KR20190121950A - Camera module of individual control of lens - Google Patents

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KR20190121950A
KR20190121950A KR1020180045436A KR20180045436A KR20190121950A KR 20190121950 A KR20190121950 A KR 20190121950A KR 1020180045436 A KR1020180045436 A KR 1020180045436A KR 20180045436 A KR20180045436 A KR 20180045436A KR 20190121950 A KR20190121950 A KR 20190121950A
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lens unit
lens
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control
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KR1020180045436A
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한진석
신승택
정태훈
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(주) 엠디펄스
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Abstract

Provided is a camera module for lens division control, which comprises: a housing; a first lens unit moving from the housing in the optical axis direction; a second lens unit moving from the housing along with the optical axis direction separated from the first lens unit; a first driving unit moving the first lens unit with respect to the housing; a second driving unit moving the second lens unit with respect to the housing; and a control unit controlling the first driving unit and the second driving unit. The control unit stores different charging section with respect to each of the first lens unit and the second lens unit among movable sections of the first lens unit and the second lens unit.

Description

렌즈 분할 제어를 위한 카메라 모듈 {CAMERA MODULE OF INDIVIDUAL CONTROL OF LENS}Camera module for lens segmentation control {CAMERA MODULE OF INDIVIDUAL CONTROL OF LENS}

본 발명은 렌즈의 긴 스트로크 제어를 위한 카메라 모듈에 관한 것으로서, 보다 자세하게는, 광학 줌 기능을 포함하는 소형 카메라 모듈을 구현하기 위해 긴 스트로크 영역을 가지는 카메라 모듈을 구현하기 위해 개선된 구조를 가지는 카메라 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a camera module for long stroke control of a lens, and more particularly, a camera having an improved structure to implement a camera module having a long stroke area to implement a small camera module including an optical zoom function. It is about a module.

피사체의 촬영시 렌즈의 초점이 자동으로 조절되는 오토 포커싱(AF: auto focusing) 기능을 갖는 카메라 모듈이 일반적인 디지털 카메라는 물론 핸드폰이나 태블릿 PC 등의 모바일 기기에 많이 적용되고 있다.Camera modules having an auto focusing function (AF) that automatically adjusts the lens focus when photographing a subject have been applied to mobile devices such as mobile phones and tablet PCs as well as general digital cameras.

소형 카메라 모듈에서 줌 기능을 구현하기는 매우 어렵다. 예를 들어, 지금 많은 카메라 모듈에서 구현되는 줌 기능은 디지털 줌으로서, 촬영한 화상 데이터의 일부 화면을 디지털 처리 방식으로 확대 표시하여 줌 효과를 얻고 있다. 즉, 렌즈 등의 하드웨어를 변경하지 않고 소프트웨어적으로 간단하게 줌 효과를 얻을 수 있으나 전체 화면 중 한정된 일부 정보만을 확대 표시하는 것이므로 화질은 떨어질 수 있다. It is very difficult to implement a zoom function in a small camera module. For example, a zoom function implemented in many camera modules is digital zoom, and a part of the captured image data is enlarged and displayed by a digital processing method to obtain a zoom effect. In other words, the zoom effect can be easily obtained in software without changing hardware such as a lens, but since only a limited portion of the entire screen is enlarged and displayed, the image quality may be degraded.

하지만, 대형 카메라 또는 전문 카메라 등에서 구현되는 광학 줌은 소형 카메라 모듈에서 구현되기 어렵다. 왜냐하면, 광학 줌을 구현하기 위해서 렌즈가 광축을 따라 이동해야 하는데, 렌즈가 이동할 수 있는 공간을 확보하기 어려우며, 렌즈를 원하는 구간으로 이동시킨 이후에도, 홀 센서의 선형성이 전 구간에서 양호하지 않기 때문에 줌 이동을 한 다음 초점을 위한 미세한 조정을 하기가 어렵다는 단점이 있다.However, optical zoom implemented in a large camera or a professional camera is difficult to implement in a small camera module. This is because the lens must move along the optical axis in order to implement optical zoom, and it is difficult to secure a space for the lens to move, and even after the lens is moved to a desired section, the linearity of the hall sensor is not good in all sections. The disadvantage is that it is difficult to make fine adjustments to focus after the movement.

일본특허공개 제2009-086433호(2009. 4. 23. 공개)에는 소형 줌렌즈 경통유니트가 개시되어 있다. 상기 소형 줌렌즈 경통 유니트를 보면, 광축 방향이 피사체 방향, 즉 촬영 방향과 일치하며, 확대 렌즈 그룹과 초점 렌즈 그룹을 포함하며, 각 렌즈 그룹은 압전형 선형 구동기를 사용한다. Japanese Patent Laid-Open No. 2009-086433 (published on April 23, 2009) discloses a compact zoom lens barrel unit. In the small zoom lens barrel unit, the optical axis direction coincides with the subject direction, that is, the photographing direction, and includes an enlarged lens group and a focus lens group, each lens group using a piezoelectric linear driver.

중국특허공개 제 CN 101566714호(2009. 10. 28. 공개)에는 카메라 모듈이 개시되어 있다. 상기 카메라 모듈을 보면, 2개의 렌즈 그룹을 포함하며, 제1 작동기 및 제2 작동기가 렌즈를 촬영 방향으로 이동시키는 것을 포함한다. Chinese Patent Publication No. CN 101566714 (October 28, 2009 publication) discloses a camera module. The camera module includes two lens groups, including a first actuator and a second actuator moving the lens in the photographing direction.

한국등록특허 제10-1586244호(2016. 1. 12. 등록)에는 줌 기능 구비 카메라 모듈이 개시되어 있다. 상기 카메라 모듈을 보면, 반사부를 이용하여 입사광을 반사시키며, 자동초점렌즈와 줌 렌즈가 분리된 구조를 제시한다.Korean Patent Registration No. 10-1586244 (registered on Jan. 12, 2016) discloses a camera module having a zoom function. Looking at the camera module, it reflects the incident light using a reflector, and proposes a structure in which the autofocus lens and the zoom lens are separated.

본 발명은 줌 기능 등을 위해 렌즈부의 이동 거리가 밀리미터 단위로 증가하여도 정확히 위치 제어 및 초점 조절을 할 수 있는 렌즈 분할 제어를 위한 카메라 모듈을 제공한다. The present invention provides a camera module for lens segmentation control that can accurately perform position control and focus adjustment even if the moving distance of the lens unit increases in millimeter units for a zoom function.

본 발명은 홀 센서 등의 센싱값을 분할하여 선형성(linearity)이 좋은 구간을 사용하고 렌즈의 전체 이동 구간에서 안정된 선형성을 확보할 수 있는 렌즈 분할 제어를 위한 카메라 모듈을 제공한다.The present invention provides a camera module for lens segmentation control that can use a section having good linearity by dividing a sensing value of a hall sensor or the like and ensure stable linearity in the entire moving section of the lens.

상술한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따르면, 렌즈 분할 제어를 위한 카메라 모듈은 하우징, 하우징에서 광축 방향으로 움직이는 제1 렌즈부, 제1 렌즈부와 별도로 하우징에서 광축 방향을 따라 움직이는 제2 렌즈부, 하우징에 대해 제1 렌즈부를 이동시키는 제1 구동부, 하우징에 대해 제2 렌즈부를 이동시키는 제2 구동부, 및 제1 구동부와 제2 구동부를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는 제1 렌즈부 및 제2 렌즈부의 이동 가능 구간 중 제1 렌즈부 및 제2 렌즈부 각각에 대해 다른 담당 구간(predetermined region or available region)을 저장하는 것을 특징으로 한다. According to an exemplary embodiment of the present invention for achieving the above object of the present invention, the camera module for lens segmentation control in the housing, the first lens unit moving in the optical axis direction in the housing, the housing separately from the first lens unit A second lens unit moving along the optical axis direction, a first driving unit moving the first lens unit relative to the housing, a second driving unit moving the second lens unit relative to the housing, and a control unit controlling the first driving unit and the second driving unit; The controller may store a different charge section (predetermined region or available region) for each of the first lens unit and the second lens unit among the movable sections of the first lens unit and the second lens unit.

종래 기술에 따르면, 자동초점 제어만을 위한 액츄에이터에서 렌즈 캐리어의 최대 이동 거리는 약 300㎛이며, 실제로 자동초점 제어에서 코일 및 마그네트의 조합에 의한 이동 거리는 약 160㎛이다. 따라서, 종래와 같이 자동초점 제어만을 위한 액츄에이터에서는 약 200~300㎛의 이동 거리만 확보하면 되기 때문에 홀 센서의 선형성(linearity)에 대한 문제가 없었다.According to the prior art, the maximum movement distance of the lens carrier in the actuator for autofocus control only is about 300 mu m, and in practice the movement distance by the combination of coil and magnet in auto focus control is about 160 mu m. Therefore, there is no problem about the linearity of the hall sensor because the actuator for autofocus control only needs to secure a moving distance of about 200 to 300 μm as in the related art.

하지만, 소형 카메라 모듈에서 줌 기능 등을 구현하기 위해서 렌즈부의 이동 거리가 밀리미터 단위로 증가하게 될 수 있으며, 실제로 2~7.5mm 정도를 정확하게 이동해야 하는 경우가 발생할 수 있다. However, in order to implement a zoom function in a small camera module, the moving distance of the lens unit may be increased in millimeter units, and in fact, it may be necessary to precisely move about 2 to 7.5 mm.

참고로, 본 명세서에서 렌즈부는 단일 렌즈(single lens) 또는 2개 이상의 렌즈 그룹(lens group)으로 형성될 수 있으며, 구동부 역시 코일 및 자석에 한정되지 않고 압전 소자, 초음파 소자 등 다양한 소자나 방법으로 이동시킬 수 있는 구성을 포함하는 개념으로 이해될 수 있다.For reference, in the present specification, the lens unit may be formed of a single lens or two or more lens groups, and the driving unit is not limited to a coil and a magnet, but may be formed by various elements or methods such as piezoelectric elements and ultrasonic elements. It can be understood as a concept including a movable configuration.

이에 본 실시예에서는 제어부는 제1 렌즈부 및 제2 렌즈부의 이동 가능 구간 중 제1 렌즈부 및 제2 렌즈부 각각에 대해 제어가 용이한 담당 구간을 각각 다르게 저장할 수 있다. 여기서 다르다는 개념은 동일하지 않다는 것을 의미하며, 어느 하나가 다른 하나와 특정 경계를 기준으로 이어지거나 이격될 수 있고, 부분적으로 겹치는 것도 가능하며, 어느 하나가 다른 하나에 포함되는 경우도 배제하지 않는다.Therefore, in the present exemplary embodiment, the controller may store different charge sections that can be easily controlled for each of the first lens unit and the second lens unit among the movable sections of the first lens unit and the second lens unit. Here, the concept of being different means that they are not the same, and any one may be connected to or separated from another by a specific boundary, may partially overlap, and does not exclude a case in which one is included in the other.

제어부는 제1 렌즈부 및 제2 렌즈부를 대상으로 광학 줌을 위한 배율에 따라 줌 이동을 수행하고, 제1 렌즈부 및 제2 렌즈부 중 제어에 용이한 렌즈부를 이용하여 초점 제어를 수행할 수 있다. 이는 종래기술에서 줌 이동을 위한 렌즈와 초점 제어를 위한 렌즈를 별도로 구분하는 것과 구분될 수 있다. The controller may perform zoom movement according to the magnification for the optical zoom with respect to the first lens unit and the second lens unit, and perform focus control by using a lens unit that is easy to control among the first lens unit and the second lens unit. have. This may be distinguished from separate lenses for zoom movement and lenses for focus control in the prior art.

구체적으로, 제어부는 줌 이동을 위해 제1 렌즈부 및 제2 렌즈부 중 적어도 하나를 이동시킬 수 있다. 단, 제1 렌즈부 및 제2 렌즈부를 이동시키되, 이들 중 적어도 하나는 앞서 정의한 담당 구간에 위치하도록 줌 이동시키는 것을 특징으로 할 수 있다. 따라서, 제1 렌즈부 및 제2 렌즈부가 모두 담당 구간 외에 위치하는 경우는 적극적으로 배제될 수 있다.In detail, the controller may move at least one of the first lens unit and the second lens unit to move the zoom. However, the first lens unit and the second lens unit may be moved, at least one of which may be characterized in that the zoom movement to be located in the charge section defined above. Therefore, the case where both the first lens unit and the second lens unit are located outside the charge section may be actively excluded.

