KR20190118742A - 촉각 자극 입출력 방법 및 이를 수행하는 장치들 - Google Patents

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Abstract

촉각 자극 입출력 방법 및 이를 수행하는 장치들이 개시된다. 일 실시예에 따른 촉각 자극 입출력 방법은 촉각 자극을 트리거링하기 위한 상기 사용자의 트리거 동작을 검출하는 단계와, 상기 트리거 동작에 응답하여 상기 트리거 동작을 기준으로 상기 사용자의 신체의 회전 방향, 회전 각도 및 회전 속도 중에서 적어도 하나에 따라 상기 촉각 자극을 재생하는 단계를 포함한다.

Description

촉각 자극 입출력 방법 및 이를 수행하는 장치들{METHOD OF INPUTTING/OUTPUTTING TACTILE STIMULATION AND APPARATUSES PERFORMING THE SAME}
아래 실시예들은 촉각 자극 입출력 방법 및 이를 수행하는 장치들에 관한 것이다.
웨어러블 장치는 사용자의 신체에 착용될 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치는 스마트 워치 및 헬스 케어 기기 등으로 상용화되어 사용자의 신체에 착용 될 수 있다. 스마트 워치는 손목에 착용되는 웨어러블 장치일 수 있다.
웨어러블 장치는 촉각 자극의 재생 주기나 위치를 변화시켜 정보를 전달할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치는 진동의 시간적 패턴 변화, 강도 변화, 발생 위치 및 발생 시간을 이용하여 알파벳이나 단어와 같은 복잡한 정보를 전달할 수 있다.
웨어러블 장치를 사용하는 사용자는 웨어러블 장치의 촉각 자극의 재생 주기나 위치 변화를 통해 정보를 획득할 수 있다. 또한, 사용자는 웨어러블 장치의 터치 스크린을 통해 웨어러블 장치의 조작을 위한 입력 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 터치 스크린을 조작하기 위해 사용자는 웨어러블 장치를 착용하지 않은 손을 사용해야 한다.
실시예들은 사용자의 동작에서 특정 동작을 촉각 자극의 재생을 위한 트리거 신호로 검출하고, 사용자 신체(예를 들어, 웨어러블 장치가 채워진 신체 부위)의 회전을 고려하여 촉각 자극을 재생하는 기술을 제공할 수 있다.
또한, 실시예들은 재생된 촉각 자극을 출력 신호 및 입력 신호 중에서 적어도 하나의 기능을 수행하는 기술을 제공할 수 있다.
이에, 실시예들은 사용자의 움직임에 따른 능동적인 촉각 자극을 제공하며, 사용자가 전자 장치로부터 제공되는 정보에 대한 해석력을 높이고, 시각적 주의 분산을 낮추고, 전자 장치에 대한 조작의 편이성, 조작의 접근성 및 사용 편이성을 높이는 기술을 제공할 수 있다.
일 실시예에 따른 촉각 자극 입출력 방법은 촉각 자극을 트리거링하기 위한 상기 사용자의 트리거 동작을 검출하는 단계와, 상기 트리거 동작에 응답하여 상기 트리거 동작을 기준으로 상기 사용자의 신체의 회전 방향, 회전 각도 및 회전 속도 중에서 적어도 하나에 따라 상기 촉각 자극을 재생하는 단계를 포함한다.
상기 트리거 동작은 초기 트리거 동작 및 재트리거 동작 중에서 어느 하나일 수 있다.
상기 촉각 자극은 진동 자극, 전기 충격 자극 및 팁을 통한 자극 중에서 적어도 하나로 펄스(pulse) 단위의 촉각 자극일 수 있다.
재생된 촉각 자극은 전자 장치로부터 생성된 출력 신호일 수 있다.
