KR20190117814A - 내시경 수술 절차 중 사용을 위한 단일 루멘 가스 밀봉 엑세스 포트 - Google Patents
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Abstract
환자의 수술 공동 내에서 내시경 수술 절차를 수행하기 위한 시스템으로서, 환자의 수술 공동에 대해 가스 재순환을 용이하게 하는 가압 가스 라인 및 복귀 가스 라인을 갖는 이중 루멘부, 환자의 수술 공동에 취입 가스를 전달하고 환자의 수술 공동 내의 압력을 주기적으로 감지하기 위한 가스 공급 및 감지 라인을 갖는 단일 루멘부를 포함하는 다중 루멘 튜브 세트, 튜브 세트의 이중 루멘부와 연통하는 제1 가스 밀봉 단일 루멘 엑세스 포트 및 튜브 세트의 단일 루멘부와 연통하는 제2 밸브 밀봉 단일 루멘 엑세스 포트를 포함하는, 시스템.
Description
관련 출원에 대한 상호 참조
본 출원은 2017년 3월 8일자로 출원된 미국 특허 가출원 제62/468,417호 및 2018년 2월 14일자로 출원된 미국 특허 출원 제15/896,302호에 대한 우선권을 주장하며, 그 발명의 전문은 본원에 참조로서 포함된다.
발명의 분야
본 발명은 내시경 수술에 관한 것으로서, 보다 구체적으로, 내시경 또는 복강경 수술 절차 중 사용하기 위한 단일 루멘 가스 밀봉 엑세스 포트 및 단일 루멘 밸브 밀봉 엑세스 포트와 연결된 다중-루멘 튜브 세트를 갖는 외과용 가스 순환 시스템에 관한 것이다.
복강경 또는 "최소 침습" 외과 기술은 담낭 절제술, 충수 절제술, 탈장 교정 및 신장 절제술과 같은 수술 절차의 수행에서 보편화되고 있다. 이러한 절차의 이점으로는 환자의 외상 감소, 감염 기회 감소, 회복 시간 단축 등이 있다. 복강(복막) 내에서의 이러한 절차는 일반적으로 환자의 복강 내로의 복강경 기구의 도입을 용이하게 하는 투관침(trocar) 또는 캐뉼라(cannula)로 알려진 기구를 통해 수행된다.
또한, 이러한 절차는 일반적으로 인공기복법(pneumoperitoneum)이라고 지칭하는, 복강을 이산화탄소와 같은 가압 유체로 채우거나 "취입(insufflate)"하여 수술 공간을 생성하는 것을 포함한다. 취입은 취입 유체를 전달하도록 장착된 투관침과 같은 외과적인 엑세스 장치 또는 취입 (베레스(veress)) 바늘과 같은 별도의 취입 장치에 의해 수행될 수 있다. 인공기복을 유지하기 위해, 취입 가스의 실질적인 손실없이 수술 기구를 인공기복 내에 도입하는 것이 바람직하다.
일반적인 복강경 수술 절차 중, 외과 의사는 각각 약 12 밀리미터 이하의 3 또는 4개의 작은 절개를 만들고, 이는 일반적으로 종종 그 안에 배치된 별도의 삽입 장치 및 폐쇄기를 사용하는 외과용 엑세스 장치 자체로 만들어진다. 삽입 후 폐쇄기는 제거되고 투관침은 의료 기구가 복강 내에 삽입될 수 있도록 한다. 일반적인 외과 의사가 작업을 할 수 있는 개방된 내부 공간을 가질 수 있도록 투관침은 복강에 취입할 수 있는 통로를 제공한다.
투관침은 또한, 수술 기기에 대한 적어도 최소한의 동작 자유도를 허용해야 하는 동시에 투관침과 사용되는 수술 기기 사이를 밀봉하여 복강 내 압력을 유지하는 방법을 제공해야 한다. 이러한 기구는, 예를 들어, 가위, 파지(grasp) 기구, 폐쇄(occluding) 기구, 소작(cauterizing) 기기, 카메라, 광원 및 다른 수술 기구를 포함할 수 있다. 밀봉 요소 또는 기구는 일반적으로 취입 가스가 복강으로부터 유출되는 것을 방지하기 위해 투관침을 통해 제공된다. 이들 밀봉 기구는 종종 상대적으로 유연한 물질로 만들어진 덕빌(duckbill)-형 밸브를 포함하여, 투관침을 통과하는 수술 기기의 외부 표면 둘레를 밀봉한다.
ConMed Corporation의 전액 출자 자회사인 SurgiQuest, Inc.는, 예를 들어 미국 특허 제7,854,724호에 기술된 바와 같은, 종래의 기계식 밸브 밀봉재에 대한 필요 없이, 취입된 수술 공동에 대한 용이한 엑세스를 허용하는 특별한 가스 밀봉 수술용 엑세스 장치를 개발하였다. 이들 장치는 내부 튜브형 몸체부 및 동축 외측 튜브형 몸체부를 포함하는 여러 개의 중첩된 구성 요소로 구성된다. 내부 튜브형 몸체부는 환자의 복강에 종래의 복강경 수술 기구를 도입하기 위한 중심 루멘을 형성하고, 외부 튜브형 몸체부는 환자의 복강 내로 취입 가스를 전달하고 복압의 주기적 감지를 용이하게 하기 위한 내부 튜브형 몸체부를 둘러싸는 환형 루멘을 형성한다.
이러한 초기에 개발된 이중 루멘 가스 밀봉 엑세스 장치는 종래의 단일 루멘 밸브 밀봉 엑세스 장치에 비해 상당한 이점 및 개선점을 제공하지만, 이는 복강경 수술 절차의 수행에 있어서 소정의 단점을 가진다. 특히, 이들 초기에 개발된 이중 루멘 가스 밀봉 엑세스 장치는 2개의 동축 튜브형 몸체부로 구성되기 때문에, 엑세스 장치의 튜브형 몸체의 유효 외경은 종래의 단일 루멘 밸브 밀봉 엑세스 장치의 튜브형 몸체의 유효 외경보다 상당히 크다.
예를 들어, 이중 루멘 가스 밀봉 엑세스 장치의 외경은 종래의 단일 루멘 밸브 밀봉 엑세스 장치의 외경보다 적어도 2.0 mm 더 클 수 있다. 결과적으로, 이중 루멘 엑세스 장치를 복강 내로 도입하는데 필요한 절개부의 길이는 종래의 단일 루멘 밸브 밀봉 엑세스 장치를 도입하기 위해 만들어진 통상적인 절개부보다 클 것이다. 이러한 더 큰 절개부는 환자의 외상 정도를 증가시킬 수 있으며, 환자에게 더 크고 가시적인 흉터를 남길 수 있고, 더 큰 통증과 이로 인한 더 많은 진통제, 그리고 외과 의사에게는 더 어려운 환부 봉합을 야기할 수 있다.
따라서, 미국 특허 제7,854,724호에 개시된 것과 같은, 초기에 개발된 이중 루멘 가스 밀봉 엑세스 장치와 관련된 단점을 극복하는 동시에, 이들이 종래의 단일 루멘 밸브 밀봉 엑세스 장치에 대해 제공하는 실질적인 이점을 유지하는 가스 밀봉 수술 엑세스 장치를 제공하는 것이 유익할 것이다. 본 발명은 내시경 수술에 사용하기 위한 장치에 대한 이러한 신규 엑세스 장치 및 필터형 튜브 세트를 제공하며, 이는 이하에서 상세히 설명된다.
본 발명은 환자의 수술 공동 내에서의 내시경 또는 복강경 수술 절차를 수행하기 위한 새롭고 유용한 시스템에 관한 것이다. 시스템은 이중 루멘부 및 단일 루멘부를 포함하는 다중 루멘 튜브 세트를 포함한다. 튜브 세트의 이중 루멘부는 가압 가스 라인 및 복귀 가스 라인을 가지며, 이는 함께 환자의 수술 공동에 대한 가스 순환을 용이하게 한다. 튜브 세트의 단일 루멘부는 환자의 수술 공동 내에 취입 가스를 전달하고 환자의 수술 공동 내의 압력을 주기적으로 감지하기 위한 가스 공급 및 감지 라인을 갖는다. 바람직하게는, 튜브 세트는 다중 통로 필터 카트리지 어셈블리와 작동 가능하게 결합된다.
시스템은 근위 하우징부 및 근위 하우징부로부터 멀리 연장되고 중앙 캐뉼라 또는 개구부(bore)를 정의하는 세장형 튜브형 몸체부를 갖는 제1 엑세스 포트를 더 포함한다. 제1 엑세스 포트의 근위 하우징부는 튜브 세트 가압 가스 라인과 연통하는 유입구 통로 및 튜브 세트의 복귀 가스 라인과 연통하는 유출구 통로를 갖는다. 근위 하우징부는 환자의 수술 공동 내의 안정적인 압력을 유지하게 위해, 유입구 통로로부터 가압 가스를 수용하고 몸체부의 중앙 캐뉼라 내에 가스 밀봉 영역을 생성하기 위한 환형 제트 어셈블리를 수용한다.
시스템은 또한 근위 하우징부 및 근위 하우징부로부터 연장되는 튜브형 몸체부를 갖는 제2 엑세스 포트를 포함한다. 제2 엑세스 포트의 근위 하우징부는 튜브형 몸체부를 밀봉하기 위한 기계식 밸브 및 튜브 세트의 가스 공급 및 감지 라인과 연통하기 위한 유입구 통로를 수용한다.
