KR20150052974A - Integrated door lock type Smart door and its control method - Google Patents

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KR20150052974A
KR20150052974A KR1020130134570A KR20130134570A KR20150052974A KR 20150052974 A KR20150052974 A KR 20150052974A KR 1020130134570 A KR1020130134570 A KR 1020130134570A KR 20130134570 A KR20130134570 A KR 20130134570A KR 20150052974 A KR20150052974 A KR 20150052974A
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조봉미
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조봉미
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    • E06BFIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
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    • E06B5/10Doors, windows, or like closures for special purposes; Border constructions therefor for protection against air-raid or other war-like action; for other protective purposes
    • E06B5/16Fireproof doors or similar closures; Adaptations of fixed constructions therefor
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B49/00Electric permutation locks; Circuits therefor ; Mechanical aspects of electronic locks; Mechanical keys therefor
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings

Abstract

The present invention relates to a smart door integrated with a door lock, which meets the requirements of an existing fire door, functions as a digital door lock, controls an LED light, a motion sensor, an ultrasonic sensor for sensing a distance, a fire (smoke detection) and temperature sensor, a gas sensor, an impact sensor, a fingerprint detection and CCD CMOS image sensor mounted on it by using a CPU, and has various communication functions and a control method thereof.

Description

도어록 일체형 스마트 도어 및 그 제어방법{Integrated door lock type Smart door and its control method}[0001] The present invention relates to a door lock integrated type smart door,
본 발명은 기존의 방화문의 요구조건을 갖추면서 디지털 도어록의 기능과 LED Light와 인체감지센서, 거리감지 초음파센서, 화재(연기감지) 및 온도센서, 가스센서, 충격센서, 지문감지 및 CCD CMOS 영상센서를 탑재하고 CPU가 이들을 제어하고 각종 통신기능을 갖도록 하는 도어록 일체형 스마트 도어 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a digital door lock, a digital door lock, an LED light and a human body detection sensor, a distance sensing ultrasonic sensor, a fire (smoke detection) and temperature sensor, a gas sensor, a shock sensor, Integrated door type smart door and a control method thereof, in which a sensor is mounted and a CPU controls them and has various communication functions.
기존의 현관문은 방화용의 용도위주로 만들어져 단순 도어의 기능으로만 구성되어 있다.The existing front door is made mainly for the use of fire protection and is composed only of functions of a simple door.
그러나 최근 현관문을 통한 침입 및 범죄에 쉽게 노출되어 있어 방화의 목적도 중요하지만 방범의 기능강화도 중요해지고 있는 것이 사실이다. 또한 최근 주거환경의 개선으로 방화, 방범 기능 외 인테리어적인 미적인 스마트 도어로서의 필요성이 부각되고 있어 현관문의 디자인이 점점 화려해지고 진보되고 있다.However, since it is easily exposed to intrusion and crime through the front door, the purpose of fire prevention is important, but the strengthening of the function of crime prevention is also important. In addition, due to the recent improvement in the residential environment, the need for fire doors and security doors as well as interior and aesthetic smart doors has been emphasized.
한편, 방범의 기능을 위하여 도어록이 카메라 기능, 지문인식 기능, 통신수단 등을 구비하고 있는 현실이지만, 결국 단순한 도어록의 자체기능에 불과하므로 도어 자체와 연계된 강력한 보안시스템이 필요한 상황이 도래한 것이다.On the other hand, the door lock has a camera function, a fingerprint recognition function, a communication means, and the like for the crime prevention function. However, since the door lock is merely a self-function of the door lock, a strong security system associated with the door itself has become necessary .
따라서 이런 시대적 흐름에 현관문의 새로운 기능과 기존 도어록의 기능을 복합한 “스마트 도어”가 요구되어 본 발명을 하게 되었다.Therefore, the "smart door", which is a combination of the functions of the front door inquiry and the functions of the existing door lock, has been required in the present time trend, and the present invention has been made.
특허공개 10-2013-0027758(공개일자: 2013년03월18일)Patent publication 10-2013-0027758 (public date: March 18, 2013)
상기 문제점과 필요성에 의해 안출된 본 발명은 종래의 일반적인 도어록의 보안 기능에 대비하여 좀더 향상된 통신수단, 충전수단 그리고 감지기능을 갖도록 하여 보안성이 크게 강화되는 스마트 도어의 제공을 목적으로 하는 것이다.It is an object of the present invention, which is devised in view of the above problems and needs, to provide a smart door in which security is further enhanced by providing communication means, charging means, and sensing function in addition to the security functions of a conventional door lock.
