KR20190102020A - Wiper mechanism of optical sorter - Google Patents

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Abstract

와이퍼의 왕복 구동 기구가 분진 등에 의해 오손되는 일이 없고, 광학부의 투명판을 청소할 수 있는 광학식 선별기의 와이퍼 기구가 제공된다. 상기 광학식 선별기에 있어서의 상기 광학부의 상기 와이퍼 기구는, 피선별물이 낙하하는 낙하 공간과, 상기 피선별물을 검출하는 광학 검출 수단이 배치 형성되는 밀폐 공간을 갖는다. 상기 광학식 선별기의 광학부는, 상기 양 공간의 격벽에 상기 광학 검출 수단에 의한 상기 피선별물의 검출을 가능하게 하는 투명판을 갖는다. 상기 광학부의 상기 낙하 공간에는 상기 투명판에 맞닿고 그 투명판을 청소하는 와이퍼, 상기 밀폐 공간에는 상기 투명판을 따라 상기 와이퍼를 슬라이딩시키는 왕복 구동 기구가 배치 형성된다. 상기 와이퍼와 상기 왕복 구동 기구의 가동부가, 상기 양 공간의 격벽을 개재하여 자력에 의해 일체 이동 가능하게 연결된다.The wiper mechanism of the optical sorter which can clean the transparent plate of an optical part is not damaged by dust etc. by the reciprocating drive mechanism of a wiper. The wiper mechanism of the optical unit in the optical sorting device has a drop space in which the object to be dropped falls and a sealed space in which optical detection means for detecting the object to be screened is arranged. The optical part of the said optical sorter has the transparent plate which enables the detection of the to-be-selected object by the said optical detection means in the partition of both spaces. A wiper for contacting the transparent plate and cleaning the transparent plate is disposed in the drop space of the optical unit, and a reciprocating drive mechanism for sliding the wiper along the transparent plate is disposed in the sealed space. The wiper and the movable portion of the reciprocating drive mechanism are connected to each other so as to be movable together by a magnetic force through the partition walls of the two spaces.

Description

광학식 선별기의 와이퍼 기구Wiper mechanism of optical sorter

본 발명은, 곡립이나 수지 펠릿 등의 입상물 또는 김 등의 시트상물을 색채 등에 기초하여 선별하는 광학식 선별기에 관한 것으로, 특히 광학식 선별기에 있어서의 광학부의 투명판을 청소하기 위한 와이퍼 기구에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical sorting machine for sorting grains such as grains and resin pellets or sheet-like materials such as laver based on color, and more particularly, to a wiper mechanism for cleaning a transparent plate of an optical unit in an optical sorting machine. .

종래, 쌀·보리류·콩류·너츠류 등의 곡립, 펠릿·비즈 등의 수지편, 의약품, 광석류, 백사 등의 미세한 물품, 그 밖의 입상물이나 시트상물 등으로 이루어지는 원료를 색채 등에 기초하여 양품과 불량품으로 선별하거나, 원료에 혼입되는 이물질 등을 배제하거나 하는 광학식 선별기는 주지되어 있다.Conventionally, raw materials made of grains such as rice, barley, beans, and nuts, resin pieces such as pellets and beads, medicines, ores, fine articles such as white sand, and other granular materials and sheet-like materials are based on color and the like. BACKGROUND ART An optical sorting machine for sorting good and defective products or excluding foreign substances mixed into raw materials is well known.

상기 광학식 선별기는, 슈트의 하단 등으로부터 낙하하는 입상물 등을, 광학부에 있어서 광학 검출 장치에 의해 검출하고, 그 검출 신호에 기초하여 양부 판정하고, 그 양부 판정 결과에 기초하여 낙하 궤적으로부터 배제하여 선별하고, 양부별로 배출하는 것이다.The optical sorting device detects a granular object or the like falling from the lower end of the chute by an optical detection device in the optical unit, determines whether it is good or bad based on the detection signal, and excludes the drop trajectory based on the good or bad determination result. By sorting, and discharged by each couple.

그런데, 상기 광학식 선별기는, 상기 광학부에 밀폐 공간을 형성하고, 상기 밀폐 공간 내에 상기 광학 검출 장치를 구성하는 광원, 백그라운드 및 수광 센서를 배치 형성함과 함께, 상기 밀폐 공간의 상기 입상물 등을 검출하는 측의 격벽에 유리 등의 투명판을 장착하는 것이다.By the way, the said optical sorter forms a sealed space in the said optical part, arrange | positions the light source, a background, and a light receiving sensor which comprise the said optical detection apparatus in the said sealed space, and provides the said granular material etc. of the said closed space. It is attaching transparent plates, such as glass, to the partition of the side to detect.

이에 의해, 상기 광학식 선별기는, 상기 광학 검출 장치가 상기 입상물 등의 낙하에 수반하여 비산되는 분진 등에 의해 오손되는 것을 방지하고, 상기 광학 검출 장치에 의한 상기 입상물의 검출을 가능하게 할 수 있다.Thereby, the said optical sorter can prevent the said optical detection apparatus from being polluted by the dust etc. which scatter with the fall of the said particulate matter, etc., and can detect the said particulate matter by the said optical detection apparatus.

그런데, 상기 광학식 선별기는, 상기 광학부에 있어서 상기 투명판의 상기 입상물 등이 낙하하는 공간측의 면에 상기 분진 등이 부착되기 때문에, 선별 정밀도가 저하되는 문제가 있다.By the way, since the said dust sorter adheres to the surface of the space side where the said granular material etc. of the said transparent plate fall in the said optical part, there exists a problem that the sorting precision falls.

그래서, 상기 투명판의 상기 입상물 등이 낙하하는 공간측의 면을 와이퍼에 의해 청소하는 와이퍼 기구가 제안되어 있다 (특허문헌 1 ∼ 3 을 참조.).Then, the wiper mechanism which cleans the surface of the space side where the said granular material etc. of the said transparent plate fall with a wiper is proposed (refer patent document 1-3).

특허문헌 1 에 기재된 와이퍼 기구는, 입상물 등이 낙하하는 공간에 스크루 샤프트를 배치 형성하고, 상기 스크루 샤프트의 동작을 이용하여 와이퍼를 왕복 구동하는 것이다.The wiper mechanism of patent document 1 arranges a screw shaft in the space where a granular material falls, and uses the operation of the said screw shaft to reciprocate a wiper.

또, 특허문헌 2 에 기재된 와이퍼 기구는, 입상물 등이 낙하하는 공간에 무단상 (無端狀) 와이어를 배치 형성하고, 상기 무단상 와이어의 동작을 이용하여 와이퍼를 왕복 구동하는 것이다.Moreover, the wiper mechanism of patent document 2 arrange | positions an endless wire in the space where a granular material falls, etc., and reciprocally drives a wiper using the operation of the said endless wire.

또한, 특허문헌 3 에 기재된 와이퍼 기구는, 입상물 등이 낙하하는 공간에 로드리스 실린더를 배치 형성하고, 상기 로드리스 실린더의 동작을 이용하여 와이퍼를 왕복 구동하는 것이다.Moreover, the wiper mechanism of patent document 3 arrange | positions a rodless cylinder in the space where a granular material falls, etc., and reciprocally drives a wiper using the operation of the said rodless cylinder.

상기 특허문헌 1 ∼ 3 에 기재된 와이퍼 기구에 의하면, 상기 광학부에 있어서 상기 투명판의 상기 입상물 등이 낙하하는 공간측의 면을 와이퍼에 의해 청소할 수 있기 때문에, 광학식 선별기의 선별 정밀도의 저하를 방지할 수 있다.According to the wiper mechanism of the said patent documents 1-3, since the surface of the space side where the said granular material etc. of the said transparent plate fall in the said optical part can be cleaned with a wiper, the fall of the sorting precision of an optical sorting machine is reduced. You can prevent it.

그러나, 상기 특허문헌 1 ∼ 3 에 기재된 와이퍼 기구는, 모두 입상물 등이 낙하하는 공간에 와이퍼의 왕복 구동 기구를 배치 형성하는 것이고, 상기 왕복 구동 기구가 상기 분진 등에 의해 오손되는 문제가 있다.However, the wiper mechanisms described in Patent Documents 1 to 3 above all form a reciprocating drive mechanism of the wiper in a space in which granular materials fall, and there is a problem that the reciprocating drive mechanism is damaged by the dust or the like.