바람직하게는, 제1 엑세스 포트는 제2 엑세스 포트와 함께 환자의 수술 공동으로부터 연기 배출을 수행하도록 적용되고 구성된다. 본 발명의 일 구현예에서, 제1 엑세스 포트는, 수술 절차 중 공기 연행, 공동 압력에 대한 응급 완화, 및 중앙 캐뉼라로의 기기의 엑세스를 허용하도록 적용되고 구성된다. 본 발명의 다른 구현예에서, 제1 엑세스 포트는 공동 압력의 공기 연행 및 응급 완화를 허용하지만, 중앙 캐뉼라 내 및/또는 중앙 캐뉼라를 통한 기기의 엑세스를 허용하지 않도록 적용되고 구성된다. 이와 관련하여, 캐뉼라의 중앙 개구부는, 이를 통한 기기의 엑세스를 방지하도록 형상화, 치수화, 창살 형태화(louvered), 또는 달리 구성될 수 있다.
다른 구현예에서, 제1 엑세스 포트는 그의 튜브형 몸체부와 선택적으로 결합되도록 구성된 근위 하우징부를 포함하되, 튜브형 몸체부는, 예를 들어, Intuitive Surgical, Inc.에 의해 제조된 Da Vinci 로봇 시스템과 같은 로봇 수술 시스템에 의한 조작이 가능하도록 구성된다. 예를 들어, 근위 하우징부는 직경 방향으로 대향하는 한 쌍의 캔틸레버식 또는 스프링 로딩된 잠금 탭 등에 의해 튜브형 몸체부에 선택적으로 결합될 수 있다. 잠금 탭은 근위 하우징부 상에 또는 튜브형 몸체부 상에 제공될 수 있다. 튜브형 몸체부는 로봇 조작기가 외과 수술 중 복강 포트를 파지하고 움직일 수 있게 하는 파지 플랜지를 포함할 수 있다.
대안적으로, 이 구현예에서, 제1 엑세스 포트는 그의 튜브형 몸체부(특허 등록된 설계 또는 특허 등록되지 않은 설계)와 선택적으로 결합되도록 구성된 근위 하우징부를 포함한다.
본 발명의 바람직한 구현예에 따르면, 근위 하우징부는 엑세스 포트에 대한 가스 유입구 통로 및 가스 유출구 통로를 정의하는 매니폴드를 포함한다. 바람직하게는, 유입구 및 유출구 통로는 매니폴드 내에 동심으로 배열되고, 튜브 세트의 이중 루멘부는 매니폴드와의 결합을 위한 동축 커넥터를 포함한다. 대안적으로, 유입구 및 유출구 통로는 매니폴드 내에 병렬식으로 배열되고, 튜브 세트의 이중 루멘부는 매니폴드와의 결합을 위한 적합한 커넥터를 포함한다. 이와 대조적으로, 튜브 세트의 단일 루멘부는 제2 엑세스 포트의 유입구 통로와 연관된 종래의 루어(luer) 형식 피팅과의 결합을 위한 루어 형식 커넥터를 포함할 수 있다.
시스템은 가압 가스를 튜브 세트에 전달하기 위한 배출구를 갖는 펌프, 및 필터 카트리지 어셈블리를 통해 튜브 세트의 복귀 라인으로부터의 감압 가스를 수용하기 위한 유입구를 포함하는 가스 재순환 장치를 더 포함한다. 장치는 또한 예를 들어, 공동 양도된 미국 특허 제 9,375,539호에 개시된 바와 같이, 가스 공급원으로부터 튜브 세트의 가스 공급 및 감지 라인에 취입 가스를 전달하도록 구성된다. 본 발명의 바람직한 구현예에 따르면, 가스 재순환 장치는 두 갈래로 나뉜 다중 루멘 튜브 세트의 존재를 감지하고 이를 상이한 유형의 튜브 세트로부터 구별할 수 있는 소프트웨어를 갖는 프로그래밍 가능 제어기를 포함할 수 있다.
본 발명은 또한 환자의 수술 공동 내에서 내시경 수술 절차를 수행하기 위한 새롭고 유용한 수술 엑세스 포트에 관한 것으로서, 이는 근위 하우징부 및 근위 하우징부로부터 멀리 연장되고 중앙 캐뉼라 또는 개구부를 정의하는 세장형의 튜브형 몸체부를 포함한다. 근위 하우징부는 튜브 세트 가압 가스 라인과 연통하는 유입구 통로 및 튜브 세트의 복귀 가스 라인과 연통하는 유출구 통로를 갖는다. 근위 하우징부는 환자의 수술 공동 내의 안정적인 압력을 유지하게 위해, 유입구 통로로부터 가압 가스를 수용하고 몸체부의 중앙 캐뉼라 내에 가스 밀봉 영역을 생성하기 위한 환형 제트 어셈블리를 수용한다.
본 발명은 또한 환자의 수술 공동 내에서 내시경 수술 절차를 수행하기 위한 새롭고 유용한 다중 루멘 튜브 세트에 관한 것으로서, 이는 다중 통로 필터 카트리지 어셈블리, 필터 카트리지 어셈블리와 연통하고 환자의 수술 공동에 대한 가스 재순환을 용이하게 하기 위한 가압 가스 라인 및 복귀 가스 라인을 갖는 이중 루멘부, 및 필터 카트리지 어셈블리와 연통하고 환자의 수술 공동 내로 취입 가스를 전달하고 환자의 수술 공동 내에서의 압력을 주기적으로 감지하기 위한 가스 공급 및 감지 라인을 갖는 단일 루멘부를 포함한다. 바람직하게는, 튜브 세트의 이중 루멘부는 고유한 동축 커넥터를 포함하고, 튜브 세트의 단일 루멘부는 종래의 루어 형식 커넥터를 포함할 수 있다.
본 발명은 또한 환자의 수술 공동 내에서 내시경 수술 절차를 수행하기 위해 분리 가능한 2-파트 밸브 밀봉 수술용 엑세스 포트를 새로 장착하는 신규 방법에 관한 것이다. 이 방법은 단일 루멘 튜브형 몸체부에 탈착식으로 체결되는 밸브 밀봉 근위 하우징부를 갖는 분리 가능한 2-파트 수술용 엑세스 포트를 얻는 단계를 포함한다.
이 방법은 단일 루멘 튜브형 몸체부로부터 밸브 밀봉 근위 하우징부를 분리한 후, 단일 루멘 튜브형 몸체부에 가스 밀봉 근위 하우징부를 부착하는 단계를 더 포함하되, 튜브형 몸체부는 로봇 수술 시스템에 의한 조작이 될 수 있도록 구성될 수 있다. 이 방법은 환자의 수술 공동 내의 안정적인 압력을 유지하기 위한, 단일 루멘 튜브형 몸체부의 중앙 캐뉼라 내에서 기체 밀봉 구역을 생성시키기 위해 가스 밀봉 근위 하우징부를 가압 가스의 공급원에 연결하는 단계를 더 포함한다.
본 발명은 또한 환자의 수술 공동 내에서 내시경 수술 절차를 수행하기 위해 분리 가능한 2-파트 밸브 밀봉 수술용 엑세스 포트의 재사용 가능부를 새로 장착하는 방법에 관한 것이다. 이 방법은 재사용이 가능한 단일 루멘 튜브형 몸체부에 탈착 가능하게 체결되는 밸브 밀봉 근위 하우징부를 대체로 갖는 수술용 엑세스 포트의 재사용 가능부를 얻는 단계를 포함한다.
이 방법은 재사용 가능 단일 루멘 튜브형 몸체부에 가스 밀봉 근위 하우징부를 부착하는 단계를 더 포함하되, 재사용 가능 튜브형 몸체부는 로봇 수술 시스템에 의한 조작이 될 수 있도록 구성될 수 있다. 이 방법은 환자의 수술 공동 내의 안정적인 압력을 유지하기 위한, 재사용 가능 단일 루멘 튜브형 몸체부의 중앙 캐뉼라 내에서 기체 밀봉 구역을 생성시키기 위해 가스 밀봉 근위 하우징부를 가압 가스의 공급원에 연결하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 가스 순환 시스템 및 단일 루멘 가스 밀봉 엑세스 장치의 이들 및 다른 특징은, 다음의 도면의 간략한 설명과 함께 이루어지는 바람직한 구현예의 상세한 설명으로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자들에게 더욱 용이하게 명백해질 것이다.
당업자가 불필요한 실험없이 본 발명의 가스 순환 시스템 및 가스 밀봉 복강 엑세스 장치를 제조하고 사용하는 방법을 쉽게 이해할 수 있도록, 이와 관련한 바람직한 구현예가 도면을 참조하여 아래에서 상세히 설명될 것이다.
도 1은 복강경 수술 절차 수행 중에 사용 중인 본 발명의 가스 순환 시스템의 사시도로서, 가스 순환 시스템은 환자의 복강 내에서 안정한 인공기복을 유지하고 복강으로부터 연기 배출을 용이하게 하기 위한, 단일 루멘 가스 밀봉 엑세스 포트에 연결된 이중 루멘부를 갖는 다중 루멘 필터형 튜브 세트, 및 취입과 복압을 감지하도록 구성된, 단일 루멘 밸브 밀봉 엑세스 포트에 연결된 단일 루멘부를 포함한다.
도 2는 필터 카트리지 어셈블리, 및 단일 루멘 가스 밀봉 엑세스 포트 및 단일 루멘 밸브 밀봉 엑세스 포트에 연결된 단일 루멘부에 연결된 이중 루멘부를 갖는 다중 루멘 필터형 튜브 세트를 포함하는, 도 1에 도시된 가스 순환 시스템의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 다중 루멘 필터형 튜브 세트의 사시도로서, 종래의 루어 커넥터는 튜브 세트의 단일 루멘부와 연관되고 동심 유동 통로를 갖는 이중 루멘 커넥터는 튜브 세트의 이중 루멘부와 연관된다.
