KR20190118360A - Dual Head Flip Chip Bonging Method - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 듀얼 헤드 플립칩 본딩 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 플립칩 형태의 반도체 칩을 칩 운반체로부터 픽업하여 뒤집은 후 기판과 같은 타겟에 본딩하는 작업을 수행하는 듀얼 헤드 플립칩 본딩 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a dual head flip chip bonding method, and more particularly, to a dual head flip chip bonding method in which a flip chip type semiconductor chip is picked up from a chip carrier, turned over and bonded to a target such as a substrate. will be.
반도체 칩 다이 본딩 장치는 웨이퍼 상에 형성된 반도체 칩이나, 웨이퍼 상에서 절단되어 블루 시트(blue sheet)라고 불리는 점착성 필름에 부착되어 있는 반도체 칩을 픽업하여 다음 공정에 사용하기 위한 리드 프레임이나 기판 등의 타겟에 옮겨 부착하는 장치이다.A semiconductor chip die bonding apparatus is a target such as a lead frame or a substrate for picking up a semiconductor chip formed on a wafer or a semiconductor chip cut on the wafer and attached to an adhesive film called a blue sheet for use in the next step. It is a device to attach to.
일반적으로, 반도체 칩 다이 본딩 장치는 웨이퍼나 블루 시트 등의 칩 운반체를 고정하는 칩 공급부와, 반도체 칩이 본딩될 타겟을 고정하는 타겟 고정부와, 칩 공급부에서 반도체 칩을 픽업하는 픽업헤드와, 반도체 칩을 픽업한 픽업헤드를 칩 공급부와 타겟 고정부 사이에서 이송하는 이송기구와, 이송 기구로부터 반도체 칩을 전달 받아 타겟에 본딩하는 본딩 헤드를 포함한다. In general, a semiconductor chip die bonding apparatus includes a chip supply unit for fixing a chip carrier such as a wafer or a blue sheet, a target fixing unit for fixing a target to which the semiconductor chip is to be bonded, a pickup head for picking up a semiconductor chip from the chip supply unit, And a transfer mechanism for transferring the pickup head, which picks up the semiconductor chip, between the chip supply unit and the target fixing unit, and a bonding head that receives the semiconductor chip from the transfer mechanism and bonds it to the target.
또한, 플립칩 형태의 반도체 칩을 본딩하는 장치의 경우 픽업한 반도체 칩을 뒤집어서 본딩 헤드에 전달하는 구성을 추가로 구비한다.In addition, the apparatus for bonding a flip chip type semiconductor chip further includes a configuration in which the picked up semiconductor chip is turned over and transferred to the bonding head.
플립칩 다이 본딩 공정이 발전함에 따라 이와 같은 종래의 플립칩 본딩 장치보다 작고 컴팩트한 구조를 가진 플립칩 다이 본딩 장치를 이용하여 필립칩 형태의 반도체 칩을 픽업하고 본딩하는 공정을 더욱 빠르게 수행하는 방법이 필요하게 되었다.As the flip chip die bonding process is developed, a method of picking up and bonding a semiconductor chip of a Philip chip type by using a flip chip die bonding device having a smaller and more compact structure than the conventional flip chip bonding device is faster. This became necessary.
본 발명은 상술한 바와 같은 필요성을 해결하기 위해 위하여 안출된 것으로, 플립칩 형태의 반도체 칩을 빠르게 픽업하여 본딩할 수 있는 듀얼 헤드 플립칩 본딩 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in order to solve the necessity as described above, and an object of the present invention is to provide a dual head flip chip bonding method capable of quickly picking up and bonding a flip chip type semiconductor chip.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 듀얼 헤드 플립칩 본딩 방법은, 복수의 반도체 칩이 거치된 칩 운반체에서 반도체 칩을 픽업하여 타겟에 옮겨 부착하는 듀얼 헤드 플립칩 본딩 방법에 있어서, (a) 상기 반도체 칩을 흡착하는 한 쌍의 픽업 헤드와, 상기 한 쌍의 픽업 헤드를 각각 회전시키는 한 쌍의 픽업 회전 부재를 포함하는 픽업 유닛을 이용하여, 상기 칩 운반체에서 상기 반도체 칩을 상기 한 쌍의 픽업 헤드로 순차적으로 흡착하여 픽업하고, 상기 한 쌍의 픽업 회전 부재로 상기 한 쌍의 픽업 헤드에 흡착된 반도체 칩이 상측을 향하도록 상기 픽업 헤드를 회전시키는 단계; (b) 반도체 칩을 흡착하는 한 쌍의 본딩 헤드와, 상기 본딩 헤드를 승강시키는 한 쌍의 본딩 승강 부재를 포함하는 본딩 유닛을 본딩 이송 유닛에 의해 상기기 픽업 유닛의 상측으로 이송하는 단계; (c) 상기 본딩 유닛의 한 쌍의 본딩 헤드를 상기 한 쌍의 본딩 승강 부재에 의해 순차적으로 하강시켜 반도체 칩을 상기 픽업 유닛의 한 쌍의 픽업 헤드로부터 각각 전달 받는 단계; (d) 상기 본딩 이송 유닛에 의해 상기 본딩 유닛을 상기 타겟의 상측으로 이송하는 단계; 및 (e) 상기 본딩 유닛의 한 쌍의 본딩 승강 부재에 의해 상기 한 쌍의 본딩 헤드를 각각 하강시켜 반도체 칩을 상기 타겟에 순차적으로 본딩하는 단계;를 포함하는 점에 특징이 있다.In the dual head flip chip bonding method according to the present invention for achieving the above object, a dual head flip chip bonding method for picking up a semiconductor chip from a chip carrier equipped with a plurality of semiconductor chips to move to the target, (a) The pair of pick-up heads for attracting the semiconductor chip and a pair of pick-up rotation members each for rotating the pair of pick-up heads are used to drive the pair of semiconductor chips in the chip carrier. Sequentially picking up and picking up a pick-up head, and rotating the pick-up head with the pair of pick-up rotating members so that the semiconductor chips sucked on the pair of pick-up heads face upwards; (b) conveying a bonding unit comprising a pair of bonding heads for adsorbing a semiconductor chip and a pair of bonding elevating members for elevating the bonding heads to an upper side of the pick-up unit by a bonding transfer unit; (c) sequentially lowering the pair of bonding heads of the bonding unit by the pair of bonding elevating members to receive semiconductor chips from the pair of pickup heads of the pickup unit, respectively; (d) transferring the bonding unit to the upper side of the target by the bonding transfer unit; And (e) lowering the pair of bonding heads respectively by the pair of lifting members of the bonding unit to bond the semiconductor chips to the target sequentially.
