KR20190117269A - Logistics tracking system using virtual terminal - Google Patents

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KR20190117269A KR1020180040553A KR20180040553A KR20190117269A KR 20190117269 A KR20190117269 A KR 20190117269A KR 1020180040553 A KR1020180040553 A KR 1020180040553A KR 20180040553 A KR20180040553 A KR 20180040553A KR 20190117269 A KR20190117269 A KR 20190117269A
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Abstract

The present invention relates to a logistics tracking system applied to the port control. Information transmitted from each of a terminal operating system (TOS), an external truck, an RFID M/W server, a vehicle mounted terminal (VMT), a crane server, and an optical character reader middle ware (OCR M/W) is transmitted to a logistics monitoring server, and the logistics monitoring server is configured to include a terminal operating system plus (TOPS plus), an external truck plus (ET plus), a radio frequency identification plus (RFID plus), an Inner truck vehicle plus (ITV plus), a crane plus, and an optical character reader system (OCRS). According to the present invention, the logistics tracking system using a virtual terminal realizes the logistics and vehicle information transmitted through a plurality of data sources as a virtual 3D image in a monitor screen and easily recognizes a moving situation and position information of the logistics stacked in the yard of the port.

Description

가상 터미널을 이용한 물류 추적 시스템{Logistics tracking system using virtual terminal}Logistics tracking system using virtual terminal

본 발명은 항만관제에 적용되는 물류 추적시스템에 관한 것으로서, 물류감시서버의 Prime Optimizer에서는 TOS Plus(Terminal Operating System Plus), ET Plus(External Truck Plus), RFID Plus(Radio Frequency IDentification Plus), ITV Plus(Inner Truck Vehicle Plus), Crane Plus에서 전달된 정보와 DB Plus를 통해 DB에 저장된 데이터와 비교하면서 정보를 신뢰성을 확인하고, VT Plus(Virtual Terminal Plus)를 통해 가상 터미널(Virtual terminal)에 설비 위치 정보(Equipments Position info)와 장비 상태(Device Status info), 업무 정보(Job Info), 인스턴스 메세지(Instance Massage)를 포함하는 가상의 3D 이미지로 표출하여, 항만의 야드에 적재되는 물류의 이동상황 및 위치정보를 모니터로 용이하게 인식할 수 있도록 구현된 가상 터미널을 이용한 물류 추적 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a logistics tracking system applied to port control, and in the Prime Optimizer of the logistics monitoring server, TOS Plus (Terminal Operating System Plus), ET Plus (External Truck Plus), RFID Plus (Radio Frequency IDentification Plus), ITV Plus (Inner Truck Vehicle Plus), compare the information delivered from Crane Plus with the data stored in DB through DB Plus to verify the reliability, and locate the facility in a virtual terminal via VT Plus (Virtual Terminal Plus) It displays the virtual 3D image including information position info, device status info, job info, instance massage, and the movement status of logistics loaded on the port yard. The present invention relates to a logistics tracking system using a virtual terminal implemented to easily recognize location information with a monitor.

일반적으로 항만의 물류 관리에서는 컨테이너 차량이 게이트를 출입하는 것을 관리하는 바코드 시스템 또는 카메라 인식 시스템으로 이루어진 통관시스템을 거치게 된다. In general, the logistics of the port go through a customs clearance system consisting of a bar code system or a camera recognition system that manages container vehicles entering and leaving the gate.

바코드 시스템은 운전자가 소지하고 있는 바코드 카드(운전자 출입증)을 바코드 인식기에 접촉시키기 위해 게이트 출입구에서 일단 정차한 후, 바코드에 새겨진 차량 정보를 입력하여 컨테이너 터미널 관제 센터의 주컴퓨터로 유선 전송하고, 게이트 센터에서는 프린트를 통해 정차 위치 정보를 제공한다. 그러나 이와 같은 방식은 운전자가 바코드 카드를 항상 소지해야 할 뿐만 아니라, 시스템의 반응이 즉각적이지 못한 문제점이 있으며, 그로 인해 운전자들이 무리하게 시스템을 취급하여 파손되는 등 관리상의 불편이 따르게 된다The barcode system stops the driver's barcode card (driver's pass) at the gate entrance to contact the barcode reader, inputs the vehicle information engraved on the barcode, and wires it to the main computer of the container terminal control center. The center provides the stop position information by printing. However, this method not only requires the driver to carry the barcode card at all times, but also causes a problem in that the reaction of the system is not immediate, which causes management inconveniences such as the driver being excessively handled and damaged.

이러한 불편을 해소하기 위해서 최근에는 후자, 즉 카메라 인식 시스템을 이용하는 추세이다 카메라 인식 시스템은, 게이트 주변에 설치된 카메라를 통해 차량번호 및 컨테이너 번호를 입력하는 시스템으로, 컨테이너 정차 위치 정보는 바코드Recently, the latter, that is, the camera recognition system has been used to solve such inconveniences. The camera recognition system is a system for inputting a vehicle number and a container number through a camera installed around a gate.

