KR20220020091A

KR20220020091A - Camera actuator and camera device comprising the same

Info

Publication number: KR20220020091A
Application number: KR1020200100603A
Authority: KR
Inventors: 이성국; 이성민
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2020-08-11
Filing date: 2020-08-11
Publication date: 2022-02-18

Abstract

An embodiment of the present invention comprises: a housing; a lens assembly including at least one lens in the housing; and a driving unit moving the lens assembly toward an axis direction. The driving unit comprises: a driving magnet and a driving coil located to face each other; and a sensor unit sensing a magnetic force from the driving magnet. The driving coil discloses a camera device disposed between the driving magnet and the sensor unit.

Description

CAMERA ACTUATOR AND CAMERA DEVICE COMPRISING THE SAME

본 발명은 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a camera actuator and a camera device including the same.

카메라는 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 장치이며, 휴대용 디바이스, 드론, 차량 등에 장착되고 있다. 카메라 장치 또는 카메라 모듈은 영상의 품질을 높이기 위하여 사용자의 움직임에 의한 이미지의 흔들림을 보정하거나 방지하는 영상 안정화(Image Stabilization, IS) 기능, 이미지 센서와 렌즈 사이의 간격을 자동 조절하여 렌즈의 초점거리를 정렬하는 오토 포커싱(Auto Focusing, AF) 기능, 줌 렌즈(zoom lens)를 통해 원거리의 피사체의 배율을 증가 또는 감소시켜 촬영하는 주밍(zooming) 기능을 가질 수 있다. A camera is a device that takes a picture or video of a subject, and is mounted on a portable device, a drone, a vehicle, or the like. The camera device or camera module has an image stabilization (IS) function that corrects or prevents image shake caused by user movement in order to improve image quality, and automatically adjusts the distance between the image sensor and the lens to adjust the focal length of the lens It may have an auto-focusing (AF) function that aligns the images, and a zooming function that increases or decreases the magnification of a distant subject through a zoom lens.

한편, 이미지센서는 고화소로 갈수록 해상도가 높아져 화소(Pixel)의 크기가 작아지게 되는데, 화소가 작아질수록 동일한 시간 동안 받아들이는 빛의 양이 감소하게 된다. 따라서, 고화소 카메라일수록 어두운 환경에서 셔터속도가 느려지면서 나타나는 손떨림에 의한 이미지의 흔들림 현상이 더욱 심하게 나타날 수 있다. 영상 안정화(IS) 기술 중 대표적인 것으로 빛의 경로를 변화시킴으로써 움직임을 보정하는 기술인 광학식 영상 안정화(optical image stabilizer, OIS) 기술이 있다. On the other hand, the resolution of the image sensor increases as the pixel becomes higher and the size of the pixel becomes smaller. As the pixel becomes smaller, the amount of light received for the same time decreases. Therefore, the higher the pixel camera, the more severe the image shake caused by hand shake that occurs when the shutter speed is slowed in a dark environment. As a representative image stabilization (IS) technology, there is an optical image stabilizer (OIS) technology that corrects motion by changing the path of light.

일반적인 OIS 기술에 따르면, 자이로 센서(gyrosensor) 등을 통해 카메라의 움직임을 감지하고, 감지된 움직임을 바탕으로 렌즈를 틸팅 또는 이동시키거나 렌즈와 이미지센서를 포함하는 카메라 장치를 틸팅 또는 이동시킬 수 있다. 렌즈 또는 렌즈와 이미지센서를 포함하는 카메라 장치가 OIS를 위하여 틸팅 또는 이동할 경우, 렌즈 또는 카메라 장치 주변에 틸팅 또는 이동을 위한 공간이 추가적으로 확보될 필요가 있다. According to the general OIS technology, the movement of the camera is detected through a gyrosensor, etc., and the lens can be tilted or moved based on the detected movement, or the camera device including the lens and the image sensor can be tilted or moved. . When a lens or a camera device including a lens and an image sensor is tilted or moved for OIS, it is necessary to additionally secure a space for tilting or moving around the lens or camera device.

한편, OIS를 위한 엑추에이터는 렌즈 주변에 배치될 수 있다. 이 때, OIS를 위한 엑추에이터는 광축 Z에 대하여 수직하는 두 축, 즉 X축 틸팅을 담당하는 엑추에이터와 Y축 틸팅을 담당하는 엑추에이터를 포함할 수 있다. Meanwhile, an actuator for OIS may be disposed around the lens. In this case, the actuator for OIS may include two axes perpendicular to the optical axis Z, that is, an actuator in charge of X-axis tilting and an actuator in charge of Y-axis tilting.

다만, 초슬림 및 초소형의 카메라 장치의 니즈에 따라 OIS를 위한 엑추에이터를 배치하기 위한 공간 상의 제약이 크며, 렌즈 또는 렌즈와 이미지센서를 포함하는 카메라 장치 자체가 OIS를 위하여 틸팅 또는 이동할 수 있는 충분한 공간이 보장되기 어려울 수 있다. 또한, 고화소 카메라일수록 수광되는 빛의 양을 늘리기 위해 렌즈의 사이즈가 커지는 것이 바람직한데, OIS를 위한 엑추에이터가 차지하는 공간으로 인하여 렌즈의 사이즈를 키우는데 한계가 있을 수 있다. However, according to the needs of ultra-slim and ultra-small camera devices, there is a large space constraint for arranging the actuator for OIS, and there is sufficient space for tilting or moving the lens or the camera device itself including the lens and image sensor for OIS. It can be difficult to guarantee. In addition, as the high-pixel camera becomes, it is desirable to increase the size of the lens in order to increase the amount of light received.

또한, 카메라 장치 내에 주밍 기능, AF 기능 및 OIS 기능이 모두 포함되는 경우, OIS용 마그넷과 AF용 또는 Zoom용 마그넷이 서로 근접하게 배치되어 자계 간섭을 일으키는 문제도 있다. In addition, when the zoom function, the AF function, and the OIS function are all included in the camera device, there is a problem in that the magnet for OIS and the magnet for AF or zoom are disposed close to each other to cause magnetic field interference.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 초슬림, 초소형 및 고해상 카메라에 적용 가능한 카메라 엑추에이터 및 카메라 장치를 제공하는 것이다.The technical problem to be solved by the present invention is to provide a camera actuator and a camera device applicable to ultra-slim, ultra-miniature and high-resolution cameras.

본 발명의 실시예에 따른 카메라 장치는 하우징; 상기 하우징 내에서 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 렌즈 어셈블리; 및 상기 렌즈 어셈블리를 광축 방향으로 이동시키는 구동부;를 포함하고, 상기 구동부는 서로 마주하게 위치하는 구동 마그넷과 상기 구동 코일, 그리고 상기 구동 마그넷으로부터 자기력을 감지하는 센서부;를 포함하고, 상기 구동 코일은 상기 구동 마그넷과 상기 센서부 사이에 배치된다.A camera device according to an embodiment of the present invention includes a housing; a lens assembly including at least one lens within the housing; and a driving unit for moving the lens assembly in an optical axis direction, wherein the driving unit includes a driving magnet and the driving coil positioned to face each other, and a sensor unit for sensing a magnetic force from the driving magnet; is disposed between the driving magnet and the sensor unit.

상기 구동 마그넷은 서로 다른 극성을 갖는 제1 극성부와 제2 극성부를 포함하고, 상기 센서부는 제1 가상선과 어긋나게 배치되고, 상기 제1 가상선은 상기 광축 방향으로 상기 구동 마그넷의 이등분선일 수 있다.The driving magnet may include a first polarity part and a second polarity part having different polarities, and the sensor part is disposed to be displaced from a first imaginary line, and the first imaginary line may be a bisector of the driving magnet in the optical axis direction. .

상기 구동 마그넷은 상기 제1 극성부와 상기 제2 극성부 사이에 배치되는 공극부를 더 포함할 수 있다.The driving magnet may further include a gap portion disposed between the first polarity portion and the second polarity portion.

상기 구동 코일은 마주하는 구동 마그넷을 향한 방향으로 구동 마그넷과 중첩되는 제1 영역 및 구동 마그넷의 상부 또는 하부에 배치되는 제2 영역을 포함할 수 있다.The driving coil may include a first region overlapping the driving magnet in a direction facing the driving magnet and a second region disposed above or below the driving magnet.

상기 센서부는 상기 제2 영역에 배치될 수 있다.The sensor unit may be disposed in the second area.

상기 센서부는 상기 구동 마그넷과 상기 구동 마그넷에서 상기 구동 코일을 향한 방향으로 중첩되지 않을 수 있다.The sensor unit may not overlap the driving magnet in a direction from the driving magnet toward the driving coil.

상기 구동부와 전기적으로 연결되고 상기 하우징의 마주하는 측면 상에 서로 이격 배치되는 제1 측면 기판과 제2 측면 기판을 더 포함할 수 있다.The display device may further include a first side substrate and a second side substrate electrically connected to the driving unit and disposed to be spaced apart from each other on side surfaces facing the housing.

상기 센서부는 상기 제1 측면 기판의 외측면 또는 제2 측면 기판의 외측면에 배치될 수 있다.The sensor unit may be disposed on an outer surface of the first side substrate or an outer surface of the second side substrate.

상기 구동 코일은 상기 제1 측면 기판의 내측면 또는 제2 측면 기판의 내측면에 배치될 수 있다.The driving coil may be disposed on an inner surface of the first side substrate or an inner surface of the second side substrate.

센서부는 터널 자기 저항(TMR) 센서를 포함하고, 상기 렌즈 어셈블리 후단에 배치되고 이미지 센서가 마련되는 메인 기판;을 더 포함할 수 있다.The sensor unit may further include a main board including a tunnel magnetoresistance (TMR) sensor, disposed at a rear end of the lens assembly, and on which an image sensor is provided.

실시예에 따른 카메라 모듈은 하우징; 상기 하우징 내에서 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 렌즈 어셈블리; 및 상기 렌즈 어셈블리를 광축 방향으로 이동시키는 구동부;를 포함하고, 상기 구동부는 서로 마주하게 위치하는 구동 마그넷과 구동 코일, 그리고 상기 구동 마그넷으로부터 자기력을 감지하는 센서부;를 포함하고, 상기 구동 마그넷, 구동 코일, 및 센서부는 상기 광축으로부터 멀어지는 순으로 배치되며, 상기 광축 방향으로 중첩되지 않는다.A camera module according to an embodiment includes a housing; a lens assembly including at least one lens within the housing; and a driving unit for moving the lens assembly in the optical axis direction, wherein the driving unit includes a driving magnet and a driving coil positioned to face each other, and a sensor unit for sensing a magnetic force from the driving magnet, the driving magnet, The driving coil and the sensor unit are disposed in the order away from the optical axis, and do not overlap in the optical axis direction.

본 발명의 실시예에 따르면, 초슬림, 초소형 및 고해상 카메라에 적용 가능한 카메라 엑추에이터 및 카메라 장치를 제공할 수 있다. 특히, 카메라 장치의 전체적인 사이즈를 늘리지 않으면서도 OIS용 엑추에이터를 효율적으로 배치할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, it is possible to provide a camera actuator and a camera device applicable to an ultra-slim, ultra-small and high-resolution camera. In particular, the actuator for OIS can be efficiently disposed without increasing the overall size of the camera device.

본 발명의 실시예에 따르면, X축 방향의 틸팅 및 Y축 방향의 틸팅이 서로 자계 간섭을 일으키지 않으며, 안정적인 구조로 X축 방향의 틸팅 및 Y축 방향의 틸팅이 구현될 수 있고, AF용 또는 주밍용 엑추에이터와도 서로 자계 간섭을 일으키지 않아 정밀한 OIS 기능을 실현할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, tilting in the X-axis direction and tilting in the Y-axis direction do not cause magnetic field interference with each other, and tilting in the X-axis direction and tilting in the Y-axis direction can be implemented with a stable structure, and for AF or Even with the actuator for zooming, it does not cause magnetic field interference, so precise OIS function can be realized.

본 발명의 실시예에 따르면, 렌즈의 사이즈 제한을 해소하여 충분한 광량 확보가 가능하며, 저소비 전력의 OIS 구현이 가능하다. According to an embodiment of the present invention, it is possible to secure a sufficient amount of light by eliminating the size limitation of the lens, and it is possible to implement OIS with low power consumption.

도 1은 실시예에 따른 카메라 장치의 사시도이고,
도 2는 실시예에 따른 카메라 장치의 분해 사시도이고,
도 3는 도 1에서 AA’로 절단된 단면도이고,
도 4는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 분해 사시도이고,
도 5는 쉴드 캔 및 기판이 제거된 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 사시도이고,
도 6은 도 5에서 BB’로 절단된 단면도이고,
도 7은 도 5에 CC’로 절단된 단면도이고,
도 8은 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 사시도이고,
도 9는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 분해 사시도이고,
도 10은 도 8에서 DD’로 절단된 단면도이고,
도 11 및 도 12는 실시예에 따른 렌즈 어셈블리의 각 구동을 설명하는 도면이고,
도 13은 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 구동을 설명하는 도면이고,
도 14는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 제1 측면 기판, 제4 코일, 제4 마그넷, 제1 센서, 제1 렌즈 어셈블리 및 제3 렌즈군의 사시도이고,
도 15는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 제1 측면 기판, 제4 코일, 제4 마그넷, 제1 센서, 제1 렌즈 어셈블리 및 제3 렌즈군의 상면도이고,
도 16은 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 제4 마그넷, 제4 코일 및 제1 센서의 측면도이고,
도 17은 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 구동에 따른 제4 마그넷, 제4 코일 및 제1 센서의 위치 관계를 설명하는 도면이고,
도 18은 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 제2 영역과 제2 방향으로 중첩되는 제1 센서의 구동을 도시한 도면이고,
도 19는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 제1 영역과 제2 방향으로 중첩되는 제1 센서의 구동을 도시한 도면이고,
도 20는 실시예에 따른 카메라 장치가 적용된 이동 단말기의 사시도이고,
도 21는 실시예에 따른 카메라 장치가 적용된 차량의 사시도이다. 1 is a perspective view of a camera device according to an embodiment;
2 is an exploded perspective view of a camera device according to an embodiment;
3 is a cross-sectional view taken along line AA' in FIG. 1,
4 is an exploded perspective view of a first camera actuator according to the embodiment;
5 is a perspective view of a first camera actuator according to an embodiment in which a shield can and a substrate are removed;
6 is a cross-sectional view taken along line BB' in FIG. 5;
7 is a cross-sectional view taken along CC' in FIG. 5;
8 is a perspective view of a second camera actuator according to the embodiment;
9 is an exploded perspective view of a second camera actuator according to the embodiment;
10 is a cross-sectional view taken along DD' in FIG. 8;
11 and 12 are views for explaining each driving of the lens assembly according to the embodiment;
13 is a view for explaining the driving of the second camera actuator according to the embodiment;
14 is a perspective view of a first side substrate, a fourth coil, a fourth magnet, a first sensor, a first lens assembly, and a third lens group in the second camera actuator according to the embodiment;
15 is a top view of a first side substrate, a fourth coil, a fourth magnet, a first sensor, a first lens assembly, and a third lens group in the second camera actuator according to the embodiment;
16 is a side view of a fourth magnet, a fourth coil, and a first sensor in the second camera actuator according to the embodiment;
17 is a view for explaining the positional relationship of the fourth magnet, the fourth coil, and the first sensor according to the driving in the second camera actuator according to the embodiment;
18 is a view illustrating driving of a first sensor overlapping a second area in a second direction in a second camera actuator according to an embodiment;
19 is a diagram illustrating driving of a first sensor overlapping a first area in a second direction in a second camera actuator according to an embodiment;
20 is a perspective view of a mobile terminal to which a camera device according to an embodiment is applied;
21 is a perspective view of a vehicle to which a camera device according to an embodiment is applied.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 Since the present invention may have various changes and may have various embodiments, specific embodiments will be illustrated and described in the drawings. However, it does not specifically

실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. It is not intended to limit the embodiment, and it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. Terms including an ordinal number such as second, first, etc. may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component may be referred to as the first component, and similarly, the first component may also be referred to as the second component. and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. When an element is referred to as being “connected” or “connected” to another element, it is understood that it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, the embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or corresponding components are given the same reference numerals regardless of reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted.

도 1은 실시예에 따른 카메라 장치의 사시도이고, 도 2는 실시예에 따른 카메라 장치의 분해 사시도이고, 도 3는 도 1에서 AA’로 절단된 단면도이다.1 is a perspective view of a camera device according to an embodiment, FIG. 2 is an exploded perspective view of the camera device according to the embodiment, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA′ in FIG. 1 .

도 1 및 도 2를 참조하면, 실시예에 따른 카메라 장치(1000)는 커버(CV), 제1 카메라 엑추에이터(1100), 제2 카메라 엑추에이터(1200), 및 회로 기판(1300)으로 이루어질 수 있다. 여기서, 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 제1 엑추에이터로, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 제2 엑추에이터로 혼용될 수 있다.1 and 2 , the camera device 1000 according to the embodiment may include a cover CV, a first camera actuator 1100 , a second camera actuator 1200 , and a circuit board 1300 . . Here, the first camera actuator 1100 may be used as a first actuator, and the second camera actuator 1200 may be used as a second actuator.

커버(CV)는 제1 카메라 엑추에이터(1100) 및 제2 카메라 엑추에이터(1200)를 덮을 수 있다. 커버(CV)에 의해 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 제2 카메라 엑추에이터(1200) 간의 결합력이 개선될 수 있다.The cover CV may cover the first camera actuator 1100 and the second camera actuator 1200 . The coupling force between the first camera actuator 1100 and the second camera actuator 1200 may be improved by the cover CV.

나아가, 커버(CV)는 전자파 차단을 수행하는 재질로 이루어질 수 있다. 이에, 커버(CV) 내의 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 제2 카메라 엑추에이터(1200)를 용이하게 보호할 수 있다.Furthermore, the cover CV may be made of a material that blocks electromagnetic waves. Accordingly, the first camera actuator 1100 and the second camera actuator 1200 in the cover CV can be easily protected.

그리고 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 OIS(OP1tical Image Stabilizer) 엑추에이터일 수 있다. In addition, the first camera actuator 1100 may be an OP1tical Image Stabilizer (OIS) actuator.

제1 카메라 엑추에이터(1100)는 소정의 경통(미도시)에 배치된 고정 초점거리 렌즈(fixed focal length les)를 포함할 수 있다. 고정 초점거리 렌즈(fixed focal length les)는“단일 초점거리 렌즈” 또는 “단(單) 렌즈”로 칭해질 수도 있다.The first camera actuator 1100 may include fixed focal length les disposed on a predetermined barrel (not shown). Fixed focal length les may also be referred to as “single focal length lenses” or “single focal length lenses”.