본 발명에 의한 듀얼 헤드 플립칩 본딩 방법은, 플립칩 형태의 반도체 칩을 매우 빠르게 픽업하여 타겟에 본딩할 수 있는 듀얼 헤드 플립칩 본딩 방법을 제공하는 효과가 있다.The dual head flip chip bonding method according to the present invention has an effect of providing a dual head flip chip bonding method capable of picking up a flip chip type semiconductor chip very quickly and bonding it to a target.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 듀얼 헤드 플립칩 본딩 방법을 실시하기 위한 듀얼 헤드 플립칩 본딩 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 듀얼 헤드 플립칩 본딩 장치의 부분 확대도이다.
도 3은 도 1에 도시된 듀얼 헤드 플립칩 본딩 장치의 평면도이다.
도 4는 도 3에 도시된 듀얼 헤드 플립칩 본딩 장치의 부분 확대도이다.
도 5 내지 도 7은 각각 도 1에 도시된 듀얼 헤드 플립칩 본딩 장치의 일부 구성에 대한 사시도이다.1 is a perspective view of a dual head flip chip bonding apparatus for implementing a dual head flip chip bonding method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partially enlarged view of the dual head flip chip bonding apparatus shown in FIG. 1.
3 is a plan view of the dual head flip chip bonding apparatus shown in FIG. 1.
FIG. 4 is a partially enlarged view of the dual head flip chip bonding apparatus shown in FIG. 3.
5 to 7 are perspective views of some components of the dual head flip chip bonding apparatus shown in FIG. 1, respectively.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 듀얼 헤드 플립칩 본딩 방법을 실시하기 위한 듀얼 헤드 플립칩 본딩 장치에 대해 설명한다.Hereinafter, a dual head flip chip bonding apparatus for implementing a dual head flip chip bonding method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 듀얼 헤드 플립칩 본딩 방법을 실시하기 위한 듀얼 헤드 플립칩 본딩 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 듀얼 헤드 플립칩 본딩 장치의 부분 확대도이고, 도 3은 도 1에 도시된 듀얼 헤드 플립칩 본딩 장치의 평면도이며, 도 4는 도 3에 도시된 듀얼 헤드 플립칩 본딩 장치의 부분 확대도이다.1 is a perspective view of a dual head flip chip bonding apparatus for implementing a dual head flip chip bonding method according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a partially enlarged view of the dual head flip chip bonding apparatus shown in FIG. 3 is a plan view of the dual head flip chip bonding apparatus illustrated in FIG. 1, and FIG. 4 is a partially enlarged view of the dual head flip chip bonding apparatus illustrated in FIG. 3.
본 발명의 듀얼 헤드 플립칩 본딩 방법은 칩 운반체에 거치된 플립칩 형태의 반도체 칩을 픽업하여 뒤집은 후에 타겟에 순차적으로 부착하는 작업을 수행하는 방법이다. 칩 운반체는 반도체 칩이 거치된 상태로 운반될 수 있는 웨이퍼, 운반 트레이, 블루 시트 등이 될 수 있다. 일반적으로는 원형 프레임에 점착성 블루 시트가 부착된 형태의 칩 운반체를 사용한다. 칩 운반체의 블루 시트에는 다수의 반도체 칩이 일정 간격으로 점착된 상태로 공급된다. 타겟은 칩 운반체에 의해 공급된 반도체 칩을 실장하기 위한 구성이다. 타겟은 기판, 리드 프레임 등 반도체 칩이 실장되는 다양한 부품이 될 수 있다.The dual head flip chip bonding method of the present invention is a method of picking up and flipping a flip chip-shaped semiconductor chip mounted on a chip carrier and sequentially attaching the same to a target. The chip carrier may be a wafer, a transport tray, a blue sheet, or the like, which can be transported while the semiconductor chip is mounted. Generally, a chip carrier having a sticky blue sheet attached to a circular frame is used. The blue sheet of the chip carrier is supplied with a plurality of semiconductor chips adhered at regular intervals. The target is a configuration for mounting a semiconductor chip supplied by a chip carrier. The target may be various components in which semiconductor chips, such as a substrate and a lead frame, are mounted.