시스템과 같이 문서로 운전자에게 제공된다. 그러나 이 시스템은 차량 및 컨테이너의 번호판의 청결도 및 부착위치에 따라 인식률이 매우 다르게 나타나는 단점을 가지고 있고, 인식률이 80%정도로 낮으므로 여전히 사람이 직접 관리하게 되는 문제점이 지적되고 있다.The documentation is provided to the driver as a system. However, this system has the disadvantage that the recognition rate is very different according to the cleanliness and the attachment position of the license plate of the vehicle and container, and it is pointed out that the problem of being directly managed by human is still low because the recognition rate is about 80%.

한편, 항만물류에 사용되는 컨테이너 터미널은 화물의 집적, 양적하 등을 수행하는 물류기지로서의 역할을 수행할 뿐만 아니라 집화 및 재고 상황을 파악하는 항만물류 관련 정보를 관리하는 곳이다.On the other hand, the container terminal used for port logistics not only serves as a logistics base for cargo accumulation and quantification, but also manages port logistics related information to grasp the congestion and inventory situation.

즉, 컨테이너 터미널은 컨테이너가 다양한 운송수단을 이용하여 세계 각지에 집산 이동하는 거점, 컨테이너의 이동을 파악하고 관리하는 기점, 해상 및 육상운송 수단의 생산성을 향상시키는 기능을 담당한다.In other words, the container terminal is responsible for improving the productivity of the maritime and land transportation means, the base for the container to move around the world by using various means of transportation, the starting point for identifying and managing the movement of the container.

이러한 컨테이너 터미널의 컨테이너 하역을 위해 컨테이너 하역 장비와 운반 장비의 작업 실행 계획을 수립하고 개별 하역 장비에 작업 지시를 내리는 운영 통제 시스템이 구현되어 있다. For the container unloading of these container terminals, an operation control system is implemented to plan the work execution of the container unloading equipment and the conveying equipment and to give work instructions to the individual unloading equipment.

상기 운영통제 시스템은 중앙서버에 의해 크레인 작업 관리자, 선박 관리자, 이송차량 작업 관리자, 장치장 공간 관리자, 배후지 관리자, 장치장 크레인 작업 관리자를 모두 관리하는 중앙 집중형 운영통제 시스템 구조로 구성된다.The operation control system is composed of a centralized operation control system structure that manages all of the crane operation manager, vessel manager, transport vehicle operation manager, storage space manager, rear panel manager, storage crane operation manager by the central server.

따라서, 프로세스 관리자는 선박 관리자 및 배후지 관리자로부터 받은 양하/적하/반입/반출 작업정보로부터 작업 프로세스를 생성하여 장비 작업관리 부속 시스템에 배포하고 업무 프로세스 정보에 변경이 발생할 때마다 이를 갱신한다.Therefore, the process manager generates a work process from the unloading / loading / importing / exporting work information received from the ship manager and the rear manager and distributes the work process to the equipment work management subsystem and updates it whenever a change in the work process information occurs.

또한 프로세스 관리자는 서로 다른 부속시스템 사이의 정보 교환을 중개 하며 안벽 크레인, 이송차량, 장치장 크레인 사이의 컨테이너 교환을 위한 TP(Transfer Point)의 예약 및 점유를 관리함으로써 이들 장비들의 운영을 동기화한다. Process managers also mediate the exchange of information between different subsystems and synchronize the operation of these devices by managing the reservation and occupancy of Transfer Points (TPs) for the exchange of containers between quayside cranes, transport vehicles and yard cranes.

그러나, 이와 같은 항만물류에 사용되는 컨테이터 터미널 운영 통제 시스템은 컨테이너 처리 물량 증가, 운용장비 수 증가 등으로 인한 연산처리 요구가 증가할 경우, 이에 따른 연산처리 부하를 운영 통제 시스템에서 모두 관리하기 때문에, 현장 업무의 개선에 따른 프로세스 변경 및 항만물류 정보 운영 관리에 대한 정보를 수정/변경시 별도의 장비 및 소스코드 변경 수준의 운영 프로그램을 추가로 개발해야 할 뿐만 아니라 시스템 유지에 많은 비용이 소요되는 문제점이 있다.However, the container terminal operation control system used for such port logistics is managed by the operation control system when the processing demand increases due to the increase in the amount of container processing and the increase in the number of operating equipment. In case of modifying / changing information on process change and port logistics information operation management according to the improvement of field work, it is not only necessary to develop an additional operation program at the level of equipment and source code change, but also requires a high cost for system maintenance. There is a problem.

이와 같은 문제점을 보완하기 위해 제안된 것이 특허등록 제10-1357242호(BPMS를 적용한 항만물류 정보 관리 시스템 및 방법)(이하, '선행발명'이라 함)이다. Proposed to solve this problem is Patent Registration No. 10-1357242 (Port Logistics Information Management System and Method applying the PPM) (hereinafter referred to as 'prior invention').

