KR20190102829A - Apparatus for automaticopening and shutting of window - Google Patents

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KR20190102829A
KR20190102829A KR1020180023797A KR20180023797A KR20190102829A KR 20190102829 A KR20190102829 A KR 20190102829A KR 1020180023797 A KR1020180023797 A KR 1020180023797A KR 20180023797 A KR20180023797 A KR 20180023797A KR 20190102829 A KR20190102829 A KR 20190102829A
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권영철
왕쩐후안
정승원
노혜민
박수강
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선문대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for automatically opening and closing a window, and more specifically, to an apparatus for automatically opening and closing a window, which performs control such that a window can be automatically opened and closed using a smartphone while elderly, disabled, or severely disabled people are temporarily out of the house or have mobility difficulties when living alone. The apparatus for automatically opening and closing a window, according to the present invention, comprises: a window driving unit installed on one side of the window and opening and closing the window according to whether an object to be detected is detected; a sensor unit installed at one side of the window and having a plurality of sensors detecting raindrops, gas leaks, and objects; an information processing unit controlling the window driving unit according to raindrop entry information, gas leak information, and object detection information provided by the sensor unit; and a Bluetooth module sending and receiving data via the smartphone and a wireless interface.

Description

창문 자동 개폐장치 {Apparatus for automaticopening and shutting of window}{Apparatus for automaticopening and shutting of window}
본 발명은 창문 자동 개폐장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 외출 중이거나 또는 거동이 불편한 노인, 장애인, 중증장애인 등이 홀로 거주하고 있는 상황에서 스마트폰을 이용하여 창문을 자동으로 개폐시키도록 제어할 수 있는 창문 자동 개폐장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic window opening and closing device, and more particularly, to control the automatic opening and closing of the window using a smartphone in a situation where the elderly, disabled, severely disabled, etc. who are out of the house or have difficulty in living alone. And automatic window opening and closing device.
일반적으로 일반 주택, 아파트, 사무실 등에는 실내를 환기시킴과 더불어 채광 효과를 얻기 위해 창을 설치하고 있으며, 이런 용도로 사용되는 대부분의 창은 사용상의 편리함과 설치의 간편함을 이유로 미닫이창이 사용되고 있다.Generally, windows are installed in general houses, apartments, offices, and the like to ventilate the interior and obtain a skylight effect. Most of the windows used for this purpose are sliding windows for convenience and ease of installation.
이러한, 창문은 사람이 직접 창문을 여닫는 구조로 되어 있기 때문에 실내 환기를 위해 수동으로 창문을 개폐시켜야 하고, 창문을 개방한 상태로 외출했을 경우에는 바람을 동반한 비가 개방된 창문을 통해 실내로 유입되어 오염시킬 수 있는 문제점이 있었다.Since the windows are designed to open and close the windows directly, the windows must be opened and closed manually for indoor ventilation, and when the windows are left open, the windows enter the room through the open windows. There was a problem that can be contaminated.
또한, 실내의 공기를 환기시키거나 가스 냄새로 인해 환기가 필요한 경우, 수동으로 창문을 개방시켜야 하기 때문에 거동이 불편하고 힘이 없는 노인, 장애인, 중증장애인들로서는 매우 불편하고 번거로운 일이 아닐 수 없었다.In addition, when ventilation is required to ventilate the room or the gas smell is required, the window must be manually opened, which is inconvenient and cumbersome for the elderly, disabled and severely disabled. .
이러한 문제를 해결하기 위한 기술의 일예가 하기 특허문헌 1에 개시되어 있다.An example of the technique for solving such a problem is disclosed by following patent document 1.
하기 특허문헌 1에는 창틀에 미닫이 방식으로 개폐되게 설치되는 창문에 있어서, 상기 창틀에 고정 설치되는 한편 전원을 인가받아 정역 구동되는 정역 구동모터; 상기 정역 구동모터의 회전력을 전달받아 회전 구동되는 축의 형태로 외주에는 일정 피치 간격의 수나사가 형성된 리드스크루; 상기 리드스크루와 나사 체결되게 내주에 암나사가 형성되는 한편 상기 리드스크루의 회전 시 위치가 이동되게 설치되는 가동블록; 상기 가동블록에 일단이 접속되는 한편 다른 일단은 상기 창문에 접속되어 상기 가동블록의 이동시 창문이 이동되게 설치되는 작동로드; 실내의 온도를 측정하는 온도센서; 및 희망 온도의 설정이 가능하며 상기 온도센서에서 측정된 측정값과 기 설정된 설정값을 비교한 후 상기 정역 구동모터의 동작을 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부에는 희망 산소농도의 설정이 가능하게 구성되는 한편 실내에는 실내의 산소농도를 측정하기 위한 산소농도센서가 더 설치되고, 상기 작동로드의 일단은 창문에 대하여 탈착될 수 있게 구성된 것을 특징으로 하는 창문 자동 개폐장치에 대해 개시되어 있다.In Patent Document 1, the window is installed to be opened and closed in a sliding manner in the window frame, the stationary drive motor that is fixed to the window frame while being supplied with power applied; A lead screw in which a male screw having a predetermined pitch is formed on an outer circumference thereof in the form of an axis that is rotated by receiving the rotational force of the forward / reverse drive motor; A movable block having a female thread formed on an inner circumference of the lead screw and screwed thereto, the movable block being installed to move a position when the lead screw is rotated; An operation rod having one end connected to the movable block while the other end is connected to the window and installed to move the window when the movable block is moved; A temperature sensor for measuring a room temperature; And a controller for setting a desired temperature and comparing the measured value measured by the temperature sensor with a preset set value and controlling the operation of the forward and reverse drive motor, wherein the controller enables setting of the desired oxygen concentration. While the interior is configured with an oxygen concentration sensor for measuring the oxygen concentration in the room is further installed, one end of the operating rod is disclosed for a window automatic opening and closing device, characterized in that configured to be detachable with respect to the window.
