키면 사용자의 주행속도를 증가 시킬 수 있고, 그 반대이면 사용자의 주행속도를 감소시킬 수 있다. 이러한 상기 제동부(113)의 구체적인 구조는 이 후에 설명된다.

도2는 도1에 도시된 개념적 운동 기구를 보다 구체화한 상하체 운동 기구의 개략적 정면도이며, 도3은 웨이트 스택에 의한 중량체 지지구조를 보이는 좌측면도이다.

도2, 3을 참고하면, 베이스 프레임(101)에 양 롤러(102a, 102b) 및 트랙벨트(103)가 설치되어 있다. 도면에서 좌측에는 중량체(106)가 설치되는 수직의 지지대(104)가 마련되고 그 상단에 제1, 제2의 고정풀리(108a, 108c)가 설치된다. 그리고 지지대(104)와 나란하게 설치된 수직안내기둥(116)에는 이동풀리(108c)를 고정하는 높이 조절 블라켓(109)이 설치되어 있다.

지지대(104)의 안쪽에는 다수의 단위 웨이트(웨이트 스택)에 의한 중량체(106)가 마련되어 있고, 이 중량체(106)는 견인와이어(107)의 일단에 달려 있다. 인상와이어(107)는 그 상방의 두 고정풀리(108a, 108b)를 권회하여 통과한 후 수직안내기둥(116) 중간에 위치하는 이동풀리(108c)를 통과한다. 상기 견인와이어(107)의 끝에는 고정구(110)를 통해 견인벨트 또는 견인밴드(111)가 연결되어 있다.

도4는 바람직한 실시 예에 따른 상하체 운동 기구(100)의 보다 구체적인 구조를 예시하며, 도5는 상하체 운동 기구(100)를 후방 부분을 도4와 다른 방향에서 본 발췌 사시도 이다.

먼저 도4를 참조하면, 트랙벨트(103)는 베이스 프레임(101)의 양측에 설치되는 두 롤러(102a, 102b)에 의해 지지된다. 상기 베이스 프레임(101)의 양측과 전방에 안전펜스(112, 112a, 112b, 112c) 가 설치되어 있다. 그리고, 베이스 프레임(101)의 후방(도면에서 좌측)에는 중량체(106)를 승하강이 가능하도록 지지하는 문틀형 지지대(104)가 설치된다. 지지대(104)는 상호 나란한 수직지지기둥(104a, 104b)을 포함한다.

지지대(104)의 안쪽에는 중량체(106)와 중량체의 수직 이동을 안내하는 승하강 안내부(105)가 마련된다. 승하강 안내부(105)는 일반적인 웨이트 트레이닝 기구에서처럼 중량체(106)를 슬라이딩 가능하게 관통하는 2개의 안내봉(105a, 105b)을 포함한다.

본 실시 예에서 상기 중량체(106)는 적층형으로서 수직방향으로 연장된 인상와이어(107)의 하단부에 달려있다. 상기 인상와이어(107)는 지지대(104) 상단에 마련된 두 고정풀리(108a, 108b)를 지나 수직안내기둥(116)을 따라 내려와서 그 중간 부분의 이동풀리(108c)를 통과한다. 견인와이어(107)의 끝 부분에는 카라비너 등과 같은 연결구(110)가 마련되어 있고 여기에는 사용자(10)의 몸체에 착용되는 견인 벨트 또는 견인밴드(111)가 마련되어 있다.

상기 이동풀리(108c) 는 수직방향의 높이 조절을 위하여 수직안내기둥(116)에 슬라이딩 가능하게 결합되는 높이 조절 블라켓(109)에 설치된다. 도5dp 도시된 비와 같이 상기 높이 조절 블라켓(109)은 수직안내기둥(116)에 설치되며, 다단계의 높이 조절이 가능하도록 수직안내기둥(116)에는 다단의 관통공(116a)이 형성되고, 상기 높이 조절 블라켓(109)는 상기 다단의 관통공(116a)에 끼워지는 핀 또는 볼트 구조의 스톱퍼(109a)를 포함한다.

여기에 바람직한 실시 예에 따른 상하체 운동 기구(100)는 중량체(106)에 의해 사용자가 후방으로 강하게 당겨지고 있기 때문에, 롤러(102a, 102b)가 회전이 되지 않도록 구속되어 있지 않는 경우 사용자가 가만히 서 있어도 중량체(106)로부터의 인장력에 의해 상기 트랙벨트(103)가 움직이게 사용자가 후방으로 밀려 갈 수 있다.