도 3a는 본 발명의 또 다른 다중 루멘 튜브 세트에 대한 사시도로서, 이중 루멘부는 분기되고 각각의 튜브는 별도의 커넥터를 갖는다.
도 4는 도 3에 도시된 필터 카트리지 상의 튜브 피팅의 확대된 국부적인 사시도이다(용이한 이해를 위해 부품이 분리되어 있음).
도 5는 본 발명의 바람직한 구현예에 따라 구성된 단일 루멘 가스 밀봉 엑세스 포트의 사시도이다.
도 5a는 도 5의 구현예와 유사하지만 유입구 및 유출구 통로의 상이한 매니폴드 배열을 가진, 단일 루멘 가스 밀봉 엑세스 포트의 하우징부의 사시도이다.
도 6은 도 5에 도시된 단일 루멘 가스 밀봉 엑세스 포트를 분해 사시도이다(용이한 이해를 위해 부품이 분리되어 있음).
도 7은 도 6에 도시된 환형 제트 어셈블리의 사시도이다(용이한 이해를 위해 부품이 분리되어 있음).
도 8은 도 5의 8-8 라인을 따라 취해진 단일 루멘 가스 밀봉 엑세스 포트의 사시도로서, 환자의 수술 공동 내에 안정적인 압력을 유지하기 위해 캐뉼라의 중심 개구부 내에 기체 밀봉 구역을 생성하는, 도 7에 도시된 환형 제트 어셈블리를 수용하는 근위 하우징의 내부를 도시한다.
도 9는 외경 D2를 갖는, 도 5의 단일 루멘 가스 밀봉 엑세스 포트의 원위 말단부의 국부 확대도이다.
도 10는 외경 D1를 갖는, 종래의 이중 루멘 가스 밀봉 엑세스 포트의 원위 말단부의 국부 확대도이다.
도 11은 캐뉼라의 중앙 개구부에 대한 기기 엑세스의 허용 없이 공기 연행 및 응급 압력 완화를 하도록 구성된 슬롯형 또는 창살형 단부 캡을 갖는, 본 발명의 바람직한 구현예에 따라 구성된 단일 루멘 가스 밀봉 투관침의 사시도이다.
도 12는 도 11에 도시된 단일 루멘 가스 밀봉 투관침의 상부 평면도이다.
도 13은 비선형 튜브형 몸체부를 갖는 도 11에서와 같은 단일 루멘 가스 밀봉 투관침의 또 다른 구현예의 사시도이다.
도 14는 캐뉼라의 중앙 개구부를 통한 기기 엑세스의 허용 없이 공기 연행 및 응급 압력 완화를 하도록 구성된 본 발명에 따라 구성된 단일 루멘 가스 밀봉 투관침의 또 다른 구현예의 사시도로서, 투관침은 임의의 기기의 캐뉼라를 통한 수술 공동 내로의 통로를 방지하기 위한 폐쇄된 폐쇄기 팁을 포함한다.
도 15는 도 14의 가스 밀봉 투관침의 분해 사시도이다(용이한 이해를 위해 부품이 분리되어 있음).
도 16 및 도 17은 본 발명에 따라 구성된 단일 루멘 가스 밀봉 투관침의 또 다른 구현예의 사시도로서, 투관침은 폐쇄기에 대한 엑세스를 허용하면서 이를 통한 기기의 통로를 방지하는 치수를 갖는 중앙 캐뉼라 또는 개구부를 갖는 튜브형 몸체부를 포함한다.
도 18은 본 발명에 따라 구성된 단일 루멘 가스 밀봉 투관침의 또 다른 구현예의 측면도로서, 투관침은, 폐쇄기에 대한 엑세스를 허용하면서 이를 통한 기기의 통로를 방지하는 형상을 갖고 또한 유지 목적을 위한 접착 패드를 포함하는 타원형 단면 형상을 갖는 튜브형 몸체부를 포함한다.
도 19는 폐쇄기의 도입 중의 도 18에 도시된 단일 루멘 가스 밀봉 투관침의 사시도이다.
도 20은 도 19의 20-20 라인을 따라 취해진 투관침의 몸체부의 단면도이다.
도 21 내지 도 24는 캐뉼라의 중앙 개구부에 대한 기기 엑세스의 허용 없이 공기 연행 및 응급 압력 완화를 하도록 구성된 단일 루멘 가스 밀봉 투관침의 또 다른 구현예를 도시하며, 투관침은 폐쇄기가 장치로부터 제거될 경우 폐쇄 또는 잠김 위치로 이동하도록 장착된 기계적으로 작동되는 슬롯형 또는 창살형 단부 캡을 포함한다.
도 25는 로봇 보조 수술 절차 중 사용할 수 있도록 적용되고 구성된 본 발명에 따른 가스 순환 시스템의 사시도로서, 이는 다중 루멘 필터형 튜브 세트, 탈착식 하우징부를 갖는 2-파트 단일 루멘 가스 밀봉 엑세스 포트 및 탈착식 하우징부를 갖는 2-파트 단일 루멘 밸브 밀봉 엑세스 포트를 포함한다.
도 26은 도 25에 도시된 단일 루멘 가스 밀봉 엑세스 포트의 사시도로서, 이는 로봇 조작을 위해 구성된 재사용 가능 원위 캐뉼라부 및 가스 밀봉, 가스 재순환 및 연기 배출을 위해 구성된 탈착식 하우징부를 포함한다.
도 27은 도 26의 단일 루멘 가스 밀봉 엑세스 포트의 분해 사시도이다(용이한 이해를 위해 하우징부가 재사용 가능 캐뉼라 또는 튜브형 몸체부로부터 분리되어 있음).
도 27a는 도 26의 단일 루멘 가스 밀봉 엑세스 포트의 대안적인 버전의 분해 사시도로서, 매니폴드는 동심 커넥터와 대비되는 병렬식 커넥터를 포함한다.
도 28은 도 26의 단일 루멘 가스 밀봉 엑세스 포트의 탈착식 하우징부의 측면도이다.
도 29는 도 26의 단일 루멘 가스 밀봉 엑세스 포트의 탈착식 하우징부의 분해 사시도이다(용이한 이해를 위해 이의 구성 요소가 분리되어 있음).
도 30은 도 28의 30-30 라인을 따라 취해진 단일 루멘 가스 밀봉 엑세스 포트의 탈착식 하우징부의 단면도이다.
도 31은 내시경 또는 복강경 수술 절차 중 사용할 수 있도록 적용되고 구성된 본 발명에 따른 가스 순환 시스템의 사시도로서, 이는 다중 루멘 필터형 튜브 세트, 탈착식 하우징부를 갖는 단일 루멘 가스 밀봉 엑세스 포트 및 탈착식 하우징부를 갖는 단일 루멘 밸브 밀봉 엑세스 포트를 포함한다.
도 32는 원위 캐뉼라부 및 기체 밀봉, 가스 재순환 및 연기 배출을 위해 구성된 탈착식 하우징부를 포함하는, 도 31에 도시된 단일 루멘 가스 밀봉 엑세스 포트의 사시도이다.
도 33은 도 32의 단일 루멘 가스 밀봉 엑세스 포트의 분해 사시도이다(용이한 이해를 위해 하우징부가 튜브형 몸체부로부터 분리되어 있음).
도 34는 도 32의 단일 루멘 가스 밀봉 엑세스 포트의 탈착식 하우징부의 분해 사시도이다(용이한 이해를 위해 이의 구성 요소가 분리되어 있음).
도 35 내지 도 38은 환자의 수술 공동 내에서 내시경 수술 절차를 수행하기 위해 분리 가능한 2-파트 밸브 밀봉 엑세스 포트를 장착시키는 데 관련된 방법의 단계를 도시하되,
도 35는 단일 루멘 튜브형 몸체부에 탈착식으로 체결되는 밸브 밀봉 근위 하우징부를 갖는 분리 가능한 2-파트 엑세스 포트를 도시하고;
도 36은 엑세스 포트의 단일 루멘 튜브형 몸체부로부터 밸브 밀봉 근위 하우징부를 분리하는 단계를 도시하고;
도 37 은 엑세스 포트의 단일 루멘 튜브형 몸체부에 가스 밀봉 근위 하우징부를 부착하는 단계를 도시하고;
도 38은 도 32에 도시된 바와 같은 완전히 조립된 단일 루멘 가스 밀봉 엑세스 포트를 도시한다.
도 1은 복강경 수술 절차 수행 중에 사용 중인 본 발명의 가스 순환 시스템의 사시도로서, 가스 순환 시스템은 환자의 복강 내에서 안정한 인공기복을 유지하고 복강으로부터 연기 배출을 용이하게 하기 위한, 단일 루멘 가스 밀봉 엑세스 포트에 연결된 이중 루멘부를 갖는 다중 루멘 필터형 튜브 세트, 및 취입과 복압을 감지하도록 구성된, 단일 루멘 밸브 밀봉 엑세스 포트에 연결된 단일 루멘부를 포함한다.
