KR20190117891A

KR20190117891A - 배지 교반기

Info

Publication number: KR20190117891A
Application number: KR1020180040805A
Authority: KR
Inventors: 유병기; 이성현; 박환중
Original assignee: 대한민국(농촌진흥청장)
Priority date: 2018-04-09
Filing date: 2018-04-09
Publication date: 2019-10-17
Also published as: KR102071715B1; WO2019199023A1

Abstract

배지를 교반 드럼에서 용이하게 이탈시키며, 잘 섞어주기 위해 흩어지도록 구성된 배지 교반기가 제공된다. 이러한 배지 교반기는 하우징, 교반 드럼, 스피너, 교반 드럼 구동모터 및 스피너 구동모터를 포함한다. 상기 하우징은 전방, 후방이 개방되고, 좌우측면과 상면을 포함한다. 상기 교반 드럼은 회전축이 상기 좌우측면을 통과하도록 체결된 원통형상으로서, 배지를 퍼올리기 위한 교반 드럼 러그가 원통형상의 표면에 부착된다. 상기 스피너는 회전축이 상기 좌우측면을 통과하도록 체결된 원통형상으로서, 상기 교반 드럼과 이격되어 배치되며, 스피너 러그가 원통형상의 표면에 부착되어 상기 교반 드럼 표면에 부착된 배지를 떨어낸다. 상기 드럼 구동모터는 상기 하우징에 부착되어, 상기 교반 드럼을 회전시킨다. 상기 스피너 구동모터는 상기 하우징에 부착되어, 상기 스피너를 회전시킨다.

Description

배지 교반기{CULTURE MEDIUM AGITATOR}

본 발명은 배지 교반기에 관한 것으로, 보다 상세히, 짚과 계분(닭똥), 석고 등이 섞여 있는 퇴비 재료를 교반하면서 털어주어 퇴비 재료 사이의 산소가 공급될 수 있는 공간이 확보되어 호기 발효가 촉진되게 하는 배지 교반기에 관한 것이다.

농촌의 부산물로 발생되는 볏짚 등을 이용하여 양송이버섯, 느타리버섯 등의 인공재배기술이 널리 보급되어 농가의 소득향상에 일조하고 있다. 양송이버섯의 생장은, 볏짚, 계분, 석고 등이 혼합된 배지의 수분함량조절과 발효정도에 따라서 좌우된다.

퇴비배지 재료를 교반하여 사각형의 띠 모양의 더미를 만들어 발효열에 의한 퇴비배지 내부 대부분의 온도가 80℃ 이상에 이르면 다시 교반한다. 이런 공정을 일반적으로 6~7번 반복하여 호기 발효된 양송이버섯을 재배할 수 있는 퇴비배지를 만든다.

우리나라에서는 굴삭기를 이용하여 양송이 등의 버섯 재배를 위한 퇴비인 배지를 교반하여 생산하고 있으나 굴삭기에 의한 교반은 배지의 균일도를 확보하기가 어려워 양질의 배지 생산이 곤란하고 굴삭기 포크로 흔들어 털어서 교반하기 위하여는 고도의 숙련도가 필요하고 노동강도가 높다.

이러한 문제점을 해결하기 위해서, 대한민국 등록실용신안 20-0277379, "버섯재배용 볏짚배지 교반장치"는, 운전자가 교반장치를 주행시켜가면서 교반용 드럼을 회전시키면서 교반작업을 수행한다.

또한, 대한민국 등록실용신안 20-0318496, "탈면 및 다기능 혼합기"는, 교반장치가 고정된 체로 교반용 드럼을 회전시켜 교반작업을 수행한다.

위의 탈면 및 다기능 혼합기의 경우, 자주적 주행이 안 되도록 구성되어 있어, 배지를 투입시켜가면서 작업을 진행해야 하므로 작업이 불편하며, 또한 드럼에 딸려 올라온 배지를 별도로 떨어내는 장치가 구비되지 않아 다시 딸려 내려가며, 또한 교반 드럼에 배지들이 달라붙게 되어 작동이 잘 안 되는 문제점이 있다.