그러나, 상술한 바와 같은 종래의 기술은 창문 일측에 설치된 제어부의 스위치를 인위적으로 조작하는 반 자동방식이기 때문에, 창문의 개폐를 위해서는 항상 사람이 열고자 하는 창문까지 이동한 다음 제어부를 수동으로 조작해야 하는 번거로움이 존재하는 문제점이 있었다.However, since the conventional technology as described above is a semi-automatic method of artificially manipulating the switch of the control unit installed on one side of the window, it is always necessary to manually move the control unit to the window that a person wants to open to open and close the window. There was a problem that hassle.
또한, 정역 구동모터, 리드스크루 및 작동로드 등의 구성요소들이 창문 주변에 돌출된 형태로 장착되기 때문에 미관상으로도 좋지 않다.In addition, the components such as the stationary drive motor, the lead screw and the actuating rod are mounted in a protruding manner around the window, so it is not aesthetically pleasing.
대한민국 등록특허공보 제10-1124681호(2012.02.29 등록)Republic of Korea Patent Registration No. 10-1124681 (2012.02.29 registration)
본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 외출 중이거나 또는 거동이 불편한 노인, 장애인, 중증장애인 등이 홀로 거주하고 있는 상황에서 스마트폰을 이용하여 창문을 자동으로 개폐시키도록 제어할 수 있는 창문 자동 개폐장치를 제공하는데 목적이 있다.An object of the present invention is to solve the problems as described above, to automatically open and close the window using a smart phone in the situation where the elderly, disabled, severely disabled, etc. who are on the go or are inconvenient to live alone. It is an object of the present invention to provide an automatic window opening and closing device that can be controlled.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 제1 실시예에 따른 창문 자동 개폐장치는, 창문의 일측에 설치되며, 감지 대상 물체의 감지여부에 따라 창문을 개폐시키는 창문구동부; 상기 창문의 일측에 설치되며 빗방울, 가스누출 및 물체를 감지하는 다수의 센서를 구비한 센서부; 상기 센서부에서 제공된 빗방울 출입정보, 가스 누출정보 및 물체 감지정보에 따라 상기 창문구동부를 제어하는 정보처리부; 및 스마트폰과 무선인터페이스를 통해 데이터를 송수신하는 블루투스모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the automatic window opening and closing apparatus according to the first embodiment of the present invention is installed on one side of a window and opens and closes the window according to whether the sensing object is detected; A sensor unit installed at one side of the window and having a plurality of sensors for detecting raindrops, gas leaks and objects; An information processor configured to control the window driver according to raindrop access information, gas leak information, and object detection information provided by the sensor unit; And it characterized in that it comprises a Bluetooth module for transmitting and receiving data through a smartphone and a wireless interface.
본 발명의 제2 실시예에 따른 창문 자동 개폐장치는, 창문의 일측에 설치되며, 감지 대상 물체의 감지여부에 따라 창문을 개폐시키는 창문구동부; 상기 창문의 일측에 설치되며 빗방울, 가스누출 및 물체를 감지하는 다수의 센서를 구비한 센서부; 상기 센서부에서 제공된 빗방울 출입정보, 가스 누출정보 및 물체 감지정보에 따라 상기 창문구동부를 제어하는 정보처리부; 및 스마트폰의 테더링 기능을 통해 핫스팟에 접속함으로써 무선통신을 연결하여 제어신호를 송수신하는 와이파이모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.Automatic window opening and closing device according to a second embodiment of the present invention, is installed on one side of the window, the window driving unit for opening and closing the window according to whether the detection object; A sensor unit installed at one side of the window and having a plurality of sensors for detecting raindrops, gas leaks and objects; An information processor configured to control the window driver according to raindrop access information, gas leak information, and object detection information provided by the sensor unit; And a Wi-Fi module for connecting and transmitting wireless communication by connecting to a hot spot through a tethering function of the smart phone.