그리고 줌 이동한 제1 렌즈부 및 제2 렌즈부 중 담당 구간에 위치한 렌즈부를 이용하여 초점 제어를 수행할 수 있다. 여기서 담당 구간에 위치하는 렌즈부는 제1 렌즈부 또는 제2 렌즈부 중 어느 하나일 수 있지만, 경우에 따라서는 제1 렌즈부 및 제2 렌즈부 모두 담당 구간에 위치할 수 있으며, 제어부는 이들 중 하나를 선택하여 초점 제어에 사용할 수 있다.The focus control may be performed using the lens unit positioned in the charge section among the zoomed first and second lens units. Here, the lens unit positioned in the charge section may be either the first lens unit or the second lens unit, but in some cases, both the first lens unit and the second lens unit may be located in the charge section, and the control unit may include You can select one to use for focus control.

종래의 기술에서 자동초점 제어를 위한 이동 가능 구간은 약 0.3mm에 불과했지만, 본 실시예에서 문제가 되는 이동 가능 구간은 약 2mm ~ 7.5mm 이며, 이동 가능 구간이 2mm 이상은 될 때 담당 구간에 의한 줌 이동 및 초점 제어가 기술적으로 장점이 될 수 있다.In the prior art, the movable section for autofocus control was only about 0.3 mm, but the movable section that is a problem in this embodiment is about 2 mm to 7.5 mm, when the movable section becomes 2 mm or more, Zoom movement and focus control may be technically advantageous.

담당 구간은 제어가 용이한 구간으로서, 본 실시예에 따르면, 제1 및 제2 렌즈부 중 담당하는 렌즈부의 제어 거리와 담당하는 렌즈부에 대응하는 구동부의 위치 감지 센서의 센싱값 사이에 선형성을 유지하는 선형 이동 구간에 따라 선택될 수 가 있다. The charge section is an easy-to-control section. According to the present exemplary embodiment, the linearity between the control distance of the lens unit in charge of the first and second lens units and the sensing value of the position sensor of the driver corresponding to the lens unit in charge is linear. It can be selected according to the linear movement interval to maintain.

본 실시예에 따르면, 카메라 모듈은 제1 렌즈부 및 제2 렌즈부와 별도로 하우징에서 광축 상에 위치하는 고정 렌즈부를 더 포함할 수 있다. 제1 렌즈부 및 제2 렌즈부는 고정 렌즈부에 대해 같은 일측에 제공될 수 있으며, 고정 렌즈부에 대해 한 편에만 제공되어 줌 이동 및 초점 제어에 따라 이동할 수 있으며, 다르게는 제1 렌즈부 및 제2 렌즈부는 고정 렌즈부를 중심으로 양측에 제공될 수 있다. According to the present embodiment, the camera module may further include a fixed lens unit positioned on the optical axis in the housing separately from the first lens unit and the second lens unit. The first lens unit and the second lens unit may be provided on the same side with respect to the fixed lens unit, and may be provided on only one side with respect to the fixed lens unit to move according to the zoom movement and the focus control, otherwise the first lens unit and The second lens unit may be provided at both sides with respect to the fixed lens unit.

또한, 하우징에서 입사광이 진입하는 입구에 프리즘이 제공되며, 하우징 및 광축은 피사체와 프리즘을 연결하는 라인, 즉 촬영 방향에 수직하게 배향되어 렌즈부의 충분한 이동 거리를 확보할 수 있다.In addition, a prism is provided at the entrance of the incident light in the housing, and the housing and the optical axis are oriented perpendicular to the line connecting the subject and the prism, that is, the photographing direction, to secure a sufficient moving distance of the lens unit.

상술한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따르면, 렌즈 분할 제어를 위한 카메라 모듈은 하우징, 하우징에서 광축 방향으로 움직이는 제1 렌즈부, 제1 렌즈부와 별도로 하우징에서 광축 방향을 따라 움직이는 제2 렌즈부, 하우징에 대해 제1 렌즈부를 이동시키는 제1 구동부, 하우징에 대해 제2 렌즈부를 이동시키는 제2 구동부, 제1 구동부에 의해서 움직이는 제1 렌즈부의 위치를 감지하는 제1 위치 감지 센서, 및 제2 구동부에 의해서 움직이는 제2 렌즈부의 위치를 감지하는 제2 위치 감지 센서를 포함할 수 있으며, 상기 제1 렌즈부는 제어 거리와 제1 위치 감지 센서의 센싱값 사이에 선형성을 유지하는 제1 선형 이동 구간을 포함하고, 제2 렌즈부는 제어 거리와 제2 위치 감지 센서의 센싱값 사이에 선형성을 유지하는 제2 선형 이동 구간을 포함하고, 제1 선형 이동 구간과 상기 제2 선형 이동 구간은 동일하지 않는다. According to an exemplary embodiment of the present invention for achieving the above object of the present invention, the camera module for lens segmentation control in the housing, the first lens unit moving in the optical axis direction in the housing, the housing separately from the first lens unit A second lens unit moving along the optical axis direction, a first driving unit moving the first lens unit relative to the housing, a second driving unit moving the second lens unit relative to the housing, and detecting a position of the first lens unit moving by the first driving unit It may include a first position sensor and a second position sensor for sensing the position of the second lens unit moved by the second drive unit, the first lens unit between the control distance and the sensing value of the first position sensor A second linear movement section for maintaining linearity, wherein the second lens unit maintains linearity between the control distance and the sensing value of the second position sensor; And a linear moving section, and the first linear moving section and the second linear moving section are not the same.

상술한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따르면, 렌즈 분할 제어를 위한 카메라 모듈은 하우징, 하우징에서 광축 방향으로 움직이는 제1 렌즈부, 제1 렌즈부와 별도로 하우징에서 광축 방향을 따라 움직이는 제2 렌즈부, 하우징에 대해 제1 렌즈부를 이동시키는 제1 구동부, 하우징에 대해 제2 렌즈부를 이동시키는 제2 구동부, 제1 구동부에 의해서 움직이는 제1 렌즈부의 위치를 감지하는 제1 위치 감지 센서, 및 제2 구동부에 의해서 움직이는 제2 렌즈부의 위치를 감지하는 제2 위치 감지 센서를 포함할 수 있으며, 상기 제1 렌즈부는 제어 거리와 제1 위치 감지 센서의 센싱값 사이에 선형성을 유지하는 제1 선형 이동 구간을 포함하고, 제2 렌즈부는 제어 거리와 제2 위치 감지 센서의 센싱값 사이에 선형성을 유지하는 제2 선형 이동 구간을 포함하고, 제1 선형 이동 구간과 제2 선형 이동 구간은 상호 연결될 수 있다. According to an exemplary embodiment of the present invention for achieving the above object of the present invention, the camera module for lens segmentation control in the housing, the first lens unit moving in the optical axis direction in the housing, the housing separately from the first lens unit A second lens unit moving along the optical axis direction, a first driving unit moving the first lens unit relative to the housing, a second driving unit moving the second lens unit relative to the housing, and detecting a position of the first lens unit moving by the first driving unit It may include a first position sensor and a second position sensor for sensing the position of the second lens unit moved by the second drive unit, the first lens unit between the control distance and the sensing value of the first position sensor A second linear movement section for maintaining linearity, wherein the second lens unit maintains linearity between the control distance and the sensing value of the second position sensor; The linear movement section may include a first linear movement section and a second linear movement section.

여기서 제1 선형 이동 구간과 제2 선형 이동 구간은 상호 연결된다는 것은, 제1 선형 이동 구간과 제2 선형 이동 구간의 경계가 서로 맞닿아 있거나 부분적으로 겹쳐 연결됨을 의미할 수 있으며, 줌 이동을 위한 렌즈부의 이동 가능 구간에서 대부분의 이동 구간에 걸쳐 선형 이동 구간이 연결되도록 할 수 있다.Here, the interconnection between the first linear movement section and the second linear movement section may mean that the boundary between the first linear movement section and the second linear movement section is in contact with or partially overlapped with each other. In the movable section of the lens unit, the linear moving section may be connected over most of the moving sections.

본 명세서에서 제1 선형 이동 구간 또는 제2 선형 이동 구간은 단일 구간이 아닌 분리된 구간으로 존재할 수 있으며, 분리된 구간을 다른 선형 이동 구간이 그 사이를 보완하도록 상호 연결시킬 수가 있다.In the present specification, the first linear moving section or the second linear moving section may exist as separate sections instead of a single section, and the separated sections may be interconnected so that other linear moving sections complement each other.

상술한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따르면, 렌즈 분할 제어를 위한 카메라 모듈은 하우징, 하우징에서 광축 방향으로 움직이는 제1 렌즈부, 제1 렌즈부와 별도로 하우징에서 광축 방향을 따라 움직이는 제2 렌즈부, 하우징에 대해 제1 렌즈부를 이동시키는 제1 구동부, 하우징에 대해 제2 렌즈부를 이동시키는 제2 구동부, 제1 구동부에 의해서 움직이는 제1 렌즈부의 위치를 감지하는 제1 위치 감지 센서, 제2 구동부에 의해서 움직이는 제2 렌즈부의 위치를 감지하는 제2 위치 감지 센서, 및 제1 구동부와 제2 구동부를 이용하여 제1 렌즈부 및 제2 렌즈부의 줌 이동 및 초점 제어를 제어하는 제어부를 포함할 수 있으며, 상기 제어부는 광학 줌을 위해 제1 렌즈부 및 제2 렌즈부 중 적어도 하나를 이동시키는 줌 이동, 줌 이동 위치에 따라 제1 구동부 및 제2 구동부 중 선형성을 유지하는 구동부를 선택하는 구동부 선택, 및 선택된 제1 구동부 또는 제2 구동부를 이용한 초점 제어를 수행할 수 있다.According to an exemplary embodiment of the present invention for achieving the above object of the present invention, the camera module for lens segmentation control in the housing, the first lens unit moving in the optical axis direction in the housing, the housing separately from the first lens unit A second lens unit moving along the optical axis direction, a first driving unit moving the first lens unit relative to the housing, a second driving unit moving the second lens unit relative to the housing, and detecting a position of the first lens unit moving by the first driving unit A first position sensor, a second position sensor for detecting a position of the second lens unit moved by the second driver, and a zoom movement and focus of the first lens unit and the second lens unit using the first driver and the second driver. It may include a control unit for controlling the control, the control unit for zooming, zooming to move at least one of the first lens unit and the second lens unit for the optical zoom It may perform the first drive and a second drive section of the drive unit selection for selecting a driving unit for maintaining the linearity, and focus using the selected first or second drive unit drive control in accordance with the pupil position.

여기서, 제1 렌즈부에 대해 제어 거리와 제1 위치 감지 센서의 센싱값 사이에 선형성을 유지하는 제1 선형 이동 구간이 정의될 수 있고, 제2 렌즈부에 대해 제어 거리와 제2 위치 감지 센서의 센싱값 사이에 선형성을 유지하는 제2 선형 이동 구간이 정의될 수 있다. Here, a first linear movement section that maintains linearity between the control distance and the sensing value of the first position sensing sensor may be defined with respect to the first lens unit, and the control distance and the second position sensing sensor with respect to the second lens unit. A second linear moving interval may be defined to maintain linearity between sensing values of.

제어부는 줌 이동 후 제1 렌즈부가 제1 선형 이동 구간에 있는 경우 초점 제어를 위해 제1 렌즈부를 선택할 수 있으며, 제2 렌즈부가 제2 선형 이동 구간에 있는 경우 초점 제어를 위해 제2 렌즈부를 선택할 수 있고, 제1 렌즈부 및 제2 렌즈부 모두 선형 이동 구간에 있는 경우라면 둘 중 하나를 선택하여 초점 제어를 수행할 수 있다.The controller may select the first lens unit for focus control when the first lens unit is in the first linear moving section after the zoom movement, and select the second lens unit for focus control when the second lens unit is in the second linear moving section. If both the first lens unit and the second lens unit are in the linear movement section, one of the two lenses may be selected to perform focus control.