이에 반해서 버섯재배용 볏짚배지 교반장치는 주행자가 운전하며 진행하도록 구성되어 있어, 위의 문제점이 해결되며, 드럼 표면의 돌출부를 스프링 부재를 이용하여 들어갔다가 나올 수 있도록 구성하여 교반 드럼에 배지가 달라붙는 문제점이 해결된다.

그러나, 이 또한, 교반 드럼의 구성이 힘들고, 드럼 표면에서 배지를 떨어낼 수는 있으나, 섞어주는 것은 미흡한 면이 있다.

대한민국 등록실용신안 20-0277379 대한민국 등록실용신안 20-0318496

그에 따라서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 배지를 교반 드럼에서 용이하게 이탈시키며, 잘 섞어주기 위해 흩어지도록 구성된 배지 교반기를 제공하는 것이다.

이러한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 예시적인 일 실시예에 의한 배지 교반기는 하우징, 교반 드럼, 스피너, 교반 드럼 구동모터 및 스피너 구동모터를 포함한다. 상기 하우징은 전방, 후방이 개방되고, 좌우측면과 상면을 포함한다. 상기 교반 드럼은 회전축이 상기 좌우측면을 통과하도록 체결된 원통형상으로서, 배지를 퍼올리기 위한 교반 드럼 러그가 원통형상의 표면에 부착된다. 상기 스피너는 회전축이 상기 좌우측면을 통과하도록 체결된 원통형상으로서, 상기 교반 드럼과 이격되어 배치되며, 스피너 러그가 원통형상의 표면에 부착되어 상기 교반 드럼 표면에 부착된 배지를 떨어낸다. 상기 드럼 구동모터는 상기 하우징에 부착되어, 상기 교반 드럼을 회전시킨다. 상기 스피너 구동모터는 상기 하우징에 부착되어, 상기 스피너를 회전시킨다.

또한, 상기 배지 교반기는 한 쌍의 보조바퀴, 한 쌍의 주행바퀴 및 한 쌍의 주행바퀴 구동모터를 더 포함할 수 있다. 상기 한 쌍의 보조바퀴는 상기 하우징의 상기 전방의 상기 좌우측면에 각각 배치될 수 있다. 상기 한 쌍의 주행바퀴는 상기 하우징의 상기 후방의 상기 좌우측면에 각각 배치될 수 있다. 상기 한 쌍의 주행바퀴 구동모터는 상기 한 쌍의 주행바퀴 각각을 별도로 구동한다.

또한, 이러한 배지 교반기는 상기 교반 드럼 구동모터, 상기 스피너 구동모터 및 상기 한 쌍의 주행바퀴 구동모터를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 구동시, 상기 스피너 구동모터를 먼저 구동시키고, 설정 시간 후에, 상기 교반 드럼 구동모터를 구동시킬 수 있다.

예컨대, 상기 교반 드럼 구동모터, 상기 스피너 구동모터 및 상기 한 쌍의 주행바퀴 구동모터는 인버터로 주파수를 조절하여 회전 속도를 조절할 수 있는 교류 모터가 사용될 수 있다.

예컨대, 원통형의 상기 교반 드럼의 지름은 원통형의 상기 스피너의 지름보다 크도록 형성될 수 있다.

한편, 상기 교반 드럼 러그는, 인접하는 둘 이상이 하나의 짝을 이루고, 다수의 짝이 배열될 수 있다.

또한, 원통의 측면을 펼쳐 놓았을때, 상기 다수의 교반 드럼 러그의 짝들은, 경사지게 배열될 수 있다.

또한, 상기 다수의 교반 드럼 러그의 짝들은, 위에서 내려다 볼 때, 주행 방향을 향해서 중앙부가 볼록한 형태나 오목한 형태로 배열될 수 있다.

또한, 상기 스피너 러그는 등간격으로 위에서 내려다 볼 때, 교반 드럼 러그의 짝과는 반대로 중앙부가 오목한 형태나 볼록한 형태로 배열될 수 있다.