상기 선행발명에서는 항만물류의 전반적인 업무를 처리하는 항만물류 정보 관리 시스템에 업무 프로세스를 관리하는 별도의 BPMS((Business Process Management System)를 적용하여, 항만에서 공통적으로 사용하는 업무 프로세스를 정의하여 전자화한 항만물류용 사용자 정의 액티비티를 제공함으로써 항만물류 정보 관리 시스템의 재사용성을 높일 수 있도록 제안되었다. In the preceding invention, a separate BPMS (Business Process Management System) that manages business processes is applied to the port logistics information management system that handles the overall work of port logistics, and the business processes commonly used in the ports are defined and electronicized. It is proposed to increase the reusability of the port logistics information management system by providing user-defined activities for port logistics.

그러나, 위 선행발명은 별도의 BPMS가 적용되어, 항만물류 정보 관리의 효율성을 높일 수는 있으나, 물류 데이터의 수집이 용이하지 않아 실제 현장에서 효율성이 떨어지며, 관리자의 모니터에 2D로 표현되어 시인성이 극히 떨어지는 문제점이 있었다. However, in the above-mentioned prior invention, a separate WPS is applied, which can increase the efficiency of port logistics information management, but it is not easy to collect the logistics data, so it is not effective at the actual site, and it is expressed in 2D on the manager's monitor. There was a problem of falling extremely.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 물류감시서버의 Prime Optimizer에서는 TOS Plus(Terminal Operating System Plus), ET Plus(External Truck Plus), RFID Plus(Radio Frequency IDentification Plus), ITV Plus(Inner Truck Vehicle Plus), Crane Plus에서 전달된 정보와 DB Plus를 통해 DB에 저장된 데이터와 비교하면서 정보를 신뢰성을 확인하고, VT Plus(Virtual Terminal Plus)를 통해 가상 터미널(Virtual Terminal)에 설비 위치 정보(Equipments Position info)와 장비 상태(Device Status info), 업무 정보(Job Info), 인스턴스 메세지(Instance Massage)를 포함하는 가상의 3D 이미지로 표출하여, 항만의 야드에 적재되는 물류의 이동상황 및 위치정보를 모니터로 용이하게 인식할 수 있도록 구현된 가상 터미널을 이용한 물류 추적 시스템을 제공함에 그 목적이 있다. The present invention is to solve the above problems, in the Prime Optimizer of the logistics monitoring server TOS Plus (Terminal Operating System Plus), ET Plus (External Truck Plus), RFID Plus (Radio Frequency IDentification Plus), ITV Plus (Inner Truck Vehicle Plus) and the information from Crane Plus and the data stored in DB through DB Plus to verify the reliability, and VT Plus (Virtual Terminal Plus) provides facility location information ( Display the virtual 3D image including Equipments Position info, Device Status info, Job Info, and Instance Massage, and show the movement status and location of logistics loaded in the port yard The purpose is to provide a logistics tracking system using a virtual terminal that can be easily recognized as a monitor.

본 발명에 의한 가상 터미널을 이용한 물류 추적 시스템은 TOS(Terminal Operating System), 외부 트럭(External Truck), RFID M/W Server, VMT(Vehicle Mounted Terminal), 크레인(Crane) 서버, OCR M/W(Optical Character Reader Middle Ware)에서 각각 전달된 정보는 물류감시서버에 전달되고, 상기 물류감시서버는 TOS를 통해 잡오더(Job order), 인벤토리(Inventory), 크레인 상태(Crane Status), 이티에이 리퀘스트(ETA estimated time arrival request), 인스턴스 메세지(Instance Massage)를 수신하는 TOS Plus(Terminal Operating System Plus)와; 트럭의 상태정보를 수신하는 ET plus(External Truck Plus)와; RFID M/W Server로 부터 RFID Tag 정보와 장소 정보를 수신하는 RFID Plus(Radio Frequency IDentification Plus)와; VMT로부터 장소 정보, 텔레메트릭 정보, 브레이크 리퀘스트, 로그인 정보, 잡 오더, RMGC 상태 정보, 인스턴스 메세지(Instance Massage)를 수신하는 ITV plus(Inner Truck Vehicle Plus)와; 크레인 서버로 부터 크레인의 위치 정보, STS, ARMGC, RMGC 정보를 수신하는 Crane Plus; 크레인 및 게이트에 설치된 CCTV를 통해 트럭에 탑재된 화물정보를 획득하는 OCRS(Optical Character Reader System)를 포함하여 구성되고, 상기 물류감시서버의 Prime Optimizer에서는 상기 TOS Plus, ET Plus, RFID Plus, ITV Plus, Crane Plus에서 전달된 정보와 DB Plus(160)를 통해 DB에 저장된 데이터와 비교하면서 정보를 신뢰성을 확인하고, VT Plus(Virtual Terminal Plus)를 통해 가상 터미널(Virtual Terminal)에 설비 위치 정보(Equipments Position info)와 장비 상태(Device Status info), 업무 정보(Job Info), 인스턴스 메세지(Instance Massage)를 포함하는 가상의 이미지로 표출되는 것을 그 기술적 특징으로 한다.Logistics tracking system using a virtual terminal according to the present invention is a terminal operating system (TOS), an external truck (External Truck), RFID M / W Server, VMT (Vehicle Mounted Terminal), crane (Crane) server, OCR M / W ( Information transmitted from the Optical Character Reader Middle Ware, respectively, is delivered to the logistics monitoring server. The logistics monitoring server transmits a job order, inventory, crane status, and IT request through TOS. A Terminal Operating System Plus (TOS Plus) for receiving an ETA estimated time arrival request and an instance message; ET plus (External Truck Plus) for receiving the status information of the truck; An RFID Plus (Radio Frequency IDentification Plus) for receiving RFID Tag information and place information from an RFID M / W Server; Inner Truck Vehicle Plus (ITV plus) for receiving location information, telemetric information, break requests, login information, job orders, RMGC status information, and instance messages from the VMT; Crane Plus for receiving the crane position information, STS, ARMGC, RMGC information from the crane server; It is configured to include OCRS (Optical Character Reader System) for acquiring the cargo information mounted on the truck through the CCTV installed in the crane and gate, Prime Logger of the logistics monitoring server, the TOS Plus, ET Plus, RFID Plus, ITV Plus Check the reliability of the information by comparing it with the information transferred from Crane Plus and the data stored in DB through DB Plus (160), and equipment location information in Virtual Terminal through VT Plus (Virtual Terminal Plus). The technical feature is that a virtual image including a position info, a device status info, a job info, and an instance massage is displayed.