또한, 상기 창문구동부는 외부로부터 공급되는 전원의 입력에 따라 구동되어 창문을 직선 왕복 운동시키는 리니어모터; 상기 리니어모터의 속도 및 회전방향을 제어하는 모터드라이브를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the window driving unit is driven according to the input of the power supplied from the outside linear motor for linear reciprocating motion of the window; It characterized in that it comprises a motor drive for controlling the speed and the rotation direction of the linear motor.
또한, 상기 센서부는 상기 창문의 주변으로 빗방울 출입 여부를 측정한 후, 측정된 빗방울 출입정보를 출력하는 빗방울 감지센서; 상기 창문의 일측에 설치되어 가스 누출여부를 측정한 후, 측정된 가스 누출정보를 출력하는 가스누출 감지센서; 및 초음파 신호를 이용하여 상기 창문의 주변으로 물체를 감지한 후, 그에 따른 물체 감지정보를 출력하는 초음파센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the sensor unit raindrop detection sensor for outputting the measured raindrop access information after measuring the raindrop access to the periphery of the window; A gas leak detection sensor installed at one side of the window to measure whether gas is leaked and output the measured gas leak information; And an ultrasonic sensor for detecting an object around the window using an ultrasonic signal and outputting object detection information according to the object.
또한, 상기 정보처리부는 상기 센서부로부터 빗방울 출입정보, 가스 누출정보 및 물체 감지정보에 따른 상기 창문구동부의 속도 및 회전방향 정보가 저장되는 메모리; 상기 스마트폰의 앱에 의해 제어되는 제어장치와 연결되어 통신을 설정하는 통신모듈; 및 상기 스마트폰의 앱 실행에 따라 상기 통신모듈을 통하여 연결된 제어장치의 동작을 제어하며, 상기 창문구동부를 제어하도록 구성되는 아두이노를 포함하는 것을 특징으로 한다.The information processor may further include: a memory configured to store speed and rotation direction information of the window driver based on raindrop access information, gas leak information, and object detection information from the sensor unit; A communication module connected to a control device controlled by an app of the smartphone to establish communication; And arduino configured to control the operation of the control device connected through the communication module according to the execution of the app of the smartphone and to control the window driver.
또한, 상기 무선인터페이스는 WiFi, LTE, 3G, LTE-A, 지그비, RF 중 어느 하나의 통신방식이 적용되는 것을 특징으로 한다.The wireless interface may be any one of WiFi, LTE, 3G, LTE-A, Zigbee, and RF.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 창문 자동 개폐장치에 의하면, 스마트폰을 이용하여 창문을 자동으로 개폐시키도록 제어함으로써 거동이 불편한 사용자에게 편리함을 제공하는 효과가 있다.As described above, according to the automatic window opening and closing apparatus according to the present invention, by controlling the opening and closing of the window automatically using a smart phone has the effect of providing convenience to the user who is inconvenient to move.
또한, 스마트폰의 위치에 관계없이 스마트폰에 탑재된 앱을 원격으로 실행시켜 외부에서도 창문의 개폐를 제어할 수 있는 효과가 있다.In addition, regardless of the location of the smartphone there is an effect that can control the opening and closing of the window from the outside by running the app mounted on the smartphone remotely.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 창문 자동 개폐장치를 도시한 블록도.
도 2는 도 1에 따른 창문 자동 개폐장치를 도시한 구성도.
도 3은 도 1에 따른 창문구동부를 도시한 블록도.
도 4는 도 1에 따른 센서부를 도시한 블록도.
도 5는 도 1에 따른 정보처리부를 도시한 블록도.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 창문 자동 개폐장치를 도시한 블록도.
도 7은 도 6에 따른 창문 자동 개폐장치를 도시한 구성도.
1 is a block diagram showing an automatic window opening and closing apparatus according to a first embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing an automatic window opening and closing device according to Figure 1;
3 is a block diagram illustrating a window driving unit according to FIG. 1.
4 is a block diagram illustrating a sensor unit according to FIG. 1.
5 is a block diagram illustrating an information processing unit according to FIG. 1.
Figure 6 is a block diagram showing an automatic window opening and closing apparatus according to a second embodiment of the present invention.
7 is a block diagram showing the automatic window opening and closing device according to FIG.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 창문 자동 개폐장치를 도시한 블록도이고, 도 2는 도 1에 따른 창문 자동 개폐장치를 도시한 구성도이며, 도 3은 도 1에 따른 창문구동부를 도시한 블록도이고, 도 4는 도 1에 따른 센서부를 도시한 블록도이며, 도 5는 도 1에 따른 정보처리부를 도시한 블록도이다.1 is a block diagram showing the automatic window opening and closing device according to the first embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram showing the automatic window opening and closing device according to Figure 1, Figure 3 is a window driving unit according to Figure 1 4 is a block diagram illustrating a sensor unit according to FIG. 1, and FIG. 5 is a block diagram illustrating an information processor according to FIG. 1.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 창문 자동 개폐장치는 창문구동부(10), 센서부(20), 정보처리부(30) 및 블루투스모듈(40)을 포함한다.As shown in Figure 1 and 2, the automatic window opening and closing device according to the first embodiment of the present invention includes a window driving unit 10, the sensor unit 20, the information processing unit 30 and the Bluetooth module 40. do.
