JP2002292342A - Apparatus for arranging a plurality of rows of waste plastics and divider for waste plastics using the apparatus - Google Patents

Apparatus for arranging a plurality of rows of waste plastics and divider for waste plastics using the apparatus

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JP2002292342A
JP2002292342A JP2001104127A JP2001104127A JP2002292342A JP 2002292342 A JP2002292342 A JP 2002292342A JP 2001104127 A JP2001104127 A JP 2001104127A JP 2001104127 A JP2001104127 A JP 2001104127A JP 2002292342 A JP2002292342 A JP 2002292342A
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waste plastic
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plastic
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus for arranging a plurality of the rows of waste plastics such as waste plastic bottles, in the longitudinal direction for dividing. SOLUTION: The apparatus has a conveyer 3 for conveying waste plastics and a posture controlling conveyer 7 which controls the posture of the waste plastics to fall on the conveyer 3 so that the charged waste plastics are arranged on the conveyer 3. The conveyer 7 has two linear members 9a and 9b extending in the conveyance direction of the conveyer 3, the upper member 9a is operated in the opposite direction to the conveyance direction of the conveyer 3, and the lower member 9b is operated in the same direction with the conveyance direction of the conveyer 3.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、資源ごみである廃
棄プラスチック中のプラスチックボトル及びこれに形状
が近い玩具等のハードプラスチックを材質別及び色別等
に分別する廃棄プラスチックの選別装置、並びにプラス
チックボトル等を複数列に並べる廃棄プラスチックの整
列装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for separating waste plastics for separating plastic bottles in waste plastics, which are resource refuse, and hard plastics such as toys having a shape close to the plastic bottles, according to material and color, and the like. The present invention relates to a waste plastic sorting device for arranging bottles and the like in a plurality of rows.

【0002】[0002]

【従来の技術】プラスチックの近赤外吸収スペクトル
は、その材質により特有であることが知られている。環
境先進国であるヨーロッパにおいては、このような近赤
外光吸収スペクトルで材質を特定する計測手段を用いた
廃棄プラスチックボトルの自動選別装置の開発が早くか
ら行われ、商品化されている(特開平9−220532
号公報)。また、我が国においても、ここ数年このよう
な技術に関連する技術開発が盛んになり、いくつかの技
術が公開されている(特開平8−1101号公報、特開
平9−89768号公報、特開平9−220532号公
報)。
2. Description of the Related Art It is known that the near-infrared absorption spectrum of plastic is more specific to its material. In Europe, an environmentally advanced country, an automatic sorting apparatus for waste plastic bottles using a measuring means for specifying a material using such near-infrared light absorption spectrum has been developed from early on and has been commercialized (Japanese Patent Laid-Open No. 9-220532
No.). Also, in Japan, technology development related to such technology has been active in recent years, and some technologies have been disclosed (Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 8-1101 and 9-89768, JP-A-9-220532).

【0003】このような、近赤外光吸収スペクトルによ
るプラスチックの材質の測定速度は、近赤外分光素子と
近赤外領域で使用できる一次元固体撮像素子との組合せ
による分光システムにより、一点あたり0.01秒未満
のものも開発されている。また、プラスチックの色の測
定速度も極めて短い時間で行われるようになってきてい
る。したがって、廃棄プラスチックボトル等の自動選別
システムの処理能力は、雑多に投入された廃棄プラスチ
ックボトル等を整列させる速度によって決定される。
[0003] The measuring speed of a plastic material based on the near-infrared light absorption spectrum can be determined by a spectroscopic system using a combination of a near-infrared spectroscopic element and a one-dimensional solid-state imaging device usable in the near-infrared region. Those with less than 0.01 seconds have also been developed. Also, the speed of measuring the color of plastics has been increasing in a very short time. Therefore, the processing capacity of the automatic sorting system for waste plastic bottles and the like is determined by the speed at which miscellaneously placed waste plastic bottles and the like are aligned.

【0004】ところが、廃棄プラスチックボトル等は、
圧縮され扁平に潰れている場合が多く、しかも軽いた
め、廃棄プラスチックボトル等を整列するのが極めて困
難である。
However, waste plastic bottles and the like
Since it is often compressed and crushed flat and light, it is extremely difficult to align waste plastic bottles and the like.

【0005】本出願人は、廃棄プラスチックボトル等を
一列に素早く整列し、これらの材質等をセンサにて検知
し、これらを材質毎に仕分ける廃棄プラスチックの選別
装置を提案している(特願平11−353519号)。
The applicant of the present invention has proposed a waste plastic sorting apparatus that quickly arranges waste plastic bottles and the like in a line, detects these materials and the like with a sensor, and sorts them according to the material (Japanese Patent Application No. Hei. 11-353519).

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この廃
棄プラスチックの選別装置にあっては、廃棄プラスチッ
クボトルを一列に素早く整列することができるが、一列
に整列する限り選別装置の処理能力を飛躍的に向上する
ことができない。言い換えれば一台の選別装置で処理量
を大きくするためには、廃棄プラスチックボトルを多数
列に並列することが不可欠となる。
However, in this waste plastic sorting apparatus, waste plastic bottles can be quickly arranged in a line, but as long as the waste plastic bottles are arranged in a single line, the processing capacity of the sorting apparatus is dramatically increased. Can't improve. In other words, it is indispensable to arrange a large number of waste plastic bottles in parallel in order to increase the throughput with one sorting apparatus.

【0007】この問題を解決し、廃棄プラスチックを多
数列に整列するため、本出願人は投入された廃棄プラス
チックの姿勢を制御する姿勢制御コンベヤを搬送コンベ
ヤの上方に設け、姿勢制御コンベヤを構成する線状部材
をその軸線方向に稼動し、前記線状部材上に投入された
廃棄プラスチックを前記線状部材の両脇から前記搬送コ
ンベヤ上に落下させ、搬送コンベヤ上に廃棄プラスチッ
クをその長手方向に並べた列を多数列に並列させる廃棄
プラスチックの多数列整列装置を提案している(特願平
12−010081号)。
In order to solve this problem and arrange the waste plastics in a large number of rows, the present applicant provides an attitude control conveyor for controlling the attitude of the input waste plastic above the transport conveyor to constitute an attitude control conveyor. The linear member is operated in the axial direction thereof, and the waste plastic put on the linear member is dropped on both sides of the linear member onto the transport conveyor, and the waste plastic is placed on the transport conveyor in the longitudinal direction. There has been proposed a multi-row aligning apparatus for waste plastics in which the aligned rows are arranged in parallel in multiple rows (Japanese Patent Application No. 12-01081).

【0008】本発明は上記技術の改良に関するものであ
り、その目的とするところは、廃棄プラスチックボトル
等をその長手方向に並べた列を多数列に並列させること
ができる廃棄プラスチックの多数列整列装置及びこの多
数列整列装置を用いた廃棄プラスチックの選別装置をよ
り一層優れたものにすることにある。
The present invention relates to an improvement of the above-mentioned technology, and an object of the present invention is to provide a waste plastic multi-row aligning apparatus capable of juxtaposing a plurality of rows of waste plastic bottles or the like arranged in the longitudinal direction thereof. Another object of the present invention is to further improve a waste plastic sorting apparatus using the multi-row aligning apparatus.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】以下、本発明について説
明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図
面の参照番号を括弧書きにて付記するが、それにより本
発明が図示の形態に限定されるものでない。
Hereinafter, the present invention will be described. In addition, in order to facilitate understanding of the present invention, reference numerals in the accompanying drawings are added in parentheses, but the present invention is not limited to the illustrated embodiment.