본 발명에 의한 가상 터미널을 이용한 물류 추적 시스템은 복수의 데이터 소스를 통해 전달된 물류, 차량정보를 가상의 3D 이미지로 모니터 화면에 구현하여 항만의 야드에 적재되는 물류의 이동상황 및 위치정보를 모니터로 용이하게 인식할 수 있는 효과가 있다. Logistics tracking system using a virtual terminal according to the present invention monitors the movement status and location information of the logistics loaded in the port yard by implementing the logistics, vehicle information delivered through a plurality of data sources on the monitor screen as a virtual 3D image There is an effect that can be easily recognized as.

또한, 본 발명은 실시간 ITV(inner truck vehicle)위치를 활용 작업 영역까지의 ETA(estimated time arrival) 계산을 적용 YT(Yard Truck) Pooling, 차량 작업 상태 실시간 판단으로 차량 유휴 시간 최소화, 작업 오더 자동 패칭으로 유휴시간 최소화, 지연 없는 크레인 작업 진행이 가능하여 작업 스케쥴이 대폭적으로 개선되며, 크레인 / 차량 이상상황 발생시 실시간 경보와, 차량 스피드 체크하여 운전자에게 실시간 경보 및 운전자별 기간별 차량 운행성향 report를 통해 터미널 안전이 강화된다.In addition, the present invention applies the Estimated Time Arrival (ETA) calculation to the work area by utilizing real-time inner truck vehicle (ITV) location YT (Yard Truck) Pooling, minimizing vehicle idle time by real-time determination of vehicle working status, automatic patching of work orders Work schedule is greatly improved by minimizing idle time and progressing crane work without delay, and real-time alarm in case of crane / vehicle abnormalities and real-time alert to driver by checking vehicle speed and report on vehicle operation tendency by period Increased safety

또한, 실시간 Inventory 모니터링과, 물리적으로 발생이 어려운 야드 적재형태 실시간 파악, 정확한 컨테이너 위치 추척을 통해 효율적 인벤토리 관리가 가능하게 되며, 외부차량 In/out 정보 연동으로 작업정보 자동 패칭과 작업 상태 추적으로 단계별 작업 진행 지원을 통해 Gate 관리 연동이 가능한 효과가 있다. In addition, efficient inventory management is possible through real-time inventory monitoring, real-time identification of physically difficult yard loading patterns, and accurate container location tracking. Gate management interworking is possible through supporting work progress.

도 1은 본 발명에 의한 가상 터미널을 이용한 물류 추적 시스템의 구성도,
도 2는 항만의 관제실에 구현되는 가상 터미널의 일 실시예,
도 3은 도 2의 가상터미널에 나타나는 3D 이미지 메인화면의 일 실시예,
도 4는 도 3의 메인화면에서 선택된 부분확대화면의 일 실시예,
도 5는 트럭의 이동을 추적하여 트럭 관련정보를 확인하는 차량추적화면의 일 실시예.
1 is a block diagram of a logistics tracking system using a virtual terminal according to the present invention;
Figure 2 is an embodiment of a virtual terminal implemented in the port control room,
3 is an embodiment of a main screen of a 3D image appearing in the virtual terminal of FIG. 2;
4 is an embodiment of a partially enlarged screen selected from the main screen of FIG. 3;
Figure 5 is an embodiment of a vehicle tracking screen for tracking the movement of the truck to check the truck-related information.

