KR101434671B1 - Apparatus for opening and closing autodoor - Google Patents

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    • F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
    • F16P3/08—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body in connection with the locking of doors, covers, guards, or like members giving access to moving machine parts

Abstract

본 발명은 오토도어의 개폐장치에 관한 것으로서, 오토도어(1)를 개폐하는 오토도어의 개폐장치에 있어서, 상호 이격 배치되어 한 쌍으로 마련되는 지지프레임(10), 지지프레임(10) 사이에서 길이 방향을 따라 이동 가능한 실린더(20), 일 영역이 오토도어(1, autodoor)와 연결되어 오토도어(1)와 함께 이동하는 도어이동부(50) 및 지지프레임(10), 실린더(20) 및 도어이동부(50)에 부분적으로 결합되어 실린더(20)가 이동할 때 도어이동부(50)의 이동거리를 배가시키는 이동거리 배가부(60)를 포함하며, 이동거리 배가부(60)는, 실린더(20)의 일단부 영역에 마련되는 스프로켓(61) 및 일단은 지지프레임(10)에 결합되고 타단은 스프로켓(61)을 경유하여 도어이동부(50)에 결합되는 체인(62)을 포함한다.

Figure R1020070127378

오토도어(autodoor), 개폐, CNC 수직선반, 실린더, 체인, 쿠션부

An automatic door opening / closing apparatus for opening and closing an auto door (1), comprising: a support frame (10) provided between a pair of spaced apart support frames (10) A door 20 which is movable along the longitudinal direction and a door moving part 50 and a supporting frame 10 which are connected to the auto door 1 and which move together with the auto door 1, And a travel distance doubling section 60 which is partially connected to the door moving section 50 and doubles the travel distance of the door moving section 50 when the cylinder 20 moves, A sprocket 61 provided at one end area of the door frame 20 and a chain 62 coupled to the door frame 50 via one end of the sprocket 61 and the other end coupled to the support frame 10.

Figure R1020070127378

Autodoor, opening and closing, CNC vertical lathe, cylinder, chain, cushion

Description

오토도어의 개폐장치{Apparatus for opening and closing autodoor}[0001] Apparatus for opening and closing autodoor [0002]

본 발명은, 오토도어의 개폐장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 거대하거나 길이가 긴 실린더를 사용하지 않더라도 오토도어(autodoor)의 이동 스트로크(stroke)나 속도, 시간 효율을 종래 대비 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 콤팩트한 사이즈의 실린더를 사용함으로써 실린더의 설치공간상 제약 발생을 해소할 수 있으며, 쿠션부의 작동거리 증가로 인한 충격흡수 효과를 극대화시켜 기구부가 고장나는 것을 예방할 수 있는 오토도어의 개폐장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic door opening and closing apparatus, and more particularly, to an automatic door opening and closing apparatus capable of improving the stroke, speed, and time efficiency of an autodoor without using a large or long cylinder. In addition, by using a cylinder of a compact size, restrictions on the installation space of the cylinder can be solved, and an automatic door opening / closing device capable of preventing the mechanism part from failing due to maximization of impact absorption due to increase in working distance of the cushion part .

공작기계에는 통상적으로 알려진 선반, 밀링, 연마기, 드릴 머신, 탭핑 머신, 보링 머신 등의 범용 공작기계를 비롯하여 NC(Numerical Control) 공작기계, CNC(Computer Numerical Control) 공작기계, 머시닝 센터(Machining Center Tool), 터닝 센터(Turing Center Tool) 등이 있으며, 이들은 각기 해당 기능에 맞게 사용되고 있다.Machine tools include general purpose machine tools such as lathe, milling, grinding machine, drilling machine, tapping machine and boring machine, NC (Numerical Control) machine tool, CNC (Machine Numerical Control) machine tool, Machining Center Tool ), And Turning Center (Turing Center Tool), which are used for each function.

이러한 공작기계들 중에서 CNC 수직선반은, 광범위 가공 성능을 가질 뿐만 아니라 고강성 및 고정도를 추구할 수 있는 공작기계이다. CNC 수직선반은 공용 선반과 함께 널리 사용되고 있는 공작기계들 중의 하나이다.Of these machine tools, the CNC vertical lathe is a machine tool capable of pursuing high rigidity and high accuracy as well as having a wide processing capability. CNC vertical lathe is one of the widely used machine tools with common lathes.