한편, 이러한 배지 교반기는, 상기 하우징의 상기 전방, 상기 좌우측면에 각각 탈부착이 가능하도록 부착된 한 쌍의 배지 가이드 플레이트를 더 포함하고, 상기 배지 가이드 플레이트는 상부에서 볼 때 전방부가 벌어지도록 형성될 수 있다.

또한, 상기 하우징의 상기 후방에 부착되어 상기 하우징을 통과한 배지 더미의 형상을 성형하는 배지 성형틀을 더 포함할 수 있다.

이때, 상기 배지 성형틀은, 상기 하우징의 상면에 부착된 상면 및 상기 하우징의 좌우측면에 각각 부착된 좌우측면을 포함할 수 있다.

바람직하게, 상기 배지 성형틀을 통과하여 성형된 배지의 단면은 사다리꼴 형태로 형성되도록, 상기 배지 성형틀의 좌우측면의 상부측 이격거리는 하부측 이격거리보다 작도록 형성될 수 있다.

한편, 이러한 배지 교반기는 저장탱크 및 분사장치를 더 포함할 수 있다. 상기 저장탱크는 상기 하우징의 상면에 부착되어 물을 저장한다. 상기 분사장치는 상기 저장탱크로부터 물을 공급받아 상기 교반 드럼 상부로 물을 분사한다.

한편, 이러한 배지 교반기는 상기 하우징의 상기 전방, 상기 좌우측면에 각각 탈착 가능하도록 부착된 첫교반시 배지 공급틀을 더 포함할 수 있다.

이와 같이 본 발명에 의한 배지 교반기는, 스피너를 구동함으로써, 교반 드럼 러드에 붙어 올라온 퇴비 배지를 용이하게 떨어낼 수 있을 뿐만 아니라, 스피너가 고속으로 회전하면서 섞어 날려주게 되어 보다 교반 배지의 균일성을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 배지 교반기는 한 쌍의 주행바퀴 구동모터를 이용하여, 한 쌍의 주행바퀴를 각각 개별적으로 구동함으로써, 좌 우측 바퀴의 속도를 다르게 하여 회전 반경을 작게함으로써, 인접하게 배치된 이웃열의 배지더미를 교반하기 위해 이동시 효과적이다.

또한, 제어부는, 구동시, 상기 스피너 구동모터를 먼저 구동시키고, 설정 시간 후에, 상기 교반 드럼 구동모터를 구동시킴으로써, 처음 기동시에 스피너 구동모터를 일정시간 먼저 회전시켜 일정 회전속도가 올라간 후에 교반 드럼이 회전하게 하여 초기 집중부하가 걸리지 않도록 하여 동력의 시설용량을 크게 하지 않고도 작동할 수 있다.

또한, 상기 교반 드럼 구동모터, 상기 스피너 구동모터 및 상기 한 쌍의 주행바퀴 구동모터는 인버터로 주파수를 조절하여 회전 속도를 조절할 수 있는 교류 모터로 구성함으로써, 제어부에 연결되도록 재작된 유·무선 컨트롤러에 의해 조향 및 주행속도의 변화가 가능하여 동력이 많이 드는 교반 작업시에는 주행속도를 느리게 하고 교반작업 없이 배지 교반기를 이동하여 퇴비배지 줄에 맞출 때에는 빠르게 이동하게 할 수 있다.

또한, 교반 드럼 러그는, 인접하는 둘 이상이 하나의 짝을 이루고, 다수의 짝이 배열되도록 하여, 밀짚보다 부드러우면서도 질긴 볏짚의 경우에도, 용이하게 교반이 가능하다.

또한, 원통의 측면을 펼쳐 놓았을 때, 상기 다수의 교반 드럼 러그의 짝들은, 경사지게 배열되게 함으로써, 교반 드럼 러그로 걷어 올릴 때 발생되는 부하를 분산시킬 수 있다.