【0010】上記特願平12−010081号に記載の
廃棄プラスチックの選別装置にあっては、搬送コンベヤ
の搬送面に所定の間隔で搬送方向に延びる桟が配置され
ている。この桟は上方から並列に落下してきた廃棄プラ
スチックが搬送途上互いに干渉せずに同一の搬送ライン
を流れるようにするためのものである。しかしながらこ
の桟は、搬送コンベヤの製造コストをアップさせる他、
樹脂系のベルトコンベヤではベルトの耐久性を低下させ
る。本発明者は、搬送コンベヤの上方に上下2本の線状
部材を設け、下方の線状部材を搬送方向に稼動すること
で、搬送コンベヤの搬送面に桟を省略することができる
ことを知見した。
[0010] In the waste plastic sorting apparatus described in Japanese Patent Application No. 12-01081, a beam extending in the transport direction is arranged at a predetermined interval on the transport surface of the transport conveyor. This crossbar is for allowing the waste plastics dropped in parallel from above to flow on the same transport line without interfering with each other during the transport. However, this bar increases the production cost of the conveyor,
A resin-based belt conveyor reduces the durability of the belt. The present inventor has found that by providing two upper and lower linear members above the transport conveyor and operating the lower linear members in the transport direction, the bars can be omitted on the transport surface of the transport conveyor. .

【0011】すなわち、請求項1の発明は、廃棄プラス
チックを搬送する搬送コンベヤ(3)と、この搬送コン
ベヤ(3)の上方に設けられ、廃棄プラスチックの姿勢
を制御して前記搬送コンベヤ(3)上に落下させる姿勢
制御コンベヤ(7)とを備え、前記姿勢制御コンベヤ
(7)は、前記搬送コンベヤ(3)の搬送方向に延びる
少なくとも2本の線状部材(9a,9b)を有し、該少
なくとも2本の線状部材(9a,9b)は上下に配置さ
れ、上方の線状部材(9a)は前記搬送コンベヤ(3)
の搬送方向と反対方向に、下方の線状部材(9b)は前
記搬送コンベヤ(3)の搬送方向と同じ方向に稼動され
ることを特徴とする。
That is, according to the first aspect of the present invention, there is provided a conveyor (3) for transporting waste plastic, and the transport conveyor (3) provided above the transport conveyor (3) and controlling the attitude of the waste plastic. And a posture control conveyor (7) for dropping upward, the posture control conveyor (7) having at least two linear members (9a, 9b) extending in the conveyance direction of the conveyance conveyor (3), The at least two linear members (9a, 9b) are arranged one above the other, and the upper linear member (9a) is connected to the conveyor (3).
And the lower linear member (9b) is operated in the same direction as the transport direction of the transport conveyor (3).

【0012】上方の線状部材は、ランダムに投入された
廃棄プラスチックを線状部材と平行になるまで回転させ
た後、前記線状部材の両脇から廃棄プラスチックを搬送
コンベヤ上に落下させる。これにより、廃棄プラスチッ
クは多数列に並べられた状態で搬送コンベヤ上に落下す
る。また、下方の線状部材が上方から並列に落下してき
た廃棄プラスチックを互いに干渉せずに同一の搬送ライ
ンを流れるようにする。したがって搬送コンベヤの搬送
面に桟を省略することができる。
The upper linear member rotates the waste plastic that has been randomly charged until it is parallel to the linear member, and then drops the waste plastic from both sides of the linear member onto the conveyor. As a result, the waste plastics fall on the transport conveyor in a state of being arranged in many rows. In addition, the lower linear members are made to flow through the same transport line without interfering with the waste plastics dropped in parallel from the upper side. Therefore, the crosspiece can be omitted on the transport surface of the transport conveyor.

【0013】ここで、線状部材には、ワイヤー、チェー
ン、ベルト等の横幅に比べて縦方向の長さが長い線状の
部材を用いることができる。また、搬送コンベヤには、
ベルトコンベヤ、メッシュコンベヤ、チェーンコンベ
ヤ、ローラコンベヤ、振動コンベヤ等種々なコンベヤを
用いることができる。
Here, as the linear member, a linear member such as a wire, a chain, a belt, or the like, whose longitudinal length is longer than the horizontal width can be used. Also, on the conveyor,
Various conveyors such as a belt conveyor, a mesh conveyor, a chain conveyor, a roller conveyor, and a vibration conveyor can be used.

【0014】また、請求項2の発明は、請求項1に記載
の多数列整列装置において、前記下方の線状部材(9
b)の速度は、前記搬送コンベヤ(3)の速度よりも高
速であることを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the multi-row aligning apparatus according to the first aspect, the lower linear member (9
The speed of b) is higher than the speed of the conveyor (3).

【0015】下方の線状部材の速度を搬送コンベヤの速
度よりも高速にすることにより、廃棄プラスチックの姿
勢を更に正すことができる。すなわち落下した廃棄プラ
スチックの姿勢が搬送方向と平行でなくその一部が線状
部材に触れた場合、触れた部分が前方に引き出され、廃
棄プラスチックの姿勢がより搬送方向と平行になる。
By making the speed of the lower linear member higher than the speed of the conveyor, the posture of the waste plastic can be further corrected. That is, when the position of the dropped waste plastic is not parallel to the transport direction and a part of the waste plastic touches the linear member, the touched part is pulled out forward, and the posture of the waste plastic becomes more parallel to the transport direction.

【0016】また、請求項3の発明は、請求項1又は2
に記載の廃棄プラスチックの多数列整列装置において、
前記姿勢制御コンベヤ(7)は、前記2本の線状部材
(9a,9b)を構成する巻掛け媒介節(9)と、この
巻掛け媒介節(9)の両端に配置される原動車(8a)
及び従動車(8b)を有することを特徴とする。
[0016] The invention of claim 3 is the invention of claim 1 or 2.
In the multi-row aligner for waste plastic according to the above,
The attitude control conveyor (7) includes a winding intermediate node (9) that forms the two linear members (9a, 9b), and motor vehicles (20) disposed at both ends of the winding intermediate node (9). 8a)
And a driven vehicle (8b).

【0017】この発明によれば、巻掛け媒介節が2本の
線状部材を構成するので、姿勢制御コンベヤの構造を簡
単にすることができる。
According to the present invention, since the winding intermediate node forms two linear members, the structure of the attitude control conveyor can be simplified.

【0018】さらに、請求項4の発明は、請求項1乃至
3いずれかに記載の廃棄プラスチックの多数列整列装置
において、前記線状部材(9)は断面が六角形をしてい
ることを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the multi-row waste plastic aligning apparatus according to any one of the first to third aspects, the linear member (9) has a hexagonal cross section. And

【0019】線状部材にVベルトを用いると、Vベルト
の背面にプラスチックボトルが乗り易くなり、落下しに
くくなるという問題が生じる。線状ベルトに断面六角形
の六角ベルトを用いることで、廃棄プラスチックの跳ね
を防止し、ベルトの耐久性を向上することができる。勿
論、断面円形でもよいが、耐久性、入手性等実用的観点
から六角ベルトが最適である。
If a V-belt is used as the linear member, a problem arises in that the plastic bottle is easy to ride on the back surface of the V-belt and it is difficult to drop. By using a hexagonal belt having a hexagonal cross section as the linear belt, it is possible to prevent waste plastic from splashing and to improve the durability of the belt. Of course, the cross section may be circular, but a hexagonal belt is optimal from a practical viewpoint such as durability and availability.