한편, 널리 사용되고 있는 CNC 수직선반들의 기능은 실질적으로 유사하기는 하지만 제조사에 따라 그 구조에 일부 차이가 있다. 예컨대, 본 출원인에 의해 제조되는 CNC 수직선반의 경우에도 그 기종에 따라 여러 종류가 있는데, 특히 CNC 수직선반의 VT 시리즈(SERIES)의 경우, 오토도어(autodoor)가 구비되어 있으며, 오토도어가 별도의 개폐장치에 의해 자동으로 개폐되는 구조를 갖는다.On the other hand, although the functions of widely used CNC vertical lathe are substantially similar, there are some differences in the structure depending on the manufacturer. For example, the CNC vertical lathe manufactured by the present applicant also has various types according to the model. In particular, in the case of the VT series of the CNC vertical lathe, the autodoor is provided, And is automatically opened / closed by an opening /

도면을 통해 자세히 설명하고 있지는 않지만, 종래의 오토도어의 개폐장치는 주동력원인 실린더를 이용하여 오토도어를 개폐하고 있다. 즉, 실린더 로드에 오도토어가 결합되는 단순한 구조를 가짐으로써 에어(air)를 공급하여 실린더 내의 피스톤을 이동시킴에 따른 실린더 로드의 작동에 의해 오토도어를 개폐할 수 있는 구조를 보인다.Although not described in detail in the drawings, a conventional automatic door opening and closing apparatus uses a cylinder, which is a main power source, to open and close the auto door. That is, the structure has a simple structure in which the ottomere is coupled to the cylinder rod, thereby supplying the air and moving the piston in the cylinder, thereby opening and closing the auto door by the operation of the cylinder rod.

그런데, 이러한 종래의 오토도어의 개폐장치에 있어서는, 실린더 로드에 오토도어가 직접 결합되어 있기 때문에 실린더 로드가 이동한 만큼만 오토도어가 이동될 수밖에 없어 오토도어의 이동 스트로크(stroke)나 속도, 시간 효율이 저하되는 문제점이 있다. 만약, 오토도어의 이동거리를 증가시키고자 할 경우에는 거대한 크기의, 즉 길이가 긴 실린더를 사용해야 하는데 이러한 경우에는 설치공간상의 제약을 초래하는 문제점이 야기된다.However, in the conventional automatic door opening / closing apparatus, since the auto door is directly coupled to the cylinder rod, the auto door must be moved only by the movement of the cylinder rod, so that the stroke, speed, and time efficiency Is lowered. In order to increase the moving distance of the auto door, it is necessary to use a cylinder having a large size, that is, a long length. In such a case, there arises a problem that the installation space is limited.

그리고 통상적으로 실린더의 내부에는 실린더 로드의 이동을 위해 피스톤이 마련되고, 피스톤의 양측으로 완충 역할을 도모하는 쿠션부가 개재되는데, 종래의 오토도어의 개폐장치에 있어서는, 피스톤 및 쿠션부 간의 상대적인 작동 거리가 좁아 쿠션부의 작동거리 감소로 인한 충격흡수 효과가 상대적으로 미비하여 기구부의 고장 원인을 유발시키는 문제점이 있다.In the conventional automatic door opening / closing apparatus, the relative working distance between the piston and the cushion unit is set to be a predetermined value, The impact absorption effect due to the reduction of the working distance of the cushion portion is relatively insufficient, which causes a cause of failure of the mechanical portion.

본 발명의 목적은, 거대하거나 길이가 긴 실린더를 사용하지 않더라도 오토도어(autodoor)의 이동 스트로크(stroke)나 속도, 시간 효율을 종래 대비 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 콤팩트한 사이즈의 실린더를 사용함으로써 실린더의 설치공간상 제약 발생을 해소할 수 있으며, 쿠션부의 작동거리 증가로 인한 충격흡수 효과를 극대화시켜 기구부가 고장나는 것을 예방할 수 있는 오토도어의 개폐장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to improve the stroke, speed and time efficiency of an autodoor without using a large or long cylinder, And it is an object of the present invention to provide an automatic door opening / closing apparatus capable of preventing a mechanism part from failing due to maximization of shock absorbing effect due to an increase in working distance of the cushion part.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 오토도어의 개폐장치는, 오토도어를 개폐하는 오토도어의 개폐장치에 있어서, 상호 이격 배치되어 한 쌍으로 마련되는 지지프레임; 상기 지지프레임 사이에서 길이 방향을 따라 이동 가능한 실린더; 일 영역이 오토도어(autodoor)와 연결되어 상기 오토도어와 함께 이동하는 도어이동부; 및 상기 지지프레임, 상기 실린더 및 상기 도어이동부에 부분적으로 결합되어 상기 실린더가 이동할 때 상기 도어이동부의 이동거리를 배가시키는 이동거리 배가부를 포함하며, 상기 이동거리 배가부는, 상기 실린더의 일단부 영역에 마련되는 스프로켓; 및 일단은 상기 지지프레임에 결합되고 타단은 상기 스프로켓을 경유하여 상기 도어이동부에 결합되는 체인;을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an automatic door opening and closing apparatus for opening and closing an auto door, comprising: a support frame provided with a pair of spaced-apart members; A cylinder movable along the longitudinal direction between the support frames; A door operating part connected to the autodoor and moving together with the autodoor; And a moving distance doubling portion that is partially coupled to the supporting frame, the cylinder and the door moving portion to double the moving distance of the door moving portion when the cylinder moves, and the moving distance doubling portion includes: A sprocket provided; And a chain having one end coupled to the support frame and the other end coupled to the door moving portion via the sprocket.

