KR20190106872A - 자동 채수기의 원격 제어 시스템 및 제어 방법 - Google Patents

자동 채수기의 원격 제어 시스템 및 제어 방법 Download PDF

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KR20190106872A
KR20190106872A KR1020190105328A KR20190105328A KR20190106872A KR 20190106872 A KR20190106872 A KR 20190106872A KR 1020190105328 A KR1020190105328 A KR 1020190105328A KR 20190105328 A KR20190105328 A KR 20190105328A KR 20190106872 A KR20190106872 A KR 20190106872A
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Abstract

본 발명은 하천이나 호수, 하수 등에서 수질검사를 위해 시료수(물)를 채취하기 위한 자동 채수기의 동작을 원격지에서 제어할 수 있는 자동 채수기의 원격제어 시스템 및 제어 방법에 관한 것이다.
이러한 본 발명의 시스템은 하천이나 호수 등 현장에 설치되어 수질검사를 위한 시료수를 채취하는 자동 채수기; 자동 채수기와 인터넷을 통해 연결되어 원격지에서 상기 채수기를 감시및 제어하기 위한 원격 관리 단말기; 및 이동통신망을 이용하여 채수기와 연결되어 원격지에서 무선으로 감시 및 제어하기 위한 관리자 무선 단말기를 포함한다.

Description

자동 채수기의 원격 제어 시스템 및 제어 방법{REMOTE MONITORING SYSTEM AND METHOD OF AUTOMATIC WATERSAMPLER}
본 발명은 하천이나 호수, 하수 등에서 수질검사를 위해 시료수(물)를 채취하기 위한 자동 채수기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 채수기의 동작을 자동으로 처리하고 원격지에서 제어할 수 있는 자동 채수기의 원격제어 시스템 및 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 수질검사는 물의 물리학적 성질이나 물에 포함된 화학적 성분·미생물 등을 조사하는 것으로, 상수도 수원(水源)을 선정할 때, 수원의 오염이나 정화 작업을 점검 감시할 때, 수질기준에 대한 수돗물의 합격여부를 검사할 때, 강이나 하천 또는 바다의 환경오염도를 측정할 때, 보건소 등에서 우물물의 음료적부를 판정할 때, 또는 공업용 수도나 하수도의 오염도를 검사할 때 등 다양한 목적에서 실시된다.
수질검사방법에는 이화학적·세균학적·생물학적 시험 등의 3 가지의 방법이 있으며, 수질에 대한 판정은 동일한 시료(試料)를 각각 다른 각도에서 독특한 방법으로 시험한 다음, 마지막에 각각의 시험 결과를 종합하여 판정한다. 이러한 수질 검사를 위해서는 먼저 현장에서 전체 수질의 기준으로 삼을 수 있는 시료를 채수하여야 하는데, 수질 검사의 대상이 우물, 강물, 하천, 바다 등과 같이 수심이 깊은 경우에는 수심에 따라 수질이 달라지기 때문에 수질검사의 정확도를 높이기 위해서
는 수심 별로 시료를 채수하거나 기준이 되는 수심에서 평균적 수질을 갖는 시료를 채수하여야 한다. 이러한 경우 수면 위에서 수심이 깊은 곳으로부터 시료를 간편하게 채취할 수 있는 채수기가 사용된다.
수심이 깊은 곳으로부터의 시료 채수를 위해 사용되는 채수기로는 로프나 와이어에 매달아 채수통을 개방된 상태로 침강시킨 다음 수면 위에서 메신저(messenger)를 떨어뜨려 채수통을 밀봉하는 방식으로 채수하는 전도(顚倒) 채수기와, 8∼12 개의 채수통이 달려 있어서 일정한 깊이에서 끌어올리는 것으로 수압에 따라 자동으로 여러 깊이에서 시료를 채수하는 다통(多筒) 채수기, 그리고 에보나이트나 고무로 절연되어 있으며 메신저 투하로 채수기를 밀봉하여 시료를 채수하고 끌어 올린 다음에 수온을 잴 수 있게 구성된 절연(絶緣) 채수기 등이 있다.
