KR102415492B1 - 항공용 외장포드 정비용 다용도 거치장치 - Google Patents

항공용 외장포드 정비용 다용도 거치장치 Download PDF

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조재명
배종인
박훈혁
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한화시스템 주식회사
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Abstract

본 발명에 따른 항공용 외장포드 정비용 다용도 거치장치는, 지면 상에서 이동 가능하게 형성되며, 적어도 일부가 높이 조절 가능하게 형성되는 베이스유닛, 상기 베이스유닛 상에 구비되며, 적어도 일부가 전후 방향으로 이동 가능하게 형성되는 제1선형이송유닛, 상기 제1선형이송유닛 상에 구비되어 상기 제1선형이송유닛에 의해 전후 방향으로 이송 가능하게 구비되며, 적어도 일부가 좌우 방향으로 이동 가능하게 형성되는 제2선형이송유닛, 상기 제2선형이송유닛 상에 구비되어 상기 제2선형이송유닛에 대해 이루는 기울기를 가변 가능하게 구비되는 틸팅유닛 및 상기 틸팅유닛 상에 구비되며, 항공용 외장포드 부품의 일부 영역을 각각 지지하여 거치 가능하도록 구비되는 한 쌍의 거치유닛을 포함한다.

Description

항공용 외장포드 정비용 다용도 거치장치{Multi-Purpose Supporting Apparatus for Maintenance of Avionic Sensor Pod}
본 발명은 항공용 외장포드 정비용 다용도 거치장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 항공용 외장포드의 부품을 거치 및 이송 가능하게 형성됨에 따라 항공용 외장 포드의 조립 및 정비를 용이하게 수행할 수 있도록 하는 항공용 외장포드 정비용 다용도 거치장치에 관한 것이다.
일반적으로 항공용의 외장 포드는 원통 형상의 전자장비로서, 전방에는 창이 포함된 광학창 조립체가 위치하고, 중앙부에는 주요 구조물인 포드 주 구조체가 위치하며, 후방에는 환경제어장치가 조립된 구조를 가진다.
또한 이와 같은 항공용 외장 포드의 내부 전방에는 전자광학센서조립체가 장착되고, 중앙부에는 센서류 및 전자상자조립체 등이 장착된다.
이와 같은 항공용 외장 포드를 구성하는 주요 구성품은 기본적으로 원통 형상을 가지나, 직경 및 길이를 비롯한 외형 치수가 모두 상이하게 형성되며, 각 구성품의 조립 위치, 각도, 삽입 깊이 등도 모두 다르다.
특히 조립 시 위치핀에 정렬시키거나, 삽입 깊이가 길고 무게가 무거운 이유로 조립 전 미리 위치 정렬을 하면서 삽입해야만 하는 구성품도 있는 관계로 각 구성품 별 조립 방법은 상이하다.
이와 같은 외장 포드의 주요 구성품들은 20kg ~ 60kg의 중량을 가지는 고중량물로서, 구성품의 이동/거치/장탈착 시에 이를 지원하기 위한 별도의 장비가 요구된다.
하지만, 각 구성품 별 조립/정비 등을 위한 장비를 구비할 경우, 상당한 비용이 소요되는 것은 물론 장비를 배치하기 위한 넓은 공간이 필요하여 공간적 제약을 받게 되는 문제가 있다.
따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.
한국공개특허 제10-2019-0106012호
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 항공용 외장포드의 부품을 거치 및 이송 가능하게 형성됨에 따라 항공용 외장 포드의 조립 및 정비를 용이하게 수행할 수 있도록 하는 항공용 외장포드 정비용 다용도 거치장치를 제공하기 위한 목적을 가진다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 항공용 외장포드 정비용 다용도 거치장치는, 지면 상에서 이동 가능하게 형성되며, 적어도 일부가 높이 조절 가능하게 형성되는 베이스유닛, 상기 베이스유닛 상에 구비되며, 적어도 일부가 전후 방향으로 이동 가능하게 형성되는 제1선형이송유닛, 상기 제1선형이송유닛 상에 구비되어 상기 제1선형이송유닛에 의해 전후 방향으로 이송 가능하게 구비되며, 적어도 일부가 좌우 방향으로 이동 가능하게 형성되는 제2선형이송유닛, 상기 제2선형이송유닛 상에 구비되어 상기 제2선형이송유닛에 대해 이루는 기울기를 가변 가능하게 구비되는 틸팅유닛 및 상기 틸팅유닛 상에 구비되며, 항공용 외장포드 부품의 일부 영역을 각각 지지하여 거치 가능하도록 구비되는 한 쌍의 거치유닛을 포함한다.