제1 카메라 엑추에이터(1100)는 광의 경로를 변경할 수 있다. 실시예로, 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 내부의 광학 부재(예컨대, 미러)를 통해 광 경로를 수직으로 변경할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 이동 단말기의 두께가 감소하더라도 광 경로의 변경을 통해 이동 단말기의 두께보다 큰 렌즈 구성이 이동 단말기 내에 배치되어 배율, 오토 포커싱(AF) 및 OIS 기능이 수행될 수 있다.The first camera actuator 1100 may change the path of the light. In an embodiment, the first camera actuator 1100 may change the optical path vertically through an optical member (eg, a mirror) therein. With this configuration, even if the thickness of the mobile terminal is reduced, a lens configuration larger than the thickness of the mobile terminal is disposed in the mobile terminal through a change in the optical path, so that magnification, auto-focusing (AF) and OIS functions can be performed.

제2 카메라 엑추에이터(1200)는 제1 카메라 엑추에이터(1100) 후단에 배치될 수 있다. 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 결합할 수 있다. 그리고 상호 간의 결합은 다양한 방식에 의해 이루어질 수 있다.The second camera actuator 1200 may be disposed at a rear end of the first camera actuator 1100 . The second camera actuator 1200 may be coupled to the first camera actuator 1100 . And the mutual coupling may be made by various methods.

또한, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 줌(Zoom) 엑추에이터 또는 AF(Auto Focus) 엑추에이터일 수 있다. 예를 들어, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 하나 또는 복수의 렌즈를 지지하며 소정의 제어부의 제어신호에 따라 렌즈를 움직여 오토 포커싱(Auto focusing) 기능 또는 줌(Zoom) 기능을 수행할 수 있다. Also, the second camera actuator 1200 may be a zoom actuator or an auto focus (AF) actuator. For example, the second camera actuator 1200 may support one or a plurality of lenses and may perform an auto focusing function or a zoom function by moving the lenses according to a control signal from a predetermined controller.

회로 기판(1300)은 제2 카메라 엑추에이터(1200) 후단에 배치될 수 있다. 회로 기판(1300)은 제2 카메라 엑추에이터(1200) 및 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 회로 기판(1300)은 복수 개일 수 있다. The circuit board 1300 may be disposed behind the second camera actuator 1200 . The circuit board 1300 may be electrically connected to the second camera actuator 1200 and the first camera actuator 1100 . Also, there may be a plurality of circuit boards 1300 .

이러한 회로 기판(1300)은 제2 카메라 엑추에이터(1200)의 제2 하우징과 연결되고, 이미지 센서가 마련될 수 있다. 나아가, 회로 기판(1300)에는 필터를 포함하는 베이스부가 안착할 수도 있다. 이에 대한 설명은 후술한다.The circuit board 1300 is connected to the second housing of the second camera actuator 1200, and an image sensor may be provided. Furthermore, the base part including the filter may be seated on the circuit board 1300 . This will be described later.

실시예에 따른 카메라 장치는 단일 또는 복수의 카메라 장치로 이루어질 수도 있다. 예컨대, 복수의 카메라 장치는 제1 카메라 장치와 제2 카메라 장치를 포함할 수 있다.The camera device according to the embodiment may be formed of a single or a plurality of camera devices. For example, the plurality of camera devices may include a first camera device and a second camera device.

그리고 제1 카메라 장치는 단일 또는 복수의 엑추에이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라 장치는 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 제2 카메라 엑추에이터(1200)를 포함할 수 있다. And the first camera device may include a single or a plurality of actuators. For example, the first camera device may include a first camera actuator 1100 and a second camera actuator 1200 .

그리고 제2 카메라 장치는 소정의 하우징(미도시)에 배치되고, 렌즈부를 구동할 수 있는 엑추에이터(미도시)를 포함할 수 있다. 엑추에이터는 보이스 코일 모터, 마이크로 엑추에이터, 실리콘 엑추에이터 등일 수 있고, 정전방식, 써멀 방식, 바이 모프 방식, 정전기력방식 등 여러 가지로 응용될 수 있으며 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에서 카메라 엑추에이터는 엑추에이터 등으로 언급할 수 있다. 또한, 복수 개의 카메라 장치로 이루어진 카메라 장치는 이동 단말기 등 다양한 전자 기기 내에 실장될 수 있다.In addition, the second camera device may include an actuator (not shown) disposed in a predetermined housing (not shown) and capable of driving the lens unit. The actuator may be a voice coil motor, a micro actuator, a silicon actuator, etc., and may be applied in various ways such as an electrostatic method, a thermal method, a bimorph method, an electrostatic force method, and the like, but is not limited thereto. Also, in this specification, the camera actuator may be referred to as an actuator or the like. Also, a camera device including a plurality of camera devices may be mounted in various electronic devices such as a mobile terminal.

도 3을 참조하면, 실시예에 따른 카메라 장치는 OIS 기능을 하는 제1 카메라 엑추에이터(1100) 및 주밍(zooming) 기능 및 AF 기능을 하는 제2 카메라 엑추에이터(1200)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the camera device according to the embodiment may include a first camera actuator 1100 performing an OIS function and a second camera actuator 1200 performing a zooming function and an AF function.

광은 제1 카메라 엑추에이터(1100)의 상면에 위치한 개구 영역을 통해 카메라 장치 내로 입사될 수 있다. 즉, 광은 광축 방향(예컨대, X축 방향)을 따라 제1 카메라 엑추에이터(1100)의 내부로 입사되고, 광학 부재를 통해 광 경로가 수직 방향(예컨대, Z축 방향)으로 변경될 수 있다. 그리고 광은 제2 카메라 엑추에이터(1200)를 통과하고, 제2 카메라 엑추에이터(1200)의 일단에 위치하는 이미지 센서(IS)로 입사될 수 있다(PATH).Light may be incident into the camera device through an opening area located on the upper surface of the first camera actuator 1100 . That is, the light may be incident into the interior of the first camera actuator 1100 along the optical axis direction (eg, the X-axis direction), and the optical path may be changed in a vertical direction (eg, the Z-axis direction) through the optical member. In addition, the light may pass through the second camera actuator 1200 and be incident to the image sensor IS located at one end of the second camera actuator 1200 (PATH).

본 명세서에서, 저면은 제1 방향에서 일측을 의미한다. 그리고 제1 방향은 도면 상 X축 방향이고 제2 축 방향 등과 혼용될 수 있다. 제2 방향은 도면 상 Y축 방향이며 제1 축 방향 등과 혼용될 수 있다. 제2 방향은 제1 방향과 수직한 방향이다. 또한, 제3 방향은 도면 상 Z축 방향이고, 제3 축 방향 등과 혼용될 수 있다. 제1 방향 및 제2 방향에 모두 수직한 방향이다. 여기서, 제3 방향(Z축 방향)은 광축의 방향에 대응하며, 제1 방향(X축 방향)과 제2 방향(Y축 방향)은 광축에 수직한 방향이며 제2 카메라 엑추에이터에 의해 틸팅될 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다. In this specification, the bottom means one side in the first direction. In addition, the first direction is the X-axis direction in the drawing, and may be used interchangeably with the second axis direction. The second direction is the Y-axis direction in the drawing, and may be used interchangeably with the first axis direction. The second direction is a direction perpendicular to the first direction. Also, the third direction is the Z-axis direction in the drawing, and may be used interchangeably with the third axis direction. The direction is perpendicular to both the first direction and the second direction. Here, the third direction (Z-axis direction) corresponds to the direction of the optical axis, and the first direction (X-axis direction) and the second direction (Y-axis direction) are directions perpendicular to the optical axis and are to be tilted by the second camera actuator. can A detailed description thereof will be given later.

또한, 이하에서 제2 카메라 엑추에이터(1200)에 대한 설명에서 광축 방향은 광경로에 대응하고 제3 방향(Z축 방향)이며 이를 기준으로 이하 설명한다.In addition, in the following description of the second camera actuator 1200, the optical axis direction corresponds to the optical path and the third direction (Z axis direction) will be described below based on this.

그리고 이러한 구성에 의하여, 실시예에 따른 카메라 장치는 광의 경로를 변경하여 제1 카메라 엑추에이터 및 제2 카메라 엑추에이터의 공간적 한계를 개선할 수 있다. 즉, 실시예에 따른 카메라 장치는 광의 경로 변경에 대응하여 카메라 장치의 두께가 최소화하면서 광 경로를 확장할 수 있다. 나아가, 제2 카메라 엑추에이터는 확장된 광 경로에서 초점 등을 제어하여 높은 범위의 배율을 제공할 수도 있음을 이해해야 한다.And with this configuration, the camera device according to the embodiment may improve the spatial limitation of the first camera actuator and the second camera actuator by changing the path of light. That is, the camera device according to the embodiment may extend the light path while minimizing the thickness of the camera device in response to the change of the light path. Furthermore, it should be understood that the second camera actuator may provide a high range of magnification by controlling a focus or the like in the extended optical path.

또한, 실시예에 따른 카메라 장치는 제1 카메라 엑추에이터를 통해 광경로의 제어를 통해 OIS를 구현할 수 있으며, 이에 따라 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상의 발생을 최소화하고, 최상의 광학적 특성을 낼 수 있다. In addition, the camera device according to the embodiment may implement OIS through control of the optical path through the first camera actuator, thereby minimizing the occurrence of a decent or tilt phenomenon, and providing the best optical characteristics. can pay

나아가, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 광학계와 렌즈 구동부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 제1 렌즈 어셈블리, 제2 렌즈 어셈블리, 제3 렌즈 어셈블리 및 가이드 핀 중 적어도 하나 이상이 배치될 수 있다.Furthermore, the second camera actuator 1200 may include an optical system and a lens driver. For example, in the second camera actuator 1200, at least one of a first lens assembly, a second lens assembly, a third lens assembly, and a guide pin may be disposed.

또한. 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 코일과 마그넷을 구비하여 고배율 주밍 기능을 수행할 수 있다. also. The second camera actuator 1200 may include a coil and a magnet to perform a high-magnification zooming function.

예를 들어, 제1 렌즈 어셈블리와 제2 렌즈 어셈블리는 코일, 마그넷과 가이드 핀을 통해 이동하는 이동 렌즈(moving lens)일 수 있으며, 제3 렌즈 어셈블리는 고정 렌즈일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제3 렌즈 어셈블리는 광을 특정 위치에 결상하는 집광자(focator)의 기능을 수행할 수 있고, 제1 렌즈 어셈블리는 집광자인 제3 렌즈 어셈블리에서 결상된 상을 다른 곳에 재결상시키는 변배자(variator) 기능을 수행할 수 있다. 한편, 제1 렌즈 어셈블리에서는 피사체와의 거리 또는 상 거리가 많이 바뀌어서 배율변화가 큰 상태일 수 있으며, 변배자인 제1 렌즈 어셈블리는 광학계의 초점거리 또는 배율변화에 중요한 역할을 할 수 있다. 한편, 변배자인 제1 렌즈 어셈블리에서 결상되는 상점은 위치에 따라 약간 차이가 있을 수 있다. 이에 제2 렌즈 어셈블리는 변배자에 의해 결상된 상에 대한 위치 보상 기능을 할 수 있다. 예를 들어, 제2 렌즈 어셈블리는 변배자인 제1 렌즈 어셈블리에서 결상된 상점을 실제 이미지 센서 위치에 정확히 결상시키는 역할을 수행하는 보상자(compensator) 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제1 렌즈 어셈블리와 제2 렌즈 어셈블리는 코일과 마그넷의 상호작용에 의한 전자기력으로 구동될 수 있다. 상술한 내용은 후술하는 렌즈 어셈블리에 적용될 수 있다.For example, the first lens assembly and the second lens assembly may be a moving lens that moves through a coil, a magnet, and a guide pin, and the third lens assembly may be a fixed lens, but is not limited thereto. For example, the third lens assembly may function as a concentrator to image light at a specific position, and the first lens assembly may re-image an image formed by the third lens assembly, which is a concentrator, to another location. It can perform the function of a variable (variator). Meanwhile, in the first lens assembly, the magnification change may be large because the distance to the subject or the image distance changes a lot, and the first lens assembly as the variable magnification may play an important role in changing the focal length or magnification of the optical system. On the other hand, the image formed in the first lens assembly, which is a variable changer, may be slightly different depending on the location. Accordingly, the second lens assembly may perform a position compensation function for the image formed by the variable magnifier. For example, the second lens assembly may perform a compensator function that accurately forms an image formed by the first lens assembly, which is a variable changer, at an actual image sensor position. For example, the first lens assembly and the second lens assembly may be driven by electromagnetic force due to an interaction between a coil and a magnet. The above may be applied to a lens assembly to be described later.

한편, 본 발명의 실시예에 따라 OIS용 엑추에이터(예로, 제1 카메라 엑추에이터)와 AF 또는 Zoom용 엑추에이터(예로, 제2 카메라 엑추에이터)가 배치될 경우, OIS 구동 시 AF 또는 Zoom용 마그넷과의 자계 간섭이 방지될 수 있다. 제1 카메라 엑추에이터(1100)의 제1 구동 마그넷이 제2 카메라 엑추에이터(1200)와 분리되어 배치되므로, 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 제2 카메라 엑추에이터(1200) 간 자계 간섭이 방지될 수 있다. 본 명세서에서, OIS는 손떨림 보정, 광학식 이미지 안정화, 광학식 이미지 보정, 떨림 보정 등의 용어와 혼용될 수 있다. On the other hand, when the actuator for OIS (eg, the first camera actuator) and the actuator for AF or zoom (eg, the second camera actuator) are disposed according to the embodiment of the present invention, the magnetic field with the magnet for AF or Zoom when OIS is driven Interference can be avoided. Since the first driving magnet of the first camera actuator 1100 is disposed separately from the second camera actuator 1200, magnetic field interference between the first camera actuator 1100 and the second camera actuator 1200 can be prevented. In this specification, OIS may be used interchangeably with terms such as hand shake correction, optical image stabilization, optical image correction, and image stabilization.

도 4는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 분해 사시도이다. 4 is an exploded perspective view of a first camera actuator according to an embodiment.

도 4를 참조하면, 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 제1 쉴드 캔(미도시됨), 제1 하우징(1120), 무버(1130), 회전부(1140), 제1 구동부(1150)를 포함한다.Referring to FIG. 4 , the first camera actuator 1100 according to the embodiment includes a first shield can (not shown), a first housing 1120 , a mover 1130 , a rotating unit 1140 , and a first driving unit 1150 . ) is included.

무버(1130)는 홀더(1131)와 홀더(1131)에 안착하는 광학 부재(1132)를 포함할 수 있다. 그리고 회전부(1140)는 회전 플레이트(1141), 회전 플레이트(1141)와 서로 결합력을 갖는 제1 자성체(1142), 회전 플레이트(1141) 내에 위치하는 제2 자성체(1143)를 포함한다. 또한, 제1 구동부(1150)는 제1 구동 마그넷(1151), 제1 구동 코일(1152), 홀 센서부(1153) 및 제1 기판부(1154)를 포함한다. The mover 1130 may include a holder 1131 and an optical member 1132 seated on the holder 1131 . In addition, the rotating unit 1140 includes a rotating plate 1141 , a first magnetic body 1142 having a coupling force with the rotating plate 1141 , and a second magnetic body 1143 positioned in the rotating plate 1141 . Also, the first driving unit 1150 includes a first driving magnet 1151 , a first driving coil 1152 , a Hall sensor unit 1153 , and a first substrate unit 1154 .

제1 쉴드 캔(미도시됨)은 제1 카메라 엑추에이터(1100)의 최외측에 위치하여 후술하는 회전부(1140)와 제1 구동부(1150)를 감싸도록 위치할 수 있다. The first shield can (not shown) may be positioned at the outermost side of the first camera actuator 1100 to surround the rotating part 1140 and the first driving part 1150 to be described later.

이러한 제1 쉴드 캔(미도시됨)은 외부에서 발생한 전자기파를 차단 또는 저감할 수 있다. 이에 따라, 회전부(1140) 또는 제1 구동부(1150)에서 오작동의 발생이 감소할 수 있다. The first shield can (not shown) may block or reduce electromagnetic waves generated from the outside. Accordingly, the occurrence of a malfunction in the rotating unit 1140 or the first driving unit 1150 may be reduced.

제1 하우징(1120)은 제1 쉴드 캔(미도시됨) 내부에 위치할 수 있다. 또한, 제1 하우징(1120)은 후술하는 제1 기판부(1154) 내측에 위치할 수 있다. 제1 하우징(1120)은 제1 쉴드 캔(미도시됨)과 서로 끼워지거나 맞춰져 체결될 수 있다. The first housing 1120 may be located inside the first shield can (not shown). Also, the first housing 1120 may be located inside the first substrate unit 1154 to be described later. The first housing 1120 may be coupled to or fitted to a first shield can (not shown).

제1 하우징(1120)은 복수 개의 하우징 측부로 이루어질 수 있다. 제1 하우징 측부(1121), 제2 하우징 측부(1122), 제3 하우징 측부(1123), 제4 하우징 측부(1124)를 포함할 수 있다. The first housing 1120 may include a plurality of housing sides. a first housing side 1121 , a second housing side 1122 , a third housing side 1123 , and a fourth housing side 1124 .

제1 하우징 측부(1121)와 제2 하우징 측부(1122)는 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 또한, 제3 하우징 측부(1123)와 제4 하우징 측부(1124)는 제1 하우징 측부(1121)와 제2 하우징 측부(1122) 사이에 배치될 수 있다. The first housing side 1121 and the second housing side 1122 may be disposed to face each other. Also, the third housing side 1123 and the fourth housing side 1124 may be disposed between the first housing side 1121 and the second housing side 1122 .

제3 하우징 측부(1123)는 제1 하우징 측부(1121), 제2 하우징 측부(1122) 및 제4 하우징 측부(1124)와 접할 수 있다. 그리고 제3 하우징 측부(1123)는 제1 하우징(1120)에서 측부로 저면을 포함할 수 있다.The third housing side 1123 may abut the first housing side 1121 , the second housing side 1122 , and the fourth housing side 1124 . In addition, the third housing side portion 1123 may include a bottom surface as a side portion from the first housing 1120 .

그리고 제1 하우징 측부(1121)는 제1 하우징 홀(1121a)을 포함할 수 있다. 제1 하우징 홀(1121a)에는 후술하는 제1 코일(1152a)이 위치할 수 있다. In addition, the first housing side 1121 may include a first housing hole 1121a. A first coil 1152a to be described later may be positioned in the first housing hole 1121a.

또한, 제2 하우징 측부(1122)는 제2 하우징 홀(1122a)을 포함할 수 있다. 그리고 제2 하우징 홀(1122a)에는 후술하는 제2 코일(1152b)이 위치할 수 있다. Also, the second housing side 1122 may include a second housing hole 1122a. In addition, a second coil 1152b to be described later may be positioned in the second housing hole 1122a.

제1 코일(1152a)과 제2 코일(1152b)은 제1 기판부(1154)와 전기적으로 연결되고 결합할 수 있다. 실시예로, 제1 코일(1152a)과 제2 코일(1152b)은 제1 기판부(1154)와 전기적으로 연결되어 전류가 흐를 수 있다. 이러한 전류는 제1 카메라 엑추에이터가 광학 부재를 X축을 기준으로 틸팅할 수 있는 전자기력의 요소이다. The first coil 1152a and the second coil 1152b may be electrically connected to and coupled to the first substrate unit 1154 . In an embodiment, the first coil 1152a and the second coil 1152b may be electrically connected to the first substrate unit 1154 to allow current to flow. This current is a component of electromagnetic force that allows the first camera actuator to tilt the optical member with respect to the X-axis.

