KR20190106012A - 항공 전투기동 측정 포드 통합점검을 위한 이동형 점검 장비 및 이의 제어 방법 - Google Patents

항공 전투기동 측정 포드 통합점검을 위한 이동형 점검 장비 및 이의 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 이동형 점검 장비 기술에 관한 것으로서, 더 상세하게는 LVC(Live-Virtual-Constructive) 통합 연동을 위해 실기동급 항공기에 장착 및 운용할 수 있는 ACMI-POD 통합점검(Air Combat Maneuvering Instrumentation-POD integrated testing)을 위한 이동형 점검 장비 및 이의 제어 방법에 대한 것이다.
본 발명에 따르면, ACMI-POD(Air Combat Maneuvering Instrumentation-POD)를 직접 항공기에 장착하지 않더라도 지상에서 ACMI-POD에 대한 운영 모의 및 기능 점검이 가능하다.

Description

항공 전투기동 측정 포드 통합점검을 위한 이동형 점검 장비 및 이의 제어 방법{Movable test equipment for Air Combat Maneuvering Instrumentation-POD integrated testing, Method for controlling the same}
본 발명은 이동형 점검 장비 기술에 관한 것으로서, 더 상세하게는 LVC(Live-Virtual-Constructive) 통합 연동을 위해 실기동급 항공기에 장착 및 운용할 수 있는 항공 전투기동 측정 포드 통합점검(Air Combat Maneuvering Instrumentation-POD integrated testing)을 위한 이동형 점검장비 및 이의 제어 방법에 대한 것이다.
또한, 본 발명은 LVC 통합 연동을 위해 실기동급 항공기에 장착 및 운용할 수 있는 CTP/AIM-9(Captive Test Pod/Air Intercept Missile-9) 형상의 항공 전투기동 측정 포드에 대한 운영 모의 및 기능 점검, 항공 전투기동 측정 포드와 통합연동시스템 간의 통합 기능점검을 위한 이동형 점검장비 및 이의 제어 방법에 대한 것이다.
현재 공군에서 사용 중인 ACMI(Air Combat Maneuvering Instrumentation, 이하'ACMI') 시스템은 AIM-9(Air Intercept Missile-9) 미사일 형태의 포드를 사용하고 있다.
포드에 내장된 장비를 이용하여 항공기의 위치, 자세, 속도 및 기동자료를 수집할 수 있다. 또한, 데이터 링크를 이용하여 다른 항공기에 탑재된 ACMI-POD 간의 송수신을 수행하고 지상 중계 장비(Ground Relay System, 이하 GRS)로의 송신을 통해 지상에서 실시간 시현 및 훈련 내용을 사후에 검토할 수 있다. 이러한 ACMI-POD를 이용하여 도그 파이터(Dog Fighter)와 같은 근접전투 위주의 실기동 훈련을 주로 수행하고 있다.
하지만, 최근 군사훈련시 다중 임무 수행 및 합동/연합 훈련을 필요로 하고 있으며, 공군에서는 BVR(Beyond Visual Range) 교전과 같은 대규모 훈련을 필요로 한다.
이에 훈련이 제한적이고 노후화된 현 운용체제를 대체하고 현대전의 전투개념을 반영할 수 있는 실기동급, 가상급, 구성급 훈련 시스템들의 통합 연동이 가능한 LVC(Live-Virtual-Constructive) 통합 합성전장 훈련환경 기술이 요구되고 있다.
1. 한국등록특허번호 제10-1461486호(2014.11.07) 2. 한국공개특허 제10-2016-0046554호 3. 한국등록특허번호 제10-1050424호(2011.07.13)
본 발명은 위 배경기술에 따른 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로서, LVC(Live-Virtual-Constructive) 통합 연동을 위해 실기동급 항공기에 장착 및 운용할 수 있는 ACMI-POD(Air Combat Maneuvering Instrumentation-POD) 통합점검(ACMI-POD integrated testing)을 위한 이동형 점검장비 및 이의 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 LVC 통합 연동을 위해 실기동급 항공기에 장착 및 운용할 수 있는 CTP/AIM-9(Captive Test Pod/Air Intercept Missile-9) 형상의 ACMI-POD에 대한 운영 모의 및 기능 점검, ACMI-POD와 통합연동시스템 간의 통합 기능점검을 위한 이동형 점검장비 및 이의 제어 방법을 제공하는데 다른 목적이 있다.
본 발명은 위에서 제시된 과제를 달성하기 위해, 본 발명은 LVC(Live-Virtual-Constructive) 통합 연동을 위해 실기동급 항공기에 장착 및 운용할 수 있는 CTP/AIM-9(Captive Test Pod/Air Intercept Missile-9) 형상의 항공 전투기동 측정 포드(ACMI-POD:Air Combat Maneuvering Instrumentation-POD)에 대한 운영 모의 및 기능 점검, ACMI-POD와 통합연동시스템 간의 통합 기능점검을 위한 이동형 점검장비를 제공한다.
