JP3681651B2 - Waste plastics multi-row aligning device, and waste plastic sorting device using the waste plastic multi-row aligning device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、資源ごみである廃棄プラスチック中のプラスチックボトル及びこれに形状が近い玩具等のハードプラスチックからなる廃棄プラスチック類を材質別及び色別等に分別する廃棄プラスチック類の選別装置、並びにプラスチックボトル等を複数列に並べる廃棄プラスチック類の整列装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
プラスチックの近赤外吸収スペクトルは、その材質により特有であることが知られている。環境先進国であるヨーロッパにおいては、このような近赤外光吸収スペクトルで材質を特定する計測手段を用いた廃棄プラスチックボトルの自動選別装置の開発が早くから行われ、商品化されている(特開平9−220532号公報)。また、我が国においても、ここ数年このような技術に関連する技術開発が盛んになり、いくつかの技術が公開されている(特開平8−1101号公報、特開平9−89768号公報、特開平9−220532号公報)。
【0003】
このような、近赤外光吸収スペクトルによるプラスチックの材質の測定速度は、近赤外分光素子と近赤外領域で使用できる一次元固体撮像素子との組合せによる分光システムにより、一点あたり0.01秒未満のものも開発されている。また、プラスチックの色の測定速度も極めて短い時間で行われるようになってきている。したがって、廃棄プラスチックボトル等の自動選別システムの処理能力は、雑多に投入された廃棄プラスチックボトル等を整列させる速度によって決定される。
【0004】
ところが、廃棄プラスチックボトル等は、圧縮され扁平に潰れている場合が多く、しかも軽いため、廃棄プラスチックボトル等を整列するのが極めて困難である。
【0005】
本出願人は、廃棄プラスチックボトル等を一列に素早く整列し、これらの材質等をセンサにて検知し、これらを材質毎に仕分ける廃棄プラスチックの選別装置を提案している(特願平11−353519号)。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この廃棄プラスチックの選別装置にあっては、廃棄プラスチックボトルを一列に素早く整列することができるが、一列に整列する限り選別装置の処理能力を飛躍的に向上することができない。言い換えれば一台の選別装置で処理量を大きくするためには、廃棄プラスチックボトルを多数列に並列することが不可欠となる。
【0007】
この問題を解決し、廃棄プラスチックを多数列に整列するため、本出願人は投入された廃棄プラスチックの姿勢を制御する姿勢制御コンベヤを搬送コンベヤの上方に設け、姿勢制御コンベヤを構成する線状部材をその軸線方向に稼動し、前記線状部材上に投入された廃棄プラスチックを前記線状部材の両脇から前記搬送コンベヤ上に落下させ、搬送コンベヤ上に廃棄プラスチックをその長手方向に並べた列を多数列に並列させる廃棄プラスチックの多数列整列装置を提案している(特願平12−010081号)。
【0008】
本発明は上記技術の改良に関するものであり、その目的とするところは、廃棄プラスチックボトル等をその長手方向に並べた列を多数列に並列させることができる廃棄プラスチック類の多数列整列装置及びこの多数列整列装置を用いた廃棄プラスチック類の選別装置をより一層優れたものにすることにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照番号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものでない。
【0010】
上記特願平12−010081号に記載の廃棄プラスチックの選別装置にあっては、搬送コンベヤの搬送面に所定の間隔で搬送方向に延びる桟が配置されている。この桟は上方から並列に落下してきた廃棄プラスチックが搬送途上互いに干渉せずに同一の搬送ラインを流れるようにするためのものである。しかしながらこの桟は、搬送コンベヤの製造コストをアップさせる他、樹脂系のベルトコンベヤではベルトの耐久性を低下させる。本発明者は、搬送コンベヤの上方に上下2本の線状部材を設け、下方の線状部材を搬送方向に稼動することで、搬送コンベヤの搬送面に桟を省略することができることを知見した。
【0011】
請求項1の発明は、廃棄プラスチック中のプラスチックボトル及びこれに形状が近い玩具等のハードプラスチックからなる廃棄プラスチック類を搬送する搬送コンベヤ(3)と、この搬送コンベヤ(3)の上方に設けられ、廃棄プラスチック類の姿勢を制御して前記搬送コンベヤ(3)上に落下させる姿勢制御コンベヤ(7)とを備え、前記姿勢制御コンベヤ(7)は、前記搬送コンベヤ(3)の搬送方向に延びる少なくとも2本の線状部材(9a,9b)と固定部材(11)とを有し、該少なくとも2本の線状部材(9a,9b)は上下に配置され、上方の線状部材(9a)は前記搬送コンベヤ(3)の搬送方向と反対方向に、下方の線状部材(9b)は前記搬送コンベヤ(3)の搬送方向と同じ方向に稼動され、前記固定部材(11)は、前記線状部材(9a,9b)の両側に所定の間隔を開けて略平行に配置されることを特徴とする。