또한, 제3 하우징 측부(1123)는 제3 하우징 홀(1123a)을 포함할 수 있다. 제3 하우징 홀(1123a)에는 후술하는 제3 코일(1152c)이 위치할 수 있다. 제3 코일(1152c)은 제1 기판부(1154)와 결합할 수 있다. 그리고 제3 코일(1152c)은 제1 기판부(1154)와 전기적으로 연결되어 전류가 흐를 수 있다. 이러한 전류는 제1 카메라 엑추에이터가 광학 부재를 Y축을 기준으로 틸팅할 수 있는 전자기력의 요소이다. Also, the third housing side portion 1123 may include a third housing hole 1123a. A third coil 1152c to be described later may be positioned in the third housing hole 1123a. The third coil 1152c may be coupled to the first substrate unit 1154 . In addition, the third coil 1152c may be electrically connected to the first substrate unit 1154 so that current may flow. This current is a component of electromagnetic force that allows the first camera actuator to tilt the optical member with respect to the Y-axis.

제4 하우징 측부(1124)는 하우징 홈(1124a)을 포함할 수 있다. 하우징 홈(1124a)에 마주하는 영역에 후술하는 제1 자성체(1142)가 배치될 수 있다. 이에 따라, 제1 하우징(1120)은 회전 플레이트(1141)와 자기력 등에 의해 결합할 수 있다. The fourth housing side 1124 may include a housing groove 1124a. A first magnetic body 1142 to be described later may be disposed in a region facing the housing groove 1124a. Accordingly, the first housing 1120 may be coupled to the rotation plate 1141 by magnetic force or the like.

또한, 실시예에 따른 하우징 홈(1124a)은 제4 하우징 측부(1124)의 내측면 또는 외측면에 위치할 수 있다. 이에 따라, 제1 자성체(1142)도 하우징 홈(1124a)의 위치에 대응하도록 배치될 수 있다.Also, the housing groove 1124a according to the embodiment may be located on the inner surface or the outer surface of the fourth housing side 1124 . Accordingly, the first magnetic body 1142 may also be disposed to correspond to the position of the housing groove 1124a.

또한, 제1 하우징(1120)은 제1 하우징 측부(1121) 내지 제4 하우징 측부(1224)에 의해 형성되는 수용부(1125)를 포함할 수 있다. 수용부(1125)에는 무버(1130)가 위치할 수 있다. In addition, the first housing 1120 may include a receiving portion 1125 formed by the first housing side portion 1121 to the fourth housing side portion 1224 . A mover 1130 may be positioned in the receiving part 1125 .

무버(1130)는 홀더(1131)와 홀더(1131)에 안착하는 광학 부재(1132)를 포함한다. The mover 1130 includes a holder 1131 and an optical member 1132 seated on the holder 1131 .

홀더(1131)는 제1 하우징(1120)의 수용부(1125)에 안착할 수 있다. 홀더(1131)는 제1 하우징 측부(1121), 제2 하우징 측부(1122), 제3 하우징 측부(1123), 제4 하우징 측부(1124)에 각각 대응하는 제1 프리즘 외측면 내지 제4 프리즘 외측면을 포함할 수 있다. The holder 1131 may be seated in the receiving part 1125 of the first housing 1120 . The holder 1131 includes the first housing side 1121, the second housing side 1122, the third housing side 1123, and the first prism outer surface corresponding to the fourth housing side 1124 to the fourth prism, respectively. side may be included.

제4 하우징 측부(1124)와 마주하는 제4 프리즘 외측면에는 제2 자성체(1143)가 안착할 수 있는 안착홈이 배치될 수 있다.A seating groove in which the second magnetic body 1143 can be seated may be disposed on an outer surface of the fourth prism facing the fourth housing side 1124 .

광학 부재(1132)는 홀더(1131)에 안착할 수 있다. 이를 위해, 홀더(1131)는 안착면을 가질 수 있으며, 안착면은 수용홈에 의해 형성될 수 있다. 광학 부재(1132)는 내부에 배치되는 반사부를 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다. 그리고 광학 부재(1132)는 외부(예컨대, 물체)로부터 반사된 광을 카메라 장치 내부로 반사할 수 있다. 다시 말해, 광학 부재(1132)는 반사된 광의 경로를 변경하여 제1 카메라 엑추에이터 및 제2 카메라 엑추에이터의 공간적 한계를 개선할 수 있다. 이로써, 카메라 장치는 두께가 최소화하면서 광 경로를 확장하여 높은 범위의 배율을 제공할 수도 있음을 이해해야 한다.The optical member 1132 may be seated on the holder 1131 . To this end, the holder 1131 may have a seating surface, and the seating surface may be formed by a receiving groove. The optical member 1132 may include a reflector disposed therein. However, the present invention is not limited thereto. In addition, the optical member 1132 may reflect light reflected from the outside (eg, an object) into the camera device. In other words, the optical member 1132 may improve the spatial limit of the first camera actuator and the second camera actuator by changing the path of the reflected light. As such, it should be understood that the camera device may provide a high range of magnifications by extending the optical path while minimizing thickness.

회전부(1140)는 회전 플레이트(1141), 회전 플레이트(1141)와 서로 결합력을 갖는 제1 자성체(1142), 회전 플레이트(1141)내에 위치하는 제2 자성체(1143)를 포함한다. The rotating unit 1140 includes a rotating plate 1141 , a first magnetic body 1142 having a coupling force with the rotating plate 1141 , and a second magnetic body 1143 positioned in the rotating plate 1141 .

회전 플레이트(1141)는 상술한 무버(1130) 및 제1 하우징(1120)과 결합할 수 있다. 회전 플레이트(1141)는 내부에 위치하는 추가적인 자성체(미도시됨)를 포함할 수 있다. The rotation plate 1141 may be coupled to the above-described mover 1130 and the first housing 1120 . The rotation plate 1141 may include an additional magnetic material (not shown) positioned therein.

또한, 회전 플레이트(1141)는 광축과 인접하게 배치될 수 있다. 이로써, 실시예에 따른 엑추에이터는 후술하는 제1,2 축 틸트에 따라 광 경로의 변경을 용이하게 수행할 수 있다.Also, the rotation plate 1141 may be disposed adjacent to the optical axis. Accordingly, the actuator according to the embodiment can easily change the optical path according to the first and second axis tilt to be described later.

회전 플레이트(1141)는 제1 방향(X축 방향)으로 이격 배치되는 제1 돌출부와 제2 방향(Y축 방향)으로 이격 배치되는 제2 돌출부를 포함할 수 있다. 또한, 제1 돌출부와 제2 돌출부는 서로 반대 방향으로 돌출될 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다. The rotation plate 1141 may include a first protrusion spaced apart in a first direction (X-axis direction) and a second protrusion spaced apart in a second direction (Y-axis direction). Also, the first protrusion and the second protrusion may protrude in opposite directions. A detailed description thereof will be given later.

또한, 제1 자성체(1142)는 복수 개의 요크를 포함하며, 복수 개의 요크는 회전 플레이트(1141)를 기준으로 마주보게 위치할 수 있다. 실시예로, 제1 자성체(1142)는 마주보는 복수 개의 요크로 이루어질 수 있다. 그리고 회전 플레이트(1141)는 복수 개의 요크 사이에 위치할 수 있다. Also, the first magnetic body 1142 may include a plurality of yokes, and the plurality of yokes may be positioned to face each other with respect to the rotation plate 1141 . In an embodiment, the first magnetic body 1142 may be formed of a plurality of yokes facing each other. And the rotation plate 1141 may be located between the plurality of yokes.

그리고 제1 자성체(1142)는 상술한 바와 같이 제1 하우징(1120) 내에 위치할 수 있다. 또한, 상술한 바와 같이 제1 자성체(1142)는 제4 하우징 측부(1124)의 내측면 또는 외측면에 안착할 수 있다. 예컨대, 제1 자성체(1142)는 제4 하우징 측부(1124)의 외측면에 형성된 홈에 안착할 수 있다. 또는 제1 자성체(1142)는 상술한 하우징 홈(1124a)에 안착할 수 있다. In addition, the first magnetic body 1142 may be located in the first housing 1120 as described above. Also, as described above, the first magnetic body 1142 may be seated on the inner surface or the outer surface of the fourth housing side 1124 . For example, the first magnetic body 1142 may be seated in a groove formed on the outer surface of the fourth housing side 1124 . Alternatively, the first magnetic body 1142 may be seated in the above-described housing groove 1124a.

그리고 제2 자성체(1143)는 무버(1130) 특히 홀더(1131)의 외측면에 위치할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 회전 플레이트(1141)는 내부의 제2 자성체(1143)와 제1 자성체(1142)간의 자기력에 의한 결합력으로 제1 하우징(1120) 및 무버(1130)와 용이하게 결합할 수 있다. 본 발명에서, 제1 자성체(1142)와 제2 자성체(1143)의 위치는 서로 이동될 수 있다.In addition, the second magnetic body 1143 may be located on the outer surface of the mover 1130 , particularly the holder 1131 . With this configuration, the rotation plate 1141 can be easily coupled to the first housing 1120 and the mover 1130 by a coupling force between the second magnetic body 1143 and the first magnetic body 1142 inside. . In the present invention, the positions of the first magnetic body 1142 and the second magnetic body 1143 may be moved to each other.

제1 구동부(1150)는 제1 구동 마그넷(1151), 제1 구동 코일(1152), 홀 센서부(1153) 및 제1 기판부(1154)를 포함한다. The first driving unit 1150 includes a first driving magnet 1151 , a first driving coil 1152 , a Hall sensor unit 1153 , and a first substrate unit 1154 .

제1 구동 마그넷(1151)은 복수 개의 마그넷을 포함할 수 있다. 실시예로, 제1 구동 마그넷(1151)은 제1 마그넷(1151a), 제2 마그넷(1151b) 및 제3 마그넷(1151c)을 포함할 수 있다. 여기서, 제1 마그넷(1151a), 제2 마그넷(1151b) 및 제3 마그넷(1151c)은 제1 카메라 엑추에이터의 제1 마그넷, 제2 마그넷 및 제3 마그넷을 각각 지칭한다.The first driving magnet 1151 may include a plurality of magnets. In an embodiment, the first driving magnet 1151 may include a first magnet 1151a, a second magnet 1151b, and a third magnet 1151c. Here, the first magnet 1151a, the second magnet 1151b, and the third magnet 1151c refer to the first magnet, the second magnet, and the third magnet of the first camera actuator, respectively.

제1 마그넷(1151a), 제2 마그넷(1151b) 및 제3 마그넷(1151c)은 각각 홀더(1131)의 외측면에 위치할 수 있다. 그리고 제1 마그넷(1151a)과 제2 마그넷(1151b)은 서로 마주보도록 위치할 수 있다. 또한, 제3 마그넷(1151c)은 홀더(1131)의 외측면 중 저면 상에 위치할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다. The first magnet 1151a , the second magnet 1151b , and the third magnet 1151c may be located on the outer surface of the holder 1131 , respectively. In addition, the first magnet 1151a and the second magnet 1151b may be positioned to face each other. In addition, the third magnet 1151c may be located on the bottom of the outer surface of the holder 1131 . A detailed description thereof will be given later.

제1 구동 코일(1152)은 복수 개의 코일을 포함할 수 있다. 실시예로, 제1 구동 코일(1152)은 제1 코일(1152a), 제2 코일(1152b) 및 제3 코일(1152c)을 포함할 수 있다. 여기서, 제1 코일(1152a), 제2 코일(1152b) 및 제3 코일(1152c)은 제1 카메라 엑추에이터의 제1 코일, 제2 코일 및 제3 코일을 각각 지칭한다.The first driving coil 1152 may include a plurality of coils. In an embodiment, the first driving coil 1152 may include a first coil 1152a , a second coil 1152b , and a third coil 1152c . Here, the first coil 1152a, the second coil 1152b, and the third coil 1152c refer to the first coil, the second coil, and the third coil of the first camera actuator, respectively.

제1 코일(1152a)은 제1 마그넷(1151a)과 대향하게 위치할 수 있다. 이에, 제1 코일(1152a)은 상술한 바와 같이 제1 하우징 측부(1121)의 제1 하우징 홀(1121a)에 위치할 수 있다. The first coil 1152a may be positioned to face the first magnet 1151a. Accordingly, the first coil 1152a may be positioned in the first housing hole 1121a of the first housing side 1121 as described above.

또한, 제2 코일(1152b)은 제2 마그넷(1151b)과 대향하게 위치할 수 있다. 이에, 제2 코일(1152b)은 상술한 바와 같이 제2 하우징 측부(1122)의 제2 하우징 홀(1122a)에 위치할 수 있다. Also, the second coil 1152b may be positioned to face the second magnet 1151b. Accordingly, the second coil 1152b may be located in the second housing hole 1122a of the second housing side 1122 as described above.

제1 코일(1152a)은 제2 코일(1152b)과 마주보도록 위치할 수 있다. 즉, 제1 코일(1152a)은 제2 코일(1152b)과 제1 방향(X축 방향)을 기준으로 대칭으로 위치할 수 있다. 이는 제1 마그넷(1151a)과 제2 마그넷(1151b)에도 동일하게 적용될 수 있다. 즉, 제1 마그넷(1151a)과 제2 마그넷(1151b)은 제1 방향(X축 방향)을 기준으로 대칭으로 위치할 수 있다. 또한, 제1 코일(1152a), 제2 코일(1152b), 제1 마그넷(1151a) 및 제2 마그넷(1151b)은 제2 방향(Y축 방향)으로 적어도 일부 중첩되도록 배치될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제1 코일(1152a)과 제1 마그넷(1151a) 간의 전자기력과 제2 코일(1152b)과 제2 마그넷(1151b) 간의 전자기력으로 X축 틸팅이 일측으로 기울어짐 없이 정확하게 이루어질 수 있다. The first coil 1152a may be positioned to face the second coil 1152b. That is, the first coil 1152a may be symmetrically positioned with the second coil 1152b in the first direction (X-axis direction). This may be equally applied to the first magnet 1151a and the second magnet 1151b. That is, the first magnet 1151a and the second magnet 1151b may be symmetrically positioned with respect to the first direction (X-axis direction). Also, the first coil 1152a , the second coil 1152b , the first magnet 1151a , and the second magnet 1151b may be disposed to overlap at least partially in the second direction (Y-axis direction). With this configuration, the X-axis tilting can be accurately performed without inclination to one side by the electromagnetic force between the first coil 1152a and the first magnet 1151a and the electromagnetic force between the second coil 1152b and the second magnet 1151b. .

제3 코일(1152c)은 제3 마그넷(1151c)과 대향하게 위치할 수 있다. 이에, 제3 코일(1152c)은 상술한 바와 같이 제3 하우징 측부(1123)의 제3 하우징 홀(1123a)에 위치할 수 있다. 제3 코일(1152c)은 제3 마그넷(1151c)과 전자기력을 발생시킴으로써, 무버(1130) 및 회전부(1140)를 제1 하우징(1120)을 기준으로 Y축 틸팅을 수행할 수 있다. The third coil 1152c may be positioned to face the third magnet 1151c. Accordingly, the third coil 1152c may be positioned in the third housing hole 1123a of the third housing side 1123 as described above. The third coil 1152c may perform Y-axis tilting of the mover 1130 and the rotating unit 1140 with respect to the first housing 1120 by generating electromagnetic force with the third magnet 1151c.

여기서, X축 틸팅은 X축을 기준으로 틸트되는 것을 의미하며, Y축 틸팅은 Y축을 기준으로 틸트되는 것을 의미한다. Here, X-axis tilting means tilting based on the X-axis, and Y-axis tilting means tilting based on the Y-axis.

홀 센서부(1153)는 복수 개의 홀 센서를 포함할 수 있다. 홀 센서는 후술하는 ‘센서 유닛’에 대응하며 이와 혼용한다. 실시예로, 홀 센서부(1153)는 제1 홀 센서(1153a), 제2 홀 센서(1153b) 및 제3 홀 센서(1153c)를 포함할 수 있다. 홀 센서부(11253)는 제1 구동 코일(1152) 내측에 위치할 수 있다 The Hall sensor unit 1153 may include a plurality of Hall sensors. The Hall sensor corresponds to a “sensor unit” described later and is used interchangeably with it. In an embodiment, the Hall sensor unit 1153 may include a first Hall sensor 1153a, a second Hall sensor 1153b, and a third Hall sensor 1153c. The Hall sensor unit 11253 may be located inside the first driving coil 1152 .

실시예로, 제1 홀 센서(1153a)는 제1 코일(1152a) 내측에 위치할 수 있다. 그리고 제2 홀 센서(1153b)는 제1 홀 센서(1153a)와 제1 방향(X축 방향) 및 제3 방향(Z축 방향)으로 대칭으로 배치될 수 있다. 또한, 제2 홀 센서(1153b)는 제2 코일(1152b) 내측에 위치할 수 있다. In an embodiment, the first Hall sensor 1153a may be located inside the first coil 1152a. In addition, the second Hall sensor 1153b may be symmetrically disposed with the first Hall sensor 1153a in the first direction (X-axis direction) and the third direction (Z-axis direction). Also, the second Hall sensor 1153b may be located inside the second coil 1152b.

제1 홀 센서(1153a)는 제1 코일(1152a) 내측에서 자속 변화를 감지할 수 있다. 그리고 제2 홀 센서(1153b)는 제2 코일(1152b)에서 자속 변화를 감지할 수 있다. 이로써, 제1, 2 마그넷(1151a, 1251b)과 제1,2 홀 센서(1153a, 1153b) 간의 위치 센싱이 수행될 수 있다. 예컨대, 제1,2 홀 센서(1153a, 1153b)는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터는 이를 통해 X축 틸트를 제어할 수 있다. The first Hall sensor 1153a may detect a change in magnetic flux inside the first coil 1152a. In addition, the second Hall sensor 1153b may detect a change in magnetic flux in the second coil 1152b. Accordingly, position sensing between the first and second magnets 1151a and 1251b and the first and second Hall sensors 1153a and 1153b may be performed. For example, the first and second Hall sensors 1153a and 1153b may control the X-axis tilt through the first camera actuator according to the embodiment.

또한, 제3 홀 센서(1153c)는 제3 코일(1152c) 내측에 위치할 수 있다. 제3 홀 센서(1153c)는 제3 코일(1152c) 내측에서 자속 변화를 감지할 수 있다. 이로써, 제3 마그넷(1151c)과 제3 홀 센서(1153bc) 간의 위치 센싱이 수행될 수 있다. 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터는 이를 통해 Y축 틸트를 제어할 수 있다. Also, the third Hall sensor 1153c may be located inside the third coil 1152c. The third Hall sensor 1153c may detect a change in magnetic flux inside the third coil 1152c. Accordingly, position sensing between the third magnet 1151c and the third Hall sensor 1153bc may be performed. The first camera actuator according to the embodiment may control the Y-axis tilt through this.