상술한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따르면, 렌즈 분할 제어를 위한 카메라 모듈은 하우징, 하우징의 제1 내면과 마주하며 제1 내면을 따라 광축 방향으로 이동하는 제1 렌즈 고정부 및 제1 렌즈 고정부에 고정되어 광축 상에 위치하는 제1 렌즈부를 포함하는 제1 렌즈 모듈, 하우징의 제2 내면과 마주하며 제2 내면을 따라 광축 방향으로 이동하는 제2 렌즈 고정부 및 제2 렌즈 고정부에 고정되어 광축 상에 위치하는 제2 렌즈부를 포함하는 제2 렌즈 모듈, 하우징의 상기 제1 내면 및 제1 렌즈 고정부 중 일측에 제공되는 제1 코일 및 제1 코일에 대응하여 타측에 제공되는 제1 마그네트를 포함하여 하우징에 대해 제1 렌즈부를 이동시키는 제1 구동부, 및 하우징의 제2 내면 및 제2 렌즈 고정부 중 일측에 제공되는 제2 코일 및 제2 코일에 대응하여 타측에 제공되는 제2 마그네트를 포함하여 제2 렌즈부를 이동시키는 제2 구동부를 포함할 수 있다. 제1 코일과 제1 마그네트의 중심이 일치하는 제1 뉴트럴 지점 및 제2 코일과 제2 마그네트의 중심이 일치하는 제2 뉴트럴 지점을 정의할 때, 제1 뉴트럴 지점은 제2 뉴트럴 지점에 대해 광축 방향으로 이격됨으로써 선형 이동 구간이 서로 동일하지 않거나 상호 연결되도록 할 수가 있다. According to an exemplary embodiment of the present invention for achieving the above object of the present invention, the camera module for lens segmentation control is a housing, a first facing the first inner surface of the housing and moving in the optical axis direction along the first inner surface 1. A first lens module including a first lens unit fixed to the lens fixing unit and the first lens fixing unit and positioned on the optical axis, and a second lens facing the second inner surface of the housing and moving along the second inner surface in the optical axis direction. A second lens module including a second lens unit fixed to the fixing unit and the second lens fixing unit and positioned on the optical axis; a first coil and a first coil provided on one side of the first inner surface of the housing and the first lens fixing unit; A first driving part including a first magnet provided on the other side corresponding to the coil to move the first lens part with respect to the housing, and a second coil provided on one side of the second inner surface and the second lens fixing part of the housing; And a second driving part for moving the second lens part, including a second magnet provided on the other side corresponding to the second coil. When defining a first neutral point where the center of the first coil and the first magnet coincide and a second neutral point where the center of the second coil and the second magnet coincides, the first neutral point is the optical axis with respect to the second neutral point. By spaced apart in the direction it is possible to ensure that the linear movement sections are not equal to each other or are interconnected.

종래 기술에서 2개의 구동부가 광축 방향에 대해 나란하게 배치되고 하나는 줌 이동에 관한 것이고 다른 하나는 초점 제어에 관한 것인 것에 대비해, 본 실시예에 따른 제1 구동부 및 제2 구동부는 광축을 중심으로 평행하게 배치되거나 다른 면에 배치되고 둘 다 줌 이동 및 초점 제어에 관여한다는 점에서 구분될 수도 있다. 제1 내면과 제2 내면은 서로 마주할 수 있다. In the prior art, the first drive and the second drive in accordance with the present embodiment are centered on the optical axis in contrast to the two drives arranged side by side with respect to the optical axis direction, one for zoom movement and the other for focus control. Can be distinguished in that they are arranged in parallel or on different sides and both are involved in zoom movement and focus control. The first inner surface and the second inner surface may face each other.

상술한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따르면, 하우징, 상기 하우징에서 광축 방향으로 움직이는 제1 렌즈부, 상기 제1 렌즈부와 별도로 상기 하우징에서 상기 광축 방향을 따라 움직이는 제2 렌즈부, 상기 하우징에 대해 상기 제1 렌즈부를 이동시키는 제1 구동부, 상기 하우징에 대해 상기 제2 렌즈부를 이동시키는 제2 구동부, 및 상기 제1 구동부와 상기 제2 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 카메라 모듈의 렌즈 분할 제어방법은, 제어부가 제1 렌즈부 및 제2 렌즈부에 대해 각각 다른 담당 구간을 저장하는 단계, 촬영을 위한 배율에 따라 제1 렌즈부 및 제2 렌즈부 중 적어도 하나를 이동시키되, 제1 렌즈부 및 제2 렌즈부 중 적어도 하나는 정의된 상기 담당 구간에 위치하도록 줌 이동하는 단계, 및 제1 렌즈부와 제2 렌즈부 중 줌 이동으로 담당 구간에 위치한 렌즈부를 이용하여 초점 제어하는 단계를 포함할 수 있다. According to an exemplary embodiment of the present invention for achieving the above object of the present invention, a housing, a first lens portion moving in the optical axis direction in the housing, separate from the first lens portion along the optical axis direction in the housing A moving second lens unit, a first driving unit moving the first lens unit with respect to the housing, a second driving unit moving the second lens unit with respect to the housing, and a control unit controlling the first driving unit and the second driving unit The method of controlling lens division of a camera module including: storing, by the controller, different charge sections for the first lens unit and the second lens unit, and among the first lens unit and the second lens unit according to the magnification for photographing. Moving at least one, wherein at least one of the first lens unit and the second lens unit is zoomed to be positioned in the defined charge interval; and 2 with parts of the lens located in the charge zone by movement of the zoom lens unit can include a step of controlling the focus.

제어부는 제1 렌즈부 및 제2 렌즈부의 이동 가능 구간 중 제1 렌즈부 및 제2 렌즈부 각각에 대해 다른 담당 구간을 저장하고, 이동 가능 구간은 2mm ~ 7.5mm 일 수 있다. The controller may store another charge section for each of the first lens unit and the second lens unit among the movable sections of the first lens unit and the second lens unit, and the movable section may be 2 mm to 7.5 mm.

상술한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따르면, 하우징, 하우징에서 광축 방향으로 움직이는 제1 렌즈부, 제1 렌즈부와 별도로 하우징에서 광축 방향을 따라 움직이는 제2 렌즈부, 하우징에 대해 제1 렌즈부를 이동시키는 제1 구동부, 하우징에 대해 제2 렌즈부를 이동시키는 제2 구동부, 제1 구동부에 의해서 움직이는 제1 렌즈부의 위치를 감지하는 제1 위치 감지 센서, 제2 구동부에 의해서 움직이는 제2 렌즈부의 위치를 감지하는 제2 위치 감지 센서, 및 제1 위치 감지 센서와 제2 위치 감지 센서로부터의 신호를 이용하여 제1 구동부와 제2 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 카메라 모듈의 렌즈 분할 제어방법은, 제어부가 제1 렌즈부에 대해 제어 거리와 제1 위치 감지 센서의 센싱값 사이에 선형성을 유지하는 제1 선형 이동 구간 및 제2 렌즈부에 대해 제어 거리와 제2 위치 감지 센서의 센싱값 사이에 선형성을 유지하는 제2 선형 이동 구간을 저장하는 단계, 제1 렌즈부와 제2 렌즈부 중 적어도 하나를 이동시키되, 제1 렌즈부 및 제2 렌즈부 중 적어도 하나는 각각 대응하는 제1 선형 이동 구간 또는 제2 선형 이동 구간에 위치하도록 줌 이동하는 단계, 및 제1 렌즈부 및 제2 렌즈부 중 줌 이동으로 제1 선형 이동 구간 또는 제2 선형 이동 구간에 위치한 렌즈부를 이용하여 초점 제어하는 단계를 포함할 수 있다. 여기서 제1 선형 이동 구간과 제2 선형 이동 구간은 동일하지 않는다. According to an exemplary embodiment of the present invention for achieving the above object of the present invention, a housing, a first lens portion moving in the optical axis direction in the housing, a second lens moving along the optical axis direction in the housing separately from the first lens portion The first drive unit for moving the first lens unit relative to the housing, the second drive unit for moving the second lens unit relative to the housing, the first position detection sensor for detecting the position of the first lens unit moved by the first drive unit, the second A second position sensor for sensing a position of the second lens unit moved by the driver, and a controller for controlling the first driver and the second driver by using signals from the first position sensor and the second position sensor; The method of controlling lens division of a camera module may include: a first control unit for maintaining a linearity between a control distance with respect to a first lens unit and a sensing value of a first position sensor; Storing a second linear movement section that maintains linearity between the control distance and the sensing value of the second position sensor with respect to the type movement section and the second lens unit, and at least one of the first lens unit and the second lens unit Moving, wherein at least one of the first lens unit and the second lens unit is zoomed to be positioned in a corresponding first linear movement section or second linear movement section, respectively, and zooming of the first lens unit and the second lens unit The method may include focusing control by using the lens unit positioned in the first linear movement section or the second linear movement section. Here, the first linear moving section and the second linear moving section are not the same.

상술한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따르면, 하우징, 하우징에서 광축 방향으로 움직이는 제1 렌즈부, 제1 렌즈부와 별도로 하우징에서 광축 방향을 따라 움직이는 제2 렌즈부, 하우징에 대해 제1 렌즈부를 이동시키는 제1 구동부, 하우징에 대해 제2 렌즈부를 이동시키는 제2 구동부, 제1 구동부에 의해서 움직이는 제1 렌즈부의 위치를 감지하는 제1 위치 감지 센서, 제2 구동부에 의해서 움직이는 제2 렌즈부의 위치를 감지하는 제2 위치 감지 센서, 및 제1 위치 감지 센서와 제2 위치 감지 센서로부터의 신호를 이용하여 제1 구동부와 제2 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 카메라 모듈의 렌즈 분할 제어방법은, 제어부가 제1 렌즈부에 대해 제어 거리와 제1 위치 감지 센서의 센싱값 사이에 선형성을 유지하는 제1 선형 이동 구간 및 제2 렌즈부에 대해 제어 거리와 제2 위치 감지 센서의 센싱값 사이에 선형성을 유지하는 제2 선형 이동 구간을 저장하는 단계, 제1 렌즈부와 제2 렌즈부 중 적어도 하나를 이동시키되, 제1 렌즈부 및 제2 렌즈부 중 적어도 하나는 각각 대응하는 제1 선형 이동 구간 또는 제2 선형 이동 구간에 위치하도록 줌 이동하는 단계, 및 제1 렌즈부 및 제2 렌즈부 중 줌 이동으로 제1 선형 이동 구간 또는 제2 선형 이동 구간에 위치한 렌즈부를 이용하여 초점 제어하는 단계를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 선형 이동 구간과 제2 선형 이동 구간은 상호 연결될 수 있다. According to an exemplary embodiment of the present invention for achieving the above object of the present invention, a housing, a first lens portion moving in the optical axis direction in the housing, a second lens moving along the optical axis direction in the housing separately from the first lens portion The first drive unit for moving the first lens unit relative to the housing, the second drive unit for moving the second lens unit relative to the housing, the first position detection sensor for detecting the position of the first lens unit moved by the first drive unit, the second A second position sensor for sensing a position of the second lens unit moved by the driver, and a controller for controlling the first driver and the second driver by using signals from the first position sensor and the second position sensor; The method of controlling lens division of a camera module may include: a first control unit for maintaining a linearity between a control distance with respect to a first lens unit and a sensing value of a first position sensor; Storing a second linear movement section that maintains linearity between the control distance and the sensing value of the second position sensor with respect to the type movement section and the second lens unit, and at least one of the first lens unit and the second lens unit Moving, wherein at least one of the first lens unit and the second lens unit is zoomed to be positioned in a corresponding first linear movement section or second linear movement section, respectively, and zooming of the first lens unit and the second lens unit The method may include focusing control by using the lens unit positioned in the first linear movement section or the second linear movement section. Here, the first linear moving section and the second linear moving section may be interconnected.

본 발명의 카메라 모듈에서는 구동부에서 선형성이 우수한 구간을 이용하기 때문에, 줌 기능 등을 위해 렌즈부의 이동 거리가 밀리미터 단위로 증가하여도 정확히 위치 제어 및 초점 조절을 할 수 있다.Since the camera module of the present invention uses a section having excellent linearity in the driving unit, even if the moving distance of the lens unit increases in millimeter units for the zooming function, position control and focus adjustment can be performed accurately.

