KR20190102876A - Auto door apparatus - Google Patents

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KR20190102876A
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현대위아 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an auto door apparatus. The auto door apparatus includes: a door installed to be slid to be opened or closed in an apparatus or space of which exterior is formed by a frame; a bracket interlocked with the movement of the door; a cover fixed by being combined with the frame to be independent from the movement of the door; a safety switch combined with the cover, including an entrance formed on one side, and placed to have the entrance matched with a movement direction of the door; a key combined with the bracket to be interlocked with the movement of the door to enter the safety switch; a guide block combined with the cover, and including a hole formed in parallel with the movement direction of the door; and a guide bracket including a pin formed to enter the hole, and combined with the bracket. Therefore, the present invention is capable of preventing damage to the safety switch.

Description

오토 도어 장치{AUTO DOOR APPARATUS}Auto door device {AUTO DOOR APPARATUS}

본 발명은, 오토 도어 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 세이프티 스위치가 장착되는 오토 도어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an auto door device, and more particularly, to an auto door device to which a safety switch is mounted.

일반적으로, 선반 등의 공작기계에는 안전사고를 방지하기 위한 목적으로 작업 공간 주위에 프레임이 형성된다. 그리고, 공작물의 착탈이나 공작기계의 점검 및 수리 등의 작업이 가능하도록 개폐가 가능하도록 도어를 갖추고 있다.In general, a machine tool such as a lathe is formed around the work space for the purpose of preventing safety accidents. And the door is provided so that opening / closing is possible so that work of attachment and detachment of a workpiece | work, inspection and repair of a machine tool, etc. are possible.

이러한 도어에는, 도어 폐쇄시에만 공작기계가 운전될 수 있도록 하기 위하여 도어의 개폐와 연동되는 세이프티 스위치 및 세이프티 스위치에 사용되는 키가 장착된다.Such a door is equipped with a safety switch and a key used for the safety switch in association with opening and closing of the door so that the machine tool can be operated only when the door is closed.

세이프티 스위치는 공작기계와 회로로 연결되어 ON상태일때만 공작기계가 운전되도록 한다. 도어가 개방되어 세이프티 스위치가 OFF상태가 되면 안전을 위하여 공작기계의 주축 등이 동작하지 않는다.The safety switch is circuited to the machine tool so that the machine tool is operated only when it is in the ON state. When the door is opened and the safety switch is turned OFF, the main shaft of the machine tool does not operate for safety.

즉, 도어 폐쇄시에는 도어의 움직임과 연동되는 키가 세이프티 스위치에 삽입됨으로써 세이프티 스위치 ON상태가 되고, 반대로 도어 개방시에는 키가 세이프티 스위치에서 나옴으로써 세이프티 도어 스위치 OFF상태가 된다. 안전을 위한 이 같은 일련의 과정이 도어의 개폐에 따라 자동으로 이루어지는 것이 오토 도어 장치이다.That is, when the door is closed, the safety switch is turned on by inserting a key linked with the movement of the door into the safety switch. On the contrary, when the door is opened, the key is released from the safety switch. This series of procedures for safety is automatically performed by opening and closing the door.

그러나, 이러한 종래의 오토 도어 장치에 있어서는, 공작기계의 운전에서 발생하는 진동이나 도어의 개폐 과정에서 발생하는 충격 등에 의하여 키가 세이프티 스위치에 정확히 삽입되지 않을 경우, 키가 세이프티 스위치에 충돌하게 되어 세이프티 스위치 또는 키가 쉽게 파손되는 문제점이 있었다.However, in such a conventional auto door apparatus, when a key is not correctly inserted into the safety switch due to a vibration generated in the operation of a machine tool or an impact generated during the opening / closing of the door, the key collides with the safety switch. There was a problem that the switch or key is easily broken.

따라서, 본 발명은, 세이프티 스위치 또는 키의 파손을 방지할 수 있는 오토 도어 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Therefore, an object of this invention is to provide the auto door apparatus which can prevent damage of a safety switch or a key.