또한, 상기 실린더는, 양단이 상기 지지프레임에 각각 결합되며 내부에 에어(air)의 유동을 위한 중공홀을 구비하며 상호 분할된 제1 및 제2 로드부분을 포함하여 구성되는 실린더 로드; 및 상기 실린더 로드에 결합되어 상기 실린더 로드의 길이 방향을 따라 이동 가능한 실린더 본체;를 포함하여 구성되고, 상기 실린더 본체는, 외관을 형성하는 본체 하우징; 상기 본체 하우징의 양측에 각각 마련되는 제1 및 제2 쿠션부; 및 상기 제1 및 제2 쿠션부 사이에 배치되어 에어에 의해 이동하는 피스톤;을 포함한다.The cylinder may include a cylinder rod having first and second rod portions that are coupled to the support frame at both ends thereof and have hollow holes for air flow therein, and are divided into two; And a cylinder body coupled to the cylinder rod and movable along a longitudinal direction of the cylinder rod, wherein the cylinder body includes: a main body housing forming an outer tube; First and second cushion portions provided on both sides of the main body housing; And a piston disposed between the first and second cushion parts and moving by air.

또한, 상기 피스톤과 상기 제1 및 제2 로드부분 사이에는 각각, 제1 및 제2 쿠션 링(cushion ring)이 마련되어 있으며, 상기 제1 및 제2 쿠션 링과 상기 제1 및 제2 로드부분 사이에는 각각, 상기 실린더 로드의 양단에 형성된 제1 및 제2 에어유입구를 통해 유입된 에어가 배출되는 제1 및 제2 에어배출구가 형성되어 있는 것일 수 있다.Also, a first and a second cushion ring are provided between the piston and the first and second rod portions, respectively, and between the first and second cushion rings and the first and second rod portions, Respectively, first and second air outlets through which the air introduced through the first and second air inlets formed at both ends of the cylinder rod are formed.

또한, 상기 제1 및 제2 쿠션부에는 각각 쿠션 니들(cushion needle);이 더 결합 되어 있는 것일 수 있다.Further, the first and second cushion parts may be respectively coupled with cushion needles.

또한, 상기 본체 하우징과 상기 피스톤 사이에는 실부재;가 더 개재되어 있는 것일 수 있다.Further, a seal member may be interposed between the main body housing and the piston.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있 다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명에 따르면, 거대하거나 길이가 긴 실린더를 사용하지 않더라도 오토도어(autodoor)의 이동 스트로크(stroke)나 속도, 시간 효율을 종래 대비 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 콤팩트한 사이즈의 실린더를 사용함으로써 실린더의 설치공간상 제약 발생을 해소할 수 있으며, 쿠션부의 작동거리 증가로 인한 충격흡수 효과를 극대화시켜 기구부가 고장나는 것을 예방할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to improve the stroke, speed, and time efficiency of an autodoor without using a large or long cylinder, as well as to improve the efficiency of the cylinder by using a cylinder of a compact size It is possible to solve the occurrence of the constraint on the installation space and to maximize the impact absorbing effect due to the increase in the working distance of the cushion part, thereby preventing the mechanism part from being broken.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 오토도어의 개폐장치의 개략적인 구조도이고, 도 2는 도 1의 요부 확대도이며, 도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 실린더의 내부 구조도이다.FIG. 1 is a schematic structural view of an automatic door opening and closing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of the main part of FIG. 1, and FIG. 3 is an internal structural view of the cylinder shown in FIGS.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 오토도어의 개폐장치는, 상호 이격 배치되어 한 쌍으로 마련되는 지지프레임(10)과, 지지프레임(10) 사이에서 길이 방향을 따라 이동 가능한 실린더(20)와, 일 영역이 오토도어(1, autodoor)와 연결되어 오토도어(1)와 함께 이동하는 도어이동부(50)와, 지지프레임(10), 실린더(20) 및 도어이동부(50)에 부분적으로 결합되어 실린더(20)의 이동 시 도어이동부(50)의 이동거리를 배가시키는 이동거리 배가부(60)를 포함한다.As shown in these drawings, an automatic door opening / closing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a support frame 10 provided in a pair and spaced apart from each other, A movable door 20 and a door moving part 50 which is connected to the autodoor 1 so as to move together with the door 1 and a door driving part 50 which is connected to the supporting frame 10, And a moving distance doubling part 60 partially joined to the door 50 to double the moving distance of the door moving part 50 when the cylinder 20 moves.