상기 재생하는 단계는 상기 트리거 동작을 검출하여 상기 트리거 동작이 검출된 위치를 상기 촉각 자극을 재생하기 위한 기준점인 기준 각도로 설정하는 단계와, 상기 기준 각도를 기준으로 상기 촉각 자극이 재생되는 복수의 재생 각도들을 설정하는 단계와, 상기 회전 방향 및 상기 회전 속도에 기초하여 상기 회전 각도가 상기 복수의 재생 각도들 중에서 어느 하나와 매칭될 때 마다 상기 촉각 자극을 재생하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 어느 하나와 매칭될 때 마다 상기 촉각 자극을 재생하는 단계는 상기 회전 방향에 기초하여 상기 촉각 자극이 재생될 때 마다 상기 촉각 자극이 재생된 총 재생 수치를 계산하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 계산하는 단계는 상기 회전 방향이 순방향인 경우, 상기 순방향으로 재생된 촉각 자극 수를 증가하여 상기 총 재생 수치를 계산하는 단계와, 상기 회전 방향이 역방향인 경우, 상기 역방향으로 재생된 촉각 자극 수를 차감하여 상기 총 재생 수치를 계산하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 촉각 자극 입출력 방법은 상기 촉각 자극에 따른 상기 사용자의 입력 동작에 응답하여 재생된 촉각 자극을 전자 장치의 입력 신호로 입력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 입력하는 단계는 상기 입력 동작을 검출하는 단계와, 상기 입력 동작에 응답하여 상기 재생된 촉각 자극의 총 재생 수치를 획득하는 단계와, 상기 총 재생 수치를 상기 입력 신호로 입력하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 전자 장치는 사용자의 동작을 인식하는 인식기와, 상기 사용자의 동작에서 촉각 자극을 트리거링하기 위한 상기 사용자의 트리거 동작을 검출하고, 상기 트리거 동작에 응답하여 상기 트리거 동작을 기준으로 상기 사용자의 신체의 회전 방향, 회전 각도 및 회전 속도 중에서 적어도 하나에 따라 상기 촉각 자극을 재생하는 컨트롤러를 포함한다.
상기 트리거 동작은 초기 트리거 동작 및 재트리거 동작 중에서 어느 하나일 수 있다.
상기 촉각 자극은 진동 자극, 전기 충격 자극 및 팁을 통한 자극 중에서 적어도 하나로 펄스(pulse) 단위의 촉각 자극일 수 있다.
재생된 촉각 자극은 상기 전자 장치로부터 생성된 출력 신호일 수 있다.
상기 컨트롤러는 상기 트리거 동작을 검출하여 상기 트리거 동작이 검출된 위치를 상기 촉각 자극을 재생하기 위한 기준점인 기준 각도로 설정하고, 상기 기준 각도를 기준으로 상기 촉각 자극이 재생되는 복수의 재생 각도들을 설정하고, 상기 회전 방향 및 상기 회전 속도에 기초하여 상기 회전 각도가 상기 복수의 재생 각도들 중에서 어느 하나와 매칭될 때 마다 상기 촉각 자극을 재생할 수 있다.
상기 컨트롤러는 상기 회전 방향에 기초하여 상기 촉각 자극이 재생될 때 마다 상기 촉각 자극이 재생된 총 재생 수치를 계산할 수 있다.
상기 컨트롤러는 상기 회전 방향이 순방향인 경우, 상기 순방향으로 재생된 촉각 자극 수를 증가하여 상기 총 재생 수치를 계산하고, 상기 회전 방향이 역방향인 경우, 상기 역방향으로 재생된 촉각 자극 수를 차감하여 상기 총 재생 수치를 계산할 수 있다.
상기 컨트롤러는 상기 촉각 자극에 따른 상기 사용자의 입력 동작에 응답하여 재생된 촉각 자극을 상기 전자 장치의 입력 신호로 입력할 수 있다.
상기 컨트롤러는 상기 입력 동작을 검출하고, 상기 입력 동작에 응답하여 상기 재생된 촉각 자극의 총 재생 수치를 획득하고, 상기 총 재생 수치를 상기 입력 신호로 입력할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 전자 장치의 개략적인 모식도를 나타낸다.
도 2는 도 1에 도시된 전자 장치의 개략적인 블록도를 나타낸다.
도 3은 일 실시예에 따른 촉각 자극의 재생 과정을 설명하기 위한 일 예를 나타낸다.
도 4는 도 3의 촉각 자극의 재생 과정을 통해 재생된 촉각 자극이 출력 신호로 출력되는 과정의 일 예를 나타낸다.
도 5는 일 실시예에 따른 촉각 자극의 입력 과정을 설명하기 위한 일 예를 나타낸다.
도 6은 일 실시예에 따른 촉각 자극의 입력 과정을 설명하기 위한 다른 예를 나타낸다.
도 7은 도 1에 도시된 전자 장치의 동작을 설명하기 위한 순서도를 나타낸다.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.
실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
제1 또는 제2등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만, 예를 들어 실시예의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 일 실시예에 따른 전자 장치의 개략적인 모식도를 나타낸다.
도 1을 참조하면, 전자 장치(an electronic apparatus; 10)는 전자 장치(10)를 사용하는 사용자의 신체에 착용되는 웨어러블 장치일 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(10)는 스마트 워치 및 구글 글래스 등과 같이 화면이 좁고 시각적 주의 분산을 감소시켜야 하는 웨어러블 장치일 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(10)가 스마트 워치인 경우, 전자 장치(10)는 사용자의 손목에 착용될 수 있다. 전자 장치(10)가 구글 글래스인 경우, 전자 장치(10)는 사용자의 머리에 착용될 수 있다. 전자 장치(10)가 반지 형태의 장치인 경우, 전자 장치(10)는 사용자의 손가락에 착용될 수 있다.
