KR20190119933A - 지방 흡입 부위의 밸런스 조정 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 지방 흡입 부위의 밸런스 조정 장치에 관한 것으로, 시술 부위에 대한 이미지를 획득하는 카메라, 상기 시술 부위에서 시술 위치를 레이저로 포인팅하는 레이저 광원, 상기 시술 위치에 삽입되어 지방을 흡입하는 캐뉼라(Cannula) 및 상기 이미지를 통해 상기 시술 부위에서 지방 밸런스를 위한 향후의 지방흡입 위치를 결정하고 상기 레이저 광원을 제어하여 상기 향후의 지방흡입 위치를 상기 레이저로 포인팅함으로써 상기 캐뉼라의 시술 위치를 알려주는 밸런스 컨트롤러를 포함한다. 따라서, 본 발명은 환자의 시술 부위에서 지방 밸런스를 위한 향후의 지방흡입 위치를 레이저로 포인팅함으로써 캐뉼라의 시술 위치를 알려줄 수 있다.
Description
본 발명은 지방 흡입 부위의 밸런스 조정 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지방 흡입술을 진행하는 과정에서 시술 부위의 밸런스를 조정할 수 있는 지방 흡입 부위의 밸런스 조정 장치에 관한 것이다.
지방흡입술(Liposuction)은 인간의 몸에 비정상적으로 축적된 피하 지방을 흡입 제거하여 교정하는 수술 방법으로서, 장시간의 운동이나 무리한 다이어트 없이도 몸에 축적된 지방을 손쉽게 제거할 수 있고, 체내 지방과 체중이 감소되어 건강 증진 효과 및 몸매 개선 효과를 제공할 수 있다. 지방흡입술은 의학 기술의 발달로 인하여 최근에 많이 시행되고 있으나 시행 횟수의 증가와 더불어 시술에 의한 사고 또한 증가하는 문제점이 있다.
한국공개특허 제10-2003-0033318(2003.05.01)호는 지방 흡입 및 지방층 측정 시스템에 관한 것으로, 지방 흡입 장치에 의해 초음파 지방 흡입술을 시행하면서 지방층 측정 장치에 의해 지방이 제거되는 지방층의 두께를 그 자리에서 손쉽게 확인할 수 있으므로, 시술의 정밀성을 높일 수 있고 동시에 이러한 시술 자료를 저장함으로써 추후 발생할 수도 있는 의료 분쟁을 미연에 방지하는 효과를 가진다.
한국등록특허 제10-1541605(2015.07.28)호는 자동 지방흡입장치에 관한 것으로, 캐뉼라가 이중관으로 이루어지고 작동부재에 의해 캐뉼라의 내측관을 자동으로 전후 왕복 운동시켜, 수동식 및 진동식 보다 떨림이나 진동이 적어 정확한 시술 부위에 대하여 지방흡입술을 시행할 수 있기 때문에, 주변 신체 조직의 손상 및 피부와 마찰에 의한 세포 괴사가 발생하지 않고, 시술 작업이 용이하여 시술자의 피로도가 대폭 감소되며, 시술 시간도 단축되고, 항상 일정한 시술 결과를 도출할 수 있어 편차가 줄어들며, 수술 후 시술 부위가 울퉁불퉁하지 않고 매끄럽게 유지되고, 수술 부작용이 최소화되는 효과가 있다.
본 발명의 일 실시예는 지방 흡입술을 진행하는 과정에서 시술 부위의 밸런스를 조정할 수 있는 지방 흡입 부위의 밸런스 조정 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예는 환자의 시술 부위에서 지방 밸런스를 위한 향후의 지방흡입 위치를 레이저로 포인팅함으로써 캐뉼라의 시술 위치를 알려줄 수 있는 지방 흡입 부위의 밸런스 조정 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예는 환자의 신체 데이터, 시술 부위의 크기 및 지방의 분포도를 기초로 향후의 지방흡입 위치 및 해당 위치에서의 필요 지방흡입량을 결정할 수 있는 지방 흡입 부위의 밸런스 조정 장치를 제공하고자 한다.