지지프레임(10)은 실린더(20)를 비롯하여 후술할 구조물들을 지지하는 부분이다. 이러한 지지프레임(10)은 도시된 바와 같이, 상호 이격되게 한 쌍으로 마련되어 있다. 지지프레임(10)의 이격 상태가 유지될 수 있도록 지지프레임(10) 사이에는 그 양단이 지지프레임(10)에 각각 결합되어 지지프레임(10)을 지지하는 지지봉(12)을 더 결합되어 있다.The support frame 10 is a portion that supports the structures including the cylinder 20, which will be described later. These support frames 10 are provided in a pair so as to be spaced apart from each other as shown in the figure. Between the support frames 10, both ends of the support frames 10 are coupled to the support frame 10 to support the support frame 10 so that the support frame 10 can be maintained in a separated state.

지지프레임(10)의 이격 거리는 오토도어(1)의 이동거리와 실린더(20)의 크기 및 길이를 고려하여 적절하게 설계된다. 도시되지는 않았지만 지지프레임(10)은 별도의 프레임 브래킷(미도시)에 의해 CNC 수직선반의 VT 시리즈(SERIES)의 어느 일측에 고정되게 설치된다. 참고로, 본 발명은 CNC 수직선반의 VT 시리즈(SERIES)에 적용될 수 있지만, 본 발명의 권리범위가 반드시 이에 제한되는 것은 아니다.The separation distance of the support frame 10 is appropriately designed in consideration of the moving distance of the auto door 1 and the size and length of the cylinder 20. [ Although not shown, the support frame 10 is fixedly attached to either side of the VT series of CNC vertical shelves by separate frame brackets (not shown). For reference, the present invention can be applied to a VT series of CNC vertical lathe, but the scope of the present invention is not necessarily limited thereto.

실린더(20)는 오토도어(1)의 개폐 작동을 위한 동력을 발생시키는 부분이다. 실린더(20)에 대해 도 3을 참조하여 먼저 설명하면, 실린더(20)는 그 양단이 지지프레임(10)에 각각 결합되며 내부에 에어(air)의 유동을 위한 제1 및 제2 중공홀(30a,30b)이 형성되어 있는 실린더 로드(30)와, 실린더 로드(30)에 결합되어 실린더 로드(30)의 길이 방향을 따라 이동 가능한 실린더 본체(40)를 구비한다.The cylinder 20 is a portion that generates power for opening and closing the auto door 1. 3, the cylinder 20 is coupled to both ends of the support frame 10 and includes a first and a second hollow hole for flowing air, And a cylinder body 40 coupled to the cylinder rod 30 and movable along the longitudinal direction of the cylinder rod 30. The cylinder rod 30 includes a cylinder body 30,

실린더 로드(30)에 대해 살펴보면, 본 실시예에서 실린더 로드(30)는 일체형 봉 형상으로 이루어지지 않고, 상호 분할된 제1 및 제2 로드부분(31,32)으로 이루어진다. 제1 및 제2 로드부분(31,32)의 일측 단부는 지지프레임(10)에 결합되고 타 측 단부는 실린더 본체(40) 내에 수용되게 결합된다. 지지프레임(10)에 결합되는 제1 및 제2 로드부분(31,32)의 일측 단부에는 제1 및 제2 중공홀(30a,30b)로 에어를 유입시키는 제1 및 제2 에어유입구(31a,32a)가 형성되어 있다.As for the cylinder rod 30, the cylinder rod 30 in this embodiment is not formed as an integral rod, but consists of first and second rod portions 31 and 32 that are divided from each other. One end of the first and second rod portions 31 and 32 is coupled to the support frame 10 and the other end is coupled to be received within the cylinder body 40. One end of the first and second rod portions 31 and 32 coupled to the support frame 10 is provided with first and second air inlets 31a and 31b for introducing air into the first and second hollow holes 30a and 30b, , 32a are formed.

실린더 본체(40)는, 외관을 형성하는 본체 하우징(41)과, 본체 하우징(41)의 양측에 각각 마련되는 제1 및 제2 쿠션부(42,43)와, 제1 및 제2 쿠션부(42,43) 사이에 배치되어 에어에 의해 이동하는 피스톤(44)을 구비한다.The cylinder main body 40 includes a main body housing 41 forming an outer appearance, first and second cushion portions 42 and 43 provided on both sides of the main body housing 41, And a piston (44) disposed between the piston (42, 43) and moved by air.

제1 및 제2 쿠션부(42,43)는 피스톤(44)과의 상호작용에 의해 기구부에 대한 충격흡수 효과를 제공하는 역할을 한다. 이러한 제1 및 제2 쿠션부(42,43)에는 각각 쿠션 니들(46a,46b, cushion needle)이 더 결합되어 있다.The first and second cushion portions 42 and 43 serve to provide a shock absorbing effect to the mechanical portion by interaction with the piston 44. Cushion needles 46a and 46b are further coupled to the first and second cushion parts 42 and 43, respectively.