도 1 내지 도 4을 참조하면, 본 실시예에 따른 듀얼 헤드 플립칩 본딩 방법을 실시하기 위한 듀얼 헤드 플립칩 본딩 장치는 픽업 유닛(100)과 본딩 유닛(300)과 본딩 이송 유닛(400)을 포함한다. 본 실시예에서는 이와 같은 픽업 유닛(100)과 본딩 유닛(300)과 본딩 이송 유닛(400)을 포함하는 구성을 본딩 모듈(1000, 2000)이라고 칭한다. 본 실시예에 따른 듀얼 헤드 플립칩 본딩 장치는 도 1 내지 도 4에 도시한 것과 같이, 두 세트의 본딩 모듈(1000, 2000)이 서로 마주하도록 나란하게 배치된다. 이하 제1본딩 모듈(1000)을 중심으로 설명한다. 제2본딩 모듈(2000)은 제1본딩 모듈(1000)과 대칭으로 구성된 것이다.1 to 4, a dual head flip chip bonding apparatus for implementing a dual head flip chip bonding method according to an exemplary embodiment may include a
픽업 유닛(100)은 칩 운반체에서 반도체 칩을 분리하여 뒤집어서 본딩 유닛(300)에 전달하는 구성이다. 도 5 및 도 6을 참조하면, 픽업 유닛(100)은 한 쌍의 픽업 헤드(110)와 한 쌍의 픽업 회전 부재(120)와 픽업 프레임(130)과 픽업 승강 부재(140)를 포함한다. The
픽업 헤드(110)는 반도체 칩을 흡착할 수 있도록 구성된다. 한 쌍의 픽업 헤드(110)는 픽업 프레임(130)에 설치된다. 픽업 승강 부재(140)는 픽업 프레임(130)을 베이스에 대해 승강시키도록 설치된다. 한 쌍의 픽업 회전 부재(120)는 각각 한 쌍의 픽업 헤드(110)를 픽업 프레임(130)에 대해 회전시킬 수 있도록 픽업 프레임(130)에 각각 설치된다. 픽업 헤드(110)가 반도체 칩을 흡착하면, 픽업 승강 부재(140)가 픽업 프레임(130)을 상승시켜 반도체 칩을 칩 운반체로부터 분리시킨다. 픽업 회전 부재(120)는 픽업 헤드(110)를 픽업 프레임(130)에 대해 회전시켜 픽업 헤드(110)에 흡착된 반도체 칩이 상측을 향하도록 한다. 즉, 픽업 회전 부재(120)는 픽업 헤드(110)에 흡착된 반도체 칩을 플리핑한다.The
픽업 유닛(100)의 하측에는 이젝터 유닛(730)이 설치된다. 이젝터 유닛(730)에는 칩 운반체가 고정된다. 본 실시예의 경우 픽업 헤드(110)가 반도체 칩을 픽업할 때 이젝터 유닛(730)에 있는 이젝팅 핀이 반도체 칩을 밀어 올려 반도체 칩이 칩 운반체로부터 분리되는 것을 돕는다. 이젝터 유닛(730)은 칩 운반체를 수평 방향(X 방향 및 Y 방향)으로 이송하여 픽업 헤드(110)에 대한 칩 운반체의 위치를 정렬한다.The
한 쌍의 픽업 헤드(110)가 칩 운반체로부터 반도체 칩을 분리하는 위치의 상측에는 픽업 카메라(520)가 설치된다. 픽업 카메라(520)는 하측에 배치된 반도체 칩을 촬영하여 반도체 칩과 픽업 헤드(110)의 상대 위치를 파악할 수 있도록 한다. The
픽업 이송 유닛(200)은 픽업 유닛(100)을 수평 방향으로 이송한다. 본 실시예의 경우 도 5에 도시한 것과 같이 픽업 이송 유닛(200)이 픽업 유닛(100)을 픽업 지지 프레임(150)에 대해 X 방향으로 왕복 이송하여 한 쌍의 픽업 헤드(110)가 교대로 반도체 칩을 픽업 하도록 한다.The
픽업 카메라(520)가 반도체 칩을 촬영하여 제어부(600)로 전달하면, 제어부(600)는 이젝터 유닛(730)을 작동시켜 칩 운반체의 반도체 칩의 위치를 정렬한다. 픽업 이송 유닛(200)은 두 개의 픽업 헤드(110) 중 반도체 칩을 픽업할 픽업 헤드(110)가 반도체 칩의 상측에 위치하도록 픽업 지지 프레임(150)에 대해 픽업 헤드(110)를 X 방향으로 이송한다. When the
본딩 유닛(300)은 픽업 유닛(100)으로부터 반도체 칩을 전달 받아 타겟에 부착하는 구성이다. 도 7을 참조하면, 본딩 유닛(300)은, 한 쌍의 본딩 헤드(310)와 한 쌍의 본딩 회전 부재(320)와 한 쌍의 본딩 승강 부재(330)와 본딩 프레임(340)을 구비한다.The
본딩 헤드(310)는 반도체 칩을 흡착할 수 있도록 구성된다. 한 쌍의 본딩 헤드(310)는 본딩 프레임(340)에 설치된다. 한 쌍의 본딩 승강 부재(330)는 본딩 프레임(340)에 설치되어 각각 본딩 헤드(310)를 상하로 승강시킨다. 본딩 회전 부재(320)는 본딩 승강 부재(330)에 설치되어 본딩 헤드(310)를 회전시킨다. 본딩 회전 부재(320)는 본딩 헤드(310)를 회전시켜 본딩 헤드(310)에 흡착된 반도체 칩의 방향을 조절한다.The bonding
본딩 이송 유닛(400)은 본딩 유닛(300)을 이송할 수 있도록 구성된다. 본딩 이송 유닛(400)은 본딩 유닛(300)을 이송하여 본딩 헤드(310)에 흡착된 반도체 칩을 이송하고 그 위치를 조절한다. 본 실시예의 본딩 이송 유닛(400)은 도 1 및 도 3에 도시한 것과 같이 본딩 유닛(300)을 수평 방향(X 방향 및 Y 방향)으로 이송할 수 있도록 구성된다.The
본딩 유닛(300)의 하측에는 본딩 카메라(510)가 설치된다. 본딩 카메라(510)는 본딩 헤드(310)에 흡착된 반도체 칩을 촬영하여 반도체 칩의 위치와 방향을 파악할 수 있도록 한다. A
본딩 유닛(300)에는 타겟 카메라(530)가 설치된다. 타겟 카메라(530)는 본딩 유닛(300)의 하측에 배치된 타겟을 촬영하여 타겟의 위치와 방향을 파악할 수 있도록 한다. The
제어부(600)는 본딩 카메라(510) 및 타겟 카메라(530)에서 촬영된 영상을 전달받아 본딩 헤드(310)에 흡착된 반도체 칩과 타겟의 상대 위치와 방향을 계산한다. 제어부(600)는 이 결과를 바탕으로 본딩 이송 유닛(400)과 본딩 승강 부재(330)와 본딩 회전 부재(320)를 작동시켜 반도체 칩의 위치와 방향을 보정한 후 타겟에 반도체 칩을 부착한다.The
앞에서 설명한 것과 같이 본 실시예의 듀얼 헤드 플립칩 본딩 장치는 두 세트의 본딩 모듈(1000, 2000)을 구비한다. 제1본딩 모듈(1000)과 제2본딩 모듈(2000)은 서로 마주하도록 배치되어 각각 픽업 유닛(100)과 본딩 유닛(300)과 본딩 이송 유닛(400)을 구비한다. 제어부(600)는 제1본딩 모듈(1000)과 제2본딩 모듈(2000)을 동시에 제어한다. 본 실시예의 경우 제1본딩 모듈(1000) 및 제2본딩 모듈(2000)은 칩 운반체를 공급하는 칩 운반체 공급부(710)와, 타겟을 공급하는 타겟 공급부(720)와 이젝터 유닛(730)과 픽업 카메라(520)를 서로 공유한다. 제1본딩 모듈(1000) 및 제2본딩 모듈(2000)은 하나의 칩 운반체에 거치된 다수의 반도체 칩을 교대로 픽업하고, 타겟 공급부(720)로부터 공급되는 타겟에 반도체 칩을 교대로 본딩한다.As described above, the dual head flip chip bonding apparatus of the present embodiment includes two sets of
이하, 상술한 바와 같이 구성된 듀얼 헤드 플립칩 본딩 장치를 이용하여 본 실시예의 듀얼 헤드 플립칩 본딩 방법을 실시하는 과정을 설명한다. Hereinafter, a process of performing the dual head flip chip bonding method according to the present embodiment using the dual head flip chip bonding apparatus configured as described above will be described.