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 통해 상세히 설명한다.Preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 가상 터미널을 이용한 물류 추적 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 복수의 데이터 정보가 물류감시서버(100)에 집중되고, 상기 물류감시서버(100)에서는 이를 3차원의 이미지정보로 가공하여 가상 터미널을 통해 관리자가 모니터를 통해 용이하게 파악할 수 있도록 제공하게 된다. In the logistics tracking system using the virtual terminal of the present invention, as shown in FIG. 1, a plurality of data information is concentrated in the logistics monitoring server 100, and the logistics monitoring server 100 processes the information into three-dimensional image information. The virtual terminal provides the administrator with an easy-to-understand monitor.

즉, 본 발명은 TOS(Terminal Operating System)(10), 외부 트럭(External Truck)(20), RFID M/W Server(30), VMT(Vehicle Mounted Terminal)(40), 크레인(Crane) 서버(50), OCR M/W(Optical Character Reader Middle Ware)(70)에서 물류의 상태정보를 획득하게 된다. That is, the present invention provides a terminal operating system (TOS) 10, an external truck 20, an RFID M / W server 30, a vehicle mounted terminal 40, a crane server, 50), the OCR M / W (Optical Character Reader Middle Ware) 70 obtains the status information of the logistics.

상기 TOS(10)는 잡 오더(job order), 야드에 적재된 정보에 관한 인벤토리(Invertory), 크레인 상태(Crane Status), 도착예정시간에 대한 이티에이 리퀘스트(ETA reauest), 특정상황에 대한 인스턴스 메세지(Instance Massage)를 포함한다. The TOS 10 includes an job order, an inventory of information loaded in a yard, a crane status, an ETA request for an estimated arrival time, and an instance for a specific situation. Contains a message (Instance Massage).

또한, 상기 외부 트럭(20)은 게이트를 입출입하며 배에서 상하차되는 화물을 이송하는 것이고, 상기 RFID M/W Server(30)는 크레인(410)이나 폴(pole)(430)에 설치된 RFID로부터 인근의 트럭(20) 또는 VMT(40)로 부터 무선으로 정보를 획득하는 것이며, VMT(Vehicle Mounted Terminal)(40)는 트럭(20)에 설치되어 트럭의 상태정보(속도, 위치 등)를 획득하는 것이고, 크레인(Crane) 서버(50)는 크레인(ARMGC, STS)(410)에 설치되어 크레인에 인접한 트럭의 정보를 획득하는 것이며, OCR M/W(Optical Character Reader Middle Ware)(70)는 크레인(410) 또는 게이트(Gate)(도면미표시)에 설치된 CCTV 카메라를 통해 트럭(20)에 탑재된 화물 정보를 획득하는 것이다. In addition, the external truck 20 is to move in and out of the gate and transport the cargo up and down on the ship, the RFID M / W Server 30 is near from the RFID installed on the crane 410 or pole (430) Acquiring information wirelessly from the truck 20 or VMT 40 of the vehicle, the VMT (Vehicle Mounted Terminal) 40 is installed in the truck 20 to obtain the state information (speed, location, etc.) of the truck The crane server 50 is installed in the crane (ARMGC, STS) 410 to obtain information of the truck adjacent to the crane, OCR M / W (Optical Character Reader Middle Ware) 70 is the crane 410 or through the CCTV camera installed in the gate (not shown) is to acquire the cargo information mounted on the truck 20.

본 발명의 일 실시예로, 상기 RFID M/W Server(30)는 RFID Tag 와 Device number를 포함하는 도착정보(Arrival info)를 ARMGC(Automated Rail Mounted Gantry Crane)(무인자동화 야드크레인) RFID(30a)를 통해 전달받고, RFID Tag 에 의해 차량의 통행정보를 Pole RFID(30b)로 부터 전달받게 된다. In one embodiment of the present invention, the RFID M / W Server 30 receives the arrival information (Arrival info) including an RFID tag and a device number ARMGC (Automated Rail Mounted Gantry Crane) (unmanned automated yard crane) RFID (30a) ) And the traffic information of the vehicle by the RFID tag from the Pole RFID (30b).

또한, 상기 크레인 서버(50)는 야드에 설치되는 ARMGC(50a)와 배에 설치되는 STS(50b)를 통해 크레인의 이동정보(Moving Info) 및 상태(Status)를 전달받게 된다. In addition, the crane server 50 receives the moving information (Moving Info) and status of the crane through the ARMGC (50a) installed in the yard and the STS (50b) installed in the ship.