제1 기판부(1154)는 제1 구동부(1150)의 외측에 위치할 수 있다. 제1 기판부(1154)는 제1 구동 코일(1152), 홀 센서부(1153)와 전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 제1 기판부(1154)는 제1 구동 코일(1152), 홀 센서부(1153)와 SMT로 결합될 수 있다. 다만, 이러한 방식에 한정되는 것은 아니다. The first substrate unit 1154 may be located outside the first driving unit 1150 . The first substrate unit 1154 may be electrically connected to the first driving coil 1152 and the Hall sensor unit 1153 . For example, the first substrate unit 1154 may be coupled to the first driving coil 1152 and the Hall sensor unit 1153 by SMT. However, it is not limited to this method.

제1 기판부(1154)는 제1 쉴드 캔(미도시됨)과 제1 하우징(1120) 사이에 위치하여, 제1 쉴드 캔 및 제1 하우징(1120)과 결합할 수 있다. 결합 방식은 상술한 바와 같이 다양하게 이루어질 수 있다. 그리고 상기 결합을 통해 제1 구동 코일(1152)과 홀 센서부(1153)가 제1 하우징(1120)의 외측면 내에 위치할 수 있다. The first substrate unit 1154 may be positioned between the first shield can (not shown) and the first housing 1120 to be coupled to the first shield can and the first housing 1120 . The coupling method may be variously made as described above. In addition, through the coupling, the first driving coil 1152 and the Hall sensor unit 1153 may be located in the outer surface of the first housing 1120 .

이러한 제1 기판부(1154)는 경성 인쇄 회로 기판(Rigid PCB), 연성 인쇄 회로 기판(Flexible PCB), 경연성 인쇄 회로 기판(RigidFlexible PCB) 등 전기적으로 연결될 수 있는 배선 패턴이 있는 회로 기판을 포함할 수 있다. 다만, 이러한 종류에 한정되는 것은 아니다.The first board unit 1154 includes a circuit board having a wiring pattern that can be electrically connected, such as a rigid printed circuit board (Rigid PCB), a flexible printed circuit board (Flexible PCB), and a rigid flexible printed circuit board (RigidFlexible PCB). can do. However, it is not limited to this type.

이러한 홀 센서부(1153)와 후술하는 제1 기판부(1154) 간의 구체적인 내용은 후술한다.Details between the Hall sensor unit 1153 and the first substrate unit 1154 to be described later will be described later.

도 5는 쉴드 캔 및 기판이 제거된 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 사시도이고, 도 6은 도 5에서 BB’로 절단된 단면도이고, 도 7은 도 5에 CC’로 절단된 단면도이다.5 is a perspective view of the first camera actuator according to the embodiment in which the shield can and the substrate are removed, FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line BB′ in FIG. 5, and FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line CC′ in FIG. 5 .

도 5 내지 도 7을 참조하면, 제1 코일(1152a)은 제1 하우징 측부(1121)에 위치할 수 있다. 5 to 7 , the first coil 1152a may be located on the first housing side 1121 .

그리고 제1 코일(1152a)과 제1 마그넷(1151a)은 서로 마주보게 또는 대향하여 위치할 수 있다. 제1 마그넷(1151a)은 제1 코일(1152a)과 제2 방향(Y축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다. In addition, the first coil 1152a and the first magnet 1151a may be positioned to face or face each other. The first magnet 1151a may at least partially overlap the first coil 1152a in the second direction (Y-axis direction).

또한, 제2 코일(1152b)의 제2 하우징 측부(1122)에 위치할 수 있다. 이에, 제2 코일(1152b)과 제2 마그넷(1151b)은 서로 마주보게 또는 대향하여 위치할 수 있다. 제2 마그넷(1151b)은 제2 코일(1152b)과 제2 방향(Y축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다. In addition, it may be located on the second housing side 1122 of the second coil 1152b. Accordingly, the second coil 1152b and the second magnet 1151b may be positioned to face or face each other. The second magnet 1151b may at least partially overlap the second coil 1152b in the second direction (Y-axis direction).

또한, 제1 코일(1152a)과 제2 코일(1152b)은 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩되고, 제1 마그넷(1151a)과 제2 마그넷(1151b)은 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 홀더의 외측면(제1 홀더 외측면 및 제2 홀더 외측면)에 가해지는 전자기력이 제2 방향(Y축 방향)으로 평행 축 상에 위치하여 X축 틸트가 정확하고 정밀하게 수행될 수 있다. In addition, the first coil 1152a and the second coil 1152b overlap in the second direction (Y-axis direction), and the first magnet 1151a and the second magnet 1151b are disposed in the second direction (Y-axis direction). can be nested. With this configuration, the electromagnetic force applied to the outer surface of the holder (the first holder outer surface and the second holder outer surface) is located on the parallel axis in the second direction (Y-axis direction), so that the X-axis tilt is accurately and precisely can be performed.

또한, 제4 홀더 외측면에는 제1 수용홈(미도시됨)이 위치할 수 있다. 그리고 제1 수용홈에는 제1 돌출부(PR1a, PR1b)가 배치될 수 있다. 이에 따라, X축 틸트를 수행하는 경우, 제1 돌출부(PR1a, PR1b)가 틸트의 기준축(또는 회전축)일 수 있다. 이에, 회전 플레이트(1141), 무버(1130)가 좌우로 이동할 수 있다. In addition, a first receiving groove (not shown) may be located on the outer surface of the fourth holder. In addition, first protrusions PR1a and PR1b may be disposed in the first receiving groove. Accordingly, when performing X-axis tilt, the first protrusions PR1a and PR1b may be the reference axis (or rotation axis) of the tilt. Accordingly, the rotation plate 1141 and the mover 1130 may move left and right.

제2 돌출부(PR2)는 상술한 바와 같이 제4 하우징 측부(1124)의 내측면의 홈에 안착할 수 있다. 그리고 Y축 틸트를 수행하는 경우, 제2 돌출부(PR2)를 Y축 틸트의 기준축으로 회전 플레이트 및 무버가 회전할 수 있다.The second protrusion PR2 may be seated in the groove of the inner surface of the fourth housing side 1124 as described above. In addition, when performing the Y-axis tilt, the rotation plate and the mover may rotate with the second protrusion PR2 as the reference axis of the Y-axis tilt.

실시예에 따르면, 이러한 제1 돌출부와 제2 돌출부에 의해, OIS가 수행될 수 있다.According to an embodiment, OIS may be performed by the first protrusion and the second protrusion.

도 6을 참조하면, Y축 틸트가 수행될 수 있다. 즉, 제1 방향(X축 방향)으로 회전하여 OIS 구현이 이루어질 수 있다. Referring to FIG. 6 , Y-axis tilt may be performed. That is, the OIS may be implemented by rotating in the first direction (X-axis direction).

실시예로, 홀더(1131)의 하부에 배치되는 제3 마그넷(1151c)은 제3 코일(1152c)과 전자기력을 형성하여 제1 방향(X축 방향)으로 무버(1130)를 틸팅 또는 회전시킬 수 있다. In an embodiment, the third magnet 1151c disposed under the holder 1131 may form an electromagnetic force with the third coil 1152c to tilt or rotate the mover 1130 in the first direction (X-axis direction). there is.

구체적으로, 회전 플레이트(1141)는 제1 하우징(1120) 내의 제1 자성체(1142)와 무버(1130) 내의 제2 자성체(1143)에 의해 제1 하우징(1120) 및 무버(1130)와 결합될 수 있다. 그리고 제1 돌출부(PR1)는 제1 방향(X축 방향)으로 이격되어 제1 하우징(1120)에 의해 지지될 수 있다.Specifically, the rotation plate 1141 is to be coupled to the first housing 1120 and the mover 1130 by the first magnetic body 1142 in the first housing 1120 and the second magnetic body 1143 in the mover 1130 . can In addition, the first protrusions PR1 may be spaced apart from each other in the first direction (X-axis direction) and supported by the first housing 1120 .

그리고 회전 플레이트(1141)는 무버(1130)를 향해 돌출된 제2 돌출부(PR2)를 기준축(또는 회전축)으로 회전 또는 틸팅할 수 있다. 즉, 회전 플레이트(1141)는 제2 돌출부(PR2)를 기준축으로 Y축 틸트를 수행할 수 있다.In addition, the rotation plate 1141 may rotate or tilt the second protrusion PR2 protruding toward the mover 1130 about a reference axis (or rotation axis). That is, the rotation plate 1141 may perform Y-axis tilt with respect to the second protrusion PR2 as a reference axis.

예를 들어, 제3 안착홈에 배치된 제3 마그넷(1151c)과 제1 기판부의 하부에 배치된 제3 코일(1152c) 간의 제1 전자기력(F1A, F1B)에 의해 무버(1130)를 X축 방향으로 제1 각도(θ1)로 회전(X1->X1a, X1b)하면서 OIS 구현이 이루어질 수 있다. 제1 각도(θ1)는 ±1° 내지 ±3°일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다. For example, the mover 1130 is moved along the X-axis by the first electromagnetic forces F1A and F1B between the third magnet 1151c disposed in the third seating groove and the third coil 1152c disposed under the first substrate unit. The OIS may be implemented while rotating (X1->X1a, X1b) at a first angle θ1 in the direction. The first angle θ1 may be ±1° to ±3°. However, the present invention is not limited thereto.

도 7를 참조하면, X축 틸트가 수행될 수 있다. 즉, 제2 방향(Y축 방향)으로 회전하여 OIS 구현이 이루어질 수 있다. Referring to FIG. 7 , an X-axis tilt may be performed. That is, the OIS may be implemented by rotating in the second direction (Y-axis direction).

Y축 방향으로 무버(1130)가 틸팅 또는 회전(또는 X축 틸트)하면서 OIS 구현이 이루어질 수 있다. The OIS may be implemented while the mover 1130 tilts or rotates (or tilts the X-axis) in the Y-axis direction.

실시예로, 홀더(1131)에 배치되는 제1 마그넷(1151a) 및 제2 마그넷(1151b)은 각각이 제1 코일(1152a)및 제2 코일(1152b)과 전자기력을 형성하여 제2 방향(Y축 방향)으로 회전 플레이트(1141) 및 무버(1130)를 틸팅 또는 회전시킬 수 있다. In an embodiment, the first magnet 1151a and the second magnet 1151b disposed in the holder 1131 form an electromagnetic force with the first coil 1152a and the second coil 1152b, respectively, in the second direction (Y axial direction) by tilting or rotating the rotation plate 1141 and the mover 1130 .

회전 플레이트(1141)는 제1 돌출부(PR1)를 기준축(또는 회전축)으로 제2 방향으로 회전 또는 틸팅(X축 틸트)할 수 있다.The rotation plate 1141 may rotate or tilt the first protrusion PR1 in the second direction with respect to the reference axis (or rotation axis) (X-axis tilt).

예를 들어, 제1 안착홈에 배치된 제1, 2 마그넷(1151a, 1151b)과 제1 기판부의 마주보는 측부 상에 배치된 제1, 2 코일(1152a, 1152b) 간의 제2 전자기력(F2A, F2B)에 의해 무버(1130)를 Y축 방향으로 제2 각도(θ2) 회전(Y1->Y1a, Y1b)하면서 OIS 구현이 이루어질 수 있다. 제2 각도(θ2)는 ±1° 내지 ±3°일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다. For example, the second electromagnetic force F2A between the first and second magnets 1151a and 1151b disposed in the first seating groove and the first and second coils 1152a and 1152b disposed on opposite sides of the first substrate unit F2A, F2B), while rotating the mover 1130 at a second angle (θ2) in the Y-axis direction (Y1->Y1a, Y1b), the OIS may be implemented. The second angle θ2 may be ±1° to ±3°. However, the present invention is not limited thereto.

이와 같이, 실시예에 따른 제1 엑추에이터는 홀더 내의 제1 구동 마그넷과 하우징에 배치되는 제1 구동 코일 간의 전자기력에 의해 회전 플레이트(1141) 및 무버(1130)를 제1 방향(X축 방향) 또는 제2 방향(Y축 방향)으로 회전 제어함으로써, OIS 구현 시 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상의 발생을 최소화하고 최상의 광학적 특성을 제공할 수 있다. 또한, 상술한 바와 같이 ‘Y축 틸트’는 제1 방향(X축 방향)으로 회전 또는 틸트하는 것에 대응하고, ‘X축 틸트’는 제2 방향(Y축 방향)으로 회전 또는 틸트하는 것에 대응한다.As such, the first actuator according to the embodiment moves the rotation plate 1141 and the mover 1130 in the first direction (X-axis direction) or by the electromagnetic force between the first driving magnet in the holder and the first driving coil disposed in the housing. By controlling the rotation in the second direction (the Y-axis direction), it is possible to minimize the occurrence of a decent or tilt phenomenon and provide the best optical characteristics when implementing OIS. In addition, as described above, 'Y-axis tilt' corresponds to rotating or tilting in the first direction (X-axis direction), and 'X-axis tilting' corresponds to rotating or tilting in the second direction (Y-axis direction). do.

도 8은 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 사시도이고, 도 9는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 분해 사시도이고, 도 10은 도 8에서 DD’로 절단된 단면도이고, 도 11 및 도 12는 실시예에 따른 렌즈 어셈블리의 각 구동을 설명하는 도면이고, 도 13은 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 구동을 설명하는 도면이다.8 is a perspective view of a second camera actuator according to the embodiment, FIG. 9 is an exploded perspective view of the second camera actuator according to the embodiment, and FIG. 10 is a cross-sectional view taken along line DD′ in FIG. 8, FIGS. 11 and 12 is a view for explaining each driving of the lens assembly according to the embodiment, and FIG. 13 is a view for explaining the driving of the second camera actuator according to the embodiment.

도 8 내지 도 10을 참조하면, 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 렌즈부(1220), 제2 하우징(1230), 제2 구동부(1250), 베이스부(1260) 및 제2 기판부(1270)를 포함할 수 있다. 나아가, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 제2 쉴드 캔(미도시됨), 탄성부(미도시됨) 및 접합 부재(미도시됨)를 더 포함할 수 있다. 8 to 10 , the second camera actuator 1200 according to the embodiment includes a lens unit 1220 , a second housing 1230 , a second driving unit 1250 , a base unit 1260 , and a second substrate. A portion 1270 may be included. Furthermore, the second camera actuator 1200 may further include a second shield can (not shown), an elastic part (not shown), and a bonding member (not shown).

제2 쉴드 캔(미도시됨)은 제2 카메라 엑추에이터(1200)의 일 영역(예컨대, 최외측)에 위치하여, 후술하는 구성요소(렌즈부(1220), 제2 하우징(1230), 제2 구동부(1250), 베이스부(1260), 제2 기판부(1270) 및 이미지 센서(IS))를 감싸도록 위치할 수 있다.The second shield can (not shown) is located in one area (eg, the outermost side) of the second camera actuator 1200 and includes components (the lens unit 1220 , the second housing 1230 , and the second It may be positioned to surround the driving unit 1250 , the base unit 1260 , the second substrate unit 1270 , and the image sensor IS).

이러한 제2 쉴드 캔(미도시됨)은 외부에서 발생한 전자기파를 차단 또는 저감할 수 있다. 이에 따라, 제2 구동부(1250)에서 오작동의 발생이 감소할 수 있다. The second shield can (not shown) may block or reduce electromagnetic waves generated from the outside. Accordingly, the occurrence of a malfunction in the second driving unit 1250 may be reduced.

렌즈부(1220)는 제2 쉴드 캔(미도시됨) 내에 위치할 수 있다. 렌즈부(1220)는 제3 방향(Z축 방향)으로 이동할 수 있다. 이에 따라 상술한 AF 또는 주밍(zooming) 기능이 수행될 수 있다. The lens unit 1220 may be located in the second shield can (not shown). The lens unit 1220 may move in a third direction (Z-axis direction). Accordingly, the aforementioned AF or zooming function may be performed.

또한, 렌즈부(1220)는 제2 하우징(1230) 내에 위치할 수 있다. 이에, 렌즈부(1220)는 적어도 일부가 제2 하우징(1230) 내에서 광축 방향 또는 제3 방향(Z축 방향)을 따라 이동할 수 있다.Also, the lens unit 1220 may be located in the second housing 1230 . Accordingly, at least a portion of the lens unit 1220 may move along the optical axis direction or the third direction (Z axis direction) within the second housing 1230 .

구체적으로, 렌즈부(1220)는 렌즈군(1221) 및 이동 어셈블리(1222)를 포함할 수 있다.Specifically, the lens unit 1220 may include a lens group 1221 and a moving assembly 1222 .

먼저, 렌즈군(1221)은 적어도 하나 이상의 렌즈를 포함할 수 있다. 또한, 렌즈군(1221)은 복수 개일 수 있으나, 이하에서는 하나를 기준으로 설명한다.First, the lens group 1221 may include at least one lens. Also, there may be a plurality of lens groups 1221 , but one of them will be described below.

렌즈군(1221)은 이동 어셈블리(1222)와 결합되어 이동 어셈블리(1222)에 결합된 제4 마그넷(1251a) 및 제5 마그넷(1251a))에서 발생한 전자기력에 의해 제3 방향(Z축 방향)으로 이동할 수 있다. 여기서, 제4 마그넷(1251a)은 제2 카메라 엑추에이터(1200)에서의 제1 마그넷(1251a)을 지칭하며 이와 혼용하고, 제5 마그넷(1251b)은 제2 카메라 엑추에이터(1200)에서의 제2 마그넷(1251b)를 지칭하며 이와 혼용한다. 이에, 제4 마그넷(1251a)은 제2 카메라 엑추에이터(1200)의 제1 마그넷(1251a) 또는 제1 마그넷(1251a)으로 설명한다. 또한, 제5 마그넷(1251a)은 제2 카메라 엑추에이터(1200)의 제2 마그넷(1251b) 또는 제2 마그넷(1251b)로 이하 설명한다.The lens group 1221 is coupled to the moving assembly 1222 in the third direction (Z-axis direction) by electromagnetic force generated from the fourth magnet 1251a and the fifth magnet 1251a coupled to the moving assembly 1222 ). can move Here, the fourth magnet 1251a refers to and is mixed with the first magnet 1251a in the second camera actuator 1200 , and the fifth magnet 1251b is the second magnet in the second camera actuator 1200 . (1251b) and is used interchangeably. Accordingly, the fourth magnet 1251a will be described as the first magnet 1251a or the first magnet 1251a of the second camera actuator 1200 . In addition, the fifth magnet 1251a will be described below as the second magnet 1251b or the second magnet 1251b of the second camera actuator 1200 .

실시예로, 렌즈군(1221)은 제1 렌즈군(1221a), 제2 렌즈군(1221b) 및 제3 렌즈군(1221c)을 포함할 수 있다. 제1 렌즈군(1221a), 제2 렌즈군(1221b) 및 제3 렌즈군(1221c)은 광축 방향을 따라 순차로 배치될 수 있다.In an embodiment, the lens group 1221 may include a first lens group 1221a, a second lens group 1221b, and a third lens group 1221c. The first lens group 1221a, the second lens group 1221b, and the third lens group 1221c may be sequentially disposed along the optical axis direction.