【0012】
上方の線状部材は、ランダムに投入された廃棄プラスチック類を線状部材と平行になるまで回転させた後、前記線状部材の両脇から廃棄プラスチック類を搬送コンベヤ上に落下させる。これにより、廃棄プラスチック類は多数列に並べられた状態で搬送コンベヤ上に落下する。また、下方の線状部材が上方から並列に落下してきた廃棄プラスチック類を互いに干渉せずに同一の搬送ラインを流れるようにする。したがって搬送コンベヤの搬送面に桟を省略することができる。
【0013】
ここで、線状部材には、ワイヤー、チェーン、ベルト等の横幅に比べて縦方向の長さが長い線状の部材を用いることができる。また、搬送コンベヤには、ベルトコンベヤ、メッシュコンベヤ、チェーンコンベヤ、ローラコンベヤ、振動コンベヤ等種々なコンベヤを用いることができる。
【0014】
ランダムに姿勢制御コンベヤ上に投入された廃棄プラスチック類は、固定部材と上方の線状部材とに跨って載り上げる。線状部材が稼動するので、廃棄プラスチック類は固定部材を支点として回転し、線状部材と固定部材との間の隙間と平行になり、該隙間から搬送コンベヤ上に落下する。
【0015】
また、請求項2の発明は、請求項1に記載の廃棄プラスチック類の多数列整列装置において、前記下方の線状部材(9b)の速度は、前記搬送コンベヤ(3)の速度よりも高速であることを特徴とする。
【0016】
下方の線状部材の速度を搬送コンベヤの速度よりも高速にすることにより、廃棄プラスチック類の姿勢を更に正すことができる。すなわち落下した廃棄プラスチック類の姿勢が搬送方向と平行でなくその一部が線状部材に触れた場合、触れた部分が前方に引き出され、廃棄プラスチック類の姿勢がより搬送方向と平行になる。
【0017】
また、請求項3の発明は、請求項1又は2に記載の廃棄プラスチック類の多数列整列装置において、前記姿勢制御コンベヤ(7)は、前記2本の線状部材(9a,9b)を構成する巻掛け媒介節(9)と、この巻掛け媒介節(9)の両端に配置される原動車(8a)及び従動車(8b)を有することを特徴とする。
【0018】
この発明によれば、巻掛け媒介節が2本の線状部材を構成するので、姿勢制御コンベヤの構造を簡単にすることができる。
【0019】
さらに、請求項4の発明は、請求項1乃至3いずれかに記載の廃棄プラスチック類の多数列整列装置において、前記線状部材(9a,9b)は断面が六角形をしていることを特徴とする。
【0020】
線状部材にVベルトを用いると、Vベルトの背面にプラスチックボトルが乗り易くなり、落下しにくくなるという問題が生じる。線状部材に断面六角形の六角ベルトを用いることで、廃棄プラスチック類の跳ねを防止し、ベルトの耐久性を向上することができる。勿論、断面円形でもよいが、耐久性、入手性等実用的観点から六角ベルトが最適である。
【0021】
ところで、プラスチックボトルを一列のみ整列させた場合には、廃棄プラスチック類を横方向(水平方向)の両側から挟むように、透過光を利用した検知手段を配置することができる。しかし廃棄プラスチック類を多数列に整列させた場合、プラスチックボトルを横方向(水平方向)の両側から挟むように透過光を利用した検知手段を配置することができない。このため、上記特願平12−010081号に記載の廃棄プラスチックの選別装置にあっては、搬送コンベヤとして搬送面をとおして光が透過できるメッシュコンベヤを用い、廃棄プラスチックを上下方向(鉛直方向)の両側から挟むように検知手段を配置している。
【0022】
反射光のみでプラスチックボトルの色、材質等の性状を検知する場合は、搬送コンベヤの片側のみに反射光を利用した検知手段を設ければよく、搬送コンベヤにメッシュでなく樹脂ベルト等を用いることができる。しかし、例えばプラスチックボトルの色を検知する場合は透過光を利用した検知手段が便利である。なぜならば反射光を利用した検知手段では廃棄プラスチック類に貼られたラベルの色をも検知するが、透過光を利用した検知手段ではラベルで光が遮られ、ラベルが黒くなり、廃棄プラスチック類の色のみを簡単に抽出できるからである。また、近赤外光の吸収スペクトルでプラスチック等の材質を検知する場合も廃棄プラスチック類の裏側に光の反射板を置き、光の投射側での反射光の変化と廃棄プラスチック類を往復透過した光の変化から廃棄プラスチック類による吸収スペクトルを測定した方が測定精度は向上する。これは被測定物の廃棄プラスチック類が透明あるいは薄い色である場合に顕著である。したがって、透過光を利用した検知手段で廃棄プラスチック類を検知するのが望ましい。
【0023】
しかしながら、メッシュコンベヤの搬送面の下方に照明あるいは光の反射板を設置した透過光を利用した検知手段にあっては、プラスチックボトル等の飲み残しの液体あるいは廃棄プラスチック類に付着した粉塵によって、下方の照明あるいは光の反射板が汚れてしまうということが頻繁に起こる。
【0024】
この問題を解決するために、本発明者は検知手段の上方側と下方側の位置関係を工夫し、搬送コンベヤの乗り継ぎ部に廃棄プラスチック類を上下から挟むように検知手段を設け、検知手段の下方側を搬送コンベヤの下に配置し、鉛直線に対して斜めに傾けた方向から廃棄プラスチック類を検知できるような配置にした。
【0025】