상기 창문구동부(10)는 창문(70)의 일측에 설치되며, 감지 대상 물체의 감지여부에 따라 창문(70)을 개폐시킨다.The window driver 10 is installed at one side of the window 70 and opens and closes the window 70 according to whether the object to be detected is detected.
상기 창문구동부(10)는 외부로부터 공급되는 전원의 입력에 따라 구동되어 창문(70)을 직선 왕복 운동시키는 리니어모터(11), 상기 리니어모터(11)의 속도 및 회전방향을 제어하는 모터드라이브(12)를 포함한다.The window driving unit 10 is driven according to the input of the power supplied from the outside to linear motor 11 for linear reciprocating motion of the window 70, a motor drive for controlling the speed and rotation direction of the linear motor 11 ( 12).
상기 리니어모터(11)는 미닫이 형태로 이루어진 창문(70)의 고정창(71)에 길이방향을 따라 설치되어, 미닫이창(72)의 좌우 이동을 위한 동력을 제공하게 된다.The linear motor 11 is installed along the longitudinal direction in the fixed window 71 of the window 70 made of a sliding form, to provide power for the left and right movement of the sliding window 72.
상기 리니어모터(11)는 스마트폰(60)의 제어에 의해 구동 방향 및 구동 속도가 제어된다.The linear motor 11 is controlled in the driving direction and the driving speed by the control of the smartphone (60).
상기 모터드라이브(12)는 후술하게 될 아두이노(33)에서 아주 작은 값의 전력을 신호로 받고, 리니어모터(11)에 입력되는 큰 전류값은 모터드라이브를 통해 들어가게 한다. 즉, 상기 모터드라이브(12)는 아두이노(33)의 저전류(40mA이하)로 리니어모터(11)의 대전류를 제어하는 역할을 한다.The motor drive 12 receives a very small value of power from the Arduino 33, which will be described later, and a large current value input to the linear motor 11 to enter through the motor drive. That is, the motor drive 12 serves to control the large current of the linear motor 11 to a low current (less than 40mA) of the Arduino 33.
상기 센서부(20)는 상기 창문(70)의 일측에 설치되며 빗방울, 가스누출 및 물체를 감지하는 다수의 센서가 구비된다.The sensor unit 20 is installed at one side of the window 70 and is provided with a plurality of sensors for detecting raindrops, gas leaks and objects.
상기 센서부(20)는 상기 창문(70)의 주변으로 빗방울 출입 여부를 측정한 후, 측정된 빗방울 출입정보를 출력하는 빗방울 감지센서(21), 상기 창문(70)의 일측에 설치되어 가스 누출여부를 측정한 후, 측정된 가스 누출정보를 출력하는 가스누출 감지센서(22), 및 초음파 신호를 이용하여 상기 창문(70)의 주변으로 물체를 감지한 후, 그에 따른 물체 감지정보를 출력하는 초음파센서(23)를 포함한다.The sensor unit 20 is installed on one side of the raindrop detection sensor 21, the window 70 to measure the raindrop access to the vicinity of the window 70, and outputs the measured raindrop access information, the gas leak After measuring whether or not, after detecting the object to the gas leak detection sensor 22 for outputting the measured gas leakage information, and the ultrasonic signal around the window 70, and outputs the object detection information accordingly Ultrasonic sensor 23 is included.
상기 빗방울 감지센서(21)는 내부에 내장된 발광 다이오드를 통해 적외선을 방출시키고, 창문에 떨어진 빗방울에 의해 굴절된 적외선을 내부에 내장된 포토다이오드를 통해 수신한 후, 수신 적외선의 양을 연산해서 빗방울을 감지하게 된다.The raindrop sensor 21 emits infrared rays through a light emitting diode built into the inside, and receives the infrared rays refracted by raindrops falling on a window through a photodiode embedded therein, and then calculates the amount of received infrared rays. It detects raindrops.
상기 가스누출 감지센서(22)는 상기 창문(70)의 일측에 설치되어 실내의 가스 누출여부를 측정하는 것이지만, 실내에 설치된 휴즈콕, 가스 배관, 가스 호스 등에 별도로 설치되어 가스가 외부로 누출되는 경우 이를 감지하여 그 감지신호를 출력할 수도 있다.The gas leak detection sensor 22 is installed on one side of the window 70 to measure gas leakage in the room, but is separately installed in a fusecock, gas pipe, and gas hose installed in the room so that the gas leaks to the outside. In this case, the detection signal may be outputted.
상기 초음파센서(23)는 상기 창문(70)의 일측에 설치되며, 초음파를 만들어 송출하고 반사되어 돌아오는 시간차를 계산하거나, 송출한 초음파가 수신될 때 상기 초음파의 수신량의 변화나 세기를 비교하여 물체의 유무를 감지한다.The ultrasonic sensor 23 is installed on one side of the window 70, calculates the time difference that the ultrasonic wave is generated and sent out and reflected back, or compare the change or intensity of the received amount of the ultrasonic wave when the transmitted ultrasonic wave is received To detect the presence of an object.