제1 렌즈군(1221a)은 제2-1 하우징과 결합하여 고정될 수 있다. 다시 말해, 제1 렌즈군(1221a)은 광축 방향을 따라 이동하지 않을 수 있다.The first lens group 1221a may be fixedly coupled to the 2-1 housing. In other words, the first lens group 1221a may not move along the optical axis direction.

제2 렌즈군(1221b)은 제2 렌즈 어셈블리(1222b)와 결합하여 제3 방향 또는 광축 방향으로 이동할 수 있다. 제2 렌즈군(1221b)의 이동으로 배율 조정이 수행될 수 있다.The second lens group 1221b may be coupled to the second lens assembly 1222b to move in the third direction or the optical axis direction. Magnification adjustment may be performed by moving the second lens group 1221b.

제3 렌즈군(1221c)은 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 결합하여 제3 방향 또는 광축 방향으로 이동할 수 있다. 제3 렌즈군(1221c)의 이동으로 초점 조정이 수행될 수 있다.The third lens group 1221c may be coupled to the first lens assembly 1222a to move in the third direction or the optical axis direction. Focus adjustment may be performed by moving the third lens group 1221c.

다만, 이러한 렌즈군의 개수에 한정되는 것은 아니며 제3 렌즈군(1221c)의 후단에 제4 렌즈군 등이 더 배치될 수 있다.However, the number of such lens groups is not limited, and a fourth lens group or the like may be further disposed at the rear end of the third lens group 1221c.

그리고 이동 어셈블리(1222)는 렌즈군(1221)을 감싸는 개구 영역을 포함할 수 있다. 이러한 이동 어셈블리(1222)는 렌즈 어셈블리와 혼용하여 사용한다. 그리고 이동 어셈블리(1222)는 렌즈군(1221)과 다양한 방법에 의해 결합될 수 있다. 또한, 이동 어셈블리(1222)는 측면에 홈을 포함할 수 있으며, 상기 홈을 통해 제1 마그넷(1251a) 및 제2 마그넷(1251b)과 결합할 수 있다. 상기 홈에는 접합 부재 등이 도포될 수 있다.In addition, the moving assembly 1222 may include an opening area surrounding the lens group 1221 . The moving assembly 1222 is used interchangeably with the lens assembly. In addition, the moving assembly 1222 may be coupled to the lens group 1221 by various methods. Also, the moving assembly 1222 may include a groove in the side thereof, and may be coupled to the first magnet 1251a and the second magnet 1251b through the groove. A bonding member or the like may be applied to the groove.

또한, 이동 어셈블리(1222)는 상단 및 후단에 탄성부(미도시됨)와 결합될 수 있다. 이에, 이동 어셈블리(1222)는 제3 방향(Z축 방향)으로 이동하는데 탄성부(미도시됨)로부터 지지될 수 있다. 즉, 이동 어셈블리(1222)의 위치가 유지되면서 제3 방향(Z축 방향)으로 유지될 수 있다. 탄성부(미도시됨)는 판스프링으로 이루어질 수 있다. 다만, 이러한 종류에 한정되는 것은 아니다.In addition, the moving assembly 1222 may be coupled to an elastic part (not shown) at the upper end and the rear end. Accordingly, the moving assembly 1222 may be supported by an elastic part (not shown) to move in the third direction (Z-axis direction). That is, the position of the moving assembly 1222 may be maintained while being maintained in the third direction (Z-axis direction). The elastic part (not shown) may be formed of a leaf spring. However, it is not limited to this type.

이동 어셈블리(1222)는 제2 하우징(1230) 내에 위치하여, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)를 포함할 수 있다.The moving assembly 1222 is located in the second housing 1230 and may include a first lens assembly 1222a and a second lens assembly 1222b.

이동 어셈블리(1222)에서 제3 렌즈군(1221c)이 안착하는 영역은 제2 렌즈 어셈블리(1221b)의 후단에 위치할 수 있다. 다시 말해, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)에서 제3 렌즈군(1221c)이 안착하는 영역은 제2 렌즈 어셈블리(1222b)에서 제2 렌즈군(1221b)이 안착하는 영역과 이미지 센서 사이에 위치할 수 있다.In the moving assembly 1222 , a region in which the third lens group 1221c is seated may be located at a rear end of the second lens assembly 1221b. In other words, the region in which the third lens group 1221c is seated in the first lens assembly 1222a may be located between the region in which the second lens group 1221b is seated in the second lens assembly 1222b and the image sensor. there is.

제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 각각 제1 가이드부(G1)와 제2 가이드부(G2)를 포함할 수 있다.The first lens assembly 1222a and the second lens assembly 1222b may include a first guide part G1 and a second guide part G2, respectively.

제1 렌즈 어셈블리(1222a)의 제1 가이드부(G1)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)의 제2 가이드부(G2)는 서로 대응하여 위치할 수 있다. 예컨대, 제1 가이드부(G1)와 제2 가이드부(G2)는 제3 방향을 기준으로 대칭으로 위치할 수 있다.The first guide part G1 of the first lens assembly 1222a and the second guide part G2 of the second lens assembly 1222b may be positioned to correspond to each other. For example, the first guide part G1 and the second guide part G2 may be positioned symmetrically with respect to the third direction.

제1 가이드부(G1)와 제2 가이드부(G2)는 적어도 하나의 홈 또는 리세스를 포함할 수 있다. 그리고 홈 또는 리세스에는 제1 볼(B1) 또는 제2 볼(B2)이 안착할 수 있다. 이에, 제1 볼(B1) 또는 제2 볼(B2)이 제2 하우징(1230)의 제1 측부(1232a) 내측에 형성된 레일 또는 제2 하우징(1230)의 제2 측부(1232b)의 내측에 형성된 레일을 따라 제3 방향(Z축 방향)으로 이동할 수 있다. 이에, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 제3 방향(Z축 방향)으로 이동할 수 있다. 즉, 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 주밍 및 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다. 예컨대, 제2 카메라 엑추에이터에서 렌즈군은 텔레포토(telephoto)에서 광각(wide)으로 위치 변경이 가능하다.The first guide part G1 and the second guide part G2 may include at least one groove or recess. In addition, the first ball B1 or the second ball B2 may be seated in the groove or recess. Accordingly, the first ball B1 or the second ball B2 is formed on the inside of the first side portion 1232a of the second housing 1230 or on the inside of the second side portion 1232b of the second housing 1230. It can move in a third direction (Z-axis direction) along the formed rail. Accordingly, the first lens assembly 1222a and the second lens assembly 1222b may move in the third direction (Z-axis direction). That is, the second camera actuator 1200 according to the embodiment may perform zooming and auto-focusing functions. For example, in the second camera actuator, the position of the lens group can be changed from telephoto to wide angle.

그리고 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)의 외측면에는 제2 카메라 엑추에이터의 구동 마그넷인 제2 구동 마그넷이 안착할 수 있다. 예컨대, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)의 외측면에는 제1 마그넷(1251a)이 안착할 수 있다. 제2 렌즈 어셈블리(1222b)의 외측면에는 제2 마그넷(1251b)이 안착할 수 있다.In addition, a second driving magnet that is a driving magnet of the second camera actuator may be seated on outer surfaces of the first lens assembly 1222a and the second lens assembly 1222b. For example, the first magnet 1251a may be seated on the outer surface of the first lens assembly 1222a. A second magnet 1251b may be seated on an outer surface of the second lens assembly 1222b.

제2 하우징(1230)은 렌즈부(1220)와 제2 쉴드 캔(미도시됨) 사이에 배치될 수 있다. 그리고 제2 하우징(1230)은 렌즈부(1220)를 둘러싸도록 배치될 수 있다. The second housing 1230 may be disposed between the lens unit 1220 and the second shield can (not shown). In addition, the second housing 1230 may be disposed to surround the lens unit 1220 .

제2 하우징(1230)은 제2-1 하우징(1231) 및 제2-2 하우징(1232)을 포함할 수 있다. 제2-1 하우징(1231)은 제1 렌즈군(1221a)과 결합하고, 상술한 제1 카메라 엑추에이터와도 결합할 수 있다. 제2-1 하우징(1231)은 제2-2 하우징(1232)의 전방에 위치할 수 있다.The second housing 1230 may include a 2-1 housing 1231 and a 2-2 housing 1232 . The 2-1 housing 1231 may be coupled to the first lens group 1221a and may also be coupled to the above-described first camera actuator. The second-first housing 1231 may be positioned in front of the second-second housing 1232 .

그리고 제2-2 하우징(1232)은 제2-1 하우징(1231)의 후단에 위치할 수 있다. 제2-2 하우징(1232)의 내부에 렌즈부(1220)가 안착할 수 있다.In addition, the 2-2 housing 1232 may be located at the rear end of the 2-1 housing 1231 . The lens unit 1220 may be seated inside the second-second housing 1232 .

제2 하우징(1230)(또는 제2-2 하우징(1232))은 측부에 홀이 형성될 수 있다. 상기 홀에는 제4 코일(1252a) 및 제5 코일(1252b)이 배치될 수 있다. 상기 홀은 상술한 이동 어셈블리(1222)의 홈에 대응하도록 위치할 수 있다. 제1 코일(1252a) 제2 코일(1252b)A hole may be formed in a side of the second housing 1230 (or the second housing 1232 ). A fourth coil 1252a and a fifth coil 1252b may be disposed in the hole. The hole may be positioned to correspond to the groove of the moving assembly 1222 described above. first coil 1252a second coil 1252b

여기서, 제4 코일(1252a)은 제2 카메라 엑추에이터(1200)에서의 제1 코일(1252b)을 지칭하며 이와 혼용하고, 제5 코일(1252b)은 제2 카메라 엑추에이터(1200)에서의 제2 코일(1252b)을 지칭하며 이와 혼용한다. 이에, 제2 카메라 엑추에이터(1200)의 제1 코일(1252a) 또는 제1 코일(1252a)으로 설명한다. 또한, 제2 카메라 엑추에이터(1200)의 제2 코일(1252b) 또는 제2 코일(1252b)로 이하 설명한다. 실시예로, 제2 하우징(1230)은 제1 측부(1232a)와 제2 측부(1232b)를 포함할 수 있다. 제1 측부(1232a)와 제2 측부(1232b)는 서로 대응하여 위치할 수 있다. 예컨대, 제1 측부(1232a)와 제2 측부(1232b)는 제3 방향(Z축 방향)을 기준으로 대칭으로 배치될 수 있다. 제1 측부(1232a)와 제2 측부(1232b)에는 제2 구동 코일(1252)이 위치할 수 있다. 그리고 제1 측부(1232a)와 제2 측부(1232b)의 외측면에는 제2 기판부(1270)가 안착할 수 있다. 다시 말해, 제1 측부(1232a)의 외측면에는 제1 측면 기판(1271)이 위치하고, 제2 측부(1232b)의 외측면에는 제2 측면 기판(1272)이 위치할 수 있다.Here, the fourth coil 1252a refers to and is used interchangeably with the first coil 1252b in the second camera actuator 1200 , and the fifth coil 1252b is the second coil in the second camera actuator 1200 . (1252b) and is used interchangeably. Accordingly, the first coil 1252a or the first coil 1252a of the second camera actuator 1200 will be described. In addition, the second coil 1252b or the second coil 1252b of the second camera actuator 1200 will be described below. In an embodiment, the second housing 1230 may include a first side portion 1232a and a second side portion 1232b. The first side portion 1232a and the second side portion 1232b may be positioned to correspond to each other. For example, the first side portion 1232a and the second side portion 1232b may be symmetrically disposed with respect to the third direction (Z-axis direction). A second driving coil 1252 may be positioned on the first side portion 1232a and the second side portion 1232b . In addition, the second substrate unit 1270 may be seated on outer surfaces of the first side portion 1232a and the second side portion 1232b. In other words, the first side substrate 1271 may be positioned on the outer surface of the first side portion 1232a , and the second side substrate 1272 may be positioned on the outer surface of the second side portion 1232b .

제2 카메라 엑추에이터(1200)의 제1 마그넷(1251a)은 제2 카메라 엑추에이터(1200)의 제1 코일(1252a)과 마주보게 위치할 수 있다. 또한, 제2 카메라 엑추에이터(1200)의 제2 마그넷(1251b)은 제2 카메라 엑추에이터(1200)의 제2 코일(1252b)과 마주보게 위치할 수 있다. The first magnet 1251a of the second camera actuator 1200 may be positioned to face the first coil 1252a of the second camera actuator 1200 . Also, the second magnet 1251b of the second camera actuator 1200 may be positioned to face the second coil 1252b of the second camera actuator 1200 .

탄성부(미도시됨)는 제1 탄성부재(미도시됨) 및 제2 탄성부재(미도시됨)를 포함할 수 있다. 제1 탄성부재(미도시됨)는 이동 어셈블리(1222)의 상면과 결합될 수 있다. 제2 탄성부재(미도시됨)는 이동 어셈블리(1222)의 하면과 결합할 수 있다. 또한, 제1 탄성부재(미도시됨)와 제2 탄성부재(미도시됨)는 상술한 바와 같이 판 스프링으로 형성될 수 있다. 또한, 제1 탄성부재(미도시됨)와 제2 탄성부재(미도시됨)는 이동 어셈블리(1222)의 이동에 대한 탄성을 제공할 수 있다. The elastic part (not shown) may include a first elastic member (not shown) and a second elastic member (not shown). The first elastic member (not shown) may be coupled to the upper surface of the moving assembly 1222 . The second elastic member (not shown) may be coupled to the lower surface of the moving assembly 1222 . In addition, the first elastic member (not shown) and the second elastic member (not shown) may be formed of a leaf spring as described above. In addition, the first elastic member (not shown) and the second elastic member (not shown) may provide elasticity with respect to the movement of the moving assembly 1222 .

제2 구동부(1250)는 렌즈부(1220)를 제3 방향(Z축 방향)을 따라 이동시키는 구동력을 제공할 수 있다. 이러한 제2 구동부(1250)는 제2 구동 코일(1252) 및 제2 구동 마그넷(1251)을 포함할 수 있다. 추가적으로, 제2 구동부(1250)는 센서부(1253a, 1253b)를 포함할 수 있다. 예컨대, 센서부는 제1 센서(1253a)와 제2 센서(1253b)를 포함할 수 있다. 실시예로, 제1 센서(1253a)와 제2 센서(1253b)는 터널 자기 저항 또는 TMR(Tunnel Magnetic　Resistance) 센서일 수 있다.The second driving unit 1250 may provide a driving force for moving the lens unit 1220 in the third direction (Z-axis direction). The second driving unit 1250 may include a second driving coil 1252 and a second driving magnet 1251 . Additionally, the second driving unit 1250 may include sensor units 1253a and 1253b. For example, the sensor unit may include a first sensor 1253a and a second sensor 1253b. In an embodiment, the first sensor 1253a and the second sensor 1253b may be tunnel magnetoresistance or TMR (Tunnel Magnetic Resistance) sensors.

제2 구동 코일(1252) 및 제2 구동 마그넷(1251) 간에 형성된 전자기력으로 렌즈부(1220)가 제3 방향(Z축 방향)으로 이동할 수 있다.The lens unit 1220 may move in the third direction (Z-axis direction) by the electromagnetic force formed between the second driving coil 1252 and the second driving magnet 1251 .

제2 구동 코일(1252)은 제1 코일(1252a) 및 제2 코일(1252b)을 포함할 수 있다. 제1 코일(1252a) 및 제2 코일(1252b)은 제2 하우징(1230)의 측부에 형성된 홀 내에 배치될 수 있다. 그리고 제1 코일(1252a) 및 제2 코일(1252b)은 제2 기판부(1270)와 전기적으로 연결될 수 있다. 이에, 제2 카메라 엑추에이터(1200)의 제1 코일(1252a) 및 제2 카메라 엑추에이터(1200)의 제2 코일(1252b)은 제2 기판부(1270)를 통해 전류 등을 공급받을 수 있다.The second driving coil 1252 may include a first coil 1252a and a second coil 1252b. The first coil 1252a and the second coil 1252b may be disposed in a hole formed in the side of the second housing 1230 . In addition, the first coil 1252a and the second coil 1252b may be electrically connected to the second substrate unit 1270 . Accordingly, the first coil 1252a of the second camera actuator 1200 and the second coil 1252b of the second camera actuator 1200 may receive current or the like through the second substrate unit 1270 .

제2 구동 마그넷(1251)은 제2 카메라 엑추에이터(1200)의 제1 마그넷(1251a) 및 제2 카메라 엑추에이터(1200)의 제2 마그넷(1251b)을 포함할 수 있다. 제1 마그넷(1251a) 및 제2 마그넷(1251b)은 이동 어셈블리(1222)의 상술한 홈에 배치될 수 있으며, 제1 코일(1252a) 및 제2 코일(1252b)에 대응하도록 위치할 수 있다.The second driving magnet 1251 may include a first magnet 1251a of the second camera actuator 1200 and a second magnet 1251b of the second camera actuator 1200 . The first magnet 1251a and the second magnet 1251b may be disposed in the aforementioned groove of the moving assembly 1222 and may be positioned to correspond to the first coil 1252a and the second coil 1252b.

이로써, 제3 방향(Z축 방향)을 기준으로 제1 마그넷(1251a) 및 제2 마그넷(1251b)이 대칭으로 배치되고, 제1 코일(1252a) 및 제2 코일(1252b)도 제3 방향(Z축 방향)을 기준으로 대칭으로 배치될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)의 이동 방향인 제3 방향(Z축 방향)에 대해 일측으로 무게가 기울어지지 않고 균형을 이룰 수 있다. 이로써, 제3 방향(Z축 방향)으로의 이동이 정확하게 수행될 수 있다.Accordingly, the first magnet 1251a and the second magnet 1251b are symmetrically disposed with respect to the third direction (Z-axis direction), and the first coil 1252a and the second coil 1252b are also arranged in the third direction ( Z-axis direction) may be disposed symmetrically. With this configuration, the second camera actuator 1200 balances the weight without being inclined to one side in the third direction (Z-axis direction), which is the moving direction of the first lens assembly 1222a and the second lens assembly 1222b. can achieve Accordingly, movement in the third direction (Z-axis direction) can be accurately performed.

베이스부(1260)는 렌즈부(1220)와 이미지 센서(IS) 사이에 위치할 수 있다. 베이스부(1260)는 필터 등의 구성요소가 고정될 수 있다. 또한, 베이스부(1260)는 이미지 센서(IS)를 둘러싸도록 배치될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 이미지 센서(IS)는 이물질 등으로부터 자유로워지므로, 소자의 신뢰성이 개선될 수 있다.The base unit 1260 may be positioned between the lens unit 1220 and the image sensor IS. A component such as a filter may be fixed to the base unit 1260 . Also, the base part 1260 may be disposed to surround the image sensor IS. With this configuration, since the image sensor IS is free from foreign substances, the reliability of the device may be improved.