일본 실용신안등록출원 소55-33089호 (일본 공개실용신안공보 소56-137782호) 의 마이크로 필름Microfilm of Japanese Utility Model Registration Application No. 55-33089 (Japanese Utility Model Publication No. 56-137782) 일본 공개특허공보 소58-17341호Japanese Laid-Open Patent Publication No. 58-17341 일본 공개특허공보 평2-21980호Japanese Patent Laid-Open No. 2-21980

그래서, 본 발명은, 광학부의 투명판을 청소하는 와이퍼의 왕복 구동 기구가 분진 등에 의해 오손되는 일이 없는 광학식 선별기에 있어서의 광학부의 와이퍼 기구를 제공하는 것을 목적으로 한다.Then, an object of this invention is to provide the wiper mechanism of the optical part in the optical sorting machine in which the reciprocating drive mechanism of the wiper which cleans the transparent plate of an optical part is not damaged by dust etc.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 실시형태에 의한 광학식 선별기에 있어서의 광학부의 와이퍼 기구는,In order to achieve the above object, the wiper mechanism of the optical unit in the optical sorting machine according to the embodiment of the present invention,

피선별물이 낙하하는 낙하 공간과, 상기 피선별물을 검출하는 광학 검출 수단이 배치 형성되는 밀폐 공간을 갖고, 상기 양 공간의 격벽에 상기 광학 검출 수단에 의한 상기 피선별물의 검출을 가능하게 하는 투명판을 가지고 이루어지는 광학식 선별기의 광학부로서,A drop space in which the to-be-detected object falls, and a sealed space in which optical detection means for detecting the to-be-detected object is disposed, and formed so as to enable detection of the to-be-detected object by the optical detection means in partitions of both spaces. As an optical part of the optical sorter having a transparent plate,

상기 광학부의 상기 낙하 공간에는 상기 투명판에 맞닿고 그 투명판을 청소하는 와이퍼, 상기 밀폐 공간에는 상기 투명판을 따라 상기 와이퍼를 슬라이딩시키는 왕복 구동 기구를 배치 형성하고, 상기 와이퍼와 상기 왕복 구동 기구의 가동부를 상기 양 공간의 격벽을 개재하여 자력에 의해 일체 이동 가능하게 연결하는 것을 특징으로 한다.A wiper for contacting the transparent plate and cleaning the transparent plate is disposed in the drop space of the optical unit, and a reciprocating drive mechanism for sliding the wiper along the transparent plate is disposed in the sealed space, and the wiper and the reciprocating drive mechanism It is characterized in that the movable portion of the two spaces through the partitions are connected to each other by a magnetic force to move integrally.

본 발명에 의한 실시형태의 광학식 선별기에 있어서의 광학부의 와이퍼 기구는, 광학부의 낙하 공간에는 투명판에 맞닿고 상기 투명판을 청소하는 와이퍼, 밀폐 공간에는 상기 투명판을 따라 상기 와이퍼를 슬라이딩시키는 왕복 구동 기구를 배치 형성하고, 상기 와이퍼와 상기 왕복 구동 기구의 가동부를 상기 양 공간의 격벽을 개재하여 자력에 의해 일체 이동 가능하게 연결하므로, 와이퍼의 왕복 구동 기구가 분진 등에 의해 오손되는 일이 없다.The wiper mechanism of the optical part in the optical sorter of the embodiment according to the present invention is a wiper for abutting the transparent plate in the falling space of the optical part and cleaning the transparent plate, and a reciprocating sliding of the wiper along the transparent plate in the sealed space. The drive mechanism is disposed and formed so that the movable part of the wiper and the reciprocating drive mechanism can be integrally moved by magnetic force via the partition walls of both spaces, so that the reciprocating drive mechanism of the wiper is not damaged by dust or the like.

본 발명의 실시형태에 의한 광학식 선별기에 있어서의 광학부의 와이퍼 기구는,The wiper mechanism of the optical unit in the optical sorting machine according to the embodiment of the present invention,

상기 와이퍼 및 상기 왕복 구동 기구의 가동부의 각각에 마그넷을 장착하고, 상기 양 마그넷이 상기 투명판을 개재하여 흡착함으로써 상기 와이퍼와 상기 왕복 구동 기구의 가동부를 일체 이동 가능하게 연결하는 것이 바람직하다.It is preferable that a magnet is attached to each of the wiper and the movable portion of the reciprocating drive mechanism, and the magnets are connected to the movable portion of the reciprocating drive mechanism by integrally moving by allowing the two magnets to suck through the transparent plate.

본 발명의 실시형태에 의한 광학식 선별기에 있어서의 광학부의 와이퍼 기구는, 왕복 이동 중인 상기 와이퍼가 사람의 손이나 장해물 등에 의해 차단되어 상정 외의 힘이 가해진 경우, 상기 와이퍼 및 상기 구동 기구의 가동부에 구비된 마그넷이 이간되고 상기 구동 기구의 가동부만이 이동함으로써, 상기 와이퍼에 의해 사람에게 상처를 입히거나, 상기 장해물 및 상기 와이퍼가 파손되거나 하는 것을 방지할 수 있다. 또, 상기 와이퍼의 이동을 차단하는 것이 없어진 상태에서 상기 구동 기구의 가동부가 다시 왕복 이동함으로써, 상기 와이퍼에 장착된 마그넷과 상기 구동 기구의 가동부에 장착된 마그넷이 흡착되고, 상기 와이퍼의 이간을 자기 복구할 수 있다.The wiper mechanism of the optical unit in the optical separator according to the embodiment of the present invention is provided in the movable section of the wiper and the drive mechanism when the wiper in the reciprocating motion is blocked by a human hand, an obstacle, or the like and an unexpected force is applied. As the magnet is separated and only the movable part of the drive mechanism is moved, it is possible to prevent the wiper from being injured by the wiper, or the obstacle and the wiper from being damaged. Moreover, when the movable part of the said drive mechanism reciprocates again in the state which interrupted the movement of the said wiper, the magnet attached to the said wiper and the magnet attached to the movable part of the said drive mechanism are attracted, and the space | interval of the said wiper is magnetized. Can be recovered.

본 발명의 실시형태에 의한 광학식 선별기에 있어서의 광학부의 와이퍼 기구는,The wiper mechanism of the optical unit in the optical sorting machine according to the embodiment of the present invention,

상기 와이퍼의 상부에 단면 C 형의 걸어맞춤부를 형성하고, 상기 낙하 공간에 상기 와이퍼를 왕복 이동 안내하는 가이드 샤프트를 배치 형성하고, 상기 와이퍼의 상기 걸어맞춤부를 상기 가이드 샤프트에 착탈 가능하게 걸어맞추는 것이 바람직하다.Forming the engaging portion of the cross-section C shape on the upper portion of the wiper, arranging and forming a guide shaft for reciprocating the wiper in the drop space, and removably engaging the engaging portion of the wiper to the guide shaft. desirable.

본 발명의 실시형태에 의한 광학식 선별기에 있어서의 광학부의 와이퍼 기구는, 상기 와이퍼의 상부에 단면 C 형의 걸어맞춤부를 형성하고, 상기 낙하 공간에 상기 와이퍼를 왕복 이동 안내하는 가이드 샤프트를 배치 형성하고, 상기 와이퍼의 상기 걸어맞춤부를 상기 가이드 샤프트에 착탈 가능하게 걸어맞추는 것으로 하면, 와이퍼의 교환 작업이 용이해진다.The wiper mechanism of the optical unit in the optical sorting machine according to the embodiment of the present invention includes a cross-section C-shaped engaging portion formed on an upper portion of the wiper, and a guide shaft for reciprocating the wiper in the drop space. When the engagement portion of the wiper is detachably engaged with the guide shaft, the wiper replacement operation becomes easy.

본 발명의 실시형태에 의한 광학식 선별기에 있어서의 광학부의 와이퍼 기구는,The wiper mechanism of the optical unit in the optical sorting machine according to the embodiment of the present invention,

상기 와이퍼의 상기 걸어맞춤부 선단에 상기 격벽에 대한 맞닿음부를 형성하는 것이 바람직하다.It is preferable to form abutting portion with respect to the partition at the tip of the engaging portion of the wiper.

본 발명의 실시형태에 의한 광학식 선별기에 있어서의 광학부의 와이퍼 기구는, 상기 와이퍼의 상기 걸어맞춤부 선단에 상기 격벽에 대한 맞닿음부를 형성하는 것으로 하면, 당해 광학부를 경사 배치한 경우에도, 상기 맞닿음부가 상기 격벽에 맞닿음으로써 상기 와이퍼가 상기 가이드 샤프트를 축으로 하여 회동 (回動) 하는 일이 없고, 상기 와이퍼가 상기 투명판에 맞닿은 상태를 유지할 수 있다. 또, 만일 상기 와이퍼에 상기 투명판으로부터 이간되는 힘이 작용한 경우에도, 상기 와이퍼와 상기 왕복 구동 기구의 가동부가 상기 양 공간의 격벽을 개재하여 자력에 의해 일체 이동 가능하게 연결되므로, 상기 와이퍼가 상기 투명판으로부터 이간되는 것을 방지할 수 있다.If the wiper mechanism of the optical part in the optical sorter according to the embodiment of the present invention is to form a contact part against the partition wall at the tip of the engaging part of the wiper, even if the optical part is inclinedly arranged, Since the contact part contacts the partition, the wiper does not rotate around the guide shaft, and the wiper can maintain the contact state with the transparent plate. Moreover, even if the force separated from the transparent plate acts on the wiper, the wiper and the movable part of the reciprocating drive mechanism are connected to each other by a magnetic force through the partition walls of both spaces, so that the wiper The separation from the transparent plate can be prevented.