스마트 도어의 내부에 각종장치들이 연결되는 중앙처리장치를 일체로 형성한 도어록일체형 제어장치를 구성하고, 중앙처리장치에는 스마트 도어의 외부로 카메라가 노출되는 카메라모듈이 연결되고, 외부 및 내부로 각각 노출되는 터치형 키패드 및 필요시 조명모드로 작동할 수 있는 LCD형식의 디스플레이패널을 연결하며, 무선으로 전원을 공급받는 무선충전장치를 설치하고, 중앙처리장치에는 각종 제어와 작동을 위한 데이터와 제어프로그램이 저장되는 메모리와, 통신을 위한 3G/LTE모듈 유무선랜이 연결 설치되며, 출입자의 근접을 감지하기 위한 센서들과 조도센서, 방화센서, 지문모듈 등을 설치하며, 스마트 도어의 내부면 및 외부면에는 방화재질로 된 문양판을 슬라이드방식으로 설치함을 특징으로 한다. And a central processing unit in which various devices are connected to the interior of the smart door. The central processing unit is connected to a camera module that exposes the camera to the outside of the smart door, A touch-type keypad to be exposed, and an LCD-type display panel capable of operating in an illumination mode if necessary, and a wireless charging device that is powered by wireless are installed, and the central processing unit is provided with data and control A memory for storing the program and a 3G / LTE module wired / wireless LAN for communication are installed, sensors for sensing the proximity of a user, an illuminance sensor, a fire sensor, and a fingerprint module are installed. And a patterned plate made of a fireproof material is installed on the outer surface in a sliding manner.
본 발명에 의하면 스마트 도어의 전/후면에 디스플레이패널을 구비하여 각종 정보 및 메시지를 표현할 수 있으면서 조명으로도 사용하게 되므로 별도 조명을 필요로 하지 않고도 출입에 필요한 최적의 조명을 구비할 수 있고, 근접자를 촬영한 사진을 비교분석하여 출입의 허가나 차단을 명확하게 할 수 있으며, 효율적인 통신수단을 통하여, 외부의 관리자가 신속하고 정확하게 판단하고 조치할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, since the display panel is provided on the front and rear surfaces of the smart door, various information and messages can be displayed and used as an illumination, so that it is possible to provide an optimal illumination required for accessing without requiring additional illumination, It is possible to clarify permission or interception of access by comparing and analyzing photographs taken by a person, and it is advantageous that an external manager can quickly and accurately judge and take action through efficient communication means.
접근자의 모든 촬영된 영상은 시간, 날짜를 기록하여 저장되고, 동시에 외부 서비스 서버에서 동시에 저장하여 관리할 수 있도록 함으로서 장기적인 데이터의 안정성이 보장된다 할 것이다.All the captured images of the accessor are stored by recording the time and date, and at the same time, they can be stored and managed by the external service server at the same time, thereby ensuring long-term data stability.
본 발명은 각종 센서를 구비하여 화재 및 가스를 감지하여 자동 또는 수동으로 대응할 수 있으며, 필요시 외부 화재 감시반과 연동하여 개폐할 수 있어서, 위급상황이 발생하면 미리 지정된 연락처로 그 내용을 즉시 전달하여 상황을 파악하고 조치할 수 있다.The present invention can be equipped with various sensors to detect fire and gas and can respond automatically or manually. If necessary, it can be opened and closed by interlocking with an external fire monitoring panel. If an emergency occurs, You can identify the situation and take action.
그리고 본 발명의 스마트 도어는 전원공급이 무선방식이므로 시설면에서 편리하고 유지관리 용이하다.The smart door of the present invention is convenient in terms of facility and easy maintenance because the power supply is wireless.
본 발명의 스마트 도어에 접근자가 얼굴을 가리거나 흉기를 들거나 파손을 목적으로 하는 행위를 하면 카메라에서 촬영된 영상으로 중앙처리장치가 분석하여 경고음을 발생시키고 또한 즉시 그 영상과 상황을 미리 지정된 연락처 원격지로 전송하여 신속한 확인과 조치를 할 수 있다.When the access door to the smart door of the present invention performs an action to lift a face, to pick up a weapon, or to break it, the central processing unit analyzes the image photographed by the camera and generates a warning sound. So that prompt confirmation and action can be taken.
상기의 내용 중 미리 지정된 연락처 원격지는 휴대폰 또는 스마트폰과 지정된 PC에 인터넷과 휴대폰 통신 망을 통해 연결전달될 수 있는 경로로 전용 어플 또는 영상 또는 문자를 전달받을 수 있도록 한다.The pre-designated contact remote site among the above contents allows a special application, video or text to be transmitted to a mobile phone or a smart phone and a designated PC through a path that can be connected to the Internet and a mobile communication network.
본 발명의 스마트 도어는 슬라이드형, 미닫이형, 여닫이형, 각종 전동 자동문형 등 다양한 개폐형에 적용할 수 있는 장점이 있고, 전면 후면에 내화성 재질로 각종 문양이나 그림을 사용자 취향에 따라 교체할 수 있도록 슬라이드 가이드 구조로 하여 문양판을 조립할 수 있어서 미관이 뛰어난 것이다. The smart door of the present invention is advantageous to be applied to various opening and closing types such as slide type, sliding type, casement type, various electric automatic door type, etc., and it is possible to replace various patterns and pictures with user's preference The slide plate can be assembled with the slide guide structure, so that the aesthetic appearance is excellent.