그런데 이와 같이 채수통을 직접 투하하여 채수하는 방식은 불편하므로 파이프와 펌프를 이용하여 시료수를 끌어올려 채수병을 채우는 방식으로 채수하는 자동 채수기가 개발되었다. 그러나 종래의 자동 채수기는 수평 조절기능이 없으므로 설치가 불편하고, 제어절차가 불안정하여 채수량이 부정확하며, 원격제어가 불가능한 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점들을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 채수기의 동작을 자동으로 처리하고 원격지에서 감시 및 제어할 수 있는 자동 채수기의 원격제어 시스템 및 제어 방법을 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 시스템은, 하천이나 호수 등 현장에 설치되어 수질검사를 위한 시료수를 채취하는 자동 채수기; 상기 자동 채수기와 인터넷을 통해 연결되어 원격지에서 상기 채수기를 감시및 제어하기 위한 원격 관리 단말기; 및 이동통신망을 이용하여 상기 채수기와 연결되어 원격지에서 무선으로 감시 및 제어하기 위한 관리자 무선 단말기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 자동 채수기는 시료수를 담기 위한 다수의 물병을 원형으로 테이블에 배치한 상태에서 물병의 위치를 정하기 위한 기준이 되는 원점을 감지하는 원점감지센서; 상기 테이블에 배치된 물병의 유무를 감지하기 위한 물병감지센서; 채수기의 수평상태를 감지하기 위하여 3개의 수평지지대에 설치된 제1 내지 제3 수평센서; 배터리의 저전압상태를 감지하여 관리자에게 알려주기 위한 배터리 전압 감지부; 채수기의 동작을 조작하기 위한 키입력부; 조작 상태를 표시 및 안내함과 아울러 입력값과 감지값 등을 표시하여 관리자가 장치의 상태를 파악 및 조작할 수 있게 하는 표시수단; 채수기를 인터넷에 접속하기 위한 인터넷 접속부; 상기 물병을 실장한 테이블을 회전시켜 물병을 이송하기 위한 물병회전모터; 취수를 위해 급수 파이프에 설치된 취수 전자변; 배수를 위해 배수 파이프에 설치된 배수 전자변; 취수원으로부터 물을 끌어 올리기 올리기 위한 펌프모터; 채수기를 설치시 바닥에 지지하기 위한 지지대의 높이를 조절할 수 있는 제1 내지 제3 수평모터; 및 상기 키입력부를 통해 입력되는 사용자의 조작 요구에 따라 상기 센서들의 감지신호를 입력받아 동작상태를 판단한 후, 상기 각종 모터나 전자변을 제어하고, 상기 인터넷 접속부를 통해 원격지의 관리자와 통신 기능을 제공하며, 상기 수평센서의 입력에 따라 상기 수평모터를 제어하여 채수기의 자세가 수평을 유지하도록 제어하는 마이컴으로 구성된다.
또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 방법은, 수질검사를 위해 취수원의 시료수를 채수병에 취수하는 자동 채수기와, 관리자가 원격지에서 원격 관리 단말로 상기 자동 채수기의 동작을 감시 및 제어할 수 있도록 된 자동 채수기 원격 제어시스템의 제어방법에 있어서, 채수병의 투입상태를 판별하는 단계; 각 채수병의 사이즈를 설정하는 단계; 채수방식 및 시간을 설정하는 단계; 상기 설정된 채수방식 및 시간에 따라 상기 자동 채수기의 배수 전자변과 급수 전자변 및 펌프모터, 물병회전모터를 제어하여 해당 채수병에 채수하는 단계; 및 소정 조건이 되면, 감시 데이터를 상기 원격 관리 단말기로 전송하고, 원격관리 단말기의 제어 데이터를 상기 채수기로 전달하여 채수동작을 제어하는 원격 감시 및 제어 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 채수기의 자세를 항시 수평으로 정확하게 유지하여 정밀한 채수동작을 가능하게 하고, 자동 및 수동모드로 채수가 가능하며 자동모드에서는 설정값에 따라 다양한 방식으로 채수가 가능하여 정확한 시료를 정해진 시간에 채수할 수 있다. 또한 원격지에서도 감시 및 제어가 가능하여 관리에 따른 인건비를 줄일 수 있으며, 무인으로 운영할 수 있어 관리가 편리한 이점이 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 자동 채수기 원격 제어시스템을 도시한 구성 블럭도,
도 2는 도 1에 도시된 자동 채수기의 구성 블럭도,
도 3은 도 2에 도시된 자동 채수기의 동작 절차를 도시한 순서도,
