KR20190105628A - 활성화 신호에 대한 지연 요소 - Google Patents

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KR20190105628A
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에릭 마틴
대릴 이 앤더슨
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휴렛-팩커드 디벨롭먼트 컴퍼니, 엘.피.
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Abstract

일부 예에서, 유체 다이는 복수의 유체 액추에이터와, 제어기를 포함하고, 상기 제어기는 복수의 유체 액추에이터의 작동을 제어하는 것에 관한 입력 제어 정보에 기초하여, 복수의 유체 액추에이터 중 제 1 유체 액추에이터가 작동될 것인지를 결정하고, 상기 제 1 유체 액추에이터가 작동될 것이라고 결정하는 것에 응답하여, 상기 제 1 유체 액추에이터와 연관된 지연 요소를 활성화하고, 상기 지연 요소는 작동 이벤트에 응답하여 상기 복수의 유체 액추에이터 중 선택된 유체 액추에이터에 전파된 활성화 신호를 지연시킨다.

Description

활성화 신호에 대한 지연 요소
유체 다이(fluidic dies)와 같은 유체 제어 디바이스는 유체의 이동 및 배출을 제어할 수 있다. 이러한 유체 다이는 유체의 변위(displacement)를 유발하도록 작동될 수 있는 유체 액추에이터(fluid actuators)를 포함할 수 있다. 일부 예시적인 유체 다이는 프린트 헤드를 포함할 수 있으며, 프린트 헤드에 의해 사용되는 유체는 잉크 또는 다른 타입의 유체를 포함할 수 있다.
본 개시 내용의 일부 구현예가 다음 도면과 관련하여 설명된다.
도 1은 예시적인 구현예에 따른 유체 다이의 블록도이다.
도 2는 예시적인 구현예에 따른 지연 요소의 개략적인 도면이다.
도 3은 일부 예에 따른 활성화 신호의 지연된 인스턴스의 타이밍도이다.
도 4는 추가적인 예에 따른 유체 다이의 블록도이다.
도 5 및 도 6은 일부 예에 따른, 가상 프리미티브(virtual primitives), 작동 데이터(actuation data), 마스크 데이터 패턴, 및 지연이 활성화될 것인지의 예를 도시한다.
도 7a 내지 도 7d는 추가적인 예들 따른, 마스크 레지스터에서의 마스크 데이터 패턴의 시프팅을 도시한다.
도 8은 추가적인 예에 따른 유체 제어 시스템의 블록도이다.
도 9는 대안의 예에 따른 유체 제어 디바이스의 블록도이다.
도면 전체에 걸쳐서, 동일한 참조 번호는 유사하지만 반드시 동일하지는 않은 요소를 나타낸다. 도면은 반드시 일정한 축척이 아니며 일부 부품의 크기는 도시된 예를 보다 명확하게 설명하기 위해 과장되어 있을 수 있다. 또한, 도면은 설명과 일치하는 예 및/또는 구현예를 제공하지만, 그 설명은 도면에 제공된 예 및/또는 구현예에 제한되지 않는다.
본 개시 내용에서, 단수 형태의 사용은 문맥상 명시적으로 달리 지시하지 않는 한, 복수 형태를 또한 포함하는 것으로 의도된다. 또한, 본 개시 내용에서 사용되는 경우, "구비한다", "구비하는", "포함하다", "포함하는", "갖는다", 또는 "갖는"이라는 용어는 명시된 요소의 존재를 나타내지만, 다른 요소의 존재 또는 추가를 배제하지는 않는다.
유체 제어 디바이스는 작동시에 유체의 변위를 유발하는 다수의 유체 액추에이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 유체 제어 디바이스는 유체 제어 디바이스의 오리피스로부터 타겟을 향하여 유체의 배출을 제어할 수 있다. 이러한 예에서, 유체 제어 디바이스는 유체의 배출을 제어할 수 있는 유체 배출 디바이스로 지칭될 수 있다. 일부 예에서, 유체 배출 디바이스는 2 차원(2D) 또는 3 차원(3D) 프린팅에 사용되는 프린트 헤드를 포함할 수 있다. 2D 프린팅에서, 프린트 헤드는 타겟 기판(예를 들어, 종이, 플라스틱 등)으로 향해 잉크 또는 다른 프린팅 유체를 배출하여 타겟 기판 상에 패턴을 프린팅할 수 있다. 3D 프린팅에서, 프린트 헤드는 3D 타겟 물체를 형성하는 데 사용되는 유체를 배출할 수 있다. 3D 프린팅 시스템은 연속하는 구축 재료의 층을 증착하여 3D 타겟 물체를 형성할 수 있다. 3D 프린팅 시스템으로부터 분배된 프린팅 유체는 잉크 뿐만 아니라, 구축 재료의 층의 분말을 융합시키며, (예를 들어, 구축 재료의 층의 에지 또는 형상을 한정함으로써) 구축 재료의 층을 상세하게 묘사하는 등에 사용되는 유체를 포함할 수 있다.
다른 예에서, 유체 제어 디바이스는 각각의 유체 채널을 통한 유체 유동을 제어하는 펌프를 포함할 수 있다. 보다 일반적으로, 유체 제어 디바이스는 프린팅 분야 또는 비프린팅 분야에 사용될 수 있다. 비프린팅 분야에 사용되는 유체 제어 디바이스의 예는 유체 감지 시스템, 의료 시스템, 차량, 유체 유동 제어 시스템 등에서의 유체 제어 디바이스를 포함한다. 프린팅 분야에서, 유체 다이와 같은 유체 제어 디바이스는 프린트 카트리지 상에 장착될 수 있으며, 여기서, 프린트 카트리지는 프린트 시스템에 착탈식으로 장착될 수 있다. 예를 들어, 유체 다이는 프린트 카트리지 상에 장착된 프린트 헤드 다이일 수 있다. 프린팅 분야의 또 다른 예에서, 유체 제어 디바이스(예를 들어, 유체 다이)는 프린팅 유체가 분배될 타겟 매체(예를 들어, 종이 매체 또는 또 다른 재료의 매체)의 폭에 걸쳐 있는 프린트 바(print bar) 상에 장착될 수 있다.
유체 제어 디바이스는 작동시에 유체의 변위를 유발하는 다수의 유체 액추에이터를 포함할 수 있다. 여기에 사용된 바와 같이, 유체의 변위는 유체 제어 디바이스 내부의 유체 채널 내의 유체의 이동을 지칭하거나, 또는 유체 제어 디바이스의 유체 챔버 내부로부터 오리피스를 통해 유체 제어 디바이스의 외부의 영역으로 유체를 배출하는 것을 지칭할 수 있다.
활성화 신호("파이어 펄스(fire pulse)"라고도 함)는 유체 액추에이터를 작동시키는 데 사용될 수 있다. 활성화 신호는 지정된 시간의 지속 시간 동안 활성 상태로 표명될 수 있다(활성화 신호의 활성 상태의 지정된 시간의 지속 시간은 활성화 신호의 펄스 폭이다). 활성화 신호가 활성 상태로 표명될 때, 선택된 유체 액추에이터가 작동되고, 여기서 유체 액추에이터의 선택은 아래에서 추가로 설명되는 입력 제어 정보에 기초하고 있다. 활성화 신호가 비활성화 상태로 표명 해제되는 동안 유체 액추에이터는 작동될 수 없다.