도 1은 본 발명에 의한 스마트 도어의 정면도
도 2는 본 발명에 의한 스마트 도어의 평면도
도 3은 본 발명에 의한 스마트 도어의 측면도
도 4는 본 발명에 의한 도어록일체형 제어장치의 구성 예시도
1 is a front view of a smart door according to the present invention;
2 is a plan view of a smart door according to the present invention;
3 is a side view of a smart door according to the present invention;
Fig. 4 is a schematic diagram of a configuration example of a door lock integrated control device according to the present invention. Fig.
이하 본 발명을 구현하기 위한 바람직한 구성 실시 예를 첨부된 도면에 의거 상세히 살펴보면 다음과 같다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명은 스마트 도어(1)의 내부에 중앙처리장치(11)와 각종 장치를 일체로 형성한 도어록일체형 제어장치(10)가 구성되고, 스마트 도어(1)의 내부면 및 외부면에는 방화재질로 된 문양판(2)을 슬라이드 방식으로 삽입 및 분리할 수 있도록 구성된다. 좀 더 구체적으로는 스마트 도어(1)의 내부면과 외부면에 각각 상하방향으로 마주보는 슬라이드홈(3)을 마련하여 여기에 문양판(2)을 삽입 및 분리할 수 있도록 하는 것이다.A door lock integrated control device (10) in which a central processing unit (11) and various devices are integrally formed in the interior of a smart door (1) So that the gypsum board 2 can be inserted and removed in a sliding manner. More specifically, the slide door 3 is provided on the inner and outer surfaces of the smart door 1 so as to face each other in the vertical direction, and the glazing plate 2 can be inserted and removed therefrom.
스마트 도어(1) 내부의 도어록일체형 제어장치(10)와 그 주변 구성을 좀 더 상세히 살펴보면, 스마트 도어(1)의 손잡이(4)가 설치되는 위치에 잠금장치(5)가 일측으로 구성되어 문틀(9) 방향으로 출몰하면서 잠금 또는 개폐작용이 이루어지도록 한다.The door lock integral control device 10 and the peripheral structure of the door lock integrated device 10 in the smart door 1 will be described in more detail. The lock door 5 is formed at one side of the smart door 1 at a position where the handle 4 of the smart door 1 is installed, (9), so that locking or opening / closing action is performed.
중앙처리장치(11)에 연결되는 장치로는, 스마트 도어(1)의 외부로 카메라가 노출되도록 설치되는 카메라모듈(12)이 연결되고, 스마트 도어(1)의 외부 및 내부로 각각 노출되는 터치형 키패드(13)(13') 및 LCD형식의 디스플레이패널(14)(14')이 연결되며, 디스플레이패널(14)(14')은 필요시 조명모드로 작동할 수 있도록 하였다.The camera module 12 installed to expose the camera to the outside of the smart door 1 is connected to the central processing unit 11 and is connected to the outside of the smart door 1, Type keypads 13 and 13 'and LCD-type display panels 14 and 14' are connected to each other and the display panels 14 and 14 'can operate in an illumination mode if necessary.
그리고 문틀(9)에 구성되는 무선충전장치(15')와 근접하여 무선으로 전원을 공급받는 무선충전장치(15)가 중앙처리장치(11)가 연결되는데, 구체적으로는 무선충전 코일 및 무선 랜 안테나를 이용한 것이다.The central processing unit 11 is connected to a wireless charging device 15 that is supplied with power wirelessly in proximity to the wireless charging device 15 'formed in the door frame 9. Specifically, the wireless charging device 15' Antenna.
이러한 무선충전장치(11)와 연결되도록 무선충전회로(16)와 배터리(27) 및 전원공급관리회로(17)를 설치한 후 중앙처리장치(11)와 연결하여 전체적으로 전원을 제어하게 된다.The wireless charging circuit 16, the battery 27, and the power supply management circuit 17 are installed to be connected to the wireless charging device 11 and then connected to the central processing unit 11 to control the power as a whole.
또한 중앙처리장치(11)에는 각종 센서들이 설치/연결되는데, 출입자의 근접을 감지하기 위한 초음파센서(18) 및 인체열감지센서(19)와 조도센서(20), 방화센서(21), 잠금장치(5)의 작동을 감지하는 도어개폐감지센서(22), 그리고 지문모듈(23) 등이다.Various sensors are installed / connected to the central processing unit 11 and include an ultrasonic sensor 18 and a human body heat sensing sensor 19 for sensing the proximity of a passenger, an illuminance sensor 20, a fire sensor 21, A door open / close detection sensor 22 for sensing the operation of the device 5, and a fingerprint module 23.
그리고 중앙처리장치(11)에는 각종 제어와 작동을 위한 데이터와 제어프로그램이 저장되는 메모리(24)와, 통신을 위한 3G/LTE모듈(25) 유무선랜(26)이 연결 설치된다.The central processing unit 11 is connected to a memory 24 in which data and control programs for various controls and operations are stored and a 3G / LTE module 25 and a wired / wireless LAN 26 for communication.
이하 본 발명의 중앙처리장치에 의한 제어방법을 작동에 따라 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, a control method of the central processing unit according to the present invention will be described as follows.