또한, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 줌(Zoom) 엑추에이터 또는 AF(Auto Focus) 엑추에이터일 수 있다. 예를 들어, 제2 카메라 엑추에이터는 하나 또는 복수의 렌즈를 지지하며 소정의 제어부의 제어신호에 따라 렌즈를 움직여 오토포커싱 기능 또는 줌 기능을 수행할 수 있다.Also, the second camera actuator 1200 may be a zoom actuator or an auto focus (AF) actuator. For example, the second camera actuator may support one or a plurality of lenses and may perform an autofocusing function or a zooming function by moving the lenses according to a control signal of a predetermined control unit.

그리고 제2 카메라 엑추에이터는 고정줌 또는 연속줌일 수 있다. 예컨대, 제2 카메라 엑추에이터는 렌즈군(1221)의 이동을 제공할 수 있다.And the second camera actuator may be a fixed zoom or a continuous zoom. For example, the second camera actuator may provide movement of the lens group 1221 .

뿐만 아니라, 제2 카메라 엑추에이터는 복수 개의 렌즈 어셈블리로 이루어질 수 있다. 예컨대, 제2 카메라 엑추에이터는 제1 렌즈 어셈블리(1222a), 제2 렌즈 어셈블리(1222b) 이외에 제3 렌즈 어셈블리(미도시됨), 및 가이드 핀(미도시됨) 중 적어도 하나 이상이 배치될 수 있다. 이에 대해서는 상술한 내용이 적용될 수 있다. 이에, 제2 카메라 엑추에이터는 구동부를 통해 고배율 주밍 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 구동부와 가이드 핀(미도시됨)을 통해 이동하는 이동 렌즈(moving lens)일 수 있으며, 제3 렌즈 어셈블리(미도시됨)는 고정 렌즈일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제3 렌즈 어셈블리(미도시됨)는 광을 특정 위치에 결상하는 집광자(focator)의 기능을 수행할 수 있고, 제1 렌즈 어셈블리는 집광자인 제3 렌즈 어셈블리(미도시됨)에서 결상된 상을 다른 곳에 재결상시키는 변배자(variator) 기능을 수행할 수 있다. 한편, 제1 렌즈 어셈블리에서는 피사체와의 거리 또는 상거리가 많이 바뀌어서 배율변화가 큰 상태일 수 있으며, 변배자인 제1 렌즈 어셈블리는 광학계의 초점거리 또는 배율변화에 중요한 역할을 할 수 있다. 한편, 변배자인 제1 렌즈 어셈블리에서 결상되는 상점은 위치에 따라 약간 차이가 있을 수 있다. 이에 제2 렌즈 어셈블리는 변배자에 의해 결상된 상에 대한 위치 보상 기능을 할 수 있다. 예를 들어, 제2 렌즈 어셈블리는 변배자인 제1 렌즈 어셈블리(1222a)에서 결상된 상점을 실제 이미지 센서 위치에 정확히 결상시키는 역할을 수행하는 보상자(compensator) 기능을 수행할 수 있다. 다만, 이하의 도면을 기준으로 본 실시예의 구성에 대해 설명한다.In addition, the second camera actuator may be formed of a plurality of lens assemblies. For example, in the second camera actuator, at least one of a third lens assembly (not shown), and a guide pin (not shown) other than the first lens assembly 1222a and the second lens assembly 1222b may be disposed. . In this regard, the above description may be applied. Accordingly, the second camera actuator may perform a high-magnification zooming function through the driving unit. For example, the first lens assembly 1222a and the second lens assembly 1222b may be a moving lens that moves through a driving unit and a guide pin (not shown), and a third lens assembly (not shown). ) may be a fixed lens, but is not limited thereto. For example, the third lens assembly (not shown) may perform a function of a concentrator to image light at a specific location, and the first lens assembly may include a third lens assembly (not shown) as a concentrator. It is possible to perform the function of a variable (variator) to reimage the image formed in the other place. Meanwhile, in the first lens assembly, the distance or image distance from the subject is changed a lot, so the magnification change may be large, and the first lens assembly as the variable magnification may play an important role in changing the focal length or magnification of the optical system. On the other hand, the image formed in the first lens assembly, which is a variable changer, may be slightly different depending on the location. Accordingly, the second lens assembly may perform a position compensation function for the image formed by the variable magnifier. For example, the second lens assembly may perform a compensator function that accurately forms an image formed by the first lens assembly 1222a, which is a variable changer, at an actual image sensor position. However, the configuration of the present embodiment will be described with reference to the following drawings.

이미지 센서(IS)는 제2 카메라 엑추에이터의 내측에 또는 외측에 위치할 수 있다. 실시예로는, 도시한 바와 같이 이미지 센서(IS)가 제2 카메라 엑추에이터의 내측에 위치할 수 있다. 이미지 센서(IS)는 광을 수신하고, 수광된 광을 전기신호로 변환할 수 있다. 또한, 이미지 센서(IS)는 복수 개의 픽셀이 어레이 형태로 이루어질 수 있다. 그리고 이미지 센서(IS)는 광축 상에 위치할 수 있다. The image sensor IS may be located inside or outside the second camera actuator. In an embodiment, as shown, the image sensor IS may be located inside the second camera actuator. The image sensor IS may receive light and convert the received light into an electrical signal. Also, the image sensor IS may have a plurality of pixels in the form of an array. And the image sensor IS may be located on the optical axis.

제2 기판부(1270)는 제2 하우징의 측부와 접할 수 있다. 예로, 제2 기판부(1270)는 제2 하우징 특히, 제2-2 하우징의 제1 측부의 외측면(제1 측면) 및 제2 측부의 외측면(제2 측면) 상에 위치하며, 제1 측면 및 제2 측면과 접할 수 있다. The second substrate unit 1270 may be in contact with the side of the second housing. For example, the second substrate unit 1270 is located on the outer surface (first side) of the first side of the second housing, particularly the second housing, and the outer surface (second side) of the second side, of the second housing. The first side and the second side may be in contact.

이러한 제2 기판부(1270)는 경성 인쇄 회로 기판(Rigid PCB), 연성 인쇄 회로 기판(Flexible PCB), 경연성 인쇄 회로 기판(RigidFlexible PCB) 등 전기적으로 연결될 수 있는 배선 패턴이 있는 회로 기판을 포함할 수 있다. 다만, 이러한 종류에 한정되는 것은 아니다.The second board unit 1270 includes a circuit board having a wiring pattern that can be electrically connected, such as a rigid printed circuit board (Rigid PCB), a flexible printed circuit board (Flexible PCB), and a rigid flexible printed circuit board (RigidFlexible PCB). can do. However, it is not limited to this type.

제2 기판부(1270)는 제1 측면 기판(1271), 제2 측면 기판(1272) 및 연결 기판(1273)을 포함할 수 있다.The second substrate unit 1270 may include a first side substrate 1271 , a second side substrate 1272 , and a connection substrate 1273 .

제1 측면 기판(1271)은 제1 측부(1232a)와 대응하게 위치할 수 있다. 제2 측면 기판(1272)은 제1 측면 기판(1271)에 반대(opposite)측에 위치할 수 있다. 예컨대, 제1 측면 기판(1271)과 제2 측면 기판(1272)은 제3 방향(Z축 방향)을 기준으로 대칭으로 배치될 수 있다.The first side substrate 1271 may be positioned to correspond to the first side portion 1232a. The second side substrate 1272 may be positioned opposite to the first side substrate 1271 . For example, the first side substrate 1271 and the second side substrate 1272 may be symmetrically disposed with respect to the third direction (Z-axis direction).

연결 기판(1273)은 제1 측면 기판(1271)과 제2 측면 기판(1272) 사이에 배치될 수 있다. 연결 기판(1273)은 일단부가 제1 측면 기판(1271)과 접하여 연결되고, 타단부가 제2 측면 기판(1272)과 접하여 연결될 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.The connection substrate 1273 may be disposed between the first side substrate 1271 and the second side substrate 1272 . The connection substrate 1273 may have one end connected to the first side substrate 1271 and connected to the other end in contact with the second side substrate 1272 . A detailed description thereof will be given later.

도 11 및 도 12를 참조하면, 실시예에 따른 카메라 장치에서 제2 카메라 엑추에이터(1200)의 제1 마그넷(1251a)은 예컨대, 수직 착자 방식에 의해 제1 렌즈 어셈블리(1222a)에 마련될 수 있다. 예를 들어, 실시예에서 제1 마그넷(1251a)의 N 극과 S극은 모두 제1 코일(1252a)과 마주보도록 위치할 수 있다. 이에 따라 제1 코일(1252a)에서 전류가 X축 방향 또는 그 반대 방향으로 흐르는 영역에 대응하도록 제1 마그넷(1251a)의 N극과 S극이 각각 배치될 수 있다.11 and 12 , in the camera device according to the embodiment, the first magnet 1251a of the second camera actuator 1200 may be provided in the first lens assembly 1222a by, for example, a vertical magnetization method. . For example, in the embodiment, both the N pole and the S pole of the first magnet 1251a may be positioned to face the first coil 1252a. Accordingly, the N pole and the S pole of the first magnet 1251a may be respectively disposed to correspond to regions in which current flows in the X-axis direction or the opposite direction in the first coil 1252a.

실시예에서 제1 마그넷(1251a)의 N극에서 제2 방향(Y축 방향)으로 자력(DM2)이 가해지고, N극에 대응하는 제1 코일(1252a)에서 제1 방향(X축 방향)으로 전류(DE2)가 흐르면 전자기력의 상호 작용(예로, 플레밍의 왼손법칙)에 따라 제3 방향(Z축 방향)으로 전자기력(DEM2)이 작용할 수 있다.In the embodiment, the magnetic force DM2 is applied from the N pole of the first magnet 1251a in the second direction (Y-axis direction), and in the first coil 1252a corresponding to the N pole in the first direction (X-axis direction) When the current DE2 flows into the , the electromagnetic force DEM2 may act in the third direction (Z-axis direction) according to the interaction of the electromagnetic force (eg, Fleming's left hand rule).

또한 실시예에서 제1 마그넷(1251a)의 S극에서 제2 방향(Y축 방향)에 반대 방향으로 자력이 가해지고, S극에 대응하는 제1 코일(1252a)에서 제1 방향(X축 방향)에 반대 방향으로 전류(DE2)가 흐르면 전자기력의 상호 작용에 따라 Z축 방향으로 전자기력(DEM2)이 작용할 수 있다.In addition, in the embodiment, magnetic force is applied in the opposite direction to the second direction (Y-axis direction) at the S pole of the first magnet 1251a, and in the first direction (X-axis direction) in the first coil 1252a corresponding to the S pole ), when the current DE2 flows in the opposite direction, the electromagnetic force DEM2 may act in the Z-axis direction according to the interaction of the electromagnetic force.

이 때, 제1 코일(1252a)은 하우징의 측부에 고정된 상태이므로, 제1 마그넷(1251a)이 배치된 제1 렌즈 어셈블리(1222a)가 전류 방향에 따라 전 자기력(DEM2)에 의해 z축의 방향에 평행한 방향(양 방향)으로 제1 볼(B1)을 통해 제2 하우징의 내측면에 위치한 레일을 따라 이동할 수 있다. 예컨대, 제1 마그넷(1251a)이 배치된 제1 렌즈 어셈블리(1222a)가 전자기력(DEM2)에 의해 제3 방향(Z축 방향)에 반대 방향으로 이동할 수 있다. 이 때, 전자기력(DEM2)은 제1 코일(1252a)에 가해지는 전류(DE2)에 비례하여 제어될 수 있다. At this time, since the first coil 1252a is fixed to the side of the housing, the first lens assembly 1222a in which the first magnet 1251a is disposed is moved in the z-axis direction by the electromagnetic force DEM2 according to the current direction. It can move along the rail located on the inner surface of the second housing through the first ball B1 in a direction parallel to (both directions). For example, the first lens assembly 1222a on which the first magnet 1251a is disposed may move in a direction opposite to the third direction (Z-axis direction) by the electromagnetic force DEM2 . In this case, the electromagnetic force DEM2 may be controlled in proportion to the current DE2 applied to the first coil 1252a.

마찬가지로 실시예에 따른 카메라 장치에서 제2 마그넷(1251b)과 제2 코일 부(1251bb)간의 전자기력(DEM1)이 발생하여 제2 렌즈 어셈블리(1222b)가 광축에 수평하게 즉 제3 방향(Z축 방향) 또는 제3 방향에 반대 방향으로 제2 볼(B2)을 통해 하우징 내측면에 위치한 레일을 따라 이동할 수 있다. Similarly, in the camera device according to the embodiment, an electromagnetic force DEM1 is generated between the second magnet 1251b and the second coil unit 1251bb so that the second lens assembly 1222b is horizontal to the optical axis, that is, in the third direction (Z-axis direction). ) or through the second ball B2 in a direction opposite to the third direction, it may move along the rail located on the inner surface of the housing.

구체적으로, 실시예에 따른 카메라 장치에서 제2 마그넷(1251b)은 예컨대, 수직 착자 방식에 의해 제2 렌즈 어셈블리(1222b)에 마련될 수 있다. 예를 들어, 실시예에서 제2 마그넷(1251b)의 N극과 S극은 모두 제2 코일(1252b)과 마주보도록 위치할 수 있다. 이에 따라 제2 코일(1252b)에서 전류가 X축 방향 또는 이의 반대 방향으로 흐르는 영역에 대응하도록 제2 마그넷(1251b)의 N극과 S극이 각각 배치될 수 있다.Specifically, in the camera device according to the embodiment, the second magnet 1251b may be provided on the second lens assembly 1222b by, for example, a vertical magnetization method. For example, in the embodiment, both the N pole and the S pole of the second magnet 1251b may be positioned to face the second coil 1252b. Accordingly, the N pole and the S pole of the second magnet 1251b may be respectively disposed to correspond to regions in which current flows in the X-axis direction or the opposite direction thereof in the second coil 1252b.

실시예에서 제2 마그넷(1251b)의 N극에서 제2 방향(Y축 방향)의 반대 방향으로 자력이 가해지고, N극에 대응하는 제2 코일(1252b)에서 제1 방향(X축 방향)에 반대 방향으로 전류(DE1)가 흐르면 전자기력의 상호 작용(예로, 플레밍의 왼손법칙)에 따라 제3 방향(Z축 방향)으로 전자기력(DEM1)이 작용할 수 있다.In the embodiment, a magnetic force is applied from the N pole of the second magnet 1251b in the opposite direction to the second direction (Y-axis direction), and in the second coil 1252b corresponding to the N pole, the first direction (X-axis direction) When the current DE1 flows in the opposite direction to , the electromagnetic force DEM1 may act in the third direction (Z-axis direction) according to the interaction of the electromagnetic force (eg, Fleming's left hand rule).

또한, 실시예에서 제2 마그넷(1251b)의 S극에서 제2 방향(Y축 방향)으로 자력이 가해지고, S극에 대응하는 제2 코일(1252b)에서 제1 방향(X축 방향)으로 전류(DE1)가 흐르면 전자기력의 상호 작용에 따라 Z축 방향으로 전자기력(DEM1)이 작용할 수 있다.In addition, in the embodiment, a magnetic force is applied in the second direction (Y-axis direction) from the S pole of the second magnet 1251b, and in the first direction (X-axis direction) from the second coil 1252b corresponding to the S pole. When the current DE1 flows, the electromagnetic force DEM1 may act in the Z-axis direction according to the interaction of the electromagnetic force.

이 때, 제2 코일(1252b)은 하우징의 측부에 고정된 상태이므로, 제2 마그넷(1251b)이 배치된 제2 렌즈 어셈블리(1222b)가 전류 방향에 따라 전 자기력(DEM1)에 의해 Z축의 방향에 평행한 방향(양 방향)으로 제2 볼(B2)을 통해 하우징의 내측면에 위치한 레일을 따라 이동할 수 있다. 이 때, 전자기력(DEM1)은 제2 코일(1252b)에 가해지는 전류(DE1)에 비례하여 제어될 수 있다. 예컨대, 제2 마그넷(1251b)이 배치된 제2 렌즈 어셈블리(1222b)가 전자기력(DEM1)에 의해 제3 방향(Z축 방향)에 반대 방향으로 이동할 수 있다. 다만, 본 명세서에서 설명하는 각 마그넷의 극성의 위치는 서로 바뀔 수도 있다.At this time, since the second coil 1252b is fixed to the side of the housing, the second lens assembly 1222b in which the second magnet 1251b is disposed is moved in the Z-axis direction by the electromagnetic force DEM1 according to the current direction. It can move along the rail located on the inner surface of the housing through the second ball B2 in a direction parallel to (both directions). In this case, the electromagnetic force DEM1 may be controlled in proportion to the current DE1 applied to the second coil 1252b. For example, the second lens assembly 1222b in which the second magnet 1251b is disposed may move in a direction opposite to the third direction (Z-axis direction) by the electromagnetic force DEM1 . However, the positions of the polarities of each magnet described in this specification may be interchanged.

도 13을 참조하면, 실시예에 따른 카메라 장치에서 제2 구동부는 렌즈부(1220)의 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)를 제3 방향(Z축 방향)을 따라 이동시키는 구동력(F3A, F3B, F4A, F4B)을 제공할 수 있다. 이러한 제2 구동부는 상술한 바와 같이 제2 구동 코일(1252) 및 제2 구동 마그넷(1251)을 포함할 수 있다. 그리고 제2 구동 코일(1252) 및 제2 구동 마그넷(1251) 간에 형성된 전자기력으로 렌즈부(1220)가 제3 방향(Z축 방향)을 따라 이동할 수 있다.Referring to FIG. 13 , in the camera device according to the embodiment, the second driving unit moves the first lens assembly 1222a and the second lens assembly 1222b of the lens unit 1220 in the third direction (Z-axis direction). A driving force F3A, F3B, F4A, F4B may be provided. The second driving unit may include the second driving coil 1252 and the second driving magnet 1251 as described above. In addition, the lens unit 1220 may move in the third direction (Z-axis direction) by the electromagnetic force formed between the second driving coil 1252 and the second driving magnet 1251 .

이 때, 제1 코일(1252a) 및 제2 코일(1252b)은 제2 하우징(1230)의 측부(예로, 제1 측부와 제2 측부)에 형성된 홀 내에 배치될 수 있다. 그리고 제1 코일(1252a)은 제1 측면 기판(1271)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제2 코일(1252b)은 제2 측면 기판(1272)과 전기적으로 연결될 수 있다. 이에, 제2 카메라 엑추에이터(1200)의 제1 코일(1252a) 및 제2 카메라 엑추에이터(1200)의 제2 코일(1252b)은 제2 기판부(1270)를 통해 회로 기판(1300)의 메인 기판 상의 구동 드라이버로부터 구동 신호(예로, 전류)를 공급받을 수 있다. In this case, the first coil 1252a and the second coil 1252b may be disposed in a hole formed in the side (eg, the first side and the second side) of the second housing 1230 . In addition, the first coil 1252a may be electrically connected to the first side substrate 1271 . The second coil 1252b may be electrically connected to the second side substrate 1272 . Accordingly, the first coil 1252a of the second camera actuator 1200 and the second coil 1252b of the second camera actuator 1200 are disposed on the main board of the circuit board 1300 through the second board unit 1270 . A driving signal (eg, current) may be supplied from the driving driver.