더욱이, 상기 다수의 교반 드럼 러그의 짝들은, 위에서 내려다 볼 때, 주행 방향을 향해서 중앙부가 볼록한 형태나 오목한 형태로 배열시킴으로써, 부하를 분산시킴과 동시에, 걷어 올리는 동작을 용이하게 수행할 수 있다.

또한, 스피너 러그 배열이 교반 드럼 러그 짝들의 배열과 반대로 주행방향을 향해서 중앙부가 오목한 형태나 볼록한 형태로 배열되는 경우, 진행방향의 수직 방향에 대하여 교반 드럼 러그에 의하여 올라올 때와 스피너 러그에 의해 뿌려질 때에 각각 반대방향으로 힘이 작용하므로 교반효과를 높일 수 있다.

또한, 배지의 단면은 사다리꼴 형태로 형성되도록 배지 성형틀을 구성함으로써, 배지를 안정적으로 쌓을 수 있다.

또한, 이러한 배지 교반기가 상기 하우징의 상기 전방, 상기 좌우측면에 각각 탈착 가능하도록 부착된 첫교반시 배지 공급틀을 더 포함하는 경우, 첫 교반시 안정적으로 쌓여 있지 않은 배지더미의 경우에도, 안정적으로 로더나 굴삭기 등으로 배지 공급틀에 배지를 공급할 수 있다.

도 1은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 의한 배지 교반기의 주요 구성요소들을 보여주는 평면도이다.
도 2는 도 1에서 도시된 절단선 I-I'을 따라 도시된 측 단면도이다.
도 3은 도 1에서 도시된 배지 교반기의 정면도이다.
도 4는 도 1에서 도시된 배지 교반기의 후면도이다.
도 5는 도 1 및 도 2에서 도시된 교반 드럼 및 스피너의 원통부분을 각각 펼친 도면이다.
도 6은 도 1 및 도 2에서 도시된 배지 성형틀을 통과하여 형성된 배지 더미를 도시한 사시도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조 부호를 유사한 구성 요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 과장하여 도시한 것일 수 있다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, A와 B가'연결된다', '결합된다'라는 의미는 A와 B가 직접적으로 연결되거나 결합하는 것 이외에 다른 구성요소 C가 A와 B 사이에 포함되어 A와 B가 연결되거나 결합되는 것을 포함하는 것이다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 또한, 방법 발명에 대한 특허청구범위에서, 각 단계가 명확하게 순서에 구속되지 않는 한, 각 단계들은 그 순서가 서로 바뀔 수도 있다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.

도 1은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 의한 배지 교반기의 주요 구성요소들을 보여주는 평면도이고, 도 2는 도 1에서 도시된 절단선 I-I'을 따라 도시된 측 단면도이다. 도 3은 도 1에서 도시된 배지 교반기의 정면도이고, 도 4는 도 1에서 도시된 배지 교반기의 후면도이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 예시적인 일 실시예에 의한 배지 교반기(100)는 하우징(110), 교반 드럼(120), 스피너(130), 교반 드럼 구동모터(140) 및 스피너 구동모터(150)를 포함한다. 또한, 상기 배지 교반기(100)는 한 쌍의 보조바퀴(160), 한 쌍의 주행바퀴(170) 및 한 쌍의 주행바퀴 구동모터(180)를 더 포함할 수 있다.

상기 하우징(110)은 전방, 후방이 개방되고, 좌측면(111b), 우측면(111a)과 상면(112)을 포함한다. 상기 하우징(110)은 금속의 프레임 및 프레임을 덮는 금속 플레이트로 구성될 수 있다.

상기 교반 드럼(120)은 회전축이 상기 좌측면(111b)과 우측면(111a)을 통과하도록 체결된 원통형상으로서, 배지를 퍼올리기 위한 교반 드럼 러그(121)가 원통형상의 표면에 부착된다. 이러한 교반 드럼 러그(121)의 배열을 도 5를 참조하여 보다 상세히 설명될 것이다. 상기 교반 드럼(120)의 높이는 상기 교반 드럼 러그(121)가 지면에서 살짝 위쪽에 배치되도록 하는 것이 바람직하다.