전자 장치(10)는 PC(personal computer), 데이터 서버, 또는 휴대용 전자 장치 등 다양한 장치와 통신을 수행할 수 있다. 휴대용 전자 장치는 랩탑(laptop) 컴퓨터, 이동 전화기, 스마트 폰(smart phone), 태블릿(tablet) PC, 모바일 인터넷 디바이스(mobile internet device(MID)), PDA(personal digital assistant), EDA(enterprise digital assistant), 디지털 스틸 카메라(digital still camera), 디지털 비디오 카메라(digital video camera), PMP(portable multimedia player), PND(personal navigation device 또는 portable navigation device), 휴대용 게임 콘솔(handheld game console), e-북(e-book), 스마트 디바이스(smart device)으로 구현될 수 있다. 이때, 스마트 디바이스는 스마트 워치(smart watch) 또는 스마트 밴드(smart band)로 구현될 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(10)는 인터넷 통신망, 인트라넷, 근거리 통신망(LAN), 무선 LAN, Wi-Fi, LF, Xbee, Zigbee, Blue-Tooth 및 Beacon 등 다양한 기반으로 어플리케이션 프로그램(APP) 및 웹 등의 다양한 소프트웨어를 통해 PC(personal computer), 데이터 서버, 또는 휴대용 전자 장치와 통신을 수행할 수 있다. 어플리케이션 프로그램 및 웹 등의 다양한 소프트웨어는 전자 장치(10)에 설치될 수 있다.
전자 장치(10)는 사용자의 동작에서 특정 동작을 검출하고, 사용자의 신체의 회전(예를 들어, 회전 방향, 회전 각도 및 회전 속도 중에서 적어도 하나)에 따라 촉각 자극을 재생하고, 재생된 촉각 자극을 출력 신호 및 입력 신호 중에서 적어도 하나의 기능을 수행할 수 있도록 할 수 있다.
촉각 자극은 진동 자극, 전기 충격 자극 및 팁을 통한 자극 중에서 적어도 하나로 펄스(pulse) 단위의 촉각 자극일 수 있다. 예를 들어, 팁을 통한 자극은 팁을 통한 찌르기 및 긁기 등 다양한 단위 자극일 수 있다.
촉각 자극이 진동 자극, 전기 충격 자극 및 팁을 통한 자극 중에서 적어도 하나이지만, 이에 한정하는 것은 아니다. 예를 들어, 촉각 자극은 사용자가 촉각적으로 식별 가능한 다양한 자극일 수 있다.
전자 장치(10)는 사용자의 움직임에 따른 능동적인 촉각 자극을 제공할 뿐만 아니라, 사용자가 전자 장치(10)로부터 제공되는 정보에 대한 해석력을 높이고, 시각적 주의 분산을 낮추고, 전자 장치(10)에 대한 조작의 편이성, 조작의 접근성 및 사용 편이성을 높일 수 있다.
이하에서는 도 2 내지 도 7을 참조하여 전자 장치(10)의 촉각 자극의 입출력 방법에 대해서 상세히 설명한다.
도 2는 도 1에 도시된 전자 장치의 개략적인 블록도를 나타낸다.
도 2를 참조하면, 전자 장치(10)는 인식기(a recognizer; 100) 및 컨트롤러(a controller; 200)를 포함한다.
인식기(100)는 전자 장치(10)를 사용하는 사용자의 동작(예를 들어, 사용자의 제스처)을 인식할 수 있다. 예를 들어, 인식기(100)는 사용자의 일상적인 동작 및 촉각 자극을 입출력하기 위해 미리 설정된 사용자의 다양한 동작을 인식할 수 있다.
인식기(100)는 인식 결과를 컨트롤러(200)에 전송할 수 있다.
컨트롤러(200)는 전자 장치(10)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(200)는 인식기(100)의 동작을 제어할 수 있다.
컨트롤러(200)는 촉각 자극을 재생할 수 있으며, 재생된 촉각 자극을 출력 신호 및 입력 신호 중에서 적어도 하나로 출력할 수 있다. 재생된 촉각 자극이 출력 신호 및 입력 신호로 활용되기 위해서는, 우선 촉각 자극이 재생될 필요가 있다. 컨트롤러(200)의 촉각 자극 재생 동작은 다음과 같다.
컨트롤러(200)는 사용자의 동작에서 촉각 자극을 트리거링하기 위한 사용자의 트리거 동작을 검출할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(200)는 사용자의 일상적인 동작과 구분되는 사용자의 트리거 동작을 검출할 수 있다.
