CN117157611A - 触摸屏和轨迹板触摸检测 - Google Patents

Abstract

公开了用于在触摸屏显示器和轨迹板上执行触摸检测的计算设备和方法。在一个示例中，来自轨迹板的轨迹板输入信号在设备的处理器处被接收。至少使用该轨迹板输入信号，触摸屏触摸检测算法被修改。触摸屏输入信号随后在该处理器处从触摸屏显示器被接收。触摸屏输入信号利用经修改的触摸屏触摸检测算法来被处理。

Description

触摸屏和轨迹板触摸检测

背景技术

一些计算设备包括用于接收用户输入的触摸屏显示器和轨迹板。来自触摸屏和轨迹板子系统的触摸输入在抽象层或应用层处被处理。在这些设备中，平衡快速触摸检测、噪声抗扰性和功率效率是一项挑战。

概述

公开了涉及用于在触摸屏显示器和轨迹板上执行触摸检测的计算设备、方法和计算机程序的示例。在一个示例中，公开了一种用于在计算设备的触敏界面上执行触摸检测的方法，该计算设备包括第一和第二触敏界面以及处理器。来自第一触敏界面的第一触摸输入信号在该处理器处被接收。至少使用第一触摸输入信号，与第二触敏界面相关联的触摸检测算法被修改为经修改的触摸检测算法。第二触摸信号随后在该处理器处从第二触敏界面接收。第二触摸输入信号利用经修改的触摸检测算法来处理。

提供本发明内容以便以简化的形式介绍以下在具体实施方式中还描述的概念的选集。本公开内容并不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求保护的主题的范围。此外，所要求保护的主题不限于解决在本公开的任一部分中提及的任何或所有缺点的实现。

附图简述

图1示出了根据本公开的各示例的计算设备的一个示例。

图2示出了用户与图1的计算设备交互。

图3示出了根据本公开的各示例的包括触摸屏显示器和轨迹板的图1的计算设备的各组件的示意图。

图4A和4B示出了根据本公开的各示例的用于在触摸屏显示器上执行触摸检测的示例方法的流程图。

图5示出了根据本公开的各示例的用于在触敏界面上执行触摸检测的示例方法的流程图。

图6示出了根据本公开的各示例的示例计算系统的框图。

详细描述

许多计算设备利用多个触敏界面(诸如触摸屏显示器和轨迹板)来接收用户输入。此类输入可被用于各种各样的功能，诸如控制显示在触摸屏显示器上的指针和选择所显示的项目。在许多设备中，来自触摸屏子系统和轨迹板子系统两者的输入在抽象层(诸如应用层)处被处理。在应用层中处理这些数据引入等待时间，这可延迟系统计算和响应时间，其中此类低效率会妨碍对来自不同触摸子系统的数据的高效利用。在这些设备中，对用户输入提供快速响应，同时实现可接受的噪声抗扰性和功率效率可能是一项挑战。

如以下更详细描述的，本公开的配置融合来自两个不同触敏界面的数据，以提供改进的噪声抗扰性和降低的触摸检测等待时间，同时还消耗更少的功率。在本文描述的一些示例中，轨迹板输入信号被用于修改触摸屏触摸检测算法，以在触摸屏显示器中提供增强的噪声抗扰性、降低的触摸检测等待时间以及降低的功率消耗。类似地，在其他示例中，触摸屏输入信号被用于修改轨迹板触摸检测算法，以在轨迹板中提供增强的噪声抗扰性、降低的触摸检测等待时间以及降低的功率消耗。

现在参考图1-3，解说了膝上型计算机形式的示例计算设备100。在其他示例中，本公开的各方面可以在平板计算设备、移动计算设备和利用多个触敏界面的任何其他类型的计算设备中实现。

计算设备100包括轨迹板104和触摸屏显示器108。如下面更详细描述的，在不同的示例中，用户通过用用户手的一个或多个手指112触摸轨迹板104来向轨迹板提供用户输入。类似地，用户通过用用户手的一个或多个手指和/或输入设备(诸如触控笔116)触摸显示器或放置在显示器附近来经由触摸屏显示器108提供用户输入。在不同的示例中，可以利用有源触控笔和无源触控笔。

在一些示例中，触摸屏显示器108是互电容触摸屏显示器。在这些示例中，通过采样驱动电极和感测电极之间的电容来标识触摸输入。驱动电极在触摸屏显示器内被布置成阵列。以不同的频率和/或在不同的时间向每个电极提供信号。当提供触摸输入时，诸如用户手指之类的导电材料从驱动电极吸走电流。可以通过检测该电流来标识触摸输入，并且可以基于确定当触摸输入发生时哪些驱动电极正在被驱动以及驱动每个驱动电极的信号的频率来重构触摸输入的位置。