이때 상기 베이스유닛은, 상하 방향으로 기립된 한 쌍의 지지레그, 상기 지지레그의 하부에 구름 가능하게 구비되는 캐스터, 상기 지지레그에 대해 상하 방향으로 이동 가능하게 구비되는 상하이동부 및 상기 상하이동부의 상부에 구비되며, 소정 면적을 가지도록 형성되어 상기 제1선형이송유닛을 지지하는 베이스 테이블을 포함할 수 있다.
그리고 상기 제1선형이송유닛은, 상기 베이스유닛의 상부에 구비되는 제1바닥판, 상기 제바닥판에 전후 방향으로 길게 구비되는 가이드레일 및 상기 가이드레일의 길이 방향을 따라 전후 방향으로 이동 가능하게 형성되며, 상기 제2선형이송유닛이 상부에 고정되는 이송부재를 포함할 수 있다.
또한 상기 제2선형이송유닛은, 상기 제1선형이송유닛의 상부에 구비되는 제2바닥판, 상기 제2바닥판 및 상기 틸팅유닛 사이에 구비되는 이동상판 및 상기 제2바닥판에 대해 상기 이동상판을 좌우 방향으로 이동시키도록 구비되는 좌우이송모듈을 포함할 수 있다.
그리고 상기 틸팅유닛은, 상기 제2선형이송유닛 상에 구비되는 틸팅 플레이트 및 상기 틸팅 플레이트의 모서리부를 관통하여 상기 제2선형이송유닛에 연결되며, 상기 틸팅 플레이트가 상기 제2선형이송유닛과 이루는 기울기를 가변시키도록 구비되는 틸팅조절모듈을 포함할 수 있다.
더불어 상기 거치유닛은, 상기 틸팅유닛 상에 좌우 방향으로 길게 구비되는 슬라이드레일, 서로 이격된 상태로 상기 항공용 외장포드 부품의 일부 영역을 지지하도록 구비되며, 상기 슬라이드레일을 따라 이동 가능하게 형성되는 한 쌍의 거치모듈 및 상기 틸팅유닛 상에 구비되며, 상기 한 쌍의 거치모듈 간의 간격을 가변시키는 간격조절모듈을 포함할 수 있다.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 항공용 외장포드 정비용 다용도 거치장치는, 높이 조절이 가능한 베이스유닛, 전후 방향의 이동성을 제공하는 제1선형이송유닛, 좌우 방향의 이동성을 제공하는 제2선형이송유닛, 기울기를 가변 가능하도록 하는 틸팅유닛 및 항공용 외장포드 부품을 지지하도록 구비되는 거치유닛을 포함하여, 항공용 외장 포드를 구성하는 주요 부품의 조립/분해 시 작업 안전성을 향상시키고, 편리성을 제고할 수 있다.
특히 본 발명은 무게/크기/장착 방법이 서로 다른 항공용 외장 포드의 주요 구성품을 정비하고 조립 및 분해하는 작업과 관련하여, 하나의 장비로 여러 규격의 부품을 거치할 수 있도록 형성됨에 따라 장비의 제작 비용 및 관리 비용을 크게 절감할 수 있는 장점을 가진다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 항공용 외장포드 정비용 다용도 거치장치의 전체 모습을 나타낸 도면;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공용 외장포드 정비용 다용도 거치장치에 있어서, 베이스유닛의 모습을 나타낸 도면;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 항공용 외장포드 정비용 다용도 거치장치에 있어서, 제1선형이송유닛의 모습을 나타낸 도면;
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공용 외장포드 정비용 다용도 거치장치에 있어서, 제2선형이송유닛의 모습을 나타낸 도면;
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공용 외장포드 정비용 다용도 거치장치에 있어서, 틸팅유닛 및 거치유닛의 모습을 나타낸 도면;
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 항공용 외장포드 정비용 다용도 거치장치에 있어서, 틸팅유닛에 구비되는 틸팅조절모듈의 모습을 나타낸 도면; 및
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 항공용 외장포드 정비용 다용도 거치장치에 있어서, 거치유닛 상에 항공용 외장포드를 구성하는 부품을 거치한 모습을 나타낸 도면이다.