트리거 동작은 초기 트리거 동작 및 재트리거 동작 중에서 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 초기 트리거 동작은 촉각 자극을 처음으로 재생하기 위한 동작일 수 있다. 재트리거 동작은 촉각 자극을 재차 재생하기 위한 동작일 수 있다. 초기 트리거 동작 및 재트리거 동작은 동일하거나 서로 구분되는(즉, 동일하지 않는) 동작일 수 있다.
컨트롤러(200)는 트리거 동작에 응답하여 트리거 동작을 기준으로 사용자의 신체의 회전에 따라 촉각 자극을 재생할 수 있다. 예를 들어, 신체의 회전은 회전 방향, 회전 각도 및 회전 속도 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
컨트롤러(200)는 트리거 동작이 검출된 위치를 촉각 자극을 재생하기 위한 기준점인 기준 각도(reference angle)로 설정할 수 있다. 기준 각도는 0 도일 수 있다.
컨트롤러(200)는 기준 각도를 기준으로 촉각 자극이 재생되는 복수의 재생 각도들을 설정할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(200)는 사용자의 회전 동작 범위(range of motion; ROM)에 기반하여 기준 각도로부터 이격된 복수의 각도들로 복수의 재생 각도들을 설정할 수 있다. 복수의 재생 각도들 각각은 하나의 각도 또는 복수의 각도들을 포함하는 각도 범위 중에서 어느 하나일 수 있다.
컨트롤러(200)는 사용자의 신체의 회전 방향 및 회전 속도에 기초하여 사용자의 신체의 회전 각도가 복수의 재생 각도들 중에서 어느 하나와 매칭될 때 마다 촉각 자극을 재생할 수 있다.
먼저, 컨트롤러(200)는 사용자의 동작에서 시작 동작 및 회전 동작 중에서 적어도 하나를 검출할 수 있다. 시작 동작은 트리거 동작 이후에 촉각 자극의 재생을 시작하기 위한 동작일 수 있다. 시작 동작이 트리거 동작과 동일하게 설정되는 경우, 시작 동작의 검출 과정은 생략될 수 있다.
이후에, 컨트롤러(200)는 시작 동작 및 회전 동작 중에서 적어도 하나에 응답하여 사용자의 신체의 회전 방향에 따른 회전 각도가 복수의 재생 각도들 중에서 어느 하나와 매칭될 때 마다 촉각 자극을 재생할 수 있다. 이때, 컨트롤러(200)는 사용자의 신체의 회전 속도에 대응하는 속도로 촉각 자극을 재생할 수 있다.
컨트롤러(200)는 사용자의 신체의 회전 방향에 기초하여 촉각 자극이 재생될 때 마다 촉각 자극이 재생된 총 재생 수치를 계산할 수 있다.
회전 방향이 순방향(예를 들어, 시계 방향)인 경우, 컨트롤러(200)는 순방향으로 재생된 촉각 자극 수를 증가하여 총 재생 수치를 계산할 수 있다.
회전 방향이 역방향(예를 들어, 반시계 방향)인 경우, 컨트롤러(200)는 역방향으로 재생된 촉각 자극 수를 차감하여 총 재생 수치를 계산할 수 있다.
촉각 자극이 재생된 총 재생 수치는 순반향으로 재생된 촉각 자극 수 및 역방향으로 재생된 촉각 자극 수 중에서 적어도 하나가 카운팅된 수치일 수 있다.
상술한 바와 같이 순방향이 시계 반향이고, 역방향이 반시계 방향이지만, 이에 한정하는 것은 아니다. 예를 들어, 순방향은 재생된 촉각 자극 수를 증가하여 총 재생 수치를 계산하기 위해 미리 설정된 방향이고, 역방향은 재생된 촉각 자극 수를 차감하여 총 재생 수치를 계산하기 위해 미리 설정된 방향일 수 있다.
컨트롤러(200)는 트리거 해제 동작에 응답하여 촉각 자극을 트리거 해제할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(200)는 사용자의 동작에서 촉각 자극을 트리거 해제하기 위한 트리거 해제 동작을 검출할 수 있다. 컨트롤러(200)는 트리거 해제 동작에 응답하여 촉각 자극을 트리거 해제하고(또는 촉각 자극을 중지하고), 촉각 자극이 재생된 총 재생 수치를 획득하여 일정 시간 동안(또는 임시로) 저장할 수 있다. 트리거 해제 동작은 초기 트리거 동작 및 재트리거 동작과 동일하거나 서로 구분되는(즉, 동일하지 않는) 동작으로 미리 설정될 수 있다.
재생된 촉각 자극은 전자 장치(10)의 출력 신호 및 입력 신호 중에서 적어도 하나로 기능할 수 있다.
