KR200383690Y1

KR200383690Y1 - Intelligent Sensor for Monitoring Direction of Movement of Living Creature

Info

Publication number: KR200383690Y1
Application number: KR20-2005-0003254U
Authority: KR
Inventors: 김종수; 윤지홍
Original assignee: 김종수; 윤지홍
Priority date: 2005-02-03
Filing date: 2005-02-03
Publication date: 2005-05-06

Abstract

본 고안에 따르면, 생명체의 이동을 감시하기 위한 지능형 센서가 제공된다. 본 고안에 따른 지능형 센서는 제1 및 제2 센서와 생명체의 이동을 검출하기 위한 검출부를 포함한다. 여기서, 제1 및 제2 센서는 제1 및 제2 센싱 각 범위를 각각 가지며, 제1 및 제2 센싱 각 범위 내에 생명체가 진입할시 제1 및 제2 센싱 출력을 각각 발생시킨다. 또한, 검출부는 제1 및 제2 센서로부터의 제1 및 제2 센싱 출력에 응답하여 제1 센서의 제1 센싱 각 범위 내의 위치로부터 제2 센서의 제2 센싱 각 범위 내의 위치로 또는 제2 센서의 제2 센싱 각 범위 내의 위치로부터 제1 센서의 제1 센싱 각 범위 내의 위치로 이동하는 생명체의 이동을 검출하도록 작동된다. 본 고안에 따른 지능형 센서를 현관, 호텔의 객실, 창고 내부, 휴게실 등에 설치할 경우 그 내부에 잔류하는 사람의 수를 파악하여 표시해 주는 것이 가능하다.According to the present invention, an intelligent sensor for monitoring the movement of life is provided. The intelligent sensor according to the present invention includes a first and second sensors and a detector for detecting movement of a living organism. Herein, the first and second sensors have first and second sensing angle ranges, respectively, and generate first and second sensing outputs when life enters within the first and second sensing angle ranges, respectively. In addition, the detection unit may be located from a position within a first sensing angle range of the first sensor to a position within a second sensing angle range of the second sensor or in response to the first and second sensing outputs from the first and second sensors. Is activated to detect a movement of a living organism moving from a position within a second sensing angle range of the first sensor to a position within the first sensing angle range. When the intelligent sensor according to the present invention is installed in the entrance, hotel room, warehouse, rest room, etc., it is possible to identify and display the number of people remaining therein.

Description

Intelligent Sensor for Monitoring Direction of Movement of Living Creature}

본 고안은 사람 등의 움직임을 감지하는 센서에 관한 것으로, 특히 이러한 센서를 응용한 지능형 센서에 관한 것이다.The present invention relates to a sensor for detecting a motion of a person or the like, and more particularly, to an intelligent sensor using the sensor.

오래 전부터 조명등의 작동을 제어하기 위한 용도로, 사람의 움직임을 감지하는 센서가 널리 사용되어 왔다. 이러한 센서는 당업계에서 통상 적외선 센서라고 불리는데, 상업용 건물, 아파트 등의 출입문, 현관 등에 설치되어 사람의 통행이 있을 경우에만 조명등을 작동시키도록 함으로써 전력 낭비를 줄이는데 크게 기여하고 있다.For a long time, for controlling the operation of a lamp, a sensor for detecting a human movement has been widely used. Such sensors are commonly referred to in the art as infrared sensors, and are installed in commercial buildings, apartments, doors, porches, etc., and greatly contribute to reducing power waste by operating lighting only when there is a human traffic.

도 1에 도시한 바와 같이, 이러한 센서의 작동은, 공지된 바와 같이 센서(12)의 센싱 각 범위(15) 내에 사람이나 동물 등 생명체가 진입할 시에 이들로부터의 체온(체온변화)을 감지해 출력 신호를 발생시키시도록 작동된다. 이렇게 발생된 출력 신호는 조명등을 켜는 입력 신호로 사용되는데, 이 때의 출력 신호를, 예를 들어 펄스 파형의 신호로 만들어 선정된 시간 동안만 조명등에 전력을 공급하고 이 시간이 지나면 출력 신호가 오프(off) 상태로 되어 다시 조명등을 끌 수 있게 된다.As shown in FIG. 1, the operation of such a sensor detects body temperature (temperature change) from humans or animals, such as humans or animals, within the sensing angle range 15 of the sensor 12 as known. Is activated to generate an output signal. The output signal generated as such is used as an input signal for turning on the lamp. The output signal at this time is made into, for example, a pulse waveform signal, and the lamp is powered only for a predetermined time and the output signal is turned off after this time. (off), the light can be turned off again.