본 발명은, 상기한 바와 같은 목적 달성을 위해, 프레임에 의해서 외관이 형성되는 공간 또는 장치에 있어서 슬라이드식으로 개폐되도록 구비되는 도어; 상기 도어의 운동과 연동되는 브라켓; 상기 도어의 운동과 독립되도록, 상기 프레임에 결합하여 고정되는 커버; 상기 커버에 결합하며, 일면에 출입구가 형성되고, 상기 출입구가 상기 도어의 운동 방향과 일치하도록 배치되는 세이프티 스위치; 상기 브라켓에 결합하여, 상기 도어의 운동과 연동되어 세이프티 스위치에 출입하는 키; 상기 커버와 결합하고, 상기 도어의 운동 방향과 나란한 방향의 홀이 형성된 가이드 블록; 및 상기 홀에 출입할 수 있는 핀이 형성되며, 상기 브라켓에 결합하는 가이드 브라켓;을 포함하는 것을 특징으로 하는 오토 도어 장치를 제공한다.The present invention, in order to achieve the object as described above, the door or door is provided so as to slide open and close in the space or device is formed by the frame; A bracket interlocked with the movement of the door; A cover fixed to the frame so as to be independent of the movement of the door; A safety switch coupled to the cover, the entrance being formed on one surface thereof, and the entrance being arranged to coincide with the direction of movement of the door; A key coupled to the bracket to access the safety switch in association with the movement of the door; A guide block coupled to the cover and having a hole in a direction parallel to a movement direction of the door; And a pin for entering and exiting the hole, and a guide bracket coupled to the bracket.

상기 홀 및 상기 핀의 길이 방향은 상기 도어의 운동 방향과 평행하게 배치될 수 있다.The longitudinal direction of the hole and the pin may be disposed parallel to the direction of movement of the door.

상기 핀 및 상기 홀은, 상기 도어의 폐쇄 과정에서 상기 키가 상기 세이프티 스위치에 완전히 삽입되기 전에 상기 핀이 상기 홀에 먼저 삽입되도록 배치될 수 있다.The pin and the hole may be arranged such that the pin is first inserted into the hole before the key is completely inserted into the safety switch during the closing of the door.

상기 홀은 끝단으로 갈수록 반경이 작아지는 테이퍼 홀로 형성될 수 있다.The hole may be formed as a tapered hole whose radius decreases toward the end.

상기 핀은 끝단으로 갈수록 반경이 작아지는 테이퍼 핀으로 형성될 수 있다.The pin may be formed as a tapered pin whose radius decreases toward the end.

상기 키는, 상기 핀과 상기 홀의 테이퍼 길이 방향의 중심이 서로 일치하게 놓일 때, 상기 키가 상기 세이프티 스위치에 삽입되도록 배치될 수 있다.The key may be arranged such that the key is inserted into the safety switch when the center of the taper longitudinal direction of the pin and the hole are coincident with each other.

본 발명에 의한 오토 도어 장치는, 세이프티 스위치 또는 키의 파손을 방지할 수 있다. 이에 의하여, 안정적인 공작기계의 운전을 도모함으로써 작업의 효율을 높일 수 있다.The auto door device according to the present invention can prevent damage to a safety switch or a key. As a result, the operation efficiency can be improved by achieving stable operation of the machine tool.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 오토 도어 장치를 도시한 사시도,
도 2는 가이드 브라켓과 가이드 블록을 도시한 사시도,
도 3은 키와 세이프티 스위치를 도시한 사시도,
도 4는 핀과 키가 각각 홀과 세이프티 스위치에 삽입되는 것을 도시한 단면도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 오토 도어 장치가 적용된 오토 도어 및 그 주변부를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing an auto door device according to an embodiment of the present invention,
2 is a perspective view illustrating a guide bracket and a guide block;
3 is a perspective view showing a key and a safety switch,
4 is a cross-sectional view showing that pins and keys are inserted into holes and safety switches, respectively;
FIG. 5 is a perspective view illustrating an auto door to which an auto door device according to an exemplary embodiment of the present invention is applied and a peripheral portion thereof.