상기 스피너(130)는 회전축이 상기 좌측면(111b)과 우측면(111a)을 통과하도록 체결된 원통형상으로서, 상기 교반 드럼(120)과 이격되어 배치되며, 스피너 러그(131)가 원통형상의 표면에 부착되어 상기 교반 드럼 표면에 부착된 배지를 떨어낸다. 한편, 상기 스피너(130)의 지름은 상기 원통형의 상기 교반 드럼(120)의 지름보다 작도록 형성될 수 있다.

구동시, 도2에서 도시된 배지 교반기(100)는 좌측으로 진행하며, 교반 드럼(120)은 상기 하우징(110)에 부착된 상기 드럼 구동모터(140)에 의해 시계방향으로 회전하면서, 교반 드럼 러그(121)는 배지를 퍼 올리게 되고, 이와같이 퍼올려져 상기 교반 드럼(120) 상부에 배치된 배지는, 상기 하우징(110)에 부착된 스피너 구동모터(150)에 의해 다시 고속으로 빠르게 시계방향으로 회전하는 스피너(130)에 의해 흩뿌려지게 된다.

이와 같이 본 발명에 의한 배지 교반기(100)는 스피너(130)를 구동함으로써, 교반 드럼 러드(121)에 붙어 있는 퇴비 배지를 용이하게 떨어낼 수 있을 뿐만 아니라, 스피너(130)가 고속으로 회전하면서 섞어 날려주게 되어 보다 교반 배지의 균일성을 향상시킬 수 있다.

상기 한 쌍의 보조바퀴(160)는 상기 하우징(110)의 전방의 상기 좌측면(111b) 및 상기 우측면(111a)에 각각 배치될 수 있다. 상기 한 쌍의 보조바퀴(160)은 동력원과 연결되지 않고, 자유롭게 회전 가능하며, 또한, 특정 방향으로 주행되도록 방향이 고정된 것이 아니라, 임의의 방향으로 각도가 틀어질 수 있도록 위에서 볼 때, 방위각이 360회전 할 수 있도록 구성될 수 있다.

상기 한 쌍의 주행바퀴(170)는 상기 하우징(110)의 후방의 상기 좌측면(111b) 및 상기 우측면(111a)에 각각 배치될 수 있다. 상기 한 쌍의 주행바퀴 구동모터(180)는 상기 한 쌍의 주행바퀴(170) 각각을 별도로 구동한다. 이와 같이, 본 발명에 의한 배지 교반기(100)는 한 쌍의 주행바퀴 구동모터(180)를 이용하여, 한 쌍의 주행바퀴(170)를 각각 개별적으로 구동함으로써, 좌 우측 바퀴의 속도를 다르게 하여 회전 반경을 작게함으로써, 인접하게 배치된 이웃열의 배지더미를 교반하기 위해 이동시 효과적이다.

또한, 이러한 배지 교반기(100)는 상기 교반 드럼 구동모터(140), 상기 스피너 구동모터(150) 및 상기 한 쌍의 주행바퀴 구동모터(180)를 제어하는 제어부(도시안됨)를 더 포함할 수 있다.

상기 제어부(도시안됨)에 의해서, 본 발명에 의한 배지 교반기(100)는 무인주행하도록 프로그램될 수 있다. 교반작업시에는 배지더미길이(버섯 재배사에 1동에 들어갈 퇴비배지 양에 따라 거의 일정하게 됨) 만큼만 작업하므로 타이머 등을 사용하여 일정길이 작업 후 정지하게 할 수 있다. 이렇게 하면 교반작업 중에는 운전자 없이 무인작업이 가능하다.

한편, 상기 제어부(도시안됨)는 동력을 적게하기 위하여 교반 작업할 때에는 느린 속도로 주행하며 작업하고, 교반 작업 없이 옆의 열로 이동할 때에는 정상속도로 빠르게 이동시키도록 프로그래밍되거나 설정될 수 있다.

또한, 상기 제어부(도시안됨)는, 구동시, 상기 스피너 구동모터(150)를 먼저 구동시키고, 설정 시간 후에, 상기 교반 드럼 구동모터(140)를 구동시킬 수 있다.