본 발명의 실시형태에 의한 광학식 선별기에 있어서의 광학부의 와이퍼 기구는,The wiper mechanism of the optical unit in the optical sorting machine according to the embodiment of the present invention,

상기 왕복 구동 기구가 리드 스크루를 구비하는 한편, 상기 낙하 공간의 측부에는 반사판과 그 반사판에 맞닿는 제 2 와이퍼를 배치 형성하고, 상기 리드 스크루의 회전을 동력 전달 기구를 통하여 상기 제 2 와이퍼의 요동축에 전달함으로써, 상기 와이퍼와 상기 제 2 와이퍼를 일체 구동 가능하게 하는 것이 바람직하다.While the reciprocating drive mechanism includes a lead screw, a reflecting plate and a second wiper are disposed on the side of the drop space to contact the reflecting plate, and the rotation of the lead screw is rotated through the power transmission mechanism. It is preferable to enable the wiper and the second wiper to be integrally driven by transmitting to the.

본 발명의 실시형태에 의한 광학식 선별기에 있어서의 광학부의 와이퍼 기구는, 상기 왕복 구동 기구가 리드 스크루를 구비하는 한편, 상기 낙하 공간의 측부에는 반사판과 그 반사판에 맞닿는 제 2 와이퍼를 배치 형성하고, 상기 리드 스크루의 회전을 동력 전달 기구를 통하여 상기 제 2 와이퍼의 요동축에 전달함으로써, 상기 와이퍼와 상기 제 2 와이퍼를 일체 구동 가능하게 하는 것으로 하면, 새로운 구동원을 형성하지 않고 반사판을 청소할 수 있다.In the wiper mechanism of the optical unit in the optical sorter according to the embodiment of the present invention, the reciprocating drive mechanism includes a lead screw, while the reflecting plate and the second wiper are disposed on the side of the drop space to contact the reflecting plate. By transmitting the rotation of the lead screw to the swing shaft of the second wiper via a power transmission mechanism, the wiper and the second wiper can be integrally driven, whereby the reflection plate can be cleaned without forming a new driving source.

또, 본 발명의 실시형태에 의한 광학식 선별기에 있어서의 광학부의 와이퍼 기구는, 상기 광학부가 검출 위치를 흐르는 피선별물을 향하여 상방향 및 하방향으로부터 광을 조사하는 광원·백그라운드 모듈을 구비하는 것이면, 상기 반사판의 상측과 하측을 상기 제 2 와이퍼에 의해 청소함으로써, 상기 반사판의 효과를 유지할 수 있다.Moreover, if the wiper mechanism of the optical part in the optical sorter which concerns on embodiment of this invention is equipped with the light source and the background module which irradiate light from an upward direction and a downward direction toward the to-be-selected object which an said optical part will flow through a detection position, By cleaning the upper side and the lower side of the reflector with the second wiper, the effect of the reflector can be maintained.

본 발명에 의해, 광학부의 투명판을 청소하는 와이퍼의 왕복 구동 기구가 분진 등에 의해 오손되는 일이 없는 광학식 선별기에 있어서의 광학부의 와이퍼 기구를 제공할 수 있다.According to this invention, the wiper mechanism of the optical part in the optical sorting machine which the reciprocating drive mechanism of the wiper which cleans the transparent plate of an optical part is not damaged by dust etc. can be provided.

도 1 은 광학식 선별기의 사시도이다.
도 2 는 광학 유닛의 사시도이다.
도 3 은 광학 유닛의 평면도이다.
도 4 는 광학 유닛의 단면 사시도로서 낙하 공간 내의 설명도이다.
도 5 는 도 3 의 B-B 단면도이다.
도 6 은 와이퍼 기구의 사시도이다.
도 7 은 리드 스크루의 설명도이다.
도 8 은 와이퍼 장착하는 모습의 설명도이다.
도 9 는 와이퍼 기구의 우측면도이다.
도 10 은 사이드 와이퍼 모듈의 평면도이다.
도 11 은 사이드 와이퍼 모듈의 내부 구조도이다.1 is a perspective view of an optical sorter.
2 is a perspective view of an optical unit.
3 is a plan view of the optical unit.
4 is an explanatory view of a cross-sectional perspective view of the optical unit in the drop space.
5 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 3.
6 is a perspective view of the wiper mechanism.
7 is an explanatory diagram of a lead screw.
It is explanatory drawing of the state which attaches a wiper.
9 is a right side view of the wiper mechanism.
10 is a plan view of the side wiper module.
11 is an internal structural diagram of the side wiper module.

본 발명의 실시형태에 대해 도면을 참조하면서 설명한다.Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

＜광학식 선별기＞<Optical sorter>

도 1 은 광학식 선별기의 일례의 사시도를 나타낸다.1 shows a perspective view of an example of an optical sorter.

상기 광학식 선별기 (1) 는, 입상물을 공급하는 입상물 공급부 (2), 입상물을 선별하는 광학부 (3), 선별 후의 입상물을 배출하는 배출부 (4) 를 구비한다.The optical sorter 1 includes a granular material supply unit 2 for supplying granular materials, an optical part 3 for sorting granular materials, and a discharge part 4 for discharging granular materials after sorting.

상기 입상물 공급부 (2) 는, 도시되지 않은 원료 탱크와, 상기 원료 탱크 내의 입상물을 상기 광학부 (3) 에 공급하는 슈트 (21) 를 구비한다.The granular material supply part 2 is provided with the raw material tank which is not shown in figure, and the chute 21 which supplies the granular material in the said raw material tank to the said optical part 3.

상기 광학부 (3) 는, 상기 광학식 선별기 (1) 의 소정 위치에 설치되고, 상기 입상물 공급부 (2) 로부터 공급되는 입상물을 선별하는 광학 유닛 (30) 을 구비한다.The said optical part 3 is provided in the predetermined position of the said optical sorting machine 1, and is provided with the optical unit 30 which sorts the granular material supplied from the said granular material supply part 2. As shown in FIG.

상기 배출부 (4) 는, 상기 광학부 (3) 에서 선별되는 입상물을 양부별로 배출하는 도시되지 않은 배출 호퍼를 구비한다.The discharge part 4 is provided with the discharge hopper which is not shown which discharges the granular material sorted by the said optical part 3 for each part.

상기 광학 유닛 (30) 은, 입상물을 검출하는 광학 검출 장치와, 입상물을 배제하는 이젝터 장치와, 상기 광학 검출 장치의 검출 신호를 처리하고 입상물의 양부 판정을 실시하는 신호 처리 회로 기판과, 상기 신호 처리 회로 기판의 양부 판정 결과에 기초하여 상기 이젝터 장치를 구동하는 이젝터 구동 회로 기판을 케이싱 (31) 과 함께 일체화하여 광학부 (3) 를 유닛화한 것이다.The optical unit 30 includes an optical detection device for detecting particulate matter, an ejector device for excluding particulate matter, a signal processing circuit board for processing a detection signal of the optical detection device and determining whether the particulate matter is successful; The optical part 3 is unitized by integrating the ejector drive circuit board which drives the said ejector apparatus together with the casing 31 based on the result of the quality determination result of the said signal processing circuit board.

또, 상기 광학부 (3) 에 있어서의 입상물의 양부 판정은, 입상물인 원료의 양품과 불량품의 판정에 한정되는 것은 아니고, 원료와 그 원료에 혼입되는 이물질의 판정이나 원료의 종별의 판정 등도 포함하는 것이다.In addition, the determination of the quality of the granular material in the optical unit 3 is not limited to the determination of the good or defective product of the raw material, which is the granular material, and includes the determination of the raw material and the foreign matter mixed in the raw material, the determination of the type of the raw material, and the like. It is.

상기 입상물 공급부 (2) 에 있어서, 상기 원료 탱크로부터 계속 투입되는 입상물은, 상기 슈트 (21) 의 표면 상을 유하하고, 상기 슈트 (21) 의 하단으로부터 소정의 궤적을 따라 자유 낙하한다.In the said granular material supply part 2, the granular material continuously thrown in from the said raw material tank flows down on the surface of the chute 21, and freely falls along a predetermined | prescribed trajectory from the lower end of the chute 21. As shown in FIG.

상기 자유 낙하하는 입상물은, 상기 광학부 (3) 에 있어서, 상기 광학 검출 장치에 의해 검출되고, 상기 광학 검출 장치의 검출 신호가 상기 신호 처리 회로 기판에서 처리되어 양부 판정된다. 그리고, 상기 양부 판정 결과에 기초하여 상기 이젝터 구동 회로 기판에 의해 이젝터 장치가 구동되고, 상기 이젝터 장치에 의해 상기 입상물이 낙하 궤적으로부터 배제되어 양부 선별된다.The free-falling granular material is detected by the optical detection device in the optical unit 3, and the detection signal of the optical detection device is processed by the signal processing circuit board to determine whether it is ok. Then, the ejector device is driven by the ejector drive circuit board based on the result of the acceptance decision, and the particulate matter is removed from the drop trajectory by the ejector device to select the result.