すなわち、請求項5の発明は、廃棄プラスチック中のプラスチックボトル及びこれに形状が近い玩具等のハードプラスチックからなる廃棄プラスチック類を複数の列に並べて搬送する搬送コンベヤ(3)と、廃棄プラスチック類を検知する検知手段(4a,4b)と、前記検知手段(4a,4b)によって検知した情報に基づき、廃棄プラスチック類を仕分ける仕分け手段(5)とを備え、前記検知手段(4a,4b)は、複数の前記搬送コンベヤ(3)の乗り継ぎ部あるいは前記搬送コンベヤ(3)と滑空シュート(16)等との乗り継ぎ部に設けられると共に、前記廃棄プラスチック類を上下から挟むように下方側(4b)及び上方側(4a)を有し、前記検知手段の下方側(4b)が前記搬送コンベヤ(3)の下に配置され、前記検知手段の上方側(4a)及び下方側(4b)を結んだ線が鉛直線に対して傾けられている廃棄プラスチック類の選別装置において、前記搬送コンベヤ(3)の上方に設けられ、廃棄プラスチック類の姿勢を制御して前記搬送コンベヤ(3)上に落下させる姿勢制御コンベヤ(7)を備え、前記姿勢制御コンベヤは、前記搬送コンベヤの搬送方向に延びる少なくとも2本の線状部材(9a,9b)と固定部材(11)と を有し、該少なくとも2本の線状部材(9a,9b)は上下に配置され、上方の線状部材(9a)は前記搬送コンベヤの搬送方向と反対方向に、下方の線状部材(9b)は前記搬送コンベヤ(3)の搬送方向と同じ方向に稼動され、前記固定部材(11)は、前記線状部材(9a,9b)の両側に所定の間隔を開けて略平行に配置されることを特徴とする。
【0026】
この発明によれば、検知手段が廃棄プラスチック類の色、材質等を検知する。そして、検知した情報に基づき、仕分け手段が廃棄プラスチック類を仕分ける。廃棄プラスチック類は多数列に並列しているので、選別装置は多数列を同時に仕分けることができ、その処理能力が飛躍的に向上する。また、検知手段の下方側を搬送コンベヤの下に配置すると共に、乗り継ぎ中の飛び出している廃棄プラスチック類を斜め方向から検知する配置とすることで、検知手段の下方側に廃棄プラスチック類の残留液や付着している粉塵がかからないようにすることができる。
【0027】
ここで、検知手段には、廃棄プラスチック類の色を識別するカラーCCDカメラ(上方側)及び照明(下方側)、または材質を識別する近赤外光センサ(上方側)及び反射板(下方側)、または色及び材質を識別する偏向フィルタ付きのCCDカメラ(上方側)及び照明(下方側)等を用いることができる。仕分け手段には、搬送コンベヤの下流側に設けられたエアーノズル及びエアー開閉弁等を用いることができる。
【0028】
この発明によれば、搬送コンベヤの搬送面に桟を省略することができる。
【0029】
また、請求項6の発明は、請求項5に記載の廃棄プラスチック類の選別装置において、前記検知手段の下方側(4b)と前記搬送コンベヤ(3)との間に、前記検知手段の下方側が汚れないように汚れ防止部(17)を設けたことを特徴とする。
【0030】
この発明によれば、汚れ防止部が廃棄プラスチック類の残留液や付着している粉塵が検知手段の下側にかかるのを防止する。
【0031】
【発明の実施の形態】
図1及び図2は、本発明の一実施形態における廃棄プラスチック類の多数列整列装置1を組み込んだ廃棄プラスチック類の選別装置を示す。この選別装置は、資源ごみである廃棄プラスチック中の廃棄プラスチックボトル及びこれに形状が近い玩具等ハードプラスチックからなる廃棄プラスチック類を材質別及び色別等に分別する。例えばリサイクルするために、プラスチックボトルを色別に無色のものと有色のもの分別し、材質別にPETとPVC等に分別する。
【0032】
選別装置は、廃棄プラスチック類を多数列に整列した状態で搬送する多数列整列装置1と、整列された廃棄プラスチック類を検知し易くするように廃棄プラスチック類の一つ一つを引き離す引き離しコンベヤ2と、廃棄プラスチック類を検知する検知装置(検知手段)4a,4bと、前記検知装置4a,4bによって検知した情報に基づき、廃棄プラスチック類を仕分ける仕分け装置(仕分け手段)5とで構成される。
【0033】
廃棄プラスチック類を多数列に整列した状態で搬送する多数列整列装置1は、廃棄プラスチック類を搬送する搬送コンベヤ3と、この搬送コンベヤ3の上方に設けられ、投入された廃棄プラスチック類を、その姿勢を制御して前記搬送コンベヤ3上に落下させる姿勢制御コンベヤ7とで構成される。
【0034】
搬送コンベヤ3は廃棄プラスチック類を水平運搬する一般の連続式運搬機械の一種からなる。この搬送コンベヤ3には例えば、ベルトコンベヤ、メッシュコンベヤ、チェーンコンベヤ、ローラコンベヤ、振動コンベヤ等が用いられる。
【0035】
姿勢制御コンベヤ7,7は搬送コンベヤ3の搬送面に廃棄プラスチック類の列を4列並べるように搬送方向と平行に2組設けられる。この姿勢制御コンベヤ7,7それぞれは廃棄プラスチック類がその長手方向に一列に並ぶように廃棄プラスチック類の姿勢を制御している。各姿勢制御コンベヤ7,7は、原動車8a及び従動車8bの間に巻掛け媒介節9を掛け渡すことで構成される。原動車8a及び従動車8bの中心軸は搬送コンベヤ3の搬送面と平行かつ搬送方向と直角に設置される。
【0036】
巻掛け媒介節9を構成する2本の線状部材9a,9bは、搬送方向及び鉛直方向によって形成される平面内において上下に配置される。搬送面のすぐ上には線状部材9b、ここでは巻掛け媒介節9のリターン側が配置されている。そして、上方の線状部材9aは搬送コンベヤ3の搬送方向と反対方向に、下方の線状部材9bは搬送コンベヤ3の搬送方向と同じ方向に稼動される。下方の線状部材9bの速度は、搬送コンベヤ3の速度よりも高速に設定される。線状部材9a,9bは図3に示すようにVベルトの背面同士を合わせたように断面が六角形をしている。なお、線状部材9a,9bには、六角形断面のベルトに限られることはなく、チェーン、ベルト等も用いることができる。