따라서, 처음 기동시에 스피너 구동모터(150)를 일정시간 먼저 회전시켜 일정 회전속도가 올라간 후에 교반 드럼(120)이 회전하게 하여 초기 집중부하가 걸리지 않도록 하여 동력의 시설용량을 크게 하지 않고도 작동할 수 있다.

한편, 상기 교반 드럼 구동모터(140), 상기 스피너 구동모터(150) 및 상기 한 쌍의 주행바퀴 구동모터(180)는 인버터로 주파수를 조절하여 회전 속도를 조절할 수 있는 교류 모터가 사용될 수 있다. 따라서, 기계가 단순화 되고 제작비용이 줄어들며, 상기 제어부(도시안됨)가 전기적으로 교반드럼 구동모터(140), 스피너 구동모터(150), 주행바퀴 구동모터(180)를 일괄적으로 제어하기 용이하다.

한편, 이러한 배지 교반기(100)는, 상기 하우징(110)의 상기 전방, 상기 좌우측면에 각각 탈착 가능하게 부착된 한 쌍의 배지 가이드 플레이트(191)를 더 포함하고, 상기 배지 가이드 플레이트(191)는 상부에서 볼때 전방부가 벌어지도록 형성될 수 있다. 따라서, 배지를 배지 가이드 플레이트(191) 내측으로 가이드할 수 있다.

또한, 배지 교반기(100)는, 상기 하우징(110)의 상기 전방, 상기 좌우측면에 각각 탈착 가능하게 부착된 첫 교반시 배지 공급틀(195)를 더 포함할 수 있다. 즉, 앞서 설명된 배지 가이드 플레이트(191)과 상기 첫 교반시 배지 공급틀(195)은 선택적으로 상기 하우징(110)에 부착된다.

첫 교반시 배지 더미는 도 6과 같이 정리되지 않은 것이 일반적이다. 따라서, 첫 교반시에는 상기 첫 교반시 배지 공급틀(195)을 부착한 상태로 배지 교반기(100)가 주행하는데, 이때, 굴삭기나 로더를 이용하여 상기 첫 교반시 배지 공급틀(195)에 배지를 공급하면, 앞서 설명된 교반 드럼(120)에 의해 교반되고, 스피너(130)에 의해 흩뿌려진 상태에서 이후 설명된 배지 성형틀(192)에 의해 도 6과 같이 배지 더미가 성형된다. 이후, 2번째 이상의 교반시에는 상기 배지 가이드 플레이트(191)을 부착한 상태로 배지 교반기(100)가 주행하며 배지 더미를 교반하게 된다.

한편, 상기 하우징(110)의 상기 후방에 부착되어 상기 하우징(110)을 통과한 배지 더미의 형상을 성형하는 배지 성형틀(192)을 더 포함할 수 있다.

이때, 상기 배지 성형틀(192)은, 상기 하우징(110)의 상면에 부착된 상면, 및 상기 하우징의 좌우측면에 각각 부착된 좌우측면을 포함할 수 있다.

바람직하게, 상기 배지 성형틀(192)을 통과하여 성형된 배지더미(BG)의 단면은 도 6에서 도시된 바와 같이, 상부폭(d1)이 하부폭(d2) 보다 작은 사다리꼴 형태로 형성되도록, 상기 배지 성형틀의 좌우측면의 상부측 이격거리는 하부측 이격거리보다 작도록 형성될 수 있다. 이와 같이, 배지의 단면은 사다리꼴 형태로 형성되도록 배지 성형틀을 구성함으로써, 배지를 안정적으로 쌓을 수 있다.

한편, 이러한 배지 교반기(100)는 저장탱크(193) 및 분사장치(194)를 더 포함할 수 있다. 상기 저장탱크(193)는 상기 하우징(110)의 상면(112)에 부착되어 물을 저장한다. 이때, 저장탱크(193)에 저장된 물은 수수한 물 뿐만 아니라, 화학적 성분이 첨가된 물이거나, 다른 성분일 수도 있다. 상기 분사장치(194)는 상기 저장탱크(193)로부터 물을 공급받아 상기 교반 드럼(120) 상부로 물을 분사하여 배지더미에 적정 수분을 공급한다.