상기 이동형 점검 장비는,
전원 공급을 온하는 전원 공급기(202);
사용자에 입력되는 입력정보를 이용하여 생성되는 항공 전투기동 측정 포드(ACMI-POD: Air Combat Maneuvering Instrumentation-POD)의 구성품 기능 모의 정보를 통해 항공 전투기동 측정 포드에 대한 상태 점검을 수행하고, 항공기 생성 정보를 통해 Pod는 지상에 있지만 비행기에 장착되어 실제 비행하고 있는 것처럼 모의해주는 점검 제어기(120); 및
상기 점검 제어기(120)와 항공 전투기동 측정 포드의 인터페이스를 위하여 인터페이스 통신 포트를 제공하는 인터페이스 박스(230);를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
이때, 상기 이동형 점검 장비는, 상기 항공 전투기동 측정 포드는 다수 개로 이루어지며, 다수의 항공 전투기동 측정 포드를 상기 인터페이스 박스와 선택적으로 연결하는 전자 스위치(204);를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 전원 공급기(201), 제어기(120), 인터페이스 박스(203), 및 전자 스위치(204)가 적층식으로 내측에 조립되는 하우징(200);을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 하우징(200)에 착탈되기 위해, 상기 전원 공급기(201), 제어기(120), 인터페이스 박스(203), 또는 전자 스위치(204)의 측면에 슬롯 가이드(240)가 설치되는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 이동형 점검 장비는, 상기 하우징(200)의 양단에 체결 조립되는 커버(220-1,220-2);를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 전원 공급기(201), 제어기(120), 인터페이스 박스(203), 및 전자 스위치(204)는 개별 부품으로서 상기 하우징(200) 내에 착탈되는 모듈러 구조인 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 항공 전투기동 측정 포드는 CTP(Captive Test Pod)형 포드 및 AIM-9(Air Intercept Missile-9)형 포드 중 적어도 하나인 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 점검 제어기(120)는, 항공기 위치정보, 자세정보를 포함하는 항법정보를 GPS/INS(Global Positioning System/Inertial Navigation System) 항법장치의 인터페이스에 맞도록 출력을 모의하는 GPS/INS 출력 모의 모듈(121); 항공기의 로켓 탄착점 정보를 모의하는 항공기 모의 모듈(122); 상기 항공 전투기동 측정 포드와 지상체간 송수신되는 C2(Command and Control) 명령, 타항공기 정보를 포함하는 링크 정보를 모의하는 데이터 링크 모의 모듈(123); 자체점검, 상기 항공 전투기동 측정 포드의 구성품 점검을 수행하는 점검 모듈(124); 및 이동형 점검장비에서 생성되는 이산(Discrete) 신호, 1553B, RS-422, 이더넷 신호 연동을 관리하는 인터페이스 연동 모듈(125);을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 상태 점검은 지상에서 상기 항공 전투기동 측정 포드(ACMI-POD)를 운영하고 시험하기 위한 시험 지원 모드 및 상기 항공 전투기동 측정 포드(ACMI-POD)의 구성품을 점검하기 위한 점검모드로 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 이동형 점검 장비는, 상기 전원 공급기(201)와 체결되는 커넥터 패널(423); 상기 인터페이스 박스(203); 및
상기 전자 스위치(204)와 체결되는 멀티 탭(421);을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 이동형 점검 장비는, 상기 입력 정보 또는 상태 정보를 출력하는 디스플레이(850);를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
다른 한편으로, 본 발명의 다른 일실시예는, 위에서 기술된 다수의 이동형 점검 장비(100); 상기 복수의 이동형 점검 장비(100)와 연결되는 다수의 항공 전투기동 측정 포드(ACMI-POD)(820-1,820-2); ACMI-POD를 구성품 단위로 설치한 뒤, ACMI-POD(또는 구성품 단위로 설치된 ACMI-POD)를 RF(Radio Frequency) 매트릭스로 연결하여 ACMI-POD(또는 구성품 단위로 설치된 ACMI-POD)가 지상 또는 공중에서 서로 공간적으로 분리되어 운영되는 것처럼 모의해주는 통합 테스트 베드(600); 상기 이동형 점검 장비에서 상기 항공 전투기동 측정 포드의 항적을 모의해줄 수 있도록 사용자 입력에 따른 시나리오를 생성하고 제어하는 관리서버(840); 상기 항공 전투기동 측정 포드가 구성품 단위로 설치되며, RF(Radio Frequency) 매트릭스로 연결하여 상기 항공 전투기동 측정 포드가 지상 또는 공중에서 서로 공간적으로 분리되어 운영되도록 모의해주는 통합 테스트 베드(600);를 포함하며, 상기 이동형 점검 장비(100)가 상기 통합 테스트 베드(600)를 통해 상기 시나리오에 따른 상태 점검을 수행하고, 수행 결과에 따른 결과 정보를 생성하여 상기 관리서버(840)로 전송하는 것을 특징으로 하는 통합 연동 시스템을 제공할 수 있다.