이를 방지하기 위하여 일정한 압력이 가해져도 트랙벨트(103)가 회전되지 않게 하거나, 사용자(10)의 주행 속도 조절을 위한 트랙벨트(103)의 속도 조절에 필요한 제동 장치가 필요하다.

이 제동 장치는 별개의 구조로 독립적으로 마련될 수 있으며, 한편으로는 상기 롤러(102a, 102b)의 회전축 자체에 마련될 수 있다. 롤러의 회전축 자체에 제동 구조를 마련하는 경우, 일정한 임계 값 이상의 회전 토오크가 롤러에 가해졌을 때에만 회전하도록 구조화 함으로써 상기와 같은 중량체(106)에 의한 회전을 제어할 수 있다. 본 발명의 실시 예에서는 별개의 독립된 구조로서 구현된 속도 제어 또는 제동 장치로서의 제동부(113)를 일측 롤러(102b)의 외부에 마련되고, 제동부(113)의 작동을 제어하는 조작 장치(115)는 안전 펜스(112)에 설치된다.

본 실시 예에서 상기 제동부(113)는 상하체 운동 기구(100)의 전방 측 롤러(102b)에 마련된다. 도6은 롤러(102b)와 이에 설치되는 제동부(113)를 개략적으로 도시한다.

도6에 도시된 바와 같이, 베이스 프레임(101)에 회전 가능하게 지지된 롤러(102b)에 트랙벨트(103)가 감겨있고, 롤러(102b)의 일 측에 제동부(113)가 설치되어 있다. 상기 제동부(113)는 롤러(102b)의 회전축에 결합된 회전 디스크(113a)와 회전 디스크(113a)에 마찰을 일으키는 마찰 패드 및 패드를 작동하는 패드 구조체를 가지는 액튜에이터(113b), 액튜에이터(113b)와 상기 조작 장치(115)를 상호 연결하는 연결부(113c)를 포함한다.

여기에서 액튜에이터(113b)는 상기 조작 장치(115)에 의해 작동하며, 이것은 일반적인 기계식 또는 유압식 작동구조를 가질 수 있다. 도6에서 참조번호 101은 베이스 프레임이며, 112c는 안전펜스를 나타낸다.

도7은 상하체 운동 기구(100)의 후방의 중량체(106)의 설치 구조를 보이는 발췌 사시도 이다.

도7을 참조하면, 중량체(106)는 인상와이어(107)에 달려 있다. 웨이트 선택핀에 의한 중량 조절 기능을 가지는 일반적인 구조의 중량체(106)는 하부의 지지봉(106c)이 관통하는 단위 웨이트(106a), 상기 지지봉(106c)에 대해 결합되는 단위 웨이트(106a)의 수를 결정하여 중량체(106)의 전체 무게를 결정하는 단위 웨이트 선택핀(106b)를 포함한다. 상기 중량체(106)는 두 개의 안내봉(105a, 105b)이 슬라이딩 가능하게 관통하고 있으며, 따라서 중량체(106)는 승하강 안내부(105)의 안내봉(105a, 105b)을 따라 수직으로 승하강한다. 한편, 지지봉(106c)에는 견인 와이어(107)에 대한 기본 하중을 걸어 주는 기본 웨이트이면서 중량체(106)의 움직임을 안정화시키는 슬라이딩 블록(106d)이 결합되어, 상기 견인 와이어(107)에 기본 하중을 걸어 주면서 전체 중량체(106)가 한쪽으로 치우짐이 없이 매끄럽게 움직일 수 있도록 안내한다.

도8은 전술한 이동풀리(108c) 및 이를 지지하는 높이 조절 블라켓(109)의 설치 구조를 도시한다.

도8을 참조하면, 수직안내기둥(116)에 높이 조절 블라켓(109)이 설치된다.

안내기둥(116)은 원기둥형 또는 사각 기둥형이며, 이에 대응하여 상기 높이 조절 블라켓(109)도 원통형 또는 사각통형의 슬라이딩부(109b)를 구비한다. 그리고 슬라이딩부(109b)에는 전술한 핀형 또는 볼트 구조의 스톱퍼(109a)가 결합되어 있다. 상기 수직안내기둥(116)에는 상기 스톱퍼(109a)에 대응하는 다단계의 관통공(116a)이 형성되어 있다. 한편, 슬라이딩부(109b)의 옆으로는 전술한 이동풀리(108c)가 장착되는 풀리 고정부(109c)가 형성되어 있다.

