KR20090060526A - Apparatus for opening and closing autodoor - Google Patents

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    • F16P3/08—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body in connection with the locking of doors, covers, guards, or like members giving access to moving machine parts

Abstract

An opening and closing device is provided to improve the impact absorbing performance and to increase the working distance of a cushioning unit. An opening and closing device comprises: a pair of supporting frame(10) separately placed; a cylinder(20) moving within the supporting frame to the longitudinal direction; a door movable unit(50) in which one side is connected to an auto door(1); and a translation distance extension unit(60) partly combined in the cylinder and the door movable unit. The door movable unit moves along with the auto door. The translation distance extension unit extends the translation distance of the door movable unit when the cylinder moves. The translation distance extension unit comprises: a sprocket(61) formed in the one end of the cylinder; and a chain(62) whose one end is connected to the support frame and the other end is to the door movable unit.

Description

오토도어의 개폐장치{Apparatus for opening and closing autodoor}Apparatus for opening and closing autodoor}

본 발명은, 오토도어의 개폐장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 거대하거나 길이가 긴 실린더를 사용하지 않더라도 오토도어(autodoor)의 이동 스트로크(stroke)나 속도, 시간 효율을 종래 대비 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 콤팩트한 사이즈의 실린더를 사용함으로써 실린더의 설치공간상 제약 발생을 해소할 수 있으며, 쿠션부의 작동거리 증가로 인한 충격흡수 효과를 극대화시켜 기구부가 고장나는 것을 예방할 수 있는 오토도어의 개폐장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic door opening and closing device, and more particularly, to improve the movement stroke, speed, and time efficiency of an auto door, even when a large or long cylinder is not used. In addition, by using a compact size cylinder, the limitation of installation space of the cylinder can be eliminated, and the opening and closing device of the auto door that can prevent the mechanical part from failing by maximizing the shock absorption effect due to the increase in the operating distance of the cushion part. It is about.

공작기계에는 통상적으로 알려진 선반, 밀링, 연마기, 드릴 머신, 탭핑 머신, 보링 머신 등의 범용 공작기계를 비롯하여 NC(Numerical Control) 공작기계, CNC(Computer Numerical Control) 공작기계, 머시닝 센터(Machining Center Tool), 터닝 센터(Turing Center Tool) 등이 있으며, 이들은 각기 해당 기능에 맞게 사용되고 있다.Machine tools typically include general-purpose machine tools such as lathes, milling, grinding machines, drill machines, tapping machines, boring machines, and the like (NC) machine tools, computer numerical control (CNC) machine tools, machining center tools ), Turning Center Tool, etc., which are used for each function.

이러한 공작기계들 중에서 CNC 수직선반은, 광범위 가공 성능을 가질 뿐만 아니라 고강성 및 고정도를 추구할 수 있는 공작기계이다. CNC 수직선반은 공용 선반과 함께 널리 사용되고 있는 공작기계들 중의 하나이다.Among these machine tools, the CNC vertical lathe is a machine tool capable of pursuing high rigidity and high precision as well as having extensive machining performance. CNC vertical lathes are one of the most widely used machine tools with common lathes.

한편, 널리 사용되고 있는 CNC 수직선반들의 기능은 실질적으로 유사하기는 하지만 제조사에 따라 그 구조에 일부 차이가 있다. 예컨대, 본 출원인에 의해 제조되는 CNC 수직선반의 경우에도 그 기종에 따라 여러 종류가 있는데, 특히 CNC 수직선반의 VT 시리즈(SERIES)의 경우, 오토도어(autodoor)가 구비되어 있으며, 오토도어가 별도의 개폐장치에 의해 자동으로 개폐되는 구조를 갖는다.Meanwhile, although the functions of CNC vertical lathes that are widely used are substantially similar, there are some differences in their structures according to manufacturers. For example, there are various types of CNC vertical lathe manufactured by the present applicant according to the model. In particular, in the case of VT series (SERIES) of the CNC vertical lathe, autodoor is provided, and autodoor is separate. It has a structure that is automatically opened and closed by the switchgear.

도면을 통해 자세히 설명하고 있지는 않지만, 종래의 오토도어의 개폐장치는 주동력원인 실린더를 이용하여 오토도어를 개폐하고 있다. 즉, 실린더 로드에 오도토어가 결합되는 단순한 구조를 가짐으로써 에어(air)를 공급하여 실린더 내의 피스톤을 이동시킴에 따른 실린더 로드의 동작에 의해 오토도어를 개폐할 수 있는 구조를 보인다.Although not described in detail with reference to the drawings, a conventional auto door opener is used to open and close the auto door using a cylinder as the main power source. That is, by having a simple structure in which the odor is coupled to the cylinder rod, the auto door may be opened and closed by the operation of the cylinder rod according to the movement of the piston in the cylinder by supplying air.