또한, 본 발명의 카메라 모듈은 홀 센서 등의 센싱값을 분할하여 선형성(linearity)이 좋은 구간을 사용하고, 렌즈의 전체 이동 구간에서 안정된 선형성을 확보할 수 있다.In addition, the camera module of the present invention divides a sensing value of a hall sensor or the like to use a section having good linearity and ensure stable linearity in the entire moving section of the lens.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 분할 제어를 위한 카메라 모듈의 외부 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 도 1의 렌즈 분할 제어를 위한 카메라 모듈의 내부 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 도 1의 렌즈 분할 제어를 위한 카메라 모듈의 단면을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 1의 렌즈 분할 카메라 모듈의 분해된 내부 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 분할 제어를 위한 카메라 모듈의 작동 메커니즘을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 분할 제어를 위한 카메라 모듈의 작동 메커니즘을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 분할 제어를 위한 카메라 모듈 및 그 작동 메커니즘을 설명하기 위한 도면이다.
1 is a view for explaining an external structure of a camera module for lens division control according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram for describing an internal structure of a camera module for controlling lens division of FIG. 1.
3 is a view for explaining a cross-section of the camera module for the lens segmentation control of FIG.
4 is a view for explaining an exploded internal structure of the lens split camera module of FIG.
5 is a view for explaining an operating mechanism of the camera module for lens segmentation control according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining the operating mechanism of the camera module for lens segmentation control according to an embodiment of the present invention.
7 is a view for explaining a camera module and its operating mechanism for lens segmentation control according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 참고로, 본 설명에서 동일한 번호는 실질적으로 동일한 요소를 지칭하며, 상기 규칙 하에서 다른 도면에 기재된 내용은 인용하여 설명할 수 있고, 당업자에게 자명하다고 판단되거나 반복되는 내용은 생략될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited or limited by the embodiments. For reference, in the present description, the same numbers refer to substantially the same elements, and the contents described in other drawings under the above rules may be cited and described, and the contents determined to be obvious to those skilled in the art or repeated may be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 분할 제어를 위한 카메라 모듈의 외부 구조를 설명하기 위한 도면이며, 도 2는 도 1의 렌즈 분할 제어를 위한 카메라 모듈의 내부 구조를 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 도 1의 렌즈 분할 제어를 위한 카메라 모듈의 단면을 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 도 1의 렌즈 분할 카메라 모듈의 분해된 내부 구조를 설명하기 위한 도면이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 분할 제어를 위한 카메라 모듈의 작동 메커니즘을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining the external structure of the camera module for lens segmentation control according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view for explaining the internal structure of the camera module for lens segmentation control of FIG. 3 is a view for explaining a cross section of the camera module for the lens segmentation control of Figure 1, Figure 4 is a view for explaining an exploded internal structure of the lens segmentation camera module of FIG. 5 is a view for explaining an operating mechanism of the camera module for lens segmentation control according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 카메라 모듈(100)은 하우징(110), 제1 렌즈 모듈(130), 제2 렌즈 모듈(150) 및 제어부를 포함한다. 1 to 5, the camera module 100 according to the present embodiment includes a housing 110, a first lens module 130, a second lens module 150, and a controller.

하우징(110)은 상부 커버(112) 및 베이스(114)를 포함하며, 베이스(114) 상에는 제1 렌즈 모듈(130)을 지지하기 위한 제1 지지부(122) 및 제2 렌즈 모듈(150)을 지지하기 위한 제2 지지부(124)가 형성되어 있다. 제1 지지부(122)는 제1 내면(126) 상으로 제1 렌즈 모듈(130)을 지지하며, 제2 지지부(124)는 제2 내면(128) 상으로 제2 렌즈 모듈(150)을 지지한다.The housing 110 includes an upper cover 112 and a base 114, and the first support part 122 and the second lens module 150 for supporting the first lens module 130 are mounted on the base 114. The second support part 124 for supporting is formed. The first support part 122 supports the first lens module 130 on the first inner surface 126, and the second support part 124 supports the second lens module 150 on the second inner surface 128. do.

하우징(110)에서 입사광이 진입하는 일측에는 프리즘(116)이 제공되어 빛을 반사 또는 굴절시키며, 반대측에는 이미지 센서(118)가 제공될 수 있다.A prism 116 may be provided on one side of the housing 110 to enter incident light to reflect or refract light, and an image sensor 118 may be provided on the opposite side of the housing 110.

제1 렌즈 모듈(130)은 하우징(110)의 일측에서 제1 내면(126)을 따라 좌우로 이동하는 제1 렌즈 고정부(132) 및 제1 렌즈 고정부(132)에 장착된 제1 렌즈부(140)를 포함하며, 제2 렌즈 모듈(150)은 하우징(110)의 일측에서 제2 내면(128)을 따라 좌우로 이동하는 제2 렌즈 고정부(152) 및 제2 렌즈 고정부(152)에 장착된 제2 렌즈부(160)를 포함한다.The first lens module 130 is mounted on the first lens fixing part 132 and the first lens fixing part 132 that move from side to side along the first inner surface 126 on one side of the housing 110. It includes a portion 140, the second lens module 150 is a second lens fixing portion 152 and the second lens fixing portion (152) which moves from side to side along the second inner surface 128 on one side of the housing 110 ( The second lens unit 160 mounted on the 152 is included.

제1 렌즈부(140) 및 제2 렌즈부(160) 사이에는 고정 렌즈부(170)가 제공되며, 고정 렌즈부(170)를 중심으로 좌우로 각각 제1 렌즈부(140) 및 제2 렌즈부(160)가 제공되어 광축(OA)을 따라 좌우로 슬라이드 이동을 할 수 있다.A fixed lens unit 170 is provided between the first lens unit 140 and the second lens unit 160, and the first lens unit 140 and the second lens, respectively, are horizontally formed around the fixed lens unit 170. The unit 160 may be provided to slide left and right along the optical axis OA.

제1 렌즈 모듈(130) 및 하우징(110) 사이에는 제1 구동부(180)가 제공될 수 있다. 제1 구동부(180)는 제1 렌즈 고정부(132)에 장착된 제1 마그네트(184) 및 제1 마그네트(184)에 대향하여 하우징(110)의 제1 내면(126)에 장착된 제1 코일(182)을 포함한다. 또한, 제1 렌즈 고정부(132) 및 제1 내면(126)에는 복수의 볼이 제공되고, 볼들은 구름 방향을 가이드 할 수 있는 포켓 레일에 부분적으로 수용되어 제1 렌즈 모듈(130)의 슬라이드 이동을 안내할 수 있다. 그리고, 제1 코일(182)에 인접하게 제1 홀 센서(186)가 제공되어 제1 마그네트(184)의 위치 감지 센서로 기능을 할 수 있다.The first driver 180 may be provided between the first lens module 130 and the housing 110. The first driver 180 is mounted on the first inner surface 126 of the housing 110 to face the first magnet 184 and the first magnet 184 mounted on the first lens fixing part 132. A coil 182. In addition, a plurality of balls are provided on the first lens fixing part 132 and the first inner surface 126, and the balls are partially accommodated in a pocket rail capable of guiding a rolling direction and thus the slide of the first lens module 130. You can guide the movement. In addition, a first hall sensor 186 may be provided adjacent to the first coil 182 to function as a position detection sensor of the first magnet 184.

이와 유사하게, 제2 렌즈 모듈(150) 및 하우징(110) 사이에는 제2 구동부(190)가 제공될 수 있다. 제2 구동부(190)는 제2 렌즈 고정부(152)에 장착된 제2 마그네트(194) 및 제2 마그네트(194)에 대향하여 하우징(110)의 제2 내면(128)에 장착된 제2 코일(192)을 포함한다. 또한, 제2 렌즈 고정부(152) 및 제2 내면(128)에는 제1 구동부(180)와 마찬가지로 복수의 볼 및 이들을 위한 포켓 레일이 형성되어 제2 렌즈 모듈(150)의 이동을 안내할 수 있다. 그리고, 제2 코일(192)에 인접하게 제2 홀 센서(196)가 제공될 수 있다. Similarly, a second driver 190 may be provided between the second lens module 150 and the housing 110. The second driver 190 is mounted on the second inner surface 128 of the housing 110 to face the second magnet 194 and the second magnet 194 mounted on the second lens fixing part 152. A coil 192. In addition, similar to the first driving unit 180, a plurality of balls and pocket rails for the same are formed on the second lens fixing unit 152 and the second inner surface 128 to guide the movement of the second lens module 150. have. The second hall sensor 196 may be provided adjacent to the second coil 192.

본 실시예에서 제1 및 제2 코일(182, 192)은 좌우폭이 약 4~6mm로 제공될 수 있으며, 제1 및 제2 마그네트(184, 194) 역시 8~12mm의 좌우 길이를 갖도록 제공될 수가 있다. 이는 종래의 약 0.3mm의 이동 구간만 제어하는 마그네트 및 코일 조합의 액츄에이터에 비해서 현저하게 긴 구간이 되며, 본 실시예에서는 마그네트가 이동하면서 홀 센서의 신호 출력이 선형성을 갖지 않는 구간이 나타날 수 있다는 문제점이 발생할 수 있다.In the present embodiment, the first and second coils 182 and 192 may be provided with a left and right width of about 4 to 6 mm, and the first and second magnets 184 and 194 may also be provided to have a left and right length of 8 to 12 mm. There is a number. This is a considerably longer section than the actuator of the magnet and coil combination which controls only a movement section of about 0.3 mm in the related art. In this embodiment, a section in which the signal output of the hall sensor does not have linearity may appear as the magnet moves. Problems may arise.

이를 위해서, 본 실시예에 따른 카메라 모듈은 줌 이동과 초점 제어를 구분하여 이동시키고, 2개의 자기 특성을 갖는 렌즈 모듈을 이용하여 선형성이 우수한 구간만 사용하여 초점 제어를 한다는 점에서 종래 기술과 구분될 수 있다.To this end, the camera module according to the present embodiment distinguishes and moves the zoom movement and the focus control, and uses the lens module having two magnetic characteristics to control the focus using only a section having excellent linearity. Can be.

참고로, 본 실시예에서 렌즈부(lens section)는 단일 렌즈(single lens) 또는 2개 이상의 렌즈 그룹(lens group)으로 형성될 수 있으며, 본 실시예에서 제1 구동부(180) 및 제2 구동부(190)는 동일한 코일 및 마그네트의 조합으로 제공되지만, 다른 사이즈의 코일 및 마그네트의 조합으로 제공될 수 있고, 작동 원리도 상이한 압전 소자, 초음파 소자 등 다양한 소자를 이용하여 제공될 수도 있다. For reference, in the present exemplary embodiment, the lens section may be formed of a single lens or two or more lens groups. In the present exemplary embodiment, the lens section may be formed of a single lens or two or more lens groups. 190 is provided in a combination of the same coil and magnet, but may be provided in a combination of coils and magnets of different sizes, and the principle of operation may also be provided using various elements such as different piezoelectric elements and ultrasonic elements.

도시된 바와 같이, 본 실시예에서는 고정 렌즈부(170)를 중심으로 제1 렌즈 모듈(130) 및 제2 렌즈 모듈(150)이 제공되며, 제1 렌즈 모듈(130) 및 제2 렌즈 모듈(150)은 줌을 위한 줌 이동 및 자동초점을 위한 초점 제어를 수행할 수 있다. 줌 이동의 경우 제1 렌즈부(140) 및 제2 렌즈부(160) 중 적어도 하나가 좌우로 이동하여 설계된(designed) 줌 배율에 맞게 이동할 수 있다. 줌 이동 후, 담당 구간에 위치한 제1 렌즈부(140) 또는 제2 렌즈부(160)가 미세하게 조정되어 초점 제어를 수행할 수 있다. As shown, in the present embodiment, the first lens module 130 and the second lens module 150 are provided around the fixed lens unit 170, and the first lens module 130 and the second lens module ( 150 may perform zoom movement for zoom and focus control for autofocus. In the case of the zoom movement, at least one of the first lens unit 140 and the second lens unit 160 may move left and right to match the designed zoom magnification. After the zoom movement, the first lens unit 140 or the second lens unit 160 positioned in the charge section may be finely adjusted to perform focus control.

일반적으로, 초점 제어를 위해서 제1 렌즈부(140) 또는 제2 렌즈부(160)는 약 160㎛ 정도 범위 내에서 미세하게 조정될 수 있다. 종래의 카메라 모듈에서 자동초점 액츄에이터는 렌즈 캐리어를 약 160㎛ 범위 내에서 미세하게 위치를 제어하기 때문에, 사용되는 홀 센서도 선형성이 우수한 영역에서 미리 셋팅하여 렌즈 캐리어를 정확하게 조절할 수가 있고, 홀 센서에 의한 선형성이 저하되는 경우를 고려할 필요가 없었다.In general, the first lens unit 140 or the second lens unit 160 may be finely adjusted within a range of about 160 μm for focus control. In the conventional camera module, since the autofocus actuator controls the position of the lens carrier finely within a range of about 160 μm, the Hall sensor used can also be preset in an area having excellent linearity, thereby precisely adjusting the lens carrier. There was no need to consider the case where the linearity is reduced.