이와 같이 사람 감지용 센서는 조명등을 자동으로 켜주고 꺼줌으로써 편의성을 제공하고 전력을 절약하는 용도로 활용되고 있으나, 그 밖에 별다른 용도로 사용되고 있지는 못한 실정이다. 따라서, 사람 감지용 센서의 활용 범위를 넓힐 수 있는 새로운 고안이 당업계에 절실히 요구되고 있다.As such, the sensor for detecting a person is used to provide convenience and save power by automatically turning on and off a lamp, but it is not used for other purposes. Therefore, there is an urgent need in the art for a new design that can broaden the application range of the human detection sensor.

따라서, 본 고안의 목적은 사람 감지용 센서를 활용하여 아파트 등의 건물 현관에서 방범 기능의 자동 개시 시점을 알려 줄 수 있는 지능형 센서를 제공하는 것이다.Therefore, an object of the present invention is to provide an intelligent sensor that can notify the automatic start of the security function in the building entrances, such as apartments by using a sensor for detecting people.

본 고안의 다른 목적은 사람 감지용 센서를 활용하여 호텔에서 객실에 투숙객이 입실하였는지를 알려 줄 수 있는 지능형 센서를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an intelligent sensor that can tell whether a guest has entered the room in the hotel by using a sensor for detecting people.

본 고안의 다른 목적은 사람 감지용 센서를 활용하여 창고 등에서 내부에 작업자가 있는지의 여부를 알려 줄 수 있는 지능형 센서를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide an intelligent sensor that can tell whether there is an operator in a warehouse or the like by utilizing a sensor for detecting people.

본 고안의 다른 목적은 사람 감지용 센서를 활용하여 주방에서 가스 밸브의 자동잠금 시점을 알려 줄 수 있는 지능형 센서를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an intelligent sensor that can inform the automatic locking of the gas valve in the kitchen using a sensor for detecting a person.

본 고안의 다른 목적은 사람 감지용 센서를 활용하여 건물의 내부에 사람이 없을 때 전원을 자동 차단하는 시점을 알려 주어 절전 기능을 수행하는 지능형 센서를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an intelligent sensor that performs a power saving function by notifying the time when the power is automatically cut off when there is no person inside the building by using a sensor for detecting a person.

본 고안의 다른 목적은 사람 감지용 센서를 활용하여 연구소나 기숙사, 대기소 등에서 잔류 인원을 파악할 수 있도록 해 주는 지능형 센서를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an intelligent sensor that can identify the remaining personnel in the laboratory, dormitory, waiting room by using a sensor for detecting people.

본 고안의 다른 목적은 사람 감지용 센서를 활용하여 샤워룸이나 화장실 등에서 사용중임을 알려 줄 수 있는 지능형 센서를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an intelligent sensor that can inform that you are using in the shower room or toilet by using a sensor for detecting people.

본 고안의 다른 목적은 사람 감지용 센서를 활용하여 특정 개소에서 사람의 통행량을 조사하거나 휴게실이나 끽연실 등에서의 사용자의 수를 파악해 줄 수 있는 지능형 센서를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an intelligent sensor that can investigate the traffic volume of a person at a specific location by using a sensor for detecting a person, or figure out the number of users in a break room or a smoking room.

본 고안의 다른 목적은 사람 감지용 센서를 활용하여 통제구역에서 출입자를 효율적으로 통제할 수 있는 지능형 센서를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an intelligent sensor that can effectively control the person in the control area by using a sensor for detecting people.