检测该电流还包括检测流入各种感测电极的电流，该电流是由提供触摸输入的手指或其他导电物体引起的驱动电极和感测电极之间的电容耦合增加所造成的。在其他示例中，本公开的原理可被用于采用其他触摸检测技术(包括但不限于电阻触摸检测、自电容触摸检测以及投影电容触摸检测)的触摸屏显示器。

轨迹板104被配置成检测用户的(诸)手指和/或拇指的定位和移动，并将此类定位/移动转换为触摸屏显示器108上的相对位置。在一些示例中并且类似于触摸屏显示器108，轨迹板104可以利用电容感测子系统，该电容感测子系统具有多个驱动电极和形成感测节点的多个交叉感测电极。轨迹板104上或附近的手指、触控笔或其他对象的存在通过测量被触摸或靠近该对象的(诸)感测节点处的电容变化来检测。在其他示例中，轨迹板104可以利用其他感测技术，诸如电阻触摸感测、感应触摸感测、光学成像触摸感测或可在本公开的计算设备上使用的任何其他触摸检测技术。

如本文所使用的，“用户输入”是指由触摸屏显示器108或轨迹板104检测到的且由输入对象与触敏显示器的表面的邻近度或接触引起的任何输入。合适的输入对象的非限制性示例包括人的手指、人手的其他部分和触控笔(包括有源和无源触控笔)。

如以上提及的，在许多设备中，来自触摸屏显示器和轨迹板的输入在抽象层(诸如操作系统层)处被处理。通过处理来自这两个触摸输入子系统的这些数据而引入的等待时间会抑制对这些数据的高效利用。在本公开示例中并参考图3，并且在本公开的一个潜在优点中，计算设备100利用处理器120，该处理器120经由物理层124从轨迹板104和触摸屏显示器108接收触摸输入信号。以此方式，与处理在抽象层处接收的触摸数据所需的数据转换、协调和其他变换相比，来自轨迹板104和触摸屏显示器108两者的数据可以在该基础层处被快得多地处理。

计算设备100包括存储可由处理器120执行的指令的存储器128。例如，如以下更详细描述的，存储器128存储可由处理器120执行以使用经由物理层124接收的触摸输入信号在轨迹板104和触摸屏显示器108上执行触摸检测的指令。

在一些示例中，处理器120是连接到轨迹板和触摸屏显示子系统中的物理通道的ASIC，并且因此与在抽象层处执行的类似操作相比，能够更快地对来自两个子系统的数据执行操作。此外，如以下更详细描述的，该配置使得来自一个子系统的触摸输入信号能够以基本实时的方式用于增强另一子系统的性能。

如图3所示，存储器128包括用于分析和处理从触摸屏显示器108接收的触摸屏输入信号132的触摸屏触摸检测算法130。在一些示例中，如以上提及的，从轨迹板104接收的轨迹板输入信号150可用于将触摸屏触摸检测算法130修改为提供增强的噪声抗扰性的经修改触摸屏触摸检测算法。

例如，在一个示例性用户情形中，触摸屏显示器108被配置成通过在所选频率范围(诸如50kHz)(其可位于较大操作范围(诸如0kHz和500kHz之间)内)中向驱动电极提供信号来检测用户触摸输入。最初，触摸屏触摸检测频率范围160被设为175kHz-225kHz。计算设备100的用户开始使用轨迹板104。通过分析轨迹板输入信号150，轨迹板触摸检测算法154确定设备的电源所连接的电网正在约200kHz处产生噪声，这在触摸屏显示器108的175kHz–225kHz的当前触摸屏触摸检测频率范围内。

因为触摸屏显示器108和轨迹板104的子系统在物理层124处与处理器120共享数据，所以关于来自轨迹板子系统的200kHz处的噪声的信息以最小的等待时间(诸如毫秒量级)且在用户仍然与轨迹板交互时被提供给触摸屏显示子系统。使用该信息，通过以避免与200kHz处的电源噪声交叠的方式改变触摸屏触摸检测频率范围160，触摸屏触摸检测算法130被修改为经修改触摸屏触摸检测算法。例如，触摸屏触摸检测频率范围160可被移动到75kHz–125kHz。

有利地，当用户从与轨迹板104交互切换到与触摸屏显示器108交互时，触摸屏触摸检测频率范围160已经被更新以避免电源噪声。因此，当用户开始使用触摸屏显示器108时，立即向用户提供使用触摸屏显示器的改进的和无噪声的用户体验。

以类似的方式，从触摸屏显示器108接收的触摸屏输入信号132可用于修改轨迹板触摸检测算法154，以提供增强的噪声抗扰性。例如，在一个示例性用户情形中，轨迹板104通过在所选频率范围(诸如50kHz)(其可位于较大操作范围(诸如0kHz和500kHz之间)内)中向驱动电极提供信号来检测用户触摸输入。最初，轨迹板触摸检测频率范围162被设为250kHz-300kHz。计算设备100的用户开始向触摸屏显示器108提供用户输入。通过分析触摸屏输入信号132，触摸屏触摸检测算法130确定设备的电源连接到的电网正在约275kHz处产生噪声。