일 예로, 재생된 촉각 자극은 전자 장치(10)로부터 생성된 출력 신호일 수 있다. 출력 신호는 전자 장치(10), 전자 장치(10)의 어플리케이션 및 전자 장치(10)와 통신하는 장치 중에서 어느 하나로부터 생성된 정보를 포함할 수 있다. 생성된 정보는 수치 정보일 수 있다. 예를 들어, 수치 정보는 전화 수신 수, 전화번호, 단축키, 볼륨, 시간(예를 들어, 세팅된 알림 시간까지 남은 시간), 문자 수신수, 어플리케이션 알림 수, 비밀번호 등과 관련된 수치 정보를 포함할 수 있다.
다른 예로, 컨트롤러(200)는 촉각 자극에 따른 사용자의 입력 동작에 응답하여 재생된 촉각 자극을 전자 장치(10)의 입력 신호로 입력할 수 있다.
먼저, 컨트롤러(200)는 사용자의 동작에서 입력 동작을 검출할 수 있다. 예를 들어, 입력 동작은 사용자의 일상적인 동작, 트리거 동작, 시작 동작, 회전 동작 및 트리거 해제 동작 중에서 적어도 하나와 구분되는 동작일 수 있다. 입력 동작은 촉각 자극을 전자 장치(10)의 입력 신호로 입력하기 위한 동작일 수 있다.
이후에, 컨트롤러(200)는 입력 동작에 응답하여 재생된 촉각 자극을 전자 장치(10)의 입력 신호로 입력할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(200)는 입력 동작에 응답하여 재생된 촉각 자극의 총 재생 수치를 획득하고, 총 재생 수치를 전자 장치(10)의 입력 신호로 입력할 수 있다.
입력 신호는 총 재생 수치에 기초한 전자 장치(10), 전자 장치(10)의 어플리케이션 및 전자 장치(10)와 통신하는 장치 중에서 어느 하나에 대한 제어 신호일 수 있다. 제어 신호는 총 재생 수치에 따라 어느 하나에 연관된 제어(예를 들어, 알람, 볼륨, 전화번호, 단축키, 게임 어플리케이션의 아이템 선택 숫자, 비밀번호 등과 연관된 제어)를 수행하기 위한 신호일 수 있다.
설명의 편의를 위해서 이하에서는 전자 장치(10)를 손목에 착용되는 웨어러블 장치로 가정하도록 한다.
도 3은 일 실시예에 따른 촉각 자극의 재생 과정을 설명하기 위한 일 예를 나타낸다.
도 3을 참조하면, 컨트롤러(200)는 인식기(100)를 통해 사용자의 손목의 동작 범위에 따른 사용자의 손 동작을 인식할 수 있다(STEP 1).
컨트롤러(200)는 인식기(100)가 인식한 사용자의 사용자의 손 동작(또는 손 제스처)에서 트리거 동작을 검출할 수 있다(STEP 2). 예를 들어, 트리거 동작은 엄지와 검지를 터치하는 핀치 제스처(pinch gesture) 및 엄지와 검지를 잠시 터치하는 제스처 등 다양한 동작일 수 있다.
컨트롤러(200)는 트리거 동작이 수행된 위치를 기준 각도로 설정할 수 있다(STEP 3).
컨트롤러(200)는 기준 각도를 기준으로 일정 각도로 손목의 동작 범위를 분할하여 촉각 자극이 재생되는 복수의 재생 각도들(또는 복수의 재생 위치들)을 설정할 수 있다(STEP 4).
컨트롤러(200)는 손목의 회전 동작의 회전 방향 및 회전 속도에 기초하여 손목의 회전 각도가 복수의 재생 각도들(또는 복수의 재생 위치들) 중에서 어느 하나와 매칭될 때 마다 촉각 자극을 재생할 수 있다(STEP 5 내지 STEP 7). 트리거 동작이 핀치 제스처인 경우, 회전 동작은 엄지와 검지의 터치를 유지하면서 손목을 회전하는 동작일 수 있다.
STEP 5에서 STEP 7까지 회전하는 손목의 회전 속도가 빠른 경우, 컨트롤러(200)는 촉각 자극을 빠르게 재생할 수 있다.
STEP 5에서 STEP 7까지 회전하는 손목의 회전 속도가 느린 경우, 컨트롤러(200)는 촉각 자극을 느리게 재생할 수 있다.
상술한 바와 같이 컨트롤러(200)가 매칭될 때 마다 촉각 자극을 재생하지만, 이에 한정하는 것은 아니다. 예를 들어, 컨트롤러(200)는 미리 설정된 재생 기준에 따라 촉각 자극의 종류를 변경하여 재생할 수 있다. 재생 기준은 2의 배수, 3의 배수 등 배수에 따라 상이한 촉각 자극을 재생하기 위한 기준일 수 있다.