본 고안의 대표적인 특징에 따르면, 생명체의 이동을 감시하기 위한 지능형 센서가 제공되는데, 이 지능형 센서는 제1 및 제2 센서와 생명체의 이동을 검출하기 위한 검출부를 포함한다. 여기서, 제1 및 제2 센서는 제1 및 제2 센싱 각 범위를 각각 가지며, 제1 및 제2 센싱 각 범위 내에 생명체가 진입할시 제1 및 제2 센싱 출력을 각각 발생시킨다. 또한, 검출부는 제1 및 제2 센서로부터의 제1 및 제2 센싱 출력에 응답하여 제1 센서의 제1 센싱 각 범위 내의 위치로부터 제2 센서의 제2 센싱 각 범위 내의 위치로 또는 제2 센서의 제2 센싱 각 범위 내의 위치로부터 제1 센서의 제1 센싱 각 범위 내의 위치로 이동하는 생명체의 이동을 검출하도록 작동된다.According to a representative feature of the present invention, there is provided an intelligent sensor for monitoring the movement of life, the intelligent sensor includes a first and a second sensor and a detector for detecting the movement of the life. Herein, the first and second sensors have first and second sensing angle ranges, respectively, and generate first and second sensing outputs when life enters within the first and second sensing angle ranges, respectively. In addition, the detection unit may be located from a position within a first sensing angle range of the first sensor to a position within a second sensing angle range of the second sensor or in response to the first and second sensing outputs from the first and second sensors. Is activated to detect a movement of a living organism moving from a position within a second sensing angle range of the first sensor to a position within the first sensing angle range.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 고안의 일 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2에는 본 고안에 따른 지능형 센서의 구현예가 도시되어 있다.2 shows an embodiment of the intelligent sensor according to the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 지능형 센서(20)는 제1 및 제2 센서(25, 26) 및 제1 및 제2 센서에 접속되는 검출부(27)로 구성된다. 지능형 센서(20)는 아파트나 건물의 출입구 근처, 호텔 객실의 현관, 창고 내부의 출입구 근처, 주방의 출입구 근처, 샤워룸이나 화장실 출입구 근처, 휴게실의 출입구 근처, 통제 구역의 출입구 근처 등 사람의 출입이 있는 개소에 설치되어 사람(23)의 출입을 감시하는 기능을 수행한다.As shown in FIG. 2, the intelligent sensor 20 is composed of first and second sensors 25 and 26 and a detector 27 connected to the first and second sensors. The intelligent sensor 20 can be used for the entrance of a person such as near the entrance of an apartment or building, near the entrance of a hotel room, near the entrance inside a warehouse, near the entrance of a kitchen, near the entrance of a shower or toilet, near the entrance of a rest room, near the entrance of a control area. It is installed at a location to perform the function of monitoring the entry and exit of the person (23).

제1 및 제2 센서(25, 26)는, 예를 들어 아파트 등 건물의 현관에서 사용되는, 일반적으로 알려진 조명등의 점등용 센서로 구현될 수 있으며, 도시된 바와 같이 선정된 센싱 각 범위(21, 22)를 가지고 있어 사람(23)이 센싱 각 범위 내로 접근시 제1 및 제2 센싱 출력을 각각 발생시킨다. 여기서, 센싱 각 범위(21, 22)는 센서의 제조사에 따라 달라질 수 있으며 센서의 설치 위치에 따라 또는 설치 공간의 규모에 따라 적합한 각 범위의 것을 선택하여 사용하는 것이 가능하다. 그러나, 센싱 각 범위(21, 22)는 가능한 한 좁게 만들어 분해능을 높이는 것이 바람직하다.The first and second sensors 25 and 26 may be embodied as sensors for turning on lights, which are generally known, for example, used in the entrance of a building such as an apartment, and the selected sensing angle range 21 as shown. , 22) generates a first and second sensing output, respectively, as the person 23 approaches within the sensing angle range. Here, the sensing angle ranges 21 and 22 may vary depending on the manufacturer of the sensor, and the sensing angle ranges 21 and 22 may be selected and used depending on the installation position of the sensor or the size of the installation space. However, it is desirable to make the sensing angle ranges 21 and 22 as narrow as possible to increase the resolution.

사람(23)이 센싱 각 범위 내에 접근할 시 발생되는 센싱 출력은, 물론 설계하기에 따라 달라질 수 있는 것이기는 하나, 통상적으로 선정된 지속 시간을 가진 펄스 형태의 파형을 취할 수 있다. 본 고안에서는 센싱 각 범위 내로의 사람의 접근 회수를 카운트할 수 있을 정도면 족하므로, 센싱 출력 파형의 지속 시간은 초 이하의 짧은 시간으로 하는 것이 바람직하다.The sensing output generated when the person 23 approaches within the sensing angular range may, of course, vary depending on the design, but may typically take a pulsed waveform with a predetermined duration. In the present invention, it is enough to count the number of people approaching within the sensing angle range. Therefore, it is preferable that the duration of the sensing output waveform be a short time of seconds or less.