그런데, 이러한 종래의 오토도어의 개폐장치에 있어서는, 실린더 로드에 오토도어가 직접 결합되어 있기 때문에 실린더 로드가 이동한 만큼만 오토도어가 이동될 수밖에 없어 오토도어의 이동 스트로크(stroke)나 속도, 시간 효율이 저하되는 문제점이 있다. 만약, 오토도어의 이동거리를 증가시키고자 할 경우에는 거대한 크기의, 즉 길이가 긴 실린더를 사용해야 하는데 이러한 경우에는 설치공간상의 제약을 초래하는 문제점이 야기된다.By the way, in such a conventional auto door opening and closing device, since the auto door is directly coupled to the cylinder rod, only the cylinder rod is moved so that the auto door can only be moved. There is a problem of this deterioration. In order to increase the moving distance of the auto door, a cylinder having a large size, that is, a long length should be used. In this case, a problem that causes installation space is caused.

그리고 통상적으로 실린더의 내부에는 실린더 로드의 이동을 위해 피스톤이 마련되고, 피스톤의 양측으로 완충 역할을 도모하는 쿠션부가 개재되는데, 종래의 오토도어의 개폐장치에 있어서는, 피스톤 및 쿠션부 간의 상대적인 작동 거리가 좁아 쿠션부의 작동거리 감소로 인한 충격흡수 효과가 상대적으로 미비하여 기구부의 고장 원인을 유발시키는 문제점이 있다.In general, a piston is provided inside the cylinder for movement of the cylinder rod, and a cushion part is provided to cushion the both sides of the piston. In a conventional auto door opening and closing device, a relative operating distance between the piston and the cushion part is provided. The narrow shock absorbing effect due to the reduction of the operating distance of the cushion portion is relatively insignificant, causing a failure of the mechanism portion.

본 발명의 목적은, 거대하거나 길이가 긴 실린더를 사용하지 않더라도 오토도어(autodoor)의 이동 스트로크(stroke)나 속도, 시간 효율을 종래 대비 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 콤팩트한 사이즈의 실린더를 사용함으로써 실린더의 설치공간상 제약 발생을 해소할 수 있으며, 쿠션부의 작동거리 증가로 인한 충격흡수 효과를 극대화시켜 기구부가 고장나는 것을 예방할 수 있는 오토도어의 개폐장치를 제공하는 것이다.The object of the present invention is to improve the moving stroke, speed, and time efficiency of an autodoor compared to the conventional one even without using a large or long cylinder, and by using a compact cylinder. It is possible to solve the limitation of the installation space of the installation, and to provide the opening and closing device of the auto door that can prevent the failure of the mechanism by maximizing the shock absorption effect due to the increased working distance of the cushion portion.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 오토도어의 개폐장치는, 오토도어를 개폐하는 오토도어의 개폐장치에 있어서, 상호 이격 배치되어 한 쌍으로 마련되는 지지프레임; 상기 지지프레임 사이에서 길이 방향을 따라 이동 가능한 실린더; 일 영역이 오토도어(autodoor)와 연결되어 상기 오토도어와 함께 이동하는 도어이동부; 및 상기 지지프레임, 상기 실린더 및 상기 도어이동부에 부분적으로 결합되어 상기 실린더가 이동할 때 상기 도어이동부의 이동거리를 배가시키는 이동거리 배가부를 포함하며, 상기 이동거리 배가부는, 상기 실린더의 일단부 영역에 마련되는 스프로켓; 및 일단은 상기 지지프레임에 결합되고 타단은 상기 스프로켓을 경유하여 상기 도어이동부에 결합되는 체인;을 포함한다.According to one or more embodiments of the present invention, an opening and closing apparatus of an auto door includes: a support frame provided in pairs spaced apart from each other in an opening and closing device of an auto door to open and close an auto door; A cylinder movable in the longitudinal direction between the support frames; A door moving part connected to an auto door and moving together with the auto door; And a moving distance doubling unit partially coupled to the support frame, the cylinder and the door moving unit to double the moving distance of the door moving unit when the cylinder moves, wherein the moving distance doubling unit is located at one end region of the cylinder. A sprocket provided; And a chain, one end of which is coupled to the support frame and the other end of which is coupled to the door moving part via the sprocket.