단계 1Step 1
스마트 도어에 사람이 접근하면 인체열감지센서(19)와 초음파센서(18)가 감지하면 디스플레이패널(14)(14')을 조명모드로 자동으로 점등하면서 카메라모듈(12)에서 접근자를 촬영한다. When the human body approaches the smart door, when the human body heat sensing sensor 19 and the ultrasonic sensor 18 sense the access panel, the access panel is photographed by the camera module 12 while automatically lighting the display panels 14 and 14 ' .
단계 2Step 2
영상을 중앙처리장치(11)에서 영상처리를 통해 스마트 도어(1)에 접근이나 지나가는 행동과 되돌아가는 행동 등 접근자의 행동을 파악하여, 접근자의 얼굴인식 및 행동인지를 통해 접근자 중에서 진입자, 지나가는 사람을 알고리즘을 통해 판단하며, 그 영상을 저장하고 미리 지정된 연락처로 3G/LTE모듈(25) 또는 유무선랜(26) 등의 통신모듈(Internet, Wi-Fi or 3G, LTE)을 통해 그 영상, 음성을 실시간 전송 전달하여 원격지에서 PC, 스마트폰, 휴대폰, 테블릿PC에서 확인할 수 있도록 한다.Through the image processing at the central processing unit 11, the image is captured by the accessor, such as the behavior of approaching or passing back to the smart door 1, and the behavior of the accessor, The image is stored and stored as a predetermined contact through a communication module (Internet, Wi-Fi or 3G, LTE) such as a 3G / LTE module 25 or a wired / wireless LAN 26, Real time transmission of voice, so that remote PC, smart phone, mobile phone, tablet PC can be confirmed.
단계 3Step 3
카메라모듈(12)에서 촬영된 영상으로 실시간 영상처리 하여 미리 저장된 출입자의 정보를 비교 접근자의 출입인가를 판단하여 지정된 출입자의 경우 즉시 스마트 도어를 개방토록 하고, 미등록 접근자에게 접근을 제한한다는 음성 메세지를 방송한다. The camera module 12 real-time images the captured image, judges whether or not the accessing information of the comparative accessor is preliminarily stored, opens the smart door immediately for the designated accessing person, and restricts the access to the unauthorized accessing person. .
단계 4Step 4
지정된 원격지에 접근자의 접근 모습을 실시간으로 전송하여 확인할 수 있도록 하며, 필요에 따라 원격지에서 관리자가 음성, 영상 통화를 할 수 있고 원격지에서 본 발명의 스마트 도어를 개방 및 잠금은 물론 각종 설정 및 제어를 하도록 한다. It enables the administrator to make voice and video calls at remote sites as needed, opens and locks the smart door of the present invention from a remote place, and various settings and controls .
단계 5Step 5
본 발명의 스마트 도어에 중앙처리장치(11:CPU)가 탑재되어 각종 센서를 통하여 현재 상황을 인지하고 CPU 프로그램을 통해 판단할 수 있도록 하며, 스마트 도어(1)와 문틀(9)에서 무선충전이 가능하도록 무선충전장치(15)(15')를 구비하여 배터리(27)에 필요한 전원을 확보하도록 제어한다.
A central processing unit (CPU) 11 is mounted on the smart door of the present invention to recognize the current situation through various sensors and to make a judgment through a CPU program. Wireless charging is performed in the smart door 1 and the door frame 9 (15 ') so as to enable the battery 27 to be supplied with power.
이하 본 발명의 작용에 대하여 설명한다. The operation of the present invention will be described below.
본 발명의 스마트 도어(1)에 의하면 기존 방화용 문과는 달리 각종 감지센서 및 중앙처리장치(11)를 내장한 도어록일체형 제어장치(10)를 구성하였고, 스마트 도어(1)의 전/후면에 디스플레이패널(14)(14')을 구비하여 각종 정보 및 메시지를 표현할 수 있게 된다.The smart door 1 according to the present invention has a door lock integrated control device 10 incorporating various kinds of detection sensors and a central processing unit 11 unlike a conventional fire door, The display panels 14 and 14 'can display various information and messages.
또한 필요할 때 자동으로 디스플레이패널(14)(14')은 조명의 역할을 하여 어두운 곳이나 야간에 출입자의 편리성을 갖도록 하고, 카메라모듈(12)의 동작시 촬영용 조명의 역할을 하도록 하여 주위의 타 조명이 없어도 최적의 조도를 자동으로 조절하여 촬영시 최적의 조도를 제공할 수 있다.In addition, the display panels 14 and 14 'automatically function as an illumination when needed, so as to provide convenience to the user in a dark place or at night, to function as illumination for photographing in the operation of the camera module 12, It is possible to automatically adjust the optimum illuminance even when there is no other illumination, thereby providing the optimum illuminance at the time of shooting.