이 때, 제1 코일(1252a)과 제1 마그넷(1251a) 간의 전자기력(F4A, F4B)에 의해, 제1 마그넷(1251a)이 안착된 제1 렌즈 어셈블리(1222a)가 제3 방향(Z축 방향)을 따라 이동할 수 있다. 또한, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)에 안착된 제3 렌즈군(1221c)도 제3 방향(Z축 방향)을 따라 이동할 수 있다. At this time, by the electromagnetic forces F4A and F4B between the first coil 1252a and the first magnet 1251a, the first lens assembly 1222a on which the first magnet 1251a is seated moves in the third direction (Z-axis direction). ) can be followed. In addition, the third lens group 1221c seated on the first lens assembly 1222a may also move in the third direction (Z-axis direction).

그리고 제2 코일(1252b)과 제2 마그넷(1251b) 간의 전자기력(F3A, F3B)에 의해 제2 마그넷(1251b)이 안착된 제2 렌즈 어셈블리(1222b)가 제3 방향(Z축 방향)을 따라 이동할 수 있다. 또한, 제2 렌즈 어셈블리(1222b)에 안착된 제2 렌즈군(1221b)도 제3 방향(Z축 방향)을 따라 이동할 수 있다.And the second lens assembly 1222b on which the second magnet 1251b is seated is moved along the third direction (Z-axis direction) by the electromagnetic forces F3A and F3B between the second coil 1252b and the second magnet 1251b. can move In addition, the second lens group 1221b seated on the second lens assembly 1222b may also move in the third direction (Z-axis direction).

이에 따라, 상술한 내용과 같이 제2 렌즈군(1221b)과 제3 렌즈군(1221c)의 이동으로 광학계의 초점거리 또는 배율변화가 이루어질 수 있다. 실시예로, 제2 렌즈군(1221b)의 이동으로 배율 변화가 이루어질 수 있다. 다시 말해, 주밍(zooming)이 이루어질 수 있다. 또한, 제3 렌즈군(1221c)의 이동으로 초점이 조정될 수 있다. 다시 말해, 오토 포커싱(auto focusing)이 이루어질 수 있다. 이러한 구성에 의해, 제2 카메라 엑추에이터는 고정줌 또는 연속줌일 수 있다. 또한, 제2 카메라 엑추에이터에서 제1 마그넷과 제2 마그넷의 극성(N, S)의 위치는 변경될 수 있음을 이해해야 한다. Accordingly, as described above, the focal length or magnification of the optical system may be changed by the movement of the second lens group 1221b and the third lens group 1221c. In an embodiment, the magnification may be changed by the movement of the second lens group 1221b. In other words, zooming may be performed. Also, the focus may be adjusted by movement of the third lens group 1221c. In other words, auto focusing may be performed. With this configuration, the second camera actuator may be a fixed zoom or a continuous zoom. In addition, it should be understood that the positions of the polarities (N, S) of the first magnet and the second magnet in the second camera actuator may be changed.

도 14는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 제1 측면 기판, 제4 코일, 제4 마그넷, 제1 센서, 제1 렌즈 어셈블리 및 제3 렌즈군의 사시도이고, 도 15는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 제1 측면 기판, 제4 코일, 제4 마그넷, 제1 센서, 제1 렌즈 어셈블리 및 제3 렌즈군의 상면도이고, 도 16은 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 제4 마그넷, 제4 코일 및 제1 센서의 측면도이다.14 is a perspective view of a first side substrate, a fourth coil, a fourth magnet, a first sensor, a first lens assembly, and a third lens group in a second camera actuator according to the embodiment. 2 is a top view of the first side substrate, the fourth coil, the fourth magnet, the first sensor, the first lens assembly, and the third lens group in the second camera actuator, and FIG. 16 is a fourth magnet in the second camera actuator according to the embodiment , a side view of the fourth coil and the first sensor.

도 14 내지 도 16을 참조하면, 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 제1 측면 기판(1271)은 외측에 위치할 수 있다. 또한, 이하에서 제2 카메라 엑추에이터의 센서부는 제1 센서를 기준으로, 구동 마그넷은 제4 마그넷(또는 제1 마그넷 또는 제2 카메라 엑추에이터의 제1 마그넷)을 기준으로, 구동 코일은 제4 코일(또는 제1 코일 또는 제2 카메라 엑추에이터의 제1 코일)을 기준으로 제2 기판부는 제1 측면 기판을 기준으로, 렌즈 어셈블리는 제1 렌즈 어셈블리를 기준으로 설명한다. 14 to 16 , in the second camera actuator according to the embodiment, the first side substrate 1271 may be located outside. In addition, in the following, the sensor unit of the second camera actuator is based on the first sensor, the driving magnet is the fourth magnet (or the first magnet or the first magnet of the second camera actuator) is the reference, and the driving coil is the fourth coil ( (or the first coil or the first coil of the second camera actuator), the second substrate part will be described with respect to the first side substrate, and the lens assembly will be described with respect to the first lens assembly.

실시예로, 센서부는 제1 측면 기판(1271)의 외측면 또는 제2 측면 기판의 외측면에 배치되고, 구동 코일은 제1 측면 기판(1271)의 내측면 또는 제2 측면 기판의 내측면에 배치될 수 있다.In an embodiment, the sensor unit is disposed on the outer surface of the first side substrate 1271 or the outer surface of the second side substrate, and the driving coil is disposed on the inner surface of the first side substrate 1271 or the inner surface of the second side substrate can be placed.

구체적으로, 구동 마그넷, 구동 코일, 및 센서부는 광축으로부터 멀어지는 순으로 배치되며, 광축 방향 또는 제3 방향으로 중첩되지 않을 수 있다. 제1 센서(1253a)는 제1 측면 기판(1271)의 외측면 상에 위치할 수 있다. 그리고 제1 코일(1252a)은 제1 측면 기판(1271)의 내측면 상에 위치할 수 잇다. 다시 말해, 제1 측면 기판(1271)은 제1 센서(1253a)와 제1 코일(1252a) 사이에 위치할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 센서부가 구동 마그넷 및 구동 코일로부터 받는 자기력의 감도를 용이하게 유지하여 센서부를 통한 출력의 선형성을 정확하게 감지할 수 있다. 또한, 구동 마그넷과 인접한 경우 센서부의 이동(또는 스트로크, stroke)에 따른 변화량이 커져 선형성이 저하되는 것이 방지될 수 있다.Specifically, the driving magnet, the driving coil, and the sensor unit are disposed in the order away from the optical axis, and may not overlap in the optical axis direction or the third direction. The first sensor 1253a may be located on the outer surface of the first side substrate 1271 . In addition, the first coil 1252a may be positioned on the inner surface of the first side substrate 1271 . In other words, the first side substrate 1271 may be positioned between the first sensor 1253a and the first coil 1252a. With this configuration, it is possible to accurately detect the linearity of the output through the sensor unit by easily maintaining the sensitivity of the magnetic force received from the driving magnet and the driving coil by the sensor unit. In addition, when it is adjacent to the driving magnet, the amount of change according to the movement (or stroke, stroke) of the sensor unit increases, thereby preventing deterioration of linearity.

그리고 제1 마그넷(1251a)은 제1 코일(1252a)과 마주보게 위치할 수 있다. 예컨대, 제1 마그넷(1251a)은 제1 코일(1252a)과 제2 방향(Y축 방향)으로 적어도 일부 중첩되게 위치할 수 있다.In addition, the first magnet 1251a may be positioned to face the first coil 1252a. For example, the first magnet 1251a may be positioned to at least partially overlap the first coil 1252a in the second direction (Y-axis direction).

그리고 제1 마그넷(1251a)은 상술한 바와 같이 제1 렌즈 어셈블리(1222a)의 측면에 안착할 수 있다. 또한, 제3 렌즈군(1221c)은 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 결합하여 제3 방향(Z축 방향)으로 이동할 수 있다.In addition, the first magnet 1251a may be seated on the side surface of the first lens assembly 1222a as described above. Also, the third lens group 1221c may be coupled to the first lens assembly 1222a to move in the third direction (Z-axis direction).

실시예로, 제1 코일(1252a)은 제1 마그넷(1251a)과 제1 센서(1253a) 사이에 위치할 수 있다. 즉, 제1 센서(1253a)는 제1 코일(1252a)과 제1 마그넷(1251a) 대비 외측에 위치할 수 있다.In an embodiment, the first coil 1252a may be positioned between the first magnet 1251a and the first sensor 1253a. That is, the first sensor 1253a may be located outside the first coil 1252a and the first magnet 1251a.

그리고 제1 코일(1252a)은 제2 방향(Y축 방향)으로 제1 마그넷(1251a)로부터 제1 이격 거리(W3)를 가질 수 있다. 제1 이격 거리(W3)는 제1 마그넷(1251a)의 제2 방향(Y축 방향)으로 폭(W1)과 비가 1:0.3 내지 1:0.45일 수 있다. 비가 1:0.3보다 작은 경우에는 제2 카메라 엑추에이터의 크기가 커져 소형화가 어렵고, 1:0.45보다 큰 경우에 제1 센서의 감지 가능한 자기력 범위가 벗어나는 문제가 존재한다.In addition, the first coil 1252a may have a first separation distance W3 from the first magnet 1251a in the second direction (Y-axis direction). The first separation distance W3 may have a ratio of 1:0.3 to 1:0.45 to the width W1 in the second direction (Y-axis direction) of the first magnet 1251a. When the ratio is smaller than 1:0.3, the size of the second camera actuator increases, making it difficult to miniaturize it, and when the ratio is larger than 1:0.45, there is a problem that the detectable magnetic force range of the first sensor is out of range.

또한, 제1 코일(1252a)의 제2 방향(Y축 방향)으로 폭(W2)은 제1 마그넷(1251a)의 제2 방향(Y축 방향)으로 폭(W1)보다 클 수 있다.Also, the width W2 in the second direction (Y-axis direction) of the first coil 1252a may be greater than the width W1 in the second direction (Y-axis direction) of the first magnet 1251a.

그리고 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 제1 렌즈 어셈블리(1222A), 제3 렌즈군(1221c) 및 제1 마그넷(1251a)은 일체로 제3 방향(Z축 방향)으로 이동할 수 있다.In addition, in the second camera actuator according to the embodiment, the first lens assembly 1222A, the third lens group 1221c, and the first magnet 1251a may integrally move in the third direction (Z-axis direction).

먼저, 제1 마그넷(1251a)은 제1 극성부(1251aa), 제1 극성부(1251aa)와 상이한 극성의 제2 극성부(1251ab) 및 제1 극성부(1251aa)와 제2 극성부(1251ab) 사이에 위치하는 공극부(1251ac)를 포함할 수 있다.First, the first magnet 1251a includes a first polarity portion 1251aa, a second polarity portion 1251ab having a polarity different from that of the first polarity portion 1251aa, and a first polarity portion 1251aa and a second polarity portion 1251ab ) may include a void portion 1251ac located between them.

예컨대, 제3 방향(Z축 방향)을 따라 제1 극성부(1251aa), 공극부(1251ac) 및 제2 극성부(1251ab)가 순차로 배치될 수 있다.For example, the first polarity portion 1251aa, the void portion 1251ac, and the second polarity portion 1251ab may be sequentially disposed along the third direction (Z-axis direction).

그리고 제1 극성부(1251aa)는 N극 및 S극 중 어느 하나일 수 있고, 제2 극성부(1251ab)는 N극 및 S극 중 다른 하나일 수 있다. In addition, the first polarity portion 1251aa may be any one of the N pole and the S pole, and the second polarity portion 1251ab may be the other one of the N pole and the S pole.

또한, 실시예에서 제1 마그넷(1251a)은 공극부(1251ac)를 가짐으로써, 제1 센서(1253a)에서 제1 마그넷(1251a)의 이동에 따른 출력이 선형적으로 출력될 수 있다. 다시 말해, 공극부(1251ac)에 의해 센서부(예컨대, 제1 센서)와 구동 마그넷(예컨대, 제1 마그넷) 간의 위치 관계에 따라 자기력 변화가 선형적으로 발생할 수 있다. 예컨대, 제1 센서(1253a)는 제1 마그넷(1251a)으로부터의 자기력에 대한 출력을 전압으로 출력할 수 있으며, 이를 기준으로 설명한다.Also, in the embodiment, since the first magnet 1251a has the air gap 1251ac, an output according to the movement of the first magnet 1251a from the first sensor 1253a may be linearly output. In other words, the magnetic force change may occur linearly according to the positional relationship between the sensor unit (eg, the first sensor) and the driving magnet (eg, the first magnet) due to the air gap 1251ac. For example, the first sensor 1253a may output an output of the magnetic force from the first magnet 1251a as a voltage, which will be described as a reference.

또한, 제2 카메라 엑추에이터(1200)의 제1 코일(1252a)은 제2 카메라 엑추에이터(1200)의 제1 마그넷(1251a)과 제2 방향(Y축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다. 예컨대, 중심 위치(0 stroke)를 기준으로, 제1 코일(1252a)은 제1 마그넷(1251a)과 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩되는 제1 영역(SS1a, SS1b)과 제1 마그넷(1251a)과 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩되지 않는 제2 영역(SS2a, SS2b)를 포함할 수 있다. 즉, 제2 영역(SS2a, SS2b)은 제1 영역(SS1a, SS1b) 이외의 영역일 수 있다. 그리고 본 명세서에서, 중심 위치(0 stroke)는 제1 마그넷(1251a)이 이동 가능한 거리의 이등분 지점을 의미한다. 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 렌즈 어셈블리는 제2 카메라 엑추에이터의 후단에서 전단으로 이동 또는 전단에서 후단으로 이동할 수 있다. 이에, 0 stroke가 렌즈 어셈블리의 이동의 시작 위치만을 의미하지 않음을 이해해야 한다. Also, the first coil 1252a of the second camera actuator 1200 may at least partially overlap the first magnet 1251a of the second camera actuator 1200 in the second direction (Y-axis direction). For example, based on the central position (0 stroke), the first coil 1252a has first regions SS1a and SS1b overlapping the first magnet 1251a in the second direction (Y-axis direction) and the first magnet ( 1251a) and second regions SS2a and SS2b that do not overlap in the second direction (Y-axis direction). That is, the second regions SS2a and SS2b may be regions other than the first regions SS1a and SS1b. And, in the present specification, the central position (0 stroke) means a bisector of the movable distance of the first magnet 1251a. In the second camera actuator according to the embodiment, the lens assembly may move from the rear end to the front end or move from the front end to the rear end of the second camera actuator. Accordingly, it should be understood that the zero stroke does not mean only the starting position of the movement of the lens assembly.

또한, 제1 영역(SS1a, SS1b)은 구동 마그넷에서 구동 코일을 향한 방향 또는 그 반대 방향으로 구동 코일과 구동 마그넷이 중첩되는 영역일 수 있다. 제2 영역(SS2a, SS2b)은 구동 코일에서 구동 마그넷의 상부 또는 하부에 배치되는 영역일 수 있다.Also, the first regions SS1a and SS1b may be regions in which the driving coil and the driving magnet overlap in a direction from the driving magnet to the driving coil or in the opposite direction. The second regions SS2a and SS2b may be regions disposed above or below the driving magnet in the driving coil.

제1 영역(SS1a, SS1b)은 제1-1 영역(SS1a)과 제1-2 영역(SS1b)을 포함할 수 있다. 제1-1 영역(SS1a)은 제1 영역에서 제1 가상선(Va)의 상부에 위치한 영역이고, 제1-2 영역(SS1b)은 제1 영역에서 제1 가상선(Va)의 하부에 위치한 영역일 수 있다. 제1 가상선(Va)은 제1 마그넷(1251a)의 제1 방향(X축 방향)으로 이등분선일 수 있다. 그리고 후술하는 제2 가상선(Vb)은 제1 마그넷(1251a)의 제3 방향(Z축 방향)으로 이등분선일 수 있다. 또는 제1 가상선(Va)은 제1 마그넷(1251a)의 단변(La)의 이등분선이고, 제2 가상선(Vb)은 제1 마그넷(1251a)의 장변(Wa)의 이등분선일 수 있다. 또한, 제1 가상선(Va)은 광축 방향으로 또는 제3 방향으로 구동 마그넷의 제1 마그넷(1251a)에 대한 이등분선일 수 있다. The first regions SS1a and SS1b may include a 1-1 region SS1a and a 1-2 th region SS1b. The 1-1 area SS1a is an area located above the first virtual line Va in the first area, and the 1-2 area SS1b is located below the first virtual line Va in the first area. It may be an area where it is located. The first virtual line Va may be a bisector in the first direction (X-axis direction) of the first magnet 1251a. A second virtual line Vb, which will be described later, may be a bisector in the third direction (Z-axis direction) of the first magnet 1251a. Alternatively, the first imaginary line Va may be a bisector of the short side La of the first magnet 1251a , and the second imaginary line Vb may be a bisector of the long side Wa of the first magnet 1251a . Also, the first virtual line Va may be a bisector of the driving magnet in the optical axis direction or in the third direction with respect to the first magnet 1251a.

또한, 제2 영역(SS2a, SS2b)은 제2-1 영역(SS2a)과 제2-2 영역(SS2b)을 포함할 수 있다. 제2-1 영역(SS2a)은 제1-1 영역(SS1a) 하부에 위치하며 제1 마그넷(1251a)과 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩되지 않을 수 있다. 또한, 제2-2 영역(SS2b)은 제1-2 영역(SS1b) 상부에 위치하며 제1 마그넷(1251a)과 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩되지 않을 수 있다. Also, the second regions SS2a and SS2b may include a 2-1 region SS2a and a 2-2 region SS2b. The 2-1 th region SS2a may be positioned under the 1-1 th region SS1a and may not overlap the first magnet 1251a in the second direction (Y-axis direction). In addition, the second-second region SS2b may be positioned on the first-second region SS1b and may not overlap the first magnet 1251a in the second direction (Y-axis direction).

실시예로, 제1 코일(1252a)에서 제1 마그넷(1251a)과의 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩되는 제1 영역만이 변할 수 있다.In an embodiment, only the first region overlapping with the first magnet 1251a in the first coil 1252a in the second direction (Y-axis direction) may be changed.

또한, 제1 센서(1253a)는 중심 위치(0 stroke)에서 공극부(1251ac)에 또는 공극부(1251ac)의 하부/상부에 위치할 수 있다. 즉, 제1 센서(1253a)는 제1 극성부(1251aa)와 제2 극성부(1251ab) 사이 영역에 위치할 수 있다. 또는 제1 센서(1253a)는 제1 가상선(Va)과 이격 배치될 수 있다. 또는, 제1 센서(1253a)는 제1-1 영역(SS1a) 또는 제1-2 영역(SS1b)에 위치할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제1 센서(1253a)는 중심 위치에서 자기력을 최소한으로 받을 수 있다. 이에, 제1 센서(1253a)는 제1 마그넷(1251a)의 전체 이동 또는 전체 스트로크(storke)에 대해 중심 위치를 기준으로 극성만 상이한 즉, 크기는 동일한 높은 선형성의 성능을 가질 수 있다.In addition, the first sensor 1253a may be located in the air gap 1251ac or in the lower/upper portion of the air gap 1251ac in the central position (0 stroke). That is, the first sensor 1253a may be located in a region between the first polarity portion 1251aa and the second polarity portion 1251ab. Alternatively, the first sensor 1253a may be spaced apart from the first virtual line Va. Alternatively, the first sensor 1253a may be located in the 1-1 region SS1a or the 1-2 th region SS1b. With this configuration, the first sensor 1253a may receive a minimum magnetic force at the central position. Accordingly, the first sensor 1253a may have a high linearity performance that is different only in polarity based on the central position for the entire movement or the entire stroke of the first magnet 1251a , that is, has the same size.