유체 제어 디바이스의 다수의 유체 액추에이터들은 "프리미티브들(primitives)"("파이어링 프리미티브들(firing primitives"라고도 함)로 분할될 수 있으며, 여기서, 하나의 프리미티브는 특정 수의 유체 액추에이터들의 그룹을 포함한다. 프리미티브에 포함된 유체 액추에이터들의 수는 프리미티브의 사이즈로 지칭될 수 있다. 전통적으로, 유체 제어 디바이스의 프리미티브는 하드웨어 회로를 사용하여 구성되므로, 유체 제어 디바이스에 사용되는 프리미티브의 사이즈는 고정되어 있다. 프리미티브에서 유체 액추에이터를 작동시킬 때 피크 전류를 줄이고 다수의 유체 액추에이터의 동시 작동과 연관된 전원 공급 과도현상(transients)를 최소화하기 위해, 지연을 사용하여 활성화 신호를 지연시켜 프리미티브들 간의 유체 액추에이터의 작동이 그에 상응하게 지연되게 한다. 고정 사이즈의 프리미티브에서, 하나의 지연 요소가 프리미티브마다 제공된다. 프리미티브의 각 유체 액추에이터는 유체 액추에이터를 선택하도록 고유하게 어드레싱될 수 있다.
본 개시 내용의 일부 구현예에 따르면, 가변 사이즈의 프리미티브가 유체 제어 디바이스에 사용될 수 있다. 제 1 작동 이벤트(또는 제 1 세트의 작동 이벤트)에 대해 제 1 프리미티브 사이즈의 프리미티브가 사용될 수 있는 반면, 제 2 작동 이벤트(또는 제 2 세트의 작동 이벤트)에 대해서는 (제 1 프리미티브 사이즈와는 상이한) 제 2 프리미티브 사이즈가 사용될 수 있다. 가변 사이즈의 프리미티브는 유체 제어 디바이스의 마스크 레지스터에서 서로 다른 마스크 데이터 패턴을 사용하여 구현될 수 있다. 제 1 마스크 데이터 패턴은 제 1 프리미티브 사이즈를 특정할 수 있는 반면, 제 2 마스크 데이터 패턴은 제 2 프리미티브 사이즈를 특정할 수 있다.
본 개시 내용의 일부 구현예에 따른 가변 사이즈의 프리미티브를 가능하게 하는 구성에서, 각각의 유체 액추에이터는 활성화 신호를 지연시키는 지연 요소와 개별적으로 연관될 수 있다. 지연 요소들은 서로 데이지 체인 방식으로 연결되어 있으므로 직렬로 배열된다. 지연 요소는, 주어진 작동 이벤트에 응답하여 각각의 가상 프리미티브에서 유체 액추에이터들의 개별 서브 세트(이 서브 세트는 단 하나의 유체 액추에이터 또는 일부 다른 수의 유체 액추에이터를 포함할 수 있음)만이 작동되기 때문에, 각각의 개별 유체 액추에이터와 연관된다. 또 다른 작동 이벤트에 대해서는, 각각의 가상 프리미티브에서 또 다른 서브 세트의 유체 액추에이터가 작동된다.
작동 이벤트는 유체 제어 디바이스의 유체 액추에이터들의 유체 변위를 유발하는 동시적 작동을 지칭할 수 있다.
활성화 신호에 과도한 지연이 가해지는 것을 피하기 위해, 각각의 유체 액추에이터가 작동될 것인지의 여부에 기초하여, 유체 액추에이터와 개별적으로 연관된 지연 요소가 선택적으로 활성화 및 비활성화될 수 있다. 활성 유체 액추에이터(작동될 유체 액추에이터)에 대한 지연 요소는 활성화 신호를 지연시키도록 활성화될 수 있는 반면, 비활성 유체 액추에이터(작동되지 않을 유체 액추에이터)에 대한 지연 요소는 활성화 신호를 지연시키지 않도록 비활성화된다. 주목할 것은 활성화 신호가 개별 유체 액추에이터와 연관된 모든 (직렬 배열된) 지연 요소의 지연을 받게 되면, 활성화 신호에는 큰 지연이 부과될 수 있다는 것이다. 활성화 신호가 지나치게 지연되면 유체 변위 동작(예를 들어, 프린팅 동작)이 수행될 수 있는 속도가 느려질 수 있다.
도 1은 예시적인 유체 다이(100)의 블록도이다. 유체 다이는 유체 채널, 오리피스, 유체 액추에이터, 유체 챔버, 전기 도전체 등을 형성하기 위해 다양한 층(예를 들어, 박막 층)이 제공되는 기판을 포함하는 구조체를 지칭할 수 있다.
유체 다이(100)는 다수의 유체 액추에이터(102)를 포함한다. 유체 액추에이터(102)는 유체 액추에이터의 1 차원(1D) 어레이 또는 유체 액추에이터의 2 차원(2D) 어레이일 수 있는 유체 액추에이터의 어레이로서 배열될 수 있다. 다른 예에서, 유체 액추에이터(102)는 상이한 패턴으로 배열될 수 있다.
도 1은 유체 다이의 다양한 컴포넌트를 도시하지만, 다른 예에서는 유사한 컴포넌트가 다른 타입의 유체 제어 디바이스에 배열될 수 있음을 주목해야 한다.
일부 예에서, 유체 액추에이터(102)는 유체 다이(100)의 노즐 내에 배치될 수 있으며, 이 노즐은 유체 액추에이터 외에도 유체 챔버 및 노즐 오리피스를 포함할 수 있다. 유체 액추에이터는, 유체 챔버 내의 유체의 변위가 노즐 오리피스를 통한 유체 액적(fluid drop)의 배출을 유발할 수 있도록, 작동될 수 있다. 따라서, 노즐 내에 배치된 유체 액추에이터는 유체 배출기로 지칭될 수 있다.
유체 액추에이터(102)는 압전 멤브레인(piezoelectric membrane)을 포함하는 액추에이터, 열 저항기(thermal resistor)를 포함하는 액추에이터, 정전 멤브레인(electrostatic membrane)을 포함하는 액추에이터, 기계적/충격 구동식 멤브레인(mechanical/impact driven membrane)을 포함하는 액추에이터, 자기 왜곡 구동 액추에이터(magneto-strictive drive actuator)를 포함하는 액추에이터, 또는 다른 타입의 입력 자극에 기인한 전기적 작동 또는 작동에 응답하여 유체의 변위를 유발할 수 있는 다른 액추에이터 요소를 포함할 수 있다.
일부 예에서, 유체 다이(100)는 미세 유체 채널(microfluidic channels)을 포함할 수 있다. 미세 유동 채널은 유체 다이(100)의 기판에서 에칭, 미세 가공(microfabrication)(예를 들어, 포토 리소그래피), 미세 기계 가공(micromachining) 공정, 또는 이들의 임의의 조합을 수행함으로써 형성될 수 있다. 미세 유체 채널은 (예를 들어, 피코리터 스케일, 나노리터 스케일, 마이크로리터 스케일, 밀리미터 스케일 등) 소량의 유체의 이송을 가능하게 하기 위해 특정의 소형 사이즈(예를 들어, 나노미터 사이즈의 스케일, 마이크로미터 사이즈의 스케일, 밀리미터 사이즈의 스케일 등)의 유체 채널을 포함할 수 있다.