피스톤(44)은 에어에 의해 이동하면서 실린더 본체(40)를 실린더 로드(30)에 대해 이동시키는 역할을 한다. 이를 위해 본체 하우징(41)과 피스톤(44) 사이에는 실부재(44a)가 더 개재된다.The piston 44 serves to move the cylinder body 40 relative to the cylinder rod 30 while moving by air. To this end, a seal member 44a is further interposed between the main body housing 41 and the piston 44.

도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 피스톤(44)과 제1 및 제2 로드부분(31,32) 사이에는 각각, 제1 및 제2 쿠션 링(45a,45b)(cushion ring)이 마련되어 있다. 그리고 제1 및 제2 쿠션 링(45a,45b)과 제1 및 제2 로드부분(31,32) 사이에는 각각, 제1 및 제2 에어유입구(31a,32a)를 통해 유입된 에어가 배출되는 제1 및 제2 에어배출구(31b,32b)가 형성되어 있다. 결국, 제1 및 제2 에어유입구(31a,32a)를 통해 유입된 에어는 제1 및 제2 에어배출구(31b,32b)로 배출되면서 피스톤(44)의 이동을 통해 실린더 본체(40)를 실린더 로드(30)에 대해 이동시키게 되는 것이다.3 and 4, first and second cushion rings 45a and 45b (cushion rings) are provided between the piston 44 and the first and second rod portions 31 and 32, respectively . The air introduced through the first and second air inflow ports 31a and 32a is discharged between the first and second cushion rings 45a and 45b and the first and second rod portions 31 and 32 First and second air outlets 31b and 32b are formed. The air introduced through the first and second air inflow ports 31a and 32a is discharged to the first and second air discharge ports 31b and 32b and the cylinder body 40 is rotated by the movement of the piston 44, And is moved with respect to the rod 30.

한편, 이동거리 배가부(60)는, 실린더(20)의 일단부 영역에 마련되는 스프로켓(61)과, 일단은 지지프레임(10)에 결합되고 타단은 스프로켓(61)을 경유하여 도어이동부(50)에 결합되는 체인(62)을 포함한다. 이러한 이동거리 배가부(60)로 인해, 예컨대, 도 1에서 실린더 본체(40)가 L 만큼 우측으로 이동하면 이에 연동하여 도어이동부(50) 및 도어이동부(50)에 연결된 오토도어(1)는 우측으로 두 배의 거리인 2L 만큼 이동될 수 있게 된다.On the other hand, the travel distance doubling section 60 includes a sprocket 61 provided at one end region of the cylinder 20, one end connected to the support frame 10 and the other end connected to the door moving section 50). ≪ / RTI > 1, when the cylinder body 40 is moved to the right by L, the auto door 1 connected to the door moving part 50 and the door moving part 50 in association with the moving distance doubling part 60 And can be shifted to the right by 2L, which is twice the distance.

이처럼 이동거리 배가부(60)가 오토도어(1)의 이동거리를 배가시키고 있음으로 인해, 거대하거나 길이가 긴 실린더(미도시)를 사용하지 않더라도 오토도어(1)의 이동 스트로크(stroke)나 속도, 시간 효율을 종래 대비 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 콤팩트한 사이즈의 실린더(20)를 사용함으로써 실린더(20)의 설치공간상 제약 발생을 해소할 수 있게 되는 것이다. 뿐만 아니라 이에 연동하여 제1 및 제2 쿠션부(42,43)의 작동거리 증가 효과를 발생시키게 되는 바, 제1 및 제2 쿠션부(42,43)에 의한 충격흡수 효과를 극대화시켜 기구부가 고장나는 것을 예방할 수 있게 된다.Since the moving distance doubling section 60 doubles the moving distance of the door 1, even if a large or long cylinder (not shown) is not used, the moving stroke of the door 1 Speed and time efficiency of the cylinder 20 can be improved as compared with the related art. Also, by using the cylinder 20 of a compact size, it is possible to solve the occurrence of constraint on the installation space of the cylinder 20. In addition, the first and second cushion portions 42 and 43 have an effect of increasing the working distance in conjunction with the first and second cushion portions 42 and 43, thereby maximizing the shock absorption effect by the first and second cushion portions 42 and 43, It is possible to prevent the failure.