【0020】さらに、請求項5の発明は、請求項1乃至
4いずれかに記載の廃棄プラスチックの多数列整列装置
において、前記姿勢制御コンベヤ(7)は、前記線状部
材(9a,9b)の両側に所定の間隔を開けて略平行に
配置される固定部材(11)を有することを特徴とす
る。
Further, according to a fifth aspect of the present invention, in the multi-row aligning apparatus for waste plastic according to any one of the first to fourth aspects, the attitude control conveyor (7) is provided with the linear member (9a, 9b). It is characterized in that it has fixing members (11) arranged on both sides in a substantially parallel manner with a predetermined space therebetween.

【0021】この発明によれば、ランダムに姿勢制御コ
ンベヤ上に投入された廃棄プラスチックは、固定部材と
上方の線状部材とに跨って載り上げる。線状部材が稼動
するので、廃棄プラスチックは固定部材を支点として回
転し、線状部材と固定部材との間の隙間と平行になり、
該隙間から搬送コンベヤ上に落下する。
According to the present invention, the waste plastics randomly placed on the attitude control conveyor are loaded over the fixed member and the upper linear member. As the linear member operates, the waste plastic rotates around the fixing member as a fulcrum, and becomes parallel to the gap between the linear member and the fixing member.
It falls on the conveyor from this gap.

【0022】ところで、プラスチックボトルを一列のみ
整列させた場合には、廃棄プラスチックを横方向(水平
方向)の両側から挟むように、透過光を利用した検知手
段を配置することができる。しかし廃棄プラスチックを
多数列に整列させた場合、プラスチックボトルを横方向
(水平方向)の両側から挟むように透過光を利用した検
知手段を配置することができない。このため、上記特願
平12−010081号に記載の廃棄プラスチックの選
別装置にあっては、搬送コンベヤとして搬送面をとおし
て光が透過できるメッシュコンベヤを用い、廃棄プラス
チックを上下方向(鉛直方向)の両側から挟むように検
知手段を配置している。
By the way, when the plastic bottles are arranged in only one line, the detecting means using the transmitted light can be arranged so as to sandwich the waste plastic from both sides in the horizontal direction. However, when a large number of waste plastics are arranged in rows, it is not possible to arrange the detecting means using transmitted light so as to sandwich the plastic bottle from both sides in the horizontal direction. For this reason, in the waste plastic sorting apparatus described in Japanese Patent Application No. Hei 12-010081, a mesh conveyor capable of transmitting light through a transport surface is used as a transport conveyor, and the waste plastic is vertically moved (vertically). The detection means is arranged so as to sandwich it from both sides.

【0023】反射光のみでプラスチックボトルの色、材
質等の性状を検知する場合は、搬送コンベヤの片側のみ
に反射光を利用した検知手段を設ければよく、搬送コン
ベヤにメッシュでなく樹脂ベルト等を用いることができ
る。しかし、例えばプラスチックボトルの色を検知する
場合は透過光を利用した検出手段が便利である。なぜな
らば反射光を利用した検出手段では廃棄プラスチックに
貼られたラベルの色をも検知するが、透過光を利用した
検出手段ではラベルで光が遮られ、ラベルが黒くなり、
廃棄プラスチックの色のみを簡単に抽出できるからであ
る。また、近赤外光の吸収スペクトルでプラスチック等
の材質を検知する場合も廃棄プラスチックの裏側に光の
反射板を置き、光の投射側での反射光の変化と廃棄プラ
スチックを往復透過した光の変化から廃棄プラスチック
による吸収スペクトルを測定した方が測定精度は向上す
る。これは被測定物の廃棄プラスチックが透明あるいは
薄い色である場合に顕著である。したがって、透過光を
利用した検知手段で廃棄プラスチックを検知するのが望
ましい。
When the properties of the plastic bottle such as color and material are detected only by the reflected light, a detecting means utilizing the reflected light may be provided only on one side of the conveyor, and the conveyor may be provided with a resin belt or the like instead of a mesh. Can be used. However, for example, in the case of detecting the color of a plastic bottle, a detecting means using transmitted light is convenient. Because the detection means using reflected light also detects the color of the label affixed to the waste plastic, the detection means using transmitted light blocks the light with the label and the label becomes black,
This is because only the color of the waste plastic can be easily extracted. Also, when detecting a material such as plastic in the absorption spectrum of near-infrared light, a light reflector is placed on the back side of the waste plastic, and the change in the reflected light on the light projection side and the light reciprocated through the waste plastic are reflected. The measurement accuracy is improved by measuring the absorption spectrum of the waste plastic from the change. This is remarkable when the waste plastic of the object to be measured is transparent or light-colored. Therefore, it is desirable to detect the waste plastic by the detecting means using the transmitted light.

【0024】しかしながら、メッシュコンベヤの搬送面
の下方に照明あるいは光の反射板を設置した透過光を利
用した検知手段にあっては、プラスチックボトル等の飲
み残しの液体あるいは廃棄プラスチックに付着した粉塵
によって、下方の照明あるいは光の反射板が汚れてしま
うということが頻繁に起こる。
However, in the detection means utilizing transmitted light provided with a lighting or light reflecting plate below the conveying surface of the mesh conveyor, the liquid remaining in the drinking water such as a plastic bottle or the dust adhering to the waste plastic is used. Frequently, the lower lighting or light reflector becomes dirty.

【0025】この問題を解決するために、本発明者は検
知手段の上方側と下方側の位置関係を工夫し、搬送コン
ベヤの乗り継ぎ部に廃棄プラスチックを上下から挟むよ
うに検知手段を設け、検知手段の下方側を搬送コンベヤ
の下に配置し、鉛直線に対して斜めに傾けた方向から廃
棄プラスチックを検知できるような配置にした。すなわ
ち、請求項6の発明は、廃棄プラスチックを複数の列に
並べて搬送する搬送コンベヤ(3)と、廃棄プラスチッ
クを検知する検知手段(4a,4b)と、前記検知手段
(4a,4b)によって検知した情報に基づき、廃棄プ
ラスチックを仕分ける仕分け手段(5)とを備える廃棄
プラスチックの選別装置であって、前記検知手段(4
a,4b)は、複数の前記搬送コンベヤ(3)の乗り継
ぎ部あるいは前記搬送コンベヤ(3)と滑空シュート
(16)等との乗り継ぎ部に設けられると共に、前記廃
棄プラスチックを上下から挟むように下方側(4b)及
び上方側(4a)を有し、前記検知手段の下方側(4
b)が前記搬送コンベヤ(3)の下に配置され、前記検
知手段の上方側(4a)及び下方側(4b)を結んだ線
が鉛直線に対して傾けられることを特徴とする。
In order to solve this problem, the present inventor has devised the positional relationship between the upper side and the lower side of the detecting means, and provided the detecting means so as to sandwich the waste plastic from above and below at the connecting portion of the transport conveyor. The lower side of the means is arranged below the conveyor, and the arrangement is such that the waste plastic can be detected from a direction obliquely inclined with respect to the vertical line. That is, according to the invention of claim 6, a conveyor (3) for conveying waste plastics in a plurality of rows, detection means (4a, 4b) for detecting waste plastics, and detection by the detection means (4a, 4b). And a sorting unit (5) for sorting waste plastics based on the obtained information.
a, 4b) are provided at a connecting portion between the plurality of transporting conveyors (3) or at a connecting portion between the transporting conveyor (3) and the glide chute (16) and the like, and are disposed below so as to sandwich the waste plastic from above and below. Side (4b) and an upper side (4a), and the lower side (4
b) is disposed below the conveyor (3), and a line connecting the upper side (4a) and the lower side (4b) of the detection means is inclined with respect to the vertical line.