도 2는 필터 카트리지 어셈블리, 및 단일 루멘 가스 밀봉 엑세스 포트 및 단일 루멘 밸브 밀봉 엑세스 포트에 연결된 단일 루멘부에 연결된 이중 루멘부를 갖는 다중 루멘 필터형 튜브 세트를 포함하는, 도 1에 도시된 가스 순환 시스템의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 다중 루멘 필터형 튜브 세트의 사시도로서, 종래의 루어 커넥터는 튜브 세트의 단일 루멘부와 연관되고 동심 유동 통로를 갖는 이중 루멘 커넥터는 튜브 세트의 이중 루멘부와 연관된다.
도 3a는 본 발명의 또 다른 다중 루멘 튜브 세트에 대한 사시도로서, 이중 루멘부는 분기되고 각각의 튜브는 별도의 커넥터를 갖는다.
도 4는 도 3에 도시된 필터 카트리지 상의 튜브 피팅의 확대된 국부적인 사시도이다(용이한 이해를 위해 부품이 분리되어 있음).
도 5는 본 발명의 바람직한 구현예에 따라 구성된 단일 루멘 가스 밀봉 엑세스 포트의 사시도이다.
도 5a는 도 5의 구현예와 유사하지만 유입구 및 유출구 통로의 상이한 매니폴드 배열을 가진, 단일 루멘 가스 밀봉 엑세스 포트의 하우징부의 사시도이다.
도 6은 도 5에 도시된 단일 루멘 가스 밀봉 엑세스 포트를 분해 사시도이다(용이한 이해를 위해 부품이 분리되어 있음).
도 7은 도 6에 도시된 환형 제트 어셈블리의 사시도이다(용이한 이해를 위해 부품이 분리되어 있음).
도 8은 도 5의 8-8 라인을 따라 취해진 단일 루멘 가스 밀봉 엑세스 포트의 사시도로서, 환자의 수술 공동 내에 안정적인 압력을 유지하기 위해 캐뉼라의 중심 개구부 내에 기체 밀봉 구역을 생성하는, 도 7에 도시된 환형 제트 어셈블리를 수용하는 근위 하우징의 내부를 도시한다.
도 9는 외경 D2를 갖는, 도 5의 단일 루멘 가스 밀봉 엑세스 포트의 원위 말단부의 국부 확대도이다.
도 10는 외경 D1를 갖는, 종래의 이중 루멘 가스 밀봉 엑세스 포트의 원위 말단부의 국부 확대도이다.
도 11은 캐뉼라의 중앙 개구부에 대한 기기 엑세스의 허용 없이 공기 연행 및 응급 압력 완화를 하도록 구성된 슬롯형 또는 창살형 단부 캡을 갖는, 본 발명의 바람직한 구현예에 따라 구성된 단일 루멘 가스 밀봉 투관침의 사시도이다.
도 12는 도 11에 도시된 단일 루멘 가스 밀봉 투관침의 상부 평면도이다.
도 13은 비선형 튜브형 몸체부를 갖는 도 11에서와 같은 단일 루멘 가스 밀봉 투관침의 또 다른 구현예의 사시도이다.
도 14는 캐뉼라의 중앙 개구부를 통한 기기 엑세스의 허용 없이 공기 연행 및 응급 압력 완화를 하도록 구성된 본 발명에 따라 구성된 단일 루멘 가스 밀봉 투관침의 또 다른 구현예의 사시도로서, 투관침은 임의의 기기의 캐뉼라를 통한 수술 공동 내로의 통로를 방지하기 위한 폐쇄된 폐쇄기 팁을 포함한다.
도 15는 도 14의 가스 밀봉 투관침의 분해 사시도이다(용이한 이해를 위해 부품이 분리되어 있음).
도 16 및 도 17은 본 발명에 따라 구성된 단일 루멘 가스 밀봉 투관침의 또 다른 구현예의 사시도로서, 투관침은 폐쇄기에 대한 엑세스를 허용하면서 이를 통한 기기의 통로를 방지하는 치수를 갖는 중앙 캐뉼라 또는 개구부를 갖는 튜브형 몸체부를 포함한다.
도 18은 본 발명에 따라 구성된 단일 루멘 가스 밀봉 투관침의 또 다른 구현예의 측면도로서, 투관침은, 폐쇄기에 대한 엑세스를 허용하면서 이를 통한 기기의 통로를 방지하는 형상을 갖고 또한 유지 목적을 위한 접착 패드를 포함하는 타원형 단면 형상을 갖는 튜브형 몸체부를 포함한다.
도 19는 폐쇄기의 도입 중의 도 18에 도시된 단일 루멘 가스 밀봉 투관침의 사시도이다.
도 20은 도 19의 20-20 라인을 따라 취해진 투관침의 몸체부의 단면도이다.
도 21 내지 도 24는 캐뉼라의 중앙 개구부에 대한 기기 엑세스의 허용 없이 공기 연행 및 응급 압력 완화를 하도록 구성된 단일 루멘 가스 밀봉 투관침의 또 다른 구현예를 도시하며, 투관침은 폐쇄기가 장치로부터 제거될 경우 폐쇄 또는 잠김 위치로 이동하도록 장착된 기계적으로 작동되는 슬롯형 또는 창살형 단부 캡을 포함한다.
도 25는 로봇 보조 수술 절차 중 사용할 수 있도록 적용되고 구성된 본 발명에 따른 가스 순환 시스템의 사시도로서, 이는 다중 루멘 필터형 튜브 세트, 탈착식 하우징부를 갖는 2-파트 단일 루멘 가스 밀봉 엑세스 포트 및 탈착식 하우징부를 갖는 2-파트 단일 루멘 밸브 밀봉 엑세스 포트를 포함한다.
도 26은 도 25에 도시된 단일 루멘 가스 밀봉 엑세스 포트의 사시도로서, 이는 로봇 조작을 위해 구성된 재사용 가능 원위 캐뉼라부 및 가스 밀봉, 가스 재순환 및 연기 배출을 위해 구성된 탈착식 하우징부를 포함한다.
도 27은 도 26의 단일 루멘 가스 밀봉 엑세스 포트의 분해 사시도이다(용이한 이해를 위해 하우징부가 재사용 가능 캐뉼라 또는 튜브형 몸체부로부터 분리되어 있음).
도 27a는 도 26의 단일 루멘 가스 밀봉 엑세스 포트의 대안적인 버전의 분해 사시도로서, 매니폴드는 동심 커넥터와 대비되는 병렬식 커넥터를 포함한다.
도 28은 도 26의 단일 루멘 가스 밀봉 엑세스 포트의 탈착식 하우징부의 측면도이다.
도 29는 도 26의 단일 루멘 가스 밀봉 엑세스 포트의 탈착식 하우징부의 분해 사시도이다(용이한 이해를 위해 이의 구성 요소가 분리되어 있음).
도 30은 도 28의 30-30 라인을 따라 취해진 단일 루멘 가스 밀봉 엑세스 포트의 탈착식 하우징부의 단면도이다.
도 31은 내시경 또는 복강경 수술 절차 중 사용할 수 있도록 적용되고 구성된 본 발명에 따른 가스 순환 시스템의 사시도로서, 이는 다중 루멘 필터형 튜브 세트, 탈착식 하우징부를 갖는 단일 루멘 가스 밀봉 엑세스 포트 및 탈착식 하우징부를 갖는 단일 루멘 밸브 밀봉 엑세스 포트를 포함한다.
도 32는 원위 캐뉼라부 및 기체 밀봉, 가스 재순환 및 연기 배출을 위해 구성된 탈착식 하우징부를 포함하는, 도 31에 도시된 단일 루멘 가스 밀봉 엑세스 포트의 사시도이다.
도 33은 도 32의 단일 루멘 가스 밀봉 엑세스 포트의 분해 사시도이다(용이한 이해를 위해 하우징부가 튜브형 몸체부로부터 분리되어 있음).
도 34는 도 32의 단일 루멘 가스 밀봉 엑세스 포트의 탈착식 하우징부의 분해 사시도이다(용이한 이해를 위해 이의 구성 요소가 분리되어 있음).
도 35 내지 도 38은 환자의 수술 공동 내에서 내시경 수술 절차를 수행하기 위해 분리 가능한 2-파트 밸브 밀봉 엑세스 포트를 장착시키는 데 관련된 방법의 단계를 도시하되,
도 35는 단일 루멘 튜브형 몸체부에 탈착식으로 체결되는 밸브 밀봉 근위 하우징부를 갖는 분리 가능한 2-파트 엑세스 포트를 도시하고;
도 36은 엑세스 포트의 단일 루멘 튜브형 몸체부로부터 밸브 밀봉 근위 하우징부를 분리하는 단계를 도시하고;
도 37 은 엑세스 포트의 단일 루멘 튜브형 몸체부에 가스 밀봉 근위 하우징부를 부착하는 단계를 도시하고;
도 38은 도 32에 도시된 바와 같은 완전히 조립된 단일 루멘 가스 밀봉 엑세스 포트를 도시한다.
유사한 참조 번호가 본 발명의 유사한 구조적 요소 및 특징을 나타내는 도면을 참조하면, 환자의 수술 공동 내에 내시경 수술 절차를 수행하기 위한, 보다 구체적으로, 본 발명의 바람직한 구현예에 따라 구성되고 대체로 참조 번호 10으로 표시되는 환자의 복강 내 복강경 수술 절차를 수행하기 위하여 가스 순환 시스템이 도 1에 도시되어 있다.
가스 순환 시스템(10)은 프로그램 가능 다중 모드 가스 전달 시스템(12)과 공조하도록 특별히 설계된다. 가스 전달 시스템(12)은 공동 양도된 미국 특허 제 9,375,539호에 기재된 유형으로서, 그 개시 내용은 그 전체가 본원에 참조로서 포함된다. 가스 전달 시스템(12)은 작동 파라미터를 설정하기 위한 그래픽 사용자 인터페이스(14), 및 환자의 수술 공동에 대해 가압된 가스의 재순환을 용이하게 하기 위한 펌프(16)를 포함한다. 가스 전달 시스템(12)은 환자의 수술 공동에 취입 가스를 전달하기 위한 수술 가스(18)의 공급원에 연결된다.