이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 항공용 외장포드 정비용 다용도 거치장치의 전체 모습을 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 항공용 외장포드 정비용 다용도 거치장치는 베이스유닛(100), 제1선형이송유닛(200), 제2선형이송유닛(300), 틸팅유닛(400) 및 거치유닛(500)을 포함한다.
여기서 베이스유닛(100)은 지면 상에서 이동 가능하게 형성되며, 적어도 일부가 높이 조절 가능하게 형성되는 구성요소이다.
또한 제1선형이송유닛(200)은 이와 같은 베이스유닛(100) 상에 구비되며, 적어도 일부가 전후 방향으로 이동 가능하게 형성된다.
또한 제2선형이송유닛(300)은 제1선형이송유닛(100) 상에 구비되어 제1선형이송유닛(100)에 의해 전후 방향으로 이송 가능하게 구비되며, 적어도 일부가 좌우 방향으로 이동 가능하게 형성된다.
그리고 틸팅유닛(400)은 이와 같은 제2선형이송유닛(300) 상에 구비되어 제2선형이송유닛(300)에 대해 이루는 기울기를 가변 가능하게 구비되고, 거치유닛(500)은 한 쌍이 각각 틸팅유닛(400) 상에 구비되며, 항공용 외장포드 부품의 일부 영역을 각각 지지하여 거치 가능하도록 구비된다.
이하에서는, 이들 각 구성요소들에 대해 자세히 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공용 외장포드 정비용 다용도 거치장치에 있어서, 베이스유닛(100)의 모습을 나타낸 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 베이스유닛(100)은 지면 상에서 이동 가능하게 형성되며, 적어도 일부가 높이 조절 가능하게 형성된다.
이를 위해 본 실시예에서 베이스유닛(100)은, 상하 방향으로 기립된 한 쌍의 지지레그(120)와, 이와 같은 지지레그(120)의 하부에 구름 가능하게 구비되는 캐스터(122)와, 지지레그(120)에 대해 상하 방향으로 이동 가능하게 구비되는 상하이동부(130)와, 상하이동부(130)의 상부에 구비되며, 소정 면적을 가지도록 형성되어 제1선형이송유닛(200)을 지지하는 베이스 테이블(110)을 포함하는 형태를 가진다.
보다 구체적으로 캐스터(122)는 하나의 지지레그(120)에 복수 개가 구비될 수 있으며, 본 실시예에서는 하나의 지지레그(120) 당 두 개의 캐스터(122)가 구비되는 것으로 예시하였다.
또한 상하이동부(130)는 일부가 지지레그(120) 내에 인입되도록 구비되며, 지지레그(120)에 인입된 길이를 조절하는 방식으로 베이스 테이블(110)의 높이를 가변시킬 수 있도록 구비된다.
이때 본 실시예의 경우 지지레그(120)에는 사용자가 조작 가능한 높이조절모듈(121)이 구비되며, 사용자가 높이조절모듈(121)의 레버를 회전시켜 회전 구동력을 발생시킬 경우, 이를 상하이동부(130)의 상하 방향의 선형 운동으로 변환시키게 된다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 항공용 외장포드 정비용 다용도 거치장치에 있어서, 제1선형이송유닛(200)의 모습을 나타낸 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 제1선형이송유닛(200)은 전술한 베이스유닛(100)의 상부에 구비되는 제1바닥판(210)과, 제1바닥판(210)에 전후 방향으로 길게 구비되는 가이드레일(220)과, 가이드레일(220)의 길이 방향을 따라 전후 방향으로 이동 가능하게 형성되며, 제2선형이송유닛(300, 도 4 참조)이 상부에 고정되는 이송부재(230)를 포함한다.
특히 본 실시예에서 가이드레일(220)은 총 2개가 서로 좌우 방향으로 이격되도록 나란히 구비되며, 이송부재(230)는 각각의 가이드레일(220)에 2개가 배치되는 형태를 가진다. 다만, 가이드레일(220) 및 이송부재(230)의 개수는 다양하게 변경될 수 있다.
또한 본 실시예의 경우, 가이드레일(220)의 전단부 및 후단부에는 이송부재(230)의 이동 범위를 제한하기 위한 스토퍼부(221)가 구비될 수 있다.