【0026】この発明によれば、検知手段が廃棄プラス
チックの色、材質等を検知する。そして、検知した情報
に基づき、仕分け手段が廃棄プラスチックを仕分ける。
廃棄プラスチックは多数列に並列しているので、選別装
置は多数列を同時に仕分けることができ、その処理能力
が飛躍的に向上する。また、検知手段の下方側を搬送コ
ンベヤの下に配置すると共に、乗り継ぎ中の飛び出して
いる廃棄プラスチックを斜め方向から検知する配置とす
ることで、検知手段の下方側に廃棄プラスチックの残留
液や付着している粉塵がかからないようにすることがで
きる。
According to the present invention, the detecting means detects the color, material and the like of the waste plastic. Then, the sorting means sorts the waste plastic based on the detected information.
Since the waste plastics are arranged in multiple rows, the sorting apparatus can sort multiple rows at the same time, and the processing capacity is dramatically improved. In addition, by disposing the lower side of the detecting means below the conveyor and detecting the waste plastic that is jumping out during the transfer from an oblique direction, the residual liquid and adhesion of the waste plastic can be seen below the detecting means. You can make sure that the dust you do not catch.

【0027】ここで、検知手段には、廃棄プラスチック
の色を識別するカラーCCDカメラ(上方側)及び照明
(下方側)、または材質を識別する近赤外光センサ(上
方側)及び反射板(下方側)、または色及び材質を識別
する偏向フィルタ付きのCCDカメラ(上方側)及び照
明(下方側)等を用いることができる。仕分け手段に
は、搬送コンベヤの下流側に設けられたエアーノズル及
びエアー開閉弁等を用いることができる。
The detecting means includes a color CCD camera (upper side) for identifying the color of the waste plastic and illumination (lower side), or a near-infrared light sensor (upper side) for identifying the material and a reflecting plate (upper side). It is possible to use a CCD camera (upper side) and a lighting (lower side) with a deflection filter for identifying colors and materials, or the like. As the sorting means, an air nozzle, an air opening / closing valve, and the like provided on the downstream side of the transport conveyor can be used.

【0028】また、請求項7の発明は、請求項6に記載
の廃棄プラスチックの選別装置において、前記検知手段
の下方側(4b)と前記搬送コンベヤ(3)との間に、
前記検知手段の下方側が汚れないように汚れ防止部(1
7)を設けたことを特徴とする。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided the waste plastic sorting apparatus according to the sixth aspect, wherein a lower side (4b) of the detection means and the transport conveyor (3) are provided.
A dirt prevention unit (1) is provided so that the lower side of the detection means is not stained.
7) is provided.

【0029】この発明によれば、汚れ防止部が廃棄プラ
スチックの残留液や付着している粉塵が検知手段の下側
にかかるのを防止する。
According to the present invention, the dirt preventing portion prevents the residual liquid of the waste plastic and the attached dust from being applied to the lower side of the detecting means.

【0030】さらに、請求項8の発明は、請求項6又は
7に記載の廃棄プラスチックの選別装置において、前記
搬送コンベヤ(3)の上方に設けられ、廃棄プラスチッ
クの姿勢を制御して前記搬送コンベヤ(3)上に落下さ
せる姿勢制御コンベヤ(7)を備え、前記姿勢制御コン
ベヤ(7)は、前記搬送コンベヤ(3)の搬送方向に延
びる少なくとも2本の線状部材(9a,9b)を有し、
該少なくとも2本の線状部材(9a,9b)は上下に配
置され、上方の線状部材(9a)は前記搬送コンベヤ
(3)の搬送方向と反対方向に下方の線状部材(9b)
は前記搬送コンベヤ(3)の搬送方向と同じ方向に稼動
されることを特徴とするこの発明によれば、上述の理由
で搬送コンベヤの搬送面に桟を省略することができる。
Further, according to the invention of claim 8, in the waste plastic sorting apparatus according to claim 6 or 7, the waste plastic sorting apparatus is provided above the transport conveyor (3) and controls the posture of the waste plastic to control the transport plastic. (3) An attitude control conveyor (7) for dropping on the top, the attitude control conveyor (7) having at least two linear members (9a, 9b) extending in the transport direction of the transport conveyor (3). And
The at least two linear members (9a, 9b) are vertically arranged, and the upper linear member (9a) is a lower linear member (9b) in a direction opposite to the transport direction of the transport conveyor (3).
Is operated in the same direction as the transport direction of the transport conveyor (3). According to the present invention, the crosspiece can be omitted on the transport surface of the transport conveyor for the above-described reason.

【0031】[0031]

【発明の実施の形態】図1及び図2は、本発明の一実施
形態における廃棄プラスチックの多数列整列装置1を組
み込んだ廃棄プラスチックの選別装置を示す。この選別
装置は、資源ごみである廃棄プラスチック中の廃棄プラ
スチックボトル及びこれに形状が近い玩具等ハードプラ
スチックを材質別及び色別等に分別する。例えばリサイ
クルするために、プラスチックボトルを色別に無色のも
のと有色のもの分別し、材質別にPETとPVC等に分
別する。
1 and 2 show a waste plastic sorting apparatus incorporating a waste plastic multi-row aligning apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. This sorting apparatus separates waste plastic bottles and hard plastics, such as toys, having a shape similar to the waste plastic bottles, which are resource waste, into materials and colors. For example, in order to recycle, plastic bottles are classified into colorless and colored ones by color, and PET and PVC by material.

【0032】選別装置は、廃棄プラスチックを多数列に
整列した状態で搬送する多数列整列装置1と、整列され
た廃棄プラスチックを検知し易くするように廃棄プラス
チックの一つ一つを引き離す引き離しコンベヤ2と、廃
棄プラスチックを検知する検知装置(検出手段)4a,
4bと、前記検知装置4a,4bによって検知した情報
に基づき、廃棄プラスチックを仕分ける仕分け装置(仕
分け手段)5とで構成される。
The sorting apparatus comprises a multi-row aligning apparatus 1 for transporting waste plastics in a state of being arranged in multiple rows, and a separating conveyor 2 for separating waste plastics one by one so as to easily detect the aligned waste plastics. And a detecting device (detecting means) 4a for detecting waste plastic,
4b and a sorting device (sorting means) 5 for sorting waste plastics based on information detected by the detecting devices 4a and 4b.

