KR20190102876A - Auto door apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은, 오토 도어 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 세이프티 스위치가 장착되는 오토 도어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an auto door device, and more particularly, to an auto door device to which a safety switch is mounted.
일반적으로, 선반 등의 공작기계에는 안전사고를 방지하기 위한 목적으로 작업 공간 주위에 프레임이 형성된다. 그리고, 공작물의 착탈이나 공작기계의 점검 및 수리 등의 작업이 가능하도록 개폐가 가능하도록 도어를 갖추고 있다.In general, a machine tool such as a lathe is formed around the work space for the purpose of preventing safety accidents. And the door is provided so that opening / closing is possible so that work of attachment and detachment of a workpiece | work, inspection and repair of a machine tool, etc. are possible.
이러한 도어에는, 도어 폐쇄시에만 공작기계가 운전될 수 있도록 하기 위하여 도어의 개폐와 연동되는 세이프티 스위치 및 세이프티 스위치에 사용되는 키가 장착된다.Such a door is equipped with a safety switch and a key used for the safety switch in association with opening and closing of the door so that the machine tool can be operated only when the door is closed.
세이프티 스위치는 공작기계와 회로로 연결되어 ON상태일때만 공작기계가 운전되도록 한다. 도어가 개방되어 세이프티 스위치가 OFF상태가 되면 안전을 위하여 공작기계의 주축 등이 동작하지 않는다.The safety switch is circuited to the machine tool so that the machine tool is operated only when it is in the ON state. When the door is opened and the safety switch is turned OFF, the main shaft of the machine tool does not operate for safety.
즉, 도어 폐쇄시에는 도어의 움직임과 연동되는 키가 세이프티 스위치에 삽입됨으로써 세이프티 스위치 ON상태가 되고, 반대로 도어 개방시에는 키가 세이프티 스위치에서 나옴으로써 세이프티 도어 스위치 OFF상태가 된다. 안전을 위한 이 같은 일련의 과정이 도어의 개폐에 따라 자동으로 이루어지는 것이 오토 도어 장치이다.That is, when the door is closed, the safety switch is turned on by inserting a key linked with the movement of the door into the safety switch. On the contrary, when the door is opened, the key is released from the safety switch. This series of procedures for safety is automatically performed by opening and closing the door.
그러나, 이러한 종래의 오토 도어 장치에 있어서는, 공작기계의 운전에서 발생하는 진동이나 도어의 개폐 과정에서 발생하는 충격 등에 의하여 키가 세이프티 스위치에 정확히 삽입되지 않을 경우, 키가 세이프티 스위치에 충돌하게 되어 세이프티 스위치 또는 키가 쉽게 파손되는 문제점이 있었다.However, in such a conventional auto door apparatus, when a key is not correctly inserted into the safety switch due to a vibration generated in the operation of a machine tool or an impact generated during the opening / closing of the door, the key collides with the safety switch. There was a problem that the switch or key is easily broken.
따라서, 본 발명은, 세이프티 스위치 또는 키의 파손을 방지할 수 있는 오토 도어 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Therefore, an object of this invention is to provide the auto door apparatus which can prevent damage of a safety switch or a key.