제1 및 제2 센서(25, 26)는, 사람의 통행에 지장을 주지 않도록 현관 등의 상단 부근에 아래쪽으로 향하게 설치하는 것이 바람직하다. 센서의 센싱 각 범위는 서로 완전히 중첩되지는 않도록 하는 것이 바람직하고, 더욱 바람직하게는 서로 중첩되지 않도록 한다. 따라서, 제1 및 제2 센서(25, 26)는 공간적으로 선정된 거리(29) 만큼 서로 이격 배치하여야 할 필요가 있는데, 상업적 측면에서 볼 때 제1 및 제2 센서(25, 26)를 일체로 조립하는 것이 중요하므로, 센서의 센싱 각 범위가 완전히 일치하지 않는 정도라면 제1 및 제2 센서(25, 26)를 되도록이면 근접 배치하거나 간격을 두지 않고 아예 접합식(접촉식)으로 붙여서 제작하는 것이 바람직하다. 제1 및 제2 센서(25, 26)를 나란히 붙이면서도 센싱 각 범위가 겹치지 않도록 하기 위해 제1 및 제2 센서의 아래 부분에 렌즈를 부탁하여 사용하는 것도 가능하다. 응용하기에 따라서는 제1 및 제2 센서(25, 26)를 현관의 서로 맞은편 벽면에 설치하는 것도 무방하다. 다만, 이 경우에도 제1 및 제2 센서(25, 26)의 센싱 각 범위가 완전히 겹치지 않도록 하는 것이 중요하다.It is preferable that the first and second sensors 25 and 26 be provided downward in the vicinity of the upper end of the entrance or the like so as not to impede the passage of a person. It is preferable that the sensing angle ranges of the sensors do not completely overlap each other, and more preferably do not overlap each other. Therefore, the first and second sensors 25 and 26 need to be spaced apart from each other by a spatially selected distance 29. From a commercial point of view, the first and second sensors 25 and 26 are integrally formed. It is important to assemble the sensor, so if the sensing angle range of the sensor is not completely matched, the first and second sensors 25 and 26 should be placed as close as possible or attached without any space. It is desirable to. In order to attach the first and second sensors 25 and 26 side by side and not to overlap the sensing angle ranges, it is also possible to use a lens on the lower part of the first and second sensors. Depending on the application, it is also possible to install the first and second sensors 25, 26 on opposite walls of the porch. In this case, however, it is important that the sensing angle ranges of the first and second sensors 25 and 26 do not overlap completely.

검출부(27)는 제1 및 제2 센서(25, 26)의 센싱 각 범위가 일부 겹쳐 있을 경우와 겹쳐있지 않을 경우 그 동작에 있어 다소 차이가 있을 수 있으나, 본 명세서에서는 센싱 각 범위가 겹쳐 있는 경우를 예로 들어 설명하고자 한다.검출부(27)는 제1 및 제2 센서(25, 26)에 접속되어 제1 및 제2 센싱 출력에 기초하여 사람의 이동 방향을 검출한다. 구체적으로, 사람이 제1 센서(25)의 센싱 각 범위(21) 내로 들어 오면 제1 센서(25)의 제1 센싱 출력이 온(on)으로 되고, 이어서 사람이 제2 센서(26)의 센싱 각 범위(22) 내로 들어 오면 제2 센서(26)의 제2 센싱 출력이 온(on)으로 되는데(도 3a 참조), 이 경우 검출부(27)는, 사람(23)이 제1 센서(25)의 센싱 각 범위(21) 내의 위치로부터 제2 센서의 센싱 각 범위(22) 내의 위치로 이동한 것으로 판단한다. 이에 따라, 검출부(27)는 사람(23)이 제1 방향으로 이동한 것으로 판단한다.The detection unit 27 may be slightly different in operation when the sensing angle ranges of the first and second sensors 25 and 26 are not overlapped with each other, but in this specification, the sensing angle ranges overlap. The detection unit 27 is connected to the first and second sensors 25 and 26 to detect a moving direction of a person based on the first and second sensing outputs. Specifically, when a person enters into the sensing angle range 21 of the first sensor 25, the first sensing output of the first sensor 25 is turned on, and then the person is connected to the second sensor 26. The second sensing output of the second sensor 26 is turned on when entering the sensing angle range 22 (see FIG. 3A). In this case, the detection unit 27 is configured such that the person 23 has a first sensor ( It is determined that the position in the sensing angle range 21 of 25 is moved from the position in the sensing angle range 22 of the second sensor. Accordingly, the detection unit 27 determines that the person 23 has moved in the first direction.