유체 다이의 일부 예시적인 기판은 실리콘 기반의 기판, 유리 기반의 기판, 갈륨 비소 기반의 기판, 및/또는 미세 가공된 디바이스 및 구조를 위한 그러한 다른 적절한 타입의 기판을 포함할 수 있다. 따라서, 미세 유체 채널, 챔버, 오리피스, 및/또는 다른 그러한 특징(features)은 유체 다이(100)의 기판에 제조된 표면에 의해 한정될 수 있다. 유체 액추에이터(102)(또는 유체 액추에이터(102)의 서브 세트)는 각각의 미세 유체 채널 내에 배치될 수 있다. 이러한 예에서, 미세 유체 채널 내에 배치된 유체 액추에이터(102)의 작동은 미세 유체 채널에서 유체 변위를 발생시킬 수 있다. 따라서, 미세 유체 채널 내에 배치된 유체 액추에이터(102)는 유체 펌프로 지칭될 수 있다.
유체 다이(100)는 작동 제어기(104)를 포함한다. 본 명세서에서 사용되는 "제어기"는 임의의 하드웨어 처리 회로로 지칭될 수 있으며, 이는 로직 회로, 마이크로프로세서, 멀티코어 마이크로프로세서의 코어, 마이크로컨트롤러, 프로그래머블 게이트 어레이, 프로그래머블 집적 회로 디바이스, 또는 임의의 다른 하드웨어 처리 회로를 포함할 수 있다. 다른 예에서, 제어기는 하드웨어 처리 회로 및 하드웨어 처리 회로 상에서 실행 가능한 머신 판독 가능 명령어의 조합을 포함할 수 있다.
작동 제어기(104)는 유체 액추에이터(102)의 작동을 제어하는 것과 관련된 입력 제어 정보(106)를 수신한다. 입력 제어 정보(106)에 기초하여, 작동 제어기(104)는 유체 액추에이터(102) 중 어느 것이 작동될 것인지를 결정한다. 주목할 것은 일부 예에서 모든 유체 액추에이터(102)가 입력 제어 정보(106)에 응답하여 작동되는 것은 아니라는 것이다.
이하에서 더 설명되는 바와 같이, 입력 제어 정보(106)는 다양한 레지스터의 내용에 기초한다.
작동 제어기(104)는 다양한 활성화 출력을 생성한다. 보다 구체적으로, 작동 제어기(104)는 N 개의 유체 액추에이터(102)에 대한 N 개(N≥2)의 활성화 출력: 즉 활성화[0 ... N-1]을 생성한다. 입력 제어 정보(106)가 작동을 위한 대응 유체 액추에이터(i)를 선택하는 것에 응답하여, 활성화[i] 출력(i = 0 내지 N-1임)이 활성 상태(예를 들어, "1")로 표명된다. 한편, 작동 제어기(104)는 입력 제어 정보(106)에 기초하여 각각의 액추에이터(i)가 작동되지 않을 것이라는 것을 결정하는 것에 응답하여 활성화[i] 출력을 비활성 상태로 표명 해제한다.
각각의 활성화[i] 출력은 각 유체 액추에이터의 작동을 제어하는 데 사용될 수 있는 신호 또는 임의의 다른 표시(예를 들어, 메시지, 정보 필드 등)의 형태일 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 각각의 활성화[i] 출력은 각각의 유체 액추에이터(102)의 입력에 제공된다. 또한, 본 개시 내용의 일부 구현예에 따르면, 각 활성화[i] 출력은 각각의 지연 요소(108)의 제어 입력에 제공된다.
도 1은 활성화 신호(110)를 순차적으로 지연시키는 지연 요소(108)의 체인을 나타낸다. 활성화 신호(110)는 유체 다이(100)에 의해 유체 다이(100) 외부의 회로로부터, 가령, 유체 제어 시스템의 시스템 제어기로부터 수신될 수 있다. 다른 예에서, 활성화 신호(110)는 유체 다이(100)에서 내부적으로 생성될 수 있다.
다수의 지연 요소(108)의 각각은 각각의 유체 액추에이터(102)와 연관된다.
지연 요소(108)의 체인의 입력에서 수신되는 활성화 신호의 인스턴스는 활성화 신호[0]으로 지칭된다. 활성화 신호[0]은 활성화 신호[0]을 선택적으로 지연할 수 있는(또는 지연할 수 없는) 제 1 지연 요소(108)의 입력에 제공된다. 제 1 지연 요소(108)의 출력은 활성화 신호[1]로 지칭되는 다른 활성화 신호 인스턴스이다. 지연 요소(108)의 체인의 더 아래쪽으로는 또 다른 활성화 신호 인스턴스인 활성화 신호[j]가 추가의 지연 요소(108)의 입력에 제공되며, 이 추가의 지연 요소(108)는 활성화 신호[j]를 선택적으로 지연시킬 수 있다(또는 지연시킬 수 없다). 추가의 지연 요소(108)의 출력은 또 다른 활성화 신호 인스턴스인 활성화 신호[j+1]이다.
각각의 유체 액추에이터(i)는 작동 제어기(104)로부터의 대응하는 활성화[i] 출력 및 지연 요소(108)의 체인으로부터의 활성화 신호(활성화 신호[i])의 각각의 인스턴스를 수신한다. 각각의 활성화 신호[i](활성 상태에 있음)와 각각의 활성화[i] 출력(활성 상태로 표명됨)의 조합은 각 유체 액추에이터(i)의 활성화 회로가 유체 액추에이터(i)를 작동하게 한다.
작동 제어기(104)로부터의 각 활성화[i] 출력은 또한 각각의 지연 요소(108)의 활성화 또는 비활성화를 제어한다. 지연 요소(i)는 대응하는 활성화[i] 출력이 활성 상태로 표명되는 것에 응답하여 활성화된다. 활성화된 지연 요소(i)는 (지연 요소(i)의 지연 회로에 의해 제공되는) 타겟 지연량 만큼 대응하는 활성화 신호 인스턴스인 활성화 신호[i]를 지연시키고, 다음 활성화 신호 인스턴스인 활성화 신호[i+1]를 출력한다. 대조적으로, 지연 요소(i)는 활성화[i] 출력이 비활성 상태로 표명 해제되는 것에 응답하여 (지연 요소(i)가 타겟 지연량만큼 활성화 신호[i]를 지연시키지 않도록) 비할성화된다.
따라서, 주어진 유체 액추에이터(102)가 활성화되지 않을 때, 각각의 지연 요소(108)는 비활성 상태로 남아 있어서, 비활성화된 지연 요소(108)는 활성화 신호(110)를 지연 요소의 타겟 지연량만큼 지연시키지 않는다.
지연 요소(108)의 체인에서 생성된 각각의 활성화 신호 인스턴스는 지연 요소(108)의 체인의 업스트림에서 몇 개의 지연 요소가 활성이었는지에 따라 입력 활성화 신호(110)(활성화 신호[0])에 대해 상이한 양으로 지연될 수 있다.