하지만, 본 실시예에서는 제1 렌즈 모듈(130) 또는 제2 렌즈 모듈(150)이 줌 이동을 위해 약 2mm~7.5mm까지 이동할 수 있기 때문에, 종래의 자동초점 액츄에이터나 손떨림 방지 액츄에이터에서 사용되는 코일보다 훨씬 긴 코일이 사용될 수 있으며, 같은 코일이라고 하더라도 제1 렌즈 모듈(130) 또는 제2 렌즈 모듈(150)이 정지한 특정 위치에서 렌즈 모듈의 제어 거리와 홀 센서의 신호 간에 선형성이 크게 저하되는 경우가 발생할 수 있다. However, in the present embodiment, since the first lens module 130 or the second lens module 150 can move from about 2 mm to 7.5 mm for zoom movement, the coil used in the conventional autofocus actuator or the anti-shake actuator A much longer coil may be used, and even in the same coil, the linearity between the control distance of the lens module and the signal of the Hall sensor may be greatly reduced at a specific position where the first lens module 130 or the second lens module 150 stops. Cases may occur.

도 5를 참조하면, 중앙의 고정 렌즈부(170)를 중심으로 제1 렌즈부(140) 및 제2 렌즈부(160)의 제어 거리에 따른 제1 홀 센서(186) 및 제2 홀 센서(196)의 선형성을 그림과 같이 나타낼 수 있다. 도 5의 (b) 및 (c)에서 x-y 그래프에서, x축은 홀 센서 중심에 대한 마그네트의 변위일 수 있으며, y축은 x 변위에 따른 홀 센서의 신호 세기가 될 수 있다.Referring to FIG. 5, the first hall sensor 186 and the second hall sensor based on the control distance between the first lens unit 140 and the second lens unit 160 around the fixed lens unit 170 in the center ( The linearity of 196) can be expressed as shown. In the x-y graphs of FIGS. 5B and 5C, the x axis may be a displacement of the magnet with respect to the center of the hall sensor, and the y axis may be a signal strength of the hall sensor according to the x displacement.

도 5의 (b)를 참조하면, 제1 렌즈부(140)의 제어 거리에 따라 제1 홀 센서(186)로부터 출력되는 신호 간의 선형성이 그래프로 도시되어 있다. 이를 참조하면, 제1 렌즈 모듈(130)의 제1 렌즈부(140)는 제1 이동 가능 구간(MD1)을 가질 수 있으며, 제1 이동 가능 구간(MD1)은 선형성이 우수한 제1 선형 이동 구간(LR1-1, LR1-2) 및 선형성이 떨어지는 제1 뉴트럴 구간(NR1)을 포함할 수 있다. 일반적으로 제1 뉴트럴 구간(NR1)은 제1 코일(182)과 제1 마그네트(184)의 중심이 일치하는 제1 뉴트럴 지점(NP1)의 주변에 형성될 수 있다. Referring to FIG. 5B, the linearity between signals output from the first hall sensor 186 according to the control distance of the first lens unit 140 is illustrated in a graph. Referring to this, the first lens unit 140 of the first lens module 130 may have a first movable section MD1, and the first movable section MD1 may have a first linear moving section having excellent linearity. (LR1-1, LR1-2) and the first neutral period NR1 having poor linearity. In general, the first neutral period NR1 may be formed around the first neutral point NP1 where the centers of the first coil 182 and the first magnet 184 coincide with each other.

참고로, 본 명세서에서 선형성이 우수하다는 것은 제어 거리에 따른 홀 센서의 출력 신호 변화가 일정하다는 것을 의미하며, 선형성이 떨어진다는 것은 제어 거리에 따른 홀 센서의 출력 신호 변화가 일정하지 않거나 기울기가 낮은 경우를 의미한다고 할 수 있다.For reference, the excellent linearity in the present specification means that the output signal change of the Hall sensor according to the control distance is constant, and that the linearity is low, the output signal change of the Hall sensor according to the control distance is not constant or the slope is low. It can be said that the case.

제1 선형 이동 구간(LR1-1, LR1-2)도 제1 뉴트럴 구간(NR1)을 중심으로 좌우로 분리되어 있으며, 제1 선형 이동 구간(LR1-1, LR1-2) 중 제1 담당 구간(I) 및 제3 담당 구간(Ⅲ)이 정의될 수 있다. 따라서, 제1 렌즈부(140)는 제1 선형 이동 구간(LR1-1, LR1-2)에서는 제어 거리에 다른 제1 홀 센서(186)의 선형성이 우수하여 위치 제어를 정밀하게 제어할 수 있지만, 제1 뉴트럴 구간(NR1)에서는 선형성이 떨어져 위치 제어를 정밀하게 제어할 수 없다. 따라서, 제1 렌즈부(140)가 제1 뉴트럴 구간(NR1)에 위치한 상태에서 제1 렌즈부(140)를 대상으로 초점 제어를 한다면 초점이 잘 맞지 않는 경우가 발생할 수 있다. The first linear movement sections LR1-1 and LR1-2 are also divided to the left and right about the first neutral section NR1, and the first charge section among the first linear movement sections LR1-1 and LR1-2. (I) and the third charge section III may be defined. Accordingly, although the first lens unit 140 has excellent linearity of the first Hall sensor 186 different in the control distance in the first linear moving sections LR1-1 and LR1-2, the first lens unit 140 can precisely control the position control. In the first neutral period NR1, the linearity cannot be precisely controlled. Therefore, when focus control is performed on the first lens unit 140 in a state where the first lens unit 140 is positioned in the first neutral period NR1, a case in which focus is not well achieved may occur.

도 5의 (c)를 참조하면, 제2 렌즈부(160)의 제어 거리에 따라 제2 홀 센서(196)로부터 출력되는 신호 간의 선형성이 그래프로 도시되어 있다. 이를 참조하면, 제2 렌즈 모듈(150)의 제2 렌즈부(160)는 제2 이동 가능 구간(MD2)을 가질 수 있으며, 제2 이동 가능 구간(MD2)은 선형성이 우수한 제2 선형 이동 구간(LR2-1, LR2-2) 및 선형성이 떨어지는 제2 뉴트럴 구간(NR2)을 포함할 수 있다. 여기서도 제2 뉴트럴 구간(NR2)은 제2 코일(192)과 제2 마그네트(194)의 중심이 일치하는 제2 뉴트럴 지점(NP2)의 주변에 형성될 수 있다. Referring to FIG. 5C, the linearity between signals output from the second hall sensor 196 according to the control distance of the second lens unit 160 is illustrated in a graph. Referring to this, the second lens unit 160 of the second lens module 150 may have a second movable section MD2, and the second movable section MD2 has a second linear moving section having excellent linearity. (LR2-1, LR2-2) and the second neutral period NR2 having poor linearity. Here, the second neutral period NR2 may be formed around the second neutral point NP2 where the centers of the second coil 192 and the second magnet 194 coincide with each other.

제2 선형 이동 구간(LR2-1, LR2-2)도 제2 뉴트럴 구간(NR2)을 중심으로 좌우로 분리되어 있으며, 제2 선형 이동 구간(LR2-1, LR2-2) 중 제2 담당 구간(Ⅱ) 및 제4 담당 구간(Ⅳ)이 정의될 수 있다. 따라서, 제2 렌즈부(160)는 제2 선형 이동 구간(LR2-1, LR2-2)에서는 제어 거리에 다른 제2 홀 센서(196)의 선형성이 우수하여 위치 제어를 정밀하게 제어할 수 있지만, 제2 뉴트럴 구간(NR2)에서는 선형성이 떨어져 위치 제어를 정밀하게 제어할 수 없다. 따라서, 제2 렌즈부(160)가 제2 뉴트럴 구간(NR2)에 위치한 상태에서 제2 렌즈부(160)를 대상으로 초점 제어를 한다면 초점이 잘 맞지 않는 경우가 발생할 수 있다. The second linear moving sections LR2-1 and LR2-2 are also separated from left and right around the second neutral section NR2, and the second responsible section among the second linear moving sections LR2-1 and LR2-2. (II) and the fourth charge section (IV) can be defined. Accordingly, although the second lens unit 160 has excellent linearity of the second Hall sensor 196 different in the control distance in the second linear movement sections LR2-1 and LR2-2, the position control can be precisely controlled. In the second neutral period NR2, the linearity is poor and position control cannot be precisely controlled. Therefore, if focus control is performed on the second lens unit 160 while the second lens unit 160 is located in the second neutral period NR2, a case in which focus is not well achieved may occur.

여기서, 제2 선형 이동 구간(LR2-1, LR2-2)은 제1 선형 이동 구간(LR1-1, LR1-2)과 동일하지 않는 것이 바람직하며, 바람직하게는 제2 선형 이동 구간(LR2-1, LR2-2)이 제1 뉴트럴 구간(NR1), 즉 제1 선형 이동 구간(LR1-1, LR1-2) 사이에서 제1 선형 이동 구간(LR1-1, LR1-2)을 연결할 수 있을 정도의 범위로 형성되는 것이 좋다. 따라서, 제1 선형 이동 구간(LR1-1, LR1-2)과 제2 선형 이동 구간(LR2-1, LR2-2)이 상호 연결되어 렌즈부가 움직일 수 있는 전체 이동 구간(TMD)을 형성할 수 있으며, 제어부(미도시)는 제1 담당 구간(I), 제2 담당 구간(Ⅱ), 제3 담당 구간(Ⅲ) 및 제4 담당 구간(Ⅳ)을 센싱 영역으로 사용할 수가 있으며, 약 4mm 또는 그 이상의 구간의 전체 이동 구간(TMD)에서 우수한 선형성을 확보할 수 있다.Here, the second linear moving sections LR2-1 and LR2-2 are preferably not the same as the first linear moving sections LR1-1 and LR1-2, and preferably, the second linear moving sections LR2-. 1 and LR2-2 may connect the first linear movement sections LR1-1 and LR1-2 between the first neutral period NR1, that is, between the first linear movement sections LR1-1 and LR1-2. It is good to be formed in the range of a degree. Therefore, the first linear movement sections LR1-1 and LR1-2 and the second linear movement sections LR2-1 and LR2-2 are interconnected to form the entire movement section TMD in which the lens unit can move. The controller (not shown) may use the first charge section (I), the second charge section (II), the third charge section (III), and the fourth charge section (IV) as a sensing area, about 4 mm or Excellent linearity can be secured in the entire moving section TMD of the longer section.

본 실시예에서는 센싱을 위한 담당 구간을 4개로 분할하였지만, 경우에 따라서는 담당 구간을 2분할 또는 3분할로 사용할 수 있고, 렌즈부를 더 추가함으로써 5분할 이상의 담당 구간을 정의할 수도 있다.In the present exemplary embodiment, the charge intervals for sensing are divided into four, but in some cases, the charge intervals may be divided into two divisions or three divisions, and a division of five divisions or more may be defined by further adding a lens unit.

이를 위해서 제어부는 제1 렌즈부(140) 및 제2 렌즈부(160)의 제어 거리와 홀 센서의 신호 간의 선형성을 이용하여 선형성이 우수한 선형 이동 구간을 설계하고, 그 중에서 센싱 영역으로 사용하기 위한 제1 담당 구간(I) 내지 제4 담당 구간(Ⅳ)을 미리 저장할 수 있다. To this end, the controller designs a linear moving section having excellent linearity by using the linearity between the control distances of the first lens unit 140 and the second lens unit 160 and the signal of the Hall sensor, and uses it as a sensing region. The first charge section I to the fourth charge section IV may be stored in advance.

따라서, 제어부는 제1 렌즈부(140) 및 제2 렌즈부(160)를 대상으로 광학 줌을 위한 배율에 따라 줌 이동을 먼저 수행할 수 있고, 그 다음 제1 렌즈부(140) 및 제2 렌즈부(160) 중 담당 구간에 위치한 렌즈부를 이용하여 초점 제어를 수행할 수 있다.Therefore, the controller may first perform the zoom movement with respect to the first lens unit 140 and the second lens unit 160 according to the magnification for the optical zoom, and then the first lens unit 140 and the second lens unit 160. The focus control may be performed using the lens unit positioned in the charge section of the lens unit 160.

줌 이동을 위해 제어부는 제1 렌즈부(140) 및 제2 렌즈부(160) 중 적어도 하나를 이동시킬 수 있다. 단, 제1 렌즈부(140) 및 제2 렌즈부(160)를 이동시키되, 이들 중 적어도 하나는 미리 저장된 제1 담당 구간(I) 내지 제4 담당 구간(Ⅳ)에 위치하도록 줌 이동을 수행할 수 있다. 본 실시예에서는 제1 렌즈부(140) 및 제2 렌즈부(160)가 줌 이동을 통해서 모두 각각의 뉴트럴 구간, 즉 제1 뉴트럴 구간(NR1) 및 제2 뉴트럴 구간(NR2)에 위치하는 것은 배제될 수 있다.The controller may move at least one of the first lens unit 140 and the second lens unit 160 to move the zoom. However, the first lens unit 140 and the second lens unit 160 are moved, but at least one of them is zoomed so as to be positioned in the first charge section I to the fourth charge section IV stored in advance. can do. In the present exemplary embodiment, the first lens unit 140 and the second lens unit 160 are both positioned in respective neutral sections, that is, the first neutral section NR1 and the second neutral section NR2 through zoom movement. May be excluded.