본 발명은, 상기한 바와 같은 목적 달성을 위해, 프레임에 의해서 외관이 형성되는 공간 또는 장치에 있어서 슬라이드식으로 개폐되도록 구비되는 도어; 상기 도어의 운동과 연동되는 브라켓; 상기 도어의 운동과 독립되도록, 상기 프레임에 결합하여 고정되는 커버; 상기 커버에 결합하며, 일면에 출입구가 형성되고, 상기 출입구가 상기 도어의 운동 방향과 일치하도록 배치되는 세이프티 스위치; 상기 브라켓에 결합하여, 상기 도어의 운동과 연동되어 세이프티 스위치에 출입하는 키; 상기 커버와 결합하고, 상기 도어의 운동 방향과 나란한 방향의 홀이 형성된 가이드 블록; 및 상기 홀에 출입할 수 있는 핀이 형성되며, 상기 브라켓에 결합하는 가이드 브라켓;을 포함하는 것을 특징으로 하는 오토 도어 장치를 제공한다.The present invention, in order to achieve the object as described above, the door or door is provided so as to slide open and close in the space or device is formed by the frame; A bracket interlocked with the movement of the door; A cover fixed to the frame so as to be independent of the movement of the door; A safety switch coupled to the cover, the entrance being formed on one surface thereof, and the entrance being arranged to coincide with the direction of movement of the door; A key coupled to the bracket to access the safety switch in association with the movement of the door; A guide block coupled to the cover and having a hole in a direction parallel to a movement direction of the door; And a pin for entering and exiting the hole, and a guide bracket coupled to the bracket.
상기 홀 및 상기 핀의 길이 방향은 상기 도어의 운동 방향과 평행하게 배치될 수 있다.The longitudinal direction of the hole and the pin may be disposed parallel to the direction of movement of the door.
상기 핀 및 상기 홀은, 상기 도어의 폐쇄 과정에서 상기 키가 상기 세이프티 스위치에 완전히 삽입되기 전에 상기 핀이 상기 홀에 먼저 삽입되도록 배치될 수 있다.The pin and the hole may be arranged such that the pin is first inserted into the hole before the key is completely inserted into the safety switch during the closing of the door.
상기 홀은 끝단으로 갈수록 반경이 작아지는 테이퍼 홀로 형성될 수 있다.The hole may be formed as a tapered hole whose radius decreases toward the end.
상기 핀은 끝단으로 갈수록 반경이 작아지는 테이퍼 핀으로 형성될 수 있다.The pin may be formed as a tapered pin whose radius decreases toward the end.
상기 키는, 상기 핀과 상기 홀의 테이퍼 길이 방향의 중심이 서로 일치하게 놓일 때, 상기 키가 상기 세이프티 스위치에 삽입되도록 배치될 수 있다.The key may be arranged such that the key is inserted into the safety switch when the center of the taper longitudinal direction of the pin and the hole are coincident with each other.
본 발명에 의한 오토 도어 장치는, 세이프티 스위치 또는 키의 파손을 방지할 수 있다. 이에 의하여, 안정적인 공작기계의 운전을 도모함으로써 작업의 효율을 높일 수 있다.The auto door device according to the present invention can prevent damage to a safety switch or a key. As a result, the operation efficiency can be improved by achieving stable operation of the machine tool.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 오토 도어 장치를 도시한 사시도,
도 2는 가이드 브라켓과 가이드 블록을 도시한 사시도,
도 3은 키와 세이프티 스위치를 도시한 사시도,
도 4는 핀과 키가 각각 홀과 세이프티 스위치에 삽입되는 것을 도시한 단면도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 오토 도어 장치가 적용된 오토 도어 및 그 주변부를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing an auto door device according to an embodiment of the present invention,
2 is a perspective view illustrating a guide bracket and a guide block;
3 is a perspective view showing a key and a safety switch,
4 is a cross-sectional view showing that pins and keys are inserted into holes and safety switches, respectively;
FIG. 5 is a perspective view illustrating an auto door to which an auto door device according to an exemplary embodiment of the present invention is applied and a peripheral portion thereof.
이하, 본 발명에 의한 오토 도어 장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an auto door device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 오토 도어 장치를 도시한 사시도, 도 2는 가이드 브라켓과 가이드 블록을 도시한 사시도, 도 3은 키와 세이프티 스위치를 도시한 사시도, 도 4는 핀과 키가 각각 홀과 세이프티 스위치에 삽입되는 것을 도시한 단면도, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 오토 도어 장치가 적용된 오토 도어 및 그 주변부를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing an auto door device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a guide bracket and a guide block, FIG. 3 is a perspective view showing a key and a safety switch, and FIG. 4 is a pin and a key. Is a cross-sectional view showing that is inserted into the hole and the safety switch, respectively, Figure 5 is a perspective view showing the auto door to which the auto door device according to an embodiment of the present invention and its peripheral portion.