후술할 제2선형이송유닛(300)은 이와 같은 제1선형이송유닛(200)의 이송부재(230)에 고정된 상태로, 이송부재(230)의 전후 이동에 따라 전후 방향으로 이송될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공용 외장포드 정비용 다용도 거치장치에 있어서, 제2선형이송유닛(300)의 모습을 나타낸 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 제2선형이송유닛(300)은 전술한 제1선형이송유닛(200)의 상부에 구비되는 제2바닥판(310)과, 제2바닥판(310) 및 후술할 틸팅유닛(400) 사이에 구비되는 이동상판(320)과, 제2바닥판(310)에 대해 이동상판(320)을 좌우 방향으로 이동시키도록 구비되는 좌우이송모듈(330)을 포함한다.
이때 좌우이송모듈(330)은, 이동상판(320)의 하부에 구비되는 고정블록(334)과, 이와 같은 고정블록(334)을 관통하도록 구비되되, 나사산에 의해 치합된 상태를 가지는 제1이송 바(332)와, 제1이송 바(332)의 양단을 제2바닥판(310)에 고정시키는 제1고정부재(333)와, 제1이송 바(332)의 일단부에 구비되어 사용자가 회전 조작 가능하게 형성되는 제1조작레버(331)를 포함한다.
즉 사용자가 제1조작레버(331)를 회전 조작할 경우 제1이송 바(332)의 회전에 따라 나사산에 의해 치합된 고정블록(333)이 좌우 방향으로 이동하게 되며, 따라서 이동상판(320)의 상부에 구비된 구성요소들은 이동상판(320)과 함께 전체적으로 좌우 방향으로 이송될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공용 외장포드 정비용 다용도 거치장치에 있어서, 틸팅유닛(400) 및 거치유닛(500)의 모습을 나타낸 도면이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 틸팅유닛(400)은 제2선형이송유닛(300) 상에 구비되는 틸팅 플레이트(410)와, 틸팅 플레이트(410)의 각 모서리부를 관통하여 제2선형이송유닛(300)의 이동상판(320)에 연결되며, 틸팅 플레이트(410)가 제2선형이송유닛(300)의 이동상판(320)과 이루는 기울기를 가변시키도록 구비되는 틸팅조절모듈(420)을 포함한다.
이때 본 실시예에서 이동상판(320)의 각 모서리부에는 각각의 틸팅조절모듈(420)의 하단부를 지지하는 지지부(322)가 구비될 수 있다.
그리고 도 6에 도시된 바와 같이, 틸팅조절모듈(420)은 세부적으로 사용자가 수평 회전 조작을 수행할 수 있도록 상부에 구비되는 회전조작부(421)와, 회전조작부(421)로부터 하부 측으로 연장되며, 틸팅 플레이트(410)를 관통하도록 구비되되, 틸팅 플레이트(410)와 나사산에 의해 치합되는 관통 바(422)와, 이와 같은 관통 바(422)의 하부에 구비되는 틸트조절부(423)를 포함할 수 있다.
또한 틸트조절부(423)는 지지부(322) 내에서 구름 운동을 수행하는 구 형태의 구름베어링(425)과, 이와 같은 구름베어링(425)을 고정시키는 베어링고정부재(424)를 포함한다.
이에 따라 사용자가 어느 하나 이상의 틸팅조절모듈(420)의 회전조작부(421)를 수평 방향으로 회전시키게 될 경우, 관통 바(422)가 함께 회전됨에 따라 틸팅 플레이트(410)의 대응되는 모서리부의 높이가 가변될 수 있다.
즉 사용자는 틸팅조절모듈(420)을 통해 틸팅 플레이트(410)의 각 모서리부의 높이를 개별적으로 조절함에 따라, 틸팅 플레이트(410)의 기울기를 조절할 수 있게 된다.
그리고 다시 도 5를 참조하면, 거치유닛(500)은 틸팅유닛(400) 상에 구비되며, 항공용 외장포드 부품의 일부 영역을 각각 지지하여 거치 가능하도록 구비되는 구성요소이다.
구체적으로 본 실시예에서 거치유닛(500)은, 틸팅유닛(400)의 틸팅 플레이트(410) 상에 좌우 방향으로 길게 구비되는 슬라이드레일(510)과, 이와 같은 슬라이드레일(510)의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 형성되되, 서로 이격된 상태로 항공용 외장포드 부품의 일부 영역을 지지하도록 구비되는 한 쌍의 거치모듈(530a, 530b)과, 틸팅유닛(400) 상에 구비되며, 한 쌍의 거치모듈(530a, 530b) 간의 간격을 가변시키는 간격조절모듈(520)를 포함한다.