【0033】廃棄プラスチックを多数列に整列した状態
で搬送する多数列整列装置1は、廃棄プラスチックを搬
送する搬送コンベヤ3と、この搬送コンベヤ3の上方に
設けられ、投入された廃棄プラスチックを、その姿勢を
制御して前記搬送コンベヤ3上に落下させる姿勢制御コ
ンベヤ7とで構成される。
The multi-row aligning apparatus 1 for transporting waste plastics in a state of being arranged in multiple rows is provided with a transport conveyor 3 for transporting waste plastics, and provided above the transport conveyor 3 for transferring the waste plastics that have been put in. And an attitude control conveyor 7 for controlling the attitude and dropping it onto the conveyor 3.

【0034】搬送コンベヤ3は廃棄プラスチックを水平
運搬する一般の連続式運搬機械の一種からなる。この搬
送コンベヤ3には例えば、ベルトコンベヤ、メッシュコ
ンベヤ、チェーンコンベヤ、ローラコンベヤ、振動コン
ベヤ等が用いられる。
The transport conveyor 3 is a kind of general continuous transport machine for transporting waste plastics horizontally. For example, a belt conveyor, a mesh conveyor, a chain conveyor, a roller conveyor, a vibration conveyor, or the like is used as the conveyor 3.

【0035】姿勢制御コンベヤ7,7は搬送コンベヤ3
の搬送面に廃棄プラスチックの列を4列並べるように搬
送方向と平行に2組設けられる。この姿勢制御コンベヤ
7,7それぞれは廃棄プラスチックがその長手方向に一
列に並ぶように廃棄プラスチックの姿勢を制御してい
る。各姿勢制御コンベヤ7,7は、原動車8a及び従動
車8bの間に巻掛け媒介節を掛け渡すことで構成され
る。原動車8a及び従動車8bの中心軸は搬送コンベヤ
3の搬送面と平行かつ搬送方向と直角に設置される。
The attitude control conveyors 7, 7 are transport conveyors 3.
Are provided in parallel with the transport direction so that four rows of waste plastic are arranged on the transport surface. Each of the attitude control conveyors 7 controls the attitude of the waste plastic so that the waste plastic is arranged in a line in the longitudinal direction. Each of the attitude control conveyors 7, 7 is configured by bridging a winding intermediate node between the driving vehicle 8a and the driven vehicle 8b. The center axes of the driving vehicle 8a and the driven vehicle 8b are installed parallel to the transport surface of the transport conveyor 3 and perpendicular to the transport direction.

【0036】巻き掛け媒介節9を構成する2本の線状部
材9a,9bは、搬送方向及び鉛直方向によって形成さ
れる平面内において上下に配置される。搬送面のすぐ上
には線状部材9b、ここでは巻き掛け媒介節9のリター
ン側が配置されている。そして、上方の線状部材9aは
搬送コンベヤ3の搬送方向と反対方向に、下方の線状部
材9bは搬送コンベヤ3の搬送方向と同じ方向に稼動さ
れる。下方の線状部材9bの速度は、搬送コンベヤ3の
速度よりも高速に設定される。線状部材9は図3に示す
ようにVベルトの背面同士を合わせたように断面が六角
形をしている。なお、線状部材9には、六角形断面のベ
ルトに限られることはなく、チェーン、ベルト等も用い
ることができる。
The two linear members 9a and 9b constituting the winding intermediate node 9 are arranged vertically in a plane formed by the transport direction and the vertical direction. A linear member 9b, here the return side of the looping intermediate node 9, is arranged immediately above the transport surface. The upper linear member 9a is operated in the direction opposite to the conveying direction of the conveyor 3, and the lower linear member 9b is operated in the same direction as the conveying direction of the conveyor 3. The speed of the lower linear member 9 b is set to be higher than the speed of the conveyor 3. The linear member 9 has a hexagonal cross section as shown in FIG. Note that the linear member 9 is not limited to a belt having a hexagonal cross section, but may be a chain, a belt, or the like.

【0037】図4は多数列整列装置1の搬送コンベヤ3
位置での断面を示す。搬送コンベヤ3には固定部材とし
ての固定ガイド11が固定される。固定ガイド11は、
上部ホッパ12と、このホッパ12に接続され、下方に
向かうにつれて徐々に横幅が狭くなる側部ガイド13
a,13aと、側部ガイド間に設けられる中央ガイド1
3bとから構成される。左右一対の線状部材9,9間に
中央ガイド13bが配置され、また左右一対の線状部材
9,9の側方には側部ガイド13a,13aが配置され
ている。この実施形態では、線状部材9,9と固定ガイ
ド11との間に合計4列の廃棄プラスチックの搬送路
〜が形成されている。この搬送路の横幅は、例えば投
入されるプラスチックボトル6(図6参照)の長手方向
の全長250〜350mm以下に設定される。
FIG. 4 shows the conveyor 3 of the multi-row aligner 1.
2 shows a cross section at a position. A fixed guide 11 as a fixed member is fixed to the conveyor 3. The fixed guide 11 is
An upper hopper 12 and a side guide 13 connected to the hopper 12 and having a width gradually decreasing downward.
a, 13a and central guide 1 provided between side guides
3b. A central guide 13b is arranged between the pair of left and right linear members 9 and 9, and side guides 13a and 13a are arranged beside the pair of left and right linear members 9 and 9. In this embodiment, a total of four rows of waste plastic transport paths are formed between the linear members 9 and 9 and the fixed guide 11. The width of the transport path is set, for example, to a total length of 250 to 350 mm or less in the longitudinal direction of the plastic bottle 6 to be put (see FIG. 6).

【0038】図5は多数列整列装置1の引き離しコンベ
ヤ2位置での断面を示す。引き離しコンベヤ2は、搬送
コンベヤ3と同様に廃棄プラスチックを水平運搬する一
般の連続式運搬機械の一種からなる。引き離しコンベヤ
2には例えば、ベルトコンベヤ、メッシュコンベヤ、チ
ェーンコンベヤ、ローラコンベヤ、振動コンベヤ等が用
いられる。搬送コンベヤ3で複数列に並べられた廃棄プ
ラスチックは引き離しコンベヤ2によって各列毎に一つ
一つ引き離される。引き離しコンベヤ2の搬送面には桟
14が形成され、搬送面上で廃棄プラスチックが重なる
のを防止している。
FIG. 5 shows a cross section of the multi-row aligner 1 at the position of the separating conveyor 2. The separation conveyor 2 is a kind of a general continuous transport machine for horizontally transporting waste plastic, like the transport conveyor 3. As the separation conveyor 2, for example, a belt conveyor, a mesh conveyor, a chain conveyor, a roller conveyor, a vibration conveyor, or the like is used. The waste plastics arranged in a plurality of rows on the conveyor 3 are separated by the separation conveyor 2 one by one in each row. A bar 14 is formed on the transport surface of the separation conveyor 2 to prevent waste plastic from overlapping on the transport surface.