도 4는 도 1에 도시된 자동 채수기의 원격제어 절차를 도시한 순서도,
도 5는 도 2에 도시된 자동 채수기의 키입력부 예,
도 6은 본 발명에 따른 감시 데이터 전송 절차를 도시한 순서도,
도 7은 본 발명에 따른 제어명령 전송 절차를 도시한 순서도,
도 8은 본 발명에 따른 수평 제어절차를 도시한 순서도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 자세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 자동 채수기 원격 제어시스템을 도시한 구성 블럭도로서, 본 발명의 제어 시스템은 하천이나 호수 등 시료수를 채취하기 위하여 현장에 설치된 자동 채수기(200)와, 자동 채수기(200)와 인터넷(102)을 통해 연결되어 원격지에서 채수기를 감시 및 제어하기 위한 원격 관리 단말기(110)와, 이동통신망(PCS/CDMA; 104)을 이용하여 자동 채수기(200)와 연결되어 원격지에서 무선으로 감시 및 제어하기 위한 관리자 무선 단말기(120)로 구성된다. 여기서, 원격관리 단말기(110)는 통상 PC나 노트북 등으로 구현되고, 관리자 무선 단말기(120)는 PDA나 휴대폰, 페이저 등으로 구현될 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 자동 채수기의 구성 블럭도로서, 본 발명의 자동 채수기(200)는 원점감지센서(211)와, 물병감지센서(212), 온도센서(213), 제1 내지 제3 수평센서(214~216), 배터리 전압 감지부(217), 마이컴(MCU: 221), 키보드(222), LCD(233), 인터넷 접속부(224), 무선 접속부(225), 물병 회전모터(231), 취수 전자변(232), 배수 전자변(233), 펌프모터(234), 냉온기(235), 제1 내지 제3 수평모터(236~238)로 구성된다.
도 2를 참조하면, 원점감지센서(211)는 시료수를 담기 위한 다수의 물병을 원형으로 회전 테이블에 배치한 상태에서 물병을 회전시킬 때 원점(기준위치)을 감지하기 위한 포토 센서이고, 물병감지센서(212)는 테이블의 각 위치에서 물병의 유무를 감지하기 위한 포토센서이며, 온도센서(213)는 장치의 실내온도와 시료수의 온도 등을 감지하기 위한 센서이다. 제1 내지 제3 수평센서(214~216)는 자동 채수기 자세의 수평상태를 감지하기 위하여 3개의 수평 지지대에 설치된 센서이고, 배터리전압 감지부(217)는 배터리의 저전압상태를 감지하여 관리자에게 알려주기 위한 감지회로이다. 이외에도 자동 채수기의 동작상태를 모니터링하기 위한 다수의 센서들 예컨대, 도난이나 충격을 감지하기 위한 센서 등을 부가할 수 있다.
마이컴(221)은 본 발명에 따른 제어 프로그램을 실행하여 전체 동작을 제어하는데, 키보드(222)를 통해 입력되는 사용자의 조작요구에 따라 각 센서들의 감지신호를 입력받아 동작상태를 판단한 후 각종 모터나 전자변 등을 제어하고, 유/무선 인터페이스를 통해 원격지의 관리자와 통신 기능을 제공한다. 키보드(222)는 본 발명에 따른 자동 채수기의 동작을 조작하기 위한 키입력장치로서, 도 5에 도시된 바와 같이 소정 기능을 처리함과 아울러 숫자를 입력하기 위한 16개의 버튼으로 이루어진다. LCD(233)는 조작 상태를 표시 및 안내함과 아울러 입력값과 감지값 등을 표시하여 관리자가 장치의 상태를 파악 및 조작할 수 있게 한다. 인터넷 접속부(224)는 본 발명에 따른 자동 채수기를 인터넷(102)에 접속하기 위한 구성이고, 무선 접속부(225)는 본 발명에 따른 자동 채수기를 이동통신망(104)에 접속하기 위한 구성이다.
물병 회전모터(231)는 DC 기어드 모터(DC Geared Motor)로서 물병을 실장한 테이블을 회전시켜 물병을 이송하기 위한 모터이고, 취수 전자변(232)은 취수를 위한 급수 파이프에 설치된 솔로네이드 밸브이며, 배수 전자변(233)은 배수를 위한 배수 파이프에 설치된 솔로네이드 밸브이다. 펌프모터(234)는 수질을 검사히기 위한 취수원으로부터 물을 끌어 올리기 올리기 위한 모터이고, 냉온기(235)는 채수를 위한 물병(이하 채수병이라고도 한다)의 온도를 일정온도(예컨대, 4℃)로 유지하기 위한 히터 및 쿨러이고, 제1 내지 제3 수평모터(236~238)는 자동 채수기를 설치시 바닥에 지지하기 위한 지지대의 높이를 조절할 수 있는 DC 기어드 모터이다.