상기 양부 선별된 입상물은, 상기 배출부 (4) 에 있어서, 상기 배출 호퍼로부터 양부별로 배출된다.The granular material that has been sorted by the two parts is discharged by the two parts from the discharge hopper in the discharge part 4.

＜광학부＞<Optical department>

도 2 는 광학 유닛의 사시도를 나타낸다. 도 3 은 광학 유닛의 평면도를 나타낸다.2 shows a perspective view of an optical unit. 3 shows a plan view of the optical unit.

상기 광학 유닛 (30) 은, 중앙에 입상물의 낙하 공간 (S1) 을 갖는 케이싱 (31) 을 구비한다.The said optical unit 30 is equipped with the casing 31 which has the fall space S1 of a granular material in the center.

상기 케이싱 (31) 은, 주로 측면 프레임 (32a, 32b), 통형상 커버 (34a, 34b), 천판 (37a, 37b), 측면 커버 (50, 50) 로 구성된다.The casing 31 is mainly composed of side frames 32a and 32b, cylindrical covers 34a and 34b, top plates 37a and 37b and side covers 50 and 50.

상기 케이싱 (31) 에는, 상기 낙하 공간 (S1) 의 전방 및 후방에 도시되지 않은 1 쌍의 광학 검출 장치, 상기 낙하 공간 (S1) 내로서 후방측에 이젝터 장치, 상기 낙하 공간 (S1) 의 측방에 도시되지 않은 신호 처리 회로 기판 및 이젝터 구동 회로 기판이 각각 배치 형성되고, 일체화되어 있다.The casing 31 includes a pair of optical detection devices not shown in front and rear of the drop space S1, an ejector device in the drop space S1, and a side of the drop space S1. The signal processing circuit board and the ejector drive circuit board, which are not shown in Fig. 1, are arranged and integrated, respectively.

도 4 는 광학 유닛의 단면 사시도로서 낙하 공간 (S1) 내의 설명도를 나타낸다. 도 5 는 광학 유닛의 측면 단면도로서 도 3 의 B-B 단면도를 나타낸다.4 is a cross-sectional perspective view of the optical unit, illustrating an explanatory diagram in the drop space S1. 5 is a side cross-sectional view of the optical unit, taken along line B-B in FIG. 3.

상기 케이싱 (31) 은, 상기 낙하 공간 (S1) 의 양 측방에 1 쌍의 측면 프레임 (32a, 32b) 을 갖고, 상기 양 측면 프레임 (32a, 32b) 이 복수의 샤프트 (33) 로 연결되어 골조가 구성된다.The casing 31 has a pair of side frames 32a and 32b on both sides of the drop space S1, and the side frames 32a and 32b are connected to a plurality of shafts 33 to frame. Is composed.

상기 양 측면 프레임 (32a, 32b) 사이로서 상기 낙하 공간 (S1) 의 전방 및 후방에는, 수지와 금속의 복합판으로 구성되어 절곡 형성되는 1 쌍의 통형상 커버 (34a, 34b) 가 배치 형성된다.A pair of cylindrical covers 34a and 34b, which are formed of a composite plate of resin and metal and bent, are disposed in front and rear of the drop space S1 between the side frames 32a and 32b. .

상기 각 통형상 커버 (34a, 34b) 의 내부에는, 각각 카메라 모듈 (35a, 35b), 광원·백그라운드 모듈 (36a, 36b) 등 상기 광학 검출 장치의 각 구성 요소가 배치 형성된다. 상기 각 통형상 커버 (34a, 34b) 의 상부에는, 상기 카메라 모듈 (35a, 35b) 등을 상기 각 통형상 커버 (34a, 34b) 내에 배치 형성하기 위한 개구가 형성되고, 상기 각 개구는 천판 (37a, 37b) 에 의해 덮여 닫힌다. 상기 양 측면 프레임 (32a, 32b) 에는, 상기 광원·백그라운드 모듈 (36a, 36b) 등을 상기 각 통형상 커버 (34a, 34b) 내에 배치하기 위한 개구가 형성되고, 상기 각 개구는, 측면 커버 (50, 50) 에 의해 덮여 닫힌다.In the respective cylindrical covers 34a and 34b, respective components of the optical detection device such as the camera modules 35a and 35b and the light source and background modules 36a and 36b are disposed. On top of each of the cylindrical covers 34a and 34b, openings for arranging the camera modules 35a and 35b and the like in the respective cylindrical covers 34a and 34b are formed, and each of the openings is a top plate ( 37a, 37b) and closed. The both side frames 32a, 32b are provided with openings for disposing the light source and background modules 36a, 36b, etc. in the cylindrical covers 34a, 34b, and the openings each have a side cover ( 50, closed by 50).

여기서, 상기 카메라 모듈 (35a, 35b) 은, 입상물을 검출하는 수광 센서로서의 기능을 갖는다.Here, the camera modules 35a and 35b have a function as a light receiving sensor for detecting particulate matter.

상기 각 통형상 커버 (34a, 34b) 는, 개구부로서 다른 부재와의 연결부에 패킹이 실시되고, 내부가 밀폐 공간 (S2) 이 된다.Each said cylindrical cover 34a, 34b is packed with the connection part with another member as an opening part, and the inside becomes a sealed space S2.

상기 각 통형상 커버 (34a, 34b) 의 상기 낙하 공간 (S1) 측에는 개구가 형성되고, 상기 각 개구에는 상기 낙하 공간 (S1) 의 전벽 및 후벽을 구성하는 투명한 유리판 (38a, 38b) 이 장착된다. 또, 상기 각 유리판 (38a, 38b) 의 상기 낙하 공간 (S1) 측의 면에는 후술하는 프론트 와이퍼 (61, 61) 가 형성된다.Openings are formed on the drop space S1 side of each of the cylindrical covers 34a and 34b, and transparent glass plates 38a and 38b constituting the front and rear walls of the drop space S1 are attached to the respective openings. . Moreover, the front wiper 61, 61 mentioned later is formed in the surface of the said drop space S1 side of each said glass plate 38a, 38b.

상기 각 통형상 커버 (34a, 34b) 의 상기 낙하 공간 (S1) 측에 형성되는 개구에는, 상기 유리판 (38a, 38b) 대신에, 다른 재료로 이루어지는 투명판을 장착할 수 있다.Instead of the glass plates 38a and 38b, transparent plates made of different materials can be attached to the openings formed on the drop space S1 side of the respective cylindrical covers 34a and 34b.

상기 각 측면 프레임 (32a, 32b) 은, 상기 낙하 공간 (S1) 의 양 측벽을 구성하는 단판 (端板) (41, 41) 을 일체로 갖고, 상기 각 단판 (41, 41) 의 상부로서 상기 낙하 공간 (S1) 측의 내면에는 당해 낙하 공간 (S1) 의 양 측부에 있어서의 광량을 확보하기 위한 1 쌍의 미러 (42, 42) 가 장착된다. 상기 각 미러 (42, 42) 의 전면 (前面) 에는 후술하는 사이드 와이퍼 (81, 81) 가 형성되고, 상기 각 단판 (41, 41) 의 외측에는 상기 각 사이드 와이퍼 (81, 81) 를 동작시키는 후술하는 사이드 와이퍼 모듈이 배치 형성된다.Each said side frame 32a, 32b has the end plates 41 and 41 which comprise both side walls of the said drop space S1 integrally, and is said upper part of each said end plates 41 and 41, On the inner surface of the drop space S1 side, a pair of mirrors 42 and 42 for securing the amount of light in both side portions of the drop space S1 are mounted. Side wipers 81 and 81 to be described later are formed on the front surfaces of the mirrors 42 and 42, and the side wipers 81 and 81 are operated outside the end plates 41 and 41. The side wiper module mentioned later is arrange | positioned.

상기 각 단판 (41, 41) 의 상부로서 상기 낙하 공간 (S1) 측의 내면에는, 상기 미러 (42, 42) 대신에, 다른 재료로 이루어지는 반사판을 장착할 수 있다.Instead of the mirrors 42 and 42, a reflecting plate made of another material can be mounted on the inner surface of the drop space S1 side as an upper portion of each of the end plates 41 and 41.

상기 낙하 공간 (S1) 내로서 후방측에는 노즐, 밸브 및 매니폴드를 구비하는 밸브 모듈 (45) 이 배치 형성된다. 또, 상기 낙하 공간 (S1) 내로서 전방측에는 상기 밸브 모듈 (45) 에 대향하여 비산 방지판 (46) 이 배치 형성된다.In the fall space S1, a valve module 45 having a nozzle, a valve, and a manifold is disposed on the rear side. Moreover, the scattering prevention plate 46 is arrange | positioned in the fall space S1 in the front side facing the said valve module 45. As shown in FIG.