类似于以上描述的示例，关于来自触摸屏子系统的275kHz处的噪声的信息以最小的等待时间且在用户仍然与触摸屏显示器108交互时经由物理层124提供给轨迹板子系统。使用该信息，通过以避免与275kHz处的电源噪声交叠的方式改变轨迹板触摸检测频率范围162，轨迹板触摸检测算法154被修改为经修改轨迹板触摸检测算法。例如，轨迹板触摸检测频率范围162可被移动到200kHz–250kHz。

如关于先前示例，当用户从与触摸屏显示器108交互切换到与轨迹板104交互时，轨迹板触摸检测频率范围162已经被更新以避免电源噪声。相应地，当用户开始使用轨迹板104时，立即向用户提供无噪声的用户体验。

在其他示例中，一个子系统对用户输入是有效用户输入的确定可以被另一子系统用来修改其触摸检测算法，以提供增强的用户体验。例如，轨迹板触摸检测算法154可包括被配置成分析轨迹板输入信号150并确定它们是否代表对轨迹板的有效(用户预期的)触摸输入的算法。例如，这些算法可以利用一个或多个阈值(诸如最小轻击长度(时间段))来检测用户预期的轻击或选择，并相应地区分其他非预期的轨迹板触摸。

在一些示例中，轨迹板触摸检测算法154确定轨迹板输入信号150是有效的用户输入。在该情形中，当用户正与轨迹板104交互时，用户不太可能同时与触摸屏显示器108交互。相应地，在确定轨迹板输入信号150是有效用户输入的条件下，触摸屏触摸检测算法130随后被修改，以降低触摸屏触摸检测算法的触摸检测灵敏度。

在一些示例中，触摸检测灵敏度可以从默认灵敏度降低到经降低的灵敏度。

以此方式，当计算设备使用电池电源操作时，可以降低触摸屏显示器的扫描频率，以相应地降低功率消耗、提高能量效率并节省电池寿命。此外，只要标识对轨迹板104的有效用户输入，就可以维持此类降低的扫描频率。在一些示例中，作为降低扫描频率的附加或替换，触摸屏触摸输入信号132的阈值信噪比(SNR)可以增加到更严格的检测模式，该模式需要更高的SNR来符合有效触摸屏输入的条件。相应地，并且在本公开的另一潜在优点中，通过基于确定轨迹板输入信号150是有效用户输入来降低触摸检测灵敏度和/或增加触摸屏显示器处的阈值SNR，触摸屏显示器处的无效(非预期)输入被更有效地忽略。

如以上提及的，因为轨迹板104和触摸屏显示器108经由物理层124通信地耦合到处理器120，所以关于轨迹板104处的有效用户输入的数据可以由触摸屏触摸检测算法130快速共享和处理，以在用户与轨迹板交互时降低触摸检测灵敏度。类似地，当轨迹板子系统确定用户已经停止与轨迹板104交互时，该信息与触摸屏显示子系统共享。当用户停止使用轨迹板104时，用户可以转变到与触摸屏显示器108交互。相应地，并且在一些示例中，当确定用户已经停止使用轨迹板104时，触摸屏触摸检测灵敏度可以相应地增加，以反映用户将与触摸屏显示器108交互的更大可能性。

在一个示例中，在降低触摸屏触摸检测算法130的触摸检测灵敏度之后，轨迹板子系统确定没有接收到对轨迹板的另一有效用户输入。例如，轨迹板子系统可以确定在先前有效用户输入之后的预定时间段(诸如250毫秒(ms)、500ms或其他合适的时间段)期间没有接收到另一有效用户输入。在确定在预定时间段内没有接收到对轨迹板104的另一有效用户输入的条件下，触摸屏触摸检测算法的触摸检测灵敏度随后增加。

有利地，当用户从与轨迹板104交互切换到与触摸屏显示器108交互时，触摸屏触摸检测算法130的触摸检测灵敏度已被增加。相应地，当用户开始使用触摸屏显示器108时，触摸检测灵敏度已经返回到其默认灵敏度设置。

以类似的方式，从触摸屏显示器108接收的触摸屏输入信号132可用于修改轨迹板触摸检测算法154，以减少功率消耗。如关于上述轨迹板触摸检测算法154，触摸屏触摸检测算法130可包括被配置成分析触摸屏输入信号132并确定它们是否表示对触摸屏的有效(用户预期的)触摸输入的算法。例如，这些算法可以利用一个或多个阈值(诸如最小轻击长度(时间段))来检测用户预期的轻击或选择，并相应地区分其他非预期的触摸屏触摸。