간단히 설명하면, 가스 순환 시스템(10)은 이중 루멘부(22) 및 단일 루멘부(24)를 포함하는 다중 루멘 필터형 튜브 세트(20), 튜브 세트(20)의 이중 루멘부(22)에 작동 가능하게 연결된 제1 가스 밀봉 단일 루멘 엑세스 포트(26) 및 튜브 세트(20)의 단일 루멘부(24)에 작동 가능하게 연결된 제2 밸브 밀봉 단일 루멘 엑세스 포트(28)를 포함한다. 가스 순환 시스템(10)의 이들 각각의 구성 요소 및 이들의 변형은 이하에서 더욱 상세히 설명될 것이다.
다중 루멘 튜브 세트
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 가스 순환 시스템(10)은 이중 루멘부(22) 및 단일 루멘부(24)를 포함하는, 참조 번호 20으로 일반적으로 표시되는 다중 루멘 필터형 튜브 세트를 포함한다. 이중 루멘부(22)는 환자의 수술 공동에 대한 가스 재순환을 용이하게 하는 가압 가스 라인(30) 및 복귀 가스 라인(32)을 갖는다. 단일 루멘부(24)는 환자의 수술 공동 내에 취입 가스를 전달하고 환자의 수술 공동 내의 압력을 주기적으로 감지하기 위한 가스 공급 및 감지 라인(34)을 갖는다.
튜브 세트(20)는 다중 통로 필터 카트리지 어셈블리(36)와 작동 가능하게 결합된다. 보다 구체적으로, 튜브 세트(20)의 가스 라인은 필터 카트리지 어셈블리(36)의 단부 캡(40) 상의 피팅(38)으로부터 연장된다. 이러한 유형의 필터 카트리지 조립체는, 예를 들에 공동 양도된 미국 특허 제9,067,030호에 개시되어 있으며, 그 개시 내용은 그 전체가 본원에 참조로서 포함된다. 바람직하게는, 필터 카트리지 어셈블리(36)는 일회용으로 설계되고 사용 후 폐기된다. 이는, 도 1에 도시된, 공동 양도된 미국 특허 제9,375,539호에 개시된 다중 모드 가스 전달 시스템(12)과 공조하도록 특별히 설계된다.
본 명세서에 도시되지 않지만, 필터 카트리지 어셈블리(36)는 튜브 세트(20)의 이중 루멘부(22)의 가압 가스 라인(30)과 연통하는 제1 필터형 유동 통로, 튜브 세트(20)의 이중 루멘부(22)의 복귀 가스 라인(32)과 연통하는 제2 필터형 유동 통로, 및 튜브 세트(20)의 단일 루멘부(24)의 가스 공급 및 감지 라인(34)과 연통하는 제3 필터형 유동 통로를 포함한다.
도 2, 도 3 및 도 3a에 도시된 바와 같이, 튜브 세트(20)의 단일 루멘부(24)는 밸브 밀봉 엑세스 포트(28) 상의 루어 연결부(25)에 연결되기 위한 표준 루어 형식 커넥터(44)를 포함한다. 튜브 세트(20)의 이중 루멘부(22)는 가스 밀봉 엑세스부(26) 상의 이중 루멘 매니폴드 커넥터(60)와 정합하기 위한 동축 유동 통로를 갖는 이중 루멘 매니폴드 커넥터(42)를 포함한다. 본 발명의 바람직한 구현예에서, 튜브 세트(20)의 이중 루멘부(22)는 적어도 부분적으로 결합된 압출로서 형성된다(도 4에서 가장 잘 나타남). 대안적으로, 도 3a에 도시된 바와 같이, 튜브 세트(20)의 이중 루멘부(22)는 2개의 분리된 가스 라인(30 및 32) 내로 원위 방향으로 분기될 수 있으며, 이들 각각은 예를 들어, 도 14에서 도시된 바와 같이, 이에 상응하여 구성된 엑세스 포트 매니폴드와 정합하기 위한 단일 커넥터를 갖는다.
단일 루멘 가스 밀봉 엑세스 포트
도 5 내지 도 9와 함께 도 1 및 도 2를 계속 참조하면, 순환 시스템(10)은 내시경 수술 절차 중 환자의 수술 공동에 가스가 차단된 엑세스를 제공하도록 적용되고 구성된 가스 밀봉 단일 루멘 엑세스 포트(26)를 포함한다. 이와 관련하여, 엑세스 포트(26)는, 예를 들어, 공동 양도된 미국 특허 제7,854,724호에 개시된 있는 이중 루멘 투관침 어셈블리와 유사하게 기능하며, 그 개시 내용은 그 전체가 본원에 참조로서 포함된다. 그러나, 엑세스 포트(26)는 단지 하나의 중심 루멘을 갖는다는 점에서 미국 특허 제7,854,724호에 개시된 투관침 어셈블리와 상당히 상이하다.
본 발명의 엑세스 포트(26)는, 예를 들어, 도 10(종래 기술)에 도시된 바와 같은 중심 루멘을 둘러싸는 제2 환형 루멘을 갖지 않는다. 따라서, 엑세스 포트(26)는 환자의 수술 공동에 취입 가스를 전달할 수 없으며, 공동 압력을 감지할 수 없다. 오히려, 엑세스 포트(26)는 수술 공동으로부터 안정적인 공동 압력의 유지 및 연기 배출을 용이하게 하면서 가스 밀봉 기기의 엑세스를 제공하도록 구성된다. 엑세스 포트(26)는 도 5 내지 도 9와 관련하여 이하에서 더욱 상세히 설명될 것이다.
여기에서 도 5 내지 도 9를 참조하면, 근위 하우징부(50) 및 근위 하우징부(50)로부터 멀리 연장되고 중앙 캐뉼라(54)를 정의하는 세장형의 튜브형 몸체부(52)를 포함하는 본 발명의 단일 루멘 가스 밀봉 엑세스 포트(26)가 더 상세히 도시되어 있다. 엑세스 포트(26)의 근위 하우징부(50)는 튜브 세트(20)의 가압 가스 라인(30)과 연통하는 유입구 통로(56) 및 튜브 세트(20)의 복귀 가스 라인(32)과 연통하는 유출구 통로(58)를 갖는다.
보다 구체적으로, 도 5 및 도 8에 가장 잘 도시된 바와 같이, 엑세스 포트(26)에서의 가스 흐름을 관리하기 위해, 근위 하우징부(50)는 매니폴드(60) 내에 동심으로 배열되는 유입구 통로(56) 및 유출구 통로(58)를 정의하는 매니폴드(60)를 포함한다. 튜브 세트(20)의 이중 루멘부(22)는, 도 2에 가장 잘 도시된 바와 같이, 근위 하우징부(50)의 매니폴드(60)와 결합하기 위한 동축 커넥터(42)를 포함한다. 이러한 유형의 이중 루멘 결합 연결은, 예를 들어, 공동 양도된 미국 특허 출원 공개 제2017/0361084호의 도 21에 개시되어 있으며, 그 개시 내용은 그 전체가 본원에 참조로서 포함된다. 대안적으로, 단일 루멘 가스 밀봉 엑세스 포트(26)는 도 5a에 도시된 바와 같이, 2개의 독립적인 병렬식 커넥터들(56 및 58)을 갖는 매니폴드(60)를 가질 수 있다.
도 6 및 도 8을 참조하면, 엑세스 포트(26)의 근위 하우징부(50)는, 도 7에 가장 잘 도시된 바와 같은 2-파트 부분 환형 제트 어셈블리(64)를 수용하기 위한 내부 챔버(62)를 정의한다. 단부 캡(76)은 내부 챔버(62)를 덮고 중앙 캐뉼라(54)에 대한 진입 통로를 정의한다. 환형 제트 어셈블리(64)는 환자의 수술 공동 내의 안정적인 압력을 유지하게 위해, 유입구 통로(56)로부터 가압 가스를 수용하고 튜브형 몸체부(52)의 중앙 캐뉼라(54) 내에 가스 또는 공압 밀봉 영역을 생성하도록 적용되고 구성된다.
도 7을 참조하면, 환형 제트 어셈블리(64)는 노즐 튜브(68)를 갖는 상부 제트 링(66) 및 노즐 튜브(68)를 수용하기 위한 노즐 안착부(72)를 정의하는 하부 제트 링(70)을 포함한다. 상부 제트 링(66) 및 하부 제트 링(70)은 각각 O-링(75)을 가지고, 이들은 복수의 상호 피팅 러그(74)에 의해 함께 결합된다. 환형 제트 어셈블리(64)는 공동 양도된 미국 특허 제8,795,223호 및 미국 특허 출원 공개 제2015/0025323호에 상세히 개시되어 있으며, 그 개시 내용은 그 전체가 본원에 참조로서 포함된다.
예를 들어 미국 특허 제8,795,223호에 개시된 가스 밀봉 엑세스 포트를 이용하는 시스템과 비교시, 본 발명의 가스 순환 시스템(10)을 이용하는 데에는 몇 가지 이점이 있다. 특히, 엑세스 포트(26)와 관련하여, 내부 및 외부 캐뉼라 둘 모두에 대한 필요성을 제거함으로써, 취입 및 감지를 위한 별도의 종래 캐뉼라의 사용으로 인해, 엑세스 포트(26)의 튜브형 몸체의 유효 외경의 현저한 감소가 있다.