이하, 본 발명에 의한 오토 도어 장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an auto door device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 오토 도어 장치를 도시한 사시도, 도 2는 가이드 브라켓과 가이드 블록을 도시한 사시도, 도 3은 키와 세이프티 스위치를 도시한 사시도, 도 4는 핀과 키가 각각 홀과 세이프티 스위치에 삽입되는 것을 도시한 단면도, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 오토 도어 장치가 적용된 오토 도어 및 그 주변부를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing an auto door device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a guide bracket and a guide block, FIG. 3 is a perspective view showing a key and a safety switch, and FIG. 4 is a pin and a key. Is a cross-sectional view showing that is inserted into the hole and the safety switch, respectively, Figure 5 is a perspective view showing the auto door to which the auto door device according to an embodiment of the present invention and its peripheral portion.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 오토 도어 장치는, 도어(10), 브라켓(20), 커버(30), 세이프티 스위치(40), 키(42), 가이드 블록(50), 가이드 브라켓(60)을 포함한다.As shown in these drawings, the auto door device according to an embodiment of the present invention, the door 10, the bracket 20, the cover 30, the safety switch 40, the key 42, the guide block ( 50) and a guide bracket 60.

이하에서는, 본 발명의 일 실시예가 구비되는 장치로써 도어가 구비되는 공작기계를 예로 들어 설명한다.Hereinafter, a machine tool provided with a door as an apparatus provided with an embodiment of the present invention will be described as an example.

일반적으로 널리 사용되는 공작기계에는 외관을 형성하는 프레임이 있고, 프레임에 의하여 공작물을 가공하는 주축 등이 위치하는 작업 공간이 형성된다. 즉, 상기 프레임으로 인해 작업 공간이 공작기계 외부와 분리된다. 따라서 공작물의 가공 과정에서 발생하는 칩 등이 작업공간 외부로 나올 수 없고, 작업자 역시 고속으로 회전하는 주축 등 공작기계의 가동 부위와 접촉할 수 없다.In general, widely used machine tools have a frame that forms an appearance, and a work space is provided in which a main axis or the like for processing a workpiece is located by the frame. That is, the frame separates the working space from the outside of the machine tool. Therefore, chips generated in the machining process of the workpiece can not come out of the work space, the operator can also contact the moving parts of the machine tool, such as the spindle that rotates at high speed.

그러나, 작업자가 공작물의 교체나 주축 등 공작기계의 점검을 수행할 수 있도록, 즉 작업 공간에 출입할 수 있도록 도어(10)가 구비된다.However, the door 10 is provided so that the operator can perform the inspection of the machine tool, such as the replacement of the workpiece or the main shaft, that is, to enter and enter the working space.

상기 도어(10)는 슬라이드식으로 개폐되는 것으로, 일반적으로 실린더의 동력으로 자동 개폐되는 오토 도어로 구비된다.The door 10 is slidably opened and closed, and is generally provided as an auto door that is automatically opened and closed by the power of a cylinder.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 도어(10)는 평면이 절곡된 형상으로 이루어지나, 이와는 다르게 평면으로 형성될 수도 있다. 즉, 슬라이드식으로 개폐될 수 있는 한 상기 도어(10)의 형상은 다양하게 실시될 수 있는 것이다.As shown in FIG. 5, the door 10 is formed in a curved shape, but may be formed in a different plane. That is, the shape of the door 10 can be variously implemented as long as it can be opened and closed in a sliding manner.

상기 브라켓(20)은 상기 실린더의 일단에 연결되어 상기 실린더의 운동에 따라 직선으로 왕복 운동한다. 즉, 상기 브라켓(20)은 상기 도어(10) 개폐시에 운동한다.The bracket 20 is connected to one end of the cylinder and reciprocates in a straight line according to the movement of the cylinder. That is, the bracket 20 moves when the door 10 is opened and closed.

상기 세이프티 스위치(40)는 상기 커버(30)에 결합되며, 상기 브라켓(20)을 중심으로 하여 상기 실린더의 반대측에 위치할 수 있다. 즉, 상기 세이프티 스위치(40)는 상기 도어(10)의 운동과 무관하게 그 위치가 고정된다.The safety switch 40 may be coupled to the cover 30 and positioned on an opposite side of the cylinder with respect to the bracket 20. That is, the safety switch 40 is fixed in position regardless of the movement of the door (10).