좀 더 구체적으로 본 발명의 스마트 도어(1)에 출입자가 접근하면 1.5M~2M정도에서 접근자를 초음파센서(12) 및 인체열감지센서(19)가 감지하여 디스플레이패널(14)(14')을 조명모드로 작동하여 주변 밝기를 측정하고, 최적의 카메라용 램프처럼 동작하여 조도를 확보하고 카메라는 동시 촬영을 시작한다.More specifically, when a visitor approaches the smart door 1 of the present invention, the accessor is detected by the ultrasonic sensor 12 and the body heat sensor 19 at about 1.5M to 2M, and the display panel 14 and 14 ' Operates in the illumination mode to measure the ambient brightness, operates as an optimal camera lamp to ensure illumination, and the camera starts simultaneous shooting.
촬영된 연속사진은 중앙처리장치(11)로 전달하여 접근자의 정보를 미리 저장해둔 출입 인가된 영상(메모리)과 비교를 하여 출입 여부를 판단하며, 또한 그 영상정보를 시간과 날짜를 기록하여 내부 메모리(24)와 원격지 서버에 저장하여 사후 확인토록 하며, 중앙처리장치(11)는 계속하여 접근자의 행동을 분석한다.The photographed consecutive photographs are transmitted to the central processing unit 11 and are compared with the access-permitted images (memories) in which the information of the accessors are stored in advance to judge whether they are in or out. Further, the time information and the date information are recorded Stored in the memory 24 and the remote server, and the central processing unit 11 continuously analyzes the behavior of the accessor.
접근자가 인가 확인된 사람이면 출입 여부를 음성 메시지를 통해 간단한 확인절차를 거쳐 출입을 허락하며, 도어록 잠금장치(5)를 제어하여 문을 열 수 있도록 한다. 출입이 인가되지 않은 출입자가 접근하면 접근자의 행동을 분석을 통해 계속 접근하여 출입을 시도하는지 아니면 되돌아가는지를 판단한다.If the accessor is authorized, the user is allowed to enter or leave the room through a simple confirmation procedure through a voice message, and the door lock device 5 is controlled to open the door. If access by an unauthorized accessing person approaches it, the accessor 's behavior is continuously analyzed through analysis to judge whether attempting to enter or return.
인가되지 않은 사람이 출입을 위해 계속 접근하면, 미리 지정한 연락처로 즉시 최적 영상을 전송하여 미인가 자의 방문을 통보하고 원격지에서 영상을 확인하여 개폐를 제어할 수 있도록 한다.When an unauthorized person keeps approaching for access, the optimum image is immediately transmitted to a predetermined contact, notifying the visit of the unauthorized person, and checking the image at the remote place to control the opening and closing.
원격지에서 별도의 제어신호가 없을 때에는 접근제한 경고음을 발생하여 접근을 방지할 수 있도록 한다. 접근자의 모든 촬영된 영상은 시간, 날짜를 기록하여 저장되도록 하고 필요시 출입자 및 접근자의 상황을 확인할 수 있도록 한다. 저장방식은 이중으로 하여 중앙처리장치(11) 및 외부 서비스 서버에서 동시에 저장하여 관리할 수 있도록 한다.When there is no separate control signal at the remote place, it generates an access restriction alarm to prevent access. All photographed images of the accessor are recorded by recording the time and date, and the situation of the accessing party and the accessor can be confirmed if necessary. The storage method can be stored and managed simultaneously in the central processing unit 11 and the external service server.
본 발명의 스마트 도어(1)에는 각종 센서를 구비하여 화재 및 가스를 감지하여 자동 또는 수동으로 대응할 수 있도록 한다. 화재감지는 연기, 불꽃, 온도 등을 화재센서(21)가 감지하여 신호를 중앙처리장치(11)에서 입력받아 판단하도록 하며, 필요시 외부 화재 감시반과 연동하여 개폐할 수 있도록 인터페이스 포트를 주어 연동이 될 수 있도록 하였다. 또한 이런 위급상황이 발생하면 미리 지정된 연락처로 그 내용을 즉시 전달하여 상황을 파악하고 조치할 수 있도록 한다.The smart door (1) of the present invention may be equipped with various sensors to detect fire and gas and automatically or manually respond. In the fire detection, the fire sensor 21 detects smoke, flame, temperature and the like, and a signal is inputted from the central processing unit 11 to judge it. If necessary, the interface port can be opened / . Also, if such an emergency occurs, it will be forwarded to the designated contact immediately so that the situation can be grasped and corrected.
본 발명의 스마트 도어는 접근자의 도어록 개폐 판단은 지문모듈(23), 터치형 키패드(13)(13')의 비밀번호입력, 전용 RF테그, 출입자인가용 신용카드, NFC방식과 휴대폰접근 USIM인식, 전용휴대폰 어플을 통한 인가 등 다양한 출입인가 방식을 사용자의 선택에 따라 지정할 수 있도록 하여 출입보안을 강화할 수 있도록 중앙처리장치에서 기능을 프로그램으로 구비할 수 있다. The smart door according to the present invention is a smart door in which a door lock opening / closing judgment of an accessor can be performed by using a fingerprint module 23, a password input of a touch keypad 13 and 13 ', a dedicated RF tag, a credit card for a passenger, A function of a central processing unit can be provided as a program so that a variety of accessing methods such as authorization through a dedicated mobile phone application can be designated according to a user's choice to enhance access security.