상기 정보처리부(30)는 상기 센서부(20)에서 제공된 빗방울 출입정보, 가스 누출정보 및 물체 감지정보에 따라 상기 창문구동부(10)를 제어한다. The information processor 30 controls the window driver 10 according to raindrop access information, gas leak information, and object detection information provided from the sensor unit 20.
상기 정보처리부(30)는 상기 센서부(20)로부터 빗방울 출입정보, 가스 누출정보 및 물체 감지정보에 따른 상기 창문구동부(10)의 속도 및 회전방향 정보가 저장되는 메모리(31), 상기 스마트폰(60)의 앱에 의해 제어되는 제어장치와 연결되어 통신을 설정하는 통신모듈(32) 및 상기 스마트폰(60)의 앱 실행에 따라 상기 통신모듈(32)을 통하여 연결된 제어장치의 동작을 제어하며, 상기 창문구동부(10)를 제어하도록 구성되는 아두이노(33)를 포함한다.The information processing unit 30 is a memory 31, the smart phone is stored in the speed and rotation direction information of the window driving unit 10 according to the raindrop access information, gas leak information and object detection information from the sensor unit 20, Control the operation of the control device connected through the communication module 32 and the communication module 32 connected to the control device controlled by the app of the (60) to establish communication and the app execution of the smart phone 60 And an arduino 33 configured to control the window driver 10.
상기 메모리(31)는 빗방울 출입정보, 가스 누출정보 및 물체 감지정보들 각각에 따른 리니어모터(11)의 속도, 회전방향 정보 및 스마트폰(60)에서 제공된 동작 설정값 정보가 저장된다.The memory 31 stores the speed, the rotation direction information of the linear motor 11 and the operation setting value information provided from the smartphone 60 according to raindrop access information, gas leak information, and object detection information.
상기 동작 설정값 정보는 상기 빗방울 감지센서(21), 가스누출 감지센서(22) 및 초음파센서(23)들이 각각 반응하는 빗방울 출입구간, 가스 누출구간, 물체 감지구간 등의 정보 변화에 따른 상기 창문구동부(10)의 제어부의 구동시간 설정 정보를 포함할 수 있다.The operation setting value information is the window according to the change of information, such as raindrop entrance section, gas leakage section, object detection section, etc. to which the raindrop sensor 21, the gas leak detection sensor 22 and the ultrasonic sensor 23 react respectively. The driving time setting information of the controller of the driving unit 10 may be included.
상기 통신모듈(32)은 무선인터페이스를 통해 상기 스마트폰(60)과 연동하여 상기 스마트폰(60)에서 제공되는 제어신호를 제공받고, 상기 정보처리부(30)에서 제공된 정보를 상기 스마트폰(60)으로 송신하는 기능을 수행한다.The communication module 32 receives a control signal provided from the smart phone 60 in association with the smart phone 60 through a wireless interface, and receives the information provided from the information processor 30 from the smart phone 60. Transmits to).
상기 아두이노(33)는 마이크로컨트롤러를 내장한 기기 제어용 기판에 해당하며, 제어용 기판에 각종 센서, 리니어모터(11) 및 블루투스모듈(40) 등을 연결하여 사용하며, 상기 스마트폰(60)과 연결해서 소프트웨어를 로드하여 동작을 한다.The Arduino 33 corresponds to a device control board incorporating a microcontroller, and is used by connecting various sensors, the linear motor 11 and the Bluetooth module 40 to the control board, and the smart phone 60 and Connect and load software to run.
상기 아두이노(33)는 상기 스마트폰(60)의 메인보드에 탑재된 앱의 실행을 제어하게 되며, 상기 센서부(20)에 의해 측정된 모든 데이터 값을 메모리(31)로 전송할 수 있으며, 사용자는 스마트폰(60) 상에서 앱을 구동시켜 상기 창문구동부(10)를 제어할 수 있다.The Arduino 33 controls the execution of the app mounted on the main board of the smartphone 60, and may transmit all data values measured by the sensor unit 20 to the memory 31, A user may drive the app on the smartphone 60 to control the window driver 10.
상기 아두이노(33)는 상기 빗방울 감지센서(21), 가스누출 감지센서(22) 및 초음파센서(23)들이 각각 반응하는 빗방울 출입구간, 가스 누출구간, 물체 감지구간 등을 설정하는 기능을 수행한다. The Arduino 33 performs a function of setting a raindrop entrance section, a gas leak section, an object detection section, and the like in which the raindrop detection sensor 21, the gas leak detection sensor 22, and the ultrasonic sensor 23 react, respectively. do.
한편, 상기 정보처리부(30)는 사용자의 스마트폰에 탑재된 지자기센서에서 검출된 지자기 변화 정보를 근거로 하여 창문구동부(10)의 제어신호를 송출하는 케어모듈을 더 포함할 있다.On the other hand, the information processing unit 30 may further include a care module for transmitting a control signal of the window driving unit 10 based on the geomagnetic change information detected by the geomagnetic sensor mounted on the user's smart phone.