또 다른 한편으로, 본 발명의 또 다른 일실시예는, (a) 통합 테스트 베드(600)가 위에 기술된 이동형 점검 장비(100)와 연결되는 다수의 항공 전투기동 측정 포드(ACMI-POD)(820-1,820-2)와 연결되는 단계; (b) 관리서버(840)가 항공 전투기동 측정 포드의 항적을 모의해줄 수 있도록 사용자 입력에 따른 시나리오를 생성하고 제어하는 단계; (c) 상기 이동형 점검 장비(100)가 상기 항공 전투기동 측정 포드가 구성품 단위로 설치되며, RF(Radio Frequency) 매트릭스로 연결하여 상기 항공 전투기동 측정 포드가 지상 또는 공중에서 서로 공간적으로 분리되어 운영되도록 모의해주는 통합 테스트 베드(600)를 통해 상기 시나리오에 따른 상태 점검을 수행하는 단계; 및 (d) 상기 이동형 점검 장비(100)가 상기 상태 점검의 수행 결과에 따른 결과 정보를 생성하고, 상기 관리 서버(840)로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 지상 점검 시스템의 제어 방법을 제공할 수 있다.
또 다른 한편으로, 본 발명의 또 다른 일실시예는, 위에 기술된 통합 연동 시스템의 제어 방법을 실행하는 프로그램 코드를 저장한 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체를 제공할 수 있다.
본 발명에 따르면, 항공 전투기동 측정 포드(ACMI-POD: Air Combat Maneuvering Instrumentation-POD)를 직접 항공기에 장착하지 않더라도 지상에서 ACMI-POD에 대한 운영 모의 및 기능 점검이 가능하다.
또한, 본 발명의 다른 효과로서는 이동형 점검장비와 통합 테스트 베드를 활용함으로써, 실제 전파환경을 고려한 지상의 분산된 환경에서, 가상급의 시뮬레이터와 구성급의 임무급/교전급 모의 시스템 간의 정보를 실기동급의 항공 전투기동 측정 포드와 연동하여 통합시험이 가능하다는 점을 들 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 이동형 점검 장비(100)의 구성 블럭도이다.
도 2a는 도 1에 도시된 이동형 점검 조립체(110)의 조립 사시도이다.
도 2b는 도 1에 도시된 이동형 점검 장비(100)의 블럭 구성도이다.
도 3은 도 2에 도시된 하우징(200)의 외관중에서 전면 커버가 제거된 상태를 보여주는 사시도이다.
도 4는 도 2에 도시된 후면 커버(220-2)의 조립 사시도이다.
도 5는 도 4에 도시된 하우징(200)의 외관중에서 후면 커버가 제거된 상태를 보여주는 사시도이다.
도 6은 일반적으로 항공 전투기동 측정 포드(ACMI-POD)와 연결되는 통합 테스트 베드의 사시도이다.
도 7은 도 6에 도시된 통합 테스트 베드(600)와 연결되는 지상체(700)의 사시도이다.
도 8은 도 1에 도시된 이동형 점검 장비(100)를 적용한 통합 연동 시스템(800)의 블럭 구성도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 이동형 점검 장비와 통합 테스트 베드간 절차를 보여주는 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용한다.
제 1, 제 2등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 항공 전투기동 측정 포드 통합점검(Air Combat Maneuvering Instrumentation-POD integrated testing)을 위한 이동형 점검장비 및 이의 제어 방법을 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 이동형 점검 장비(100)의 구성 블럭도이다. 도 1을 참조하면, 이동형 점검 장비(100)는, 이동형 점검 조립체(110), 및 이동형 점검 조립체(110)내에 구성되며, 항공 전투기동 측정 포드(ACMI-POD: Air Combat Maneuvering Instrumentation-POD)의 구성품 기능모의를 통해 ACMI-POD의 구성품에 대한 상태 점검을 수행하는 점검 제어기(120) 등을 포함하여 구성될 수 있다.
점검 제어기(120)는 GPS/INS(Global Positioning System/Inertial Navigation System) 출력 모의 모듈(121), 항공기 모의 모듈(122), 데이터링크 모의 모듈(123), 점검 모듈(124), 인터페이스 연동 모듈(125) 등을 포함하여 구성될 수 있다. GPS/INS 출력 모의 모듈(121)은 항법정보(항공기 위치정보, 자세정보)를 GPS/INS 항법장치의 인터페이스에 맞도록 출력하는 모의 CSC(Computer Software Component)이며, 항공기 모의 모듈(122)은 항공기의 로켓 탄착점 정보를 모의한다.
데이터 링크 모의 모듈(123)은 C2(Command and Control) 명령, 타항공기 정보 등과 같은 ACMI-POD와 지상체간 송수신되는 링크 정보를 모의한다. 또한, 점검 모듈(124)은 자체점검, 상기 항공 전투기동 측정 포드(ACMI-POD)의 구성품 점검을 위한 기능이 있다. 인터페이스 연동 모듈(125)은 이산(Discrete) 신호뿐만 아니라 1553B, RS-422, 이더넷 신호 연동을 관리한다.