상기와 같은 바람직한 실시 예에 따른 상하체 운동 기구는 무동력 트레드밀의 구조를 기반으로 하며, 여기에서 사용자가 트랙벨트 위를 걷거나 뛰는 동안 그 후방에 인상되어 있는 중량체에 의한 인력을 사용자에게 부여함으로써 사용자의 상하체 단련이 이루어 지도록 하는 것이다.

이러한 본 발명의 상하체 운동 기구는 타이어 끌기와 같은 고난도의 체력 훈련을 가능하게 하면 특히 트래드밀과 같은 구조를 가지기 때문에 실내에 설치하기 용이하다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 실시예들에 대해 상세히 기술되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 사람이라면, 첨부된 청구 범위에 정의된 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 본 발명을 여러 가지로 변형하여 실시할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 앞으로의 실시예들의 변경은 본 발명의 기술을 벗어날 수 없을 것이다.

10: 사용자
100: 상하체 운동 기구
101: 프레임
102b: 롤러
103: 트랙벨트
104: 지지대
105: 승하강 안내부
106a: 스택 베이스
106d: 슬라이딩 블록
106b: 웨이트 스택
106: 중량체
106c: 지지봉
107a: 연결구
107: 인상와이어
108c: 이동풀리
109: 높이 조절 블라켓
109a: 스톱퍼
109b: 슬라이딩부
109c: 장착되는 풀리 고정부
110: 견인와이어
111: 견인밴드
112: 보호를 위해 안전펜스
113b: 액튜에이터
113: 제동부
113a: 회전 디스크
114: 데크
115: (제동부) 조작 장치
116a: 관통공
116: 수직안내기둥
102a, 102b: 롤러
104a, 104b: 상호 나란한 수직지지기둥
105a, 105b: 안내봉
108a, 108b 고정풀리
108c: 이동풀리
112a, 112b, 112c: 안전펜스

Claims (6)

1. 사용자가 탑승하는 무한궤도상의 트랙벨트를 포함하는 주행부,
   상기 트랙벨트 상 사용자의 주행 방향에 반대방향으로 주행에 반하는 부하를 제공하는 중량체를 포함하는 부하 발생부; 그리고
   상기 중량체에 의한 부하를 상기 사용자에 부가하는 견인부;를 포함하는 상하체 운동 기구.
2. 제1항에 있어서,
   상기 부하 발생부는 상기 중량체를 상하 이동이 가능하게 설치되는 지지대; 상기 중량체를 상기 지지대 위로 인상하는 인상와이어;를 구비하는 상하체 운동 기구.
3. 제2항에 있어서,
   상기 견인부는 상기 인상와이어에 연결되는 견인와이어 및 사용자의 몸체에 착용되는 견인밴드를 구비하는 상하체 운동 기구.
4. 제1항 또는 제3항 중의 어느 한 항에 있어서,
   상기 부하 발생부:는 상기 지지대의 상부에 설치되어 상기 인상와이어를 상기 중량체의 상방으로 지지하는 적어도 하나의 고정 풀리와 상기 사용자의 몸체 방향으로 상기 인상와이어를 높이 조절 가능하게 안내하는 이동풀리;를 구비하고, 상기 이동풀리는 상기 수직으로 설치되는 수직 안내봉에 대해 상하 이동이 가능하게 설치되는 높이 조절 블라켓에 설치되는, 상하체 운동 기구.
5. 제1항 또는 제4항의 어느 한 항에 있어서,
   상기 주행부는 상기 트랙벨트의 무한궤도상 이동을 안내하는 적어도 2개의 롤러를 구비하고, 상기 롤러에는 롤러의 회전 속도 제어를 위한 제동부가 마련되어 있는 상하체 운동 기구.
6. 제5항에 있어서,
   상기 제동부는 상기 롤러에 부착되는 디스크와 디스크를 대응하는 패드 및 패드를 작동하는 작동 구조체를 포함하는 액튜에이터, 그리고 액튜에이터를 조작하여 액튜에이터 조작 장치를 포함하는, 상하체 운동기구.

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