보다 일반적으로, 작동 제어기(104)는 주어진 유체 액추에이터(102)가 작동될 것이라고 결정하는 것에 응답하여, 상기 주어진 유체 액추에이터(102)와 연관된 각각의 지연 요소를 활성화시키며, 여기서 지연 요소는 작동 이벤트에 응답하여 다수의 유체 액추에이터 중 선택된 유체 액추에이터에 전달된 활성화 신호 인스턴스를 지연시킨다.
또한, 작동 제어기(104)는 입력 제어 정보(106)에 기초하여, 작동될 유체 액추에이터(102)의 제 1 서브 세트 및 작동되지 않을 유체 액추에이터(102)의 제 2 서브 세트를 결정하고, 활성화 신호(110)를 지연시키도록 유체 액추에이터(102)의 제 1 서브 세트와 연관된 지연 요소(108)를 활성화시키며, 유체 액추에이터(102)의 제 2 서브 세트와 연관된 지연 요소를 비활성화시킨다.
도 2는 일부 예에 따른 지연 요소(108)의 개략적인 도면이다. 지연 요소(108)는 (지연 요소(108)의 체인을 따라 활성화 신호 인스턴스에 대응하는) 활성화 신호[i]를 입력으로서 수신하는 지연 회로(202)를 포함한다. 지연 회로(202)는 임의의 또는 다양한 타입의 회로로 구현될 수 있다. 예를 들어, 지연 회로(202)는 저항 및 캐패시터의 조합을 포함할 수 있으며, 저항 및 캐패시터는 조합시에 신호의 전이에서 지연을 유발할 수 있다. 다른 예에서, 지연 회로(202)는 일련의 인버터 또는 버퍼를 포함할 수 있으며, 여기서 일련의 인버터 또는 버퍼는 활성화 신호[i]에 지연을 부가한다. 또 다른 예로서, 지연 회로(202)는 클럭 신호에 의해 클록킹되는 플립 플롭일 수 있다. 이로 인해 클록의 주기가 될 지연 시간이 유발된다.
지연 회로(202)의 출력은 멀티플렉서(204)의 "1" 입력에 제공되지만, 활성화 신호[i]는 멀티플렉서(204)의 "0" 입력에 제공된다. "멀티플렉서"는 여러 입력 중에서 선택할 수 있는 임의의 로직을 나타낼 수 있으며, 여기서 선택된 입력은 멀티플렉서의 출력에 제공된다.
멀티플렉서(204)의 "0" 입력 또는 "1" 입력의 선택은 작동 제어기(104)로부터의 활성화[i] 출력에 의해 제어된다. 활성화[i] 출력은 멀티플렉서(204)의 선택 제어 입력에 제공된다. 활성화[i] 출력이 비활성 상태(예를 들어, "0")로 설정되면, 멀티플렉서(204)의 "0" 입력이 선택되고, 활성화 신호[i]가 멀티플렉서(204)를 통해 멀티플렉서(204)의 출력에 출력 활성화 신호[i+1]로서 전파된다. 멀티플렉서(204)의 "0" 입력을 선택하게 되면 지연 회로(202)를 효과적으로 우회하게 되어, 활성화 신호[i]는 지연 회로(202)의 타겟 지연량만큼 지연되지 않게 된다.
한편, 활성화[i] 출력이 활성 상태(예를 들어, "1")로 표명되면, 멀티플렉서(204)의 "1" 입력이 선택되고, 지연 회로(202)의 출력이 선택되고 멀티플렉서(204)를 통해 멀티플렉서(204)의 출력에 출력 활성화 신호[i+1]로서 전파된다.
다른 예에서, 활성화 신호[i]는 멀티플렉서(204)의 "1" 입력에 접속될 수 있지만, 지연 회로(202)의 출력은 멀티플렉서(204)의 "0" 입력에 접속된다. 멀티플렉서(204)의 선택 제어 입력에 대한 활성화[i] 입력은 그러한 예에서 반전될 것이다. 또 다른 예에서, 활성화 신호[i]를 선택적으로 지연시키거나 지연시키지 않기 위한 다른 로직이 지연 요소(108)에서 사용될 수 있다.
도 3은 활성화 신호[0], 활성화 신호[1], 및 활성화 신호[2]와 같은 다양한 활성화 신호 인스턴스를 나타내는 타이밍도이다. 도 3에서, 활성화 신호[0]은 도 1에 도시된 지연 요소(108)의 체인에 입력되는 (지연되지 않은) 활성화 신호(110)에 대응한다.
도 3의 예에서, 지연 요소 0은 활성화되지 않은 것으로 가정된다. 그 결과, 지연 요소 0으로부터 출력된 활성화 신호[1]은 도 3에 도시된 바와 같이, 지연 요소 0의 지연 회로(202)(도 2)의 지연량만큼 지연되지 않는다(주목할 것은, 멀티플렉서(204)를 포함하여 지연 요소 0의 로직을 통과하는 신호로 인하여 활성화 신호[0]에 비해 활성화 신호[1]의 약간의 지연이 있을 수 있다는 것이다).
도 3의 예에서 가정되는 것은 (입력으로서 활성화 신호[1]을 수신하고 활성화 신호[2]를 출력하는) 지연 요소 1이 활성화된다는 것이다. 도 3은 지연 요소(1)의 지연 회로(202)(도 2)의 지연량만큼 지연된 활성화 신호[2]를 나타낸다. 활성화 신호 인스턴스는 체인 내의 각각의 지연 요소를 통해 연속적으로 전파되고, 여기서 몇몇 활성화 신호 인스턴스는 활성화된 지연 요소에 의해 지연될 수 있지만, 다른 것들은 비활성화된 지연 요소에 의해 지연되지 않는다.
도 4는 추가적인 예에 따른 유체 다이(400)의 개략적 블록도이다. 도 4는 4 개의 각각의 유체 액추에이터의 활성화를 제어하는 것과 연관된 로직을 나타낸다. 주목할 것은 부가적인 유체 액추에이터를 작동시키기 위해 추가의 로직이 제공된다는 것이다. 일부 예에서, 도 4에 도시된 로직에 의해 작동되는 유체 액추에이터는 유체 액추에이터의 컬럼의 일부일 수 있다.
도 4에서, 작동 제어기(104)는 작동 데이터 레지스터(404)로부터 작동 데이터를 수신하고 마스크 레지스터(406)로부터 마스크 데이터를 수신하는 다수의 AND 기능부(402)를 포함한다. 일부 예에서, 도 1의 입력 제어 정보(106)는 작동 데이터 레지스터(404) 내의 작동 데이터 및 마스크 레지스터(406) 내의 마스크 데이터를 포함한다. "레지스터"는 데이터를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 저장 요소를 지칭할 수 있다. 예를 들어, 레지스터는 DRAM (dynamic random access memory), SRAM (static random access memory), 플래시 메모리, 또는 임의의 다른 타입의 메모리 디바이스와 같은 메모리 디바이스의 일부분일 수 있다. 대안으로서, 레지스터는 저장 버퍼, 데이터 래치, 또는 데이터를 일시적으로 또는 지속적으로 저장할 수 있는 임의의 다른 데이터 유지 디바이스를 지칭할 수 있다.