在一些示例中，触摸屏触摸检测算法130确定触摸屏输入信号132对应于有效的用户输入。在该情形中，当用户正与触摸屏108交互时，用户不太可能同时与轨迹板104交互。相应地，在确定触摸屏输入信号132是有效用户输入的条件下，轨迹板触摸检测算法154随后被修改，以降低触摸检测灵敏度。例如，触摸检测灵敏度可以从默认灵敏度降低到经降低的灵敏度。以这种方式，可以降低轨迹板104的扫描频率，以相应地降低功率消耗并提高能量效率。在一些示例中，作为降低扫描频率的附加或替换，轨迹板输入信号150的阈值信噪比(SNR)可被增加到更严格的检测模式，该模式需要更高的SNR来符合有效轨迹板输入的条件。相应地，并且在本公开的另一潜在优点中，通过基于确定触摸屏输入信号132是有效用户输入来降低触摸检测灵敏度和/或增加轨迹板处的阈值SNR，轨迹板处的无效(非预期)输入被更有效地忽略。

如以上提及的，关于触摸屏108处的有效用户输入的数据可以快速地经由物理层124共享且由轨迹板触摸检测算法154处理，以在用户与触摸屏交互时降低触摸检测灵敏度。类似地，当触摸屏子系统确定用户已经停止与触摸屏108交互时，该信息可与轨迹板子系统共享。当用户停止使用触摸屏108时，用户可以转变到与轨迹板104交互。相应地，并且在一些示例中，当确定用户已经停止使用触摸屏108时，轨迹板触摸检测灵敏度可以相应地增加，以反映用户将与轨迹板104交互的更大可能性。

在一个示例中，在降低轨迹板触摸检测算法154的触摸检测灵敏度之后，触摸屏子系统确定没有接收到对触摸屏的另一有效用户输入。例如，触摸屏子系统可以确定在先前有效用户输入之后的预定时间段(诸如250ms、500ms或其他合适的时间段)期间没有接收到另一有效用户输入。在确定在预定时间段内没有接收到对触摸屏108的另一有效用户输入的条件下，轨迹板触摸检测算法的触摸检测灵敏度随后增加。

有利地，当用户从与触摸屏显示器108交互切换到与轨迹板104交互时，轨迹板触摸检测算法154的触摸检测灵敏度已被增加。相应地，当用户开始使用轨迹板104时，触摸检测灵敏度已经返回到其默认灵敏度设置。

除了降低功率消耗之外，如上所述控制轨迹板104和触摸屏显示器108的触摸检测灵敏度也能够降低触摸检测等待时间。在一些示例中，通过增加扫描频率来实现较低的触摸检测等待时间，这相应地增加了功率消耗。利用本文公开的和如上所述的配置，可以利用对一个输入子系统中的有效用户输入的确定来实现另一输入子系统中的功率节省。相应地，在这些情况下，接收有效用户输入的子系统中的扫描频率可被增加，以相应地减少该子系统中的触摸检测等待时间。此外，在其他子系统中实现的功率节省可以抵消增加的扫描频率的附加功率需求。相应地，在一些示例中，可以提供减少的触摸检测等待时间，同时还满足功率消耗目标。

在一些示例中，触摸屏显示器可以利用关于用户的估计惯用手的信息来提供附加的用户体验特征和/或与使用触控笔或用户手指的用户输入相关的增强的性能。在本公开中，术语“用户惯用手”是指哪只手(左手或右手)是用户的惯用手。例如，如以下进一步描述的，轨迹板输入信号150可用于确定用户的估计惯用手。所估计的惯用手数据随后被用于将一个或多个触摸屏触摸检测算法130修改为利用该数据的经修改的触摸屏触摸检测算法。

在一些示例中，采用手势形式的对轨迹板104的用户输入可被分析以确定用户的惯用手。在一个示例中，用户通过使用一只手的拇指按压并保持轨迹板104上的静态位置以及使用该手的手指触摸并沿着轨迹板的表面移动以执行标记手势来标记所显示的文本。惯用右手的用户将用她的右手拇指按住轨迹板104的左侧，并用她的右手食指在右侧执行标记手势。相反，惯用左手用户将用他的左手拇指按住轨迹板的右侧，并且用他的左手食指在左侧执行标记手势。在每种情形中，静态和移动触摸输入的位置可用于高可信度地确定用户的惯用手。轨迹板104上的其他用户输入和手势可用于确定用户的惯用手。