실시예들 중에서, 지방 흡입 부위의 밸런스 조정 장치는 시술 부위에 대한 이미지를 획득하는 카메라, 상기 시술 부위에서 시술 위치를 레이저로 포인팅하는 레이저 광원, 상기 시술 위치에 삽입되어 지방을 흡입하는 캐뉼라(Cannula) 및 상기 이미지를 통해 상기 시술 부위에서 지방 밸런스를 위한 향후의 지방흡입 위치를 결정하고 상기 레이저 광원을 제어하여 상기 향후의 지방흡입 위치를 상기 레이저로 포인팅함으로써 상기 캐뉼라의 시술 위치를 알려주는 밸런스 컨트롤러를 포함한다.
상기 지방 흡입 부위의 밸런스 조정 장치는 상기 이미지를 실시간으로 재생하거나 또는 지방흡입 시술에 관한 정보를 표시하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.
상기 캐뉼라는 상기 캐뉼라의 동작을 감지하거나 또는 지방흡입량을 측정할 수 있는 복수의 센서들을 포함할 수 있다.
상기 밸런스 컨트롤러는 상기 복수의 센서들로부터 수집한 센싱 정보를 기초로 상기 캐뉼라의 동작을 검출하고 시술 개시 시점부터 시술 종료 시점까지 상기 카메라의 촬영을 자동으로 제어할 수 있다.
상기 밸런스 컨트롤러는 상기 이미지를 분석하여 상기 시술 부위에 존재하는 지방을 식별하고 상기 지방의 크기를 기초로 지방량을 산출할 수 있다.
상기 밸런스 컨트롤러는 환자의 신체 데이터, 상기 시술 부위의 크기 및 상기 지방의 분포도를 기초로 상기 향후의 지방흡입 위치 및 해당 위치에서의 필요 지방흡입량을 결정할 수 있다.
상기 밸런스 컨트롤러는 상기 해당 위치에서의 필요 지방흡입량에 따라 상기 레이저의 포인팅 영역의 크기가 변경되도록 상기 레이저 광원을 제어할 수 있다.
상기 밸런스 컨트롤러는 상기 캐뉼라가 흡입한 지방흡입량을 반영하여 상기 향후의 지방흡입 위치 및 상기 해당 위치에서의 필요 지방흡입량을 주기적으로 갱신할 수 있다.
개시된 기술은 다음의 효과를 가질 수 있다. 다만, 특정 실시예가 다음의 효과를 전부 포함하여야 한다거나 다음의 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 지방 흡입 부위의 밸런스 조정 장치는 환자의 시술 부위에서 지방 밸런스를 위한 향후의 지방흡입 위치를 레이저로 포인팅함으로써 캐뉼라의 시술 위치를 알려줄 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 지방 흡입 부위의 밸런스 조정 장치는 환자의 신체 데이터, 시술 부위의 크기 및 지방의 분포도를 기초로 향후의 지방흡입 위치 및 해당 위치에서의 필요 지방흡입량을 결정할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지방 흡입 부위의 밸런스 조정 시스템을 설명하는 도면이다.
도 2는 도 1에 있는 밸런스 조정 장치를 설명하는 블록도이다.
도 3은 도 1에 있는 밸런스 조정 장치에서 수행되는 밸런스 조정 과정을 설명하는 순서도이다.
도 4는 도 1에 있는 밸런스 조정 장치에서 레이저를 통해 시술 부위를 표시하는 실시예들을 설명하는 도면이다.
도 2는 도 1에 있는 밸런스 조정 장치를 설명하는 블록도이다.
도 3은 도 1에 있는 밸런스 조정 장치에서 수행되는 밸런스 조정 과정을 설명하는 순서도이다.
도 4는 도 1에 있는 밸런스 조정 장치에서 레이저를 통해 시술 부위를 표시하는 실시예들을 설명하는 도면이다.
본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
한편, 본 출원에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.
본 발명은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현될 수 있고, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지방 흡입 부위의 밸런스 조정 시스템을 설명하는 도면이다.
도 1을 참조하면, 지방 흡입 부위의 밸런스 조정 시스템(100)은 무영등(110) 및 밸런스 조정 장치(130)를 포함할 수 있다.
무영등(110)은 광원을 집중시켜 수술 부위에 그림자가 생기지 않도록 하는 의료장비에 해당할 수 있고, 복수의 LED들을 포함하여 구현될 수 있다. 무영등(110)은 조명도와 연색성이 높고, 방사열 및 손 그림자 등을 방지하는 것이 중요하기 때문에 발열방지 필터, 복수의 반사경들을 포함하여 구현될 수 있다. 또한, 무영등(110)은 위치에 따라 다양한 각도에서 환부를 비출 수 있도록 유연하고 고정이 잘되는 지지대와 연결되고 다각도로 조절이 가능하도록 구현될 수 있다.