먼저, 칩 운반체에 거치된 반도체 칩을 픽업 카메라(520)에 의해 촬영한다((f) 단계). 즉, 픽업 헤드(110)로 픽업할 반도체 칩을 픽업 카메라(520)에 의해 촬영하여 제어부(600)에서 반도체 칩의 위치를 파악한다. First, the semiconductor chip mounted on the chip carrier is photographed by the pickup camera 520 (step (f)). That is, the semiconductor chip to be picked up by the
다음으로, 제어부(600)는 이젝터 유닛(730)에 의해 칩 운반체를 이송하여 픽업 유닛(100)에 대한 반도체 칩의 위치를 정렬한다((g) 단계). 이때, 상술한 바와 같이 이젝터 유닛(730)은 칩 운반체를 X 방향 및 Y 방향으로 이송하여 픽업할 반도체 칩이 픽업 카메라(520)의 하측에 위치하도록 하고, 픽업 이송 유닛(200)은 픽업 헤드(110)를 X 방향으로 이송하여 두 개의 픽업 헤드(110) 중 반도체 칩을 픽업할 픽업 헤드(110)가 해당 반도체 칩의 상측에 위치하도록 한다. Next, the
이와 같은 상태에서 한 쌍의 픽업 헤드(110)로 순차적으로 반도체 칩을 흡착하여 픽업하고 한 쌍의 픽업 회전 부재(120)로 픽업 헤드(110)에 흡착된 반도체 칩이 상측을 향하도록 각각 회전시키는 단계를 수행한다((a) 단계).In this state, the semiconductor chips adsorbed by the pair of pickup heads 110 are sequentially picked up and rotated so that the semiconductor chips adsorbed by the pickup heads 110 are upwardly picked up by the pair of
(a) 단계를 더욱 구체적으로 설명하면 다음과 같다. Referring to step (a) in more detail as follows.
픽업 회전 부재(120)를 작동시켜 한 쌍의 픽업 헤드(110) 중 하나가 반도체 칩과 마주하도록 픽업 헤드(110)를 회전시킨다((a-1) 단계). 이와 같은 상태에서 제어부(600)는 픽업 승강 부재(140)를 작동시켜 픽업 헤드(110)를 하강시켜, 픽업 헤드(110)가 반도체 칩을 흡착하도록 한다((a-2) 단계). 다음으로, 제어부(600)는 픽업 승강 부재(140)를 작동시켜 픽업 헤드(110)를 상승시킴으로써 반도체 칩을 칩 운반체로부터 분리한다((a-3) 단계). 이와 같이 반도체 칩의 디테칭이 완료되면, 제어부(600)는 픽업 회전 부재(120)를 작동시켜 반도체 칩을 흡착한 픽업 헤드(110)가 상측을 향하도록 회전시킨다((a-4) 단계). 이와 같은 방법으로 한 쌍의 픽업 헤드(110) 중 하나에 의한 반도체 칩 픽업 과정이 완료된다. The pick-up rotating
다음으로 한 쌍의 픽업 헤드(110) 중 나머지 하나의 픽업 헤드(110)가 반도체 칩을 픽업하는 위치에 오도록 픽업 이송 유닛(200)에 의해 나머지 하나의 픽업 헤드(110)를 X 방향으로 이송한다. 동시에 이젝터 유닛(730)에 의해 다음 반도체 칩이 픽업될 위치에 오도록 칩 운반체의 위치를 정렬한다. Next, the pick-up
나머지 하나의 픽업 헤드(110)에 의한 반도체 칩 픽업 과정도 위와 동일한 방법으로 수행한다. 즉, 픽업 카메라(520) 촬영((f) 단계), 칩 운반체 위치 정렬((g) 단계), 픽업 헤드(110) 회전((a-1) 단계), 픽업 헤드(110) 하강((a-2) 단계), 픽업 헤드(110) 상승((a-3) 단계), 픽업 헤드(110) 회전((a-4) 단계)과 같은 과정을 거쳐서 반도체 칩을 픽업한다. The semiconductor chip pick-up process by the other pick-up
이때, 본 실시예와 같이 한 쌍의 픽업 헤드(110) 및 한 쌍의 픽업 회전 부재(120)를 픽업 프레임(130)에 설치하고, 픽업 승강 부재(140)에 의해 픽업 프레임(130)을 승강시키도록 구성함으로써, 2개의 반도체 칩을 픽업하는 픽업 유닛(100)의 구성을 소형화할 수 있는 장점이 있다. 이와 같은 효율적인 구성에 의해 두 개의 픽업 헤드(110)에 의해 반도체 칩을 각각 픽업하는 공정을 신속하게 처리할 수 있는 장점이 있다.At this time, as in the present embodiment, a pair of pickup heads 110 and a pair of
이와 같이 제1본딩 모듈(1000)에 의한 반도체 칩 픽업 공정이 완료되면, 제1본딩 모듈(1000)은 픽업 헤드(110)가 픽업한 반도체 칩을 본딩하는 공정을 수행한다. 이와 같이 제1본딩 모듈(1000)이 반도체 칩을 본딩하는 동안에, 제2본딩 모듈(2000)은 상술한 바와 같은 방법으로 반도체 칩을 칩 운반체로부터 픽업하는 공정을 수행한다.As such, when the semiconductor chip pick-up process by the