또한, 상기 실린더는, 양단이 상기 지지프레임에 각각 결합되며 내부에 에어(air)의 유동을 위한 중공홀을 구비하며 상호 분할된 제1 및 제2 로드부분을 포함하여 구성되는 실린더 로드; 및 상기 실린더 로드에 결합되어 상기 실린더 로드의 길이 방향을 따라 이동 가능한 실린더 본체;를 포함하여 구성되고, 상기 실린더 본체는, 외관을 형성하는 본체 하우징; 상기 본체 하우징의 양측에 각각 마련되는 제1 및 제2 쿠션부; 및 상기 제1 및 제2 쿠션부 사이에 배치되어 에어에 의해 이동하는 피스톤;을 포함한다.In addition, the cylinder, the both ends are respectively coupled to the support frame and has a hollow hole for the flow of air (air) therein and comprises a first rod and a second rod portion divided into each other; And a cylinder body coupled to the cylinder rod and movable along the longitudinal direction of the cylinder rod, wherein the cylinder body comprises: a body housing defining an appearance; First and second cushioning portions provided at both sides of the main body housing, respectively; And a piston disposed between the first and second cushion parts and moved by air.

또한, 상기 피스톤과 상기 제1 및 제2 로드부분 사이에는 각각, 제1 및 제2 쿠션 링(cushion ring)이 마련되어 있으며, 상기 제1 및 제2 쿠션 링과 상기 제1 및 제2 로드부분 사이에는 각각, 상기 실린더 로드의 양단에 형성된 제1 및 제2 에어유입구를 통해 유입된 에어가 배출되는 제1 및 제2 에어배출구가 형성되어 있는 것일 수 있다.Further, first and second cushion rings are provided between the piston and the first and second rod portions, respectively, and between the first and second cushion rings and the first and second rod portions. Each of the first and second air outlets through which air introduced through the first and second air inlets formed at both ends of the cylinder rod may be formed.

또한, 상기 제1 및 제2 쿠션부에는 각각 쿠션 니들(cushion needle);이 더 결합 되어 있는 것일 수 있다.In addition, a cushion needle (cushion needle) may be further coupled to the first and second cushion units, respectively.

또한, 상기 본체 하우징과 상기 피스톤 사이에는 실부재;가 더 개재되어 있는 것일 수 있다.In addition, a seal member may be interposed between the body housing and the piston.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있 다.Specific details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명에 따르면, 거대하거나 길이가 긴 실린더를 사용하지 않더라도 오토도어(autodoor)의 이동 스트로크(stroke)나 속도, 시간 효율을 종래 대비 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 콤팩트한 사이즈의 실린더를 사용함으로써 실린더의 설치공간상 제약 발생을 해소할 수 있으며, 쿠션부의 작동거리 증가로 인한 충격흡수 효과를 극대화시켜 기구부가 고장나는 것을 예방할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to improve the moving stroke, speed, and time efficiency of an autodoor as compared to the conventional one even without using a large or long cylinder, and by using a compact size cylinder, It is possible to eliminate the occurrence of constraints in the installation space, and to maximize the shock absorption effect due to the increase in the operating distance of the cushion portion has the effect of preventing the failure of the mechanism.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 오토도어의 개폐장치의 개략적인 구조도이고, 도 2는 도 1의 요부 확대도이며, 도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 실린더의 내부 구조도이다.1 is a schematic structural diagram of an opening and closing device of an auto door according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of main parts of FIG. 1, and FIG. 3 is an internal structural diagram of the cylinder shown in FIGS. 1 and 2.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 오토도어의 개폐장치는, 상호 이격 배치되어 한 쌍으로 마련되는 지지프레임(10)과, 지지프레임(10) 사이에서 길이 방향을 따라 이동 가능한 실린더(20)와, 일 영역이 오토도어(1, autodoor)와 연결되어 오토도어(1)와 함께 이동하는 도어이동부(50)와, 지지프레임(10), 실린더(20) 및 도어이동부(50)에 부분적으로 결합되어 실린더(20)의 이동 시 도어이동부(50)의 이동거리를 배가시키는 이동거리 배가부(60)를 포함한다.As shown in these drawings, the opening and closing device of the automatic door according to an embodiment of the present invention, the support frame 10 and a support frame 10 which is arranged in a pair spaced apart from each other, along the longitudinal direction between the support frame 10 A movable cylinder 20, a door moving part 50 connected to an auto door 1 and moving together with the auto door 1, a support frame 10, a cylinder 20, and a door moving part Partially coupled to 50 includes a moving distance doubling unit 60 to double the moving distance of the door moving unit 50 when the cylinder 20 moves.