상기와 같은 복수의 데이터 정보는 본 발명의 물류감시서버(100)로 집중하여 제어되며, 이를 위해 상기 물류감시서버(100)는 TOS(10)를 통해 잡오더(job order), 인벤토리(Invertory), 크레인 상태(Crane Status), 이티에이 리퀘스트(ETA, Estimated time arrival request), 인스턴스 메세지(Instance Massage)를 수신하는 TOS Plus(Terminal Operating System Plus)(110)와; 트럭(20)의 상태정보를 수신하는 ET plus(External Truck Plus)(120)와; RFID M/W Server(30)로 부터 RFID Tag 정보와 장소 정보를 수신하는 RFID Plus(Radio Frequency IDentification Plus)(130)와; VMT(40)로부터 장소 정보, 텔레메트릭 정보, 브레이크 리퀘스트, 로그인 정보, 잡 오더, RMGC 상태 정보, 인스턴스 메세지(Instance Massage)를 수신하는 ITV plus(Inner Truck Vehicle Plus)(140)와; 크레인 서버(50)로 부터 크레인의 위치 정보, STS, ARMGC, RMGC 정보를 수신하는 Crane Plus(150)와; 크레인 및 게이트에 설치된 CCTV를 통해 트럭에 탑재된 화물정보를 획득하는 OCRS(Optical Character Reader System)(170)를 를 포함하여 구성된다. The plurality of data information as described above is centrally controlled by the logistics monitoring server 100 of the present invention, for this purpose, the logistics monitoring server 100 is a job order (job order), inventory (Invertory) through the TOS (10) A Terminal Operating System Plus (TOS Plus) 110 that receives a Crane Status, an Estimated Time Arrival Request (ETA), and an Instance Massage; ET plus (External Truck Plus) 120 for receiving the state information of the truck 20; An RFID Plus (Radio Frequency IDentification Plus) 130 for receiving RFID Tag information and place information from the RFID M / W Server 30; An ITV plus (Inner Truck Vehicle Plus) 140 that receives place information, telemetric information, break requests, login information, job orders, RMGC status information, instance messages from the VMT 40; Crane Plus 150 for receiving the crane position information, STS, ARMGC, RMGC information from the crane server 50; It comprises a OCRS (Optical Character Reader System) 170 for acquiring cargo information mounted on the truck through the CCTV installed in the crane and the gate.

따라서, 상기 물류감시서버(100)에 구비된 Prime Optimizer(180)에서는 ET Plus(120), ITV Plus(140), Crane Plus(150)를 통해 상하차 작업 차량이나 외부트럭이 야드블럭 입구로 이동 접근하면, 정차위치에 있는 크레인(410)에 작업지시와 함께 동시 이동케함으로써, 하역장비 및 차량 동시 이동/접근으로 작업시간 단축하고, 다른 작업 차량/장비의 불필요한 동선 및 이동 최소화하게 된다. Therefore, in Prime Optimizer 180 provided in the logistics monitoring server 100, the vehicle or the external truck is moved to the entrance of the yard block through the ET Plus (120), ITV Plus (140), Crane Plus (150). In this case, by simultaneously moving the crane 410 at the stop position together with the work instruction, unloading equipment and vehicle simultaneous movement / access shortens the working time, minimizing unnecessary movement and movement of other work vehicles / equipment.

또한, 상기 물류감시서버(100)의 Prime Optimizer(180)에서는 상기 TOS Plus(110), ET Plus(120), RFID Plus(130), ITV Plus(140), Crane Plus(150)에서 전달된 정보와 DB Plus(160)를 통해 DB(60)에 저장된 데이터와 비교하면서 정보를 신뢰성을 확인하고, VT Plus(Virtual Terminal Plus)(190)를 통해 가상 터미널(Virtual Terminal)에 설비 위치 정보(Equipments Position info)와 장비 상태(Device Status info), 업무 정보(Job Info), 인스턴스 메세지(Instance Massage)를 포함하는 가상의 이미지로 표출하게 된다. In addition, in the Prime Optimizer 180 of the logistics monitoring server 100, information transmitted from the TOS Plus 110, the ET Plus 120, the RFID Plus 130, the ITV Plus 140, and the Crane Plus 150. Check the reliability of the information by comparing the data stored in the DB (60) through the DB Plus (160) and equipment position information in the virtual terminal (VT Plus (Virtual Terminal Plus) 190) It is displayed as a virtual image including info, device status info, job info, and instance massage.

본 발명의 일 실시예로, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 가상터미널(200)은 항만의 관제실에 설치되어 물류에 관한 전체상황을 3D로 확인하는 비디오 월(Video Wall)(210)과, 각 관리자의 책상에 설치되어 선택된 화면을 디스플레이하는 모니터(220)를 포함하여 구성된다. In one embodiment of the present invention, as shown in Figure 2, the virtual terminal 200 according to the present invention is installed in the port control room to check the entire situation of the logistics in 3D video wall (Video Wall) 210 And a monitor 220 installed at each manager's desk to display the selected screen.

이때, 상기 모니터(220)에는 도 3에 도시된 바와 같이, 다수의 구획된 서브창(231 ∼238)로 이루어진 메인화면(230)이 표시되며, 특히 중앙의 제1서브창(231)에는 야드에 설치된 크레인(410)과 화물 컨테이너(80)가 3D 이미지로 표출된다.In this case, as shown in FIG. 3, the monitor 220 displays a main screen 230 including a plurality of partitioned sub-windows 231 to 238, and particularly, a yard in the center of the first sub-window 231. The crane 410 and the cargo container 80 installed in the 3D image is expressed.