【0037】
図4は多数列整列装置1の搬送コンベヤ3位置での断面を示す。搬送コンベヤ3には固定部材としての固定ガイド11が固定される。固定ガイド11は、上部ホッパ12と、このホッパ12に接続され、下方に向かうにつれて徐々に横幅が狭くなる側部ガイド13a,13aと、側部ガイド間に設けられる中央ガイド13bとから構成される。左右一対の巻掛け媒介節9,9間に中央ガイド13bが配置され、また左右一対の巻掛け媒介節9,9の側方には側部ガイド13a,13aが配置されている。この実施形態では、巻掛け媒介節9,9と固定ガイド11との間に合計4列の廃棄プラスチックの搬送路1〜4(図面では○1〜○4で示す)が形成されている。この搬送路の横幅は、例えば投入されるプラスチックボトル6(図6参照)の長手方向の全長250〜350mm以下に設定される。
【0038】
図5は多数列整列装置1の引き離しコンベヤ2位置での断面を示す。引き離しコンベヤ2は、搬送コンベヤ3と同様に廃棄プラスチック類を水平運搬する一般の連続式運搬機械の一種からなる。引き離しコンベヤ2には例えば、ベルトコンベヤ、メッシュコンベヤ、チェーンコンベヤ、ローラコンベヤ、振動コンベヤ等が用いられる。搬送コンベヤ3で複数列に並べられた廃棄プラスチック類は引き離しコンベヤ2によって各列毎に一つ一つ引き離される。引き離しコンベヤ2の搬送面には桟14が形成され、搬送面上で廃棄プラスチック類が重なるのを防止している。
【0039】
図6は引き離しコンベヤ2よりも下流側の選別装置を示す。廃棄プラスチック類を検知する検知する検知装置4a,4bは、搬送コンベヤ3と滑空シュート16との乗り継ぎ部に廃棄プラスチック類の列数に応じて複数設けられる。この検知装置4a,4bは引き離しコンベヤ3から飛び出す廃棄プラスチック類を上下から挟むように上方側4a及び下方側4bを有する。廃棄プラスチック類の色を検知する場合には、検知装置の下方側4bには照明、上方側4aにはカラーCCDカメラ等の撮影素子を用いることができ、廃棄プラスチック類の材質を検知する場合には、下方側4bには反射板、上方側4aには近赤外光センサを用いることができる。
【0040】
検知装置の上方側4a及び下方側4bを結んだ線は、斜め方向から廃棄プラスチック類を検知するように鉛直線に対して傾けられている。これにより、センサ等の光軸が引き離しコンベヤ3の終端部と滑空シュート16との隙間を斜めに通過することになる。また、検知装置の下方側4bは搬送コンベヤ3の下に配置されている。また、検知装置の下方側4bと搬送コンベヤ3との間には検知装置の下方側4bが汚れないように汚れ防止部としての汚れ防止カバー17が設けられる。検知装置の下方側4bは汚れ防止カバー17に隠れるように配置されている。
【0041】
なお、具体的な色検知装置としては、例えば特開平5−1276761号公報、特願平6−249312号等に記載されたセンサを用いることができる。材質検知装置としては、例えば特開平6−308022号公報に記載されたセンサを用いることができる。色及び材質検知装置としては、例えば特開2000−288481号公報等に記載されたセンサを用いることができる。
【0042】
検知装置4a,4bの上流側には、廃棄プラスチック類の通過を検知する通過センサ(図示せず)が設けられる。通過センサは廃棄プラスチック類の先端、長さ等を検知する。この通過センサの検出値に基づいて、後述する仕分け装置5を作動するタイミングが決定される。
【0043】
廃棄プラスチック類を仕分ける仕分け装置5は、滑空シュート16の下流側に廃棄プラスチック類の列数に応じて複数設けられる。仕分け装置5は、例えば、エアーノズル及びエアー開閉弁で構成される。開閉弁はコントローラによって開閉される。検知装置4a,4bが廃棄プラスチック類の色または材質を検知し、検知した情報に基づきコントローラが開閉弁を操作する。開閉弁が開になるとエアーノズルからエアージェットが噴出し、廃棄プラスチック類を吹き飛ばす。これにより、廃棄プラスチック類を正常物と異物とに例えばペットボトルとそれ以外のPVC等とに仕分ける。仕分けられた廃棄プラスチック類は仕分けシュート18a,18bに投入される。なお、仕分け装置5はエアーノズル及びエアー開閉弁に限られず、例えばレバー等により機械的に仕分けるものであってもよい。
【0044】
廃棄プラスチック類の中にはスチール缶及びアルミ缶が混在し、これらを仕分けることが必要な場合もある。この場合は、搬送コンベヤ3の上方に金属を検出する金属センサを付加し、金属センサの検出した情報に基づき仕分け装置5を作動するようにすればよい。
【0045】
次に本実施形態の選別装置の動作について説明する。廃棄プラスチック類としてプラスチックボトルを投入した例について説明する。まず、ホッパにプラスチックボトル6が投入される。ホッパに投入されたプラスチックボトル6には方向性がなく、これらのプラスチックボトル6は上方の線状部材9aと固定ガイド11に跨る。線状部材9aが軸線方向に稼動すると、プラスチックボトル6は固定ガイド11を支点にして線状部材9aの稼動する方向に回転し、線状部材9a及び固定ガイド11と平行になり、線状部材9aと固定ガイド11との間の隙間から搬送コンベヤ3上に落下する。また、下方の線状部材9bが上方から並列に落下してきたプラスチックボトル6を互いに干渉せずに同一の搬送ラインを流れるようにする。