【0039】図6は引き離しコンベヤ2よりも下流側の
選別装置を示す。廃棄プラスチックを検知する検知する
検知装置4a,4bは、搬送コンベヤ3と滑空シュート
16との乗り継ぎ部に廃棄プラスチックの列数に応じて
複数設けられる。この検知装置4a,4bは引き離しコ
ンベヤ3から飛び出す廃棄プラスチックを上下から挟む
ように上方側4a及び下方側4bを有する。廃棄プラス
チックの色を検知する場合には、検知装置の下方側4b
には照明、上方側4aにはカラーCCDカメラ等の撮影
素子を用いることができ、廃棄プラスチックの材質を検
知する場合には、下方側4bには反射板、上方側4aに
は近赤外光センサを用いることができる。
FIG. 6 shows a sorting device downstream of the separation conveyor 2. A plurality of detecting devices 4a and 4b for detecting waste plastic are provided at a connecting portion between the conveyor 3 and the gliding chute 16 in accordance with the number of rows of waste plastic. The detecting devices 4a and 4b have an upper side 4a and a lower side 4b so as to sandwich the waste plastic that comes out of the separation conveyor 3 from above and below. When detecting the color of the waste plastic, the lower side 4b of the detector is used.
In the upper side 4a, a photographing element such as a color CCD camera can be used. When detecting the material of waste plastic, the lower side 4b has a reflecting plate, and the upper side 4a has near-infrared light. Sensors can be used.

【0040】検知装置の上方側4a及び下方側4bを結
んだ線は、斜め方向から廃棄プラスチックを検知するよ
うに鉛直線に対して傾けられている。これにより、セン
サ等の光軸が引き離しコンベヤ3の終端部と滑空シュー
ト16との隙間を斜めに通過することになる。また、検
知装置の下方側4bは搬送コンベヤ3の下に配置されて
いる。また、検知装置の下方側4bと搬送コンベヤ3と
の間には検知装置の下方側4bが汚れないように汚れ防
止部としての汚れ防止カバー17が設けられる。検知装
置の下方側4bは汚れ防止カバー17に隠れるように配
置されている。
The line connecting the upper side 4a and the lower side 4b of the detection device is inclined with respect to the vertical line so as to detect waste plastic from an oblique direction. As a result, the optical axis of the sensor or the like is pulled apart and obliquely passes through the gap between the terminal end of the conveyor 3 and the gliding chute 16. Further, the lower side 4b of the detection device is arranged below the conveyor 3. Further, a dirt prevention cover 17 is provided between the lower side 4b of the detection device and the conveyor 3 so as to prevent the lower side 4b of the detection device from being soiled. The lower side 4b of the detection device is arranged so as to be hidden by the dirt prevention cover 17.

【0041】なお、具体的な色検知装置としては、例え
ば特開平5−1276761号公報、特願平6−249
312号等に記載されたセンサを用いることができる。
材質検知装置としては、例えば特開平6−308022
号公報に記載されたセンサを用いることができる。色及
び材質検知装置としては、例えば特開2000−288
481号公報等に記載されたセンサを用いることができ
る。
As a specific color detecting device, for example, JP-A-5-1276761, Japanese Patent Application No. 6-249
No. 312 can be used.
As a material detecting device, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-308022
Can be used. As a color and material detecting device, for example, JP-A-2000-288
No. 481 can be used.

【0042】検知装置4a,4bの上流側には、廃棄プ
ラスチックの通過を検知する通過センサ(図示せず)が
設けられる。通過センサは廃棄プラスチックの先端、長
さ等を検知する。この通過センサの検出値に基づいて、
後述する仕分け装置5を作動するタイミングが決定され
る。
A passage sensor (not shown) for detecting passage of the waste plastic is provided upstream of the detection devices 4a and 4b. The passage sensor detects the tip, length, and the like of the waste plastic. Based on the detection value of this passage sensor,
The timing for operating the sorting device 5 described later is determined.

【0043】廃棄プラスチックを仕分ける仕分け装置5
は、滑空シュート16の下流側に廃棄プラスチックの列
数に応じて複数設けられる。仕分け装置5は、例えば、
エアーノズル及びエアー開閉弁で構成される。開閉弁は
コントローラによって開閉される。検知装置4a,4b
が廃棄プラスチックの色または材質を検知し、検知した
情報に基づきコントローラが開閉弁を操作する。開閉弁
が開になるとエアーノズルからエアージェットが噴出
し、廃棄プラスチックを吹き飛ばす。これにより、廃棄
プラスチックを正常物と異物とに例えばペットボトルと
それ以外のPVC等とに仕分ける。仕分けられた廃棄プ
ラスチックは仕分けシュート18a,18bに投入され
る。なお、仕分け装置5はエアーノズル及びエアー開閉
弁に限られず、例えばレバー等により機械的に仕分ける
ものであってもよい。
Sorting device 5 for sorting waste plastic
Are provided on the downstream side of the gliding chute 16 in accordance with the number of rows of waste plastic. The sorting device 5 is, for example,
It consists of an air nozzle and an air on-off valve. The on-off valve is opened and closed by the controller. Detection device 4a, 4b
Detects the color or material of the waste plastic, and the controller operates the on-off valve based on the detected information. When the on-off valve is opened, an air jet blows out from the air nozzle and blows away waste plastic. As a result, the waste plastic is sorted into normal substances and foreign substances, for example, into PET bottles and other PVC. The sorted waste plastics are put into sorting chutes 18a and 18b. Note that the sorting device 5 is not limited to an air nozzle and an air opening / closing valve, and may be a device that mechanically sorts using, for example, a lever.

【0044】廃棄プラスチックの中にはスチール缶及び
アルミ缶が混在し、これらを仕分けることが必要な場合
もある。この場合は、搬送コンベヤ3の上方に金属を検
出する金属センサを付加し、金属センサの検出した情報
に基づき仕分け装置5を作動するようにすればよい。
In the waste plastic, steel cans and aluminum cans are mixed, and it may be necessary to sort them. In this case, a metal sensor for detecting metal may be added above the conveyor 3 and the sorting device 5 may be operated based on information detected by the metal sensor.

【0045】次に本実施形態の選別装置の動作について
説明する。廃棄プラスチックとしてプラスチックボトル
を投入した例について説明する。まず、ホッパにプラス
チックボトル6が投入される。ホッパに投入されたプラ
スチックボトル6には方向性がなく、これらのプラスチ
ックボトル6は上方の線状部材9aと固定ガイド11に
跨る。線状部材9aが軸線方向に稼動すると、プラスチ
ックボトル6は固定ガイド11を支点にして線状部材9
aの稼動する方向に回転し、線状部材9a及び固定ガイ
ド11と平行になり、線状部材9aと固定ガイド11と
の間の隙間から搬送コンベヤ3上に落下する。また、下
方の線状部材9bが上方から並列に落下してきたプラス
チックボトル6を互いに干渉せずに同一の搬送ラインを
流れるようにする。
Next, the operation of the sorting apparatus according to the present embodiment will be described. An example in which a plastic bottle is put as waste plastic will be described. First, the plastic bottle 6 is put into the hopper. The plastic bottles 6 placed in the hopper have no direction, and these plastic bottles 6 straddle the upper linear member 9 a and the fixed guide 11. When the linear member 9a moves in the axial direction, the plastic bottle 6 is moved around the fixed guide 11 as a fulcrum.
a, rotates parallel to the linear member 9a and the fixed guide 11, and drops onto the conveyor 3 from the gap between the linear member 9a and the fixed guide 11. In addition, the lower linear members 9b are made to flow through the same transport line without interfering with the plastic bottles 6 dropped in parallel from above.