이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 오토 도어 장치는, 도어(10), 브라켓(20), 커버(30), 세이프티 스위치(40), 키(42), 가이드 블록(50), 가이드 브라켓(60)을 포함한다.As shown in these drawings, the auto door device according to an embodiment of the present invention, the
이하에서는, 본 발명의 일 실시예가 구비되는 장치로써 도어가 구비되는 공작기계를 예로 들어 설명한다.Hereinafter, a machine tool provided with a door as an apparatus provided with an embodiment of the present invention will be described as an example.
일반적으로 널리 사용되는 공작기계에는 외관을 형성하는 프레임이 있고, 프레임에 의하여 공작물을 가공하는 주축 등이 위치하는 작업 공간이 형성된다. 즉, 상기 프레임으로 인해 작업 공간이 공작기계 외부와 분리된다. 따라서 공작물의 가공 과정에서 발생하는 칩 등이 작업공간 외부로 나올 수 없고, 작업자 역시 고속으로 회전하는 주축 등 공작기계의 가동 부위와 접촉할 수 없다.In general, widely used machine tools have a frame that forms an appearance, and a work space is provided in which a main axis or the like for processing a workpiece is located by the frame. That is, the frame separates the working space from the outside of the machine tool. Therefore, chips generated in the machining process of the workpiece can not come out of the work space, the operator can also contact the moving parts of the machine tool, such as the spindle that rotates at high speed.
그러나, 작업자가 공작물의 교체나 주축 등 공작기계의 점검을 수행할 수 있도록, 즉 작업 공간에 출입할 수 있도록 도어(10)가 구비된다.However, the
상기 도어(10)는 슬라이드식으로 개폐되는 것으로, 일반적으로 실린더의 동력으로 자동 개폐되는 오토 도어로 구비된다.The
도 5에 도시된 바와 같이, 상기 도어(10)는 평면이 절곡된 형상으로 이루어지나, 이와는 다르게 평면으로 형성될 수도 있다. 즉, 슬라이드식으로 개폐될 수 있는 한 상기 도어(10)의 형상은 다양하게 실시될 수 있는 것이다.As shown in FIG. 5, the
상기 브라켓(20)은 상기 실린더의 일단에 연결되어 상기 실린더의 운동에 따라 직선으로 왕복 운동한다. 즉, 상기 브라켓(20)은 상기 도어(10) 개폐시에 운동한다.The
상기 세이프티 스위치(40)는 상기 커버(30)에 결합되며, 상기 브라켓(20)을 중심으로 하여 상기 실린더의 반대측에 위치할 수 있다. 즉, 상기 세이프티 스위치(40)는 상기 도어(10)의 운동과 무관하게 그 위치가 고정된다.The
상기 키(42)는 상기 세이프티 스위치(40)의 전용 잠금장치로써, 상기 키(42)가 상기 세이프티 스위치(40)에 삽입되면 제어회로가 연결되어 공작기계가 작동할 수 있는 상태가 된다. 반대로, 상기 키(42)가 상기 세이프티 스위치(40)에 삽입되지 않은 상태에서는 제어회로가 차단되므로 공작기계가 작동하지 않는다.The
이러한 상기 세이프티 스위치(40) 및 이에 대응하는 상기 키(42)는 일반적으로 널리 사용되는 것으로써의 예시일 뿐이다. 상기 세이프티 스위치(40)는 반드시 도 1 등에 도시된 바와 같은 직육면체의 형상으로만 형성되는 것은 아니며, 상기 키(42) 또한 반드시 납작한 판의 형태로만 형성되는 것은 아니다. 즉, 도시하지는 않았지만, 상기 키(42)가 상기 세이프티 스위치(40)에 삽입되어 작동하는 방법을 이용하는 한, 상기 세이프티 스위치(40) 및 상기 키(42)는 그밖에 다양한 형상으로 실시될 수 있다.This safety switch 40 and the