상기 밸브 모듈 (45) 은 상기 이젝터 장치를 구성하고, 상기 낙하 공간 (S1) 의 후방의 통형상 커버 (34b) 내에 배치 형성되는 에어 배관 (47) 과 접속된다.The valve module 45 constitutes the ejector device and is connected to an air pipe 47 disposed in the cylindrical cover 34b behind the drop space S1.

상기 각 단판 (41, 41) 의 외측으로서, 상기 각 사이드 와이퍼 모듈의 하방에는, 각각 상기 광학 검출 장치의 검출 신호를 처리하고 입상물의 양부 판정을 실시하는 신호 처리 회로 기판 (48), 상기 신호 처리 회로 기판 (48) 의 양부 판정 결과에 기초하여 상기 이젝터 장치를 구동하는 이젝터 구동 회로 기판 (49) 이 배치 형성된다.The signal processing circuit board 48 which processes the detection signal of the said optical detection apparatus and performs the determination of the quality of a granular material below each said side wiper module as the outer side of each said single plate 41 and 41, The said signal processing An ejector drive circuit board 49 for driving the ejector device is arranged and formed based on the result of the quality determination of the circuit board 48.

그리고, 상기 신호 처리 회로 기판 (48) 및 상기 이젝터 구동 회로 기판 (49) 의 외측으로서 상기 각 프레임 (32a, 32b) 의 외단부에는, 각각 측면 커버 (50, 50) 가 장착되어 있다.Side covers 50 and 50 are attached to the outer ends of the frames 32a and 32b as the outside of the signal processing circuit board 48 and the ejector driving circuit board 49, respectively.

＜와이퍼 기구＞<Wiper mechanism>

도 6 은, 본 발명의 실시형태에 있어서의 와이퍼 기구의 설명도로서 정면 우측으로부터의 사시도를 나타낸다. 도 7 은 리드 스크루와 그 가동부의 설명도를 나타낸다. 도 8 은 와이퍼를 장착하는 모습의 설명도를 나타낸다. 도 9 는 와이퍼 기구의 우측면도를 나타낸다. 도 10 은 사이드 와이퍼 모듈의 평면도를 나타낸다. 도 11 은 사이드 와이퍼 모듈의 내부 구조도를 나타낸다.FIG. 6: is explanatory drawing of the wiper mechanism in embodiment of this invention, and shows the perspective view from a front right side. 7 shows an explanatory view of a lead screw and its movable portion. 8 shows an explanatory diagram of a state in which a wiper is attached. 9 shows a right side view of the wiper mechanism. 10 shows a top view of the side wiper module. 11 shows an internal structure diagram of the side wiper module.

본 발명의 실시형태에 있어서, 광학부 (3) 는, 상기 낙하 공간 (S1) 의 전방측 및 후방측에 배치 형성되어 상기 각 유리판 (38a, 38b) 을 청소하는 1 쌍의 와이퍼 기구 (60) 를 구비한다.In embodiment of this invention, the optical part 3 is arrange | positioned at the front side and the back side of the said drop space S1, and the pair of wiper mechanism 60 which cleans each said glass plate 38a, 38b. It is provided.

상기 1 쌍의 와이퍼 기구 (60) 는 대략 동일한 구성이므로, 여기서는 상기 낙하 공간 (S1) 의 후방측에 배치 형성되는 와이퍼 기구 (60) 를 예로서 설명한다.Since the pair of wiper mechanisms 60 have substantially the same configuration, the wiper mechanism 60 disposed on the rear side of the drop space S1 will be described as an example.

상기 와이퍼 기구 (60) 는, 상기 광학부 (3) 의 낙하 공간 (S1) 측에 배치 형성되어 상기 유리판 (38b) 에 맞닿는 프론트 와이퍼 (61) 와, 상기 광학부 (3) 의 통형상 커버 (34b) 의 내부로서 밀폐 공간 (S2) 내에 배치 형성되어 상기 프론트 와이퍼 (61) 를 왕복 구동하는 프론트 와이퍼 모듈 (71) 을 구비한다.The wiper mechanism 60 is disposed on the drop space S1 side of the optical portion 3 and is in contact with the glass plate 38b and the cylindrical cover of the optical portion 3. 34b), it is provided in the closed space S2, and is provided with the front wiper module 71 which reciprocally drives the said front wiper 61. As shown in FIG.

상기 프론트 와이퍼 (61) 는 와이퍼 프레임 (62) 을 갖고, 상기 와이퍼 프레임 (62) 에는 예를 들어 고무제의 와이퍼 블레이드 (63) 가 고착되고, 상기 와이퍼 블레이드 (63) 가 상기 유리판 (38b) 에 맞닿는다. 또, 상기 와이퍼 프레임 (62) 에는 상기 와이퍼 블레이드 (63) 가 고착되는 위치의 상방에 마그넷 장착부 (64) 가 형성되고, 그 마그넷 장착부 (64) 에 마그넷 (65) 이 장착된다.The front wiper 61 has a wiper frame 62, for example, a rubber wiper blade 63 is fixed to the wiper frame 62, and the wiper blade 63 is attached to the glass plate 38b. Abuts. In addition, the wiper frame 62 is provided with a magnet mounting portion 64 above the position where the wiper blade 63 is fixed, and the magnet 65 is attached to the magnet mounting portion 64.

상기 와이퍼 프레임 (62) 의 상부에는 단면 C 형의 걸어맞춤부 (66) 가 형성되고, 추가로 상기 걸어맞춤부 (66) 의 선단에는 맞닿음부 (67) 가 형성된다.An upper portion of the wiper frame 62 is provided with an engaging portion 66 having a cross-section C shape, and an abutting portion 67 is formed at the front end of the engaging portion 66.

상기 낙하 공간 (S1) 내로서 상기 유리판 (38b) 의 상부 전면에는, 상기 프론트 와이퍼 (61) 의 이동을 안내하는 가이드 샤프트 (68) 가 배치 형성된다. 상기 프론트 와이퍼 (61) 는, 상기 걸어맞춤부 (66) 가 상기 가이드 샤프트 (68) 에 착탈 가능하게 걸어맞춰진다.The guide shaft 68 which guides the movement of the said front wiper 61 is arrange | positioned in the upper front surface of the said glass plate 38b in the said drop space S1. The front wiper 61 is detachably engaged with the engaging portion 66 to the guide shaft 68.

또, 상기 프론트 와이퍼 (61) 는, 상기 맞닿음부 (67) 의 선단이 상기 유리판 (38b) 의 상방에 위치하는 상기 통형상 커버 (34b) 에 맞닿는다.Moreover, the front wiper 61 contacts the said cylindrical cover 34b in which the front-end | tip of the said contact part 67 is located above the said glass plate 38b.

상기 프론트 와이퍼 모듈 (71) 은, 리드 스크루 (72), 상기 리드 스크루 (72) 를 회전 구동하는 모터 (73), 상기 리드 스크루 (72) 에 장착되어 그 리드 스크루 (72) 의 회전에 수반하여 왕복 이동하는 너트 (74), 상기 너트 (74) 의 이동을 안내하는 가이드 샤프트 (75) 를 구비한다.The front wiper module 71 is attached to a lead screw 72, a motor 73 for rotationally driving the lead screw 72, and the lead screw 72, and with the rotation of the lead screw 72. A reciprocating nut 74 and a guide shaft 75 for guiding the movement of the nut 74.

상기 너트 (74) 에는 상기 유리판 (38b) 에 맞닿는 마그넷 홀더 (76) 가 일체로 형성되고, 상기 마그넷 홀더 (76) 에는 마그넷 (77) 이 장착된다.The magnet 74 is integrally formed with the nut 74 in contact with the glass plate 38b, and the magnet 77 is attached to the magnet holder 76.

상기 와이퍼 기구 (60) 는, 상기 프론트 와이퍼 (61) 의 상기 마그넷 장착부 (64) 에 장착되는 마그넷 (65) 과, 상기 너트 (74) 에 일체로 형성되는 상기 마그넷 홀더 (76) 에 장착되는 마그넷 (77) 이, 상기 유리판 (38b) 을 개재하여 흡착됨으로써, 상기 프론트 와이퍼 (61) 와 상기 너트 (74) 가 일체 이동 가능하게 연결된다.The wiper mechanism 60 is a magnet 65 mounted to the magnet mounting portion 64 of the front wiper 61 and a magnet mounted to the magnet holder 76 integrally formed with the nut 74. The front wiper 61 and the nut 74 are connected to each other so that the 77 is sucked through the glass plate 38b so as to be movable.