지지프레임(10)은 실린더(20)를 비롯하여 후술할 구조물들을 지지하는 부분이다. 이러한 지지프레임(10)은 도시된 바와 같이, 상호 이격되게 한 쌍으로 마련되어 있다. 지지프레임(10)의 이격 상태가 유지될 수 있도록 지지프레임(10) 사이에는 그 양단이 지지프레임(10)에 각각 결합되어 지지프레임(10)을 지지하는 지지봉(12)을 더 결합되어 있다.Support frame 10 is a portion for supporting the structure to be described later, including the cylinder 20. As shown, the support frame 10 is provided as a pair to be spaced apart from each other. Both ends of the support frame 10 are coupled to the support frame 10 to further support the support frame 10 so as to maintain the spaced apart state of the support frame 10.

지지프레임(10)의 이격 거리는 오토도어(1)의 이동거리와 실린더(20)의 크기 및 길이를 고려하여 적절하게 설계된다. 도시되지는 않았지만 지지프레임(10)은 별도의 프레임 브래킷(미도시)에 의해 CNC 수직선반의 VT 시리즈(SERIES)의 어느 일측에 고정되게 설치된다. 참고로, 본 발명은 CNC 수직선반의 VT 시리즈(SERIES)에 적용될 수 있지만, 본 발명의 권리범위가 반드시 이에 제한되는 것은 아니다.The separation distance of the support frame 10 is appropriately designed in consideration of the moving distance of the auto door 1 and the size and length of the cylinder 20. Although not shown, the support frame 10 is fixedly installed on either side of the VT series (SERIES) of the CNC vertical lathe by a separate frame bracket (not shown). For reference, the present invention can be applied to the VT series (SERIES) of the CNC vertical lathe, but the scope of the present invention is not necessarily limited thereto.

실린더(20)는 오토도어(1)의 개폐 동작을 위한 동력을 발생시키는 부분이다. 실린더(20)에 대해 도 3을 참조하여 먼저 설명하면, 실린더(20)는 그 양단이 지지프레임(10)에 각각 결합되며 내부에 에어(air)의 유동을 위한 제1 및 제2 중공홀(30a,30b)이 형성되어 있는 실린더 로드(30)와, 실린더 로드(30)에 결합되어 실린더 로드(30)의 길이 방향을 따라 이동 가능한 실린더 본체(40)를 구비한다.The cylinder 20 is a portion that generates power for the opening and closing operation of the auto door 1. Referring first to the cylinder 20 with reference to FIG. 3, the cylinder 20 has both ends coupled to the support frame 10, respectively, and includes first and second hollow holes for air flow therein. A cylinder rod 30 having 30a and 30b formed therein and a cylinder body 40 coupled to the cylinder rod 30 and movable along the longitudinal direction of the cylinder rod 30 are provided.

실린더 로드(30)에 대해 살펴보면, 본 실시예에서 실린더 로드(30)는 일체형 봉 형상으로 이루어지지 않고, 상호 분할된 제1 및 제2 로드부분(31,32)으로 이루어진다. 제1 및 제2 로드부분(31,32)의 일측 단부는 지지프레임(10)에 결합되고 타 측 단부는 실린더 본체(40) 내에 수용되게 결합된다. 지지프레임(10)에 결합되는 제1 및 제2 로드부분(31,32)의 일측 단부에는 제1 및 제2 중공홀(30a,30b)로 에어를 유입시키는 제1 및 제2 에어유입구(31a,32a)가 형성되어 있다.Looking at the cylinder rod 30, in the present embodiment, the cylinder rod 30 is not made of an integral rod shape, but consists of the first and second rod portions 31 and 32 divided from each other. One end of the first and second rod parts 31 and 32 is coupled to the support frame 10 and the other end is coupled to be received in the cylinder body 40. First and second air inlets 31a for introducing air into the first and second hollow holes 30a and 30b at one end of the first and second rod portions 31 and 32 coupled to the support frame 10. , 32a) is formed.

실린더 본체(40)는, 외관을 형성하는 본체 하우징(41)과, 본체 하우징(41)의 양측에 각각 마련되는 제1 및 제2 쿠션부(42,43)와, 제1 및 제2 쿠션부(42,43) 사이에 배치되어 에어에 의해 이동하는 피스톤(44)을 구비한다.The cylinder body 40 includes a main body housing 41 forming an outer appearance, first and second cushioning portions 42 and 43 provided on both sides of the main body housing 41, and first and second cushioning portions. A piston 44 is disposed between the 42 and 43 and moved by air.