상기 가이드 블록(50)은 상기 커버(30)에 결합된다. 즉, 상기 가이드 블록(50)은 상기 도어(10)의 운동과 무관하게 그 위치가 고정된다. 바람직하게는, 상기 가이드 블록(50)은 상기 세이프티 스위치(40)와 나란하도록 배치될 수 있다. 상기 가이드 블록(50)에는, 상기 실린더의 운동 방향을 길이 방향으로 하는 홀(52)이 형성된다.The
상기 가이드 브라켓(60)은 상기 브라켓(20)에 결합된다. 즉, 상기 가이드 브라켓(60)은 상기 도어(10)의 개폐시에 운동한다. 상기 가이드 브라켓(60)에는 상기 실린더의 운동 방향을 길이 방향으로 하는 핀(62)(이 형성된다.The
한편, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 가이드 브라켓(60)이 상기 브라켓(20)에 결합되나, 다르게 하면, 상기 브라켓(20)과 상기 가이드 브라켓(60)이 일체형으로 형성되어 브라켓에 직접 상기 핀(62)이 형성될 수 있다. 즉, 상기 가이드 브라켓(60)은 반드시 상기 브라켓(20)과 구분되는 별도의 부품이어야 하는 것은 아니다.On the other hand, in one embodiment of the present invention, the
도 2 및 도 4를 참조하여 상기 홀(52)과 상기 핀(62)에 대해 설명한다. 상기 홀(52)과 상기 핀(62)은 길이 방향이 서로 일치한다. 상기 핀(62)은 상기 홀(52)에 삽입될 수 있다. 즉, 상기 홀(52)의 내경은 상기 핀(62)의 외경 이상으로 형성된다.The
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 홀(52)과 상기 핀(62)은 테이퍼 형상으로 형성된다. 즉, 상기 홀(52)과 상기 핀(62)은 일치하는 테이퍼면을 갖는다. 테이퍼진 방향은, 상기 도어(10)가 폐쇄될 때 운동하는 방향으로 갈수록 단면적이 점점 감소하도록 형성된다. 다시 말하면, 상기 홀(52)에 삽입되는 상기 핀(62)은 쐐기와 같은 형상으로 형성된다. 이때, 구체적인 테이퍼 규격은 본 발명이 실시되는 장치의 전체적인 크기 등에 따라 적절하게 설계될 수 있다.As shown in FIG. 2, the
이에 의해, 상기 핀(62)의 삽입 전에는 상기 홀(52)과 상기 핀(62)의 길이 방향으로의 중심이 일치하지 않게 배치되어 있더라도, 상기 핀(62)이 상기 홀(52)에 삽입되면서 테이퍼면을 따라 미끄러지며 이동한다. 이에 의하여, 상기 핀(62)이 삽입되는 과정에서 상기 홀(52)과 상기 핀(62)의 중심이 일치하도록 보정된다.Accordingly, even if the center of the
그리고, 상기 홀(52)은 상기 가이드 블록(50)에 형성되고, 상기 가이드 블록(50)은 상기 커버(30)에 결합되어 고정되는 것이므로, 결국 상기 홀(52)은 상기 세이프티 스위치(40)와 항상 일정한 거리 및 배치를 유지하게 된다.In addition, since the
또한, 상기 핀(62)은 상기 가이드 브라켓(60)에 형성되고, 상기 가이드 브라켓(60)은 상기 브라켓(20)에 결합되어 고정되는 것이므로, 결국 상기 핀(62)은 상기 키(42)와 항상 일정한 거리 및 배치를 유지한 채 운동한다.In addition, the
이에 의하여, 상기 핀(62)이 상기 홀(52)의 테이퍼면을 따라 운동할 때, 상기 키(42)도 상기 핀(62)의 운동경로와 일치하는 운동을 하게 된다. 그리고, 상기 핀(62)과 상기 홀(52)의 중심이 일치할 때, 상기 키(42)가 상기 세이프티 스위치(40)에 정확히 삽입되도록 배치된다.As a result, when the
이하, 본 실시예에 따른 오토 도어 장치의 작용효과에 대해 설명한다.Hereinafter, the effect of the auto door device according to the present embodiment will be described.