본 발명의 스마트 도어에 전원공급은 무선방식이며 상단 또는 최적의 위치에 무선충전용 유도코일을 이용한 무선충전장치(15)(15')를 스마트 도어(1)와 문틀에 내/외부로 설치하여 유도되는 전압과 전류를 배터리(27)에 충전하여 시스템의 전원공급관리회로(17)에서 분배하여 최적의 전원을 사용할 수 있도록 한다.The smart door of the present invention can be powered by a wireless system, and wireless charging devices 15 and 15 'using an induction coil for wireless charging at an upper or an optimum position can be installed inside / outside the smart door 1 and the door frame The induced voltage and current are charged in the battery 27 and distributed in the power supply management circuit 17 of the system so that the optimum power source can be used.
본 발명 스마트 도어(1)의 최적의 위치에 무선(Wi-Fi) ANT를 구비하여 외부 인터넷(LAN)에 연결이 쉽게 될 수 있도록 한다. 문틀(9)의 장치에서는 본 발명의 스마트 도어에서 무선(WI-Fi)으로 전달되는 신호를 받아 유선방식으로 전환되는 컨버터와 저 출력 무선신호를 받아 고출력으로 실내 또는 거실에 있는 기존의 무선인터넷 장치에 접속될 수 있는 컨버터기능을 갖도록 할 수 있다. 즉 유선과 무선의 인터넷 접속 컨버터의 겸용기능을 갖도록 하여 사용자가 설치시 선택적으로 사용할 수 있도록 한다.(Wi-Fi) ANT at an optimal position of the smart door 1 of the present invention to facilitate connection to an external Internet (LAN). In the apparatus of the door frame 9, a converter, which receives a signal transmitted from a smart door of the present invention through wireless (WI-Fi) and is converted into a wired system, and a low output wireless signal, And a converter function that can be connected to the input / output terminal. In other words, it has a function of combining wired and wireless Internet connection converters, so that it can be selectively used by a user at the time of installation.
본 발명의 스마트 도어에 3G/LTE모듈(25)을 장착하여 인터넷 및 홈오토메이션 등 외부 통신의 불량상태를 중앙처리장치(11)가 감지를 하게 되면 즉시 그 상황을 미리 저장된 연락처로 원격지에 즉시 통보하며, 점검 및 확인을 할 수 있다. 또한 그 상태를 전/후면 디스플레이패널(14)(14')에 메시지를 나타내도록 하며, 통신이 복구될 때까지 모든 접근자의 촬영 영상과 각종 정보 데이터를 3G/LTE모듈(25)을 통해 전송토록 중앙처리장치(11)에서 자동으로 전송 경로제어를 할 수 있도록 한다.When the central processing unit 11 detects the bad state of the external communication such as internet and home automation by attaching the 3G / LTE module 25 to the smart door of the present invention, , And can check and confirm. Further, the state is referred to as a message on the front / rear display panels 14 and 14 ', and the photographed images and various information data of all the accessors are transmitted through the 3G / LTE module 25 until communication is restored So that the central processing unit 11 can automatically control the transmission path.
본 발명의 스마트 도어(1)에 설치되는 디스플레이패널(14)(14')은 접근자가 없거나 평상시에는 사용자의 선택에 의한 영상물 또는 글자를 표시할 수 있도록 한다. 즉 집주소 안내, 문패의 역할과 접근제한의 문구, 그림, 달력 등을 상시 표시할 수 있는 기능을 구비한다.The display panels 14 and 14 'installed in the smart door 1 of the present invention can display video images or characters of the user's choice in the absence of an accessor or in a normal situation. That is, it has the function of displaying the address of home, role of nameplate, phrase of access restriction, picture, calendar, etc. at all times.
본 발명의 스마트 도어(1)에 충격센서와 진동센서를 구비하면 문을 파손, 해체하려는 감지를 중앙처리장치(11)에서 판단하여 그 즉시 메시지를 미리 저장된 연락처 원격지로 즉시 전송하여 확인할 수 있도록 한다. 진동강도 및 충격강도를 수치로 표현하여 전송할 수 있다. When the smart door 1 of the present invention is provided with the impact sensor and the vibration sensor, the central processing unit 11 determines that the door is broken or disassembled and immediately transmits the message to the remote location of the contact . Vibration strength and impact strength can be expressed by numerical values and transmitted.
본 발명의 스마트 도어(1)에 접근자가 얼굴을 가리거나 흉기를 들거나 파손을 목적으로 하는 행위를 하면 카메라에서 촬영된 영상으로 중앙처리장치(11)가 분석하여 경고음을 발생시키고 또한 즉시 그 영상과 상황을 미리 지정된 연락처 원격지로 전송하여 신속한 확인과 조치를 할 수 있다.When the access door to the smart door 1 according to the present invention performs an operation for covering a face, lifting a weapon, or destruction, the central processing unit 11 analyzes an image photographed by the camera and generates a warning sound, The situation can be transferred to a pre-designated contact remotely for quick identification and action.