도어이동부(50)는 그 일단이 오토도어(1)에 결합되고 타단이 도어이동부(50)에 결합되는 제1 브래킷부(71)에 의해 오토도어(1)와 연결되어 있다. 제1 브래킷부(71)의 양측에는 역시 일 영역이 오토도어(1)에 각각 결합되어 오토도어(1)와 함께 이동하는 제2 및 제3 브래킷부(72,73)가 더 구비되어 있다. 제1 브래킷부(71)의 타단이 도어이동부(50)에 결합되는데 반해 제2 및 제3 브래킷부(72,73)의 노출단은 아무런 곳에 연결되지 않는 구조를 갖는다. 그렇다 하더라도 제2 및 제3 브래킷부(72,73)는 오토도어(1)에 연결되어 있으므로 도어이동부(50)와 함께 이동될 수 있다. 제1 내지 제3 브래킷부(71~73)의 원활한 이동을 위해 제1 내지 제3 브래킷부(71~73)는 별도의 제1 안내부(74)에 안내지지되어 있다.The door moving part 50 is connected to the door 1 by a first bracket part 71 whose one end is coupled to the door 1 and the other end is coupled to the door moving part 50. On both sides of the first bracket portion 71, there is further provided second and third bracket portions 72 and 73 which are respectively coupled to the auto door 1 and move together with the auto door 1. The other end of the first bracket portion 71 is coupled to the door moving portion 50 while the exposed ends of the second and third bracket portions 72 and 73 are not connected to any place. Even so, the second and third bracket portions 72 and 73 can be moved together with the door moving portion 50 because they are connected to the auto door 1. The first to third bracket portions 71 to 73 are guided and supported by a separate first guide portion 74 for smooth movement of the first to third bracket portions 71 to 73.

제3 브래킷부(73)의 주변에는 오토도어(1)의 이동 시 제3 브래킷부(73)의 노출단 영역과 선택적으로 접촉하여 신호를 발생시키는 리미트스위치(75)가 더 구비되어 있다. 이러한 리미트스위치(75)는 제3 브래킷부(73)가 접촉될 때 신호를 발생하여 제어부(미도시)로 전송함으로써 제어부로 하여금 실린더(20)의 작동을 온/오프(on/off) 제어하도록 하는 센서의 역할을 한다.The limit switch 75 is further provided around the third bracket portion 73 to selectively contact the exposed end region of the third bracket portion 73 when the auto door 1 is moved to generate a signal. The limit switch 75 generates a signal when the third bracket part 73 is contacted and transmits the signal to a control part (not shown) so that the control part controls the operation of the cylinder 20 on and off And the sensor.

한편, 제1 안내부(74)의 역할과 마찬가지로, 도어이동부(50)의 원활한 이동을 안내하기 위해 제2 안내부(76)가 더 마련된다. 제2 안내부(76)는 제1 안내부(74)와 마찬가지로 봉 타입으로 마련되는데, 그 양단이 지지프레임(10)에 각각 결합되어 도어이동부(50)를 이동 가능하게 지지하는 역할을 한다. 이러한 제2 안내부(76)에는 도어이동부(50) 외에 도어이동부(50)의 양측에 마련된 더미부(77)가 더 결합되어 함께 안내된다.On the other hand, the second guide portion 76 is further provided to guide smooth movement of the door moving portion 50, similarly to the first guide portion 74. The second guiding portion 76 is provided in the same manner as the first guiding portion 74. The both ends of the second guiding portion 76 are coupled to the support frame 10 to movably support the door moving portion 50. [ In addition to the door moving part 50, a dummy part 77 provided on both sides of the door moving part 50 is further coupled to the second guide part 76 and guided together.

이러한 구성을 갖는 오토도어의 개폐장치의 작용에 대해 설명한다.The operation of the automatic door opening / closing apparatus having such a configuration will be described.

도 1과 같이 장비가 조립된 상태에서, 오토도어(1)를 개방 혹은 폐쇄하기 위해 실린더 본체(40)를 도 1의 좌측으로 또는 우측으로 L 만큼 이동시킨다.1, the cylinder body 40 is moved to the left side or the right side in FIG. 1 by L in order to open or close the auto door 1.

즉, 제1 및 제2 에어유입구(31a, 32a) 중 어느 하나를 통해 에어가 유입되도록 한 상태에서 제1 및 제2 에어배출구(31b, 32b) 중 어느 하나를 통해 에어가 배출되도록 함으로써 피스톤(44)의 작동에 의해 실린더 본체(40)가 실린더 로드(30)에 대하여 도 1의 좌측으로 또는 우측으로 L 만큼 이동되도록 한다.That is, air is discharged through any one of the first and second air outlets 31b and 32b in a state in which air is introduced through one of the first and second air inlets 31a and 32a, 44 to move the cylinder body 40 to the left or right side of FIG. 1 with respect to the cylinder rod 30 by L.