통상적으로, 스마트폰에 탑재되는 지자기센서는 자기장 세기를 3축(X, Y, Z축)으로 감지해서 사용자의 건강상태와 주변 환경을 인지하고, 입력된 정보를 기반으로 칼로리 계산과 운동 관련 내용을 추천해주는 헬스기능을 보조하게 된다.Typically, the geomagnetic sensor mounted on a smartphone detects the magnetic field strength by three axes (X, Y, Z-axis) to recognize the user's health state and the surrounding environment, and based on the inputted information, calculate calories and exercise related contents. It will assist the health function to recommend.
상기 지자기센서에서 검출되는 지자기 변화 정보로는 사용자의 단위시간의 운동량 변화, 체온의 변화, 맥박의 변화 및 혈압의 변화 등이 있다.The geomagnetism change information detected by the geomagnetism sensor includes a change in the amount of exercise of the user's unit time, a change in body temperature, a change in pulse rate, and a change in blood pressure.
상기 케어모듈은 사용자의 지자기 변화 데이터 값이 기준데이터 값보다 작으면 부동상태로 판정하고, 지자기 변화 데이터 값이 기준데이터 값보다 크면 정상상태로 판정한다. 즉, 사용자가 움직이기 어려운 부동상태에 있다고 판단되면 창문구동부(10)의 제어신호를 송출한다.The care module determines that the user's geomagnetic change data value is smaller than the reference data value and is in a floating state. If the geomagnetic change data value is larger than the reference data value, the care module determines the normal state. That is, when it is determined that the user is in a floating state that is difficult to move, the control signal of the window driver 10 is transmitted.
따라서, 상기 아두이노(33)는 상기 케어모듈에 의한 제어신호와 센서부(20)의 가스누출 감지센서(22)로부터 가스 누출 감지신호를 동시에 인지하게 되면, 상기 창문구동부(10)의 작동을 제어하여 자동으로 창문(70)을 개폐시키도록 한다.Accordingly, when the Arduino 33 recognizes the control signal by the care module and the gas leak detection signal from the gas leak detection sensor 22 of the sensor unit 20, the operation of the window driving unit 10 is performed. Control to open and close the window 70 automatically.
한편, 상기 블루투스모듈(40)은 스마트폰(60)과 무선인터페이스를 통해 데이터를 송수신한다.On the other hand, the Bluetooth module 40 transmits and receives data through the smart phone 60 and the wireless interface.
상기 블루투스모듈(40)은 상기 스마트폰(60)과의 무선통신에 의해 제어장치로 신호를 전송하여 창문구동부(10)의 작동을 제어하도록 한다. The Bluetooth module 40 transmits a signal to a control device by wireless communication with the smart phone 60 to control the operation of the window driver 10.
본 발명에서는 무선통신을 위해 이동통신모듈과는 별도로 창문(70)이 설치된 실내에서 근거리통신으로 스마트폰(60)을 통해 창문구동부(10)의 작동을 제어할 수 있도록 블루투스모듈을 설치하는 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable to install a Bluetooth module so as to control the operation of the window driving unit 10 via the smart phone 60 in the near field communication in the room 70 is installed separately from the mobile communication module for wireless communication. Do.
상기 무선인터페이스는 WiFi, LTE, 3G, LTE-A, 지그비, RF 중 어느 하나의 통신방식이 적용된다.The wireless interface is applied to any one of WiFi, LTE, 3G, LTE-A, Zigbee, RF.
상기 스마트폰(60)은 상기 창문구동부(10)의 구동 제어를 위한 앱이 내장되어 있으며, 사용자 요구를 입력하기 위한 입력수단이 구비되어 있다.The smartphone 60 has a built-in app for driving control of the window driving unit 10, is provided with an input means for inputting a user request.
상기에서와 같이, 본 발명은 외출 중이거나 또는 거동이 불편한 노인, 장애인, 중증장애인 등이 홀로 거주하고 있는 상황에서 스마트폰을 이용하여 창문을 자동으로 개폐시키도록 제어할 수 있으므로, 사용자에게 편리함을 제공하며 스마트폰의 위치에 관계없이 스마트폰에 탑재된 앱을 원격으로 실행시켜 외부에서도 창문의 개폐를 제어할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention can be controlled to automatically open and close the window using a smart phone in the situation where the elderly, disabled, severely disabled, etc., who are out of the house or inconvenient in mobility, live alone. It provides an effect that can control the opening and closing of windows from the outside by remotely running the app mounted on the smartphone regardless of the location of the smartphone.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 창문 자동 개폐장치를 도시한 블록도이고, 도 7은 도 6에 따른 창문 자동 개폐장치를 도시한 구성도이다.6 is a block diagram showing an automatic window opening and closing device according to a second embodiment of the present invention, Figure 7 is a block diagram showing the automatic window opening and closing device according to FIG.