일 실시예에서, 무영등(110)은 카메라(111) 및 레이저 광원(113)을 포함하여 구현될 수 있고, 복수의 무영등(110)은 하나의 지방 흡입 부위의 밸런스 조정 시스템(100)에 포함되어 구현될 수 있다. 또한, 무영등(110)은 밸런스 조정 장치(130)에 포함되어 구현될 수 있고, 밸런스 조정 장치(130)와 독립적으로 구현될 수 있다. 무영등(110)은 밸런스 조정 장치(130)와 네트워크를 통해 연결될 수 있고, 복수의 무영등(110)들은 밸런스 조정 장치(130)와 동시에 연결될 수 있다. 카메라(111) 및 레이저 광원(113)에 대해서는 도 2에서 보다 자세히 설명한다.
밸런스 조정 장치(130)는 지방 흡입술을 진행하는 과정에서 시술 부위의 밸런스를 조정할 수 있는 컴퓨터 또는 프로그램에 해당하는 서버로 구현될 수 있다. 밸런스 조정 장치(130)는 복수의 무영등(110)들과 블루투스, WiFi 등을 통해 무선으로 연결될 수 있고, 네트워크를 통해 무영등(110)과 데이터를 주고 받을 수 있다.
일 실시예에서, 밸런스 조정 장치(130)는 캐뉼라(Cannula)(도 1에 미도시함.), 밸런스 컨트롤러(131) 및 디스플레이부(133)를 포함하여 구현될 수 있다. 캐뉼라(Cannula)(도 1에 미도시함.), 밸런스 컨트롤러(131) 및 디스플레이부(133)에 대해서는 도 2에서 보다 자세히 설명한다. 밸런스 조정 장치(130)는 데이터베이스(도 1에 미도시함.)를 포함하여 구현될 수 있고, 데이터베이스와 독립적으로 구현될 수 있다. 데이터베이스와 독립적으로 구현된 경우 밸런스 조정 장치(130)는 데이터베이스와 유선 또는 무선으로 연결되어 데이터를 주고 받을 수 있다.
데이터베이스는 지방 흡입술을 진행하는 과정에서 밸런스 조정을 위해 필요한 정보들을 저장할 수 있는 저장장치이다. 데이터베이스는 밸런스 조정 장치(130)를 통해 직접적으로 입력된 환자 정보뿐만 아니라 촬영 장치 및 복수의 센서들을 통해 수집한 시술 관련 정보들을 저장할 수 있으며, 반드시 이에 한정되지 않고, 지방 흡입술을 진행하는 과정에서 다양한 형태로 수집 또는 가공된 정보들을 저장할 수 있다.
데이터베이스는 특정 범위에 속하는 정보들을 저장하는 적어도 하나의 독립된 서브-데이터베이스들로 구성될 수 있고, 적어도 하나의 독립된 서브-데이터베이스들이 하나로 통합된 통합 데이터베이스로 구성될 수 있다. 적어도 하나의 독립된 서브-데이터베이스들로 구성되는 경우에는 각각의 서브-데이터베이스들은 블루투스, WiFi 등을 통해 무선으로 연결될 수 있고, 네트워크를 통해 상호 간의 데이터를 주고 받을 수 있다. 데이터베이스는 통합 데이터베이스로 구성되는 경우 각각의 서브-데이터베이스들을 하나로 통합하고 상호 간의 데이터 교환 및 제어 흐름을 관리하는 제어부를 포함할 수 있다.
도 2는 도 1에 있는 밸런스 조정 장치를 설명하는 블록도이다.
도 2를 참조하면, 밸런스 조정 장치(130)는 카메라(210), 레이저 광원(220), 캐뉼라(230), 밸런스 컨트롤러(240), 디스플레이부(250) 및 제어부(260)를 포함할 수 있다.
카메라(210)는 수술대의 상부에 설치되어 수술대에 누워 있는 환자의 환부를 비추는 조명 역할을 수행하는 무영등(110)의 하단 일면에 부착될 수 있다. 카메라(210)는 무영등(110)이 비추는 방향으로 무영등(110) 아래에 있는 수술대 및 환자 등의 이미지 또는 영상을 촬영할 수 있다.