【0046】下方の線状部材9bの速度は搬送コンベヤ
3の速度よりも高速なので、下方の線状部材9bの位置
でもプラスチックボトル6の姿勢を更に正すことができ
る。すなわち落下したプラスチックボトル6の姿勢が搬
送方向と平行でなくその一部が線状部材9bに触れた場
合、触れた部分が前方に引き出され、プラスチックボト
ル6の姿勢がより搬送方向と平行になる。また、搬送コ
ンベヤ3を複数列に搬送されたプラスチックボトル6は
引き離しコンベヤ2によって各列毎に一つ一つに分離さ
れる。引き離しコンベヤ2は巾方向に桟14を有するの
で、プラスチックボトル6が各列毎に整列された状態で
搬送される。
Since the speed of the lower linear member 9b is higher than the speed of the conveyor 3, the posture of the plastic bottle 6 can be further corrected at the position of the lower linear member 9b. That is, when the position of the dropped plastic bottle 6 is not parallel to the conveyance direction and a part thereof touches the linear member 9b, the touched portion is pulled out forward, and the posture of the plastic bottle 6 becomes more parallel to the conveyance direction. . In addition, the plastic bottles 6 transported in a plurality of rows on the conveyor 3 are separated by the separation conveyor 2 into individual rows. Since the separation conveyor 2 has the crosspiece 14 in the width direction, the plastic bottles 6 are conveyed in a state where they are aligned in each row.

【0047】搬送されるプラスチックボトル6は、各列
毎に設けられた通過センサにより通過タイミングがとら
れ、乗り継ぎ部に設けた検知装置4a,4bで材質ある
いは色が検知される。これらの情報はコントローラで処
理され、コントローラが仕分け装置5の開閉弁を開閉す
る。例えば、プラスチックボトル6が目的とするペット
ボトルの場合は、エアージェットを作動せず、プラスチ
ックボトル6をその慣性力により仕分けシュート18a
上に入るようにする。一方、プラスチックボトル6がペ
ットボトル以外の場合は、エアージェットを作動してプ
ラスチックボトル6を仕分けシュート18bに入るよう
にする。
The passing timing of the conveyed plastic bottles 6 is determined by passing sensors provided for each row, and the materials or colors are detected by the detecting devices 4a and 4b provided at the connecting portions. The information is processed by the controller, and the controller opens and closes the on-off valve of the sorting device 5. For example, when the plastic bottle 6 is a target PET bottle, the air jet is not operated, and the plastic bottle 6 is sorted by the inertia force of the plastic bottle 6a.
To get on top. On the other hand, when the plastic bottle 6 is other than a plastic bottle, the air jet is operated to put the plastic bottle 6 into the sorting chute 18b.

【0048】検知装置の下方側4b(照明あるいは反射
板)を搬送コンベヤ3の下に配置すると共に、乗り継ぎ
中の飛び出しているプラスチックボトル6を斜め方向か
ら検知する配置とすることで、検知装置の下方側4bに
プラスチックボトル6の残留液や付着している粉塵がか
からないようにすることができる。また、汚れ防止カバ
ー17が検知装置の下方側4bが汚れるのを確実に防止
する。
By arranging the lower side 4b (illumination or reflection plate) of the detecting device below the conveyor 3 and detecting the plastic bottle 6 that is popping out during the transit from an oblique direction, The liquid remaining in the plastic bottle 6 and the attached dust can be prevented from being applied to the lower side 4b. Further, the stain prevention cover 17 reliably prevents the lower side 4b of the detection device from being stained.

【0049】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、種々の変更が可能である。例えば線状部
材9は搬送面と直交する方向に3本以上設けられても良
いし、検知装置4a,4bは複数設けられた搬送コンベ
ヤの乗り継ぎ部に設けられても良い。さらに、引き離し
コンベヤ2は省略することも可能である。
It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiment, and various changes can be made. For example, three or more linear members 9 may be provided in a direction orthogonal to the transfer surface, and the detection devices 4a and 4b may be provided at a connecting portion of a plurality of transfer conveyors. Furthermore, the separation conveyor 2 can be omitted.

【0050】[0050]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
姿勢制御コンベヤが搬送コンベヤの搬送方向に延びる少
なくとも2本の線状部材を有し、該少なくとも2本の線
状部材は上下に配置され、上方の線状部材は前記搬送コ
ンベヤの搬送方向と反対方向に、下方の線状部材は前記
搬送コンベヤの搬送方向と同じ方向に稼動される。上方
の線状部材がランダムに投入された廃棄プラスチックを
線状部材と平行になるまで回転させた後、線状部材の両
脇から搬送コンベヤ上に落下させる。下方の線状部材が
上方から並列に落下してきた廃棄プラスチックを互いに
干渉せずに同一の搬送ラインを流れるようにする。した
がって搬送コンベヤの搬送面に桟を省略することができ
る。
As described above, according to the present invention,
The attitude control conveyor has at least two linear members extending in the transport direction of the transport conveyor, and the at least two linear members are arranged vertically, and the upper linear member is opposite to the transport direction of the transport conveyor. The lower linear member is driven in the same direction as the conveying direction of the conveyor. After rotating the waste plastic into which the upper linear member is randomly put in parallel with the linear member, the plastic is dropped on both sides of the linear member onto the conveyor. The lower linear member allows the waste plastics dropped in parallel from above to flow on the same transport line without interfering with each other. Therefore, the crosspiece can be omitted on the transport surface of the transport conveyor.

【0051】また、検知手段が複数の前記搬送コンベヤ
の乗り継ぎ部あるいは前記搬送コンベヤと滑空シュート
等との乗り継ぎ部に設けられると共に、廃棄プラスチッ
クを上下から挟むように下方側及び上方側を有し、検知
手段の下方側が前記搬送コンベヤの下に配置され、検知
手段の上方側及び下方側を結んだ線が鉛直線に対して傾
けられるので、検知手段の下方側に廃棄プラスチックの
残留液や付着している粉塵がかからないようにすること
ができる。
The detecting means is provided at a connecting portion of the plurality of transport conveyors or at a connecting portion of the transport conveyor and a gliding chute or the like, and has a lower side and an upper side so as to sandwich the waste plastic from above and below. The lower side of the detecting means is disposed below the conveyor, and the line connecting the upper side and the lower side of the detecting means is inclined with respect to the vertical line. Dust can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態における多数列整列装置を
組み込んだ選別装置を示す概略側面図。
FIG. 1 is a schematic side view showing a sorting device incorporating a multi-row alignment device according to an embodiment of the present invention.

【図2】上記選別装置を示す平面図。FIG. 2 is a plan view showing the sorting device.

【図3】線状部材を示す断面図。FIG. 3 is a sectional view showing a linear member.

【図4】上記多数列整列装置の搬送コンベヤ位置での断
面図。
FIG. 4 is a cross-sectional view of the multi-row alignment device at a position of a conveyor.

【図5】上記多数列整列装置の引き離しコンベヤ位置で
の断面図。
FIG. 5 is a cross-sectional view of the multi-row alignment device at a separating conveyor position.