상기 키(42)는 상기 세이프티 스위치(40)의 전용 잠금장치로써, 상기 키(42)가 상기 세이프티 스위치(40)에 삽입되면 제어회로가 연결되어 공작기계가 작동할 수 있는 상태가 된다. 반대로, 상기 키(42)가 상기 세이프티 스위치(40)에 삽입되지 않은 상태에서는 제어회로가 차단되므로 공작기계가 작동하지 않는다.The key 42 is a dedicated locking device of the safety switch 40. When the key 42 is inserted into the safety switch 40, a control circuit is connected to the state where the machine tool can operate. On the contrary, since the control circuit is cut off when the key 42 is not inserted into the safety switch 40, the machine tool does not operate.

이러한 상기 세이프티 스위치(40) 및 이에 대응하는 상기 키(42)는 일반적으로 널리 사용되는 것으로써의 예시일 뿐이다. 상기 세이프티 스위치(40)는 반드시 도 1 등에 도시된 바와 같은 직육면체의 형상으로만 형성되는 것은 아니며, 상기 키(42) 또한 반드시 납작한 판의 형태로만 형성되는 것은 아니다. 즉, 도시하지는 않았지만, 상기 키(42)가 상기 세이프티 스위치(40)에 삽입되어 작동하는 방법을 이용하는 한, 상기 세이프티 스위치(40) 및 상기 키(42)는 그밖에 다양한 형상으로 실시될 수 있다.This safety switch 40 and the corresponding key 42 are merely examples of what is generally used. The safety switch 40 is not necessarily formed only in the shape of a rectangular parallelepiped as shown in FIG. 1 and the like, and the key 42 is also not necessarily formed only in the form of a flat plate. That is, although not shown, the safety switch 40 and the key 42 may be implemented in various other shapes as long as the key 42 is inserted into the safety switch 40 and operated.

상기 가이드 블록(50)은 상기 커버(30)에 결합된다. 즉, 상기 가이드 블록(50)은 상기 도어(10)의 운동과 무관하게 그 위치가 고정된다. 바람직하게는, 상기 가이드 블록(50)은 상기 세이프티 스위치(40)와 나란하도록 배치될 수 있다. 상기 가이드 블록(50)에는, 상기 실린더의 운동 방향을 길이 방향으로 하는 홀(52)이 형성된다.The guide block 50 is coupled to the cover 30. That is, the guide block 50 is fixed in position regardless of the movement of the door 10. Preferably, the guide block 50 may be disposed to be parallel to the safety switch 40. The guide block 50 is formed with a hole 52 in which the movement direction of the cylinder is in the longitudinal direction.

상기 가이드 브라켓(60)은 상기 브라켓(20)에 결합된다. 즉, 상기 가이드 브라켓(60)은 상기 도어(10)의 개폐시에 운동한다. 상기 가이드 브라켓(60)에는 상기 실린더의 운동 방향을 길이 방향으로 하는 핀(62)(이 형성된다.The guide bracket 60 is coupled to the bracket 20. That is, the guide bracket 60 moves when opening and closing the door 10. The guide bracket 60 is formed with a pin 62 (the lengthwise direction of movement of the cylinder.

한편, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 가이드 브라켓(60)이 상기 브라켓(20)에 결합되나, 다르게 하면, 상기 브라켓(20)과 상기 가이드 브라켓(60)이 일체형으로 형성되어 브라켓에 직접 상기 핀(62)이 형성될 수 있다. 즉, 상기 가이드 브라켓(60)은 반드시 상기 브라켓(20)과 구분되는 별도의 부품이어야 하는 것은 아니다.On the other hand, in one embodiment of the present invention, the guide bracket 60 is coupled to the bracket 20, but if different, the bracket 20 and the guide bracket 60 is integrally formed to the pin directly to the bracket 62 can be formed. That is, the guide bracket 60 does not necessarily have to be a separate component that is distinct from the bracket 20.