본 발명의 실시형태에 있어서의 와이퍼 기구 (60) 는, 상기 광학부 (3) 의 낙하 공간 (S1) 측에 상기 유리판 (38b) 에 맞닿는 프론트 와이퍼 (61), 상기 밀폐 공간 (S2) 내에 상기 프론트 와이퍼 (61) 를 왕복 구동하는 프론트 와이퍼 모듈 (71) 을 배치 형성하고, 상기 프론트 와이퍼 (61) 측의 마그넷 (65) 과, 상기 프론트 와이퍼 모듈 (71) 측의 마그넷 (77) 이 상기 유리판 (38b) 을 개재하여 흡착함으로써, 상기 프론트 와이퍼 (61) 와 상기 프론트 와이퍼 모듈 (71) 의 너트 (74) 를 일체 이동 가능하게 연결하므로, 프론트 와이퍼 (61) 의 왕복 구동 기구가 분진 등에 의해 오손되는 일이 없다.The wiper mechanism 60 in embodiment of this invention is a front wiper 61 which abuts on the said glass plate 38b on the fall space S1 side of the said optical part 3, and the said inside of said sealed space S2. The front wiper module 71 which arranges the front wiper 61 reciprocally is arrange | positioned and the magnet 65 of the said front wiper 61 side, and the magnet 77 of the said front wiper module 71 side are the said glass plates. Since the front wiper 61 and the nut 74 of the front wiper module 71 are integrally movable by adsorption through the 38b, the reciprocating drive mechanism of the front wiper 61 is soiled by dust or the like. It doesn't happen.

또, 본 발명의 실시형태에 있어서의 와이퍼 기구 (60) 는, 상기 와이퍼 프레임 (62) 의 상부에 단면 C 형의 걸어맞춤부 (66) 를 형성하고, 상기 낙하 공간 (S1) 내로서 상기 유리판 (38b) 의 상부 전면에 상기 프론트 와이퍼 (61) 의 이동을 안내하는 가이드 샤프트 (68) 를 배치 형성하고, 상기 프론트 와이퍼 (61) 는, 상기 걸어맞춤부 (66) 가 상기 가이드 샤프트 (68) 에 착탈 가능하게 걸어맞춰지므로, 당해 프론트 와이퍼 (61) 의 교환 작업이 용이해진다.Moreover, the wiper mechanism 60 in embodiment of this invention forms the engagement part 66 of the cross section C shape in the upper part of the said wiper frame 62, and makes the said glass plate into the said drop space S1. A guide shaft 68 for guiding the movement of the front wiper 61 is formed on the upper front surface of the 38b, and the front wiper 61 has the engaging portion 66 of the guide shaft 68. Since it engages in detachably, it is easy to replace the front wiper 61.

또한, 본 발명의 실시형태에 있어서의 와이퍼 기구 (60) 는, 상기 와이퍼 프레임 (62) 의 상기 걸어맞춤부 (66) 의 선단에 상기 유리판 (38b) 의 상방에 위치하는 상기 통형상 커버 (34b) 에 맞닿는 맞닿음부 (67) 를 형성하여 이루어지므로, 광학 유닛 (30) 을 경사 배치한 경우에도, 상기 프론트 와이퍼 (61) 는, 상기 맞닿음부 (67) 가 상기 통형상 커버 (34b) 에 맞닿음으로써 상기 가이드 샤프트 (68) (걸어맞춤부 (66)) 를 축으로 하여 회동하는 일이 없고, 상기 유리판 (38b) 에 맞닿은 상태가 유지된다. 만일, 상기 프론트 와이퍼 (61) 에 상기 유리판 (38b) 으로부터 이간되는 힘이 작용한 경우에도, 상기 프론트 와이퍼 (61) 측의 마그넷 (65) 과, 상기 프론트 와이퍼 모듈 (71) 측의 마그넷 (77) 이 상기 유리판 (38b) 을 개재하여 흡착되므로, 상기 프론트 와이퍼 (61) 가 상기 유리판 (38b) 으로부터 이간되는 것을 방지할 수 있다.Moreover, the wiper mechanism 60 in embodiment of this invention is the said cylindrical cover 34b located above the glass plate 38b at the front-end | tip of the said engaging part 66 of the said wiper frame 62. As shown in FIG. Since the abutting portion 67 is formed to abut on the abutment), even when the optical unit 30 is inclined, the front wiper 61 has the abutting portion 67 of the cylindrical cover 34b. By contacting with the shaft, the guide shaft 68 (engaging portion 66) is not rotated around the axis, and the state of contact with the glass plate 38b is maintained. Even if the force separated from the glass plate 38b acts on the front wiper 61, the magnet 65 on the front wiper 61 side and the magnet 77 on the front wiper module 71 side. ) Is adsorbed through the glass plate 38b, so that the front wiper 61 can be prevented from being separated from the glass plate 38b.

본 발명의 실시형태에 있어서의 와이퍼 기구 (60) 는, 왕복 이동 중인 상기 프론트 와이퍼 (61) 가 사람의 손이나 장해물 등에 의해 차단되고 상정 외의 힘이 가해진 경우, 상기 프론트 와이퍼 (61) 측의 마그넷 (65) 과 상기 프론트 와이퍼 모듈 (71) 측의 마그넷 (77) 이 이간되어 상기 프론트 와이퍼 모듈 (71) 의 너트 (74) 등의 가동부만이 이동함으로써, 상기 프론트 와이퍼 (61) 에 의해 사람에게 상처를 입히거나, 상기 장해물 및 상기 프론트 와이퍼 (61) 가 파손되거나 하는 것을 방지할 수 있다. 또, 상기 프론트 와이퍼 (61) 의 이동을 차단하는 것이 없어진 상태에서 상기 너트 (74) 등의 가동부를 다시 왕복 이동함으로써, 상기 프론트 와이퍼 (61) 측의 마그넷 (65) 과 상기 프론트 와이퍼 모듈 (71) 측의 마그넷 (77) 이 흡착되고, 상기 프론트 와이퍼 (61) 의 이간을 자기 복구할 수 있다.The wiper mechanism 60 according to the embodiment of the present invention has a magnet on the front wiper 61 side when the front wiper 61 in the reciprocating motion is blocked by a human hand, an obstacle, or the like, and an unexpected force is applied. The magnet 65 on the side of the front wiper module 71 is separated from each other so that only the movable part such as the nut 74 of the front wiper module 71 moves to the person by the front wiper 61. Injury or damage to the obstacle and the front wiper 61 can be prevented. Moreover, the magnet 65 and the front wiper module 71 on the side of the front wiper 61 are reciprocated by moving back and forth a movable part such as the nut 74 in a state where the movement of the front wiper 61 is not blocked. The magnet 77 on the) side is adsorbed, and the space between the front wiper 61 can be self-recovered.

상기 본 발명의 실시형태에 있어서, 상기 프론트 와이퍼 (61) 측의 마그넷 (65) 과, 상기 프론트 와이퍼 모듈 (71) 측의 마그넷 (77) 은, 상기 유리판 (38b) 을 개재하여 흡착하는 것으로 했지만, 예를 들어 통형상 커버 (34b) 등, 상기 낙하 공간 (S1) 과 상기 밀폐 공간 (S2) 을 가로막는 다른 격벽 부분을 개재하여 흡착할 수도 있다.In the embodiment of the present invention, the magnet 65 on the front wiper 61 side and the magnet 77 on the front wiper module 71 side are supposed to adsorb through the glass plate 38b. For example, you may adsorb | suck through the other partition part which interrupts the said drop space S1 and the said sealed space S2, such as a cylindrical cover 34b.

본 발명의 실시형태에 있어서, 상기 와이퍼 기구 (60) 는, 추가로 상기 낙하 공간 (S1) 의 내면으로서 양 측부에 장착되는 미러 (42) 에 맞닿는 사이드 와이퍼 (81), 및 상기 낙하 공간 (S1) 의 외측에 배치 형성되는 사이드 와이퍼 모듈 (91) 을 구비한다.In the embodiment of the present invention, the wiper mechanism 60 further includes a side wiper 81 that abuts on mirrors 42 mounted on both sides as an inner surface of the drop space S1, and the drop space S1. Side wiper module (91) disposed on the outside.

상기 사이드 와이퍼 (81) 는, 사이드 와이퍼 프레임 (82) 에 예를 들어 고무제의 사이드 와이퍼 블레이드 (83) 가 고착되고, 그 사이드 와이퍼 블레이드 (83) 가 상기 미러 (42) 에 맞닿는다.The side wiper 81 is, for example, fixed to the side wiper frame 82 with a rubber side wiper blade 83, and the side wiper blade 83 abuts on the mirror 42.

상기 사이드 와이퍼 모듈 (91) 은, 도 11 에 나타내는 바와 같이 기어열 등의 동력 전달 기구를 갖고, 상기 리드 스크루 (72) 의 회전을, 상기 동력 전달 기구를 개재하여 상기 사이드 와이퍼 (81) 의 와이퍼 샤프트 (104a, 104b) 에 전달하고, 상기 사이드 와이퍼 (81) 를 요동 구동한다.The side wiper module 91 has a power transmission mechanism such as a gear train as shown in FIG. 11, and the wiper of the side wiper 81 rotates the lead screw 72 via the power transmission mechanism. It transfers to the shafts 104a and 104b, and oscillates the side wiper 81.