使用轨迹板输入信号150确定的惯用手数据随后经由物理层124被提供给处理器120，并用于修改一个或多个触摸屏触摸检测算法130。例如，触摸屏触摸检测算法130可包括一个或多个手掌检测算法，其被配置成将某些触摸输入识别为用户的手掌，并将此类输入视为非预期而拒绝。在一个示例中，轨迹板输入信号150的每个“斑点(blob)”经由热图被分类成若干类之一，诸如手指、串(多峰值斑点)或手掌。当接收到触摸输入信号的帧时，帧的轨迹保持在“不确定”模式，直到与这些类别之一相关联的置信度水平超过置信度水平阈值。例如，置信度水平阈值可以是对应于这些类别的统计模型的预定似然比(LLR)等级。在这些示例中，触摸屏触摸检测算法130的手掌检测算法可以使用从轨迹板输入信号150确定的用户惯用手的先验数据来更明确地确定触摸屏输入信号132是否对应于用户的手掌。

相应地，通过使用经由物理层124来自轨迹板104的用户惯用手数据，当用户从轨迹板转变到向触摸屏显示器108提供输入时，(诸)手掌检测算法可以被快速地更新以提供更好的用户手掌识别。

在其他示例中，触摸屏显示器108可以使用来自轨迹板104的关于用户惯用手的先验数据来提供更准确的书写预测。在一些触摸屏显示器中，基于运动的模型和混合了噪声处理(例如，卡尔曼滤波器)的时间序列被用来预测触控笔即将到来的运动方向，从而预测将要书写的字母或数字。从轨迹板104接收的关于用户惯用手的数据可以与触控笔位置数据(例如，触控笔倾斜、方位角和/或定位)融合，以更好地近似触控笔的整体姿势，并帮助预测触控笔下一步将移动到哪里。相应地，通过使用经由物理层124来自轨迹板104的用户惯用手数据，当用户从轨迹板转变到向触摸屏显示器108提供输入时，触摸屏触摸检测算法130的一个或多个书写预测算法可以快速地被更新，以提供更准确的书写预测。

现在参考图4A和4B，解说了描述用于在触敏界面上执行触摸检测的示例方法400的流程图。参考本文描述并在图1-3和6中示出的软件和硬件组件来提供方法400的以下描述。例如，方法400可以由计算设备100、计算设备100的硬件、软件和/或固件或本文描述的组件的适当组合来执行。

将明白，以下对方法400的描述是以举例方式提供的，并且不旨在是限制性的。因此，可以理解，方法400可包括相对于图4A-4B中例示的那些步骤而言附加的和/或替换的步骤。此外，应当理解，方法400的各步骤可以以任何合适的顺序来执行。此外，应当理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以从方法400中省略一个或多个步骤。将理解，方法400还可在使用其他合适的部件的其他上下文中来执行。

参考图4A，在404，方法400包括在处理器处接收来自轨迹板的轨迹板输入信号。在408，方法400包括至少使用轨迹板输入信号来将触摸屏触摸检测算法修改为经修改触摸屏触摸检测算法。在412，方法400包括，其中修改触摸屏触摸检测算法包括改变触摸检测频率范围。在416，方法400包括在该处理器处接收来自触摸屏显示器的触摸屏输入信号。在420，方法400包括利用经修改触摸屏触摸检测算法来处理触摸屏输入信号。

在424，方法400包括，其中该处理器经由物理层接收轨迹板输入信号和触摸屏输入信号。在428，方法400包括确定轨迹板输入信号是有效用户输入。在432，方法400包括在确定轨迹板输入信号是有效用户输入的条件下，将触摸屏触摸检测算法修改为经修改触摸屏触摸检测算法。在436，方法400包括，其中将触摸屏触摸检测算法修改为经修改触摸屏触摸检测算法包括降低触摸屏触摸检测算法的触摸检测灵敏度。

现在参考图4B，在440，方法400包括在降低触摸屏触摸检测算法的触摸检测灵敏度之后，确定对轨迹板的另一有效用户输入未被接收到。在444，方法400包括，在确定对轨迹板的另一有效用户输入未被接收到的条件下，增加触摸屏触摸检测算法的触摸检测灵敏度。

在448，方法400包括使用轨迹板输入信号来确定用户的估计惯用手。在452，方法400包括使用用户的估计惯用手来将触摸屏触摸检测算法修改为经修改触摸屏触摸检测算法。在456，该方法包括，其中利用经修改触摸屏触摸检测算法处理触摸屏输入信号包括至少使用用户的估计惯用手来确定(1)触摸屏输入信号是否表示用户的手掌，或者(2)对提供触摸屏输入信号的触控笔的运动方向的预测。

现在参考图5，解说了描述用于在触敏界面上执行触摸检测的另一示例方法500的流程图。参考本文描述并在图1-3和6中示出的软件和硬件组件来提供方法500的以下描述。例如，方法500可以由计算设备100、计算设备100的硬件、软件和/或固件或本文描述的组件的适当组合来执行。