도 2 및 도 4를 참조하여 상기 홀(52)과 상기 핀(62)에 대해 설명한다. 상기 홀(52)과 상기 핀(62)은 길이 방향이 서로 일치한다. 상기 핀(62)은 상기 홀(52)에 삽입될 수 있다. 즉, 상기 홀(52)의 내경은 상기 핀(62)의 외경 이상으로 형성된다.The hole 52 and the pin 62 will be described with reference to FIGS. 2 and 4. The holes 52 and the pins 62 coincide with each other in the longitudinal direction. The pin 62 may be inserted into the hole 52. That is, the inner diameter of the hole 52 is formed above the outer diameter of the pin 62.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 홀(52)과 상기 핀(62)은 테이퍼 형상으로 형성된다. 즉, 상기 홀(52)과 상기 핀(62)은 일치하는 테이퍼면을 갖는다. 테이퍼진 방향은, 상기 도어(10)가 폐쇄될 때 운동하는 방향으로 갈수록 단면적이 점점 감소하도록 형성된다. 다시 말하면, 상기 홀(52)에 삽입되는 상기 핀(62)은 쐐기와 같은 형상으로 형성된다. 이때, 구체적인 테이퍼 규격은 본 발명이 실시되는 장치의 전체적인 크기 등에 따라 적절하게 설계될 수 있다.As shown in FIG. 2, the hole 52 and the pin 62 are formed in a tapered shape. That is, the hole 52 and the pin 62 have a matching tapered surface. The tapered direction is formed such that the cross-sectional area gradually decreases toward the movement direction when the door 10 is closed. In other words, the pin 62 inserted into the hole 52 is shaped like a wedge. In this case, the specific taper size may be appropriately designed according to the overall size of the apparatus to which the present invention is implemented.

이에 의해, 상기 핀(62)의 삽입 전에는 상기 홀(52)과 상기 핀(62)의 길이 방향으로의 중심이 일치하지 않게 배치되어 있더라도, 상기 핀(62)이 상기 홀(52)에 삽입되면서 테이퍼면을 따라 미끄러지며 이동한다. 이에 의하여, 상기 핀(62)이 삽입되는 과정에서 상기 홀(52)과 상기 핀(62)의 중심이 일치하도록 보정된다.Accordingly, even if the center of the hole 52 and the pin 62 in the longitudinal direction are not aligned before the pin 62 is inserted, the pin 62 is inserted into the hole 52. It slides along the tapered surface. As a result, the center of the hole 52 and the pin 62 are corrected so that the pin 62 is inserted.

그리고, 상기 홀(52)은 상기 가이드 블록(50)에 형성되고, 상기 가이드 블록(50)은 상기 커버(30)에 결합되어 고정되는 것이므로, 결국 상기 홀(52)은 상기 세이프티 스위치(40)와 항상 일정한 거리 및 배치를 유지하게 된다.In addition, since the hole 52 is formed in the guide block 50 and the guide block 50 is coupled to and fixed to the cover 30, the hole 52 is eventually connected to the safety switch 40. Always maintain a constant distance and placement.

또한, 상기 핀(62)은 상기 가이드 브라켓(60)에 형성되고, 상기 가이드 브라켓(60)은 상기 브라켓(20)에 결합되어 고정되는 것이므로, 결국 상기 핀(62)은 상기 키(42)와 항상 일정한 거리 및 배치를 유지한 채 운동한다.In addition, the pin 62 is formed in the guide bracket 60, the guide bracket 60 is coupled to the bracket 20 is fixed, so that the pin 62 is the key 42 and Always exercise at a constant distance and placement.

이에 의하여, 상기 핀(62)이 상기 홀(52)의 테이퍼면을 따라 운동할 때, 상기 키(42)도 상기 핀(62)의 운동경로와 일치하는 운동을 하게 된다. 그리고, 상기 핀(62)과 상기 홀(52)의 중심이 일치할 때, 상기 키(42)가 상기 세이프티 스위치(40)에 정확히 삽입되도록 배치된다.As a result, when the pin 62 moves along the tapered surface of the hole 52, the key 42 also moves in accordance with the motion path of the pin 62. When the centers of the pins 62 and the holes 52 coincide with each other, the keys 42 are disposed to be accurately inserted into the safety switch 40.

이하, 본 실시예에 따른 오토 도어 장치의 작용효과에 대해 설명한다.Hereinafter, the effect of the auto door device according to the present embodiment will be described.