제1 및 제2 쿠션부(42,43)는 피스톤(44)과의 상호작용에 의해 기구부에 대한 충격흡수 효과를 제공하는 역할을 한다. 이러한 제1 및 제2 쿠션부(42,43)에는 각각 쿠션 니들(46a,46b, cushion needle)이 더 결합되어 있다.The first and second cushion portions 42 and 43 serve to provide a shock absorbing effect on the mechanism portion by interaction with the piston 44. Cushion needles 46a and 46b and cushion needles are further coupled to the first and second cushion portions 42 and 43, respectively.

피스톤(44)은 에어에 의해 이동하면서 실린더 본체(40)를 실린더 로드(30)에 대해 이동시키는 역할을 한다. 이를 위해 본체 하우징(41)과 피스톤(44) 사이에는 실부재(44a)가 더 개재된다.The piston 44 serves to move the cylinder body 40 relative to the cylinder rod 30 while moving by air. To this end, the seal member 44a is further interposed between the body housing 41 and the piston 44.

피스톤(44)과 제1 및 제2 로드부분(31,32) 사이에는 각각, 제1 및 제2 쿠션 링(45a,45b)(cushion ring)이 마련되어 있다. 그리고 제1 및 제2 쿠션 링(45a,45b)과 제1 및 제2 로드부분(31,32) 사이에는 각각, 제1 및 제2 에어유입구(31a,32a)를 통해 유입된 에어가 배출되는 제1 및 제2 에어배출구(31b,32b)가 형성되어 있다. 결국, 제1 및 제2 에어유입구(31a,32a)를 통해 유입된 에어는 제1 및 제2 에어배출구(31b,32b)로 배출되면서 피스톤(44)의 이동을 통해 실린더 본체(40)를 실린더 로드(30)에 대해 이동시키게 되는 것이다.First and second cushion rings 45a and 45b (cushion rings) are provided between the piston 44 and the first and second rod portions 31 and 32, respectively. The air introduced through the first and second air inlets 31a and 32a is discharged between the first and second cushion rings 45a and 45b and the first and second rod parts 31 and 32, respectively. First and second air outlets 31b and 32b are formed. As a result, the air introduced through the first and second air inlets 31a and 32a is discharged to the first and second air outlets 31b and 32b and the cylinder body 40 is moved through the movement of the piston 44. It is to be moved relative to the rod (30).

한편, 이동거리 배가부(60)는, 실린더(20)의 일단부 영역에 마련되는 스프로 켓(61)과, 일단은 지지프레임(10)에 결합되고 타단은 스프로켓(61)을 경유하여 도어이동부(50)에 결합되는 체인(62)을 포함한다. 이러한 이동거리 배가부(60)로 인해, 예컨대, 도 1에서 실린더 본체(40)가 L 만큼 좌측으로 이동하면 이에 연동하여 도어이동부(50) 및 도어이동부(50)에 연결된 오토도어(1)는 우측으로 두 배의 거리인 2L 만큼 이동될 수 있게 된다.On the other hand, the moving distance doubling unit 60, the sprocket 61 is provided in one end region of the cylinder 20, one end is coupled to the support frame 10 and the other end via the sprocket 61, the door is Chain 62 coupled to the eastern portion 50. Due to the moving distance doubling unit 60, for example, when the cylinder body 40 moves to the left by L in FIG. 1, the door moving unit 50 and the auto door 1 connected to the door moving unit 50 are linked to this. It can be moved to the right by 2L, which is twice the distance.

이처럼 이동거리 배가부(60)가 오토도어(1)의 이동거리를 배가시키고 있음으로 인해, 거대하거나 길이가 긴 실린더(미도시)를 사용하지 않더라도 오토도어(1)의 이동 스트로크(stroke)나 속도, 시간 효율을 종래 대비 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 콤팩트한 사이즈의 실린더(20)를 사용함으로써 실린더(20)의 설치공간상 제약 발생을 해소할 수 있게 되는 것이다. 뿐만 아니라 이에 연동하여 제1 및 제2 쿠션부(42,43)의 작동거리 증가 효과를 발생시키게 되는 바, 제1 및 제2 쿠션부(42,43)에 의한 충격흡수 효과를 극대화시켜 기구부가 고장나는 것을 예방할 수 있게 된다.Since the moving distance doubling unit 60 doubles the moving distance of the auto door 1, even if a large or long cylinder (not shown) is not used, the moving stroke of the auto door 1 or Not only can the speed and time efficiency be improved, but also the compact size of the cylinder 20 can be used to eliminate the restrictions on the installation space of the cylinder 20. In addition, in conjunction with this, the effect of increasing the working distance of the first and second cushioning parts 42 and 43 is generated, thereby maximizing the impact absorption effect of the first and second cushioning parts 42 and 43, thereby providing the mechanism part. It can prevent the failure.