이하, 제1본딩 모듈(1000)에서 반도체 칩을 본딩하는 공정을 설명한다. Hereinafter, a process of bonding the semiconductor chip in the
한 쌍의 픽업 헤드(110)가 각각 반도체 칩을 픽업하여 상측을 향하고 있는 상태에서, 본딩 이송 유닛(400)은 본딩 유닛(300)을 픽업 헤드(110)의 상측으로 이송한다((b) 단계).In a state where the pair of pickup heads 110 respectively pick up the semiconductor chips and face upwards, the
제어부(600)는 본딩 유닛(300)의 한 쌍의 본딩 헤드(310)를 한 쌍의 본딩 승강 부재(330)에 의해 순차적으로 하강시켜 반도체 칩을 픽업 유닛(100)의 한 쌍의 픽업 헤드(110)로부터 한 쌍의 본딩 헤드(310)가 각각 전달 받도록 한다((c) 단계). 구체적인 과정은 다음과 같다. The
제어부(600)는 한 쌍의 픽업 헤드(110) 중 하나를 한 쌍의 본딩 헤드(310) 중 하나의 상측에 위치하도록 본딩 이송 유닛(400)을 작동시킨다. 제어부(600)가 본딩 승강 부재(330)를 하강시켜 본딩 헤드(310)가 픽업 헤드(110)로부터 반도체 칩을 전달 받도록 한다. 한 쌍의 본딩 헤드(310) 중 하나에 반도체 칩을 전달한 후, 본딩 이송 유닛(400)은 나머지 하나의 본딩 헤드(310)를 나머지 하나의 픽업 헤드(110)의 상측에 위치시킨다. 본딩 승강 부재(330)가 본딩 헤드(310)를 하강시키고, 본딩 헤드(310)는 픽업 헤드(110)로부터 반도체 칩을 전달 받는다. The
반도체 칩을 본딩 유닛(300)에 모두 넘겨준 픽업 유닛(100)은 다음 반도체 칩을 픽업하는 공정을 시작한다.The
본딩 이송 유닛(400)은 본딩 헤드(310)를 본딩 카메라(510)의 상측으로 이송한다. The
본딩 유닛(300)의 한 쌍의 본딩 헤드(310)에 흡착된 반도체 칩을 본딩 카메라(510)에 의해 각각 촬영한다((h) 단계). 본딩 카메라(510)의 촬영이 완료되면 본딩 이송 유닛(400)은 본딩 유닛(300)을 타겟의 상측으로 이송한다((d) 단계).The semiconductor chips adsorbed on the pair of bonding heads 310 of the
본딩 카메라(510)가 촬영한 영상을 이용하여 제어부(600)는 본딩 헤드(310)에 흡착된 반도체 칩의 위치와 방향을 계산한다. 타겟 카메라(530)를 이용하여 반도체 칩을 본딩할 타겟을 촬영한다. 제어부(600)는 본딩 카메라(510)와 타겟 카메라(530)에 의해 촬영된 영상을 이용하여 타겟에 대한 반도체 칩의 위치와 방향을 정렬한다. 즉, 제어부(600)는, 본딩 이송 유닛(400)에 의해 본딩 유닛(300)의 위치를 정렬하고 본딩 회전 부재(320)에 의해 본딩 유닛(300)의 방향을 조절한다((i) 단계). Using the image photographed by the
이와 같은 상태에서 본딩 유닛(300)의 본딩 승강 부재(330)에 의해 본딩 헤드(310)를 하강시켜 반도체 칩을 상기 타겟에 순차적으로 본딩한다((e) 단계).In this state, the
제어부(600)는 본딩 승강 부재(330)를 작동시켜 본딩 헤드(310)를 하강시킴으로써 반도체 칩을 타겟에 대해 가압한다. 본딩 헤드(310)는 반도체 칩을 흡착하고 있던 진공을 해제함으로써 반도체 칩을 타겟에 넘겨 준다. 제어부(600)는 한쌍의 본딩 헤드(310)가 흡착하고 있던 반도체 칩을 위와 같은 방법으로 순차적으로 타겟에 본딩시킨다. 각각의 반도체 칩을 타겟에 본딩하기에 앞서서 앞에서 설명한 (i) 단계를 실시하여 반도체 칩의 위치와 방향을 정렬한 후에 반도체 칩을 타겟에 본딩한다.The
타겟에 반도체 칩을 본딩하는 방법은 다양한 방법이 사용될 수 있다. 솔더 페이스트가 도포된 타겟에 반도체 칩을 가압하여 가접시킨 후 리플로우에서 본딩을 완료하는 방법이 사용될 수도 있고, 반도체 칩을 에폭시와 같은 접착제에 디핑(dipping) 한 후에 타겟에 본딩하는 방법이 사용될 수 있다. 접착제를 사용하는 경우에는 타겟에 반도체 칩을 본딩하기 전에, 본딩 이송 유닛(400)과 본딩 승강 부재(330)를 작동시켜 반도체 칩의 하면을 접착제가 저장된 용기에 디핑한 후 타겟에 가압하여 본딩하게 된다. As a method of bonding a semiconductor chip to a target, various methods may be used. The method may be used to press bonding the semiconductor chip to the target to which the solder paste is applied, and then complete bonding in the reflow, or to bond the semiconductor chip to the target after dipping the adhesive into an adhesive such as epoxy. have. In the case of using an adhesive, before bonding the semiconductor chip to the target, the