상기 도어(10)가 폐쇄되는 방향으로 운동하면, 상기 브라켓(20)과 상기 가이드 브라켓(60) 및 상기 키(42)가 상기 도어(10)에 연동되어 운동한다. 반면, 상기 커버(30)와 상기 세이프티 스위치(40) 및 상기 가이드 블록(50)은 상기 도어(10)의 운동에 연동되지 않도록 고정되어 있다.When the door 10 moves in the closing direction, the bracket 20, the guide bracket 60, and the key 42 interlock with the door 10 to move. On the other hand, the cover 30, the safety switch 40 and the guide block 50 is fixed so as not to interlock with the movement of the door (10).

상기 핀(62)이 상기 홀(52)에 접촉한다. 특히, 이러한 접촉은 상기 키(42)가 상기 세이프티 스위치(40)에 삽입되기 이전에 일어난다. 접촉 후에는, 상기 핀(62)과 상기 홀(52)이 같은 테이퍼 형상으로 형성되므로, 상기 핀(62)이 상기 홀(52)에 삽입되는 과정에서 테이퍼면을 따라 미끄러지며 상기 핀(62)과 상기 홀(52)의 중심이 점점 일치하게 된다. 다시 말하면, 상기 핀(62)의 중심이 상기 홀(52)의 중심과 어긋나 있을 경우에, 상기 핀(62)의 위치는 상기 핀(62)이 상기 홀(52)에 삽입되는 과정을 통하여 정상 위치로, 즉 상기 핀(62)의 중심과 상기 홀(52)의 중심이 일치하는 위치를 향하여 점차 보정된다.The pin 62 is in contact with the hole 52. In particular, such contact takes place before the key 42 is inserted into the safety switch 40. After the contact, the pin 62 and the hole 52 are formed in the same tapered shape, so that the pin 62 slides along the tapered surface while the pin 62 is inserted into the hole 52. And the center of the hole 52 gradually coincide. In other words, when the center of the pin 62 is shifted from the center of the hole 52, the position of the pin 62 is normal through the process in which the pin 62 is inserted into the hole 52. The position is corrected gradually toward the position where the center of the pin 62 and the center of the hole 52 coincide.

그리고, 상기 핀(62)과 상기 키(42)는 항상 일정한 거리 및 배치를 유지한 채로 운동하므로, 상기 핀(62)의 중심이 상기 홀(52)의 중심과 일치하는 과정에서 상기 키(42)의 위치 및 운동 방향도 상기 세이프티 스위치(40)와 충돌하지 않고 정상적으로 삽입되도록 점차 보정된다. 따라서, 상기 도어(10)의 위치가 정상적인 위치에서 이탈한 경우에도, 상기 키(42)가 상기 세이프티 스위치(40)에 정확히 삽입될 수 있다.In addition, since the pin 62 and the key 42 always move at a constant distance and arrangement, the key 42 is in the process of coinciding with the center of the hole 52. ) Position and movement direction are also gradually corrected so as to be inserted normally without colliding with the safety switch 40. Therefore, even when the position of the door 10 is separated from the normal position, the key 42 can be inserted into the safety switch 40 correctly.

이에 의하여, 상기 도어(10)의 반복되는 개폐 운동에서 발생할 수 있는 진동이나 충격 등에 따라 상기 도어(10)가 정상적인 위치 또는 경로를 다소 이탈하더라도, 상기 키(42) 또는 상기 세이프티 스위치(40)의 파손을 방지할 수 있다. 그러므로 상기 세이프티 스위치(40)가 높은 신뢰도로 작동할 수 있어 공작기계의 안정적인 운전을 도모할 수 있는 측면이 있다.As a result, even if the door 10 is slightly deviated from its normal position or path due to vibration or shock that may occur in repeated opening and closing movements of the door 10, the key 42 or the safety switch 40 may be Breakage can be prevented. Therefore, the safety switch 40 can operate with high reliability, there is a side that can achieve a stable operation of the machine tool.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 오토 도어 장치는, 반드시 상기한 바와 같이 공작기계에만 실시될 수 있는 것은 아니고, 오토 도어가 구비되고 그와 연동되는 세이프티 스위치가 함께 장착되는 한, 각종 기계, 건축물, 교통수단 등 다양한 종류의 도어에 실시될 수 있다. 즉, 본 발명의 권리범위는 공작기계에 사용되는 오토 도어 장치에 대해서만 한정되는 것은 아니다.On the other hand, the auto door device according to an embodiment of the present invention is not necessarily implemented only on a machine tool as described above, as long as the auto door is equipped with a safety switch interlocked therewith, various machines, It can be implemented in various types of doors such as buildings and transportation. That is, the scope of the present invention is not limited only to the auto door apparatus used for the machine tool.