줌 이동한 제1 렌즈부(140) 및 제2 렌즈부(160) 중 저장된 담당 구간에 위치한 렌즈부를 이용하여 초점 제어를 수행할 수 있다. 여기서 제1 담당 구간(I) 내지 제4 담당 구간(Ⅳ)에 제1 렌즈부(140) 또는 제2 렌즈부(160) 중 하나가 위치할 수 있고, 둘 다 담당 구간에 위치할 수도 있다. The focus control may be performed by using a lens unit positioned in a stored charge section among the zoomed first lens unit 140 and the second lens unit 160. Here, one of the first lens unit 140 or the second lens unit 160 may be located in the first charge section I to the fourth charge section IV, and both may be located in the charge section.

제1 렌즈부(140)가 제1 담당 구간(I) 또는 제3 담당 구간(Ⅲ)에 위치하고, 제2 렌즈부(160)가 제2 담당 구간(Ⅱ)에 위치하는 경우, 제어부는 이들 중 하나를 선택하여 초점 제어에 사용할 수 있다.When the first lens unit 140 is located in the first charge section I or the third charge section III, and the second lens unit 160 is located in the second charge section II, the control unit may be one of them. You can select one to use for focus control.

본 실시예에서는 고정 렌즈부(170)를 중심으로 제1 렌즈 모듈(130) 및 제2 렌즈 모듈(150)이 양측에 제공되지만, 다른 실시예에서는 고정 렌즈부의 일측에 제1 렌즈부 및 제2 렌즈부가 함께 제공될 수도 있다. In the present exemplary embodiment, the first lens module 130 and the second lens module 150 are provided at both sides with respect to the fixed lens unit 170. In another embodiment, the first lens unit and the second lens unit are provided at one side of the fixed lens unit. The lens unit may be provided together.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 분할 제어를 위한 카메라 모듈의 작동 메커니즘을 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining the operating mechanism of the camera module for lens segmentation control according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 제1 코일(182')과 제1 마그네트(184')의 중심이 일치하는 제1 뉴트럴 지점(NP1') 및 제2 코일(192')과 제2 마그네트(194')의 중심이 일치하는 제2 뉴트럴 지점(NP2')이 정의될 수 있다. 제1 선형 이동 구간(LR1-1, LR1-2) 및 제2 선형 이동 구간(LR2-1, LR2-2)이 서로 동일하지 않거나 뉴트럴 구간을 보완할 수 있도록 상호 연결되기 위해서, 제1 뉴트럴 지점(NP1) 및 제2 뉴트럴 지점(NP2)은 광축 방향으로 이격되는 것이 바람직하다. Referring to FIG. 6, the first neutral point NP1 ′ and the second coil 192 ′ and the second magnet 194 ′ where the centers of the first coil 182 ′ and the first magnet 184 ′ coincide with each other are illustrated. A second neutral point NP2 ′ where the centers of the coincides with each other may be defined. In order that the first linear moving sections LR1-1 and LR1-2 and the second linear moving sections LR2-1 and LR2-2 are not equal to each other or are mutually connected to complement the neutral section, the first neutral point It is preferable that NP1 and the second neutral point NP2 are spaced apart in the optical axis direction.

종래의 줌 기능을 포함하는 카메라 모듈에서 2개의 구동부가 광축 방향에 대해 나란하게 배치되는 동시에, 하나의 구동부는 줌 이동을 담당하고 다른 하나는 초점 제어를 담당하는 것이었다면, 본 실시예에 따른 카메라 모듈에서는 제1 구동부(180') 및 제2 구동부(190')는 광축을 중심으로 평행하게 배치되거나 다른 면에 배치될 수 있고, 둘 다 줌 이동 및 초점 제어에 관여할 수 있다는 점에서 구분될 수도 있다. In the camera module including the conventional zoom function, if two driving units are arranged side by side with respect to the optical axis direction, one driving unit is responsible for zoom movement and the other is for focus control, the camera according to the present embodiment. In the module, the first driver 180 'and the second driver 190' may be arranged in parallel with respect to the optical axis or on another surface, and both may be involved in zoom movement and focus control. It may be.

일 예로, 종래의 줌 기능을 포함하는 카메라 모듈에서 줌 이동을 담당하는 구동부의 렌즈에서도 선형성이 떨어지는 뉴트럴 지점이 존재하며, 하나의 렌즈로 전구간에 걸친 줌 이동을 담당하기 때문에 두 개의 렌즈부를 이용하여 줌 이동을 수행하는 카메라 모듈보다 그 크기가 길어지거나 소형화에 불리할 수 있고, 선형성이 감퇴되는 구간에서의 제어의 어려움이 여전히 발생할 수 있다.For example, in the lens of the driving unit for zoom movement in the camera module including the conventional zoom function, there is a neutral point of inferior linearity, and since two lenses are used because one lens is responsible for zoom movement over the entire region. The size may be longer than that of the camera module which performs the zoom movement, or may be disadvantageous in miniaturization, and difficulty in controlling may still occur in a section in which linearity is reduced.

하지만, 본 실시예에서는 제1 뉴트럴 지점(NP1') 및 제2 뉴트럴 지점(NP2')이 좌우로 이격되어 있으며, 양 지점이 광축 방향을 따라 소정의 간격만큼 이격되어 있다. 따라서, 동일한 마그네트 및 홀 센서의 조합이라고 하더라도, 선형 이동 구간이 부분적으로 교차하여 제공될 수 있고, 선형성이 우수한 구간을 담당 구간으로 사용함으로써 스트로크 전 구간에서 안정된 선형성을 확보하게 할 수 있다.However, in the present embodiment, the first neutral point NP1 ′ and the second neutral point NP2 ′ are spaced to the left and right, and both points are spaced apart by a predetermined interval along the optical axis direction. Therefore, even if the combination of the same magnet and the hall sensor, the linear movement section can be provided partially intersecting, it is possible to ensure a stable linearity in the entire stroke section by using the section having excellent linearity as the charge section.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 분할 제어를 위한 카메라 모듈 및 그 작동 메커니즘을 설명하기 위한 도면이다.7 is a view for explaining a camera module and its operating mechanism for lens segmentation control according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 실시예에 따른 카메라 모듈(200)은 하우징, 제1 렌즈부(240), 제2 렌즈부(260) 및 고정 렌즈부(270)를 포함할 수 있다. 본 실시예에서 제1 렌즈부(240) 및 제2 렌즈부(260)의 일측에 제공되며, 고정 렌즈부(270)가 입사광에 인접한 일측에 제공될 수 있다. Referring to FIG. 7, the camera module 200 according to the present exemplary embodiment may include a housing, a first lens unit 240, a second lens unit 260, and a fixed lens unit 270. In the present exemplary embodiment, the first lens unit 240 and the second lens unit 260 may be provided at one side, and the fixed lens unit 270 may be provided at one side adjacent to the incident light.

고정 렌즈부(270)의 후방에서 제1 렌즈부(240) 및 제2 렌즈부(260)는 광축(OA)을 따라 좌우 또는 전후로 슬라이드 이동을 할 수 있다.At the rear of the fixed lens unit 270, the first lens unit 240 and the second lens unit 260 may slide left and right or back and forth along the optical axis OA.

좌측의 고정 렌즈부(270)에 대해 제1 렌즈부(240) 및 제2 렌즈부(260)는 우측에 배치되며, 제1 렌즈부(240) 및 제2 렌즈부(260)의 제어 거리에 따른 제1 홀 센서(미도시) 및 제2 홀 센서(미도시)의 선형성을 그림과 같이 나타낼 수 있다. 도 7의 (b) 및 (c)에서 x-y 그래프에서, x축은 홀 센서 중심에 대한 마그네트의 변위일 수 있으며, y축은 x 변위에 따른 홀 센서의 신호 세기가 될 수 있다.The first lens unit 240 and the second lens unit 260 are disposed on the right side with respect to the fixed lens unit 270 on the left side, and are disposed at the control distance of the first lens unit 240 and the second lens unit 260. The linearity of the first Hall sensor (not shown) and the second Hall sensor (not shown) can be represented as shown in the figure. In the x-y graphs of FIGS. 7B and 7C, the x axis may be a displacement of the magnet with respect to the center of the hall sensor, and the y axis may be a signal strength of the hall sensor according to the x displacement.

도 7의 (b)를 참조하면, 제1 렌즈부(240)는 제1 이동 가능 구간(MD1)을 가질 수 있으며, 제1 이동 가능 구간(MD1)은 선형성이 우수한 제1 선형 이동 구간(LR1-1, LR1-2) 및 선형성이 떨어지는 제1 뉴트럴 구간(NR1)을 포함할 수 있다. 전체 이동 구간(TMD) 중 제1 선형 이동 구간(LR1-1, LR1-2)에 대응하도록 제1 담당 구간(I) 및 제3 담당 구간(Ⅲ)이 정의될 수 있다.Referring to FIG. 7B, the first lens unit 240 may have a first movable section MD1, and the first movable section MD1 may have a first linear moving section LR1 having excellent linearity. -1, LR1-2) and the first neutral period NR1 having poor linearity. The first charge section I and the third charge section III may be defined to correspond to the first linear movement sections LR1-1 and LR1-2 of the entire movement section TMD.

도 7의 (c)를 참조하면, 제2 렌즈부(260)는 제2 이동 가능 구간(MD2)을 가질 수 있으며, 제2 이동 가능 구간(MD2)은 선형성이 우수한 제2 선형 이동 구간(LR2-1, LR2-2) 및 선형성이 떨어지는 제2 뉴트럴 구간(NR2)을 포함할 수 있다. 역시 전체 이동 구간(TMD) 중 제2 선형 이동 구간(LR1-1)에 대응하도록 제3 담당 구간(Ⅲ)이 정의될 수 있다.Referring to FIG. 7C, the second lens unit 260 may have a second movable section MD2, and the second movable section MD2 has a high linearity second linear moving section LR2. -1, LR2-2) and a second neutral period NR2 having poor linearity. Also, the third charge section III may be defined to correspond to the second linear movement section LR1-1 of the entire movement section TMD.

제어부(미도시)는 제1 담당 구간(I), 제2 담당 구간(Ⅱ) 및 제3 담당 구간(Ⅲ)을 센싱 영역으로 사용할 수가 있으며, 약 4mm 이상의 구간의 전체 이동 구간(TMD)에서 우수한 선형성을 확보할 수 있다.The controller (not shown) may use the first charge section I, the second charge section II, and the third charge section III as the sensing area, and are excellent in the entire moving section TMD of about 4 mm or more. Linearity can be secured.

제어부는 제1 렌즈부(240) 및 제2 렌즈부(260)의 제어 거리와 홀 센서의 신호 간의 선형성을 이용하여 선형성이 우수한 선형 이동 구간을 설계하고, 그 중에서 센싱 영역으로 사용하기 위한 제1 담당 구간(I) 내지 제4 담당 구간(Ⅳ)을 미리 저장할 수 있다. 따라서, 제어부는 제1 렌즈부(240) 및 제2 렌즈부(260)를 대상으로 광학 줌을 위한 배율에 따라 줌 이동을 먼저 수행할 수 있고, 그 다음 제1 렌즈부(240) 및 제2 렌즈부(260) 중 담당 구간에 위치한 렌즈부를 이용하여 초점 제어를 수행할 수 있다.The control unit designs a linear moving section having excellent linearity by using the linearity between the control distances of the first lens unit 240 and the second lens unit 260 and the signal of the Hall sensor, and among them, the control unit includes a first moving unit for the sensing region. The charge section I to the fourth charge section IV may be stored in advance. Accordingly, the controller may first perform a zoom movement with respect to the first lens unit 240 and the second lens unit 260 according to the magnification for the optical zoom, and then the first lens unit 240 and the second lens unit 260. The focus control may be performed using the lens unit positioned in the charge section of the lens unit 260.

본 실시예에서 제어부는 코일 등이 장착된 PCB에 장착될 수 있지만, 경우에 따라서는 홀 센서 기능을 하는 칩에 동일하게 내장되어 제공될 수도 있다. In the present embodiment, the control unit may be mounted on a PCB on which a coil or the like is mounted, but in some cases, the control unit may be provided in the same way as a chip having a hall sensor function.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.As described above, although described with reference to the preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art various modifications and variations of the present invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below I can understand that you can.