【0046】
下方の線状部材9bの速度は搬送コンベヤ3の速度よりも高速なので、下方の線状部材9bの位置でもプラスチックボトル6の姿勢を更に正すことができる。すなわち落下したプラスチックボトル6の姿勢が搬送方向と平行でなくその一部が線状部材9bに触れた場合、触れた部分が前方に引き出され、プラスチックボトル6の姿勢がより搬送方向と平行になる。また、搬送コンベヤ3を複数列に搬送されたプラスチックボトル6は引き離しコンベヤ2によって各列毎に一つ一つに分離される。引き離しコンベヤ2は巾方向に桟14を有するので、プラスチックボトル6が各列毎に整列された状態で搬送される。
【0047】
搬送されるプラスチックボトル6は、各列毎に設けられた通過センサにより通過タイミングがとられ、乗り継ぎ部に設けた検知装置4a,4bで材質あるいは色が検知される。これらの情報はコントローラで処理され、コントローラが仕分け装置5の開閉弁を開閉する。例えば、プラスチックボトル6が目的とするペットボトルの場合は、エアージェットを作動せず、プラスチックボトル6をその慣性力により仕分けシュート18a上に入るようにする。一方、プラスチックボトル6がペットボトル以外の場合は、エアージェットを作動してプラスチックボトル6を仕分けシュート18bに入るようにする。
【0048】
検知装置の下方側4b(照明あるいは反射板)を搬送コンベヤ3の下に配置すると共に、乗り継ぎ中の飛び出しているプラスチックボトル6を斜め方向から検知する配置とすることで、検知装置の下方側4bにプラスチックボトル6の残留液や付着している粉塵がかからないようにすることができる。また、汚れ防止カバー17が検知装置の下方側4bが汚れるのを確実に防止する。
【0049】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば線状部材9a,9bは搬送面と直交する方向に3本以上設けられても良いし、検知装置4a,4bは複数設けられた搬送コンベヤの乗り継ぎ部に設けられても良い。さらに、引き離しコンベヤ2は省略することも可能である。
【0050】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、姿勢制御コンベヤが搬送コンベヤの搬送方向に延びる少なくとも2本の線状部材を有し、該少なくとも2本の線状部材は上下に配置され、上方の線状部材は前記搬送コンベヤの搬送方向と反対方向に、下方の線状部材は前記搬送コンベヤの搬送方向と同じ方向に稼動される。上方の線状部材がランダムに投入された廃棄プラスチック類を線状部材と平行になるまで回転させた後、線状部材の両脇から搬送コンベヤ上に落下させる。下方の線状部材が上方から並列に落下してきた廃棄プラスチック類を互いに干渉せずに同一の搬送ラインを流れるようにする。したがって搬送コンベヤの搬送面に桟を省略することができる。
【0051】
また、検知手段が複数の前記搬送コンベヤの乗り継ぎ部あるいは前記搬送コンベヤと滑空シュート等との乗り継ぎ部に設けられると共に、廃棄プラスチック類を上下から挟むように下方側及び上方側を有し、検知手段の下方側が前記搬送コンベヤの下に配置され、検知手段の上方側及び下方側を結んだ線が鉛直線に対して傾けられるので、検知手段の下方側に廃棄プラスチック類の残留液や付着している粉塵がかからないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の一実施形態における多数列整列装置を組み込んだ選別装置を示す概略側面図。
【図2】 上記選別装置を示す平面図。
【図3】 線状部材を示す断面図。
【図4】 上記多数列整列装置の搬送コンベヤ位置での断面図。
【図5】 上記多数列整列装置の引き離しコンベヤ位置での断面図。
【図6】 引き離しコンベヤよりも下流側の選別装置を示す側面図。
【符号の説明】
1 多数列整列装置
3 搬送コンベヤ
4a 検知装置(検知手段)の上方側
4b 検知装置(検知手段)の下方側
5 仕分け装置(仕分け手段)
6 プラスチックボトル(廃棄プラスチック類)
7 姿勢制御コンベヤ
8a 原動車
8b 従動車
9 巻掛け媒介節
9a 上方の線状部材
9b 下方の線状部材
11 固定ガイド
17 汚れ防止防止カバー(汚れ防止部)[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention, sorting apparatus of waste plastics to separate waste plastics consisting of hard plastic toys such as near a plastic bottle and shape which the waste in a plastic is recyclable garbage into the material by and Color, etc., as well as plastic bottles concerning alignment apparatus of waste plastics arranging in a plurality of rows of.