예를 들면, 실린더 본체(40)가 L 만큼 우측으로 이동하면 이에 연동하여 이동거리 배가부(60)가 작동됨으로써 도어이동부(50) 및 도어이동부(50)에 연결된 오토도어(1)는 우측으로 두 배의 거리인 2L 만큼 이동될 수 있게 됨으로써 종래 대비 오토도어(1)의 개폐 효율이 높아질 수 있게 된다. 물론, 반대의 작동은 도시된 반대편에서 행해진다.For example, when the cylinder body 40 is moved to the right by L, the moving distance doubling portion 60 is operated in conjunction with the movement of the cylinder body 40. Thus, the auto door 1 connected to the door moving portion 50 and the door moving portion 50 is moved to the right It is possible to increase the opening and closing efficiency of the auto door 1 compared with the conventional one. Of course, the opposite operation is done on the opposite side shown.

이와 같이, 본 실시예에 따르면, 거대하거나 길이가 긴 실린더(20)를 사용하지 않더라도 오토도어(1)의 이동 스트로크(stroke)나 속도, 시간 효율을 종래 대비 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 콤팩트한 사이즈의 실린더(20)를 사용함으로써 실린더(20)의 설치공간상 제약 발생을 해소할 수 있으며, 제1 및 제2 쿠션부(42,43)의 작동거리 증가로 인한 충격흡수 효과를 극대화시켜 기구부가 고장나는 것을 예방할 수 있게 된다.As described above, according to the present embodiment, it is possible not only to improve the stroke, speed, and time efficiency of the auto door 1, but also to reduce the size of the compact size The use of the cylinder 20 of the first cushion unit 42 and the second cushion unit 42 can eliminate the restriction on the installation space of the cylinder 20 and maximize the shock absorbing effect due to the increase in the working distance of the first and second cushion units 42, It is possible to prevent the failure.

전술한 실시예에서는 실린더 로드(30)가 구비된 실린더(20)를 사용하고 있지만, 실린더 로드(30)가 구비되지 않은 소위, 로드리스 실린더(20)를 사용하더라도 동일한 효과를 제공할 수 있을 것임에 틀림이 없다.Although the cylinder 20 having the cylinder rod 30 is used in the above-described embodiment, the same effect can be provided even if the so-called rodless cylinder 20 without the cylinder rod 30 is used. .

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 오토도어의 개폐장치의 개략적인 구조도이다.1 is a schematic structural view of an automatic door opening and closing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 요부 확대도이다.Fig. 2 is an enlarged view of the main part of Fig.

도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 실린더의 내부 구조도이다.
도 4는 실린더에서 제1, 2 쿠션부의 내부구조를 확대하여 보인 도면이다.3 is an internal structural view of the cylinder shown in Figs. 1 and 2. Fig.
4 is an enlarged view of the internal structure of the first and second cushion portions in the cylinder.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

1 : 오토도어 10(10a, 10b) : 지지프레임1: Auto door 10 (10a, 10b): Support frame

20 : 실린더 30 : 실린더 로드20: cylinder 30: cylinder rod

40 : 실린더 본체 42,43 : 제1 및 제2 쿠션부40: cylinder body 42, 43: first and second cushion parts

44 : 피스톤 50 : 도어이동부44: piston 50:

60 : 이동거리 배가부 61 : 스프로켓60: Travel distance doubled 61: Sprocket

62 : 체인 75 : 리미트스위치62: Chain 75: Limit switch

Claims (6)