AND 기능부는 다수의 입력을 수신하고, 다수의 입력의 모두가 활성 상태에 있으면 활성 출력을 생성한다. AND 기능부가 도 4에 도시되어 있지만, 주목되는 것은 다른 예에서 작동 데이터 및 마스크 데이터에 기초하여 활성화[0 ... N-1] 출력을 생성하기 위한 작동 제어기(104) 내의 다른 로직이 사용될 수 있다는 것이다. 이 개념은 각각의 유체 액추에이터를 작동시키기 위한 활성화[i] 출력이 작동 데이터 내의 대응하는 작동 데이터 비트(또는 다른 값) 및 마스크 데이터 내의 마스크 데이터 비트(또는 다른 값) 모두가 활성 값으로 설정되는 것에 응답하여 활성 값으로 설정된다는 것이다. 보다 일반적으로, 작동 제어기(104)는 작동 데이터 레지스터(404) 내의 값을 마스크 레지스터(406) 내의 대응하는 값과 결합하여 각각의 유동 액추에이터가 작동될 것인지를 결정한다.
작동 데이터 레지스터(404)는 각 유체 액추에이터가 작동 이벤트의 세트에 대해 작동하도록 나타내는 작동 데이터를 저장할 수 있다. 유체 액추에이터의 작동은 유체 다이(100)의 변위를 수행하는 유체 액추에이터의 동작을 유발하는 것으로 지칭된다. 전술한 바와 같이, 작동 이벤트는 유체 변위를 유발하는 유체 다이(100)의 유체 액추에이터들의 동시적인 작동을 지칭할 수 있다. 작동 이벤트는, 유체 변위를 발생시킬 수 있도록 하기 위해, 유체 다이에 발행된 커맨드, 또는 유체 다이에서 발행된 커맨드에 대한 응답일 수 있다. "작동 이벤트의 세트"는 유체 액추에이터(102)의 개별 상이한 그룹을 작동하게 할 수 있는 임의의 시퀀스 또는 컬렉션의 이벤트들을 지칭할 수 있다.
N 개(N≥2)의 유체 액추에이터(102)가 있다고 가정하면, 작동 데이터 레지스터(404) 내에 저장된 작동 데이터는 N 개의 유체 액추에이터(102)에 대응하는 N 개의 값을 포함한다. 일부 예에서, N 개의 값의 각 값(도 4에서 "A"로 표시됨)은 단일 비트에 의해 제공될 수 있으며, 여기서 상기 비트의 제 1 상태는 대응하는 유체 액추에이터(102)가 작동될 것이라는 것을 나타내며, 상기 비트의 제 2 상태는 대응하는 유체 액추에이터(102)가 비 작동 상태로 유지될 것이라는 것을 나타낸다. 다른 예에서, 작동 데이터 내의 N 개의 값들의 각각의 값은 다수의 비트를 사용하여 표현될 수 있는데, 다수의 비트의 제 1 값은 대응하는 유체 액추에이터(102)가 작동될 것임을 나타내고, 다수의 비트의 상이한 제 2 값은 대응하는 유체 액추에이터(102)가 비 작동 상태로 유지될 것이라는 것을 나타낸다.
마스크 레지스터(406)는 각각의 작동 이벤트 또는 작동 이벤트의 세트에 대한 작동을 위해 인에이블되는 유체 액추에이터(102)의 서브 세트를 나타내는 마스크 데이터 패턴을 저장할 수 있다. 유체 액추에이터의 작동을 가능하게 하는 것은 그 유체 액추에이터가 작동될 것이라는 것을 특정하는 작동 데이터 레지스터(404) 내의 작동 데이터의 값에 응답하여 그 유체 액추에이터가 활성화될 수 있게 하는 것을 지칭할 수 있다.
마스크 레지스터(406) 내에 저장된 마스크 데이터 패턴은 N 개의 유체 액추에이터(102)에 대응하는 N 개의 값을 가질 수 있다. 마스크 데이터 패턴 내의 N 개의 값들의 (도 4에서 "M"으로 표시된) 각각의 값은 단일 비트에 의해 제공될 수 있거나 또는 다수의 비트에 의해 제공될 수 있다.
마스크 데이터 패턴의 값이 특정 유체 액추에이터가 작동을 위해 인에이블되지 않는다는 것을 나타내면, 작동 데이터 레지스터(404)에 저장된 작동 데이터가 특정 유체 액추에이터(102)가 작동되어야 한다는 것을 특정하더라도 특정 유체 액추에이터는 작동되지 않을 것이다. 다른 한편으로, 마스크 데이터 패턴이 특정 유체 액추에이터가 작동을 위해 인에이블된다고 특정하면, 특정 유체 액추에이터는 작동 데이터 레지스터(404) 내에 저장된 작동 데이터가 특정 유체 액추에이터가 작동될 것이라는 것을 특정하는 경우에만 작동된다. 보다 구체적으로, 주어진 유체 액추에이터(102)는, 주어진 유체 액츄에이터(102)가 작동될 것이라는 것을 특정하는 작동 데이터 레지스터(404)의 값("A")과 주어진 유체 액추에이터(102)의 작동을 가능하게 하는 마스크 데이터 패턴의 대응하는 값("M") 모두에 응답하여 작동될 것이다.
도 4의 예에서, 작동 데이터 레지스터(404)로부터의 "A" 비트는 작동 제어기(104) 내의 각각의 AND 기능부(402)의 제 1 입력에 제공되고, 마스크 레지스터(406)로부터의 "M" 비트는 각각의 AND 기능부(402)의 제 2 입력에 제공된다. 두 입력 비트가 모두 활성(예를 들어, "1")인 경우, AND 기능부(402)는 각각의 활성화[i] 출력을 활성 상태로 표명한다.
도 4는 지연 요소(108)의 체인을 통해 전파된 활성화 신호(110)를 나타낸다. 도 4에서, 제 1 (지연되지 않은) 활성화 신호 인스턴스인 활성화 신호[0], 및 작동 제어기(104)로부터의 활성화[0] 출력은 유체 액추에이터 0에 제공되고, 제 2 (가능하게는) 지연된 활성화 신호 인스턴스인 활성화 신호[1], 및 활성화[1] 출력은 유체 액추에이터 1에 제공되고, 제 3 (가능하게는) 지연된 활성화 신호 인스턴스인 활성화 신호[2], 및 활성화[2] 출력은 유체 액추에이터 2 등으로 제공된다. 각각의 지연 요소(108)는 그 지연 요소(108)가 활성화 상태에 있는 대응하는 활성화[i] 신호에 의해 활성화될 때, 특정된 개별 지연이 활성화 신호(110)에 인가되게 한다.
도 4는 입력 데이터(410)를 수신하는 데이터 파서(408)를 추가적으로 도시한다. 입력 데이터(410)는 유체 제어 시스템에 의해 유체 다이(400)에 제공될 수 있다. 상이한 동작 단계들에서, 데이터 파서(408)는 작동 데이터 레지스터(404) 및 마스크 레지스터(406)의 로딩을 유발한다. 데이터 파서(408)는 각각의 레지스터 내로의 데이터 로딩을 제어하기 위한 데이터 로딩 로직의 한 형태이다. 데이터 파서(408)는, 유체 다이(400)가 유체의 변위를 유발하는(예를 들어, 프린팅 동작 중에 유체를 배출하는) 유체 변위 단계 동안 컬럼 작동 데이터(412)를 작동 데이터 레지스터(404) 내로 기입한다. 데이터 파서(408)는, 유체 다이(400)의 초기화의 일부일 수 있는 마스크 레지스터 기입 단계 동안 뿐만 아니라 마스크 레지스터 내의 마스크 데이터 패턴의 업데이팅이 수행될 때의 후속 단계에서 마스크 데이터 패턴(414)을 마스크 레지스터(406) 내로 기입한다.