또한, 명세서에 기재된 "…모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 및/또는 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 하드웨어 구현에 있어, 상술한 기능을 수행하기 위해 디자인된 ASIC(application specific integrated circuit), DSP(digital signal processing), PLD(programmable logic device), FPGA(field programmable gate array), 프로세서, 점검 제어기, 마이크로프로세서, 다른 전자 유닛 또는 이들의 조합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어 구현에 있어, 상술한 기능을 수행하는 모듈로 구현될 수 있다. 소프트웨어는 메모리 유닛에 저장될 수 있고, 프로세서에 의해 실행된다. 메모리 유닛이나 프로세서는 당업자에게 잘 알려진 다양한 수단을 채용할 수 있다.
도 2a는 도 1에 도시된 이동형 점검 조립체(110)의 조립 사시도이다. 도 2a를 참조하면, 이동형 점검 조립체(110)는, 하우징(200), 이 하우징(200) 내측에 삽입 조립되는 전원 공급기(201), 점검 제어기(120), 인터페이스 박스(203), 전자 스위치(204) 등을 포함하여 구성된다. 하우징(200)은 금형을 통해 일체형으로 형성될 수 있으며, 이와 달리, 각 플레이트로 구성하고 이들을 볼팅에 의해 조립하는 방식도 가능하다.
전원 공급기(201), 점검 제어기(120), 인터페이스 박스(203), 전자 스위치(204) 등은 부품별로 만들어져 개별적으로 하우징(200)내에 착탈되기 위해 모듈러 구조를 갖는다. 또한, 하우징(200)내에 착탈되기 위해 슬롯 가이드(240)가 구성될 수 있다. 물론, 하우징(200)의 내측벽에는 이 슬롯 가이드(240)가 삽입되는 슬롯(미도시)이 형성될 수 있다. 따라서, 전원 공급기(201), 점검 제어기(120), 인터페이스 박스(203), 전자 스위치(204) 등은 슬라이딩 방식을 통해 하우징(200)에 착탈된다.
또한, 하우징(200)의 양단에는 각각 전면 커버(220-1) 및 후면 커버(220-2)가 체결 조립된다. 즉, 하우징(200)의 전면에는 전면 커버(220-1)가 조립 체결되고, 하우징(200)의 후면에는 후면 커버(220-2)가 조립 체결된다.
전자 스위치(204)는 KVM(Keyboard,Video Monitor, Mouse) 스위치 등이 될 수 있다. KVM 스위치의 주요 기능은 1대의 키보드, 모니터 및 마우스를 통해 여러 PC(Personal Computer)를 제어, 전환 및/또는 관리하는 것이다.
도 2b는 도 1에 도시된 이동형 점검 장비(100)의 블럭 구성도이다. 도 2b를 참조하면, 전원 공급을 온하는 전원 공급기(202), 사용자에 입력되는 항공 전투기동 측정 포드(ACMI-POD: Air Combat Maneuvering Instrumentation-POD)의 구성품 기능 모의 정보와 항공기 생성 정보를 통해 항공 전투기동 측정 포드의 구성품에 대한 상태 점검을 수행하는 점검 제어기(120), 상기 점검 제어기(120)와 항공 전투기동 측정 포드의 인터페이스를 위하여 인터페이스 통신 포트를 제공하는 인터페이스 박스(230), 다수개의 항공 전투기동 측정 포드를 상기 인터페이스 박스와 선택적으로 연결하는 전자 스위치(204) 등을 포함하여 구성된다.
물론, 도 2b에 도시된 전원 공급기(202), 점검 제어기(120), 인터페이스 박스(203), 및 전자 스위치(204)는 기능을 수행하기 위해, 마이크로프로세서, 전자 회로, 메모리 등이 구성될 수 있다. 또한, 개별 부품화되기 위해 각각 자체 하우징을 구비할 수 있다.
도 3은 도 2에 도시된 하우징(200)의 외관중에서 전면 커버가 제거된 상태를 보여주는 사시도이다. 도 3을 참조하면, 하우징(200)으로부터 전면 커버(220-1)가 제거되고, 후면 커버(220-2)만이 조립 체결된 상태이다.
도 4는 도 2에 도시된 후면 커버(220-2)의 조립 사시도이다. 도 4를 참조하면, 이동형 점검 장비는 지상에서 항공 전투기동 측정 포드(ACMI-POD)를 운영하고 시험하기 위한 시험 지원 모드와 항공 전투기동 측정 포드(ACMI-POD)의 구성품을 점검하기 위한 점검모드로 운영될 수 있다.
시험 지원 모드에서는 항공 전투기동 측정 포드(ACMI-POD)와의 인터페이스를 위하여 이동형 점검장비(100) 내 인터페이스 박스(203)에서 MIL-STD-1553B, RS-422, 이산(Discrete) 신호, 이더넷(Ethernet) 신호 등의 인터페이스 통신 포트를 제공하고, 이를 통해 항법정보, 무장정보 등의 모의신호가 항공 전투기동 측정 포드(ACMI-POD)로 전송된다.