도 5는 도 1 및 도 2에서 도시된 교반 드럼 및 스피너의 원통부분을 각각 펼친 도면이다.

도 1 및 도 5를 참조하면, 상기 교반 드럼 러그(121)는, 인접하는 둘 이상이 하나의 짝을 이루고, 다수의 짝이 배열될 수 있다. 예컨대, 본 실시예에서는 3개의 교반 드럼 러그(121)가 하나의 짝을 구성한다.

왁스질로 쌓여 있고 조직이 뻣뻣하나 전단력이 작은 밀짚하고는 달리 볏짚은 부드러우면서도 전단력이 밀짚의 2배 이상 크고 질기다. 그러므로 밀짚은 교반 드럼 러그(121)가 1개씩 붙어 있어도 쉽게 끌려 넘어가 교반이 되지만 볏짚은 조직이 부드러우면서도 질겨 러그에 걸려 끌려 넘어오는 것이 거의 없다. 따라서 볏짚을 사용하기 위해서는 일반적으로 교반 드럼 러그(121)를 3개씩 한조로 배치하여 부드럽고 질긴 볏짚도 끌려 넘어가서 교반되게 한다.

또한, 원통의 측면을 펼쳐 놓았을 때, 상기 다수의 교반 드럼 러그(121)의 짝들은, 경사지게 배열될 수 있다. 따라서, 교반 드럼 러그(121)로 걷어 올릴 때 발생되는 부하를 분산시킬 수 있다.

또한, 상기 다수의 교반 드럼 러그(121)의 짝들은, 위에서 내려다 볼 때, 주행 방향을 향해서 중앙부가 볼록한 형태나 오목한 형태로 배열될 수 있다. 따라서, 부하를 분산시킴과 동시에, 걷어올리는 동작을 용이하게 수행할 수 있다. 또한, 상기 스피너 러그(131) 배열은 교반 드럼 러그의 배열과 반대로 중앙부가 오목한 형태나 볼록한 형태로 배열하여 배지가 교반 드럼 러그에 걸려 올라갈 때와 스피너 러그에 의해 뿌려질 때 진행 방향과 수직인 방향에 대하여 반대 각각 반대 방향의 힘을 받게 함으로 혼합을 더 고르게 할 수 있다.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

100: 배지 교반기
110: 하우징 111a: 우측면
111b: 좌측면 112: 상면
120: 교반 드럼 121: 교반 드럼 러그
130: 스피너 131: 스피너 러그
140: 교반 드럼 구동모터 141: 교반 드럼 동력 전달부
150: 스피너 구동모터 151: 스피너 동력 전달부
160: 보조바퀴 170: 주행바퀴
180: 주행바퀴 구동모터 181: 주행바퀴 동력 전달부
191: 배지 가이드 플레이트 192: 배지 성형틀
193: 저장탱크 194: 분사장치
195: 첫 교반시 배지 공급틀
BG: 배지더미