100 : 카메라 모듈 110 : 하우징
130 : 제1 렌즈 모듈 140 : 제1 렌즈부
150 : 제2 렌즈 모듈 160 : 제2 렌즈부
170 : 고정 렌즈부 180 : 제1 구동부
190 : 제2 구동부
100: camera module 110: housing
130: first lens module 140: first lens unit
150: second lens module 160: second lens unit
170: fixed lens unit 180: first drive unit
190: second drive unit

Claims (19)

렌즈 분할 제어를 위한 카메라 모듈에 있어서,
하우징;
상기 하우징에서 광축 방향으로 움직이는 제1 렌즈부;
상기 제1 렌즈부와 별도로 상기 하우징에서 상기 광축 방향을 따라 움직이는 제2 렌즈부;
상기 하우징에 대해 상기 제1 렌즈부를 이동시키는 제1 구동부;
상기 하우징에 대해 상기 제2 렌즈부를 이동시키는 제2 구동부; 및
상기 제1 구동부와 상기 제2 구동부를 제어하는 제어부;를 포함하며,
상기 제어부는 상기 제1 렌즈부 및 상기 제2 렌즈부의 이동 가능 구간 중 상기 제1 렌즈부 및 상기 제2 렌즈부 각각에 대해 다른 담당 구간을 저장하는 것을 특징으로 하는 렌즈 분할 제어를 위한 카메라 모듈.
In the camera module for lens segmentation control,
housing;
A first lens unit moving in the optical axis direction in the housing;
A second lens unit moving along the optical axis direction in the housing separately from the first lens unit;
A first driving unit moving the first lens unit with respect to the housing;
A second driving unit which moves the second lens unit with respect to the housing; And
And a controller for controlling the first driver and the second driver.
And the control unit stores different charge sections for the first lens unit and the second lens unit among the movable sections of the first lens unit and the second lens unit.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 촬영을 위한 배율에 따라 상기 제1 렌즈부 및 상기 제2 렌즈부 중 적어도 하나를 이동하되, 상기 제1 렌즈부 및 상기 제2 렌즈부 중 적어도 하나는 상기 담당 구간에 위치하도록 줌 이동시키고, 상기 줌 이동한 상기 제1 렌즈부 및 상기 제2 렌즈부 중 상기 담당 구간에 위치한 렌즈부를 이용하여 초점 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 렌즈 분할 제어를 위한 카메라 모듈.
The method of claim 1,
The controller moves at least one of the first lens unit and the second lens unit according to a magnification for photographing, and at least one of the first lens unit and the second lens unit is zoomed to be positioned in the charge section. And focus control is performed using a lens unit positioned in the charge section among the zoomed first lens unit and the second lens unit.
제1항에 있어서,
상기 이동 가능 구간은 2mm ~ 7.5mm 인 것을 특징으로 하는 렌즈 분할 제어를 위한 카메라 모듈.
The method of claim 1,
The movable section is a camera module for lens division control, characterized in that 2mm ~ 7.5mm.
제1항에 있어서,
상기 담당 구간은 상기 제1 및 제2 렌즈부 중 담당하는 렌즈부의 제어 거리와 상기 담당하는 렌즈부에 대응하는 구동부의 위치 감지 센서의 센싱값 사이에 선형성을 유지하는 선형 이동 구간에 따라 선택되는 것을 특징으로 하는 렌즈 분할 제어를 위한 카메라 모듈.
The method of claim 1,
The charge section may be selected according to a linear movement section that maintains linearity between a control distance of the lens unit in charge of the first and second lens units and a sensing value of a position sensing sensor of a driver corresponding to the lens unit in charge. Camera module for lens segmentation control characterized in that.
렌즈 분할 제어를 위한 카메라 모듈에 있어서,
하우징;
상기 하우징에서 광축 방향으로 움직이는 제1 렌즈부;
상기 제1 렌즈부와 별도로 상기 하우징에서 상기 광축 방향을 따라 움직이는 제2 렌즈부;
상기 하우징에 대해 상기 제1 렌즈부를 이동시키는 제1 구동부;
상기 하우징에 대해 상기 제2 렌즈부를 이동시키는 제2 구동부;
상기 제1 구동부에 의해서 움직이는 상기 제1 렌즈부의 위치를 감지하는 제1 위치 감지 센서; 및
상기 제2 구동부에 의해서 움직이는 상기 제2 렌즈부의 위치를 감지하는 제2 위치 감지 센서;를 포함하며,
상기 제1 렌즈부는 제어 거리와 상기 제1 위치 감지 센서의 센싱값 사이에 선형성을 유지하는 제1 선형 이동 구간을 포함하고, 상기 제2 렌즈부는 제어 거리와 상기 제2 위치 감지 센서의 센싱값 사이에 선형성을 유지하는 제2 선형 이동 구간을 포함하고,
상기 제1 선형 이동 구간과 상기 제2 선형 이동 구간은 동일하지 않는 것을 특징으로 하는 렌즈 분할 제어를 위한 카메라 모듈.
In the camera module for lens segmentation control,
housing;
A first lens unit moving in the optical axis direction in the housing;
A second lens unit moving along the optical axis direction in the housing separately from the first lens unit;
A first driving unit moving the first lens unit with respect to the housing;
A second driving unit which moves the second lens unit with respect to the housing;
A first position sensor for sensing a position of the first lens unit moved by the first driver; And
And a second position detection sensor configured to detect a position of the second lens unit moved by the second driving unit.
The first lens unit includes a first linear movement section that maintains linearity between a control distance and a sensing value of the first position sensor, and the second lens unit is between a control distance and a sensing value of the second position sensor. A second linear moving interval that maintains linearity in,
And the first linear movement section and the second linear movement section are not the same.
렌즈 분할 제어를 위한 카메라 모듈에 있어서,
하우징;
상기 하우징에서 광축 방향으로 움직이는 제1 렌즈부;
상기 제1 렌즈부와 별도로 상기 하우징에서 상기 광축 방향을 따라 움직이는 제2 렌즈부;
상기 하우징에 대해 상기 제1 렌즈부를 이동시키는 제1 구동부;
상기 하우징에 대해 상기 제2 렌즈부를 이동시키는 제2 구동부;
상기 제1 구동부에 의해서 움직이는 상기 제1 렌즈부의 위치를 감지하는 제1 위치 감지 센서; 및
상기 제2 구동부에 의해서 움직이는 상기 제2 렌즈부의 위치를 감지하는 제2 위치 감지 센서;를 포함하며,
상기 제1 렌즈부는 제어 거리와 상기 제1 위치 감지 센서의 센싱값 사이에 선형성을 유지하는 제1 선형 이동 구간을 포함하고, 상기 제2 렌즈부는 제어 거리와 상기 제2 위치 감지 센서의 센싱값 사이에 선형성을 유지하는 제2 선형 이동 구간을 포함하고,
상기 제1 선형 이동 구간과 상기 제2 선형 이동 구간은 상호 연결되는 것을 특징으로 하는 렌즈 분할 제어를 위한 카메라 모듈.
In the camera module for lens segmentation control,
housing;
A first lens unit moving in the optical axis direction in the housing;
A second lens unit moving along the optical axis direction in the housing separately from the first lens unit;
A first driving unit moving the first lens unit with respect to the housing;
A second driving unit which moves the second lens unit with respect to the housing;
A first position sensor for sensing a position of the first lens unit moved by the first driver; And
And a second position detection sensor configured to detect a position of the second lens unit moved by the second driving unit.
The first lens unit includes a first linear movement section that maintains linearity between a control distance and a sensing value of the first position sensor, and the second lens unit is between a control distance and a sensing value of the second position sensor. A second linear moving interval that maintains linearity in,
And the first linear moving section and the second linear moving section are connected to each other.
렌즈 분할 제어를 위한 카메라 모듈에 있어서,
하우징;
상기 하우징에서 광축 방향으로 움직이는 제1 렌즈부;
상기 제1 렌즈부와 별도로 상기 하우징에서 상기 광축 방향을 따라 움직이는 제2 렌즈부;
상기 하우징에 대해 상기 제1 렌즈부를 이동시키는 제1 구동부;
상기 하우징에 대해 상기 제2 렌즈부를 이동시키는 제2 구동부; 및
상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부를 이용하여 상기 제1 렌즈부 및 상기 제2 렌즈부의 줌 이동 및 초점 제어를 제어하는 제어부;를 포함하며,
상기 제어부는 광학 줌을 위해 상기 제1 렌즈부 및 상기 제2 렌즈부 중 적어도 하나를 이동시키는 상기 줌 이동, 상기 줌 이동 위치에 따라 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부 중 선형성을 유지하는 구동부를 선택하는 구동부 선택, 및 선택된 상기 제1 구동부 또는 상기 제2 구동부를 이용한 상기 초점 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 렌즈 분할 제어를 위한 카메라 모듈.
In the camera module for lens segmentation control,
housing;
A first lens unit moving in the optical axis direction in the housing;
A second lens unit moving along the optical axis direction in the housing separately from the first lens unit;
A first driving unit moving the first lens unit with respect to the housing;
A second driving unit which moves the second lens unit with respect to the housing; And
And a controller configured to control zoom movement and focus control of the first lens unit and the second lens unit by using the first driver and the second driver.
The control unit may include a driving unit for maintaining linearity among the first driving unit and the second driving unit according to the zoom movement for moving at least one of the first lens unit and the second lens unit for the optical zoom, and the zoom movement position. Selecting a driver, and performing focus control using the selected first driver or the second driver.
제7항에 있어서,
상기 제1 렌즈부에 대해 제어 거리와 상기 제1 위치 감지 센서의 센싱값 사이에 선형성을 유지하는 제1 선형 이동 구간이 정의되고, 제2 렌즈부에 대해 제어 거리와 상기 제2 위치 감지 센서의 센싱값 사이에 선형성을 유지하는 제2 선형 이동 구간이 정의되며,
상기 제어부는 상기 줌 이동 후 상기 제1 렌즈부가 상기 제1 선형 이동 구간에 있는 경우 상기 초점 제어를 위해 상기 제1 렌즈부를 선택하거나 상기 제2 렌즈부가 상기 제2 선형 이동 구간에 있는 경우 상기 초점 제어를 위해 상기 제2 렌즈부를 선택하는 것을 특징으로 하는 렌즈 분할 제어를 위한 카메라 모듈.
The method of claim 7, wherein
A first linear movement section for maintaining linearity between the control distance and the sensing value of the first position sensor is defined with respect to the first lens unit, and the control distance and the second position sensor of the second lens unit are defined. A second linear moving interval is defined that maintains linearity between the sensed values,
The control unit selects the first lens unit for the focus control when the first lens unit is in the first linear movement section after the zoom movement or the focus control when the second lens unit is in the second linear movement section. The camera module for lens division control, characterized in that for selecting the second lens unit.
렌즈 분할 제어를 위한 카메라 모듈에 있어서,
하우징;
상기 하우징의 제1 내면과 마주하며 상기 제1 내면을 따라 광축 방향으로 이동하는 제1 렌즈 고정부 및 상기 제1 렌즈 고정부에 고정되어 광축 상에 위치하는 제1 렌즈부를 포함하는 제1 렌즈 모듈;
상기 하우징의 제2 내면과 마주하며 상기 제2 내면을 따라 광축 방향으로 이동하는 제2 렌즈 고정부 및 상기 제2 렌즈 고정부에 고정되어 광축 상에 위치하는 제2 렌즈부를 포함하는 제2 렌즈 모듈;
상기 하우징의 상기 제1 내면 및 상기 제1 렌즈 고정부 중 일측에 제공되는 제1 코일 및 상기 제1 코일에 대응하여 타측에 제공되는 제1 마그네트를 포함하여, 상기 하우징에 대해 상기 제1 렌즈부를 이동시키는 제1 구동부; 및
상기 하우징의 상기 제2 내면 및 상기 제2 렌즈 고정부 중 일측에 제공되는 제2 코일 및 상기 제2 코일에 대응하여 타측에 제공되는 제2 마그네트를 포함하여, 상기 제2 렌즈부를 이동시키는 제2 구동부;를 포함하고,
상기 제1 코일 및 상기 제1 마그네트의 중심이 일치하는 제1 뉴트럴 지점은 상기 제2 코일 및 상기 제2 마그네트의 중심이 일치하는 제2 뉴트럴 지점에 대해 상기 광축 방향으로 이격된 것을 특징으로 하는 렌즈 분할 제어를 위한 카메라 모듈.
In the camera module for lens segmentation control,
housing;
A first lens module facing the first inner surface of the housing and including a first lens fixing portion moving along the first inner surface in the optical axis direction and a first lens portion fixed to the first lens fixing portion and positioned on the optical axis ;
A second lens module facing the second inner surface of the housing and including a second lens fixing portion moving along the second inner surface in the optical axis direction and a second lens portion fixed to the second lens fixing portion and positioned on the optical axis; ;
A first coil provided on one side of the first inner surface of the housing and the first lens fixing part, and a first magnet provided on the other side corresponding to the first coil, wherein the first lens part is disposed with respect to the housing. A first driving unit to move; And