도어이동부(50)는 그 일단이 오토도어(1)에 결합되고 타단이 도어이동부(50)에 결합되는 제1 브래킷부(71)에 의해 오토도어(1)와 연결되어 있다. 제1 브래킷부(71)의 양측에는 역시 일 영역이 오토도어(1)에 각각 결합되어 오토도어(1)와 함께 이동하는 제2 및 제3 브래킷부(72,73)가 더 구비되어 있다. 제1 브래킷부(71)의 타단이 도어이동부(50)에 결합되는데 반해 제2 및 제3 브래킷부(72,73)의 노출단은 아무런 곳에 연결되지 않는 구조를 갖는다. 그렇다 하더라도 제2 및 제3 브래킷부(72,73)는 오토도어(1)에 연결되어 있으므로 도어이동부(50)와 함께 이동될 수 있다. 제1 내지 제3 브래킷부(71~73)의 원활한 이동을 위해 제1 내지 제3 브래킷부(71~73)는 별도의 제1 안내부(74)에 안내지지되어 있다.The door moving part 50 is connected to the auto door 1 by a first bracket part 71 whose one end is coupled to the auto door 1 and the other end is coupled to the door moving part 50. Both sides of the first bracket portion 71 are further provided with second and third bracket portions 72 and 73 in which one region is coupled to the auto door 1 and moves together with the auto door 1. The other end of the first bracket portion 71 is coupled to the door moving portion 50, whereas the exposed ends of the second and third bracket portions 72 and 73 are not connected anywhere. Even so, since the second and third bracket parts 72 and 73 are connected to the auto door 1, they may be moved together with the door moving part 50. In order to smoothly move the first to third bracket portions 71 to 73, the first to third bracket portions 71 to 73 are guided to a separate first guide portion 74.

제3 브래킷부(73)의 주변에는 오토도어(1)의 이동 시 제3 브래킷부(73)의 노출단 영역과 선택적으로 접촉하여 신호를 발생시키는 리미트스위치(75)가 더 구비되어 있다. 이러한 리미트스위치(75)는 제3 브래킷부(73)가 접촉될 때 신호를 발생하여 제어부(미도시)로 전송함으로써 제어부로 하여금 실린더(20)의 동작을 온/오프(on/off) 제어하도록 하는 센서의 역할을 한다.A limit switch 75 is further provided around the third bracket portion 73 to selectively contact the exposed end region of the third bracket portion 73 to generate a signal when the auto door 1 moves. The limit switch 75 generates a signal when the third bracket portion 73 contacts and transmits a signal to a controller (not shown) so that the controller controls the operation of the cylinder 20 on / off. It acts as a sensor.

한편, 제1 안내부(74)의 역할과 마찬가지로, 도어이동부(50)의 원활한 이동을 안내하기 위해 제2 안내부(76)가 더 마련된다. 제2 안내부(76)는 제1 안내부(74)와 마찬가지로 봉 타입으로 마련되는데, 그 양단이 지지프레임(10)에 각각 결합되어 도어이동부(50)를 이동 가능하게 지지하는 역할을 한다. 이러한 제2 안내부(76)에는 도어이동부(50) 외에 도어이동부(50)의 양측에 마련된 더미부(77)가 더 결합되어 함께 안내된다.On the other hand, as in the role of the first guide portion 74, the second guide portion 76 is further provided to guide the smooth movement of the door mover (50). The second guide portion 76 is provided in a rod type like the first guide portion 74, and both ends thereof are coupled to the support frame 10 to support the door moving part 50 to be movable. In addition to the door moving part 50, the dummy part 77 provided on both sides of the door moving part 50 is further coupled to the second guide part 76 and guided together.

이러한 구성을 갖는 오토도어의 개폐장치의 작용에 대해 설명한다.The operation of the opening and closing device of the auto door having such a configuration will be described.

도 1과 같이 장비가 조립된 상태에서, 오토도어(1)를 개방 혹은 폐쇄하기 위해 실린더 본체(40)를 도 1의 좌측으로 L 만큼 이동시킨다.In a state where the equipment is assembled as shown in FIG. 1, the cylinder body 40 is moved by L to the left side of FIG. 1 to open or close the auto door 1.