점검모드에서도 항공 전투기동 측정 포드(ACMI-POD)와의 인터페이스를 위하여 이동형 점검장비(100) 내 인터페이스 박스(203)에서 MIL-STD-1553B, RS-422, 이산(Discrete) 신호, 이더넷(Ethernet) 신호 등의 인터페이스 통신 포트를 제공하고, 이를 통해 이동형 점검장비는 항공 전투기동 측정 포드(ACMI-POD)의 구성품에 대한 비트(BIT) 결과를 제공받게 된다.
이를 위해, 멀티 탭(421), 커넥터 패널(423) 등이 구성된다. 멀티 탭(421)의 일단은 전자 스위치(204)와 연결되고 타단은 항공 전투기동 측정 포드(ACMI-POD)와 연결된다. 인터페이스 박스(203)는 항공 전투기동 측정 포드(ACMI-POD)와 연결된다. 또한, 커넥터 패널(423)은 항공 전투기동 측정 포드(ACMI-POD)와 연결된다.
멀티 탭(421)은 이동형 점검장비의 외부 장비에 전원 공급 필요시 전원을 공급하는 기능을 수행하는 탭이다. 여기서, 이동형 점검장비의 외부 장비는 예를 들면, 노트북, 미디어컨버터 및 기타 계측장비 등을 들 수 있다.
인터페이스 박스(230)에는 테스트 포인터 패널(미도시)이 통합될 수 있다. 따라서, 인터페이스 박스(230)는 기존 테스트 포인트 패널을 거치던 신호를 바로 처리하며, 커넥터 패널(423)은 Pod 공급용 전원 신호를 제공하는 커넥터만 장착하여 Pod에 대한 전원 공급을 수행한다.
멀티 탭(421), 커넥터 패널(423)은 하우징(200)의 후면에 삽입 체결되며 이 상태에서 후면 커버(220-2)가 하우징(200)에 체결 조립된다. 물론, 이들 멀티 탭(421), 커넥터 패널(423)을 후면 커버(220-2)에 삽입된 상태에서 하우징(200)에 조립하는 것도 가능하다.
도 5는 도 4에 도시된 하우징(200)의 외관중에서 후면 커버가 제거된 상태를 보여주는 사시도이다. 도 5를 참조하면, 멀티 탭(421) 및 커넥터 패널(423)이 하우징(200)의 후면 내측에 조립 체결된 상태이다.
도 6은 일반적으로 항공 전투기동 측정 포드(ACMI-POD)와 연결되는 통합 테스트 베드(600)의 사시도이다. 도 6을 참조하면, 통합 테스트 베드(600)는, 전원을 공급하는 전원 공급기(610), 항공 전투기동 측정 포드(ACMI-POD)와 연결되어 이동형 점검 장비(도 1의 100)의 상태점검에 따라 Pod 구성품에 대한 모니터링 및/또는 제어를 수행하는 제 1 제어 컴퓨터(620), 포드(Pod) 구성품 장착 부위(601), 및 RF 매트릭스(630) 등을 포함하여 구성된다. 전원 공급기(610)는 Pod 구성품들에 대한 정격 전원을 공급하고, 제 1 제어 컴퓨터(620)는 Pod 구성품에 대한 모니터링 및/또는 제어를 수행한다. RF 매트릭스(630)는 RF 송수신을 안테나 없이 하기 위해 내부 RF 감쇄기로 구성된 모듈이다.
도 7은 도 6에 도시된 통합 테스트 베드(600)와 연결되는 지상체(700)의 사시도이다. 도 7을 참조하면, 지상체(700)는, 통합 테스트 베드(600)와 연결되어 관리 서버측의 시나리오에 따라 이동형 점검 장비(도 1의 100)의 시험 지원 모드 및/또는 점검 모드를 수행하도록 통합 테스트 베드(600)를 제어하는 제 2 제어 컴퓨터(740), 지상 중계 장비(GRS: Ground Radio Station)(730), 지상체 데이터 링크에 전원을 공급하는 지상체 데이터 링크 전원 공급기(720), 지상체 데이터 링크(710) 등을 포함하여 구성된다. 지상 중계 장비(730)는 포드(POD)와 관리서버간 데이터를 연동해 주기 위해 설치된 장비이다. 지상체 데이터 링크(710)는 공중에 떠 있는 포드(POD)내 데이터 링크 장비와 통신을 하기 위해 지상에서 운영되는 데이터 링크 장비이다.
도 8은 도 1에 도시된 이동형 점검 장비(100)를 적용한 통합 지상 점검 시스템 (800)의 블럭 구성도이다. 도 8을 참조하면, 복수의 이동형 점검 장비(100), 이들 이동형 점검 장비(100)와 연결되는 항공 전투기동 측정 포드(ACMI-POD)(820-1,820-2), 지상체 데이터링크(710) 및 지상 중계 장비(730)가 포함되어 있는 지상체(700), 전원 공급기(610), 제어 컴퓨터(620), Pod 구성품 장착 부위(601) 및 RF 매트릭스(610)로 구성된 통합 테스트 베드(700), 이동형점검장비에서 ACMI-POD의 항적을 모의해줄 수 있도록 시나리오를 생성하고 지상체(700)를 통해 통제해주는 관리서버(840) 등을 포함하여 구성될 수 있다.