일 실시예에서, 밸런스 조정 장치(130)는 카메라(210)의 촬영 주기, 데이터의 저장 형태 및 촬영 화질 등을 사전에 설정할 수 있고, 밸런스 컨트롤러(240)를 통해 카메라(210)의 촬영을 제어할 수 있다. 예를 들어, 밸런스 컨트롤러(240)는 지방흡입 시술이 개시된 시점에 카메라(210)가 촬영을 자동으로 시작하고, 지방흡입 시술이 종료된 시점에 카메라(210)가 촬영을 자동으로 종료하도록 제어할 수 있다.
레이저 광원(220)은 시술 부위 내의 시술 위치를 레이저로 포인팅하는 장치에 해당할 수 있다. 일 실시예에서, 레이저 광원(220)은 시술 위치를 포인팅하기 위하여 다양한 형태로 표시되는 레이저를 사용할 수 있다. 예를 들어, 레이저 광원(220)은 원형 모양, 사각형 모양 및 삼각형 모양 중 어느 하나로 표현된 시술 위치를 시술 부위 내에 표시할 수 있다.
일 실시예에서, 레이저 광원(220)은 카메라(210)가 구비된 면과 동일한 무영등(110)의 일면에 LED조명과 이웃하여 일정한 간격으로 배치될 수 있다. 복수의 LED조명들 및 복수의 레이저 광원(220)의 배치 형태에 따라 무영등(110)은 다양한 외형으로 구현될 수 있다.
레이저 광원(220)은 일정한 간격으로 촘촘하게 배열될 수 있고, 밸런스 조정 장치(130)는 시술 부위의 크기에 따라 레이저 광원(220)을 제어하여 실제 시술 부위를 포인팅하는 레이저의 간격을 조절할 수 있다. 예를 들어, 시술 부위의 크기가 커서 레이저로 표시하는 간격을 넓게 하려고 할 경우 밸런스 조정 장치(130)는 첫 번째 레이저가 포인팅하면 두 번째부터 네 번째 레이저는 동작하지 않도록 하고, 다섯 번째 레이저가 포인팅하고 여섯 번째부터 여덟 번째 레이저는 동작하지 않도록 레이저 광원(220)들을 제어할 수 있다.
캐뉼라(Cannula)(230)는 레이저로 포인팅된 시술 위치에 삽입되어 지방을 흡입할 수 있다. 캐뉼라(Cannula)(230)는 몸속에 삽입하는 관으로서, 선단부는 밀폐되고 후단부는 개방되며, 시술 부위인 지방층에 삽입하여 전/후 방향으로 움직임으로써 지방 세포를 파괴하여 지방 세포를 외부로 추출할 수 있다. 캐뉼라(230)는 밀폐되는 선단부가 유선형으로 형성되어 시술 부위 삽입시 신체 내부 기관 또는 근육에 상처내는 것을 방지할 수 있다.
또한, 캐뉼라(230)는 액체나 공기를 통하게 하는 의료 기구에 해당하고 흉강이나 복강에 삽입하여 액체를 추출 또는 혈관 내에 삽입하여 채혈할 수 있으며, 기관절개술을 수행하는 경우 기관 내에 삽입하여 호흡할 수 있도록 하는 등 다양한 용도로 사용될 수 있다.
일 실시예에서, 캐뉼라(230)는 캐뉼라(230)의 동작을 감지하거나 또는 지방흡입량을 측정할 수 있는 복수의 센서들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 캐뉼라(230)에 포함되는 복수의 센서들은 변위 센서, 각도 센서, 자이로 센서 및 온도 센서 등을 포함할 수 있다. 변위센서(displacement sensor)는 물체가 이동한 거리 또는 위치를 계측할 수 있는 센서에 해당하고, 각도 센서(angle sensor)는 미세 각도 또는 축의 회전각도와 같은 비교적 큰 각도를 측정할 수 있는 센서에 해당하며, 자이로 센서(gyro sensor)는 각속도를 검출하는 센서에 해당할 수 있다.
캐뉼라(230)에 포함된 복수의 센서들은 각각의 센싱 메커니즘(mechanism)에 따라 실시간 또는 주기적으로 센싱 정보를 수집할 수 있다. 캐뉼라(230)는 복수의 센서들을 통해 수집한 센싱 신호들을 밸런스 컨트롤러(240)에 전달할 수 있다. 밸런싱 조정 장치(130)는 복수의 센서들로부터 수집된 센싱 신호들을 지방 흡입을 시술한 환자와 연관시켜 데이터베이스에 저장할 수 있다.