将明白，以下对方法500的描述是以举例方式提供的，并且不旨在是限制性的。因此，可以理解，方法500可包括相对于图5中例示的那些步骤而言附加的和/或替换的步骤。此外，应当理解，方法500的各步骤可以以任何合适的顺序来执行。此外，应当理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以从方法500中省略一个或多个步骤。将理解，方法500还可在使用其他合适的部件的其他上下文中来执行。

参考图5，在504，方法500包括在处理器处接收来自触摸屏显示器的触摸屏输入信号。在508，方法500包括至少使用触摸屏输入信号来将轨迹板触摸检测算法修改为经修改轨迹板触摸检测算法。在512，方法500包括，其中修改轨迹板触摸检测算法包括改变触摸检测频率范围。在516，方法500包括在该处理器处接收来自轨迹板的轨迹板输入信号。在520，方法500包括利用经修改轨迹板触摸检测算法来处理轨迹板输入信号。

在524，方法500包括，其中该处理器经由物理层接收轨迹板输入信号和触摸屏输入信号。在528，方法500包括确定触摸屏输入信号是有效用户输入。在532，方法500包括在确定触摸屏输入信号是有效用户输入的条件下，将轨迹板触摸检测算法修改为经修改轨迹板触摸检测算法。在536，方法500包括，其中将轨迹板触摸检测算法修改为经修改轨迹板触摸检测算法包括降低轨迹板触摸检测算法的触摸检测灵敏度。

在一些实施例中，本文描述的方法和过程可与包括一个或多个计算设备的计算系统关联。具体而言，此类方法和过程可被实现成计算机应用程序或服务、应用编程接口(API)、库、和/或其他计算机程序产品。

图6示意性地示出了可执行上述方法和过程中的一个或多个的计算系统600的非限制性实施例。以简化形式示出了计算系统600。计算系统600可采取以下形式：一个或多个个人计算机、服务器计算机、平板计算机、家庭娱乐计算机、游戏设备、移动计算设备、移动通信设备(例如，智能电话)、可穿戴计算设备和/或其他计算设备。上述的膝上型计算设备100可包括计算系统600或计算系统600的一个或多个方面。

计算系统600包括逻辑处理器602、易失性存储器604以及非易失性存储设备606。计算系统600可以可任选地包括显示子系统608、输入子系统610、通信子系统612和/或在图6中未示出的其他组件。

逻辑处理器602包括被配置成执行指令的一个或多个物理设备。例如，逻辑处理器可以被配置成执行指令，该指令是一个或多个应用、服务、程序、例程、库、对象、部件、数据结构或其他逻辑构造的一部分。此类指令可被实现以执行任务、实现数据类型、变换一个或多个组件的状态、实现技术效果、或以其他方式得到期望的结果。

逻辑处理器可包括被配置成执行软件指令的一个或多个物理处理器(硬件)。附加地或替换地，逻辑处理器可包括被配置成执行硬件实现的逻辑或固件指令的一个或多个硬件逻辑电路或固件设备。逻辑处理器602的各处理器可以是单核的或多核的，并且其上所执行的指令可被配置成用于串行、并行和/或分布式处理。逻辑处理器的各个个体组件可任选地分布在两个或更多个分开的设备之间，这些设备可以位于远程以及/或者被配置成用于协同处理。逻辑处理器的各方面可由以云计算配置进行配置的可远程访问的联网计算设备来虚拟化和执行。将理解，在这样的情形中，这些虚拟化方面在各种不同机器的不同物理逻辑处理器上运行。

易失性存储器604可以包括包含随机存取存储器(RAM)的物理设备。易失性存储器604通常被逻辑处理器602用来在软件指令的处理期间临时地储存信息。将领会，当切断给易失性存储器604的电源时，易失性存储器604通常不继续存储指令。

非易失性存储设备606包括被配置成保持可由逻辑处理器执行的指令以实现本文中所描述的方法和过程的一个或多个物理设备。当实现此类方法和过程时，非易失性存储设备606的状态可以被变换－例如以保持不同的数据。

非易失性存储设备606可包括可移动的和/或内置设备。非易失性存储设备606可包括光学存储器(例如，CD、DVD、HD-DVD、蓝光碟等)、半导体存储器(例如，ROM、EPROM、EEPROM、闪存等)、磁性存储器(例如，硬盘驱动器、软盘驱动器、磁带驱动器、MRAM等)和/或其他大容量存储设备技术。非易失性存储设备606可包括非易失性、动态、静态、读/写、只读、顺序存取、位置可寻址、文件可寻址、和/或内容可寻址设备。将领会，非易失性存储设备606被配置成即使当切断给非易失性存储设备606的功率时也保存指令。

逻辑处理器602、易失性存储器604和非易失性存储设备606的各方面可以被一起集成到一个或多个硬件逻辑组件中。此类硬件逻辑组件可包括例如现场可编程门阵列(FPGA)、程序和应用专用集成电路(PASIC/ASIC)、程序和应用专用标准产品(PSSP/ASSP)、片上系统(SOC)，以及复杂可编程逻辑设备(CPLD)。