여기서 거치모듈(530a, 530b)은 각각 슬라이드레일(510)에 이동 가능하게 결합되는 이동부재(531)와, 이동부재(531)의 상단부에 회전 가능하게 구비되는 롤러부재(532)를 포함한다.
또한 본 실시예의 경우 간격조절모듈(520)은 한 쌍의 거치모듈(530a, 530b)의 이동부재(531)를 동시에 관통하도록 형성되는 제2이송 바(522)와, 제2이송 바(522)의 양단을 틸팅 플레이트(410)에 고정시키는 제2고정부재(523)와, 제2이송 바(522)의 일단부에 구비되어 사용자가 회전 조작 가능하게 형성되는 제2조작레버(521)를 포함한다.
이때 한 쌍의 거치모듈(530a, 530b)의 이동부재(531)는 각각 제2이송 바(522)와 나사산에 의해 서로 반대 방향으로 치합될 수 있으며, 따라서 사용자가 제2조작레버(521)를 회전 조작할 경우 제2이송 바(522)의 회전에 따라 제2이송 바(522)의 나사산에 대해 서로 반대 방향으로 치합된 한 쌍의 거치모듈(530a, 530b)의 이동부재(531)는 서로 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동될 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 항공용 외장포드 정비용 다용도 거치장치에 있어서, 거치유닛(500) 상에 항공용 외장포드를 구성하는 부품을 거치한 모습을 나타낸 도면이다.
본 실시예에서 항공용 외장포드를 구성하는 부품은, 항공용 외장 포드의 포드 주 구조체 양측 중 어느 일측에 조립되는 광학창 조립체(10)인 것으로 예시하였다.
도 7에 도시된 바와 같이, 항공용 외장포드의 광학창 조립체(10)는 한 쌍의 거치유닛(500)에 각각 구비되는 한 쌍의 거치모듈(530a, 530b) 상에 안착될 수 있으며, 총 4개소의 거치모듈(530a, 530b)은 원기둥 형태의 몸체를 가지는 항공용 외장포드의 광학창 조립체(10)를 복수 개의 지점에서 각각 지지하게 된다.
이때 전술한 바와 같이 각 거치유닛(500)에 각각 구비되는 한 쌍의 거치모듈(530a, 530b)은 서로의 이격 거리를 조절 가능하게 형성되므로, 다양한 규격으로 마련될 수 있는 항공용 외장포드의 소정 부품을 용이하게 지지할 수 있다.
이후 본 발명은 제1선형이송유닛(200), 제2선형이송유닛(300), 틸팅유닛(400) 및 베이스유닛(100) 각각을 이용하여 거치된 항공용 외장포드의 부품에 대한 정비/교체 작업을 수행할 수 있다.
한편 다시 도 5를 참조하면, 본 실시예의 경우 틸팅유닛(400)은 거치모듈(530a, 530b) 상에 거치된 항공용 외장포드의 부품이 회전되지 않도록 고정시키는 회전고정모듈(430)과, 틸팅 플레이트(410) 상에 구비되어 수평 상태를 확인할 수 있도록 하는 수평계(450)를 더 포함할 수 있다.
또한 본 실시예에서 틸팅유닛(400)에는 거치모듈(530a, 530b) 상에 거치된 항공용 외장포드의 부품이 후방 측으로 이탈되는 것을 방지하는 후방 스토퍼(440)가 구비되며, 제2선형이송유닛(300)에는 거치모듈(530a, 530b) 상에 거치된 항공용 외장포드의 부품이 전방 측으로 이탈되는 것을 방지하는 전방 스토퍼(340)가 구비될 수 있다.
이와 같은 후방 스토퍼(440) 및 전방 스토퍼(340)의 내면 측에는 충격을 흡수하기 위한 완충재가 구비될 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 항공용 외장 포드를 구성하는 주요 부품의 조립/분해 시 작업 안전성을 향상시키고, 편리성을 제고할 수 있으며, 특히 무게/크기/장착 방법이 서로 다른 항공용 외장 포드의 주요 구성품을 정비하고 조립 및 분해하는 작업과 관련하여, 하나의 장비로 여러 규격의 부품을 거치할 수 있도록 형성됨에 따라 장비의 제작 비용 및 관리 비용을 크게 절감할 수 있는 장점을 가진다.
이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.