밸런스 컨트롤러(240)는 이미지를 통해 시술 부위에서 지방 밸런스를 위한 향후의 지방흡입 위치를 결정하고 레이저 광원(220)을 제어하여 향후의 지방흡입 위치를 레이저로 포인팅함으로써 캐뉼라(230)의 시술 위치를 알려줄 수 있다. 밸런스 컨트롤러(240)는 지방흡입을 수행하는 의사에게 지방흡입과 관련된 정보를 제공함으로써 지방흡입을 수행하는 과정에서 별도의 확인 없이도 환자의 시술 부위 내에서의 지방 밸런스를 맞출 수 있다.
일 실시예에서, 밸런스 컨트롤러(240)는 복수의 센서들로부터 수집한 센싱 정보를 기초로 캐뉼라(230)의 동작을 검출하고 시술 개시 시점부터 시술 종료 시점까지 카메라(210)의 촬영을 자동으로 제어할 수 있다. 보다 구체적으로, 밸런스 컨트롤러(240)는 센싱 정보를 통해 캐뉼라(230)의 움직임을 검출할 수 있고, 캐뉼라(230)의 위치가 수술대 상부의 특정 공간 내로 진입하는 경우 지방흡입 시술이 개시된 것으로 결정할 수 있다. 밸런스 컨트롤러(240)는 캐뉼라(230)의 위치가 수술대 상부의 특정 공간 밖으로 이동한 후 특정 시간이 경과한 경우 지방흡입 시술이 종료된 것으로 결정할 수 있다. 밸런스 컨트롤러(240)는 지방흡입 시술 개시 시점에 카메라(210)의 촬영을 개시하고 지방 흡입 시술 종료 시점에 카메라(210)의 촬영을 종료함으로써 지방흡입 시술 진행 과정에 대한 이미지 또는 영상을 자동으로 촬영하여 데이터베이스에 저장할 수 있다.
일 실시예에서, 밸런스 컨트롤러(240)는 이미지를 분석하여 시술 부위에 존재하는 지방을 식별하고 지방의 크기를 기초로 지방량을 산출할 수 있다. 밸런스 컨트롤러(240)는 이미지 분석 알고리즘을 이용하여 시술 부위에 대한 이미지 또는 영상으로부터 환자의 신체와 지방을 식별할 수 있다. 또한, 밸런스 컨트롤러(240)는 시술 부위의 크기와 식별된 지방의 크기를 비교하여 지방량을 구체적인 수치로 산출할 수 있다.
일 실시예에서, 밸런스 컨트롤러(240)는 이미지 분석 결과, 지방 식별 결과 및 지방량 산출 결과를 학습할 수 있고, 학습 결과를 이용하여 시술 부위에 관한 이미지로부터 지방을 식별하거나 지방량을 산출할 수 있다. 예를 들어, 밸런스 컨트롤러(240)는 식별된 지방의 크기를 입력으로 하고, 해당 지방의 실제 지방량을 출력으로 하는 학습 데이터를 기계 학습하여 학습 모델을 생성할 수 있다. 밸런스 컨트롤러(240)는 학습 모델에 이미지로부터 식별된 지방의 이미지 크기를 입력하여 출력된 결과를 식별된 지방에 대한 지방량으로 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 밸런스 컨트롤러(240)는 환자의 신체 데이터, 시술 부위의 크기 및 지방의 분포도를 기초로 향후의 지방흡입 위치 및 해당 위치에서의 필요 지방흡입량을 결정할 수 있다. 밸런스 컨트롤러(240)는 체중, 체지방률 등 데이터베이스에 저장된 환자의 신체 데이터를 기초로 환자의 적정 체지방률을 산출할 수 있다.