상기 프론트 와이퍼 모듈 (71) 의 가동부 왕로 (도 8 에 있어서 프론트 와이퍼 모듈 (71) 의 너트 (74) 등의 가동부가 좌방향으로 이동하는 경로) 에 있어서, 도 11 에 나타내는 상기 리드 스크루 (72) 및 피니언 기어 (78) 가 반시계 방향으로 회전하고, 아이들러 2 단 기어 (94), 아이들러 (95), 아이들러 (96) 를 개재하여 스윙 기어 (98) 가 회전한다. 이 때, 상기 스윙 기어 (98) 는 링크 구동 기어 (99) 와 맞물리고, 상기 링크 구동 기어 (99) 는 시계 방향으로 회전하고, 링크 (100), 링크 아암 (101) 을 개재하여, 레버 기어 (102) 가 정전 역전을 반복한다. 또한, 상기 레버 기어 (102) 의 회전에 의해 와이퍼 기어 (103a), 와이퍼 기어 (103b) 가 정전 역전하고, 상기 와이퍼 기어 (103a), 상기 와이퍼 기어 (103b) 에 장착된 상기 사이드 와이퍼 (81, 81) 가 상하로 요동한다.The lead screw 72 shown in FIG. 11 in the movable part path of the front wiper module 71 (the path in which the movable part such as the nut 74 of the front wiper module 71 moves in the left direction in FIG. 8). And the pinion gear 78 rotate counterclockwise, and the swing gear 98 rotates via the idler second gear 94, the idler 95, and the idler 96. At this time, the swing gear 98 meshes with the link drive gear 99, the link drive gear 99 rotates in the clockwise direction, via the link 100, the link arm 101, and the lever gear. 102 repeats the electrostatic reversal. In addition, the wiper gear 103a and the wiper gear 103b are electrostatically reversed by the rotation of the lever gear 102, and the side wiper 81 mounted on the wiper gear 103a and the wiper gear 103b. 81) swings up and down.

상기 프론트 와이퍼 모듈 (71) 의 가동부 복로에 있어서, 도 11 에 나타내는 상기 리드 스크루 (72) 및 상기 피니언 기어 (78) 가 시계 방향으로 회전하고, 상기 아이들러 2 단 기어 (94), 상기 아이들러 (95), 상기 아이들러 (96) 를 개재하여 상기 스윙 기어 (98) 가 회전한다. 이 때, 상기 스윙 기어 (98) 는 상기 링크 구동 기어 (99) 와 맞물리지 않고 상기 링크 구동 기어 (99) 는 정지하고, 상기 사이드 와이퍼 (81, 81) 가 도 11 에 나타내는 수평 상태가 아닌 경우, 스프링 (108) 의 힘에 의해 상기 사이드 와이퍼 (81, 81) 는 수평 위치로 되돌려진다.In the movable part return of the front wiper module 71, the lead screw 72 and the pinion gear 78 shown in FIG. 11 rotate clockwise, and the idler second gear 94 and the idler 95 ), The swing gear 98 rotates via the idler 96. At this time, when the swing gear 98 does not mesh with the link drive gear 99 and the link drive gear 99 stops, and the side wipers 81 and 81 are not in the horizontal state shown in Fig. 11, The side wipers 81 and 81 are returned to the horizontal position by the force of the spring 108.

만일 상기 사이드 와이퍼 (81, 81) 가 상측에 있는 경우, 고정 플레이트 (109) 의 중앙에 형성된 돌기가 상기 스프링 아암 (107b) 의 스토퍼가 되고, 센터 잡기 기어 (105) 의 하부에 형성된 돌기가 스프링 아암 (107a) 을 좌측으로 압출한 상태이고, 상기 스윙 기어 (98) 와 상기 링크 구동 기어 (99) 가 풀리면, 상기 스프링 (108) 의 힘으로 상기 스프링 아암 (107a) 이 상기 센터 잡기 기어 (105) 의 돌기부를 되돌리고, 상기 사이드 와이퍼 (81, 81) 를 수평 상태로 되돌린다.If the side wipers 81 and 81 are on the upper side, the projection formed at the center of the fixing plate 109 becomes the stopper of the spring arm 107b, and the projection formed at the lower portion of the center catching gear 105 is a spring. When the arm 107a is extruded to the left and the swing gear 98 and the link drive gear 99 are released, the spring arm 107a is driven by the force of the spring 108 so that the center catching gear 105 ), The side wipers 81 and 81 are returned to the horizontal state.

상기 사이드 와이퍼 (81, 81) 가 하측에 있는 경우, 상기 고정 플레이트 (109) 의 중앙에 형성된 돌기가 상기 스프링 아암 (107a) 의 스토퍼가 되고, 상기 센터 잡기 기어 (105) 의 하부에 형성된 돌기가 상기 스프링 아암 (107b) 을 우측으로 압출한 상태이고, 상기 스윙 기어 (98) 와 상기 링크 구동 기어 (99) 가 풀리면, 상기 스프링 (108) 의 힘으로 상기 스프링 아암 (107b) 이 상기 센터 잡기 기어 (105) 의 돌기부를 되돌리고, 상기 사이드 와이퍼 (81, 81) 를 수평 상태로 되돌린다.When the side wipers 81 and 81 are at the lower side, the projection formed in the center of the fixing plate 109 becomes the stopper of the spring arm 107a, and the projection formed at the lower portion of the center catching gear 105 When the spring arm 107b is extruded to the right and the swing gear 98 and the link drive gear 99 are released, the spring arm 107b is driven by the spring 108 to the center catching gear. The protrusion of 105 is returned, and the side wipers 81 and 81 are returned to the horizontal state.

따라서, 본 발명의 실시형태에 있어서의 와이퍼 기구 (60) 는, 상기 프론트 와이퍼 모듈 (71) 의 가동부 왕로에 있어서, 사이드 와이퍼 (81, 81) 가 요동 운동을 실시하여 미러 (42) 의 상부 및 하부의 청소를 실시하고, 상기 프론트 와이퍼 모듈 (71) 의 가동부 복로에 있어서, 상기 미러 (42) 를 향하는 광이 적은 수평 위치에서 상기 사이드 와이퍼 (81, 81) 가 정지한다.Accordingly, in the wiper mechanism 60 according to the embodiment of the present invention, the side wipers 81 and 81 perform rocking motion in the movable part path of the front wiper module 71 so that the upper part of the mirror 42 and The lower side is cleaned, and the side wipers 81 and 81 stop in a horizontal position where the light toward the mirror 42 is small in the moving part return path of the front wiper module 71.

본 발명의 실시형태에 있어서의 와이퍼 기구 (60) 에 의하면, 광학부 (3) 가 검출 위치를 흐르는 입상물을 향하여 상방향 및 하방향으로부터 광을 조사하는 광원·백그라운드 모듈 (36a, 36b) 을 구비하므로, 상기 미러 (42) 의 상측과 하측을 상기 사이드 와이퍼 (81, 81) 에 의해 청소함으로써, 상기 미러 (42) 의 효과를 유지할 수 있다.According to the wiper mechanism 60 in embodiment of this invention, the optical part 3 provides the light source and background modules 36a and 36b which irradiate light from an upward direction and a downward direction toward the granular material which flows through a detection position. Since the upper and lower sides of the mirror 42 are cleaned by the side wipers 81 and 81, the effect of the mirror 42 can be maintained.

본 발명의 실시형태에 있어서의 와이퍼 기구 (60) 는, 상기 프론트 와이퍼 모듈 (71) 에 리드 스크루 (72) 를 구비하는 한편, 상기 낙하 공간 (S1) 내의 측부에는 미러 (42) 및 그 미러 (42) 에 맞닿는 사이드 와이퍼 (81) 를 배치 형성하고, 상기 리드 스크루 (72) 의 회전을, 동력 전달 기구를 개재하여 상기 사이드 와이퍼 (81) 의 요동축 (84) 에 전달함으로써, 상기 프론트 와이퍼 (61) 와 상기 사이드 와이퍼 (81) 를 일체 구동 가능하게 하므로, 새로운 구동원을 형성하지 않고 미러 (42) 를 청소할 수 있다.The wiper mechanism 60 in the embodiment of the present invention includes a lead screw 72 in the front wiper module 71, while a mirror 42 and a mirror thereof are provided on the side in the drop space S1. The side wiper 81 which abuts on 42 is arrange | positioned, and the rotation of the said lead screw 72 is transmitted to the oscillation shaft 84 of the side wiper 81 via a power transmission mechanism, and the said front wiper ( Since the 61 and the side wiper 81 can be integrally driven, the mirror 42 can be cleaned without forming a new driving source.

본 발명의 실시형태에 있어서, 상기 와이퍼 기구 (60) 는, 유닛화한 광학부 (3) 에 배치 형성되는 것을 예로 했지만, 유닛화되어 있지 않은 광학부 (3) 에도 적용할 수 있다.In the embodiment of the present invention, the wiper mechanism 60 is arranged to be formed in the unitized optical unit 3 as an example, but can also be applied to the optical unit 3 which is not unitized.