도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 창문 자동 개폐장치는 창문구동부(10), 센서부(20), 정보처리부(30) 및 와이파이모듈(50)을 포함한다.6 and 7, the automatic window opening and closing device according to the second embodiment of the present invention includes a window driving unit 10, a sensor unit 20, an information processing unit 30, and a Wi-Fi module 50. do.
상기 와이파이모듈(50)은 스마트폰(60)의 테더링 기능을 통해 핫스팟에 접속함으로써 무선통신을 연결하여 제어신호를 송수신한다.The Wi-Fi module 50 transmits and receives a control signal by connecting wireless communication by accessing a hot spot through a tethering function of the smart phone 60.
상기 와이파이모듈(50)은 이동통신모듈의 고장으로 인해 창문구동부(10)의 제어가 불가능한 경우에, 임시적인 무선통신 연결을 위하여 실내에 별도로 설치하는 것이 바람직하다.When the Wi-Fi module 50 cannot control the window driver 10 due to a failure of the mobile communication module, it is preferable to install the Wi-Fi module 50 separately in a room for temporary wireless communication connection.
따라서, 상기 와이파이모듈(50)은 사용자의 스마트폰(60) 테더링 기능을 이용하여 핫스팟을 설정한 후 이를 수신하여 무선통신이 가능하게 하며, 특히 이동통신모듈의 고장 등의 고장 발생 시에 즉시 창문구동부(10)의 상태를 파악하기 위한 수단이 될 수 있다.Therefore, the Wi-Fi module 50 enables the wireless communication by receiving a hot spot after setting the hot spot using the smart phone 60 tethering function of the user, especially when a failure such as a failure of the mobile communication module occurs immediately. It may be a means for determining the state of the window driving unit (10).
한편, 상기 창문구동부(10)는 창문(70)의 일측에 설치되며, 감지 대상 물체의 감지여부에 따라 창문(70)을 개폐시킨다.On the other hand, the window driving unit 10 is installed on one side of the window 70, and opens and closes the window 70 according to whether the sensing object is detected.
또한, 상기 센서부(20)는 상기 창문(70)의 일측에 설치되며 빗방울, 가스누출 및 물체를 감지하는 다수의 센서가 구비된다.In addition, the sensor unit 20 is installed on one side of the window 70 is provided with a plurality of sensors for detecting raindrops, gas leaks and objects.
또한, 상기 정보처리부(30)는 상기 센서부(20)에서 제공된 빗방울 출입정보, 가스 누출정보 및 물체 감지정보에 따라 상기 창문구동부(10)를 제어한다. In addition, the information processing unit 30 controls the window driving unit 10 according to the raindrop access information, gas leakage information and object detection information provided from the sensor unit 20.
한편, 본 발명의 제2 실시예에 따른 창문 자동 개폐장치에서 상기 와이파이모듈을 제외한 나머지 구성요소인 창문구동부, 센서부 및 정보처리부는, 전술한 본 발명의 제1 실시예에 따른 창문구동부, 센서부 및 정보처리부의 구성과 기능이 동일하므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.On the other hand, in the automatic window opening and closing apparatus according to the second embodiment of the present invention, the window driving unit, the sensor unit and the information processing unit, which are the remaining components except for the Wi-Fi module, the window driving unit and the sensor according to the first embodiment of the present invention described above Since the configuration and function of the unit and the information processing unit are the same, a detailed description thereof will be omitted.
본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 다양한 변형이 가능하다는 것은 자명하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments will be apparent to those skilled in the art that various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the invention should be construed by the claims described to include examples of many such variations.
10 : 창문구동부 11 : 리니어모터
12 : 모터드라이브
20 : 센서부 21 : 빗방울 감지센서
22 : 가스누출 감지센서 23 : 초음파센서
30 : 정보처리부 31 : 메모리
32 : 통신모듈 33 : 아두이노
40 : 블루투스모듈
50 : 와이파이모듈
60 : 스마트폰
70 : 창문 71 : 고정창
72 : 미닫이창
10: window drive unit 11: linear motor
12: motor drive
20: sensor unit 21: raindrop detection sensor
22: gas leak detection sensor 23: ultrasonic sensor
30: information processing unit 31: memory
32: communication module 33: Arduino
40: Bluetooth module
50: WiFi module
60: smartphone
70: window 71: fixed window
72: sliding window

Claims (6)

  1. 창문(70)의 일측에 설치되며, 감지 대상 물체의 감지여부에 따라 창문(70)을 개폐시키는 창문구동부(10);
    상기 창문(70)의 일측에 설치되며 빗방울, 가스누출 및 물체를 감지하는 다수의 센서를 구비한 센서부(20);
    상기 센서부(20)에서 제공된 빗방울 출입정보, 가스 누출정보 및 물체 감지정보에 따라 상기 창문구동부(10)를 제어하는 정보처리부(30); 및
    스마트폰(60)과 무선인터페이스를 통해 데이터를 송수신하는 블루투스모듈(40);
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 창문 자동 개폐장치.