도 9 및 도 10은 이 차이를 도시하며, 여기에서 도 10은 약 11.05 mm의 유효 외경 D1을 갖는 미국 특허 제8,795,223호의 개시에 따라 구성된 5 mm의 이중 루멘 가스 밀봉 엑세스 장치의 튜브형 몸체부(55) 및 중심 개구부(57)를 도시하고, 도 9는 예를 들어 약 8.97 mm의 유효 외경 D2를 갖는 튜브형 몸체부(52)를 갖는 본 발명의 단일 루멘 가스 밀봉 엑세스 장치(26)의 5 mm 버전을 도시한다. 몸체부(52 및 55)의 각각의 중앙 개구부(54 및 57)는 동일한 내경을 갖는다는 점이 이해되어야 한다.
본 발명의 단일 루멘 가스 밀봉 엑세스 포트(26)의 유효 외경의 이러한 상당한 상이점은 유사한 기능(즉, 기기에 대한 가스 밀봉, 안정한 인공기복 및 연기 배출)을 유지하는 동시에, 더 작은 환자의 절개부를 가진 수술을 가능하게 한다. 더 작은 절개 크기는 더 작거나 보이지 않는 환자의 흉터, 더 적은 통증 또는 진통제, 외과의사의 더 용이한 상처 봉합으로 이어진다. 또한, 본 발명의 단일 루멘 가스 밀봉 엑세스 포트(26)는, 예를 들어 미국 특허 제8,795,223호에 개시된 기체 밀봉 엑세스 포트보다 적은 플라스틱을 사용하고 더 적은 구성 요소를 가지며, 단일 루멘 디자인은 몇몇 결합 특징부를 제거한다. 이는 더 효율적인 제품 검증 뿐만 아니라 더 적은 구성 요소와 조립 비용을 가능하게 한다.
당업자는 엑세스 포트(26)의 튜브형 몸체부(52)가 도입기 또는 폐쇄기를 사용하여 복벽을 통해 환자의 복강 내로 도입될 수 있다는 것을 쉽게 이해할 것이다. 이와 관련하여, 도 5 및 도 8에서 가장 잘 도시된 바와 같이, 근위 하우징(50) 상의 단부 캡(76)은 공동 양도된 미국 특허 제9,545,264호(그 개시 내용은 그 전체가 본원에 참조로서 포함됨)에 기재되고 도시된 유형의 폐쇄기 또는 유도기와 공조하도록 설계된 직경 대향 플랜지들(78a 및 78b)을 포함한다. 다른 유형의 폐쇄기 또는 도입기도 이 목적을 위해 이용될 수 있다.
기기 통로가 없는 단일 루멘 가스 밀봉 투관침
여기에서 도 11 내지 도 24를 참조하면, 전술한 단일 루멘 가스 밀봉 엑세스 포트(26)는 이를 통한 수술 기기의 통과, 안정적인 공동 압력 및 수술 공동의 연기 배출을 위한 가스 밀봉을 수행하도록 적용되고 구성되며, 공기 연행 및 공동 압력의 응급 완화를 가능하게 하도록 구성되지만, 본 발명의 구현예는 수술 공동에 대한 기기의 엑세스를 반드시 제공해야 하는 것은 아니며, 기기 통로없이 단일 루멘 가스 밀봉 투관침으로서 구성될 수 있다는 점이 본 발명의 범위 내에서 또한 구상되고 충분히 고려된다.
예를 들어, 도 11 및 도 12에는 안정적인 공동 압력을 유지하고 수술 공동의 연기 배출을 수행할 뿐만 아니라, 몸체부(152)의 중앙 캐뉼라 개구부(154) 내로 그리고 이를 통한 기기의 엑세스를 허용하지 않고 동심의 이중 루멘 매니폴드(160)에 의해 공기 연행 및 응급 압력 완화를 허용하도록 적용되고 구성된 가스 밀봉된 투관침(126)이 도시되어 있다. 이와 관련하여, 가스 밀봉된 투관침(126)의 중앙 개구부(154)는 투관침(126)의 중앙 개구부(154) 내로 그리고 이를 통한 기기의 엑세스를 물리적으로 방지하거나 차단하는, 이격된 슬롯(180)의 세트를 포함하는 하우징부(150) 상의 창살형 단부 캡(176)으로 덮인다.
수술 기기가 이러한 가스 밀봉 투관침(126) 내로 삽입되지 않기 때문에, 이하에서 더욱 상세히 설명되는 바와 같이, 내경(및 따라서 장치의 외부 직경)은 예를 들어, 도 16 또는 도 17에 도시된 바와 같이, 기체 밀봉 기능성의 희생 없이 현저히 감소될 수 있다. 이는 본 발명의 포트의 잠재적인 크기 기반 이점을 더욱 증가시킬 수 있다. 이러한 유형의 가스 밀봉 투관침은 많은 대안적인 구현예를 가질 수 있다. 예를 들어, 도 18 내지 도 20에 도시되고 후술하는 바와 같이, 원통형 수술 기기 주위에 가스 밀봉을 제공하기 위한 도관이 원통형일 필요는 없기 때문에, 투관침 장치는 더 얇고/얇거나 더 평평한 채널 또는 장방 채널을 포함할 수 있다. 이 설계는 본 구현예의 타원형 또는 장방형 기하학적 구조가 외과의사에 의해 만들어진 선형 피부 절개와 더욱 밀접하게 정렬되기 때문에 절개부의 주변 조직에 보다 용이한 삽입 및 더 적은 외상을 제공할 수 있고, 이로 인한 결과적인 임상적 이점을 가질 수 있다.
투관침 장치는 직선형 또는 길이 방향 경로를 포함할 필요가 없다. 예를 들어, 도 13에 도시된 바와 같이, 창살형 단부 캡(176) 및 이중 루멘 매니폴드(260)를 갖는 근위 하우징부(250)를 갖는 가스 밀봉 투관침(226)은 그 축으로부터 90도 굽히도록 구성된 비선형 몸체부(252)를 포함할 수 있다. 이러한 구조는, 복강경 수술 절차 중 환자의 복벽에 고정하는 것, 강화된 또는 사용자 지시 연기 배출 범위 및 정화, 및 복강 내부 및 외부 모두의 작업 공간에서의 혼선 제거와 같은 많은 개선을 가능하게 한다.
도 14 또는 도 15를 참조하면, 근위 하우징부(350) 및 근위 하우징부(350)로부터 멀리 연장되고 중앙 캐뉼라(354)를 정의하는 세장형 단일 루멘 튜브형 몸체부(352)를 포함하는, 환자의 수술 공동 내에의 내시경 수술 절차를 수행하기 위한 가스 밀봉 투관침(326)이 도시되어 있다. 근위 하우징부(350)는 튜브 세트(20)의 가압 가스 라인(30)과 연통하는 유입구 통로(356) 및 튜브 세트(20)의 복귀 가스 라인(32)과 연통하는 유출구 통로(358)를 갖는다. 근위 하우징부(350)는 매니폴드(360) 내에 병렬로 배열된 유입구 통로 및 유출구 통로를 정의하는 매니폴드(360)를 포함한다. 대안적으로, 통로들(356 및 358)은 별도의 매니폴드를 필요로 하지 않고, 근위 하우징부(350)와 일체형인 방식으로 형성될 수 있다.
근위 하우징부(350)는 유입구 통로(356)로부터 가압 가스를 수용하고 튜브형 몸체부(352)의 중앙 캐뉼라(354) 내에 기체 밀봉 구역을 생성하기 위한 환형 제트 어셈블리(364)를 수용하여 환자의 수술 공동 내에서의 안정적인 압력을 유지하되, 추가로 후술하는 바와 같이, 근위 하우징부(350)는 공기 연행을 허용하도록 적용되고 구성되지만, 몸체부(352)는 중앙 캐뉼라(354)를 통통한 수술 공동으로의 엑세스를 방지하도록 폐쇄된다.
근위 하우징부(350)는 매니폴드(360) 내에 병렬로 배열된 유입구 통로(356) 및 유출구 통로(358)를 정의하는 매니폴드(360)를 포함한다. 근위 하우징부(350)는 또한 수술 절차 중 장치(326)의 고정을 용이하게 하기 위한 결합 고정 탱(tang)(394)을 포함한다. 근위 하우징부(350)는 공기 연행 및 공동 압력의 응급 완화를 허용하기 위해 원주 방향으로 배치된 방사상 슬롯(377)을 갖는 단부 캡(376)을 더 포함한다. 또한, 단부 캡(376)은 튜브형 몸체부(352)의 중앙 캐뉼라(354)를 폐쇄하기 위한 플러그(390)를 수용하는 중앙 개구부(378)을 갖도록 구성되며, 이에 따라, 필요한 경우, 공기 연행을 방지한다.
튜브형 몸체부(352)의 원위 단부는 장치의 경피 도입을 용이하게 하기 위한 폐쇄형 원뿔형 팁(355)을 형성한다. 또한, 폐쇄된 원위 팁(355)은 중앙 캐뉼라(354)를 통해 환자의 신체 공동 내로의 수술 기구의 통과를 방지한다. 튜브형 몸체부(352)의 원위 단부는 튜브형 몸체부(352)의 중앙 캐뉼라(354)와 환자의 수술 공동 사이의 기체/유체 연통을 용이하게 하기 위한 복수의 개구부(392)를 포함한다.