[0002]
[Prior art]
It is known that the near-infrared absorption spectrum of plastic is unique depending on the material. In Europe, which is an environmentally advanced country, an automatic sorting device for waste plastic bottles using a measuring means for identifying a material by such a near-infrared light absorption spectrum has been developed and commercialized (see Japanese Patent Laid-Open 9-220532). Also in Japan, technical development related to such technology has been active for several years, and several technologies have been published (Japanese Patent Laid-Open Nos. 8-1101 and 9-89768, (Kaihei 9-220532).
[0003]
Such a measurement speed of the plastic material by the near-infrared light absorption spectrum is 0.01 per point by a spectroscopic system based on a combination of a near-infrared spectroscopic element and a one-dimensional solid-state image sensor usable in the near-infrared region. Something less than a second has been developed. In addition, the measurement speed of plastic color is being performed in a very short time. Accordingly, the processing capacity of the automatic sorting system for waste plastic bottles and the like is determined by the speed at which the waste plastic bottles and the like that are miscellaneously input are aligned.
[0004]
However, waste plastic bottles and the like are often compressed and flattened and are light, and it is extremely difficult to align the waste plastic bottles and the like.
[0005]
The present applicant has proposed a waste plastic sorting device in which waste plastic bottles and the like are quickly aligned in a line, these materials are detected by a sensor, and these are sorted by material (Japanese Patent Application No. 11-353519). issue).
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in this waste plastic sorting apparatus, the waste plastic bottles can be quickly aligned in a line, but as long as the waste plastic bottles are aligned in a line, the processing capability of the sorting apparatus cannot be dramatically improved. In other words, in order to increase the throughput with a single sorting device, it is indispensable to arrange waste plastic bottles in parallel.
[0007]
In order to solve this problem and arrange waste plastics in multiple rows, the present applicant has provided a posture control conveyor for controlling the posture of the thrown plastics disposed above the transport conveyor, and the linear member constituting the posture control conveyor. The waste plastics thrown onto the linear members are dropped onto the transport conveyor from both sides of the linear members, and the waste plastics are arranged in the longitudinal direction on the transport conveyor. A waste plastic multi-row aligning apparatus for paralleling the multi-rows is proposed (Japanese Patent Application No. 12-010081).
[0008]
The present invention relates to an improvement of the above-described technique, and an object of the present invention is to provide a multi-row aligning apparatus for waste plastics and a multi-row aligning apparatus capable of arranging a multi-row array of waste plastic bottles arranged in the longitudinal direction. It is to a sorting device for waste plastics using a multiple column alignment device more that more excellent.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The present invention will be described below. In addition, in order to make an understanding of this invention easy, the reference number of an accompanying drawing is attached in parenthesis writing, However, This invention is not limited to the form of illustration.
[0010]
In the waste plastic sorting apparatus described in Japanese Patent Application No. 12-010081, bars extending in the transport direction at predetermined intervals are arranged on the transport surface of the transport conveyor. This bar is for allowing waste plastics falling in parallel from above to flow in the same conveying line without interfering with each other during the conveying. However, this crosspiece increases the manufacturing cost of the transfer conveyor and lowers the durability of the belt in a resin-type belt conveyor. The present inventor has found that by providing two upper and lower linear members above the transport conveyor and operating the lower linear member in the transport direction, a crosspiece can be omitted on the transport surface of the transport conveyor. .
[0011]
The invention of
[0012]
Upper linear member, after a randomly put the discarded plastics rotated to be parallel with the linear member, dropping the waste plastics on conveyor from both sides of the linear member. Accordingly, falls on the transport conveyor in a state waste plastics are arranged in multiple rows. Further, to flow the same conveying line waste plastics that linear member beneath have been dropped from above in parallel without interfering with each other. Therefore, a crosspiece can be omitted on the transfer surface of the transfer conveyor.