이와 같아 본딩 헤드(310)가 흡착하고 있던 반도체 칩을 타겟에 본딩하는 공정이 완료되면, 제어부(600)는 본딩 이송 유닛(400)과 본딩 승강 부재(330)를 작동시켜 본딩 헤드(310)가 다음 반도체 칩을 픽업 유닛(100)으로부터 넘겨 받도록 본딩 유닛(300)을 픽업 유닛(100)의 위치로 이송한다.As such, when the process of bonding the semiconductor chip adsorbed by the
이와 같이 제1본딩 모듈(1000)의 본딩 헤드(310)가 반도체 칩을 타겟에 본딩하고 픽업 유닛(100)의 위치로 되돌아간 사이에, 제어부(600)는 제2본딩 모듈(2000)의 본딩 헤드(310)가 타겟에 반도체 칩을 본딩하도록 제2본딩 모듈(2000)의 본딩 유닛(300) 및 본딩 이송 유닛(400)을 작동시킨다. 즉, 제1본딩 모듈(1000)이 (a), (b), (c) 단계를 수행하는 동안에, 제2본딩 모듈(2000)은 (d), (e) 단계를 수행하고, 제1본딩 모듈(1000)이 (d), (e) 단계를 수행하는 동안에, 제2본딩 모듈(2000)은 (a), (b), (c) 단계를 수행하는 과정을 반복한다.As such, while the
본 발명의 듀얼 헤드 플립칩 본딩 방법은, 반도체 칩을 픽업한 후 이를 넘겨 받아 뒤집어서 본딩 헤드(310)에 넘겨주는 별도의 버퍼 구성을 사용하지 않고, 픽업 헤드(110)에서 바로 반도체 칩을 뒤집어 본딩 헤드(310)에 넘겨 주도록 플립칩 다이 본딩 작업을 수행함으로써, 전체적인 플립칩 다이 본더의 장치를 작게 구성할 수 있는 장점이 있다. 또한, 픽업 헤드(110)와 본딩 헤드(310) 사이에 반도체 칩을 뒤집어 주는 별도의 구성을 사용하지 않기 때문에, 본 발명의 듀얼 헤드 플립칩 본딩 방법은 전체적인 공정이 단순해 지면서 작업 수행 속도가 향상되는 장점이 있다. In the dual head flip chip bonding method of the present invention, a semiconductor chip is picked up and then turned over, the semiconductor chip is directly flipped at the
또한, 본 발명의 듀얼 헤드 플립칩 본딩 방법은, 픽업 유닛(100)과 본딩 유닛(300)이 각각 2개의 반도체 칩을 픽업하고 타겟에 본딩하도록 작동하므로, 플립칩 형태의 반도체 칩을 타겟에 본딩하는 작업의 생산성을 향상시키는 효과가 있다. 또한, 단순히 픽업 헤드(110)와 본딩 헤드(310) 및 그 주변 구성을 2개로 하는 것이 아니라 주변 구성 간에 간섭이 발생하지 않으면서 최소한의 구성으로 한번에 2개의 반도체 칩을 픽업하여 본딩할 수 있는 유기적 기계 구성을 사용함으로써, 컴팩트한 구조의 장비로 빠르게 작업을 수행하는 것이 가능하게 하는 장점이 있다. In addition, the dual head flip chip bonding method of the present invention operates the
또한, 상술한 바와 같이 본딩 모듈(1000, 2000)을 두 개 마련하여 서로 마주하도록 배치하고, 제1본딩 모듈(1000)과 제2본딩 모듈(2000)에 의해 교대로 반도체 칩을 픽업하고 본딩하도록 함으로써, 칩 운반체와 타겟에서 각각 반도체 칩을 픽업하는 작업과 반도체 칩을 본딩하는 작업이 쉼 없이 연속적으로 이루어지도록 하는 장점이 있다. 즉, 제1본딩 모듈(1000)이 반도체 칩을 픽업하는 동안에 제2본딩 모듈(2000)은 반도체 칩을 본딩하고, 제1본딩 모듈(1000)이 반도체 칩을 본딩하는 동안에 제2본딩 모듈(2000)은 반도체 칩을 픽업하게 된다. 이와 같이 픽업 영역과 본딩 영역에서 작업의 공백이 발생하지 않으므로, 전체적인 플립칩 다이 본딩 공정의 생산성을 최대한으로 향상시킬 수 있는 장점이 있다.In addition, as described above, two
이상 본 발명에 대해 바람직한 예를 들어 설명하였으나 본 발명의 범위가 앞에서 설명하고 도시한 형태로 한정되는 것은 아니다.As mentioned above, although the preferable example was demonstrated about this invention, the scope of the present invention is not limited to the form demonstrated above and shown.