오토도어(1)를 개폐하는 오토도어의 개폐장치에 있어서,In an automatic door opening / closing apparatus for opening and closing the auto door 1, 상호 이격 배치되어 한 쌍으로 마련되는 지지프레임(10);A pair of support frames 10 spaced apart from each other; 상기 지지프레임(10) 사이에서 길이 방향을 따라 이동 가능한 실린더(20);A cylinder (20) movable along the longitudinal direction between the support frames (10); 일 영역이 오토도어(1)와 연결되어 상기 오토도어(1)와 함께 이동하는 도어이동부(50); A door moving part (50) connected to the auto door (1) to move together with the auto door (1); 일단이 상기 오토도어(1)에 결합되고 타단이 상기 도어이동부(50)에 연결된 제1브래킷부(71);A first bracket part 71 having one end coupled to the auto door 1 and the other end connected to the door moving part 50; 상기 제1브래킷부(71)의 양측에 배치되고 상기 오토도어(1)에 설치되는 제2, 3 브래킷부(72, 73);Second and third bracket portions (72, 73) disposed on both sides of the first bracket portion (71) and installed on the auto door (1); 상기 제1, 2, 3 브래킷부(71, 72, 73)의 이동을 안내하도록 하는 제1 안내부(74);A first guide portion (74) for guiding the movement of the first, second and third bracket portions (71, 72, 73); 양단이 상기 지지프레임(10)에 각각 결합되어 상기 도어이동부(50)의 이동을 안내하도록 하는 제2 안내부(76);A second guide portion (76) coupled at both ends to the support frame (10) to guide the movement of the door moving portion (50); 상기 실린더(20)의 양측에 설치되고 상기 제2안내부(76)에서 활주되어 상기 실린더(20)의 이동을 안내하는 더미부(77); 및A dummy portion 77 installed on both sides of the cylinder 20 and slid in the second guide portion 76 to guide the movement of the cylinder 20; And 상기 지지프레임(10), 상기 실린더(20) 및 상기 도어이동부(50)에 부분적으로 결합되어 상기 실린더(20)가 이동할 때 상기 도어이동부(50)의 이동거리를 배가시키는 이동거리 배가부(60)를 포함하며,A movement distance doubling part 60 which is partially connected to the support frame 10, the cylinder 20 and the door moving part 50 to double the moving distance of the door moving part 50 when the cylinder 20 moves, ), 상기 이동거리 배가부(60)는, 상기 실린더(20)의 일단부 영역에 마련되는 스프로켓(61); 및 일단은 상기 지지프레임(10)에 결합되고 타단은 상기 스프로켓(61)을 경유하여 상기 도어이동부(50)에 결합되는 체인(62);The movement distance doubling section 60 includes a sprocket 61 provided at one end region of the cylinder 20; A chain (62) having one end coupled to the support frame (10) and the other end coupled to the door moving part (50) via the sprocket (61); 을 포함하는 오토도어의 개폐장치.The opening / closing device of the auto door. 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 실린더(20)는,The cylinder (20) 양단이 상기 지지프레임(10)에 각각 결합되며 내부에 에어(air)의 유동을 위한 중공홀(30a,30b)을 구비하며 상호 분할된 제1 및 제2 로드부분(31,32)을 포함하 여 구성되는 실린더 로드(30); 및And includes hollow portions 30a and 30b for air flow and has first and second rod portions 31 and 32 separated from each other and connected to the support frame 10 at both ends thereof A cylinder rod (30) constituted by; And 상기 실린더 로드(30)에 결합되어 상기 실린더 로드(30)의 길이 방향을 따라 이동 가능한 실린더 본체(40);를 포함하여 구성되고,And a cylinder body (40) coupled to the cylinder rod (30) and movable along the longitudinal direction of the cylinder rod (30) 상기 실린더 본체(40)는,The cylinder body (40) 외관을 형성하는 본체 하우징(41);A main body housing (41) forming an outer appearance; 상기 본체 하우징(41)의 양측에 각각 마련되는 제1 및 제2 쿠션부(42,43); 및First and second cushion parts (42, 43) provided on both sides of the main body housing (41); And 상기 제1 및 제2 쿠션부(42,43) 사이에 배치되어 에어에 의해 이동하는 피스톤(44);A piston (44) disposed between the first and second cushion parts (42, 43) and moved by air; 을 포함하는 오토도어의 개폐장치.The opening / closing device of the auto door. 제2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 피스톤(44)과 상기 제1 및 제2 로드부분(31,32) 사이에는 각각, 제1 및 제2 쿠션 링(45a,45b cushion ring)이 마련되어 있으며,First and second cushion rings 45a and 45b are provided between the piston 44 and the first and second rod portions 31 and 32, respectively, 상기 제1 및 제2 쿠션 링(45a,45b)과 상기 제1 및 제2 로드부분(31,32) 사이에는 각각, 상기 실린더 로드(30)의 양단에 형성된 제1 및 제2 에어유입구(31a,32a)를 통해 유입된 에어가 배출되는 제1 및 제2 에어배출구(31b,32b)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 오토도어의 개폐장치.The first and second air inlets 31a and 31b formed at both ends of the cylinder rod 30 are provided between the first and second cushion rings 45a and 45b and the first and second rod portions 31 and 32, (32a, 32b) for discharging the air introduced through the first and second air discharge ports (32a, 32a). 제2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 제1 및 제2 쿠션부(42,43)에는 각각 쿠션 니들(46a,46b, cushion needle);The first and second cushion parts 42 and 43 are provided with cushion needles 46a and 46b, respectively; 이 더 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 오토도어의 개폐장치.Wherein the opening / closing device is further coupled to the opening / closing device of the auto door. 제2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 본체 하우징(41)과 상기 피스톤(44) 사이에는 실부재(44a);A seal member 44a is provided between the main housing 41 and the piston 44; 가 더 개재되어 있는 것을 특징으로 하는 오토도어의 개폐장치.Wherein the opening / closing mechanism is further provided with an opening / closing mechanism. 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제3 브래킷부(73)의 노출단 영역과 선택적으로 접촉하여 신호를 발생시켜 상기 실린더(20)의 작동을 온/오프(On/Off)제어하도록 하는 리미트스위치(75);A limit switch 75 that selectively contacts the exposed end region of the third bracket 73 to generate a signal to control the operation of the cylinder 20 on / off; 를 더 포함하는 오토도어의 개폐장치The opening / closing device of the auto door
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