일부 예에서, 상이한 마스크 데이터 패턴들이 마스크 레지스터(406)에 기입될 수 있다. 상이한 마스크 데이터 패턴들을 마스크 레지스터(406)에 기록하는 일 예시적인 사용 사례는 다른 프리미티브 사이즈를 설정하는 것이다. 예를 들어, 제 1 세트의 작동 이벤트들에 대해, 제 1 마스크 데이터 패턴이 마스크 레지스터(406)에 기입되어 제 1 프리미티브 사이즈를 설정할 수 있고, 제 2 세트의 작동 이벤트들에 대해, 제 2 마스크 데이터 패턴이 마스크 레지스터(406)에 기입되어 제 2 프리미티브 사이즈 등을 설정할 수 있다.
다른 예에서, 단지 하나의 마스크 레지스터(406)를 사용하는 대신에, 다수의 마스크 레지스터가 유체 다이(400)에 포함될 수 있으며, 여기서, 다수의 마스크 레지스터는 상이한 마스크 패턴들을 저장할 수 있다. 멀티플렉서(미도시됨)는 다수의 마스크 레지스터 중에서 선택하도록 제공되어, 사용을 위한 마스크 데이터 패턴을 선택할 수 있다.
도 5는 유체 다이의 노즐 0 내지 47 (각각의 유체 액추에이터를 포함함)이 6 개의 가상 프리미티브 (0-5)로 분할되는 예를 도시한다. 각 가상 프리미티브는 8 개의 노즐(8의 프리미티브 사이즈)을 갖는다. 가상 프리미티브의 8 개의 노즐의 각각은 각각의 고유한 어드레스와 연관된다. 주어진 가상 프리미티브의 8 개의 노즐에 대응하는 마스크 데이터 패턴 내의 8 개의 비트는 각각의 8 개의 노즐을 어드레싱하는 데 사용된다.
도 5는 작동 데이터 레지스터(404)에서의 예시적인 작동 데이터를 나타내며, 여기서 예시적인 작동 데이터는 모든 "1"을 포함한다. 도 5는 또한 마스크 레지스터(406) 내의 예시적인 마스크 데이터 패턴을 도시한다. 각 가상 프리미티브에서, 마스크 데이터 패턴은 어드레스 1을 효과적으로 선택하지만, 나머지 어드레스들은 선택 해제된 상태로 유지된다. 지연 활성 컬럼(502)은 (각각의 노즐과 연관된) 어떠한 지연 요소들이 활성화된 상태("참")에 있는지와 어떠한 지연 요소들이 비활성화된 상태("거짓")로 유지되는지를 나타낸다.
도 6은 48 개의 노즐이 4 개의 노즐(4의 프리미티브 사이즈)을 포함하는 12 개의 가상 프리미티브로 분할되는 다른 예를 도시한다. 도 6의 예에서, 작동 데이터 레지스터(404)는 도 5의 작동 데이터와는 다른 작동 데이터를 포함한다. 도 5에서와 같이 모든 "1" 대신에, 도 6은 텍스트 프린팅에 사용되는 것과 같이 저밀도 작동 데이터 패턴을 도시한다. 지연 활성 컬럼(602)은 어떠한 지연 요소들이 활성화된 상태("참")에 있는지와 어떠한 지연 요소들이 비활성화된 상태("거짓")로 유지되는지를 나타낸다.
도 4의 유체 다이(400) 내의 마스크 레지스터(406) 내의 마스크 데이터 패턴은 작동 이벤트들의 세트의 각각의 작동 이벤트에 대해 시프트될 수 있다. 전술한 바와 같이, 일부 예에서, 주어진 가상 프리미티브 내에서, 가상 프리미티브의 단지 하나의 유체 액추에이터만이 각각의 작동 이벤트에 응답하여 작동된다. 가상 프리미티브의 모든 유체 액추에이터를 작동시키기 위해, 작동 이벤트의 세트가 제공되며, 여기서, 상기 세트의 각각의 연속적인 작동 이벤트는 가상 프리미티브의 다음 유체 액추에이터의 작동에 대응한다.
마스크 레지스터(406) 내의 마스크 데이터 패턴의 시프팅 동작은 도 7a 내지 도 7d에 도시된 바와 같이 마스크 레지스터 제어기(702)에 의해 제어될 수 있다. 도 7a 내지 도 7d는 (마스크 레지스터(406) 내의) 마스크 데이터 패턴이 4의 프리미티브 사이즈를 나타내는 예, 즉 각각의 가상 프리미티브가 4 개의 유체 액추에이터를 갖는 예를 도시한다. 12 개의 유체 액츄에이터의 컬럼을 가정하면, 그 컬럼은 (도 7a에 도시된 바와 같이) 3 개의 가상 프리미티브 1, 2 및 3으로 분할된다. 4 개의 연속적인 시간에서 각각의 가상 프리미티브 내의 4 개의 유체 액추에이터의 작동을 유발하도록 4 개의 작동 이벤트의 세트(작동 이벤트 0, 작동 이벤트 1, 작동 이벤트 2, 및 작동 이벤트 3)가 제공된다.
도 7a는 어드레스 0이 마스크 레지스터(406) 내의 마스크 데이터 패턴에 의해 선택되는 작동 이벤트 0을 나타낸다. 어드레스 0이 할당된 3 개의 가상 프리미티브 내의 유체 액추에이터들은 작동을 위해 인에이블된다. 작동 데이터 레지스터(406)는 예에서 모든 "1"을 포함하지만, 선택된 마스크 레지스터(406)의 마스크 데이터 패턴은 100010001000의 마스크 데이터 패턴을 포함한다. "F"는 작동 데이터 비트와 마스크 데이터 패턴 비트의 조합에 응답하여 작동되는 3 개의 가상 프리미티브 1, 2 및 3의 각각에 있는 (어드레스 0과 연관된) 각각의 유체 액추에이터를 나타낸다.
작동 이벤트 1에 대해, 도 7b에 도시된 바와 같이, 마스크 레지스터 제어기(702)는 선택된 마스크 레지스터(406)에서 제 1 시프트 동작(704-1)이 발생되도록 한다. 도 7b의 예에서, 마스크 레지스터(406)의 헤드는 마스크 레지스터(406)의 테일로 시프트되고, 마스크 레지스터(406) 내의 마스크 데이터 패턴 비트들은 도시된 예에서는 3 개의 비트 포지션만큼 시프트된다. 3 개의 비트 포지션만큼의 시프팅은 마스크 레지스터(406) 내의 각 비트가 마스크 레지스터(406) 내의 3 개의 포지션만큼 시프트 방향을 따라 시프트됨을 의미한다. 도 7b의 예에서, 작동 이벤트 1에 응답하는 시프트 동작(704-1)은 각 가상 프리미티브에서 어드레스 1이 선택되도록 한다. 도 7b의 "F"는 작동되는 각각의 가상 프리미티브 내의 (어드레스 1과 연관되는) 유체 액추에이터를 나타낸다.