이와 같은 본 발명의 자동 채수기를 설치할 경우 정밀한 채수를 위해 채수기의 자세(position)가 수평을 유지하도록 하는 것이 매우 중요한데, 본 발명에 따른 자동 채수기(200)는 도 8에 도시된 바와 같이 3개의 지지대에 설치된 수평센서(214~216)와 수평모터(236~238)를 이용하여 자동으로 수평을 유지하도록 되어 있다.
도 8을 참조하면, 3개의 지지대에 설치된 수평센서(214~216)로부터 수평감지 데이터를 입력받아 채수기 자세의 수평 여부를 판단한 후, 수평이 아니면 각 감지값으로부터 수평을 유지하기 위한 제어값을 산출하고, 산출된 제어값에 때래 해당 수평모터(236~238)를 구동하여 수평이되도록 위치제어를 수행한다(801~804) 이에 따라 본 발명의 자동 채수기(200)는 설치시뿐만 아니라 사용중에도 항시 수평을 유지할 수 있어 정밀한 채수 동작이 가능하다.
이어서, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 자동 채수기 동작 및 원격 제어 절차를 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 발명에 따른 자동 채수기의 동작 절차를 도시한 순서도이고, 도 5는 본 발명에 따른 자동 채수기의 키입력부의 예이다.
도 3을 참조하면, 관리자가 도 5에 도시된 버튼에서 "220V/9"버튼을 눌러 전원이 투입되면 마이컴(221)은 이전 동작상태를 판별하여 비정상적인 자동모드 종료시에는 자동모드로 시작하면서 단계 314로 진행하고, "자동 정상완료" 상태이면, 관리자의 조작에 따라 자동 혹은 수동 모드로 동작한다(301,302) 예컨대, 전원이 온되면 디폴트로 수동모드로 동작하도록 한 후, "AUTO" 버튼의 입력에 따라 자동으로 전환되거나 "NOMAL" 버튼을 누르면 수동으로 전환하도록 한다.
수동모드(303)에서는 먼저 병의 투입상태를 확인한다. 예컨대, "5"버튼을 누르면 물병회전모터(231)가 연속적으로 회전되면서 물병의 투입상태를 확인할 수 있고, "STOP" 버튼을 누르면 연속동작을 정지한다. "STEP/8" 버튼을 누르면 버튼을 누를 때마다 물병회전모터(231)가 한 스텝씩 회전하여 단계적으로 채수 물병의 투입여부를 확인할 수 있다. 이와 같이 병의 투입상태를 확인한 후, 채수동작을 수행한다. 수동모드에서의 채수동작은 1) "PUMP/1"버튼을 눌러 펌프를 동작시키고, 2) 물병의 사이즈 데이터를 입력한 후, 3) 1/2 채수 및 ALL채수 버튼을 눌러 채수하는 과정으로 이루어진다. 이때 물병사이즈 데이터를 입력하는 과정은 "SET"버튼을 눌러 표시되는 3가지 항목중에서 1번 병사이즈(1BOTTLE SIZE) 항목을 선택하고, 병 사이즈를 2자리의 숫자로 입력한다. 숫자의 단위는 100mL이므로 1000mL로 설정시에는 "1과 "0"을 입력한다. 그리고 병의 실제적인 사이즈는 무시되므로 2L 들이의 병이라도 1L로 설정하면 병의 사이즈는 1L로 인식되어 처리된다. 또한 채수방식으로는 1/2 채수와 ALL채수가 있는데, "IN-1/2"버튼을 누르면 병의 크기에 따라 설정된 병 사이즈의 1/2이 채수되고, "IN-ALL"버튼을 누르면 병의 크기에 따라 설정된 병 사이즈의 전체가 채수된다. 이러한 채수동작은 항상 물이 배수(DRAIN)되고 있는 상태에서 진행하는 것이 바람직하다.
자동모드이면, 원점을 감지한 후 이전 채수정보에 대한 데이터를 확인한다(304,305) 최초동작이어서 데이터가 클리어된 상태인 경우에는 단계 307로 진행하고, 이미 채수과정이 진행되고 있는 상태이어서 데이터가 존재하면 채수량을 확인한 후 현재 채수병에 대해 채수량이 충만상태이면 단계 313으로 진행하여 다음 채수병에 대해서 채수동작을 진행하고, 충만되지 아니한 상태인 경우에는 단계 307로 진행한다(306).