【図6】引き離しコンベヤよりも下流側の選別装置を示
す側面図。
FIG. 6 is a side view showing the sorting device downstream of the separation conveyor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 多数列整列装置 3 搬送コンベヤ 4a 検知装置(検知手段)の上方側 4b 検知装置(検知手段)の下方側 5 仕分け装置(仕分け手段) 6 プラスチックボトル(廃棄プラスチック) 7 姿勢制御コンベヤ 8a 原動車 8b 従動車 9 巻掛け媒介節 9a 上方の線状部材 9b 下方の線状部材 11 固定ガイド 17 汚れ防止防止カバー(汚れ防止部) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Multi-row aligning device 3 Conveyor 4a Upper side of detecting device (detecting means) 4b Lower side of detecting device (detecting means) 5 Sorting device (sorting device) 6 Plastic bottle (waste plastic) 7 Attitude control conveyor 8a Motor vehicle 8b Driven vehicle 9 winding intermediate node 9a upper linear member 9b lower linear member 11 fixed guide 17 dirt prevention cover (dirt prevention part)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3F079 AD11 BA13 CA18 CA32 CB09 CB33 CB34 CC03 DA12 DA13 DA15 DA16 3F081 AA19 BB01 BC01 BD07 BD15 CC01 CC08 CC12 CC18 DA02 DA03 EA09 EA17  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3F079 AD11 BA13 CA18 CA32 CB09 CB33 CB34 CC03 DA12 DA13 DA15 DA16 3F081 AA19 BB01 BC01 BD07 BD15 CC01 CC08 CC12 CC18 DA02 DA03 EA09 EA17

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 廃棄プラスチックを搬送する搬送コンベ
ヤと、この搬送コンベヤの上方に設けられ、投入された
廃棄プラスチックの姿勢を制御して前記搬送コンベヤ上
に落下させる姿勢制御コンベヤとを備え、 前記姿勢制御コンベヤは、前記搬送コンベヤの搬送方向
に延びる少なくとも2本の線状部材を有し、 該少なくとも2本の線状部材は上下に配置され、 上方の線状部材は前記搬送コンベヤの搬送方向と反対方
向に、下方の線状部材は前記搬送コンベヤの搬送方向と
同じ方向に稼動されることを特徴とする廃棄プラスチッ
クの多数列整列装置。
1. A transport conveyor for transporting waste plastic, and an attitude control conveyor provided above the transport conveyor and configured to control the attitude of the input waste plastic and drop the waste plastic onto the transport conveyor. The control conveyor has at least two linear members extending in the transport direction of the transport conveyor, wherein the at least two linear members are arranged vertically, and the upper linear member is in the transport direction of the transport conveyor. An apparatus for arranging multiple rows of waste plastic, characterized in that, in the opposite direction, the lower linear member is operated in the same direction as the conveying direction of the conveyor.
【請求項2】 前記下方の線状部材の速度は、前記搬送
コンベヤの速度よりも高速であることを特徴とする請求
項1に記載の多数列整列装置。
2. The multi-row aligning apparatus according to claim 1, wherein the speed of the lower linear member is higher than the speed of the transport conveyor.
【請求項3】 前記姿勢制御コンベヤは、前記2本の線
状部材を構成する巻掛け媒介節と、この巻掛け媒介節の
両端に配置される原動車及び従動車を有することを特徴
とする請求項1又は2に記載の廃棄プラスチックの多数
列整列装置。
3. The attitude control conveyor according to claim 1, further comprising a winding intermediate node constituting the two linear members, and a driving vehicle and a driven vehicle disposed at both ends of the winding intermediate node. 3. The multi-row alignment apparatus for waste plastic according to claim 1 or 2.
【請求項4】 前記線状部材は、断面が六角形をしてい
ることを特徴とする請求項1乃至3いずれかに記載の廃
棄プラスチックの多数列整列装置。
4. The apparatus according to claim 1, wherein the linear member has a hexagonal cross section.
【請求項5】 前記姿勢制御コンベヤは、前記線状部材
の両側に所定の間隔を開けて略平行に配置される固定部
材を有することを特徴とする請求項1乃至4いずれかに
記載の廃棄プラスチックの多数列整列装置。
5. The disposal according to claim 1, wherein the attitude control conveyor includes a fixing member disposed on both sides of the linear member at a predetermined interval and arranged substantially in parallel. Multi-row plastic aligner.
【請求項6】 廃棄プラスチックを複数の列に並べて搬
送する搬送コンベヤと、廃棄プラスチックを検知する検
知手段と、前記検知手段によって検知した情報に基づ
き、廃棄プラスチックを仕分ける仕分け手段とを備える
廃棄プラスチックの選別装置であって、 前記検知手段は、複数の前記搬送コンベヤの乗り継ぎ部
あるいは前記搬送コンベヤと滑空シュート等との乗り継
ぎ部に設けられると共に、前記廃棄プラスチックを上下
から挟むように下方側及び上方側を有し、 前記検知手段の下方側が前記搬送コンベヤの下に配置さ
れ、 前記検知手段の上方側及び下方側を結んだ線が鉛直線に
対して傾けられることを特徴とする廃棄プラスチックの
選別装置。
6. A waste plastic recycling apparatus comprising: a conveyor for transporting waste plastic in a plurality of rows; a detecting means for detecting waste plastic; and a sorting means for sorting waste plastic based on information detected by the detecting means. A sorting device, wherein the detecting means is provided at a connecting portion of the plurality of transport conveyors or at a connecting portion of the transport conveyor and a glide chute or the like, and at a lower side and an upper side so as to sandwich the waste plastic from above and below. A waste plastic sorting apparatus, wherein a lower side of the detection means is arranged below the conveyor, and a line connecting the upper side and the lower side of the detection means is inclined with respect to a vertical line. .
【請求項7】 前記検知手段の下方側と前記搬送コンベ
ヤとの間に、前記検知手段の下方側が汚れないように汚
れ防止部が設けられることを特徴とする請求項6に記載
の廃棄プラスチックの選別装置。
7. The waste plastic according to claim 6, wherein a dirt preventing portion is provided between the lower side of the detecting means and the transport conveyor so that the lower side of the detecting means is not stained. Sorting device.
【請求項8】 前記搬送コンベヤの上方に設けられ、廃
棄プラスチックの姿勢を制御して前記搬送コンベヤ上に
落下させる姿勢制御コンベヤを備え、 前記姿勢制御コンベヤは、前記搬送コンベヤの搬送方向
に延びる少なくとも2本の線状部材を有し、該少なくと
も2本の線状部材は上下に配置され、上方の線状部材は
前記搬送コンベヤの搬送方向と反対方向に、下方の線状
部材は前記搬送コンベヤの搬送方向と同じ方向に稼動さ
れることを特徴とする請求項6又は7に記載の廃棄プラ
スチックの選別装置。
8. An attitude control conveyor provided above the transport conveyor and configured to control the attitude of the waste plastic and drop the plastic onto the transport conveyor, wherein the attitude control conveyor extends at least in a transport direction of the transport conveyor. The apparatus has two linear members, the at least two linear members being arranged vertically, the upper linear member being in a direction opposite to the conveying direction of the transport conveyor, and the lower linear member being the transport conveyor. The waste plastic sorting apparatus according to claim 6, wherein the apparatus is operated in the same direction as the conveying direction of the waste plastic.
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