즉, 컨트롤러(200)는 능동적으로 손목을 회전하는 사용자의 동작을 검출하여 사용자의 회전 속도에 대응하는 속도로 촉각 자극을 재생함으로써, 전자 장치(10)를 착용한 사용자가 시간차를 두고 재생되는 촉각 자극을 정확히 인지하게 할 수 있다.
도 4는 도 3의 촉각 자극의 재생 과정을 통해 재생된 촉각 자극이 출력 신호로 출력되는 과정의 일 예를 나타낸다.
도 4를 참조하면, 재생된 촉각 자극이 출력 신호로 출력되도록 컨트롤러(200)는 STEP 1 내지 STEP 3, STEP 4-1, STEP 8 및 STEP 9를 수행할 수 있다.
컨트롤러(200)는 도 3의 STEP 1 내지 STEP 3을 동일하게 수행할 수 있다. 도 3의 STEP 4와 달리, 컨트롤러(200)는 수치 정보 4를 포함하는 출력 신호에 따라 기준 각도를 기준으로 손목의 동작 범위를 5 개 영역으로 분할할 수 있다(STEP4-1).
이때, 출력 신호는 전자 장치(10)의 어플리케이션에 대한 4 개의 알람 수신 수일 수 있다. 5 개 영역 중에서 기준 각도에 근접한 4 개 영역은 촉각 자극이 재생되는 영역 즉, 재생 각도(또는 재생 위치)이고, 기준 각도에 미근접한 나머지 1 개 영역은 촉각 자극이 재생되지 않는 영역일 수 있다. 재생 각도는 출력 신호가 포함하는 수치 정보에 따라 설정될 수 있다.
상술한 바와 같이 재생 각도가 출력 신호가 포함하는 수치 정보에 따라 설정되지만, 이에 한정하는 것은 아니다. 예를 들어, 재생 각도는 제한 없이 설정될 수 있다.
컨트롤러(200)는 사용자의 손목의 회전 각도가 4 개 영역의 재생 각도들(또는 4 개의 재생 위치들)에 각각 매칭될 때 마다 손목의 회전 속도에 대응하는 속도로 촉각 자극을 재생하고(STEP 8), 나머지 1 개 영역과 매칭될 때 촉각 자극을 재생하지 않을 수 있다(STEP 9).
즉, 컨트롤러(200)는 촉각 자극을 통해 사용자가 촉각 자극이 재생된 총 재생 수치를 카운팅하여 전자 장치(10), 전자 장치(10)의 어플리케이션 및 전자 장치(10)와 통신하는 장치 중에서 어느 하나에 대한 수치 정보를 시각적인 주의 분산없이 획득하게 할 수 있다.
도 5는 도 3의 촉각 자극의 재생 과정을 통해 재생된 촉각 자극이 입력 신호로 입력되는 과정의 일 예를 나타낸다.
도 5를 참조하면, 재생된 촉각 자극이 입력 신호로 입력되도록 컨트롤러(200)는 STEP 1 내지 STEP 7 및 STEP 10을 수행할 수 있다.
컨트롤러(200)는 도 3의 STEP 1 내지 STEP 7을 동일하게 수행할 수 있다. 이후에, 컨트롤러(200)는 사용자의 입력 동작에 응답하여 재생된 촉각 자극의 총 재생 수치를 전자 장치(10)의 입력 신호로 입력할 수 있다(STEP 10). 즉, 컨트롤러(200)는 특정 입력 동작에 의해서 재생된 촉각 자극을 입력 신호로 입력할 수 있다.
트리거 동작 및 회전 동작에 응답하여 촉각 자극이 순방향으로 총 4 번 재생된 경우, 컨트롤러(200)는 사용자의 입력 동작에 응답하여 재생된 촉각 자극의 총 재생 수치인 수치 4를 전자 장치(10)의 입력 신호로 입력할 수 있다. 이때, 트리거 동작이 핀치 제스처인 경우 사용자의 입력 동작은 엄지와 검지를 떼는 제스처이고, 트리거 동작이 엄지와 검지를 잠시 터치하는 제스처인 경우, 입력 동작은 다시 엄지와 검지를 잠시 터치하는 제스처일 수 있다.
상술한 바와 같이 컨트롤러(200)가 재생된 촉각 자극의 총 재생 수치를 전자 장치(10)의 입력 신호로 입력하지만, 이에 한정하는 것은 아니다. 예를 들어, 컨트롤러(200)는 사용자의 입력 동작에 따라 재생된 촉각 자극의 총 재생 수치를 증감하여 증감된 수치를 전자 장치(10)의 입력 신호로 입력할 수 있다.