Claims

전방, 후방이 개방되고, 좌우측면과 상면을 포함하는 하우징;
회전축이 상기 좌우측면을 통과하도록 체결된 원통형상으로서, 배지를 퍼올리기 위한 교반 드럼 러그가 원통형상의 표면에 부착된 교반 드럼;
회전축이 상기 좌우측면을 통과하도록 체결된 원통형상으로서, 상기 교반 드럼과 이격되어 배치되며, 스피너 러그가 원통형상의 표면에 부착되어 상기 교반 드럼 표면에 부착된 배지를 떨어내기 위한 스피너;
상기 하우징에 부착되어, 상기 교반 드럼을 회전시키기 위한 교반 드럼 구동모터; 및
상기 하우징에 부착되어, 상기 스피너를 회전시키기 위한 스피너 구동모터;
를 포함하는 배지 교반기.
제1 항에 있어서,
상기 하우징의 상기 전방의 상기 좌우측면에 각각 배치된 한 쌍의 보조바퀴;
상기 하우징의 상기 후방의 상기 좌우측면에 각각 배치된 한 쌍의 주행바퀴; 및
상기 한 쌍의 주행바퀴 각각을 별도로 구동하기 위한 한 쌍의 주행바퀴 구동모터;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배지 교반기.
제2 항에 있어서,
상기 교반 드럼 구동모터, 상기 스피너 구동모터 및 상기 한 쌍의 주행바퀴 구동모터를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배지 교반기.
제3 항에 있어서,
상기 제어부는, 구동시, 상기 스피너 구동모터를 먼저 구동시키고, 설정 시간 후에, 상기 교반 드럼 구동모터를 구동시키는 것을 특징으로 하는 배지 교반기.
제3 항에 있어서,
상기 교반 드럼 구동모터, 상기 스피너 구동모터 및 상기 한 쌍의 주행바퀴 구동모터는 인버터로 주파수를 조절하여 회전 속도를 조절할 수 있는 교류 모터인 것을 특징으로 하는 배지 교반기.
제1 항에 있어서,
원통형의 상기 교반 드럼의 지름은 원통형의 상기 스피너의 지름보다 큰 것을 특징으로 하는 배지 교반기.
제1 항에 있어서,
상기 교반 드럼 러그는, 인접하는 둘 이상이 하나의 짝을 이루고, 다수의 짝이 배열된 것을 특징으로 하는 배지 교반기.
제7 항에 있어서,
원통의 측면을 펼쳐 놓았을때, 상기 다수의 교반 드럼 러그의 짝들은, 경사지게 배열된 것을 특징으로 하는 배지 교반기.
제8 항에 있어서,
상기 다수의 교반 드럼 러그의 짝들은, 위에서 내려다 볼 때, 주행 방향을 향해서 중앙부가 볼록한 형태나 오목한 형태로 배열된 것을 특징으로 하는 배지 교반기.
제9 항에 있어서,
상기 스피너 러그는 등간격으로 설치되며, 주행 방향에 대하여 교반 드럼 러그 짝들과는 반대로 중앙부가 오목한 형태나 볼록한 형태로 배열시키므로써 진행 방향에 수직인 방향에 대하여 배지가 교반드럼 러그에 의하여 올라올 때와 스피너 러그에 의해 뿌려질 때에 서로 반대 방향의 힘을 받아 교반효과를 높일 수 있게 배열한 것을 특징으로 하는 배지 교반기.
제1 항에 있어서,
상기 하우징의 상기 전방, 상기 좌우측면에 각각 탈착 가능하도록 부착된 한 쌍의 배지 가이드 플레이트를 더 포함하고,
상기 배지 가이드 플레이트는 상부에서 볼때 전방부가 벌어지도록 형성된 것을 특징으로 하는 배지 교반기.
제1 항에 있어서,
상기 하우징의 상기 후방에 부착되어 상기 하우징을 통과한 배지 더미의 형상을 성형하는 배지 성형틀을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배지 교반기.
제12 항에 있어서,
상기 배지 성형틀은,
상기 하우징의 상면에 부착된 상면; 및
상기 하우징의 좌우측면에 각각 부착된 좌우측면;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 배지 교반기.
제13 항에 있어서,
상기 배지 성형틀을 통과하여 성형된 배지의 단면은 사다리꼴 형태로 형성되도록, 상기 배지 성형틀의 좌우측면의 상부측 이격거리는 하부측 이격거리보다 작도록 형성된 것을 특징으로 하는 배지 교반기.
제1 항에 있어서,
상기 하우징의 상면에 부착되어 물을 저장하는 저장탱크; 및
상기 저장탱크로부터 물을 공급받아 상기 교반 드럼 상부로 물을 분사하는 분사장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배지 교반기.
제1 항에 있어서,
상기 하우징의 상기 전방, 상기 좌우측면에 각각 탈착 가능하도록 부착된 첫교반시 배지 공급틀을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배지 교반기.