상기의 내용 중 미리 지정된 연락처 원격지는 휴대폰 또는 스마트폰과 지정된PC에 인터넷과 휴대폰 통신 망을 통해 연결전달될 수 있는 경로로 전용 어플 또는 영상 또는 문자를 전달받을 수 있도록 한다.The pre-designated contact remote site among the above contents allows a special application, video or text to be transmitted to a mobile phone or a smart phone and a designated PC through a path that can be connected to the Internet and a mobile communication network.
상기의 내용을 원격지에 서버를 구비하고 M2M(사물과 사물통신)서비스 및 할 수 있도록 하고 휴대폰과 스마트폰 각종 테블릿 PC에서 유무선 Internet과 3G/LTE, Wi-Fi, AP를 통해 푸시 콜백 서비스를 통해 메시지 경로를 파악하고 단말기에서 서버에 접속하여 데이터를 가져가도록 접근권한을 통제하거나 서비스를 할 수 있도록 한다.The above contents are provided with a remote server and M2M (object and object communication) service, and it is possible to provide push callback service through wired / wireless Internet, 3G / LTE, Wi-Fi and AP from various tablet PCs of mobile phones and smart phones. The user can grasp the message path and control the access authority or service the terminal to access the server and retrieve the data.
본 발명의 스마트 도어는 슬라이드형, 미닫이형, 여닫이형, 각종 전동 자동문형, 금고형 도어 등 다양한 개폐형에 적용할 수 있다. 또한 스마트 도어의 전면 후면에 내화성 재질로 각종 문양이나 그림을 사용자 취향에 따라 교체할 수 있도록 슬라이드 가이드 구조로 하여 문양판(2)을 조립할 수 있어서 외관의 향상에도 큰 이점이 있다.The smart door of the present invention can be applied to various opening and closing types such as a slide type, a sliding type, a casement type, an electric automatic door type, and a safe type door. In addition, since the patterned plate 2 can be assembled with the slide guide structure so that various patterns or pictures can be changed according to the user's preference with the refractory material on the front surface of the front surface of the smart door, there is a great advantage in improving the appearance.
1: 출입문
2: 문양판
3: 슬라이드홈
4: 손잡이
5: 도어록 잠금장치
9: 문틀
10: 도어록일체형 제어장치
11: 중앙처리장치
12: 카메라모듈
13, 13': 터치형키패드
14, 14': 디스플레이패널
15, 15': 무선충전장치
16: 무선충전회로
17: 전원공급관리회로
18: 초음파센서
19: 인체열감지센서
20: 조도센서
21: 화재센서
22: 도어개폐감지센서
23: 지문모듈
24: 메모리
25: 3G/LTE모듈
26: 유무선랜
27: 배터리
1: Doorway
2: Glyph plate
3: Slide groove
4: Handle
5: Door lock lock
9: Door frame
10: Door lock integrated control device
11: Central Processing Unit
12: Camera module
13, 13 ': Touch-type keypad
14, 14 ': Display panel
15, 15 ': wireless charging device
16: Wireless charging circuit
17: Power supply management circuit
18: Ultrasonic sensor
19: Human heat sensor
20: Light sensor
21: Fire sensor
22: Door opening / closing sensor
23: Fingerprint module
24: Memory
25: 3G / LTE module
26: wired and wireless LAN
27: Battery

Claims (4)

  1. 스마트 도어(1)의 내부에 중앙처리장치(11)를 일체로 형성한 도어록일체형 제어장치(10)가 구성되고,
    도어록일체형 제어장치(10)에는 손잡이(4)가 설치되는 위치에 잠금장치(5)가 일측으로 구성되고,
    중앙처리장치(11)에는 스마트 도어(1)의 외부로 카메라가 노출되는 카메라모듈(12)이 연결되고, 스마트 도어(1)의 외부 및 내부로 각각 노출되는 터치형 키패드(13)(13') 및 필요시 조명모드로 작동할 수 있는 LCD형식의 디스플레이패널(14)(14')을 연결하며,
    문틀(9)에 구성되는 무선충전장치(15')와 근접하여 무선으로 전원을 공급받는 무선충전장치(15)를 설치하여 중앙처리장치(11)와 연결하되, 무선충전회로(16)와 배터리(27) 및 전원공급관리회로(17)와 연계하여 전원을 제어토록 하며,
    중앙처리장치(11)에는 각종 제어와 작동을 위한 데이터와 제어프로그램이 저장되는 메모리(24)와, 통신을 위한 3G/LTE모듈(25) 유무선랜(26)이 연결 설치되는 것을 특징으로 하는 도어록 일체형 스마트 도어.