예를 들어, 사용자의 입력 동작이 엄지와 검지를 터치하는 동작인 경우, 컨트롤러(200)는 재생된 촉각 자극의 총 재생 수치에 5를 곱한 수치를 전자 장치(10)의 입력 신호로 입력할 수 있다. 즉, 컨트롤러(200)는 총 재생 수치에 대응하는 또는 증감한 수치를 전자 장치(10)의 입력 신호로 입력하여 사용자가 전자 장치(10), 전자 장치(10)의 어플리케이션 및 전자 장치(10)와 통신하는 장치 중에서 어느 하나를 시각적인 주의 분산없이 제어하게 할 수 있다.
도 6은 촉각 자극이 입력 신호로 입력되는 과정의 다른 예를 나타낸다.
도 6을 참조하면, 컨트롤러(200)는 초기 트리거 동작, 재트리거 동작 및 트리거 해제 동작에 응답하여 촉각 자극을 재생하는 과정을 여러 번 반복할 수 있다.
컨트롤러(200)는 SECTION 1과 같이 초기 트리거 동작에 응답하여 순방향으로 회전한 손목의 회전 동작에 따라 8 번의 촉각 자극을 재생할 수 있다. 컨트롤러(200)는 촉각 자극이 재생될 때 마다 총 재생 수치를 수치 0부터 증가하여 수치 8 로 계산할 수 있다. 컨트롤러(200)는 트리거 해제 동작에 응답하여 총 재생 수치인 수치 8을 임시 저장할 수 있다.
컨트롤러(200)는 SECTION 2와 같이 재트리거 동작에 응답하여 순방향으로 회전한 손목의 회전 동작에 따라 7 번의 촉각 자극을 재생할 수 있다. 컨트롤러(200)는 촉각 자극이 재생될 때 마다 총 재생 수치를 임시 저장한 수치 8로부터 증가하여 수치 15 로 계산할 수 있다. 컨트롤러(200)는 트리거 해제 동작에 응답하여 총 재생 수치인 수치 15를 임시 저장할 수 있다.
컨트롤러(200)는 SECTION 3과 같이 재트리거 동작에 응답하여 역방향으로 회전한 손목의 회전 동작에 따라 2 번의 촉각 자극을 재생할 수 있다. 컨트롤러(200)는 촉각 자극이 재생될 때 마다 총 재생 수치를 임시 저장한 수치 15로부터 차감하여 수치 13으로 계산할 수 있다. 컨트롤러(200)는 입력 동작에 응답하여 총 재생 수치에 대응하는 수치 13을 전자 장치(10)의 입력 신호로 입력할 수 있다. 도 6에서 입력 동작은 트리거 해제 동작과 동일하지 않은 동작일 수 있다. 초기 트리거 동작 및 재트리거 동작이 핀치 제스처인 경우, 트리거 해제 동작은 엄지와 검지를 떼는 동작이고, 입력 동작은 엄지와 검지를 두번 탭핑(tapping)하는 동작일 수 있다.
도 7은 도 1에 도시된 전자 장치의 동작을 설명하기 위한 순서도를 나타낸다.
도 7을 참조하면, 컨트롤러(200)는 초기 트리거 동작에 응답하여 초기 트리거 동작을 기준으로 사용자의 신체의 회전 방향, 회전 각도 및 회전 속도 중에서 적어도 하나에 따라 촉각 자극을 재생할 수 있다(S610).
컨트롤러(200)는 회전 방향에 기초하여 촉각 자극이 재생될 때 마다 촉각 자극이 재생된 총 재생 수치를 계산할 수 있다(S630).
컨트롤러(200)는 트리거 해제 동작에 응답하여 촉각 자극의 재생을 중지하고, 촉각 자극이 재생된 총 재생 수치를 일정 시간 동안 저장할 수 있다(S650).
컨트롤러(200)는 입력 동작에 응답하여 촉각 자극이 재생된 총 재생 수치를 전자 장치(10)의 입력 신호로 입력할 수 있다(S670).
트리거 해제 동작 이후에 일정 시간 동안 재트리거 동작 및 입력 동작 중에서 적어도 하나가 검출되지 않는 경우, 컨트롤러(200)는 시간 초과로 인식하여 저장된 총 재생 수치를 삭제하고, 촉각 자극에 대한 트리거를 완전 해제할 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.