한편, 사람이 제2 센서(26)의 센싱 각 범위(22) 내로 들어 오면 제2 센서(25)의 제2 센싱 출력이 온(on)으로 되고, 이어서 사람이 제1 센서(26)의 센싱 각 범위(21) 내로 들어 오면 제1 센서(26)의 제1 센싱 출력이 온(on)으로 되는데(도 3b 참조), 이 경우 검출부(27)는, 사람(23)이 제2 센서(25)의 센싱 각 범위(22) 내의 위치로부터 제1 센서의 센싱 각 범위(21) 내의 위치로 이동한 것으로 판단한다. 이에 따라, 검출부(27)는 사람(23)이 제2 방향으로 이동한 것으로 판단한다.On the other hand, when a person enters into the sensing angle range 22 of the second sensor 26, the second sensing output of the second sensor 25 is turned on, and the person subsequently senses the first sensor 26. The first sensing output of the first sensor 26 is turned on when entering the respective ranges 21 (see FIG. 3B). In this case, the detection unit 27 allows the person 23 to display the second sensor 25. It is determined that the position in the sensing angle range 21 of the first sensor has moved from the position in the sensing angle range 21 of the first sensor. Accordingly, the detection unit 27 determines that the person 23 has moved in the second direction.

이런 식으로 검출부(27)는 사람이 제1 및 제2 센서(25, 26)를 경유하여 통행할 때마다, 사람의 이동 방향이 제1 방향인지 아니면 제2 방향인지를 판별하여 제1 방향으로의 이동 횟수와 제2 방향으로의 이동 횟수를 각각 누적 연산한다.In this way, each time the detection unit 27 passes through the first and second sensors 25 and 26, the detection unit 27 determines whether the movement direction of the person is the first direction or the second direction and then moves to the first direction. The number of times of movement and the number of movements in the second direction are cumulatively calculated.

이 때, 제1 방향으로의 이동 횟수와 제2 방향으로의 이동 횟수를 적절히 연산하면 여러 가지 용도에 따른 상황을 알려 주는 지시자로 활용될 수 있다. 예를 들어, 제1 방향으로의 이동 횟수와 제2 방향으로의 이동 횟수의 차이를 연산하도록 검출부(27)를 설계하는 경우, 이러한 차이는 제1 방향 또는 제2 방향으로 진입하여 잔류하는 사람의 수를 나타내게 된다. 반면에 제1 방향으로의 이동 횟수와 제2 방향으로의 이동 횟수의 합을 연산하도록 검출부(27)를 설계하는 경우, 이러한 합은 사람의 통행량을 나타내는 지표로 사용될 수 도 있다.In this case, if the number of movements in the first direction and the number of movements in the second direction are properly calculated, the indicator may be used as an indicator for indicating a situation according to various uses. For example, when the detection unit 27 is designed to calculate a difference between the number of movements in the first direction and the number of movements in the second direction, the difference is determined by the person entering and remaining in the first or second direction. It will show a number. On the other hand, when the detector 27 is designed to calculate the sum of the number of movements in the first direction and the number of movements in the second direction, the sum may be used as an index indicating the amount of human traffic.

이제, 검출부의 제어 논리를 설명하기 위한 흐름도를 도시한 도 4를 참조하여 본 고안에 따른 지능형 센서의 작동 방식에 대해 더욱 상세히 설명하기로 한다.Now, the operation of the intelligent sensor according to the present invention will be described in more detail with reference to FIG. 4, which shows a flowchart for explaining the control logic of the detector.

검출부(27)의 작동은 단계 (410)으로부터 시작되는데, 단계 (410)에서는 제1 및 제2 상태 플래그를 모두 로우(low) 값으로 초기화한다. 제1 및 제2 상태 플래그는 각각 이전 싸이클에서 제1 센싱 출력이 먼저 온(on)되었음을 기억시키고, 이전 싸이클에서 제2 센싱 출력이 먼저 온되었음을 기억시키기 위해 사용되는 기기 내부의 변수이다.The operation of the detector 27 starts from step 410, in which step 410 initializes both the first and second state flags to a low value. The first and second state flags are variables inside the device used to store that the first sensing output was on first in the previous cycle and to remember that the second sensing output was first on in the previous cycle.