10: 광학창 조립체
100: 베이스유닛
110: 베이스 테이블
120: 지지레그
121: 높이조절모듈
122: 캐스터
130: 상하이동부
200: 제1선형이송유닛
210: 제1바닥판
220: 가이드레일
221: 스토퍼부
230: 이송부재
300: 제2선형이송유닛
310: 제2바닥판
320: 이동상판
322: 지지부
330: 좌우이송모듈
331: 제1조작레버
332: 제1이송 바
333: 제1고정부재
334: 고정블록
340: 전방 스토퍼
400: 틸팅유닛
410: 틸팅 플레이트
420: 틸팅조절모듈
421: 회전조작부
422: 관통 바
423: 틸트조절부
424: 베이링고정부재
425: 구름베어링
430: 회전고정모듈
440: 후방 스토퍼
450: 수평계
500: 거치유닛
510: 슬라이드레일
520: 간격조절모듈
521: 제2조작레버
522: 제2이송 바
523: 제2고정부재
530a, 530b: 거치모듈
531: 이동부재
532: 롤러부재

Claims (6)

  1. 지면 상에서 이동 가능하게 형성되며, 적어도 일부가 높이 조절 가능하게 형성되는 베이스유닛;
    상기 베이스유닛 상에 구비되며, 적어도 일부가 전후 방향으로 이동 가능하게 형성되는 제1선형이송유닛;
    상기 제1선형이송유닛 상에 구비되어 상기 제1선형이송유닛에 의해 전후 방향으로 이송 가능하게 구비되며, 적어도 일부가 좌우 방향으로 이동 가능하게 형성되는 제2선형이송유닛;
    상기 제2선형이송유닛 상에 구비되어 상기 제2선형이송유닛에 대해 이루는 기울기를 가변 가능하게 구비되는 틸팅유닛; 및
    상기 틸팅유닛 상에 구비되며, 항공용 외장포드 부품의 일부 영역을 각각 지지하여 거치 가능하도록 구비되는 한 쌍의 거치유닛;
    을 포함하며,
    상기 거치유닛은,
    상기 틸팅유닛 상에 좌우 방향으로 길게 구비되는 슬라이드레일;
    서로 이격된 상태로 상기 항공용 외장포드 부품의 일부 영역을 지지하도록 구비되며, 상기 슬라이드레일을 따라 이동 가능하게 형성되는 한 쌍의 거치모듈; 및
    상기 틸팅유닛 상에 구비되며, 상기 한 쌍의 거치모듈 간의 간격을 가변시키는 간격조절모듈;
    을 포함하는,
    항공용 외장포드 정비용 다용도 거치장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 베이스유닛은,
    상하 방향으로 기립된 한 쌍의 지지레그;
    상기 지지레그의 하부에 구름 가능하게 구비되는 캐스터;
    상기 지지레그에 대해 상하 방향으로 이동 가능하게 구비되는 상하이동부; 및
    상기 상하이동부의 상부에 구비되며, 소정 면적을 가지도록 형성되어 상기 제1선형이송유닛을 지지하는 베이스 테이블;
    을 포함하는,
    항공용 외장포드 정비용 다용도 거치장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1선형이송유닛은,
    상기 베이스유닛의 상부에 구비되는 제1바닥판;
    상기 제1바닥판에 전후 방향으로 길게 구비되는 가이드레일; 및
    상기 가이드레일의 길이 방향을 따라 전후 방향으로 이동 가능하게 형성되며, 상기 제2선형이송유닛이 상부에 고정되는 이송부재;
    를 포함하는,
    항공용 외장포드 정비용 다용도 거치장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제2선형이송유닛은,
    상기 제1선형이송유닛의 상부에 구비되는 제2바닥판;
    상기 제2바닥판 및 상기 틸팅유닛 사이에 구비되는 이동상판; 및
    상기 제2바닥판에 대해 상기 이동상판을 좌우 방향으로 이동시키도록 구비되는 좌우이송모듈;
    을 포함하는,
    항공용 외장포드 정비용 다용도 거치장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 틸팅유닛은,
    상기 제2선형이송유닛 상에 구비되는 틸팅 플레이트; 및
    상기 틸팅 플레이트의 모서리부를 관통하여 상기 제2선형이송유닛에 연결되며, 상기 틸팅 플레이트가 상기 제2선형이송유닛과 이루는 기울기를 가변시키도록 구비되는 틸팅조절모듈;
    을 포함하는,
    항공용 외장포드 정비용 다용도 거치장치.
  6. 삭제
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