A second coil provided on one side of the second inner surface of the housing and the second lens fixing part and a second magnet provided on the other side corresponding to the second coil to move the second lens part; It includes a drive;
And a first neutral point at which the centers of the first coil and the first magnet coincide with each other and are spaced apart in the optical axis direction with respect to a second neutral point at which the centers of the second coil and the second magnet coincide with each other. Camera module for split control.
제9항에 있어서,
상기 제1 내면과 상기 제2 내면은 서로 마주하는 것을 특징으로 하는 렌즈 분할 제어를 위한 카메라 모듈.
The method of claim 9,
And the first inner surface and the second inner surface face each other.
제1항, 제5항, 제6항, 제7항 및 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 렌즈부 및 상기 제2 렌즈부와 별도로 상기 하우징에서 상기 광축 상에 고정되는 고정 렌즈부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 분할 제어를 위한 카메라 모듈.
The method according to any one of claims 1, 5, 6, 7, and 9,
And a fixed lens unit fixed to the optical axis in the housing separately from the first lens unit and the second lens unit.
제11항에 있어서,
상기 제1 렌즈부 및 상기 제2 렌즈부는 상기 고정 렌즈부에 대해 일측에 제공되는 것을 특징으로 하는 렌즈 분할 제어를 위한 카메라 모듈.
The method of claim 11,
And the first lens unit and the second lens unit are provided at one side with respect to the fixed lens unit.
제11항에 있어서,
상기 제1 렌즈부 및 상기 제2 렌즈부는 상기 고정 렌즈부를 중심으로 양측에 제공되는 것을 특징으로 하는 렌즈 분할 제어를 위한 카메라 모듈.
The method of claim 11,
The camera module for lens division control, wherein the first lens unit and the second lens unit are provided at both sides of the fixed lens unit.
제1항, 제5항, 제6항, 제7항 및 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 하우징의 입구에 프리즘이 제공되며, 상기 하우징 및 상기 광축은 상기 피사체와 상기 프리즘을 연결하는 라인에 수직하게 배향되는 것을 특징으로 하는 렌즈 분할 제어를 위한 카메라 모듈.
The method according to any one of claims 1, 5, 6, 7, and 9,
A prism is provided at an entrance of the housing, and the housing and the optical axis are oriented perpendicular to a line connecting the subject and the prism.
하우징, 상기 하우징에서 광축 방향으로 움직이는 제1 렌즈부, 상기 제1 렌즈부와 별도로 상기 하우징에서 상기 광축 방향을 따라 움직이는 제2 렌즈부, 상기 하우징에 대해 상기 제1 렌즈부를 이동시키는 제1 구동부, 상기 하우징에 대해 상기 제2 렌즈부를 이동시키는 제2 구동부, 및 상기 제1 구동부와 상기 제2 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 카메라 모듈의 렌즈 분할 제어방법에 있어서,
상기 제어부는 상기 제1 렌즈부 및 상기 제2 렌즈부에 대해 각각 다른 담당 구간을 저장하는 단계;
촬영을 위한 배율에 따라 상기 제1 렌즈부 및 상기 제2 렌즈부 중 적어도 하나를 이동시키되, 상기 제1 렌즈부 및 상기 제2 렌즈부 중 적어도 하나는 정의된 상기 담당 구간에 위치하도록 줌 이동하는 단계; 및
상기 줌 이동한 상기 제1 렌즈부 및 상기 제2 렌즈부 중 상기 담당 구간에 위치한 렌즈부를 이용하여 초점 제어하는 단계;를 포함하는 카메라 모듈의 렌즈 분할 제어방법.
A housing, a first lens unit moving in the optical axis direction from the housing, a second lens unit moving along the optical axis direction in the housing separately from the first lens unit, a first driving unit moving the first lens unit relative to the housing, In the lens segment control method of the camera module comprising a second drive unit for moving the second lens unit relative to the housing, and a control unit for controlling the first drive unit and the second drive unit,
The control unit storing different charge sections for the first lens unit and the second lens unit;
At least one of the first lens unit and the second lens unit is moved according to a magnification for photographing, and at least one of the first lens unit and the second lens unit is zoomed to be positioned in the defined charge section. step; And
And focusing control by using the lens unit positioned in the charge section among the zoomed first lens unit and the second lens unit.
제15항에 있어서,
상기 제어부는 상기 제1 렌즈부 및 상기 제2 렌즈부의 이동 가능 구간 중 상기 제1 렌즈부 및 상기 제2 렌즈부 각각에 대해 상기 다른 담당 구간을 저장하고, 상기 이동 가능 구간은 2mm ~ 7.5mm 인 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 렌즈 분할 제어방법.
The method of claim 15,
The controller stores the other charge section for each of the first lens unit and the second lens unit among the movable sections of the first lens unit and the second lens unit, and the movable section is 2 mm to 7.5 mm. Lens division control method of a camera module, characterized in that.
제15항에 있어서,
상기 담당 구간은 상기 제1 및 제2 렌즈부 중 담당하는 렌즈부의 제어 거리와 상기 담당하는 렌즈부에 대응하는 구동부의 위치 감지 센서의 센싱값 사이에 선형성을 유지하는 선형 이동 구간에 따라 선택되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 렌즈 분할 제어방법.
The method of claim 15,
The charge section may be selected according to a linear movement section that maintains linearity between a control distance of the lens unit in charge of the first and second lens units and a sensing value of a position sensing sensor of a driver corresponding to the lens unit in charge. Lens division control method of a camera module characterized in that.
하우징, 상기 하우징에서 광축 방향으로 움직이는 제1 렌즈부, 상기 제1 렌즈부와 별도로 상기 하우징에서 상기 광축 방향을 따라 움직이는 제2 렌즈부, 상기 하우징에 대해 상기 제1 렌즈부를 이동시키는 제1 구동부, 상기 하우징에 대해 상기 제2 렌즈부를 이동시키는 제2 구동부, 상기 제1 구동부에 의해서 움직이는 상기 제1 렌즈부의 위치를 감지하는 제1 위치 감지 센서, 상기 제2 구동부에 의해서 움직이는 상기 제2 렌즈부의 위치를 감지하는 제2 위치 감지 센서, 및 상기 제1 위치 감지 센서와 상기 제2 위치 감지 센서로부터의 신호를 이용하여 상기 제1 구동부와 상기 제2 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 카메라 모듈의 렌즈 분할 제어방법에 있어서,
상기 제어부는 상기 제1 렌즈부에 대해 제어 거리와 상기 제1 위치 감지 센서의 센싱값 사이에 선형성을 유지하는 제1 선형 이동 구간 및 상기 제2 렌즈부에 대해 제어 거리와 상기 제2 위치 감지 센서의 센싱값 사이에 선형성을 유지하는 제2 선형 이동 구간을 저장하는 단계;
상기 제1 렌즈부 및 상기 제2 렌즈부 중 적어도 하나를 이동시키되, 상기 제1 렌즈부 및 상기 제2 렌즈부 중 적어도 하나는 각각 대응하는 상기 제1 선형 이동 구간 또는 상기 제2 선형 이동 구간에 위치하도록 줌 이동하는 단계; 및
상기 제1 렌즈부 및 상기 제2 렌즈부 중 줌 이동으로 상기 제1 선형 이동 구간 또는 상기 제2 선형 이동 구간에 위치한 렌즈부를 이용하여 초점 제어하는 단계;를 포함하며,
상기 제1 선형 이동 구간과 상기 제2 선형 이동 구간은 동일하지 않는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 렌즈 분할 제어방법.
A housing, a first lens unit moving in the optical axis direction from the housing, a second lens unit moving along the optical axis direction in the housing separately from the first lens unit, a first driving unit moving the first lens unit relative to the housing, A second driving unit for moving the second lens unit with respect to the housing, a first position detecting sensor for detecting a position of the first lens unit moving by the first driving unit, and a position of the second lens unit moving by the second driving unit And a second position detecting sensor for detecting a light and a control unit controlling the first driving unit and the second driving unit by using signals from the first position detecting sensor and the second position detecting sensor. In the control method,
The control unit may include a first linear moving section that maintains linearity between a control distance with respect to the first lens unit and a sensing value of the first position detecting sensor, and a control distance with respect to the second lens unit and the second position detecting sensor. Storing a second linear moving interval maintaining linearity between the sensing values of?
At least one of the first lens unit and the second lens unit is moved, and at least one of the first lens unit and the second lens unit is respectively in the corresponding first linear movement section or the second linear movement section. Zooming to position; And
And focus control by using a lens unit positioned in the first linear movement section or the second linear movement section by zoom movement of the first lens unit and the second lens unit.
The method of claim 1, wherein the first linear movement section and the second linear movement section are not the same.
하우징, 상기 하우징에서 광축 방향으로 움직이는 제1 렌즈부, 상기 제1 렌즈부와 별도로 상기 하우징에서 상기 광축 방향을 따라 움직이는 제2 렌즈부, 상기 하우징에 대해 상기 제1 렌즈부를 이동시키는 제1 구동부, 상기 하우징에 대해 상기 제2 렌즈부를 이동시키는 제2 구동부, 상기 제1 구동부에 의해서 움직이는 상기 제1 렌즈부의 위치를 감지하는 제1 위치 감지 센서, 상기 제2 구동부에 의해서 움직이는 상기 제2 렌즈부의 위치를 감지하는 제2 위치 감지 센서, 및 상기 제1 위치 감지 센서와 상기 제2 위치 감지 센서로부터의 신호를 이용하여 상기 제1 구동부와 상기 제2 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 카메라 모듈의 렌즈 분할 제어방법에 있어서,
상기 제어부는 상기 제1 렌즈부에 대해 제어 거리와 상기 제1 위치 감지 센서의 센싱값 사이에 선형성을 유지하는 제1 선형 이동 구간 및 상기 제2 렌즈부에 대해 제어 거리와 상기 제2 위치 감지 센서의 센싱값 사이에 선형성을 유지하는 제2 선형 이동 구간을 저장하는 단계;
상기 제1 렌즈부 및 상기 제2 렌즈부 중 적어도 하나를 이동시키되, 상기 제1 렌즈부 및 상기 제2 렌즈부 중 적어도 하나는 각각 대응하는 상기 제1 선형 이동 구간 또는 상기 제2 선형 이동 구간에 위치하도록 줌 이동하는 단계; 및
상기 제1 렌즈부 및 상기 제2 렌즈부 중 줌 이동으로 상기 제1 선형 이동 구간 또는 상기 제2 선형 이동 구간에 위치한 렌즈부를 이용하여 초점 제어하는 단계;를 포함하며,
상기 제1 선형 이동 구간과 상기 제2 선형 이동 구간은 상호 연결되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 렌즈 분할 제어방법.
A housing, a first lens unit moving in the optical axis direction from the housing, a second lens unit moving along the optical axis direction in the housing separately from the first lens unit, a first driving unit moving the first lens unit relative to the housing, A second driving unit for moving the second lens unit with respect to the housing, a first position detecting sensor for detecting a position of the first lens unit moving by the first driving unit, and a position of the second lens unit moving by the second driving unit And a second position detecting sensor for detecting a light and a control unit controlling the first driving unit and the second driving unit by using signals from the first position detecting sensor and the second position detecting sensor. In the control method,
The control unit may include a first linear moving section that maintains linearity between a control distance with respect to the first lens unit and a sensing value of the first position detecting sensor, and a control distance with respect to the second lens unit and the second position detecting sensor. Storing a second linear moving interval maintaining linearity between the sensing values of?
At least one of the first lens unit and the second lens unit is moved, and at least one of the first lens unit and the second lens unit is respectively in the corresponding first linear movement section or the second linear movement section. Zooming to position; And
And focus control by using a lens unit positioned in the first linear movement section or the second linear movement section by zoom movement of the first lens unit and the second lens unit.
The method of claim 1, wherein the first linear movement section and the second linear movement section are interconnected.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2023096286A1 (en) * 2021-11-25 2023-06-01 엘지이노텍 주식회사 Lens driving device and camera device comprising same

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