밸런스 컨트롤러(240)는 환자의 적정 체지방률 및 시술 부위의 크기를 기초로 해당 시술 부위 내에서의 적정 지방량을 산출할 수 있고, 시술 부위 내에서의 지방의 분포도를 고려하여 향후의 지방흡입 위치 및 필요 지방흡입량을 결정할 수 있다. 지방의 분포도는 시술 부위 내에서의 지방의 위치와 해당 위치에서의 지방량에 관한 정보를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 밸런스 컨트롤러(240)는 해당 위치에서의 필요 지방흡입량에 따라 레이저의 포인팅 영역의 크기가 변경되도록 레이저 광원(220)을 제어할 수 있다. 밸런스 컨트롤러(240)는 기준 지방 흡입량을 결정하고 기준 지방 흡입량에 대한 포인팅 영역의 기준 크기를 매칭시킬 수 있다. 밸런스 컨트롤러(240)는 기준 지방 흡입량과 필요 지방흡입량을 비교하여 필요 지방흡입량에 매칭되는 포인팅 영역의 크기를 산출할 수 있고, 레이저 광원(220)을 제어하여 산출된 크기에 맞춰 포인팅 영역의 크기를 변경할 수 있다.
일 실시예에서, 밸런스 컨트롤러(240)는 해당 위치에서의 필요 지방흡입량을 기초로 다음의 수학식을 통해 산출된 레이저의 포인팅 영역의 크기를 레이저 광원(220)을 통해 제어할 수 있다.
[수학식]
여기에서, R은 레이저 포인팅 영역의 크기를, k는 비례 상수를, S는 필요 지방흡입량을, W는 시술 부위의 가로를, H는 시술 부위의 세로를, F는 시술 부위 내 지방량을 나타낸다. 레이저 포인팅 영역의 크기 R은 포인팅 영역이 원형으로 표시될 경우 원의 지름에 해당할 수 있다. 필요 지방흡입량 S 및 시술 부위 내 지방량 F는 단위로 g을 사용할 수 있다. R, W 및 H는 단위로 mm를 사용할 수 있다. 레이저 포인팅 영역의 크기는 시술 부위의 크기에 영향을 받을 수 있고, 특히 시술 부위의 가로 및 세로 길이 중 더 작은 길이에 영향을 받을 수 있다. 또한, 레이저 포인팅 영역의 크기는 필요 지방흡입량을 기준으로 결정되고, 시술 부위 내에 존재하는 지방량에 대한 필요 지방흡입량의 비율에 따라 결정될 수 있다.
일 실시예에서, 밸런스 컨트롤러(240)는 캐뉼라(230)가 흡입한 지방흡입량을 반영하여 향후의 지방흡입 위치 및 해당 위치에서의 필요 지방흡입량을 주기적으로 갱신할 수 있다. 밸런스 컨트롤러(240)는 센서를 통해 캐뉼라(230)가 흡입한 지방흡입량을 획득할 수 있고, 해당 위치에서의 필요 지방흡입량에서 흡입한 지방흡입량을 차감함으로써 필요 지방흡입량을 갱신할 수 있다.
일 실시예에서, 밸런스 컨트롤러(240)는 시술 부위 내의 특정 위치에서 캐뉼라(230)에 의해 흡입된 지방흡입량이 해당 위치에서의 필요 지방흡입량에 도달한 경우 캐뉼라(230)의 동작을 중지시킬 수 있다. 다른 예에서, 밸런스 컨트롤러(240)는 캐뉼라(230)를 진동시킴으로써 캐뉼라(230)를 들고 있는 의사에게 해당 위치에서 필요 지방흡입량 만큼의 지방이 흡입된 사실을 알릴 수 있다.
디스플레이부(250)는 카메라(210)에 의해 촬영된 이미지를 실시간으로 재생하거나 또는 지방흡입 시술에 관한 정보를 표시할 수 있다. 밸런스 컨트롤러(240)는 디스플레이부(250)에 대한 제어를 수행할 수 있다. 밸런스 컨트롤러(240)는 지방흡입술이 개시되기 전에 환자의 신체 데이터에 대한 정보를 디스플레이부(250)를 통해 표시할 수 있다. 밸런스 컨트롤러(240)는 지방흡입술이 진행되는 도중에 카메라(210)에 의해 촬영된 영상을 재생할 수 있고, 영상 화면 상에 지방흡입 시술에 관한 정보를 함께 표시할 수 있다. 예를 들어, 밸런스 컨트롤러(240)는 시술 부위에 대한 영상 화면 상에 시술 부위 내의 지방흡입 위치 및 해당 위치에서의 필요 지방흡입량에 대한 정보를 함께 표시할 수 있다.