또한, 상기 제1서브창(231)의 화면은 도 4에 도시된 바와 같이, 관리자의 선택에 따라 부분확대된 제2서브창(240), 제3서브창(250), 제4서브창(260)으로 변경되는 방식으로 구현될 수 있다. In addition, as shown in FIG. 4, the screen of the first sub window 231 is partially enlarged according to a manager's selection, the second sub window 240, the third sub window 250, and the fourth sub window ( 260).

한편, 모니터(220)에는 도 5에 도시된 바와 같이, 트럭의 이동을 추적하여 트럭 관련정보를 확인하는 차량추적화면을 구현할 수도 있으며, 상기 차량추적화면을 통해 제1팝업창(341)을 통해 운행상황 및 차량번호와, 제2팝업창(342)를 통해 상기 차량에 탑재된 화물의 정보를 실시간으로 확인할 수 있게 된다. Meanwhile, as illustrated in FIG. 5, the monitor 220 may implement a vehicle tracking screen for tracking truck movement to check truck-related information. The vehicle 220 runs through a first pop-up window 341 through the vehicle tracking screen. The situation, the vehicle number, and the information of the cargo mounted on the vehicle may be confirmed in real time through the second popup window 342.

이와 같이 구현된 본 발명의 가상 터미널을 이용한 물류 추적 시스템은 컨테이너 적재 스케줄을 개선하고, 항만내 차량사용량이 용이하게 파악되며, 컨테이너 입출입 처리량(TEU)이 대폭 개선되는 효과가 있다. The logistics tracking system using the virtual terminal of the present invention implemented as described above has the effect of improving the container loading schedule, easily identifying the vehicle usage in the port, and greatly improving the container entry / exit throughput (TEU).

상기와 같은 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이며, 이와 같은 다양한 변경 실시는 본 발명의 권리범위에 해당한다.The present invention as described above is not limited to the above-described specific embodiments, and any person having ordinary skill in the art to which the present invention pertains may make various changes without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Such various modifications will fall within the scope of the present invention.

10 : TOS(Terminal Operating System) 20 : ET(External Truck)
30 : RFID M/W Server 40 : VMT(Vehicle Mounted Terminal)
50 : 크레인(Crane) Server 60 : DB Server
70 : OCR M/W(Optical Character Reader Middle Ware) 80 : 화물컨테이너
100: 물류감시서버 110: TOS Plus
120: ET Plus 130: RFID Plus
140: ITV Plus 150: Crane Plus
160: DB Plus 170: OCRS (Optical Character Reader System)
180: Prime Optimizer 190: VT Plus(Virtual Terminal Plus)
200: Virtual Terminal 210: Video Wall
220 : 모니터 230: 메인화면
240,250,260: 부분확대화면1,2,3 270: 차량추적화면
410 : 크레인 430 : Pole
10: TOS (Terminal Operating System) 20: ET (External Truck)
30: RFID M / W Server 40: VMT (Vehicle Mounted Terminal)
50: Crane Server 60: DB Server
70: OCR M / W (Optical Character Reader Middle Ware) 80: Cargo Container
100: logistics monitoring server 110: TOS Plus
120: ET Plus 130: RFID Plus
140: ITV Plus 150: Crane Plus
160: DB Plus 170: Optical Character Reader System (OCRS)
180: Prime Optimizer 190: VT Plus (Virtual Terminal Plus)
200: Virtual Terminal 210: Video Wall
220: monitor 230: main screen
240,250,260: partially enlarged screen 1,2,3 270: vehicle tracking screen
410: crane 430: Pole

Claims (4)