다음으로 단계 (411)에서는 제1 센싱 출력이 온인지를 검사한다. 온이 아닐 경우, 제어는 단계 (412)로 넘어가 제2 센싱 출력이 온인지를 검사한다. 검사 결과 제2 센싱 출력이 온이면 단계 (414)에서 제2 상태 플래그를 하이(high) 값으로 설정하고 다시 단계 (411)로 복귀한다. 단계 (412)의 검사 결과 제2 센싱 출력이 온이 아닐 경우 제어는 단계 (411)로 그대로 복귀한다.Next, in step 411, it is checked whether the first sensing output is on. If not, control passes to step 412 to check if the second sensing output is on. If the test result indicates that the second sensing output is on, the second state flag is set to a high value in step 414 and returns to step 411 again. If the result of the check in step 412 is that the second sensing output is not on, control returns to step 411 as it is.

단계 (411)의 검사 결과 제1 센싱 출력이 온인 경우 제어는 단계 (413)으로 넘어가 제2 센싱 출력이 온인지를 검사한다. 검사 결과 제2 센싱 출력이 온이 아니면 단계 (415)에서 제1 상태 플래그를 하이로 설정하고 단계 (411)로 복귀한다.If the first sensing output is on as a result of the check in step 411, control passes to step 413 to check whether the second sensing output is on. If the second sensing output is not on as a result of the test, the first state flag is set high in step 415 and the process returns to step 411.

단계 (413)의 검사 결과 제2 센싱 출력이 온이면 제어는 단계 (416)으로 넘어가 제1 상태 플래그가 하이 값인지를 검사한다. 검사 결과 제1 상태 플래그가 하이 값이면 사람이 제1 방향(내부)으로 이동한 것으로 판단하여 단계 (418)에서 내부 잔류 인원수(M)를 1 증가시키고 단계 (410)으로 복귀한다.If the result of the check in step 413 is that the second sensing output is on, control passes to step 416 to check if the first state flag is high. If it is determined that the first state flag is a high value, it is determined that the person has moved in the first direction (inside), and in step 418, the internal residual number M is increased by one and the process returns to step 410.

한편 단계 (416)의 검사 결과 제1 상태 플래그가 하이가 아닌 경우 단계 (417)로 넘어가 제2 상태 플래그가 하이 값인지를 검사한다. 검사 결과 제2 상태 플래그가 하이이면 사람이 제2 방향(외부)으로 이동한 것으로 판단하여 단계 (419)에서 내부 잔류 인원수(M)를 1 감소시키고 단계 (410)으로 복귀한다. 단계 (417)의 검사 결과 제2 상태 플래그가 하이가 아니면 제어는 단계 (411)로 복귀한다.On the other hand, if the first state flag is not high as a result of the check in step 416, the process proceeds to step 417 to check whether the second state flag is high. If it is determined that the second state flag is high, it is determined that the person has moved in the second direction (outside), and in step 419, the internal residual number M is reduced by one and the process returns to step 410. If the result of the check in step 417 is that the second state flag is not high, control returns to step 411.

따라서, 본 고안에 따른 지능형 센서를 현관, 호텔의 객실, 창고 내부, 휴게실 등에 설치할 경우 그 내부에 잔류하는 사람의 수를 파악하여 표시해 주는 것이 가능하다. 방범 기능이 작동되는 경우라면, 본 고안의 지능형 센서에 의해 잔류 인원이 없는 것으로 판단되면 방범 기능을 자동으로 개시시키는 것도 가능하다. 또한, 본 고안의 지능형 센서를 주방에 설치하여 주방에 잔류인원이 일정 시간 동안 없는 상태가 유지되는 것이 검출되면 가스밸브를 자동으로 잠그는 용도로 활용할 수 있다. 그 밖에 샤워룸이나 화장실이 사용중임을 나타내는 용도로도 활용이 가능하다.Therefore, when the intelligent sensor according to the present invention is installed in the entrance, the room of the hotel, the interior of the warehouse, the resting room, it is possible to grasp and display the number of people remaining therein. If the security function is activated, it is also possible to automatically start the security function if it is determined that there is no residual personnel by the intelligent sensor of the present invention. In addition, by installing the intelligent sensor of the present invention in the kitchen can be used to automatically shut off the gas valve when it is detected that the remaining number of people in the kitchen for a certain time. It can also be used to indicate that a shower room or toilet is in use.