[0013]
Here, as the linear member, a linear member having a longer length in the vertical direction than the lateral width of a wire, a chain, a belt, or the like can be used. Various conveyors such as a belt conveyor, a mesh conveyor, a chain conveyor, a roller conveyor, and a vibration conveyor can be used as the conveyor.
[0014]
Random waste plastics that have been introduced on the attitude control conveyor raises rests across the linear member fixing member and the upper. Since the linear member is operated, waste plastics rotates the fixing member as a fulcrum, become parallel to the gap between the linear member and the fixed member, falls onto the conveyor from the gap.
[0015]
According to a second aspect of the present invention , in the multi-row alignment apparatus for waste plastics according to the first aspect, the speed of the lower linear member (9b) is higher than the speed of the conveyor (3). It is characterized by being.
[0016]
By making the speed of the lower linear member higher than the speed of the conveyor , the posture of the waste plastics can be further corrected. That is , when the posture of the discarded plastics is not parallel to the transport direction and a part thereof touches the linear member, the touched part is pulled forward, and the posture of the waste plastics becomes more parallel to the transport direction.
[0017]
Further, the invention of
[0018]
According to the present invention, since the winding intermediate node constitutes two linear members, the structure of the attitude control conveyor can be simplified.
[0019]
Further, characterized in that the invention of claim 4, in multiple rows alignment apparatus of waste plastics according to
[0020]
When a V-belt is used for the linear member, there is a problem that a plastic bottle can easily be put on the back surface of the V-belt and it is difficult to fall. By using the hexagonal belt having a hexagonal cross section to a linear member, it is possible to prevent the splashing of waste plastics, to improve the durability of the belt. Of course, a circular cross section may be used, but a hexagonal belt is optimal from a practical viewpoint such as durability and availability.
[0021]
Incidentally, when aligned plastic bottles only one row, so as to sandwich the waste plastics from both sides in the lateral direction (horizontal direction), it is possible to arrange the detecting means utilizing the transmitted light. However, when waste plastics are arranged in a large number of rows, it is not possible to arrange detection means using transmitted light so as to sandwich the plastic bottle from both sides in the horizontal direction (horizontal direction). For this reason, in the waste plastic sorting apparatus described in the above-mentioned Japanese Patent Application No. 12-010081, a mesh conveyor capable of transmitting light through the transport surface is used as the transport conveyor, and the waste plastic is disposed in the vertical direction (vertical direction). The detecting means is arranged so as to be sandwiched from both sides.
[0022]
When detecting the properties of plastic bottles such as color and material using only reflected light, it is only necessary to provide detection means that uses reflected light only on one side of the conveyor, and use a resin belt instead of a mesh on the conveyor. Can do. However, for example, when detecting the color of a plastic bottle, detection means using transmitted light is convenient. In detecting means utilizing reflected light, because also detects the color of the label on the waste plastics, but the light is blocked by the label in utilizing transmitted light detecting means, the label is black, waste plastics This is because only the color can be easily extracted. Also, placing a reflector of light to the back side of the waste plastics case of detecting the material of plastic or the like in the absorption spectrum of near infrared light, and the change and disposal plastics of the reflected light at the projection side of light reciprocally transmitted Write the absorption spectrum was measured by the waste plastics from the change in the optical measurement accuracy can be improved. This is remarkable when waste plastics of the object to be measured is a transparent or light color. Therefore, to detect the waste plastics by utilizing transmitted light detection means is desirable.
[0023]
However, in the detecting means utilizing transmitted light was installed reflector illumination or light below the conveying surface of the mesh conveyor, the dust adhering to the liquid or waste plastics drinking leaving such as plastic bottles, lower It often happens that the lighting or the light reflector is soiled.
[0024]
In order to solve this problem, the present inventor devised the positional relationship between the upper side and the lower side of the detection means, provided the detection means so that the waste plastics are sandwiched from above and below the transfer conveyor, and the detection means the lower side is arranged below the conveyor, and the arrangement can detect the direction from the waste plastics inclined obliquely with respect to the vertical line.
[0025]
That is, the invention of claim 5 includes a conveyor for conveying side by side waste plastics plastic bottles and shape to the waste in the plastic consists of hard plastic near toys in a plurality of rows (3), waste plastics and detection detecting means (4a, 4b), based on said detection means (4a, 4b) is detected by the information, and a sorting means for sorting the waste plastics (5), said detection means (4a, 4b) is together provided transit portion of the transit portion or said conveyor (3) and glide chute (16) or the like of a plurality of said conveyor (3), the waste plastics and so as to sandwich from above and below the lower side (4b) and An upper side (4a), and a lower side (4b) of the detection means is arranged under the conveyor (3), the detection In the upper side (4a) and sorting device for waste plastics which is a line connecting the lower side (4b) are inclined with respect to the vertical line of the stage, provided above the conveyor (3), waste plastics A posture control conveyor (7) for controlling the posture of the conveyor and dropping it onto the transport conveyor (3), the posture control conveyor including at least two linear members (9a, 9b) extending in the transport direction of the transport conveyor. ) And a fixing member (11) , the at least two linear members (9a, 9b) are arranged vertically, and the upper linear member (9a) is in a direction opposite to the conveying direction of the conveying conveyor. The lower linear member (9b) is operated in the same direction as the conveying direction of the conveyor (3), and the fixed member (11) is spaced at a predetermined interval on both sides of the linear members (9a, 9b). Open and parallel Is the fact characterized.