    A window driver 10 installed at one side of the window 70 to open and close the window 70 according to whether the object to be detected is detected;
    A sensor unit 20 installed at one side of the window 70 and having a plurality of sensors for detecting raindrops, gas leaks and objects;
    An information processor (30) for controlling the window driver (10) according to raindrop access information, gas leak information, and object detection information provided by the sensor unit (20); And
    Bluetooth module 40 for transmitting and receiving data through the smart phone 60 and the wireless interface;
    Automatic window opening and closing device comprising a.
  2. 창문(70)의 일측에 설치되며, 감지 대상 물체의 감지여부에 따라 창문(70)을 개폐시키는 창문구동부(10);
    상기 창문(70)의 일측에 설치되며 빗방울, 가스누출 및 물체를 감지하는 다수의 센서를 구비한 센서부(20);
    상기 센서부(20)에서 제공된 빗방울 출입정보, 가스 누출정보 및 물체 감지정보에 따라 상기 창문구동부(10)를 제어하는 정보처리부(30); 및
    스마트폰(60)의 테더링 기능을 통해 핫스팟에 접속함으로써 무선통신을 연결하여 제어신호를 송수신하는 와이파이모듈(50);
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 창문 자동 개폐장치.
    A window driver 10 installed at one side of the window 70 to open and close the window 70 according to whether the object to be detected is detected;
    A sensor unit 20 installed at one side of the window 70 and having a plurality of sensors for detecting raindrops, gas leaks and objects;
    An information processor (30) for controlling the window driver (10) according to raindrop access information, gas leak information, and object detection information provided from the sensor unit (20); And
    Wi-Fi module 50 for transmitting and receiving a control signal by connecting a wireless communication by connecting to a hot spot through the tethering function of the smart phone 60;
    Automatic window opening and closing device comprising a.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 창문구동부(10)는,
    외부로부터 공급되는 전원의 입력에 따라 구동되어 창문(70)을 직선 왕복 운동시키는 리니어모터(11);
    상기 리니어모터(11)의 속도 및 회전방향을 제어하는 모터드라이브(12);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 창문 자동 개폐장치.
    The method according to claim 1 or 2,
    The window driving unit 10,
    A linear motor 11 driven according to an input of power supplied from the outside to linearly reciprocate the window 70;
    A motor drive 12 controlling the speed and the rotation direction of the linear motor 11;
    Automatic window opening and closing device comprising a.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 센서부(20)는,
    상기 창문(70)의 주변으로 빗방울 출입 여부를 측정한 후, 측정된 빗방울 출입정보를 출력하는 빗방울 감지센서(21);
    상기 창문(70)의 일측에 설치되어 가스 누출여부를 측정한 후, 측정된 가스 누출정보를 출력하는 가스누출 감지센서(22); 및
    초음파 신호를 이용하여 상기 창문(70)의 주변으로 물체를 감지한 후, 그에 따른 물체 감지정보를 출력하는 초음파센서(23);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 창문 자동 개폐장치.
    The method according to claim 1 or 2,
    The sensor unit 20,
    A raindrop sensor 21 for measuring whether raindrops go in and out of the window 70, and outputting raindrop access information measured;
    A gas leak detection sensor 22 installed at one side of the window 70 to measure gas leakage and output measured gas leakage information; And
    An ultrasonic sensor 23 for detecting an object around the window 70 using an ultrasonic signal and outputting object detection information according to the object;
    Automatic window opening and closing device comprising a.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 정보처리부(30)는,
    상기 센서부(20)로부터 빗방울 출입정보, 가스 누출정보 및 물체 감지정보에 따른 상기 창문구동부(10)의 속도 및 회전방향 정보가 저장되는 메모리(31);
    상기 스마트폰(60)의 앱에 의해 제어되는 제어장치와 연결되어 통신을 설정하는 통신모듈(32); 및
    상기 스마트폰(60)의 앱 실행에 따라 상기 통신모듈(32)을 통하여 연결된 제어장치의 동작을 제어하며, 상기 창문구동부(10)를 제어하도록 구성되는 아두이노(33);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 창문 자동 개폐장치.
    The method according to claim 1 or 2,
    The information processing unit 30,
    A memory (31) storing speed and rotation direction information of the window driver (10) according to raindrop access information, gas leak information, and object detection information from the sensor unit (20);
    A communication module 32 connected to a control device controlled by an app of the smartphone 60 to establish communication; And
    Arduino 33 configured to control the operation of the control device connected through the communication module 32 according to the execution of the app of the smart phone 60, and to control the window driver 10;
    Automatic window opening and closing device comprising a.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 무선인터페이스는 WiFi, LTE, 3G, LTE-A, 지그비, RF 중 어느 하나의 통신방식이 적용되는 것을 특징으로 하는 창문 자동 개폐장치.
    The method of claim 1,
    The wireless interface is a window automatic opening and closing device, characterized in that any one of the WiFi, LTE, 3G, LTE-A, Zigbee, RF communication method is applied.
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