또, 상기 본 발명의 실시형태에 있어서, 상기 와이퍼 기구 (60) 는, 슈트의 표면 상을 유하하는 입상물을 선별 대상으로 하는 광학식 선별기의 광학부에 배치 형성되는 경우를 예로 했지만, 예를 들어 컨베이어 상을 반송하는 입상물, 시트상물 및 필름상물 등을 선별 대상으로 하는 광학식 선별기의 광학부에 배치 형성할 수도 있다.Moreover, in embodiment of the said invention, although the said wiper mechanism 60 arrange | positioned in the optical part of the optical sorting machine which makes the granular material which flows down on the surface of a chute | selection object into an example, it was mentioned as an example. The granular material, sheet-like object, film-like object, etc. which convey a conveyor image can also be arrange | positioned and formed in the optical part of the optical sorter made into a sorting object.

본 발명의 와이퍼 기구는, 상기 실시형태에 한정되지 않고, 본 발명의 범위를 일탈하지 않는 한, 그 구성을 적절히 변경할 수 있는 것은 말할 필요도 없다.It goes without saying that the wiper mechanism of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the configuration can be appropriately changed as long as it does not depart from the scope of the present invention.

산업상 이용가능성Industrial availability

본 발명의 와이퍼 기구는, 와이퍼의 왕복 구동 기구가 분진 등에 의해 오손되는 일이 없고, 광학부의 투명판을 청소할 수 있기 때문에, 매우 유용하다.The wiper mechanism of the present invention is very useful because the reciprocating drive mechanism of the wiper can be cleaned by dust or the like and can clean the transparent plate of the optical unit.

1 : 광학식 선별기
2 : 입상물 공급부
3 : 광학부
4 : 배출부
21 : 슈트
30 : 광학 유닛
31 : 케이싱
32a, 32b : 측면 프레임
33 : 샤프트
34a, 34b : 통형상 커버
35a, 35b : 카메라 모듈
36a, 36b : 광원·백그라운드 모듈
37a, 37b : 천판
38a, 38b : 유리판 (투명판)
41 : 단판
42 : 미러 (반사판)
45 : 밸브 모듈
46 : 비산 방지판
47 : 에어 배관
48 : 신호 처리 회로 기판
49 : 이젝터 구동 회로 기판
50 : 측면 커버
60 : 와이퍼 기구
61 : 프론트 와이퍼
62 : 와이퍼 프레임
63 : 와이퍼 블레이드
64 : 마그넷 장착부
65 : 마그넷
66 : 걸어맞춤부
67 : 맞닿음부
68 : 가이드 샤프트
71 : 프론트 와이퍼 모듈
72 : 리드 스크루
73 : 모터
74 : 너트
75 : 가이드 샤프트
76 : 마그넷 홀더
77 : 마그넷
78 : 피니언 기어
81 : 사이드 와이퍼
82 : 사이드 와이퍼 프레임
83 : 사이드 와이퍼 블레이드
91 : 사이드 와이퍼 모듈
92 : 케이스
93 : 커버
94 : 아이들러 2 단 기어
95 : 아이들러 기어
96 : 아이들러 기어
97 : 스윙 플레이트
98 : 스윙 기어
99 : 링크 구동 기어
100 : 링크
101 : 링크 아암
102 : 레버 기어
103a, 103b : 와이퍼 기어
104a, 104b : 와이퍼 샤프트
105 : 센터 잡기 기어
106 : 베어링 플레이트
107a, 107b : 스프링 아암
108 : 스프링
109 : 고정 플레이트
S1 : 낙하 공간
S2 : 밀폐 공간1: optical sorter
2: granular material supply unit
3: optical part
4: discharge part
21: suit
30: optical unit
31: casing
32a, 32b: side frame
33: shaft
34a, 34b: cylindrical cover
35a, 35b: camera module
36a, 36b: light source and background module
37a, 37b: top plate
38a, 38b: glass plate (transparent plate)
41: single plate
42: mirror (reflective plate)
45: valve module
46: shatterproof plate
47: air piping
48: signal processing circuit board
49: ejector drive circuit board
50: side cover
60: wiper mechanism
61: front wiper
62: wiper frame
63: Wiper Blades
64: magnet mounting portion
65: magnet
66: fitting part
67: abutment
68: guide shaft
71: front wiper module
72: lead screw
73: motor
74: nuts
75: guide shaft
76: magnet holder
77 magnet
78: pinion gear
81: side wiper
82: side wiper frame
83: Side Wiper Blades
91: side wiper module
92 case
93: cover
94: idler second gear
95: Idler Gear
96: Idler Gear
97: swing plate
98: Swing Gear
99: Link Drive Gear
100: link
101: link arm
102: lever gear
103a, 103b: wiper gear
104a, 104b: wiper shaft
105: Center Grabbing Gear
106: bearing plate
107a, 107b: spring arms
108: spring
109: fixed plate
S1: drop space
S2: airtight space

Claims (5)

피선별물이 낙하하는 낙하 공간과, 상기 피선별물을 검출하는 광학 검출 수단이 배치 형성되는 밀폐 공간을 갖고, 상기 낙하 공간과 상기 밀폐 공간의 양 공간의 격벽에 상기 광학 검출 수단에 의한 상기 피선별물의 검출을 가능하게 하는 투명판을 가지고 이루어지는 광학식 선별기의 광학부로서,
상기 광학부의 상기 낙하 공간에는 상기 투명판에 맞닿고 그 투명판을 청소하는 와이퍼, 상기 밀폐 공간에는 상기 투명판을 따라 상기 와이퍼를 슬라이딩시키는 왕복 구동 기구를 배치 형성하고, 상기 와이퍼와 상기 왕복 구동 기구의 가동부를 상기 양 공간의 격벽을 개재하여 자력에 의해 일체 이동 가능하게 연결하는 것을 특징으로 하는 광학식 선별기에 있어서의 광학부의 와이퍼 기구.And a drop space in which the object to be dropped falls, and a sealed space in which optical detection means for detecting the target object is arranged, and formed in partitions of both the drop space and the sealed space by the optical detection means. As an optical part of the optical sorter which has a transparent plate which enables the detection of a sorted thing,
A wiper for contacting the transparent plate and cleaning the transparent plate is disposed in the drop space of the optical unit, and a reciprocating drive mechanism for sliding the wiper along the transparent plate is disposed in the sealed space, and the wiper and the reciprocating drive mechanism A wiper mechanism of an optical unit in an optical sorting machine, characterized in that the movable unit is connected so as to be integrally movable by a magnetic force through the partition walls of both spaces. 제 1 항에 있어서,
상기 와이퍼 및 상기 왕복 구동 기구의 가동부의 각각에 마그넷을 장착하고, 장착된 상기 마그넷의 각각이 상기 투명판을 개재하여 흡착함으로써 상기 와이퍼와 상기 왕복 구동 기구의 가동부를 일체 이동 가능하게 연결하는, 광학식 선별기에 있어서의 광학부의 와이퍼 기구.The method of claim 1,
A magnet is attached to each of the movable part of the wiper and the reciprocating drive mechanism, and each of the mounted magnets is sucked through the transparent plate to connect the movable part of the wiper and the reciprocating drive mechanism to be movable. The wiper mechanism of the optical part in the sorting machine. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 와이퍼의 상부에는 단면 C 형의 걸어맞춤부를 형성하고, 상기 낙하 공간에는 상기 와이퍼를 왕복 이동 안내하는 가이드 샤프트를 배치 형성하고, 상기 와이퍼의 상기 걸어맞춤부를 상기 가이드 샤프트에 착탈 가능하게 걸어맞추는, 광학식 선별기에 있어서의 광학부의 와이퍼 기구.The method according to claim 1 or 2,
The upper portion of the wiper is formed with the engaging portion of the cross-section C shape, the guide shaft for reciprocating guiding the wiper is formed in the drop space, and the engaging portion of the wiper detachably engaging the guide shaft, The wiper mechanism of the optical part in an optical sorter. 제 3 항에 있어서,
상기 와이퍼의 상기 걸어맞춤부의 선단에는 상기 격벽에 대한 맞닿음부를 형성하는, 광학식 선별기에 있어서의 광학부의 와이퍼 기구.The method of claim 3, wherein
The wiper mechanism of the optical part in the optical sorting machine which forms the contact part with respect to the said partition in the front-end | tip of the said engaging part of the said wiper. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 왕복 구동 기구가 리드 스크루를 구비하는 한편, 상기 낙하 공간의 측부에는 반사판과 그 반사판에 맞닿는 제 2 와이퍼를 배치 형성하고, 상기 리드 스크루의 회전을 동력 전달 기구를 통하여 상기 제 2 와이퍼의 요동축에 전달함으로써, 상기 와이퍼와 상기 제 2 와이퍼를 일체 구동 가능하게 하는, 광학식 선별기에 있어서의 광학부의 와이퍼 기구.The method according to any one of claims 1 to 4,
While the reciprocating drive mechanism includes a lead screw, a reflecting plate and a second wiper are disposed on the side of the drop space to contact the reflecting plate, and the rotation of the lead screw is rotated through the power transmission mechanism. The wiper mechanism of the optical part in the optical sorter which makes it possible to integrally drive the wiper and the second wiper by transmitting to.
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