즉, 제1 및 제2 에어유입구(31a,32a) 중 어느 하나를 통해 에어가 유입되도록 한 상태에서 제1 및 제2 에어배출구(31b,32b) 중 어느 하나를 통해 에어가 배출되도록 함으로써 피스톤(44)의 동작에 의해 실린더 본체(40)가 실린더 로드(30)에 대하여 도 1의 좌측으로 L 만큼 이동되도록 한다.That is, the piston is discharged through one of the first and second air outlets 31b and 32b in a state in which air is introduced through one of the first and second air inlets 31a and 32a. By the operation of 44, the cylinder body 40 is moved by L to the left side of FIG. 1 with respect to the cylinder rod 30.

이처럼 실린더 본체(40)가 L 만큼 좌측으로 이동하면 이에 연동하여 이동거리 배가부(60)가 동작됨으로써 도어이동부(50) 및 도어이동부(50)에 연결된 오토도어(1)는 우측으로 두 배의 거리인 2L 만큼 이동될 수 있게 됨으로써 종래 대비 오토도어(1)의 개폐 효율이 높아질 수 있게 된다. 물론, 반대의 동작은 도시된 반대편에서 행해진다.When the cylinder body 40 is moved to the left by L as described above, the moving distance multiplier 60 is operated in association with this, and thus the auto door 1 connected to the door mover 50 and the door mover 50 is doubled to the right. By being able to move by 2L, which is a distance, the opening and closing efficiency of the auto door 1 can be increased. Of course, the opposite operation is done on the opposite side shown.

이와 같이, 본 실시예에 따르면, 거대하거나 길이가 긴 실린더(20)를 사용하지 않더라도 오토도어(1)의 이동 스트로크(stroke)나 속도, 시간 효율을 종래 대비 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 콤팩트한 사이즈의 실린더(20)를 사용함으로써 실린더(20)의 설치공간상 제약 발생을 해소할 수 있으며, 제1 및 제2 쿠션부(42,43)의 작동거리 증가로 인한 충격흡수 효과를 극대화시켜 기구부가 고장나는 것을 예방할 수 있게 된다.As described above, according to the present embodiment, the moving stroke, the speed, and the time efficiency of the auto door 1 can be improved as well as the compact size even without using the huge or long cylinder 20. By using the cylinder 20 of the cylinder 20 can eliminate the restrictions on the installation space of the cylinder 20, maximize the impact absorption effect due to the increase in the working distance of the first and second cushioning portions (42, 43) It can prevent the failure.

전술한 실시예에서는 실린더 로드(30)가 구비된 실린더(20)를 사용하고 있지만, 실린더 로드(30)가 구비되지 않은 소위, 로드리스 실린더(20)를 사용하더라도 동일한 효과를 제공할 수 있을 것임에 틀림이 없다.In the above-described embodiment, although the cylinder 20 with the cylinder rod 30 is used, the same effect may be provided even when the so-called rodless cylinder 20 without the cylinder rod 30 is used. There must be.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.As described above, the present invention is not limited to the described embodiments, and various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the present invention, which will be apparent to those skilled in the art. Therefore, such modifications or variations will have to be belong to the claims of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 오토도어의 개폐장치의 개략적인 구조도이다.1 is a schematic structural diagram of an opening and closing device of an auto door according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 요부 확대도이다.2 is an enlarged view illustrating main parts of FIG. 1.

도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 실린더의 내부 구조도이다.3 is an internal structural diagram of the cylinder shown in FIGS. 1 and 2.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1 : 오토도어 10 : 지지프레임1: Auto Door 10: Support Frame

20 : 실린더 30 : 실린더 로드20: cylinder 30: cylinder rod

40 : 실린더 본체 42,43 : 제1 및 제2 쿠션부40: cylinder body 42, 43: first and second cushion portion

44 : 피스톤 50 : 도어이동부44: piston 50: door moving part

60 : 이동거리 배가부 61 : 스프로켓60: moving distance doubled 61: sprocket

62 : 체인 75 : 리미트스위치62: chain 75: limit switch

Claims (5)