术语“模块”、“程序”和“引擎”可被用于描述典型地由处理器以软件实现的计算系统600的方面，以使用易失性存储器的部分来执行特定功能，该功能涉及专门将处理器配置成执行该功能的变换处理。因此，模块、程序或引擎可经由逻辑处理器602执行由非易失性存储设备606所保持的指令、使用易失性存储器604的各部分来实例化。将理解，不同的模块、程序、和/或引擎可以从相同的应用、服务、代码块、对象、库、例程、API、函数等实例化。类似地，相同的模块、程序和/或引擎可由不同的应用、服务、代码块、对象、例程、API、功能等来实例化。术语模块摂、程序摂和引擎摂意在涵盖单个或成组的可执行文件、数据文件、库、驱动程序、脚本、数据库记录等。

当包括显示子系统608时，显示子系统608可被用来呈现由非易失性存储设备606保持的数据的视觉表示。由于本文中所描述的方法和过程改变了由非易失性存储设备保持的数据，并因而变换了非易失性存储设备的状态，因此同样可以变换显示子系统608的状态以视觉地表示底层数据中的改变。显示子系统608可包括利用实质上任何类型的技术的一个或多个显示设备。可将此类显示设备与逻辑处理器602、易失性存储器604和/或非易失性存储设备606组合在分享外壳中，或此类显示设备可以是外围显示设备。

当包括输入子系统610时，输入子系统610可包括诸如键盘、鼠标、触摸屏、(虚拟或物理)轨迹板、电子笔、触控笔或游戏控制器之类的一个或多个用户输入设备或者与上述用户输入设备对接。在一些实施例中，输入子系统可以包括所选的自然用户输入(NUI)部件或与其对接。这样的部件可以是集成式的或者是外设，并且输入动作的转换和/或处理可以在板上或板下处理。示例NUI部件可包括用于语言和/或语音识别的话筒；用于机器视觉和/或姿势识别的红外、色彩、立体显示和/或深度相机；用于运动检测和/或意图识别的头部跟踪器、眼睛跟踪器、加速计和/或陀螺仪；以及用于评估脑部活动的电场感测部件；和/或任何其他合适的传感器。

当包括通信子系统612时，通信子系统612可被配置成将本文描述的各种计算设备彼此通信地耦合，并且与其他设备通信地耦合。通信子系统612可包括与一个或多个不同通信协议兼容的有线和/或无线通信设备。作为非限制性示例，通信子系统可被配置成用于经由无线电话网络或者有线或无线局域网或广域网(诸如Wi-Fi连接上的HDMI)来进行通信。在一些实施例中，通信子系统可允许计算系统600经由诸如因特网之类的网络将消息发送至其他设备以及/或者从其他设备接收消息。

以下各段提供了对本申请的权利要求书的附加支持。一个方面提供了一种用于在计算设备的触敏界面上执行触摸检测的方法，该计算设备包括处理器、第一触敏界面和第二触敏界面，该方法包括在处理器处接收来自第一触敏界面的第一触摸输入信号；至少使用第一触摸输入信号来将与第二触敏界面相关联的触摸检测算法修改为经修改触摸检测算法以用于第二触敏界面；在该处理器处接收来自第二触敏界面的第二触摸输入信号；以及利用经修改触摸检测算法来处理第二触摸输入信号。

该方法可以附加地或替换地包括，其中第一触敏界面是触摸屏显示器，并且第二触敏界面是轨迹板，第一触摸输入信号是来自轨迹板的轨迹板输入信号，并且第二触摸输入信号是来自触摸屏显示器的触摸屏输入信号；或者，第一触敏界面是轨迹板，并且第二触敏界面是触摸屏界面，第一触摸输入信号是来自触摸屏的触摸屏输入信号，并且第二触摸输入信号是来自轨迹板显示器的轨迹板输入信号。该方法可附加地或替换地包括，其中该处理器经由物理层接收第一触摸输入信号和第二触摸输入信号。该方法可附加地或替换地包括，其中修改与第二触敏界面相关联的触摸检测算法包括改变触摸检测频率范围。

该方法可以附加地或替换地包括：确定第一触摸输入信号是有效用户输入；以及在确定第一触摸输入信号是有效用户输入的条件下，将第二触摸检测算法修改为经修改的第二触摸检测算法。该方法可附加地或替换地包括，其中第二触摸检测算法修改为经修改的第二触摸检测算法包括降低第二触摸检测算法的触摸检测灵敏度。该方法可附加地或替换地包括在降低第二触摸检测算法的触摸检测灵敏度之后：确定对第一触敏界面的另一有效用户输入未被接收到；以及在确定对第一触敏界面的另一有效用户输入未被接收到的条件下，增加第二触摸检测算法的触摸检测灵敏度。