밸런스 컨트롤러(240)는 시술 부위 내의 특정 위치에서 필요 지방흡입량 만큼의 지방이 흡입된 경우 디스플레이부(250)를 통해 관련 정보를 표시할 수 있다. 밸런스 컨트롤러(240)는 지방흡입술이 종료된 경우 현재 환자의 신체 데이터와 흡입된 지방량을 기초로 환자의 적정 체지방량 및 현재의 체지방량을 산출하여 디스플레이부(250)를 통해 표시할 수 있다.
제어부(260)는 밸런스 조정 장치(130)의 전체적인 동작을 제어하고, 카메라(210), 레이저 광원(220), 캐뉼라(230), 밸런스 컨트롤러(240) 및 디스플레이부(250) 간의 제어 흐름 또는 데이터 흐름을 관리할 수 있다.
도 3은 도 1에 있는 밸런스 조정 장치에서 수행되는 밸런스 조정 과정을 설명하는 순서도이다.
도 3을 참조하면, 밸런스 조정 장치(130)는 카메라(210)를 통해 시술 부위에 대한 이미지를 획득할 수 있다(단계 S310). 밸런스 조정 장치(130)는 밸런스 컨트롤러(240)를 통해 카메라(210)로부터 획득한 이미지를 분석하여 시술 부위에서 지방 밸런스를 위한 향후의 지방흡입 위치를 결정할 수 있다(단계 S330). 밸런스 조정 장치(130)는 밸런스 컨트롤러(240)를 통해 레이저 광원(220)을 제어하여 향후의 지방흡입 위치를 레이저로 포인팅할 수 있다(단계 S350). 밸런스 조정 장치(130)는 캐뉼라(230)를 통해 레이저로 포인팅된 시술 위치에서의 지방을 흡입할 수 있다(단계 S370). 밸런스 조정 장치(130)는 디스플레이부(250)를 통해 지방흡입 결과를 표시할 수 있다(단계 S390).
도 4는 도 1에 있는 밸런스 조정 장치에서 레이저를 통해 시술 부위를 표시하는 실시예들을 설명하는 도면이다.
도 4를 참조하면, 밸런스 조정 장치(130)는 사전에 지방흡입을 시술할 환자에 대한 신체 데이터를 입력 받을 수 있고, 캐뉼라(410)의 동작을 감지하거나 수동으로 입력된 신호에 따라 레이저 광원(220)을 제어하여 수술대에 위치한 환자의 시술 부위(430)를 레이저로 표시할 수 있다(도 4의 그림 (a)). 또한, 밸런스 조정 장치(130)는 레이저 광원(220)을 제어하여 시술 부위(430) 내부에 향후의 지방흡입 위치(450)를 레이저로 표시할 수 있다(도 4의 그림 (b)).
일 실시예에서, 밸런스 컨트롤러(240)는 캐뉼라(410)의 동작을 감지한 경우 자동으로 카메라(210)의 촬영을 제어할 수 있고, 수술대에 위치한 환자의 촬영 영상 및 사전에 입력 받은 환자의 신체 데이터를 기초로 시술 부위를 결정할 수 있다. 또한, 밸런스 컨트롤러(240)는 레이저 광원(220)을 제어하여 시술 부위를 일정한 간격으로 형성된 격자형태로 표시할 수 있다(그림 (a)).
다른 실시예에서, 밸런스 컨트롤러(240)는 캐뉼라(410)에 의해 흡입된 지방흡입량을 주기적으로 반영하여 시술 부위에 대한 필요 지방흡입량을 갱신할 수 있고, 필요 지방흡입량에 따라 레이저의 포인팅 영역의 크기를 변경시킬 수 있다(그림 (b)). 예를 들어, 밸런스 컨트롤러(240)는 향후의 지방흡입 위치(450)를 원형의 포인팅 영역으로 표시할 수 있고, 해당 지방흡입 위치에서의 필요 지방흡입량이 클수록 레이저의 포인팅 영역에 해당하는 원형의 크기를 증가시켜 표시할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 지방 흡입 부위의 밸런스 조정 시스템
110: 무영등 111: 카메라
113: 레이저 광원 130: 밸런스 조정 장치
131: 밸런스 컨트롤러 133: 디스플레이부
210: 카메라 220: 레이저 광원
230: 캐뉼라 240: 밸런스 컨트롤러
250: 디스플레이부 260: 제어부
410: 캐뉼라 430: 시술 부위
450: 향후의 지방흡입 위치
110: 무영등 111: 카메라
113: 레이저 광원 130: 밸런스 조정 장치
131: 밸런스 컨트롤러 133: 디스플레이부
210: 카메라 220: 레이저 광원
230: 캐뉼라 240: 밸런스 컨트롤러
250: 디스플레이부 260: 제어부
410: 캐뉼라 430: 시술 부위
450: 향후의 지방흡입 위치
Claims (8)
- 시술 부위에 대한 이미지를 획득하는 카메라;
상기 시술 부위에서 시술 위치를 레이저로 포인팅하는 레이저 광원;
상기 시술 위치에 삽입되어 지방을 흡입하는 캐뉼라(Cannula); 및
상기 이미지를 통해 상기 시술 부위에서 지방 밸런스를 위한 향후의 지방흡입 위치를 결정하고 상기 레이저 광원을 제어하여 상기 향후의 지방흡입 위치를 상기 레이저로 포인팅함으로써 상기 캐뉼라의 시술 위치를 알려주는 밸런스 컨트롤러를 포함하는 지방 흡입 부위의 밸런스 조정 장치.