상기 도어(10)가 폐쇄되는 방향으로 운동하면, 상기 브라켓(20)과 상기 가이드 브라켓(60) 및 상기 키(42)가 상기 도어(10)에 연동되어 운동한다. 반면, 상기 커버(30)와 상기 세이프티 스위치(40) 및 상기 가이드 블록(50)은 상기 도어(10)의 운동에 연동되지 않도록 고정되어 있다.When the
상기 핀(62)이 상기 홀(52)에 접촉한다. 특히, 이러한 접촉은 상기 키(42)가 상기 세이프티 스위치(40)에 삽입되기 이전에 일어난다. 접촉 후에는, 상기 핀(62)과 상기 홀(52)이 같은 테이퍼 형상으로 형성되므로, 상기 핀(62)이 상기 홀(52)에 삽입되는 과정에서 테이퍼면을 따라 미끄러지며 상기 핀(62)과 상기 홀(52)의 중심이 점점 일치하게 된다. 다시 말하면, 상기 핀(62)의 중심이 상기 홀(52)의 중심과 어긋나 있을 경우에, 상기 핀(62)의 위치는 상기 핀(62)이 상기 홀(52)에 삽입되는 과정을 통하여 정상 위치로, 즉 상기 핀(62)의 중심과 상기 홀(52)의 중심이 일치하는 위치를 향하여 점차 보정된다.The
그리고, 상기 핀(62)과 상기 키(42)는 항상 일정한 거리 및 배치를 유지한 채로 운동하므로, 상기 핀(62)의 중심이 상기 홀(52)의 중심과 일치하는 과정에서 상기 키(42)의 위치 및 운동 방향도 상기 세이프티 스위치(40)와 충돌하지 않고 정상적으로 삽입되도록 점차 보정된다. 따라서, 상기 도어(10)의 위치가 정상적인 위치에서 이탈한 경우에도, 상기 키(42)가 상기 세이프티 스위치(40)에 정확히 삽입될 수 있다.In addition, since the
이에 의하여, 상기 도어(10)의 반복되는 개폐 운동에서 발생할 수 있는 진동이나 충격 등에 따라 상기 도어(10)가 정상적인 위치 또는 경로를 다소 이탈하더라도, 상기 키(42) 또는 상기 세이프티 스위치(40)의 파손을 방지할 수 있다. 그러므로 상기 세이프티 스위치(40)가 높은 신뢰도로 작동할 수 있어 공작기계의 안정적인 운전을 도모할 수 있는 측면이 있다.As a result, even if the
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 오토 도어 장치는, 반드시 상기한 바와 같이 공작기계에만 실시될 수 있는 것은 아니고, 오토 도어가 구비되고 그와 연동되는 세이프티 스위치가 함께 장착되는 한, 각종 기계, 건축물, 교통수단 등 다양한 종류의 도어에 실시될 수 있다. 즉, 본 발명의 권리범위는 공작기계에 사용되는 오토 도어 장치에 대해서만 한정되는 것은 아니다.On the other hand, the auto door device according to an embodiment of the present invention is not necessarily implemented only on a machine tool as described above, as long as the auto door is equipped with a safety switch interlocked therewith, various machines, It can be implemented in various types of doors such as buildings and transportation. That is, the scope of the present invention is not limited only to the auto door apparatus used for the machine tool.