该方法可附加地或替换地包括：使用第一触摸输入信号来确定用户的估计惯用手；以及使用用户的估计惯用手将第二触摸检测算法修改为经修改的第二触摸检测算法。该方法可附加地或替换地包括，其中利用经修改的第二触摸检测算法处理第二触摸输入信号包括至少使用用户的估计惯用手来确定(1)第二触摸输入信号是否表示用户的手掌，或者(2)对提供第二触摸输入信号的触控笔的运动方向的预测。

另一方面提供了一种计算设备，包括：触摸屏显示器；轨迹板；处理器；以及存储指令的存储器，这些指令可由处理器执行以根据本文描述的任何技术执行用于在触摸屏显示器和轨迹板上执行触摸检测的方法。

另一方面提供了一种计算机程序，在具有轨迹板和触摸屏显示器的计算设备的处理器上执行时，该计算机程序被配置成根据本文描述的任何技术来执行用于在触摸屏显示器和轨迹板上执行触摸检测的方法。

应当理解，本文中所描述的配置和/或办法本质上是示例性的，并且这些具体实施例或示例不应被视为具有限制意义，因为许多变体是可能的。本文中所描述的具体例程或方法可表示任何数目的处理策略中的一个或多个。由此，所解说和/或所描述的各种动作可按所解说和/或所描述的顺序执行、按其他顺序执行、并行地执行，或者被省略。同样，以上所描述的过程的次序可被改变。

本公开的主题包括此处公开的各种过程、系统和配置以及其他特征、功能、动作和/或属性、以及它们的任一和全部等价物的所有新颖且非显而易见的组合和子组合。

Claims (10)

1.一种用于在计算设备的触敏界面上执行触摸检测的方法，所述计算设备包括处理器、第一触敏界面和第二触敏界面，所述方法包括：

在所述处理器处接收来自所述第一触敏界面的第一触摸输入信号；

至少使用所述第一触摸输入信号来将与所述第二触敏界面相关联的触摸检测算法修改为用于所述第二触敏界面的经修改的触摸检测算法；

在所述处理器处接收来自所述第二触敏界面的第二触摸输入信号；以及

利用所述经修改的触摸检测算法来处理所述第二触摸输入信号，

其中所述处理器经由物理层接收所述第一触摸输入信号和所述第二触摸输入信号。

2.如权利要求1所述的方法，其中：

所述第一触敏界面是触摸屏显示器，并且所述第二触敏界面是轨迹板，所述第一触摸输入信号是来自所述轨迹板的轨迹板输入信号，并且所述第二触摸输入信号是来自所述触摸屏的触摸屏输入信号；或者

所述第一触敏界面是轨迹板，并且所述第二触敏界面是触摸屏界面，所述第一触摸输入信号是来自所述触摸屏的触摸屏输入信号，并且所述第二触摸输入信号是来自所述轨迹板的轨迹板输入信号。

3.如权利要求1至2中任一项所述的方法，其中修改与所述第二触敏界面相关联的所述触摸检测算法包括改变触摸检测频率范围。

4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，进一步包括：

确定所述第一触摸输入信号是有效用户输入；以及

在确定所述第一触摸输入信号是有效用户输入的条件下，将所述第二触摸检测算法修改为所述经修改的第二触摸检测算法。

5.如权利要求4所述的方法，其中将所述第二触摸检测算法修改为所述经修改的第二触摸检测算法包括降低所述第二触摸检测算法的触摸检测灵敏度。

6.如权利要求5所述的方法，进一步包括：在降低所述第二触摸检测算法的所述触摸检测灵敏度之后：

确定对所述第一触敏界面的另一有效用户输入未被接收到；以及

在确定对所述第一触敏界面的另一有效用户输入未被接收到的条件下，增加所述第二触摸检测算法的所述触摸检测灵敏度。

7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，进一步包括：

使用所述第一触摸输入信号来确定用户的估计惯用手；以及

使用所述用户的估计惯用手将所述第二触摸检测算法修改为所述经修改的第二触摸检测算法。

8.如权利要求7所述的方法，其中利用所述经修改的第二触摸检测算法处理所述第二触摸输入信号包括至少使用所述用户的估计惯用手来确定(1)所述第二触摸输入信号是否表示用户的手掌，或者(2)对提供所述第二触摸输入信号的触控笔的运动方向的预测。

9.一种计算设备，包括：

触摸屏显示器；

轨迹板；

处理器；以及

存储能由所述处理器执行以在所述触摸屏显示器和所述轨迹板上执行触摸检测的指令的存储器，所述指令能被执行以执行如任一前述权利要求所述的方法。

10.一种计算机程序，所述计算机程序在具有轨迹板和触摸屏显示器的计算设备的处理器上执行时被配置成执行如权利要求1至8中任一项所述的方法。