- 제1항에 있어서,
상기 이미지를 실시간으로 재생하거나 또는 지방흡입 시술에 관한 정보를 표시하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지방 흡입 부위의 밸런스 조정 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 캐뉼라는
상기 캐뉼라의 동작을 감지하거나 또는 지방흡입량을 측정할 수 있는 복수의 센서들을 포함하는 것을 특징으로 하는 지방 흡입 부위의 밸런스 조정 장치.
- 제3항에 있어서, 상기 밸런스 컨트롤러는
상기 복수의 센서들로부터 수집한 센싱 정보를 기초로 상기 캐뉼라의 동작을 검출하고 시술 개시 시점부터 시술 종료 시점까지 상기 카메라의 촬영을 자동으로 제어하는 것을 특징으로 하는 지방 흡입 부위의 밸런스 조정 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 밸런스 컨트롤러는
상기 이미지를 분석하여 상기 시술 부위에 존재하는 지방을 식별하고 상기 지방의 크기를 기초로 지방량을 산출하는 것을 특징으로 하는 지방 흡입 부위의 밸런스 조정 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 밸런스 컨트롤러는
환자의 신체 데이터, 상기 시술 부위의 크기 및 상기 지방의 분포도를 기초로 상기 향후의 지방흡입 위치 및 해당 위치에서의 필요 지방흡입량을 결정하는 것을 특징으로 하는 지방 흡입 부위의 밸런스 조정 장치.
- 제6항에 있어서, 상기 밸런스 컨트롤러는
상기 해당 위치에서의 필요 지방흡입량에 따라 상기 레이저의 포인팅 영역의 크기가 변경되도록 상기 레이저 광원을 제어하는 것을 특징으로 하는 지방 흡입 부위의 밸런스 조정 장치.
- 제6항에 있어서, 상기 밸런스 컨트롤러는
상기 캐뉼라가 흡입한 지방흡입량을 반영하여 상기 향후의 지방흡입 위치 및 상기 해당 위치에서의 필요 지방흡입량을 주기적으로 갱신하는 것을 특징으로 하는 지방 흡입 부위의 밸런스 조정 장치.
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| KR1020180043491A KR102127267B1 (ko) | 2018-04-13 | 2018-04-13 | 지방 흡입 부위의 밸런스 조정 장치 |
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| KR1020180043491A KR102127267B1 (ko) | 2018-04-13 | 2018-04-13 | 지방 흡입 부위의 밸런스 조정 장치 |
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| KR1020180043491A KR102127267B1 (ko) | 2018-04-13 | 2018-04-13 | 지방 흡입 부위의 밸런스 조정 장치 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR20220040840A (ko) * | 2020-09-24 | 2022-03-31 | 주식회사 삼육오엠씨네트웍스 | 음압을 이용한 지방 흡입장치 |
| KR20220049226A (ko) * | 2020-10-14 | 2022-04-21 | 주식회사 삼육오엠씨네트웍스 | 캐뉼라 지방 흡입량 실험을 위한 장치 및 방법 |
| KR20220052522A (ko) * | 2020-10-21 | 2022-04-28 | 주식회사 삼육오엠씨네트웍스 | 음파 탐지를 이용한 캐뉼라 기반의 지방흡입 장치 및 방법 |
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| KR102127267B1 (ko) | 2020-06-29 |
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