도 7c는, 마스크 레지스터 제어기(702)가 3 개의 비트 포지션만큼 선택된 마스크 레지스터(406)의 제 2 시프트 동작(704-2)을 유발하는 작동 이벤트 2를 나타낸다. 작동 이벤트 2에 응답하는 시프트 동작(704-2)은 어드레스 2가 선택되도록 한다.
작동 이벤트 3에 대해, 도 7d에 도시된 바와 같이, 마스크 레지스터 제어기(702)는 3 개의 비트 포지션만큼의 선택된 마스크 레지스터(406)의 제 3 시프트 동작(704-3)을 유발한다. 이로 인해 어드레스 3이 선택된다.
보다 일반적으로, 마스크 레지스터 제어기(702)는 작동 이벤트들의 세트의 각각의 작동 이벤트에 응답하여 마스크 레지스터(406) 내의 마스크 데이터 패턴을 시프팅시키며, 여기서 시프팅은 각각의 연속적인 작동 이벤트에 대해 상이한 세트의 유체 액추에이터의 인에이블을 유발한다. 마스크 레지스터(406) 내에서의 마스크 데이터 패턴의 시프팅은 (도 7a 내지 도 7d에 도시된 바와 같은) 원형 시프트, 또는 다른 타입의 시프트, 가령, 양방향 시프트, 선입 선출(FIFO ) 시프트, 또는 마스크 레지스터 내의 비트들의 임의의 다른 타입의 이동을 포함할 수 있다.
도 8은 프린팅 시스템 또는 유체 변위가 제어될 수 있는 임의의 다른 시스템일 수 있는 예시적인 유체 제어 시스템(800)의 블록도이다. 유체 제어 시스템(800)은 시스템 제어기(802)를 포함한다. 프린팅 시스템에서, 시스템 제어기(802)는 프린터 제어기이다.
유체 제어 시스템(800)은, 다수의 유체 액추에이터(102) 및 다수의 유체 액추에이터(102)와 연관된 다수의 지연 요소(108)를 포함하는 유체 다이(804)를 더 포함하며, 여기서, 지연 요소는 작동시 활성화 신호(110)를 지연시키는 것이다.
유체 다이(804)는 다수의 유체 액추에이터(102)의 작동을 제어하는 것과 관련된 (시스템 제어기(802)에 의해 제공될 수 있는) 입력 제어 정보를 저장하기 위한 레지스터(806)(예를 들어, 도 4의 작동 데이터 레지스터(404) 및/또는 마스크 레지스터(406))를 더 포함한다. 유체 다이는 또한 입력 제어 정보에 기초하여 어느 유체 액추에이터(102)가 작동될 것인지를 결정하는 작동 제어기(104)를 포함한다. 작동 제어기(104)는 작동될 유체 액추에이터(102)와 연관된 지연 요소(108)를 활성화시키고, 작동되지 않을 유체 액추이터(102)와 연관된 지연 요소(108)를 비활성화시킨다.
도 9는 유체 액추에이터(102), 작동 데이터를 저장하는 작동 데이터 레지스터(404), 마스크 데이터 패턴을 저장하는 마스크 레지스터(406), 및 작동 데이터 및 마스크 데이터 패턴에 기초하여, 유체 액추에이터(102)의 제 1 유체 액추에이터가 작동될 것인지를 결정하는 작동 제어기(104)를 포함하는 유체 제어 디바이스(900)의 블록도이다. 제 1 유체 액추에이터가 작동될 것이라는 것을 결정하는 것에 응답하여, 작동 제어기(104)는 제 1 유체 액추에이터와 연관된 지연 요소(108)를 활성화시킨다.
전술한 바와 같이, 일부 예에서, (다양한 제어기와 같은) 특정 로직은 하드웨어 처리 회로로서 구현되거나, 또는 하드웨어 처리 회로 및 하드웨어 처리 회로 상에서 실행 가능한 머신 판독 가능 명령어(소프트웨어 또는 펌웨어)의 조합으로서 구현될 수 있다.
머신 판독 가능 명령어가 사용되는 예에서, 머신 판독 가능 명령어는 비일시적 머신 판독 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장될 수 있다.
저장 매체는: 동적 또는 정적 랜덤 액세스 메모리(DRAM 또는 SRAM), 소거 및 프로그램 가능한 판독 전용 메모리(EPROM), 전기적으로 소거 및 프로그램 가능한 판독 전용 메모리(EEPROM) 및 플래시 메모리와 같은 반도체 메모리 디바이스; 고정식, 플로피 및 착탈식 디스크와 같은 자기 디스크; 테이프를 포함하는 다른 자기 매체; 콤팩트 디스크(CD) 또는 디지털 비디오 디스크(DVD)와 같은 광학 매체; 또는 다른 타입의 저장 디바이스 중의 임의의 디바이스 또는 일부의 조합을 포함할 수 있다. 주목할 것은 전술한 명령어는 하나의 컴퓨터 판독 가능 또는 머신 판독 가능 저장 매체 상에 제공될 수 있거나, 또는 대안적으로, 가능하게는 복수의 노드를 가질 수 있는 대형 시스템에 분산된 다수의 컴퓨터 판독 가능 또는 머신 판독 가능 저장 매체 상에 제공될 수 있다는 것이다. 이러한 컴퓨터 판독 가능 또는 머신 판독 가능 저장 매체는 물품(또는 제조 물품)의 일부인 것으로 간주된다. 물품 또는 제조 물품은 임의의 제조된 단일 컴포넌트 또는 다수의 컴포넌트를 지칭할 수 있다. 저장 매체는 머신 판독 가능 명령어를 실행하는 머신에 위치할 수 있거나, 머신 판독 가능 명령어가 실행을 위해 네트워크를 통해 다운로드될 수 있는 원격 사이트에 위치될 수 있다.
전술한 설명에서, 본 명세서에 개시된 요지의 이해를 제공하기 위해 많은 세부 사항이 열거되고 있다. 그러나 이러한 세부 사항의 일부가 없이도 구현예가 실시될 수 있다. 다른 구현예는 전술한 세부 사항으로부터의 수정례 및 변형례를 포함할 수 있다. 첨부된 청구범위는 이러한 수정례 및 변형례를 포함하는 것으로 의도된다.