예를 들어, 앞에서 설명한 실시예의 경우 제1본딩 모듈(1000)과 제2본딩 모듈(2000)을 모두 구비하는 듀얼 헤드 플립칩 본딩 장치를 이용하여 듀얼 헤드 플립칩 본딩 방법을 실시하는 것으로 설명하였으나, 경우에 따라서 하나의 본딩 모듈만을 구비하는 듀얼 헤드 플립칩 본딩 장치를 이용하여 듀얼 헤드 플립칩 본딩 방법을 실시하는 것도 가능하다.For example, in the above-described exemplary embodiment, the dual head flip chip bonding method is performed by using the dual head flip chip bonding apparatus including both the
또한, 앞에서 (a) 단계는, 픽업 헤드(110) 회전, 픽업 헤드(110) 하강, 픽업 헤드(110) 상승, 픽업 헤드(110) 회전의 순서로 반도체 칩을 픽업하는 것으로 설명하였으나, 경우에 따라서 위 작동 순서는 변경될 수도 있다. 예를 들어, 픽업 승강 부재를 구비하지 않는 듀얼 헤드 플립칩 본딩 장치를 이용하여 듀얼 헤드 플립칩 본딩 방법을 실시하는 것도 가능하다. 이 경우, 반도체 칩을 흡착한 픽업 헤드를 픽업 회전 부재에 의해 회전시킴으로써, 반도체 칩을 칩 운반체로부터 디테칭하는 공정과 반도체 칩을 뒤집는 공정을 동시에 수행하도록 본 발명의 듀얼 헤드 플립칩 본딩 방법을 실시하는 것도 가능하다.In addition, the above step (a) has been described as picking up the semiconductor chip in the order of rotation of the
또한, 타겟 카메라(530)에 의해 타겟을 촬영하는 공정을 생략할 수도 있고, 복수의 타겟을 미리 촬영하여 각각의 위치와 방향을 미리 파악한 후에, 본딩 카메라(510)로 반도체 칩을 촬영한 후 바로 반도체 칩의 위치와 방향을 정렬하여 반도체 칩을 타겟에 본딩하도록 듀얼 헤드 플립칩 본딩 방법을 실시하는 것도 가능하다.In addition, the process of photographing the target by the
100: 픽업 유닛 110: 픽업 헤드
120: 픽업 회전 부재 140: 픽업 승강 부재
130: 픽업 프레임 150: 픽업 지지 프레임
200: 픽업 이송 유닛 510: 본딩 카메라
520: 픽업 카메라 530: 타겟 카메라
300: 본딩 유닛 310: 본딩 헤드
320: 본딩 회전 부재 330: 본딩 승강 부재
340: 본딩 프레임 400: 본딩 이송 유닛
600: 제어부 710: 칩 운반체 공급부
720: 타겟 공급부 730: 이젝터 유닛
1000: 제1본딩 모듈 2000: 제2본딩 모듈100: pickup unit 110: pickup head
120: pickup rotation member 140: pickup elevating member
130: pickup frame 150: pickup support frame
200: pickup transfer unit 510: bonding camera
520: pickup camera 530: target camera
300: bonding unit 310: bonding head
320: bonding rotation member 330: bonding elevating member
340: bonding frame 400: bonding transfer unit
600: control unit 710: chip carrier supply unit
720: target supply unit 730: ejector unit
1000: first bonding module 2000: second bonding module
Claims (8)
(a) 상기 반도체 칩을 흡착하는 한 쌍의 픽업 헤드와, 상기 한 쌍의 픽업 헤드를 각각 회전시키는 한 쌍의 픽업 회전 부재를 포함하는 픽업 유닛을 이용하여, 상기 칩 운반체에서 상기 반도체 칩을 상기 한 쌍의 픽업 헤드로 순차적으로 흡착하여 픽업하고, 상기 한 쌍의 픽업 회전 부재로 상기 한 쌍의 픽업 헤드에 흡착된 반도체 칩이 상측을 향하도록 상기 픽업 헤드를 회전시키는 단계;
(b) 반도체 칩을 흡착하는 한 쌍의 본딩 헤드와, 상기 본딩 헤드를 승강시키는 한 쌍의 본딩 승강 부재를 포함하는 본딩 유닛을 본딩 이송 유닛에 의해 상기기 픽업 유닛의 상측으로 이송하는 단계;
(c) 상기 본딩 유닛의 한 쌍의 본딩 헤드를 상기 한 쌍의 본딩 승강 부재에 의해 순차적으로 하강시켜 반도체 칩을 상기 픽업 유닛의 한 쌍의 픽업 헤드로부터 각각 전달 받는 단계;
(d) 상기 본딩 이송 유닛에 의해 상기 본딩 유닛을 상기 타겟의 상측으로 이송하는 단계; 및
(e) 상기 본딩 유닛의 한 쌍의 본딩 승강 부재에 의해 상기 한 쌍의 본딩 헤드를 각각 하강시켜 반도체 칩을 상기 타겟에 순차적으로 본딩하는 단계;를 포함하는 듀얼 헤드 플립칩 본딩 방법.A dual head flip chip bonding method for picking up a semiconductor chip from a chip carrier equipped with a plurality of semiconductor chips and transferring the same to a target,
(a) using the pick-up unit including a pair of pick-up heads for attracting the semiconductor chip and a pair of pick-up rotation members for rotating the pair of pick-up heads, respectively, the chip carrier being used for Sequentially picking up and picking up by a pair of pick-up heads, and rotating the pick-up heads with the pair of pick-up rotating members so that the semiconductor chips adsorbed on the pair of pick-up heads face upward;
(b) conveying a bonding unit comprising a pair of bonding heads for adsorbing a semiconductor chip and a pair of bonding elevating members for elevating the bonding heads to an upper side of the pick-up unit by a bonding transfer unit;
(c) sequentially lowering the pair of bonding heads of the bonding unit by the pair of bonding elevating members to receive semiconductor chips from the pair of pickup heads of the pickup unit, respectively;
(d) transferring the bonding unit to the upper side of the target by the bonding transfer unit; And
(e) lowering the pair of bonding heads respectively by the pair of lifting members of the bonding unit to bond the semiconductor chips sequentially to the target; and dual-head flip chip bonding method.
상기 (a) 단계는, 상기 한 쌍의 픽업 헤드를 승강시키는 픽업 승강 부재를 더 포함하는 픽업 유닛에 의해, 상기 한 쌍의 픽업 헤드를 하강시켜 반도체 칩을 흡착하고 상기 한 쌍의 픽업 헤드를 상승시켜 반도체 칩을 상기 칩 운반체에서 분리하는 듀얼 헤드 플립칩 본딩 방법.The method of claim 1,
In the step (a), the pickup unit further includes a pickup elevating member for elevating the pair of pickup heads, thereby lowering the pair of pickup heads to absorb the semiconductor chips and raising the pair of pickup heads. Dual chip flip chip bonding to separate the semiconductor chip from the chip carrier.