Claims (18)

  1. 촉각 자극을 트리거링하기 위한 상기 사용자의 트리거 동작을 검출하는 단계; 및
    상기 트리거 동작에 응답하여 상기 트리거 동작을 기준으로 상기 사용자의 신체의 회전 방향, 회전 각도 및 회전 속도 중에서 적어도 하나에 따라 상기 촉각 자극을 재생하는 단계
    를 포함하는 촉각 자극 입출력 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 트리거 동작은 초기 트리거 동작 및 재트리거 동작 중에서 어느 하나인 촉각 자극 입출력 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 촉각 자극은 진동 자극, 전기 충격 자극 및 팁을 통한 자극 중에서 적어도 하나로 펄스(pulse) 단위의 촉각 자극인 촉각 자극 입출력 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    재생된 촉각 자극은 전자 장치로부터 생성된 출력 신호인 촉각 자극 입출력 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 재생하는 단계는,
    상기 트리거 동작을 검출하여 상기 트리거 동작이 검출된 위치를 상기 촉각 자극을 재생하기 위한 기준점인 기준 각도로 설정하는 단계;
    상기 기준 각도를 기준으로 상기 촉각 자극이 재생되는 복수의 재생 각도들을 설정하는 단계; 및
    상기 회전 방향 및 상기 회전 속도에 기초하여 상기 회전 각도가 상기 복수의 재생 각도들 중에서 어느 하나와 매칭될 때 마다 상기 촉각 자극을 재생하는 단계
    를 포함하는 촉각 자극 입출력 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 어느 하나와 매칭될 때 마다 상기 촉각 자극을 재생하는 단계는,
    상기 회전 방향에 기초하여 상기 촉각 자극이 재생될 때 마다 상기 촉각 자극이 재생된 총 재생 수치를 계산하는 단계
    를 포함하는 촉각 자극 입출력 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 계산하는 단계는,
    상기 회전 방향이 순방향인 경우, 상기 순방향으로 재생된 촉각 자극 수를 증가하여 상기 총 재생 수치를 계산하는 단계; 및
    상기 회전 방향이 역방향인 경우, 상기 역방향으로 재생된 촉각 자극 수를 차감하여 상기 총 재생 수치를 계산하는 단계
    를 포함하는 촉각 자극 입출력 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 촉각 자극에 따른 상기 사용자의 입력 동작에 응답하여 재생된 촉각 자극을 전자 장치의 입력 신호로 입력하는 단계
    를 더 포함하는 촉각 자극 입출력 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 입력하는 단계는,
    상기 입력 동작을 검출하는 단계;
    상기 입력 동작에 응답하여 상기 재생된 촉각 자극의 총 재생 수치를 획득하는 단계; 및
    상기 총 재생 수치를 상기 입력 신호로 입력하는 단계
    를 포함하는 촉각 자극 입출력 방법.
  10. 사용자의 동작을 인식하는 인식기; 및
    상기 사용자의 동작에서 촉각 자극을 트리거링하기 위한 상기 사용자의 트리거 동작을 검출하고, 상기 트리거 동작에 응답하여 상기 트리거 동작을 기준으로 상기 사용자의 신체의 회전 방향, 회전 각도 및 회전 속도 중에서 적어도 하나에 따라 상기 촉각 자극을 재생하는 컨트롤러
    를 포함하는 전자 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 트리거 동작은 초기 트리거 동작 및 재트리거 동작 중에서 어느 하나인 전자 장치.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 촉각 자극은 진동 자극, 전기 충격 자극 및 팁을 통한 자극 중에서 적어도 하나로 펄스(pulse) 단위의 촉각 자극인 전자 장치.
  13. 제10항에 있어서,
    재생된 촉각 자극은 상기 전자 장치로부터 생성된 출력 신호인 전자 장치.
  14. 제10항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 트리거 동작을 검출하여 상기 트리거 동작이 검출된 위치를 상기 촉각 자극을 재생하기 위한 기준점인 기준 각도로 설정하고, 상기 기준 각도를 기준으로 상기 촉각 자극이 재생되는 복수의 재생 각도들을 설정하고, 상기 회전 방향 및 상기 회전 속도에 기초하여 상기 회전 각도가 상기 복수의 재생 각도들 중에서 어느 하나와 매칭될 때 마다 상기 촉각 자극을 재생하는 전자 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 회전 방향에 기초하여 상기 촉각 자극이 재생될 때 마다 상기 촉각 자극이 재생된 총 재생 수치를 계산하는 전자 장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 회전 방향이 순방향인 경우, 상기 순방향으로 재생된 촉각 자극 수를 증가하여 상기 총 재생 수치를 계산하고, 상기 회전 방향이 역방향인 경우, 상기 역방향으로 재생된 촉각 자극 수를 차감하여 상기 총 재생 수치를 계산하는 전자 장치.
  17. 제10항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 촉각 자극에 따른 상기 사용자의 입력 동작에 응답하여 재생된 촉각 자극을 상기 전자 장치의 입력 신호로 입력하는 전자 장치.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 입력 동작을 검출하고, 상기 입력 동작에 응답하여 상기 재생된 촉각 자극의 총 재생 수치를 획득하고, 상기 총 재생 수치를 상기 입력 신호로 입력하는 전자 장치.
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