TOS(Terminal Operating System)(10), 외부 트럭(External Truck)(20), RFID M/W Server(30), VMT(Vehicle Mounted Terminal)(40), 크레인(Crane) 서버(50), OCR M/W(Optical Character Reader Middle Ware)(70)에서 각각 전달된 정보는 물류감시서버(100)에 전달되고,
상기 물류감시서버(100)는 TOS(10)를 통해 잡오더(Job order), 인벤토리(Inventory), 크레인 상태(Crane Status), 이티에이 리퀘스트(ETA Estimated time arrival request), 인스턴스 메세지(Instance Massage)를 수신하는 TOS Plus(Terminal Operating System Plus)(110)와; 트럭(20)의 상태정보를 수신하는 ET plus(External Truck Plus)(120)와; RFID M/W Server(30)로 부터 RFID Tag 정보와 장소 정보를 수신하는 RFID Plus(Radio Frequency IDentification Plus)(130)와; VMT(40)로부터 장소 정보, 텔레메트릭 정보, 브레이크 리퀘스트, 로그인 정보, 잡 오더, RMGC 상태 정보, 인스턴스 메세지(Instance Massage)를 수신하는 ITV plus(Inner Truck Vecile Plus)(140)와; 크레인 서버(50)로 부터 크레인의 위치 정보, STS, ARMGC, RMGC 정보를 수신하는 Crane Plus(150); 크레인 및 게이트에 설치된 CCTV를 통해 트럭에 탑재된 화물정보를 획득하는 OCRS(Optical Character Reader System)(170)를 포함하여 구성되고,
상기 물류감시서버(100)의 Prime Optimizer(180)에서는 상기 TOS Plus(110), ET Plus(120), RFID Plus(130), ITV Plus(140), Crane Plus(150)에서 전달된 정보와 DB Plus(160)를 통해 DB(60)에 저장된 데이터와 비교하면서 정보를 신뢰성을 확인하고, VT Plus(Virtual Terminal Plus)(190)를 통해 가상 터미널(Virtual Terrminal)에 설비 위치 정보(Equipments Position info)와 장비 상태(Device Status info), 업무 정보(Job Info), 인스턴스 메세지(Instance Massage)를 포함하는 가상의 이미지로 표출되는 것을 특징으로 하는 가상 터미널을 이용한 물류 추적 시스템.
Terminal Operating System (TOS) (10), External Truck (20), RFID M / W Server (30), Vehicle Mounted Terminal (VMT) (40), Crane Server (50), OCR M / W (Optical Character Reader Middle Ware) each of the information delivered to 70 is delivered to the monitoring server 100,
The logistics monitoring server 100 is a Job Order, Inventory, Crane Status, ETA Estimated time arrival request, Instance Massage through the TOS 10 Terminal Operating System Plus (TOS Plus) 110 for receiving; ET plus (External Truck Plus) 120 for receiving the state information of the truck 20; An RFID Plus (Radio Frequency IDentification Plus) 130 for receiving RFID Tag information and place information from the RFID M / W Server 30; An ITV plus (Inner Truck Vecile Plus) 140 that receives place information, telemetric information, break requests, login information, job orders, RMGC status information, instance messages from the VMT 40; Crane Plus 150 for receiving the crane position information, STS, ARMGC, RMGC information from the crane server 50; It is configured to include an OCRS (Optical Character Reader System) 170 for acquiring cargo information mounted on the truck through the CCTV installed in the crane and gate,
In the Prime Optimizer 180 of the logistics monitoring server 100, the information and DB transmitted from the TOS Plus (110), ET Plus (120), RFID Plus (130), ITV Plus (140), Crane Plus (150) The reliability is checked by comparing the information with the data stored in the DB 60 through the Plus 160, and equipment position info on the virtual terminal via the Virtual Terminal Plus (VT Plus) 190. And logistics status tracking system using a virtual terminal, characterized in that expressed in a virtual image including the device status (Device Status info), job information (Job Info), instance messages (Instance Massage).
제 1항에 있어서,
상기 RFID M/W Server(30)는 RFID Tag 와 Device number를 포함하는 도착정보(Arrival info)를 ARMGC(Automated Rail Mounted Gantry Crand)(무인자동화 야드크레인) RFID(30a)를 통해 전달받고,
RFID Tag 에 의해 차량의 통행정보를 Pole RFID(30b)로 부터 전달받는 것을 특징으로 하는 가상 터미널을 이용한 물류 추적 시스템.
The method of claim 1,
The RFID M / W Server 30 receives Arrival Info including an RFID Tag and a Device Number through an Automated Rail Mounted Gantry Crand (ARMGC) (Unmanned Automation Yard Crane) RFID 30a,
Logistics tracking system using a virtual terminal, characterized in that the vehicle's traffic information is received from the Pole RFID (30b) by the RFID tag.
제 1항에 있어서,
상기 크레인 서버(50)는 야드에 설치되는 ARMGC(50a)와 배에 설치되는 STS(50b)를 통해 크레인의 이동정보(Moving Info) 및 상태(Status)를 전달받는 것을 특징으로 하는 가상 터미널을 이용한 물류 추적 시스템.
The method of claim 1,
The crane server 50 uses a virtual terminal, characterized in that the mobile information (Moving Info) and status (Status) received through the ARMGC (50a) is installed in the yard and the STS (50b) is installed on the ship Logistics tracking system.
제 1항에 있어서,
상기 Prime Optimizer(180)에서는 ET Plus(120), ITV Plus(140), Crane Plus(150)를 통해 상하차 작업 차량이나 외부트럭이 야드블럭 입구로 이동 접근하면,
정차위치에 있는 크레인에 작업지시와 함께 동시 이동케함으로써, 하역장비 및 차량 동시 이동/접근으로 작업시간 단축하고, 다른 작업 차량/장비의 불필요한 동선 및 이동 최소화하는 것을 특징으로 하는 가상 터미널을 이용한 물류 추적 시스템.
The method of claim 1,
In the Prime Optimizer (180), when the loading and unloading vehicle or the external truck moves to the yard block entrance through the ET Plus (120), ITV Plus (140), Crane Plus (150),
Logistics using a virtual terminal characterized in that the crane at the stop position is moved simultaneously with the work instruction, thereby reducing the work time by simultaneously moving / accessing the unloading equipment and the vehicle, and minimizing unnecessary moving and moving of other working vehicles / equipment Tracking system.
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