통합 테스트 베드(600)는 ACMI-POD를 구성품 단위로 설치한 뒤, ACMI-POD(또는 구성품 단위로 설치된 ACMI-POD)를 RF(Radio Frequency) 매트릭스로 연결하여 ACMI-POD(또는 구성품 단위로 설치된 ACMI-POD)가 지상 또는 공중에서 서로 공간적으로 분리되어 운영되는 것처럼 모의해 준다.
이동형 점검 장비(100)는 입력 정보 또는 상태 정보를 출력하는 디스플레이(850)를 포함할 수 있다. 디스플레이(850)는 LCD(Liquid Crystal Display), LED(Light Emitting Diode) 디스플레이, PDP(Plasma Display Panel), OLED(Organic LED) 디스플레이, 터치 스크린, CRT(Cathode Ray Tube), 플렉시블 디스플레이 등이 될 수 있다.
또한, 이동형 점검 장비(100)에는 점검 소프트웨어(870)가 설치되며, 이 점검 소프트웨어는 PDU(Pilot Display Unit) 소프트웨어 등이 설치될 수 있다. 또한, 이동형 점검 장비(100)는 항공 전투기동 측정 포드(820-1,820-2)와 항공기 연동(801-1), 점검창 연동(802-1)이 가능하다. 항공기 연동은 1553B연동, PDU 연동, 무장 발사, 오디오 재생이 될 수 있다. 점검창 연동(802-1)은 항법모의 연동이 될 수 있다.
항공 전투기동 측정 포드(820-1,820-2)는 CTP(Captive Test Pod)형 포드(820-1) 및 AIM-9(Air Intercept Missile-9)형 포드(820-2)로 구성된다. 물론, 2개 이상이 될 수도 있다.
CTP(Captive Test Pod)형 포드(820-1)는 ETC(Embedded Training Computer), MPS(Main Power Supplier), DPS(Datalink Power Supplier), EGI(Embedded GPS/INS) D/L(Datalink) 등의 구성품을 갖는다. 이와 유사하게, AIM-9(Air Intercept Missile-9)형 포드(820-2)도 ETC, MPS, DPS, EGI, D/L 등의 구성품을 갖는다.
부연하면, 본원발명의 경우, 실기동급, 가상급, 구성급 장비 및 이들 훈련 시스템들의 통합 연동이 가능한 LVC(Live-Virtual-Constructive) 통합 합성전장 훈련환경 기술을 구현한다. 특히 실기동급 훈련장비인 AIM-9 형상의 ACMI-POD는 장비 제작 및/또는 운영 효율성 제고를 위해 기존 공군에서 운영중인 AIM-9과 다르게 기존 3개 LRU(Line-replaceable unit: 전자 장비 박스)로 되어 있던 RCU(Remote control unit), ADIU(Analog Digital Interface Unit), OBMC(Overlapped block motion compensation) 부분을 1개 ETC로 통합한다.
즉, AIM-9형 포드(820-2)는 GPS(Global Positioning System)와 IMU(inertial measurement unit)로 분리 운용되는 LRU를 1개의 GPS/INS 장치로 통합한다. 이를 KO-1에 장착하여 시험하기 위해 CTP(Captive Test Pod)형 포드(820-1)는 AIM-9 형상의 ACMI-POD와 내부 구성품이 동일한 KO-1항공기 외부연료탱크 형상을 갖는다.
이들 ETC, MPS, DPS, EGI, D/L 등의 구성품에 대해서는 널리 공지되어 있으므로 본 발명의 명확한 이해를 위해 더 이상의 설명은 생략하기로 한다.
도 8을 계속 참조하면, CTP형 포드(820-1) 및 AIM-9형 포드(820-2)는 DL RF(Data Link Radio Frequency) 등과 같은 무선 통신을 통해 통합 테스트 베드(600,700)와 연결된다. 도 8에 도시된 바와 같이, 항공 전투기동 측정 포드(ACMI-POD)의 구성품이 통합 테스트 베드(600,700) 내에서 항공 전투기동 측정 포드(ACMI-POD)의 구성품 세트별(왼쪽 1식, 오른쪽 1식) 서로 연결되어 위치하게 된다.
각각의 항공 전투기동 측정 포드(ACMI-POD)의 구성품 세트는 장비 하단의 RF 매트릭(MATRIX)를 통해 서로 연결되고, 서로 연결된 ACMI-POD는 GRS를 통해 관리서버와 연결되게 된다. 이러한 연결 구성을 통해, 실제 전파 환경이 고려된 시험환경에서 각각의 항공 전투기동 측정 포드(ACMI-POD)의 구성품 세트에 대한 기능성능 점검이 가능하다. 또한, CTP/AIM-9 형상의 항공 전투기동 측정 포드(ACMI-POD)와 RF 매트릭(MATRIX)만의 연결 구성도 가능하다.