10: 도어
20: 브라켓
30: 커버
40: 세이프티 스위치
42: 키
50: 가이드 블록
52: 홀
60: 가이드 브라켓
62: 핀10: door 20: bracket
30: cover 40: safety switch
42: key 50: guide block
52: hole 60: guide bracket
62: pin
Claims (6)
상기 도어의 운동과 연동되는 브라켓;
상기 도어의 운동과 독립되도록, 상기 프레임에 결합하여 고정되는 커버;
상기 커버에 결합하며, 일면에 출입구가 형성되고, 상기 출입구가 상기 도어의 운동 방향과 일치하도록 배치되는 세이프티 스위치;
상기 브라켓에 결합하여, 상기 도어의 운동과 연동되어 세이프티 스위치에 출입하는 키;
상기 커버와 결합하고, 상기 도어의 운동 방향과 나란한 방향의 홀이 형성된 가이드 블록; 및
상기 홀에 출입할 수 있는 핀이 형성되며, 상기 브라켓에 결합하는 가이드 브라켓;을 포함하는 것을 특징으로 하는 오토 도어 장치.A door or door provided to be slidably opened or closed in a space or apparatus in which an exterior is formed by a frame;
A bracket interlocked with the movement of the door;
A cover fixed to the frame so as to be independent of the movement of the door;
A safety switch coupled to the cover, the entrance being formed on one surface thereof, and the entrance being arranged to coincide with the direction of movement of the door;
A key coupled to the bracket to access the safety switch in association with the movement of the door;
A guide block coupled to the cover and having a hole in a direction parallel to a movement direction of the door; And
And a pin for entering and exiting the hole, the guide bracket being coupled to the bracket.
상기 홀 및 상기 핀의 길이 방향은 상기 도어의 운동 방향과 평행하게 배치되는 것을 특징으로 하는 오토 도어 장치.The method of claim 1,
The longitudinal direction of the hole and the pin is an auto door device, characterized in that arranged in parallel with the direction of movement of the door.
상기 핀 및 상기 홀은,
상기 도어의 폐쇄 과정에서 상기 키가 상기 세이프티 스위치에 완전히 삽입되기 전에 상기 핀이 상기 홀에 먼저 삽입되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 오토 도어 장치.The method of claim 2,
The pin and the hole,
And the pin is first inserted into the hole before the key is completely inserted into the safety switch during the closing of the door.
상기 홀은 끝단으로 갈수록 반경이 작아지는 테이퍼 홀로 형성되는 것을 특징으로 하는 오토 도어 장치.The method of claim 3,
And the hole is formed as a tapered hole whose radius decreases toward the end.
상기 핀은 끝단으로 갈수록 반경이 작아지는 테이퍼 핀으로 형성되는 것을 특징으로 하는 오토 도어 장치.The method of claim 4, wherein
And the pin is formed as a tapered pin whose radius decreases toward the end.
상기 키는,
상기 핀과 상기 홀의 테이퍼 길이 방향의 중심이 서로 일치하게 놓일 때, 상기 키가 상기 세이프티 스위치에 삽입되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 오토 도어 장치.The method of claim 5,
The key is
And the key is arranged to be inserted into the safety switch when the center of the pin and the tapered longitudinal direction of the hole are coincident with each other.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020180023909A KR20190102876A (en) | 2018-02-27 | 2018-02-27 | Auto door apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020180023909A KR20190102876A (en) | 2018-02-27 | 2018-02-27 | Auto door apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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KR20190102876A true KR20190102876A (en) | 2019-09-04 |
Family
ID=67950568
Family Applications (1)
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KR1020180023909A KR20190102876A (en) | 2018-02-27 | 2018-02-27 | Auto door apparatus |
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KR (1) | KR20190102876A (en) |
-
2018
- 2018-02-27 KR KR1020180023909A patent/KR20190102876A/en unknown
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