즉, 실시예에 따른 제1 센서(1253a)는 제1 가상선(Va)의 상부/하부 또는 제1 마그넷(1251a)의 중심 상부/하부에 위치할 수 있다. 즉, 센서부는 제2 방향으로 구동 마그넷과 중첩되지 않을 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 강한 자기력으로 제1 센서(1253a)의 센싱 감도를 벗어나는 문제를 해결할 수 있다. 뿐만 아니라, 제1 마그넷(1251a)으로부터 생성된 자기력의 변화량이 적어 감지하기 어려운 문제를 해결할 수 있다.That is, the first sensor 1253a according to the embodiment may be located above/under the first virtual line Va or above/under the center of the first magnet 1251a. That is, the sensor unit may not overlap the driving magnet in the second direction. With this configuration, it is possible to solve the problem of deviating from the sensing sensitivity of the first sensor 1253a due to the strong magnetic force. In addition, it is possible to solve the problem that the change amount of the magnetic force generated from the first magnet 1251a is small, which is difficult to detect.

나아가, 실시예에 따른 제1 센서(1253a)는 제1 가상선(Va)으로부터의 이격 거리(dd1)가 변경될 수 있다. 그리고 실시예에 따른 제1 센서(1253a)는 제2-1 영역(SS2a)과 제2-2 영역(SS2b) 중 어느 하나와 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩되게 위치할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제1 센서(1253a)가 제1 영역(SS1a, SS1b)에 배치되는 경우 대비하여 제1 영역(SS1a, SS1b)로부터 발생하는 자기력을 최소화할 수 있다. 이로써, 제1 센서의 성능이 향상될 수 있다.Furthermore, in the first sensor 1253a according to the embodiment, the separation distance dd1 from the first virtual line Va may be changed. In addition, the first sensor 1253a according to the embodiment may be positioned to overlap any one of the 2-1 region SS2a and the 2-2 region SS2b in the second direction (Y-axis direction). With this configuration, magnetic force generated from the first regions SS1a and SS1b may be minimized compared to the case where the first sensor 1253a is disposed on the first regions SS1a and SS1b. Accordingly, the performance of the first sensor may be improved.

실시예에 따르면, 상기 이격 거리(dd1)와 제1 코일의 제1 방향(X축 방향)으로 길이(Lb)의 비는 1:2.04 내지 1:3.7일 수 있다. 상기 비가 1:2.04보다 작은 경우 제1 센서가 제1 코일로부터 발생한 자기력의 영향 및 제1 마그넷의 자기력에 의한 영향으로 정확도가 저하될 수 있다. 또한, 비가 1:3.7보다 큰 경우에는 제1 코일 및 제1 마그넷으로부터의 자기력의 영향이 미비하고 소형화가 어려운 문제가 존재한다.According to an embodiment, a ratio of the separation distance dd1 to the length Lb in the first direction (X-axis direction) of the first coil may be 1:2.04 to 1:3.7. When the ratio is less than 1:2.04, the accuracy of the first sensor may be deteriorated due to the influence of the magnetic force generated from the first coil and the magnetic force of the first magnet. In addition, when the ratio is greater than 1:3.7, there is a problem in that the influence of the magnetic force from the first coil and the first magnet is insignificant and it is difficult to reduce the size.

나아가, 상술한 제1 측면 기판(1271), 제1 코일(1252a), 제1 마그넷(1251a), 제1 센서(1253a), 제1 렌즈 어셈블리(1222a) 및 제3 렌즈군(1221c)에 대한 설명은 제2 측면 기판, 제5 코일(또는 제2 카메라 엑추에이터의 제2 코일 또는 제2 코일), 제5 마그넷(또는 제2 카메라 엑추에이터의 제2 마그넷 또는 제2 마그넷), 제2 센서, 제2 렌즈 어셈블리 및 제2 렌즈군에 대해 동일하게 적용될 수 있다.Furthermore, the first side substrate 1271, the first coil 1252a, the first magnet 1251a, the first sensor 1253a, the first lens assembly 1222a, and the third lens group 1221c are described above. The description includes a second side substrate, a fifth coil (or a second coil or a second coil of a second camera actuator), a fifth magnet (or a second magnet or a second magnet of the second camera actuator), a second sensor, a second The same may be applied to the second lens assembly and the second lens group.

도 17은 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 구동에 따른 제4 마그넷, 제4 코일 및 제1 센서의 위치 관계를 설명하는 도면이고, 도 18은 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 제2 영역과 제2 방향으로 중첩되는 제1 센서의 구동을 도시한 도면이고, 도 19는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 제1 영역과 제2 방향으로 중첩되는 제1 센서의 구동을 도시한 도면이다.17 is a view for explaining the positional relationship between the fourth magnet, the fourth coil, and the first sensor according to the driving in the second camera actuator according to the embodiment, and FIG. 18 is the second area in the second camera actuator according to the embodiment. and the driving of the first sensor overlapping in the second direction, and FIG. 19 is a diagram showing driving of the first sensor overlapping the first region and the second direction in the second camera actuator according to the embodiment .

상술한 바와 같이 제1 마그넷(1251a)은 제1 렌즈 어셈블리(1222a) 및 제3 렌즈군(1221c)과 함께 제3 방향(Z축 방향)으로 이동할 수 있다. 예컨대, 도 17(a)는 와이드(wide) 상태, 도 17(c)는 텔레포토(telephoto) 상태이고, 도 17(b)는 중심 위치인 상태를 도시한다.As described above, the first magnet 1251a may move in the third direction (Z-axis direction) together with the first lens assembly 1222a and the third lens group 1221c. For example, FIG. 17(a) shows a wide state, FIG. 17(c) shows a telephoto state, and FIG. 17(b) shows a central position.

그리고 제1 코일(1252a)에서 제1 영역은 제1 마그넷(1251a)과 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩되며, 제1 마그넷(1251a)이 제3 방향(Z축 방향)으로 이동함에 따라 제1 마그넷(1251a)으로부터 받는 자기력이 상이할 수 있다.And in the first coil 1252a, the first region overlaps the first magnet 1251a in the second direction (Y-axis direction), and as the first magnet 1251a moves in the third direction (Z-axis direction) The magnetic force received from the first magnet 1251a may be different.

예컨대, 와이드(wide) 상태에서 제1 센서(1253a)는 제1 극성부(1251aa)에 인접하게 위치할 수 잇다. 예컨대, 제1 센서(1253a)는 제1 극성부(1251aa) 하부에 위치할 수 있다.For example, in a wide state, the first sensor 1253a may be positioned adjacent to the first polarity portion 1251aa. For example, the first sensor 1253a may be positioned under the first polarity portion 1251aa.

그리고 텔레포토(telephoto) 상태에서 제1 센서(1253a)는 제2 극성부(1251ab)에 인접하게 위치할 수 있다. 예컨대, 제1 센서(1253a)는 제2 극성부(1251ab) 하부에 위치할 수 있다.In addition, in a telephoto state, the first sensor 1253a may be positioned adjacent to the second polarity portion 1251ab. For example, the first sensor 1253a may be located under the second polarity portion 1251ab.

또한, 중심 위치 상태에서 제1 센서(1253a)는 공극부(1251ac)에 인접하게 위치할 수 있다. 예컨대 제1 센서(1253a)는 공극부(1251ac) 하부에 위치할 수 았다.In addition, in the central position state, the first sensor 1253a may be located adjacent to the air gap 1251ac. For example, the first sensor 1253a may be located under the air gap 1251ac.

나아가, 제1 센서(1253a)는 제1 코일(1252a)에서 제2 영역에 위치할 수 있다. 제1 센서(1253a)가 제1 영역에 위치하는 경우, 제1 센서(1253a)는 제1 코일(1252a)의 제1 영역에서 발생한 자기력을 제공받을 수 있다. 이와 달리, 제1 센서(1253b)가 제2 영역에 위치하는 경우 제1 센서(1253a)는 제1 코일(1252a)의 제1 영역에서 발생한 자기력을 최소화할 수 있다. 이에, 제1 센서(1253a)를 통해 보다 정확한 자기력 감지가 가능해질 수 있다.Furthermore, the first sensor 1253a may be located in the second region of the first coil 1252a. When the first sensor 1253a is located in the first region, the first sensor 1253a may receive a magnetic force generated in the first region of the first coil 1252a. Contrary to this, when the first sensor 1253b is positioned in the second region, the first sensor 1253a may minimize the magnetic force generated in the first region of the first coil 1252a. Accordingly, more accurate magnetic force detection may be possible through the first sensor 1253a.

또한, 제1 센서(1253a)는 제2 영역에 배치되어 제2-1 영역에서 발생하는 자기력으로부터의 영향과 제2-2 영역에서 발생하는 자기력으로부터의 영향을 최소화할 수 있다. 이에, 제1 센서(1253a)는 제1 마그넷(1251a)의 위치에 따른 자기력을 선형적으로 감지할 수 있다. (도 18 및 도 19 참조)In addition, the first sensor 1253a may be disposed in the second region to minimize the influence from the magnetic force generated in the 2-1 region and the magnetic force generated in the 2-2 region. Accordingly, the first sensor 1253a may linearly sense the magnetic force according to the position of the first magnet 1251a. (See FIGS. 18 and 19)

도 20는 실시예에 따른 카메라 장치가 적용된 이동 단말기의 사시도이고, 20 is a perspective view of a mobile terminal to which a camera device according to an embodiment is applied;

도 20를 참조하면, 실시예의 이동단말기(1500)는 후면에 제공된 카메라 장치(1000), 플래쉬모듈(1530), 자동초점장치(1510)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 20 , the mobile terminal 1500 according to the embodiment may include a camera device 1000 , a flash module 1530 , and an auto-focus device 1510 provided on the rear side.

카메라 장치(1000)는 이미지 촬영 기능 및 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. 예컨대, 카메라 장치(1000)는 이미지를 이용한 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. The camera device 1000 may include an image capturing function and an auto focus function. For example, the camera device 1000 may include an auto-focus function using an image.

카메라 장치(1000)는 촬영 모드 또는 화상 통화 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지 영상 또는 동영상의 화상 프레임을 처리한다. The camera device 1000 processes an image frame of a still image or a moving image obtained by an image sensor in a shooting mode or a video call mode.

처리된 화상 프레임은 소정의 디스플레이부에 표시될 수 있으며, 메모리에 저장될 수 있다. 이동단말기 바디의 전면에도 카메라(미도시)가 배치될 수 있다. The processed image frame may be displayed on a predetermined display unit and stored in a memory. A camera (not shown) may also be disposed on the front of the mobile terminal body.

예를 들어, 카메라 장치(1000)는 제1 카메라 장치(1000)와 제2 카메라 장치(1000)를 포함할 수 있고, 제1 카메라 장치(1000A)에 의해 AF 또는 줌 기능과 함께 OIS 구현이 가능할 수 있다. For example, the camera device 1000 may include the first camera device 1000 and the second camera device 1000 , and OIS may be implemented together with the AF or zoom function by the first camera device 1000A. can

플래쉬모듈(1530)은 내부에 광을 발광하는 발광 소자를 포함할 수 있다. 플래쉬모듈(1530)은 이동단말기의 카메라 작동 또는 사용자의 제어에 의해 작동될 수 있다. The flash module 1530 may include a light emitting device that emits light therein. The flash module 1530 may be operated by a camera operation of a mobile terminal or a user's control.

자동초점장치(1510)는 발광부로서 표면 광 방출 레이저 소자의 패키지 중의 하나를 포함할 수 있다. The autofocus device 1510 may include one of the packages of the surface light emitting laser device as a light emitting part.

자동초점장치(1510)는 레이저를 이용한 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. 자동초점장치(1510)는 카메라 장치(1000)의 이미지를 이용한 자동 초점 기능이 저하되는 조건, 예컨대 10m 이하의 근접 또는 어두운 환경에서 주로 사용될 수 있다. The auto-focusing device 1510 may include an auto-focusing function using a laser. The auto focus device 1510 may be mainly used in a condition in which the auto focus function using the image of the camera device 1000 is deteriorated, for example, close to 10 m or less or in a dark environment.

자동초점장치(1510)는 수직 캐비티 표면 방출 레이저(VCSEL) 반도체 소자를 포함하는 발광부와, 포토 다이오드와 같은 빛 에너지를 전기 에너지로 변환하는 수광부를 포함할 수 있다. The autofocus device 1510 may include a light emitting unit including a vertical cavity surface emitting laser (VCSEL) semiconductor device and a light receiving unit that converts light energy such as a photodiode into electrical energy.

도 21은 실시예에 따른 카메라 장치가 적용된 차량의 사시도이다. 21 is a perspective view of a vehicle to which a camera device according to an embodiment is applied.

예를 들어, 도 21는 실시예에 따른 카메라 장치(1000)가 적용된 차량 운전 보조 장치를 구비하는 차량의 외관도이다. For example, FIG. 21 is an external view of a vehicle including a vehicle driving assistance device to which the camera device 1000 according to an embodiment is applied.

도 21를 참조하면, 실시예의 차량(700)은, 동력원에 의해 회전하는 바퀴(13FL, 13FR), 소정의 센서를 구비할 수 있다. 센서는 카메라센서(2000)일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. Referring to FIG. 21 , the vehicle 700 according to the embodiment may include wheels 13FL and 13FR that rotate by a power source and a predetermined sensor. The sensor may be the camera sensor 2000, but is not limited thereto.

카메라(2000)는 실시예에 따른 카메라 장치(1000)가 적용된 카메라 센서일 수 있다. 실시예의 차량(700)은, 전방 영상 또는 주변 영상을 촬영하는 카메라센서(2000)를 통해 영상 정보를 획득할 수 있고, 영상 정보를 이용하여 차선 미식별 상황을 판단하고 미식별시 가상 차선을 생성할 수 있다. The camera 2000 may be a camera sensor to which the camera device 1000 according to an embodiment is applied. The vehicle 700 of the embodiment may acquire image information through a camera sensor 2000 that captures a front image or a surrounding image, and determines a lane unidentified situation using the image information and creates a virtual lane when unidentified can do.

예를 들어, 카메라센서(2000)는 차량(700)의 전방을 촬영하여 전방 영상을 획득하고, 프로세서(미도시)는 이러한 전방 영상에 포함된 오브젝트를 분석하여 영상 정보를 획득할 수 있다. For example, the camera sensor 2000 may acquire a front image by photographing the front of the vehicle 700 , and a processor (not shown) may obtain image information by analyzing an object included in the front image.

예를 들어, 카메라센서(2000)가 촬영한 영상에 차선, 인접차량, 주행방해물, 및 간접 도로 표시물에 해당하는 중앙 분리대, 연석, 가로수 등의 오브젝트가 촬영된 경우, 프로세서는 이러한 오브젝트를 검출하여 영상 정보에 포함시킬 수 있다. 이 때, 프로세서는 카메라센서(2000)를 통해 검출된 오브젝트와의 거리 정보를 획득하여, 영상 정보를 더 보완할 수 있다. For example, when objects such as a median, curb, and street tree corresponding to lanes, adjacent vehicles, driving obstructions, and indirect road markings are captured in the image captured by the camera sensor 2000, the processor detects these objects Thus, it can be included in the image information. In this case, the processor may further supplement the image information by acquiring distance information from the object detected through the camera sensor 2000 .

영상 정보는 영상에 촬영된 오브젝트에 관한 정보일 수 있다. 이러한 카메라센서(2000)는 이미지 센서와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다. The image information may be information about an object photographed in an image. The camera sensor 2000 may include an image sensor and an image processing module.

카메라센서(2000)는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)에 의해 얻어지는 정지 영상 또는 동영상을 처리할 수 있다. The camera sensor 2000 may process a still image or a moving image obtained by an image sensor (eg, CMOS or CCD).

영상 처리 모듈은 이미지센서를 통해 획득된 정지 영상 또는 동영상을 가공하여, 필요한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 프로세서에 전달할 수 있다. The image processing module may process a still image or a moving image obtained through the image sensor, extract necessary information, and transmit the extracted information to the processor.

이 때, 카메라센서(2000)는 오브젝트의 측정 정확도를 향상시키고, 차량(700)과 오브젝트와의 거리 등의 정보를 더 확보할 수 있도록 스테레오 카메라를 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. In this case, the camera sensor 2000 may include, but is not limited to, a stereo camera to improve the measurement accuracy of the object and further secure information such as the distance between the vehicle 700 and the object.

이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.In the above, the embodiment has been mainly described, but this is only an example and does not limit the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains are not exemplified above in the range that does not depart from the essential characteristics of the present embodiment. It can be seen that various modifications and applications are possible. For example, each component specifically shown in the embodiment can be implemented by modification. And differences related to such modifications and applications should be construed as being included in the scope of the present invention defined in the appended claims.

Claims

housing;
a lens assembly including at least one lens within the housing; and
a driving unit for moving the lens assembly in the optical axis direction;
The driving unit includes a driving magnet and a driving coil positioned to face each other, and a sensor unit for sensing a magnetic force from the driving magnet,
The driving coil is disposed between the driving magnet and the sensor unit.

According to claim 1,
The driving magnet includes a first polarity portion and a second polarity portion having different polarities,
The sensor unit is disposed to be displaced from the first virtual line,
The first imaginary line is a bisector of the driving magnet in the optical axis direction.

3. The method of claim 2,
The driving magnet further includes a gap portion disposed between the first polarity portion and the second polarity portion.

3. The method of claim 2,
The driving coil may include a first region overlapping the driving magnet in a direction facing the driving magnet and a second region disposed above or below the driving magnet.

5. The method of claim 4,
The sensor unit is disposed in the second area.

5. The method of claim 4,
The sensor unit does not overlap the driving magnet in a direction from the driving magnet toward the driving coil.

7. The method of claim 6,
and a first side substrate and a second side substrate electrically connected to the driving unit and spaced apart from each other on opposite sides of the housing.

8. The method of claim 7,
The sensor unit is disposed on the outer surface of the first side substrate or the outer surface of the second side substrate,
The driving coil is disposed on the inner surface of the first side substrate or the inner surface of the second side substrate.

According to claim 1,
The sensor unit includes a tunnel magnetoresistance (TMR) sensor,
and a main board disposed at a rear end of the lens assembly and provided with an image sensor.

housing;
a lens assembly including at least one lens within the housing; and
a driving unit for moving the lens assembly in the optical axis direction;
The driving unit includes a driving magnet and a driving coil positioned to face each other, and a sensor unit for sensing a magnetic force from the driving magnet,
The driving magnet, the driving coil, and the sensor unit are arranged in the order away from the optical axis, and do not overlap in the optical axis direction.