통합 테스트 베드(600,700)는 이동형 점검 장비(도 1의 100)의 시험 지원 모드 및/또는 점검 모드에 따라 테스트를 수행하고 그 결과에 따른 결과 정보를 생성하여 관리 서버(840)에 전송한다. 이외에도 추가로 관리서버는 이동형점검장비에서 ACMI-POD의 항적을 모의해줄 수 있도록 시나리오를 생성하고 통제한다.
이를 위해, 관리 서버(840)는 마이크로프로세서, 메모리, 디스플레이 등으로 구성된다. 물론, 관리 서버(840)는 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 통합 테스트 베드(600,700)와 연결된다.
부연하면, ACMI-POD 구성품 2식을 외부 공간에 설치한 후, 항법 모의를 위해 이동형 점검 장비 2식을 CTP형 Pod 및 AIM-9형 Pod와 각각 연동시킨다. ACMI-POD 구성품을 지상체 데이터링크 랙과 GRS 모의기 및 통합연동시스템과 연동하여, 지상에서 전체적인 통합 연동점검이 가능하다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 이동형 점검 장비(100)와 통합 테스트 베드(600,700)간 절차를 보여주는 흐름도이다. 도 9를 참조하면, 이동형 점검 장비(100)와 통합 테스트 베드(600,700)가 파워온된다(S910,S920). 파워온 순서는 동시일 수도 있고, 시간차를 두고 진행될 수도 있다.
이후, 이동형 점검 장비(100)는 장비 시험 소프트웨어(870)를 구동하고, 장비 제어 페이지로 진입한다(단계 S911,S913). 부연하면, 전원이 온됨에 따라 이동형 점검 장비(100)가 장비 시험 소프트웨어(870)를 구동하고, 디스플레이(850)에 장비 점검을 위한 페이지를 출력한다.
이에 따라, 사용자는 이러한 장비 제어 페이지상에서 마우스, 키보드 등을 이용하여 입력 정보를 생성하고, 이에 따라 장비 제어 시작 명령이 통합 테스트 베드(600,700)측으로 전송된다(단계 S915).
한편, 통합 테스트 베드(600,700)도 전원이 온됨에 따라 시험체를 온하고, RF 매트릭스의 감쇄기 이득을 세팅한다(단계 S921,S923). 이후, 시작 명령에 따라 통합 테스트 베드(600,700)는 시험체의 구동을 시작하고, 이동형 점검 장비(100)의 외부 입력 모의에 따른 항공기 생성 정보에 따라 시험체를 구동한다(단계 S917,S927). A-외부 입력 모의(ex, 시험자 조작)에 따라 항공기 생성 정보가 생성된다.
이에 따라, 이동형 점검 장비(100)는 통합 테스트 베드(600,700)로부터 결과 정보를 받아 시험체를 모니터링한다(단계 S918).
물론, 이동형 점검 장비(100)가 장비 제어를 종료하면, 이를 받아 통합 테스트 베드(600,700)도 시험체 구동을 종료한다(단계 S919,S930).
또한, 여기에 개시된 실시형태들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계들은, 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 (명령) 코드, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다.
상기 매체에 기록되는 프로그램 (명령) 코드는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프 등과 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD, 블루레이 등과 같은 광기록 매체(optical media) 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 (명령) 코드를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 반도체 기억 소자가 포함될 수 있다.
여기서, 프로그램 (명령) 코드의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
100: 이동형 점검 장비
110: 점검 조립체
120: 점검 제어기
202: 전원 공급기
203: 인터페이스 박스
204: 전자 스위치
200: 하우징
220-1: 전면 커버
220-2: 후면 커버

Claims (14)

  1. 전원 공급을 온하는 전원 공급기(202);
    사용자에 입력되는 입력정보를 이용하여 생성되는 항공 전투기동 측정 포드(ACMI-POD: Air Combat Maneuvering Instrumentation-POD)의 구성품 기능 모의 정보를 통해 항공 전투기동 측정 포드에 대한 상태 점검을 수행하고 항공기 생성 정보를 통해 포드(Pod)는 지상에 있지만 비행기에 장착되어 실제 비행하고 있는 것으로 모의해주는 점검 제어기(120); 및
    상기 점검 제어기(120)와 항공 전투기동 측정 포드의 인터페이스를 위하여 인터페이스 통신 포트를 제공하는 인터페이스 박스(230);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공 전투기동 측정 포드 통합점검을 위한 이동형 점검 장비.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 항공 전투기동 측정 포드는 다수 개로 이루어지며, 다수의 항공 전투기동 측정 포드를 상기 인터페이스 박스와 선택적으로 연결하는 전자 스위치(204);를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공 전투기동 측정 포드 통합점검을 위한 이동형 점검 장비.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 전원 공급기(201), 제어기(120), 인터페이스 박스(203), 및 전자 스위치(204)가 적층식으로 내측에 조립되는 하우징(200);을 포함하는 것을 특징으로 하는 항공 전투기동 측정 포드 통합점검을 위한 이동형 점검 장비.