상기 (a) 단계는,
(a-1) 상기 픽업 헤드가 반도체 칩과 마주하도록 상기 픽업 회전 부재에 의해 상기 픽업 헤드를 회전시키는 단계,
(a-2) 상기 픽업 승강 부재에 의해 상기 픽업 헤드를 하강시켜 상기 픽업 헤드로 반도체 칩을 흡착하는 단계,
(a-3) 상기 픽업 승강 부재에 의해 상기 상기 픽업 헤드를 상승시켜 반도체 칩을 상기 칩 운반체로부터 분리하는 단계 및
(a-4) 상기 픽업 헤드가 흡착한 반도체 칩이 상측을 향하도록 상기 픽업 회전 부재에 의해 상기 픽업 헤드를 회전키는 단계를 포함하며,
상기 한 쌍의 픽업 헤드에 대해 상기 (a-1) 단계, (a-2) 단계, (a-3) 단계 및 (a-4) 단계를 각각 수행하는 듀얼 헤드 플립칩 본딩 방법.The method of claim 2,
In step (a),
(a-1) rotating the pickup head by the pickup rotating member so that the pickup head faces the semiconductor chip;
(a-2) lowering the pickup head by the pickup elevating member to adsorb the semiconductor chip to the pickup head;
(a-3) separating the semiconductor chip from the chip carrier by raising the pickup head by the pickup lifting member;
(a-4) rotating the pickup head by the pickup rotating member so that the semiconductor chip adsorbed by the pickup head faces upward;
And performing steps (a-1), (a-2), (a-3), and (a-4) for the pair of pickup heads, respectively.
상기 (a) 단계는, 상기 한 쌍의 회전 부재가 각각 설치되어 지지되는 픽업 프레임을 더 포함하는 상기 픽업 유닛의 상기 픽업 승강 부재에 의해 상기 픽업 프레임을 승강시킴으로써 상기 한 쌍의 픽업 헤드가 각각 반도체 칩을 픽업하는 듀얼 헤드 플립칩 본딩 방법.The method according to any one of claims 1 to 3,
In the step (a), the pair of pickup heads are respectively semiconductor by elevating the pickup frame by the pickup elevating member of the pickup unit, the pickup frame further comprising a pickup frame on which the pair of rotating members are respectively supported. Dual head flip chip bonding method for picking up chips.
(f) 상기 칩 운반체에 거치된 반도체 칩을 픽업 카메라에 의해 촬영하는 단계; 및
(g) 상기 (f) 단계에서 촬영된 영상을 이용하여, 상기 칩 운반체를 수평 방향으로 이송하는 이젝터 유닛에 의해 상기 픽업 유닛에 대한 상기 칩 운반체에 거치된 반도체 칩의 정렬하는 단계;를 더 포함하고,
상기 (a) 단계는, 상기 (f) 단계 및 (g) 단계를 수행한 후에 수행하는 듀얼 헤드 플립칩 본딩 방법.The method according to any one of claims 1 to 3,
(f) photographing the semiconductor chip mounted on the chip carrier by a pickup camera; And
(g) aligning the semiconductor chip mounted on the chip carrier with respect to the pickup unit by an ejector unit which transfers the chip carrier in a horizontal direction by using the image photographed in step (f). and,
The step (a) is performed after performing the steps (f) and (g), the dual head flip chip bonding method.
(h) 상기 본딩 유닛의 한 쌍의 본딩 헤드에 흡착된 반도체 칩을 본딩 카메라에 의해 촬영하는 단계; 및
(i) 상기 (h) 단계에서 촬영된 영상을 이용하여, 상기 본딩 이송 유닛에 의해 상기 타겟에 대한 상기 본딩 유닛의 위치를 정렬하는 단계;를 더 포함하고,
상기 (e) 단계는, 상기 (h) 단계 및 (i) 단계를 수행한 후에 수행하는 듀얼 헤드 플립칩 본딩 방법.The method of claim 5,
(h) photographing the semiconductor chips adsorbed on the pair of bonding heads of the bonding unit by a bonding camera; And
(i) aligning the position of the bonding unit with respect to the target by the bonding transfer unit by using the image photographed in the step (h);
The step (e) is performed after the steps (h) and (i) is a dual head flip chip bonding method.
상기 (i) 단계는, 상기 본딩 헤드에 흡착된 반도체 칩의 방향을 조절할 수있도록 상기 본딩 헤드를 회전시키는 본딩 회전 부재를 더 포함하는 상기 본딩 유닛의 본딩 회전 부재에 의해 상기 반도체 칩의 방향도 정렬하는 듀얼 헤드 플립칩 본딩 방법.The method of claim 6,
In the step (i), the direction of the semiconductor chip is aligned by the bonding rotating member of the bonding unit, further comprising a bonding rotating member which rotates the bonding head to adjust the direction of the semiconductor chip adsorbed by the bonding head. Dual head flip chip bonding method.
상기 픽업 유닛과 본딩 유닛과 본딩 이송 유닛을 각각 포함하는 제1본딩 모듈 및 제2본딩 모듈의 두 세트의 본딩 모듈을 이용하여,
상기 제1본딩 모듈에 의해 상기 (a), (b), (c) 단계를 수행하는 동안에, 상기 제2본딩 모듈에 의해 상기 (d), (e) 단계를 수행하고,
상기 제1본딩 모듈에 의해 상기 (d), (e) 단계를 수행하는 동안에, 상기 제2본딩 모듈에 의해 상기 (a), (b), (c) 단계를 수행하는 과정을 반복하는 듀얼 헤드 플립칩 본딩 방법.The method according to any one of claims 1 to 3,
By using two sets of bonding modules, a first bonding module and a second bonding module each comprising the pickup unit, the bonding unit and the bonding transfer unit,
While the steps (a), (b) and (c) are performed by the first bonding module, the steps (d) and (e) are performed by the second bonding module,
Dual heads repeating the steps of (a), (b) and (c) by the second bonding module while performing the steps (d) and (e) by the first bonding module. Flip chip bonding method.
Priority Applications (1)
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2018
- 2018-04-10 KR KR1020180041581A patent/KR20190118360A/en not_active Application Discontinuation
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Legal Events
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A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E601 | Decision to refuse application |