도 16 또는 도 17을 참조하면, 근위 하우징부(450) 및 근위 하우징부(450)로부터 멀리 연장되고 중앙 캐뉼라(454)를 정의하는 세장형 단일 루멘 튜브형 몸체부(452)를 포함하는, 환자의 수술 공동 내에의 내시경 수술 절차를 수행하기 위한 가스 밀봉 투관침(426)이 도시되어 있다.
근위 하우징부(450)는 공기 연행을 허용하는 단부 캡(476) 및 유입구 통로(456) 및 유출구 통로(458)를 정의하는 이중 루멘 매니폴드(460)를 포함하되, 유입구 및 유출구 통로는 도 14에 도시된 바와 같은 병렬 방식보다는 매니폴드(460) 내에서 동심 방식으로 배치된다. 근위 하우징부(450)는 결합 고정 탱(494)을 더 포함한다.
이 구현예에서, 튜브형 몸체부(452), 더욱 구체적으로는 중앙 개구부 또는 캐뉼라(454)는 수술 기기가 이를 통해 통과하는 것을 방지하도록 치수가 정해진다. 예를 들어, 개구부(454)는 복강경 수술 중 흔히 사용되는 표준 5 mm 내시경 수술 장치의 도입을 방지하는 치수를 가질 수 있다. 따라서, 개구부(454)의 내경 "d"는 5 mm 미만일 것이다. 그러나, 이러한 예에서, 폐쇄기 또는 유도기(490)는 중앙 개구부(454)를 통과하여 투관침(426)의 경피 도입을 용이하게 하도록 치수가 정해질 것이다.
도 18 내지 도 20을 참조하면, 근위 하우징부(550) 및 근위 하우징부(550)로부터 멀리 연장되고 중앙 캐뉼라(554)를 정의하는 세장형 단일 루멘 튜브형 몸체부(552)를 포함하는, 환자의 수술 공동 내에의 내시경 수술 절차를 수행하기 위한 가스 밀봉 투관침(526)이 도시되어 있다. 근위 하우징부(550)는 유입구 및 유출구 통로가 병렬 방식으로 배열된 매니폴드(560)를 포함한다.
도 20에서 가장 잘 도시된 바와 같이, 튜브형 몸체부(552)는 원형이 아닌 단면 구성을 갖는다. 보다 구체적으로, 도 20에 도시된 바와 같이, 튜브형 몸체부(552)는 타원형 단면 구성을 갖는다. 또한, 접착 패드(598)는 수술 절차 중 투관침(500)을 제 위치에 유지하기 위해 튜브형 몸체부(552)와 작동 가능하게 연결된다.
여기에서 도 21 내지 도 24를 참조하면, 대체로 참조 번호 626으로 표시되는, 본 발명에 따라 구성된 단일 루멘 가스 밀봉 투관침의 또 다른 구현예가 도시되어 있다. 가스 밀봉 투관침(626)은 근위 하우징부(650) 및 근위 하우징부(650)로부터 멀리 연장되고 중앙 캐뉼라(654)를 정의하는 세장형 단일 루멘 튜브형 몸체부(652)를 포함한다. 근위 하우징부(650)는 유입구 및 유출구 통로가 병렬 방식으로 배열된 매니폴드(660)를 포함한다.
근위 하우징부(650)는 중앙 캐뉼라(654)에 대한 엑세스를 방지하기 위해 투관침(600)으로부터 폐쇄기(690)를 제거하는 경우, 도 21 내지 도 23에 도시된 개방 위치로부터 도 24에 도시된 폐쇄 위치로 이동하도록 기계적으로 작동되고 장착되는 힌지식 단부 캡(676)을 더 포함한다. 보다 구체적으로, 근위 하우징부(650) 및 힌지식 단부 캡(676)은 단부 캡(676)을 정상 폐쇄 위치로 편향시키는 편향 밴드(675)에 의해 서로 작동 가능하게 연결된다.
단부 캡(676)은 튜브형 몸체부(652)의 중앙 캐뉼라(654) 내로 그리고 이를 통한 기기의 엑세스를 허용하지 않으면서 중앙 캐뉼라(654)로의 공기 혼입 및 공동 압력의 응급 완화를 허용하는 창살형 또는 이격된 슬롯(648)을 갖는다. 또한, 도 24에서 가장 잘 도시된 바와 같이, 힌지식 단부 캡(676)을 유지하기 위한 잠금 기구(685)가 근위 하우징부(650) 상에 제공된다. 더욱 구체적으로, 잠금 기구(685)는 단부 캡(676)의 플랜지(677)를 잡고 유지하기 위한 한 쌍의 잠금 탭들(685a 및 685b)을 포함한다.
분리 가능한 로봇 수술용 2-파트 단일 루멘 가스 밀봉 엑세스 포트
도 25 내지 도 30을 참조하면, 대체로 참조 번호 710으로 표시되는, 로봇을 이용한 최소 침습 수술 절차에 사용되도록 구성된 본 발명의 가스 순환 시스템의 또 다른 구현예가 도시되어 있다. 보다 구체적으로, 가스 순환 시스템(710)은 Intuitive Surgical, Inc.에 의해 제조 및 판매되는 Da Vinci Xi 형식 로봇 시스템과 연동되어 사용되도록 구성된다.
도 25를 참조하면, 가스 순환 시스템(710)은 이중 루멘부(22), 단일 루멘부(24) 및 다중 통로 필터 카트리지 어셈블리(36)를 갖는 다중 루멘 튜브 세트(20)를 포함한다. 이중 루멘부(22)는 대체로 참조 번호 726로 표시된 분리 가능한 2-파트 단일 루멘 가스 밀봉 엑세스 포트와 연통하도록 적용되고 구성된다. 단일 루멘부(24)는 대체로 참조 번호 728로 표시된 분리 가능한 2-파트 단일 루멘 밸브 밀봉 엑세스 포트와 연통하도록 적용되고 구성된다.
도 26을 참조하면, 가스 밀봉 엑세스 포트(726)는 특히 로봇 수술에서 사용하기 위해 구성된다. 이는 이하에서 더욱 상세히 설명되는 바와 같이, 별도의 튜브형 몸체부(752)와 선택적으로 결합되도록 구성된 근위 하우징부(750)를 포함한다. 튜브형 몸체부(752)는 로봇 수술 시스템에 의해 조작되도록 구성된다. 보다 구체적으로, 튜브형 몸체부(752)의 근위 수용부(755)는, Da Vinci Xi 형식 로봇 조작기(미도시)가 최소 침습 수술 절차 중 복부 포트(750)를 잡고 이동시키도록 방사상으로 외향으로 연장되는 파지 플랜지(757)를 포함한다.
도 27 내지 도 30을 참조하면, 가스 밀봉 엑세스 포트(726)의 근위 하우징부(750)는 튜브형 몸체부(752)의 상부 수용부(755) 내에 수용되도록 치수를 갖고 구성된 하부 하우징부(751)를 포함한다. O-링(759)은 하부 하우징부(751)의 외측에 대해 밀봉되도록 상부 수용부(755) 내에 제공된다. 튜브형 스템(stem)(753)은, 2개의 구조체가 사용을 위해 함께 부착될 경우, 튜브형 몸체부(752)의 튜브형 개구부 또는 캐뉼라(754)와 직접 연통하도록 하부 하우징부(751)를 통해 그리고 이로부터 연장된다.
도 30을 참조하면, 근위 하우징부(750)는 환형 제트 어셈블리(764)를 수용하기 위한 내부 챔버를 더 포함한다. 환형 제트 어셈블리(764)는 유입구 통로(756)로부터 가압 가스를 수용하고 튜브형 스템(753) 내에 기체 또는 공압 밀봉 구역을 생성하도록 구성된다. 튜브형 스템(753)은 튜브형 몸체부(752)의 중앙 캐뉼라 개구부(754)와 공압 연통하기 때문에, 장치는 안정적인 공동 압력을 유지하고 연기 배출을 제공할 수 있다.
도 27 및 도 29를 참조하면, 엑세스 포트(726)의 근위 하우징부(750)는 한 쌍의 직경 방향으로 대향하는 스프링 장착 잠금 탭(740a 및 740b)에 의해 튜브형 몸체부(752)에 선택적으로 또는 그렇지 않으면 탈착 가능하게 결합되도록 구성된다. 도 28에 가장 잘 도시된 바와 같이, 분리 가능한 하우징부(750)는 또한 동심 통로(756 및 758)를 통해 가압 및 복귀 라인의 흐름을 관리하는 이중 루멘 매니폴드(760)를 포함한다. 대안적으로, 도 27a에 도시된 바와 같이, 매니폴드(760)는 병렬식 유입구 및 유출구 통로들(756 및 758)을 포함할 수 있다.
분리 가능한 내시경 수술용 2-파트 단일 루멘 가스 밀봉 엑세스 포트
도 31 내지 도 34을 참조하면, 대체로 참조 번호 810으로 표시되는, 내시경 수술 절차에 사용되도록 적용되고 구성된 본 발명의 가스 순환 시스템의 또 다른 구현예가 도시되어 있다. 시스템(810)은 이중 루멘부(22), 단일 루멘부(24) 및 다중 통로 필터 카트리지 어셈블리(36)를 갖는 다중 루멘 튜브 세트(20)를 포함한다.