이상 설명한 본 고안의 기술 사상과 범주를 벗어나지 않는 범위에서 본 기술 분야의 당업자라면 상술한 실시예 이외에도 다양한 변경 및 수정 실시가 가능함을 알 수 있다. 예를 들어, 본 고안의 일 실시예의 설명에 있어서는 2개의 센서를 사용하는 경우를 예시하였으나, 감시의 정밀도를 높이기 위해서는 3개 또는 그 이상의 센서를 사용하는 것도 가능하다. 따라서, 본 고안의 범위는 상술한 상세한 설명의 기재에 의해 제한적으로 해석되어서는 안되며, 오로지 이하의 등록청구범위에 의해서만 그 범위가 정해져야 한다.It will be appreciated by those skilled in the art that various changes and modifications can be made in addition to the above-described embodiments without departing from the spirit and scope of the present invention as described above. For example, in the description of one embodiment of the present invention is illustrated the case of using two sensors, it is also possible to use three or more sensors to increase the accuracy of the monitoring. Therefore, the scope of the present invention should not be interpreted limitedly by the description of the above detailed description, but should be defined only by the following claims.

도 1은 종래의 적외선 센서의 센싱 각 범위를 예시하기 위한 도면.1 is a diagram for illustrating a sensing angle range of a conventional infrared sensor.

도 2는 본 고안에 따른 지능형 센서의 구현예를 도시한 도면.2 is a view showing an embodiment of an intelligent sensor according to the present invention.

도 3a 및 3b는 도 2에서의 제1 및 제2 센싱 출력에 대한 타이밍도를 도시한 도면.3A and 3B show timing diagrams for the first and second sensing outputs in FIG.

도 4는 도 2에서의 검출부의 제어 논리를 설명하기 위한 흐름도를 도시한 도면.FIG. 4 is a flowchart for explaining the control logic of the detector in FIG. 2; FIG.

Claims

As an intelligent sensor for monitoring the movement of living things,

First and second sensors having first and second sensing angle ranges, respectively, for generating first and second sensing outputs when the living organism enters within the first and second sensing angle ranges, and

From a position within a first sensing angle range of the first sensor to a position within a second sensing angle range of the second sensor or the second sensor in response to first and second sensing outputs from the first and second sensors A detector for detecting a movement of the living body moving from a position within a second sensing angle range of the first sensor to a position within the first sensing angle range of the first sensor

Intelligent sensor comprising a.

The sensor of claim 1, wherein when the second sensing output is turned on after the first sensing output is turned on, the detector is further configured to detect the position of the living being within a first sensing angle range of the first sensor. And determining that it has moved from the second sensor to a position within a second sensing angle range of the second sensor.

3. The method of claim 2, wherein when the first sensing output is turned on after the second sensing output is turned on, the detector is further configured to detect the position of the living being within a second sensing angle range of the second sensor. And determining that it has moved from the first sensor to a position within a first sensing angle range of the first sensor.

The method of claim 3, wherein the detection unit determines that the living body has moved from a position within a first sensing angle range of the first sensor to a position within a second sensing angle range of the second sensor. Intelligent sensor, determined to have moved.

The method of claim 4, wherein the detection unit determines that the living body has moved from a position within a second sensing angle range of the second sensor to a position within a first sensing angle range of the first sensor. Intelligent sensor, determined to have moved.

The intelligent sensor according to claim 5, wherein the detection unit counts the number of living organisms moved in the first direction.

The intelligent sensor according to claim 6, wherein the detection unit counts the number of living organisms moved in the second direction.

The intelligent sensor according to claim 7, wherein the detection unit calculates a difference between the number of living creatures moving in the first direction and the number of living creatures moving in the second direction.

The intelligent sensor according to claim 8, wherein the detection unit calculates a sum of the number of living creatures moving in the first direction and the number of living creatures moving in the second direction.

The intelligent sensor of claim 1, wherein the first and second sensors are integrally manufactured.

The intelligent sensor of claim 1, wherein the first and second sensors are manufactured separately.

As an intelligent sensor for monitoring the movement of living things,

After the first sensing output transitions to an on state, a time point at which the second sensing output transitions from an off state to an on state is detected, and the second sensing output is on. A detector for detecting a time point when the first sensing output transitions from an off state to an on state after the state transition is performed

Intelligent sensor comprising a.

Intelligent sensor to monitor the direction of life

A detector for detecting a movement direction of the living being in response to the first and second sensing outputs from the first and second sensors

Intelligent sensor comprising a.