오토도어(1)를 개폐하는 오토도어의 개폐장치에 있어서,In the opening and closing device of the auto door for opening and closing the auto door (1), 상호 이격 배치되어 한 쌍으로 마련되는 지지프레임(10);Support frame 10 which is arranged spaced apart from each other provided in a pair; 상기 지지프레임(10) 사이에서 길이 방향을 따라 이동 가능한 실린더(20);A cylinder 20 movable along the longitudinal direction between the support frames 10; 일 영역이 오토도어(1, autodoor)와 연결되어 상기 오토도어(1)와 함께 이동하는 도어이동부(50); 및A door moving part 50 connected to an auto door 1 and moving together with the auto door 1; And 상기 지지프레임(10), 상기 실린더(20) 및 상기 도어이동부(50)에 부분적으로 결합되어 상기 실린더(20)가 이동할 때 상기 도어이동부(50)의 이동거리를 배가시키는 이동거리 배가부(60)를 포함하며,Partially coupled to the support frame 10, the cylinder 20, and the door moving part 50, the moving distance doubling part 60 doubling the moving distance of the door moving part 50 when the cylinder 20 moves. ), 상기 이동거리 배가부(60)는, 상기 실린더(20)의 일단부 영역에 마련되는 스프로켓(61); 및 일단은 상기 지지프레임(10)에 결합되고 타단은 상기 스프로켓(61)을 경유하여 상기 도어이동부(50)에 결합되는 체인(62);The moving distance doubling unit 60, the sprocket 61 is provided in one end region of the cylinder (20); And a chain 62 having one end coupled to the support frame 10 and the other end coupled to the door moving part 50 via the sprocket 61. 을 포함하는 오토도어의 개폐장치Auto door opener including 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 실린더(20)는,The cylinder 20, 양단이 상기 지지프레임(10)에 각각 결합되며 내부에 에어(air)의 유동을 위한 중공홀(30a,30b)을 구비하며 상호 분할된 제1 및 제2 로드부분(31,32)을 포함하 여 구성되는 실린더 로드(30); 및Both ends are coupled to the support frame 10, respectively, and include hollow holes 30a and 30b for the flow of air therein, and include first and second rod parts 31 and 32 divided therebetween. Cylinder rod 30 is configured to; And 상기 실린더 로드(30)에 결합되어 상기 실린더 로드(30)의 길이 방향을 따라 이동 가능한 실린더 본체(40);를 포함하여 구성되고,And a cylinder body 40 coupled to the cylinder rod 30 and movable along the longitudinal direction of the cylinder rod 30. 상기 실린더 본체(40)는,The cylinder body 40, 외관을 형성하는 본체 하우징(41);A body housing 41 forming an appearance; 상기 본체 하우징(41)의 양측에 각각 마련되는 제1 및 제2 쿠션부(42,43); 및First and second cushioning portions 42 and 43 provided at both sides of the body housing 41, respectively; And 상기 제1 및 제2 쿠션부(42,43) 사이에 배치되어 에어에 의해 이동하는 피스톤(44);A piston 44 disposed between the first and second cushion portions 42 and 43 and moved by air; 을 포함하는 오토도어의 개폐장치.Auto door opening and closing device comprising a. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 피스톤(44)과 상기 제1 및 제2 로드부분(31,32) 사이에는 각각, 제1 및 제2 쿠션 링(45a,45b cushion ring)이 마련되어 있으며,First and second cushion rings 45a and 45b cushion rings are provided between the piston 44 and the first and second rod portions 31 and 32, respectively. 상기 제1 및 제2 쿠션 링(45a,45b)과 상기 제1 및 제2 로드부분(31,32) 사이에는 각각, 상기 실린더 로드(30)의 양단에 형성된 제1 및 제2 에어유입구(31a,32a)를 통해 유입된 에어가 배출되는 제1 및 제2 에어배출구(31b,32b)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 오토도어의 개폐장치.First and second air inlets 31a formed at both ends of the cylinder rod 30 between the first and second cushion rings 45a and 45b and the first and second rod portions 31 and 32, respectively. Auto door opening and closing device characterized in that the first and second air outlets (31b, 32b) through which the air introduced through the 32a is discharged. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제1 및 제2 쿠션부(42,43)에는 각각 쿠션 니들(46a,46b, cushion needle);The first and second cushion portions 42 and 43 may include cushioning needles 46a and 46b and cushion needles, respectively; 이 더 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 오토도어의 개폐장치.Auto door opening and closing device characterized in that it is further coupled. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 본체 하우징(41)과 상기 피스톤(44) 사이에는 실부재(44a);A seal member 44a between the body housing 41 and the piston 44; 가 더 개재되어 있는 것을 특징으로 하는 오토도어의 개폐장치.Auto door opening and closing device characterized in that is further interposed.
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