단계 307에서는 배수 전자변(233)을 온시키고, 펌프모터(234)를 온시켜 급수관을 통해 새로운 시료수를 급수하면서 급수관이나 배수관에 남아 있던 이전의 시료수를 모두 배출시킨다(307~309) 이전 시료수에 대한 배수가 완료되면 취수 전자변(232)을 온시키고 배수 전자변(233)을 오프시켜 취수하면서 채수량을 확인한다(310,311).
이어 설정된 만큼 채수가 이루어지면 채수를 오프한 후 데이터를 기록하고, 소정 시간(후술하는 채수간격 "M"으로 설정된 시간) 대기한 후 동일한 채수병에 대해 채수과정을 반복한다(312)
현재의 채수병에 대한 채수가 완료되면, 물병회전모터(231)를 동작시켜 다음 채수병에 채수할 수 있도록 채수병을 이송하고, 일정시간(후술하는 대기시간 "HR"로 설정된 시간)동안 대기한 후 새로운 채수병에 대한 채수과정을 반복한다(313~317).
모든 채수병에 대한 상기 채수과정이 완료되어 원점으로 되돌아 오면 전체 채수과정을 종료한다(318).
한편, 자동모드 동작을 위해 데이터를 클리어하고 채수 방식 및 시간을 설정하는 절차는 다음과 같다. 자동모드 동작에서 이전 데이터를 클리어시키기 위해서는 "SET"버튼을 누른 후 2번 클리어를 입력한다. 또한 채수 방식 및 시간을 설정하기 위해서는 "SET"버튼을 누른 후 3번을 선택하고, "HR", "M", "IN" 3가지 입력을 설정한다. 여기서, "HR"은 병 한개당 채수 후 대기시간을 의미하며, "01" 입력시 현재 병에 대한 채수가 완료되면 1시간 대기 후 다음 채수병에 대해 채수하라는 의미이다. "M"은 현재의 채수병에 대한 채수시 반복시간으로서 "30"입력시 동일한 병에 대해서 채수 후 30분 뒤에 다시 채수하라는 의미이고, "IN"은 한번 채수할 경우의 채수량을 의미하며 단위는 100mL이다. 따라서 "05"입력시 500mL를 의미하고, 병의 크기가 1000mL이고 "M"이 30일 경우 500mL씩 30분 간격으로 2번 채수하는 동작이 수행된다. "DATA"버튼을 누르면, 현재까지의 채수 데이터 기록을 확인할 수 있도록 "병번호, 월/일, 시간, 채수량"이 LCD 화면에 표시된다.
도 4는 본 발명에 따른 자동 채수기의 원격제어 절차를 도시한 순서도이고,도 6은 본 발명에 따른 감시 데이터 전송 절차를 도시한 순서도이며, 도 7은 본 발명에 따른 제어명령 전송 절차를 도시한 순서도이다.
먼저, 본 발명의 자동 채수기(200)는 유선 인터넷(102)을 통해 원격 단말기(110)와 접속되어 감시 데이터(예컨대, 현재까지의 채수량 정보, 설정상태, 동작 상태, 온도, 배터리전원 상태 등)를 원격 관리자에게 전달함과 아울러 원격 관리자의 제어 데이터를 전달받아 자동 채수기(200)의 동작을 제어할 수 있다. 또한 본 발명의 자동 채수기(200)는 이동통신망(104)을 통해 원격 무선 단말기(PDA나 휴대폰, 페이저 등)(120)와 접속되어 감시 데이터(예컨대, 현재까지의 채수량 정보, 설정 상태, 동작 상태, 온도, 배터리전원 상태 등)를 문자 메시지(SMS) 형태나 무선인터넷으로 원격 관리자에게 전달함과 아울러 원격 관리자의 제어 데이터를 전달받아 자동 채수기(200)의 동작을 제어할 수 있다.
도 4를 참조하면, 마이컴(221)의 원격감시제어모듈은 제어코드를 분석하여 감시이면, 감시코드를 확인한 후 접속된 통신망을 이용하여 감시 데이터를 전송하고, 나머지 감시코드를 확인하여 전송하지 아니한 감시코드가 있으면 반복하여 모두 전송한다(401~405).