    The door lock integrated control device 10 in which the central processing unit 11 is integrally formed in the smart door 1 is constructed,
    The door lock integrated type control device 10 is provided with a locking device 5 at one side at a position where the handle 4 is installed,
    The central processing unit 11 is connected to a camera module 12 through which a camera is exposed to the exterior of the smart door 1 and includes a touch type keypad 13 and 13 ' ) And an LCD-type display panel 14 (14 ') capable of operating in a lighting mode as required,
    A wireless charging device 15 that is supplied with power wirelessly is provided near the wireless charging device 15 'formed in the door frame 9 and connected to the central processing unit 11. The wireless charging device 15' (27) and the power supply management circuit (17) to control the power supply,
    A memory 24 in which data and control programs for various controls and operations are stored and a 3G / LTE module 25 and a wired / wireless LAN 26 for communication are connected to the central processing unit 11, Integrated smart door.
  2. 제1항에 있어서, 중앙처리장치(11)에는 출입자의 근접을 감지하기 위한 초음파센서(18) 및 인체열감지센서(19)와 조도센서(20), 방화센서(21), 잠금장치(5)의 작동을 감지하는 도어개폐감지센서(22), 그리고 지문모듈(23)을 설치하는 것을 특징으로 하는 도어록 일체형 스마트 도어.The apparatus according to claim 1, wherein the central processing unit (11) is provided with an ultrasonic sensor (18) and a human body heat sensor (19) for sensing the proximity of a passenger, an illuminance sensor (20) A door open / close detection sensor 22 for sensing the operation of the door, and a fingerprint module 23.
  3. 제1항에 있어서, 스마트 도어(1)의 내부면 및 외부면에는 방화재질로 된 문양판(2)을 삽입 및 분리할 수 있도록 구성하되, 스마트 도어(1)의 내부면과 외부면에 각각 마주보는 슬라이드홈(3)을 상하방향으로 마련하여 여기에 문양판(2)을 삽입 및 분리할 수 있도록 하며,
    스마트 도어는 슬라이드형, 미닫이형, 여닫이형, 각종 전동 자동문형, 금고형 도어를 포함하는 것을 특징으로 하는 도어록 일체형 스마트 도어.
    The smart door (1) according to claim 1, characterized in that the inner surface and the outer surface of the smart door (1) are formed so as to be able to insert and detach the flush plate (2) The slide grooves 3 facing each other are provided in the vertical direction so that the glazing plate 2 can be inserted and removed therefrom,
    The smart door includes a slide type, a sliding door type, a casement type, various electric automatic door type, and a safe type door.
  4. 스마트 도어에 사람이 접근하여 인체열감지센서(19)와 초음파센서(18)가 감지하면 디스플레이패널(14)(14')을 조명모드로 자동으로 점등하면서 카메라모듈(12)에서 접근자를 촬영하는 단계와;
    영상을 중앙처리장치(11)에서 영상처리를 통해 스마트 도어(1)에 접근이나 지나가는 행동과 되돌아가는 행동 등 접근자의 행동을 파악하여, 접근자의 얼굴인식 및 행동인지를 통해 접근자 중에서 진입자, 지나가는 사람을 알고리즘을 통해 판단하며, 그 영상을 저장하고 미리 지정된 연락처로 3G/LTE모듈(25) 또는 유무선랜(26) 등의 통신모듈(Internet, Wi-Fi or 3G, LTE)을 통해 그 영상, 음성을 실시간 전송 전달하여 원격지에서 PC, 스마트폰, 휴대폰, 테블릿PC에서 확인할 수 있도록 하는 단계와;
    카메라모듈(12)에서 촬영된 영상으로 실시간 영상처리 하여 미리 저장된 출입자의 정보를 비교하여 접근자의 출입인가를 판단하여 지정된 출입자의 경우 즉시 스마트 도어를 개방토록 하고, 미등록 접근자에게 접근을 제한한다는 음성 메세지를 방송하는 단계와;
    지정된 원격지에 접근자의 접근 모습을 실시간으로 전송하여 확인할 수 있도록 하며, 필요에 따라 원격지에서 관리자가 음성, 영상 통화를 할 수 있고 원격지에서 본 발명의 스마트 도어를 개방 및 잠금은 물론 각종 설정 및 제어를 하도록 하는 단계;
    로 구성됨을 특징으로 하는 도어록 일체형 스마트 도어 제어방법.
    When the human body approaches the smart door and the human body heat sensing sensor 19 and the ultrasonic sensor 18 sense the access panel, the access panel is photographed by the camera module 12 while automatically lighting the display panels 14 and 14 ';
    Through the image processing at the central processing unit 11, the image is captured by the accessor, such as the behavior of approaching or passing back to the smart door 1, and the behavior of the accessor, The image is stored and stored as a predetermined contact through a communication module (Internet, Wi-Fi or 3G, LTE) such as a 3G / LTE module 25 or a wired / wireless LAN 26, Transmitting voice in real time and transmitting the voice to a PC, a smart phone, a mobile phone, and a tablet PC from a remote place;
    The camera module 12 real-time image-processes the captured image, compares the information of the previously stored passengers to judge whether or not the accessor is allowed to access the device, and prompts the user to open the smart door immediately and restricts access to the unauthorized accessors Broadcasting a message;
    It enables the administrator to make voice and video calls at remote sites as needed, opens and locks the smart door of the present invention from a remote place, and various settings and controls ;
    Wherein the door lock integrated type smart door control method comprises the steps of:
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