Claims (15)

  1. 유체 다이로서,
    복수의 유체 액추에이터와,
    제어기를 포함하되, 상기 제어기는,
    상기 복수의 유체 액추에이터의 작동을 제어하는 것에 관한 입력 제어 정보에 기초하여, 상기 복수의 유체 액추에이터 중 제 1 유체 액추에이터가 작동될 것인지를 결정하고,
    상기 제 1 유체 액추에이터가 작동될 것이라고 결정하는 것에 응답하여, 상기 제 1 유체 액추에이터와 연관된 지연 요소를 활성화시키며,
    상기 지연 요소는 작동 이벤트에 응답하여 상기 복수의 유체 액추에이터 중 선택된 유체 액추에이터에 전파된 활성화 신호를 지연시키는
    유체 다이.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어기는, 상기 제 1 유체 액추에이터가 작동되지 않을 것이라고 결정하는 것에 응답하여, 상기 제 1 유체 액추에이터와 연관된 지연 요소를 비활성화하여 상기 활성화 신호가 상기 지연 요소에 의해 지연되지 않도록 하는
    유체 다이.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 유체 액추에이터의 각각의 유체 액추에이터와 개별적으로 연관된 복수의 지연 요소를 더 포함하되,
    상기 제어기는,
    상기 입력 제어 정보에 기초하여, 작동될 상기 복수의 유체 액추에이터의 제 1 서브 세트 및 작동되지 않을 상기 복수의 유체 액추에이터의 제 2 서브 세트를 결정하고,
    상기 활성화 신호를 지연시키기 위해 상기 복수의 유체 액추에이터의 제 1 서브 세트와 연관된 지연 요소를 활성화하고, 상기 복수의 유체 액추에이터의 제 2 서브 세트와 연관된 지연 요소를 비활성화하는
    유체 다이.
  4. 제1항에 있어서,
    작동시킬 상기 복수의 유체 액추에이터의 각 유체 액추에이터를 나타내는 작동 데이터를 저장하는 작동 데이터 레지스터를 더 포함하되,
    상기 입력 제어 정보는 상기 작동 데이터를 포함하는
    유체 다이.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 작동 이벤트에 대한 작동을 위해 인에이블되는 상기 복수의 유체 액추에이터의 각각의 유체 액추에이터 세트를 나타내는 마스크 데이터 패턴을 저장하는 마스크 레지스터를 더 포함하되,
    상기 입력 제어 정보는 상기 마스크 데이터 패턴을 더 포함하는
    유체 다이.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 작동 데이터 레지스터 내의 값을 상기 마스크 레지스터 내의 대응하는 값과 결합하여 상기 복수의 유체 액추에이터의 각각의 유체 액추에이터가 작동될 것인지를 결정하는
    유체 다이.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 마스크 데이터 패턴은 프리미티브(primitive) 내의 유체 액츄에이터의 수에 대응하는 프리미티브 사이즈를 정의하고, 상기 복수의 유체 액츄에이터는 상기 프리미티브 사이즈를 각각 갖는 다수의 프리미티브에 걸쳐 분할되는
    유체 다이.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 마스크 레지스터는 상이한 프리미티브 사이즈의 프리미티브를 제공하기 위해 상이한 마스크 데이터 패턴으로 로딩되는
    유체 다이.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 활성화 신호는 상기 제 1 유체 액추에이터의 작동을 유발하고, 상기 활성화 신호의 지연된 인스턴스는 상기 선택된 유체 액추에이터 중 제 2 유체 액추에이터의 작동을 유발하는 것인
    유체 다이.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 작동 이벤트에 대한 작동을 위해 인에이블되는 상기 복수의 유체 액추에이터의 각각의 유체 액추에이터 세트를 나타내는 마스크 데이터 패턴을 저장하기 위한 마스크 레지스터를 더 포함하되, 상기 입력 제어 정보는 유체 액추에이터의 수를 포함하는 프리미티브의 프리미티브 사이즈를 정의하는 마스크 데이터 패턴을 포함하며,
    상기 제어기는 작동 이벤트 세트의 각각의 작동 이벤트에 응답하여 상기 마스크 레지스터 내의 상기 마스크 데이터 패턴을 시프팅시키며, 상기 시프팅은 다른 유체 액추에이터 세트의 인에이블을 유발하는
    유체 다이.
  11. 유체 제어 시스템으로서,
    시스템 제어기와,
    유체 다이를 포함하되, 상기 유체 다이는,
    복수의 유체 액추에이터와,
    상기 유체 액추에이터와 연관된 복수의 지연 요소 - 상기 지연 요소는 활성화될 경우 활성화 신호를 지연시키는 것임 - 와,
    상기 복수의 유체 액추에이터의 작동을 제어하는 것에 관한 입력 제어 정보를 저장하는 레지스터와,
    작동 제어기를 포함하고,
    상기 작동 제어기는,
    상기 입력 제어 정보에 기초하여, 상기 복수의 유체 액추에이터 중 어느 유체 액추에이터가 작동될 것인지를 결정하고,
    작동될 유체 액추에이터와 연관된 지연 요소를 활성화하며,
    작동되지 않을 유체 액추에이터와 연관된 지연 요소를 비활성화하는
    유체 제어 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 지연 요소의 각각은 상기 복수의 유체 액추에이터의 유체 액추에이터와 개별적으로 연관되는
    유체 제어 시스템.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 레지스터는 작동시킬 상기 복수의 유체 액추에이터의 각 유체 액추에이터를 나타내는 작동 데이터를 저장하는 작동 데이터 레지스터를 포함하고,
    상기 유체 다이는, 작동 이벤트에 대한 작동을 위해 인에이블되는 상기 복수의 유체 액추에이터의 각각의 유체 액추에이터 세트를 나타내는 마스크 데이터 패턴을 저장하는 마스크 레지스터를 더 포함하고,
    상기 작동 제어기는 상기 마스크 데이터 패턴에 추가로 기초하여, 상기 복수의 유체 액추에이터 중 어느 유체 액추에이터가 작동될 것인지를 결정하는
    유체 제어 시스템.
  14. 유체 제어 디바이스로서,
    복수의 유체 액추에이터와,
    작동시킬 상기 복수의 유체 액추에이터의 각 유체 액추에이터를 나타내는 작동 데이터를 저장하는 작동 데이터 레지스터와,
    각각의 작동 이벤트에 대한 작동을 위해 인에이블되는 상기 복수의 유체 액추에이터의 각각의 유체 액추에이터 세트를 나타내는 마스크 데이터 패턴을 저장하는 마스크 레지스터와,
    제어기를 포함하되, 상기 제어기는,
    상기 작동 데이터 및 상기 마스크 데이터 패턴에 기초하여, 상기 복수의 유체 액추에이터 중 제 1 유체 액추에이터가 작동될 것인지를 결정하고,
    상기 제 1 유체 액추에이터가 작동될 것이라고 결정하는 것에 응답하여, 상기 제 1 유체 액추에이터와 연관된 지연 요소를 활성화시키며,
    상기 지연 요소는 작동 이벤트에 응답하여 상기 복수의 유체 액추에이터 중 선택된 유체 액추에이터에 전파된 활성화 신호를 지연시키는
    유체 제어 디바이스.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 복수의 유체 액추에이터의 각각의 유체 액추에이터와 개별적으로 연관된 복수의 지연 요소를 더 포함하되,
    상기 제어기는,
    상기 작동 데이터 및 상기 마스크 데이터 패턴에 기초하여, 작동될 상기 복수의 유체 액추에이터의 제 1 서브 세트 및 작동되지 않을 상기 복수의 유체 액추에이터의 제 2 서브 세트를 결정하고,
    상기 활성화 신호를 지연시키기 위해 상기 복수의 유체 액추에이터의 제 1 서브 세트와 연관된 지연 요소를 활성화하고, 상기 복수의 유체 액추에이터의 제 2 서브 세트와 연관된 지연 요소를 비활성화하는
    유체 제어 디바이스.
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