제어코드를 분석하여 제어이면, 제어코드를 확인한 후 접속된 통신망을 이용하여 제어 데이터를 전송하고, 나머지 제어코드를 확인하여 전송하지 아니한 제어코드가 있으면 반복하여 모두 전송한다. 감시제어코드가 없으면 종료한다(406~410).
도 6을 참조하면, 자동 채수기(200)는 감시 데이터를 수집한 후 인터넷(102)을 통해 원격 관리 단말기(110)와 접속하여 감시 데이터를 전송한다. 관리자가 외출중이어서 외출모드로 설정된 경우에는 감시 데이터는 이동통신망(104)을 통해 관리자가 소지하고 있는 휴대폰(120)으로 전송된다(S1~S3).
또한 자동 채수기(200)는 인터넷 접속 경로를 이용하지 않고 이동통신망(104)을 통해 휴대폰(120)과 직접 접속한 후 감시 데이터를 전송할 수 있다(S4,S5).
도 7을 참조하면, 관리자는 원격 단말기인 PC(110)를 이용하여 현장에 설치된 자동 채수기(200)에 접속한 후 미리 약정된 절차에 따라 제어명령을 입력하여 채수기의 동작을 설정 및 제어한다(S6,S7) 또한 관리자는 인터넷 경로를 이용하지 않고 이동통신망(104)을 통해 관리자 무선 단말기인 휴대폰(120)으로 자동 채수기(200)에 직접 접속하여 제어명령을 전달할 수 있다.
102: 인터넷 104: 이동통신망
110: 원격 관리 단말기 120: 관리자 무선 단말기
200: 현장 채수장치 211~216: 센서들
231,234,236~238: 모터들 232,233: 전자변
221: MCU 222: 키보드

Claims (1)

  1. 시료수를 담기 위한 다수의 물병을 원형으로 테이블에 배치한 상태에서 물병의 위치를 정하기 위한 기준이 되는 원점을 감지하는 원점감지센서와 상기 테이블에 배치된 물병의 유무를 감지하기 위한 물병감지센서, 채수기의 수평상태를 감지하기 위하여 3개의 수평지지대에 설치된 제1 내지 제3 수평센서, 배터리의 저전압상태를 감지하여 관리자에게 알려주기 위한 배터리 전압 감지부, 채수기의 동작을 조작하기 위한 키입력부, 조작 상태를 표시 및 안내함과 아울러 입력값과 감지값 등을 표시하여 관리자가 장치의 상태를 파악 및 조작할 수 있게 하는 표시수단, 채수기를 인터넷에 접속하기 위한 인터넷 접속부, 상기 물병을 실장한 테이블을 회전시켜 물병을 이송하기 위한 물병회전모터, 취수를 위해 급수 파이프에 설치된 취수 전자변, 배수를 위해 배수 파이프에 설치된 배수 전자변, 취수원으로부터 물을 끌어 올리기 위한 펌프모터, 채수기를 설치시 바닥에 지지하기 위한 지지대의 높이를 조절할 수 있는 제1 내지 제3 수평모터 및 상기 키입력부를 통해 입력되는 사용자의 조작 요구에 따라 상기 센서들의 감지신호를 입력받아 동작상태를 판단한 후, 상기 각종 모터나 전자변을 제어하고, 상기 인터넷 접속부를 통해 원격지의 관리자와 통신 기능을 제공하며, 상기 수평센서의 입력에 따라 상기 수평모터를 제어하여 채수기의 자세가 수평을 유지하도록 제어하되, 이전 동작상태를 판별하여 비정상적인 자동모드 종료시에는 자동모드로 시작하고 이전 동작상태가 자동 정상완료 상태이면 관리자의 조작에 따라 자동 혹은 수동 모드로 조작되는 마이컴을 포함하여 구성되며, 하천이나 호수 등 현장에 설치되어 수질검사를 위한 시료수를 채취하는 자동 채수기;
    상기 자동 채수기와 인터넷을 통해 연결되어 원격지에서 미리 약정된 절차에 따라 제어명령을 입력하여 상기 채수기의 동작을 설정, 감시 및 제어하기 위한 원격 관리 단말기; 및
    상기 원격 관리 단말기가 관리자의 외출로 설정된 경우, 이동통신망을 이용하여 상기 채수기와 연결되어 원격지에서 무선으로 감시 및 제어하기 위한 관리자 무선 단말기를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 채수기의 원격 제어시스템.
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