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 하우징(200)에 착탈되기 위해, 상기 전원 공급기(201), 제어기(120), 인터페이스 박스(203), 또는 전자 스위치(204)의 측면에 슬롯 가이드(240)가 설치되는 것을 특징으로 하는 항공 전투기동 측정 포드 통합점검을 위한 이동형 점검 장비.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 하우징(200)의 양단에 체결 조립되는 커버(220-1,220-2);를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공 전투기동 측정 포드 통합점검을 위한 이동형 점검 장비.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 전원 공급기(201), 제어기(120), 인터페이스 박스(203), 및 전자 스위치(204)는 개별 부품으로서 상기 하우징(200) 내에 착탈되는 모듈러 구조인 것을 특징으로 하는 항공 전투기동 측정 포드 통합점검을 위한 이동형 점검 장비.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 항공 전투기동 측정 포드는 CTP(Captive Test Pod)형 포드 및 AIM-9(Air Intercept Missile-9)형 포드 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 항공 전투기동 측정 포드 통합점검을 위한 이동형 점검 장비.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 점검 제어기(120)는, 항공기 위치정보, 자세정보를 포함하는 항법정보를 GPS/INS(Global Positioning System/Inertial Navigation System) 항법장치의 인터페이스에 맞도록 출력을 모의하는 GPS/INS 출력 모의 모듈(121); 항공기의 로켓 탄착점 정보를 모의하는 항공기 모의 모듈(122); 상기 항공 전투기동 측정 포드와 지상체간 송수신되는 C2(Command and Control) 명령, 타항공기 정보를 포함하는 링크 정보를 모의하는 데이터 링크 모의 모듈(123); 자체점검, 상기 항공 전투기동 측정 포드의 구성품 점검을 수행하는 점검 모듈(124); 및 이산(Discrete) 신호, 1553B, RS-422, 이더넷 신호 연동을 관리하는 인터페이스 연동 모듈(125);을 포함하는 것을 특징으로 하는 항공 전투기동 측정 포드 통합점검을 위한 이동형 점검 장비.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 상태 점검은 지상에서 상기 항공 전투기동 측정 포드(ACMI-POD)를 운영하고 시험하기 위한 시험 지원 모드 및 상기 항공 전투기동 측정 포드(ACMI-POD)의 구성품을 점검하기 위한 점검모드로 이루어지는 것을 특징으로 하는 항공 전투기동 측정 포드 통합점검을 위한 이동형 점검 장비.
  10. 제 2 항에 있어서,
    상기 전원 공급기(201)와 체결되는 커넥터 패널(423); 및
    상기 전자 스위치(204)와 체결되는 멀티 탭(421);을 포함하는 것을 특징으로 하는 항공 전투기동 측정 포드 통합점검을 위한 이동형 점검 장비.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 입력 정보 또는 상태 정보를 출력하는 디스플레이(850);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공 전투기동 측정 포드 통합점검을 위한 이동형 점검 장비.
  12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 따른 다수의 이동형 점검 장비(100);
    상기 복수의 이동형 점검 장비(100)와 연결되는 다수의 항공 전투기동 측정 포드(ACMI-POD)(820-1,820-2);
    상기 이동형 점검 장비에서 상기 항공 전투기동 측정 포드의 항적을 모의해줄 수 있도록 사용자 입력에 따른 시나리오를 생성하고 제어하는 관리서버(840); 및
    상기 항공 전투기동 측정 포드가 구성품 단위로 설치되며, RF(Radio Frequency) 매트릭스로 연결하여 상기 항공 전투기동 측정 포드가 지상 또는 공중에서 서로 공간적으로 분리되어 운영되도록 모의해주는 통합 테스트 베드(600);를 포함하며,
    상기 이동형 점검 장비(100)가 상기 통합 테스트 베드(600)를 통해 상기 시나리오에 따른 상태 점검을 수행하고, 수행 결과에 따른 결과 정보를 생성하여 상기 관리서버(840)로 전송하는 것을 특징으로 하는 통합 연동 시스템.
  13. (a) 통합 테스트 베드(600)가 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 따른 이동형 점검 장비(100)와 연결되는 다수의 항공 전투기동 측정 포드(ACMI-POD)(820-1,820-2)와 연결되는 단계;
    (b) 관리서버(840)가 항공 전투기동 측정 포드의 항적을 모의해줄 수 있도록 사용자 입력에 따른 시나리오를 생성하고 제어하는 단계;
    (c) 상기 이동형 점검 장비(100)가 상기 항공 전투기동 측정 포드가 구성품 단위로 설치되며, RF(Radio Frequency) 매트릭스로 연결하여 상기 항공 전투기동 측정 포드가 지상 또는 공중에서 서로 공간적으로 분리되어 운영되도록 모의해주는 통합 테스트 베드(600)를 통해 상기 시나리오에 따른 상태 점검을 수행하는 단계; 및
    (d) 상기 이동형 점검 장비(100)가 상기 상태 점검의 수행 결과에 따른 결과 정보를 생성하고, 상기 관리 서버(840)로 전송하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 연동 시스템의 제어 방법.
  14. 제 13 항에 따른 통합 연동 시스템의 제어 방법을 실행하는 프로그램 코드를 저장한 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.
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