10: 도어 20: 브라켓
30: 커버 40: 세이프티 스위치
42: 키 50: 가이드 블록
52: 홀 60: 가이드 브라켓
62: 핀10: door 20: bracket
30: cover 40: safety switch
42: key 50: guide block
52: hole 60: guide bracket
62: pin

Claims (6)

프레임에 의해서 외관이 형성되는 공간 또는 장치에 있어서 슬라이드식으로 개폐되도록 구비되는 도어;
상기 도어의 운동과 연동되는 브라켓;
상기 도어의 운동과 독립되도록, 상기 프레임에 결합하여 고정되는 커버;
상기 커버에 결합하며, 일면에 출입구가 형성되고, 상기 출입구가 상기 도어의 운동 방향과 일치하도록 배치되는 세이프티 스위치;
상기 브라켓에 결합하여, 상기 도어의 운동과 연동되어 세이프티 스위치에 출입하는 키;
상기 커버와 결합하고, 상기 도어의 운동 방향과 나란한 방향의 홀이 형성된 가이드 블록; 및
상기 홀에 출입할 수 있는 핀이 형성되며, 상기 브라켓에 결합하는 가이드 브라켓;을 포함하는 것을 특징으로 하는 오토 도어 장치.A door or door provided to be slidably opened or closed in a space or apparatus in which an exterior is formed by a frame;
A bracket interlocked with the movement of the door;
A cover fixed to the frame so as to be independent of the movement of the door;
A safety switch coupled to the cover, the entrance being formed on one surface thereof, and the entrance being arranged to coincide with the direction of movement of the door;
A key coupled to the bracket to access the safety switch in association with the movement of the door;
A guide block coupled to the cover and having a hole in a direction parallel to a movement direction of the door; And
And a pin for entering and exiting the hole, the guide bracket being coupled to the bracket. 제1항에 있어서,
상기 홀 및 상기 핀의 길이 방향은 상기 도어의 운동 방향과 평행하게 배치되는 것을 특징으로 하는 오토 도어 장치.The method of claim 1,
The longitudinal direction of the hole and the pin is an auto door device, characterized in that arranged in parallel with the direction of movement of the door. 제2항에 있어서,
상기 핀 및 상기 홀은,
상기 도어의 폐쇄 과정에서 상기 키가 상기 세이프티 스위치에 완전히 삽입되기 전에 상기 핀이 상기 홀에 먼저 삽입되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 오토 도어 장치.The method of claim 2,
The pin and the hole,
And the pin is first inserted into the hole before the key is completely inserted into the safety switch during the closing of the door. 제3항에 있어서,
상기 홀은 끝단으로 갈수록 반경이 작아지는 테이퍼 홀로 형성되는 것을 특징으로 하는 오토 도어 장치.The method of claim 3,
And the hole is formed as a tapered hole whose radius decreases toward the end. 제4항에 있어서,
상기 핀은 끝단으로 갈수록 반경이 작아지는 테이퍼 핀으로 형성되는 것을 특징으로 하는 오토 도어 장치.The method of claim 4, wherein
And the pin is formed as a tapered pin whose radius decreases toward the end. 제5항에 있어서,
상기 키는,
상기 핀과 상기 홀의 테이퍼 길이 방향의 중심이 서로 일치하게 놓일 때, 상기 키가 상기 세이프티 스위치에 삽입되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 오토 도어 장치.The method of claim 5,
The key is
And the key is arranged to be inserted into the safety switch when the center of the pin and the tapered longitudinal direction of the hole are coincident with each other.
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