도 31을 참조하면, 튜브 세트(20)의 이중 루멘부(22)는 대체로 참조 번호 826으로 표시되는, 근위 하우징부(850) 및 분리 가능한 튜브형 몸체부(852)를 포함하는 2-파트 단일 루멘 가스 밀봉 엑세스 포트와 연통하도록 적용되고 구성된다. 튜브 세트(20)의 단일 루멘부(24)는 대체로 참조 번호 828으로 표시되는, 근위 하우징부(823) 및 분리 가능한 튜브형 몸체부(825)를 포함하는 2-파트 단일 루멘 밸브 밀봉 엑세스 포트와 연통하도록 적용되고 구성된다. 당업자는 튜브 세트(20)의 단일 루멘부(24)가 본 발명의 사상 또는 범위를 벗어나지 않고 일체형 밸브 밀봉 엑세스 포트에 연결될 수 있다는 것을 용이하게 이해할 것이다.
도 32 및 도 33을 참조하면, 가스 밀봉 엑세스 포트(826)는 튜브형 몸체부(852)의 상부 수용부(855)와 선택적으로 결합되도록 구성된 근위 하우징부(850)를 포함한다. 보다 구체적으로, 엑세스 포트(826)의 근위 하우징부(850)는 상부 수용부(855)와 작동 가능하게 연결된 한 쌍의 직경 방향으로 대향하는 스프링 장착 잠금 탭(840a 및 840b)에 의해 튜브형 몸체부(852)의 상부 수용부(855)에 선택적으로 결합되도록 구성된다.
분리 가능한 하우징부(850)는 단부 캡(876) 및 가압 및 복귀 라인의 유동을 관리하는 이중 루멘 매니폴드(860)를 포함한다. 하우징부(850)는 또한 안정적인 공동 압력을 유지하고 연기 배출을 제공하기 위한 분리 가능한 튜브형 몸체부(852)의 중앙 캐뉼라 개구부 내에 기체 또는 공압 밀봉 구역을 생성하도록 구성된 환형 제트 어셈블리(864)를 수용하는 내부 챔버를 갖는다.
단일 루멘 2-파트 가스 밀봉 엑세스 포트 사용 방법
도 35 내지 도 38을 참조하면, 본 발명은 또한 환자의 수술 공동 내에서 내시경 수술 절차를 수행하기 위해 분리 가능한 2-파트 밸브 밀봉 수술용 엑세스 포트를 새로 장착하는 신규 방법에 관한 것이다. 도 35에 도시된 바와 같이, 방법은 우선 단일 루멘 튜브형 몸체부(852)에 탈착식으로 체결되는 밸브 밀봉 근위 하우징부(950)를 갖는 분리 가능한 2-파트 수술용 엑세스 포트(926)를 얻는 단계를 포함한다. 근위 하우징부(950)는 기계식 덕빌 밸브(995) 및 종래의 루어 형식 피팅(925)을 포함한다.
도 36에 도시된 바와 같이, 방법은 단일 루멘 튜브형 몸체부(852)로부터 밸브 밀봉 근위 하우징부(950)를 분리하는 단계, 및 이어서 도 37에 도시된 바와 같이, 매니폴드(860)을 가진 가스 밀봉 근위 하우징부(850)를 단일 루멘 튜브형 몸체부(852)에 선택적으로 부착하는 단계를 더 포함한다. 이어서, 도 38에 도시된 바와 같이, 방법은 환자의 수술 공동 내의 안정적인 압력을 유지하기 위한, 단일 루멘 튜브형 몸체부(852)의 중앙 캐뉼라 내에서 기체 밀봉 구역을 생성시키기 위해 조립된 포트(826)의 가스 밀봉 근위 하우징부(850)를 가압 가스의 공급원에 연결하는 단계를 더 포함한다.
본 개시의 가스 순환 시스템, 다중 루멘 튜브 세트 및 가스 밀봉 엑세스 포트 및 투관침이 바람직한 구현예를 참조하여 도시되고 설명되었지만, 당업자는 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서 변경 및/또는 변형이 이루어질 수 있음을 용이하게 이해할 것이다.
Claims (16)
- 환자의 수술 공동 내에서의 내시경 수술 절차를 수행하기 위한 수술용 엑세스 포트로서,
근위 하우징부 및 상기 근위 하우징부로부터 원위로 연장되고 중앙 캐뉼라를 정의하는 세장형 단일 루멘 튜브형 몸체부를 포함하되, 상기 근위 하우징부는 환자의 수술 공동 내에 안정적인 압력을 유지하기 위해 상기 튜브형 몸체부의 상기 중앙 캐뉼라 내에 기체 밀봉 구역을 생성하는 환형 제트 어셈블리를 수용하는,
수술용 엑세스 포트. - 제1항에 있어서,
상기 근위 하우징부는 상기 튜브 세트의 가압 가스 라인과 연통하는 유입구 통로 및 상기 튜브 세트의 복귀 가스 라인과 연통하는 유출구 통로를 갖는,
수술용 엑세스 포트. - 제2항에 있어서,
상기 환형 제트 어셈블리는 상기 튜브형 몸체부의 상기 중앙 캐뉼라 내에 상기 기체 밀봉 구역을 생성하기 위해 상기 유입구 통로로부터 가압 가스를 수용하도록 적용되고 구성되는,
수술용 엑세스 포트. - 제2항에 있어서,
상기 근위 하우징부는 상기 유입구 통로 및 상기 유출구 통로를 정의하는 매니폴드를 포함하되,
상기 유입구 통로 및 상기 유출구 통로는 상기 매니폴드 내에 동심으로 배열되는,
수술용 엑세스 포트. - 제2항에 있어서,
상기 근위 하우징부는 상기 유입구 통로 및 상기 유출구 통로를 정의하는 매니폴드를 포함하되,
상기 유입구 통로 및 상기 유출구 통로는 상기 매니폴드 내에 병렬식으로 배열되는,
수술용 엑세스 포트. - 제1항에 있어서,
상기 수술용 엑세스 포트는 또 다른 엑세스 포트와 함께 상기 환자의 수술 공동으로부터 연기 배출을 수행하도록 적용되고 구성되는,
수술용 엑세스 포트. - 제1항에 있어서,
상기 수술용 엑세스 포트는 상기 튜브형 몸체부의 상기 중앙 캐뉼라 내로 공기 연행을 허용하도록 적용되고 구성되는,
수술용 엑세스 포트. - 환자의 수술 공동 내에서의 내시경 수술 절차를 수행하기 위한 수술용 엑세스 포트로서,
근위 하우징부 및 상기 근위 하우징부로부터 원위로 연장되고 중앙 캐뉼라를 정의하는 세장형 단일 루멘 튜브형 몸체부를 포함하되, 상기 근위부 하우징부는 튜브 세트의 가압 가스 라인과 연통하는 유입구 통로 및 상기 튜브 세트의 복귀 가스 라인과 연통하는 유출구 통로를 정의하는 매니폴드를 갖고, 상기 유입구 및 유출구 통로는 상기 매니폴드 내에 동심으로 배열되는,
수술용 엑세스 포트. - 제8항에 있어서,
환형 제트 어셈블리는 환자의 수술 공동 내의 안정적인 압력을 유지하기 위해 상기 유입구 통로로부터 가압 가스를 수용하고 상기 튜브형 몸체부의 상기 중앙 캐뉼라 내에 기체 밀봉 구역을 형성하는 상기 근위 하우징부에 수용되는,
수술용 엑세스 포트. - 제8항에 있어서,
상기 수술용 엑세스 포트는 또 다른 엑세스 포트와 함께 상기 환자의 수술 공동으로부터 연기 배출을 수행하도록 적용되고 구성되는,
수술용 엑세스 포트. - 제8항에 있어서,
상기 수술용 엑세스 포트는 상기 튜브형 몸체부의 중앙 캐뉼라 내로 공기 연행을 허용하도록 적용되고 구성되는,
수술용 엑세스 포트. - 환자의 수술 공동 내에서의 내시경 수술 절차를 수행하기 위한 수술용 엑세스 포트로서,
근위 하우징부 및 상기 근위 하우징부로부터 원위로 연장되고 중앙 캐뉼라를 정의하는 세장형 단일 루멘 튜브형 몸체부를 포함하되, 상기 근위 하우징부는 튜브 세트의 가압 가스 라인과 연통하는 유입구 통로 및 상기 튜브 세트의 복귀 가스 라인과 연통하는 유출구 통로를 갖고, 상기 환자의 수술 공동 내에 안정적인 압력을 유지하기 위해 상기 유입구 통로로부터 가압 가스를 수용하고 상기 튜브형 몸체부의 상기 중앙 캐뉼라 내에 기체 밀봉 구역을 생성하는 환형 제트 어셈블리를 수용하는,
수술용 엑세스 포트. - 제12항에 있어서,
상기 수술용 엑세스 포트는 또 다른 엑세스 포트와 함께 상기 환자의 수술 공동으로부터 연기 배출을 수행하도록 적용되고 구성되는,
수술용 엑세스 포트. - 제12항에 있어서,
상기 수술용 엑세스 포트는 상기 튜브형 몸체부의 상기 중앙 캐뉼라 내로 공기 연행을 허용하도록 적용되고 구성되는,
수술용 엑세스 포트. - 제12항에 있어서,
상기 근위 하우징부는 상기 유입구 통로 및 상기 유출구 통로를 정의하는 매니폴드를 포함하되,
상기 유입구 통로 및 상기 유출구 통로는 상기 매니폴드 내에 동심으로 배열되는,
수술용 엑세스 포트. - 제12항에 있어서,
상기 근위 하우징부는 상기 유입구 통로 및 상기 유출구 통로를 정의하는 매니폴드를 포함하되,
상기 유입구 통로 및 상기 유출구 통로는 상기 매니폴드 내에 병렬식으로 배열되는,
수술용 엑세스 포트.
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