[0026]
According to the present invention, the detection means color of waste plastics, to detect the material and the like. Then, based on the detected information, the sorting means sorts waste plastics. Since the waste plastics are arranged in a large number of rows, the sorting device can sort the multiple rows at the same time, and the processing capacity is dramatically improved. Also, with the lower side of the detecting means disposed below the conveyor, by an arrangement for detecting the waste plastics which protrudes in transit from an oblique direction, the residual liquid of waste plastics below the detection means It is possible to prevent dust from adhering to it.
[0027]
Here, the detection unit, a color CCD camera that identifies the color of the waste plastics (upper side) and illumination (lower side), or near-infrared light sensor identifies the material (upper side) and the reflector (lower side ), Or a CCD camera (upper side) and illumination (lower side) with a deflection filter for identifying colors and materials can be used. As the sorting means, an air nozzle and an air opening / closing valve provided on the downstream side of the conveyor can be used.
[0028]
According to this invention, a crosspiece can be omitted on the transport surface of the transport conveyor.
[0029]
The invention of
[0030]
According to the present invention, contamination prevention part dust remaining liquid and adhesion of waste plastics is prevented from consuming the lower side of the detecting means.
[0031]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 and 2 show a sorting device incorporating waste plastics multiple
[0032]
Sorting device, a number
[0033]
Multiple
[0034]
[0035]
Two sets of
[0036]
Two
[0037]
FIG. 4 shows a cross section of the multi-row aligning
[0038]
FIG. 5 shows a cross section of the
[0039]
FIG. 6 shows a sorting device on the downstream side of the separating
[0040]
Line connecting the upper side 4a and the
[0041]
As a specific color detection device, for example, sensors described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-1276761, Japanese Patent Application No. 6-249912, and the like can be used. As the material detection device, for example, a sensor described in JP-A-6-308022 can be used. As the color and material detection device, for example, a sensor described in JP 2000-288481 A can be used.
[0042]
Detection device 4a, on the upstream side of the 4b, passage sensor for detecting passage of the waste plastics (not shown) is provided. Passage sensor detects the leading end of the waste plastics, the length and the like. Based on the detection value of the passage sensor, the timing for operating the sorting device 5 described later is determined.
[0043]
The sorting device 5 to sort waste plastics, it is plurality in accordance with the number of columns of the waste plastics to the downstream side of the
[0044]
Some of the waste plastics are steel cans and aluminum cans, and it may be necessary to sort them. In this case, a metal sensor for detecting metal may be added above the
[0045]
Next, the operation of the sorting apparatus of this embodiment will be described. Example in which the plastic bottle was introduced as a waste plastics will be described. First, the
[0046]
Since the speed of the lower
[0047]
The
[0048]
The
[0049]
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible. For example, three or more
[0050]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the attitude control conveyor has at least two linear members extending in the transport direction of the transport conveyor, and the at least two linear members are arranged one above the other, The linear member is operated in the direction opposite to the conveying direction of the conveyor, and the lower linear member is operated in the same direction as the conveying direction of the conveyor. After the waste plastics in which the upper linear members are randomly input are rotated until they become parallel to the linear members, they are dropped from both sides of the linear members onto the conveyor. Linear member downward to flow the same conveying line waste plastics that have dropped from above in parallel without interfering with each other. Therefore, a crosspiece can be omitted on the transfer surface of the transfer conveyor.
[0051]
Further, the detection means are provided transit portion of the plurality of transit portions or the conveyor of the conveyor and glide chute or the like, having a lower side and upper side so as to sandwich the waste plastics from above and below, the detection means the lower side is disposed under the conveyor, since the upper side and the line connecting the lower side of the detection means is inclined relative to the vertical line, the remaining liquid and adhesion of waste plastics below the detection means It can be kept away from dust.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side view showing a sorting apparatus incorporating a multi-row aligning apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing the sorting device.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a linear member.
FIG. 4 is a cross-sectional view of the multi-row aligning device at a transfer conveyor position.
FIG. 5 is a cross-sectional view of the multi-row aligning device at a separating conveyor position.
FIG. 6 is a side view showing a sorting device on the downstream side of the separating conveyor.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
6 plastic bottles (waste plastics)
7 attitude control conveyor 8a prime
Claims (6)
前記搬送コンベヤの上方に設けられ、廃棄プラスチック類の姿勢を制御して前記搬送コンベヤ上に落下させる姿勢制御コンベヤを備え、前記姿勢制御コンベヤは、前記搬送コンベヤの搬送方向に延びる少なくとも2本の線状部材と固定部材とを有し、該少なくとも2本の線状部材は上下に配置され、上方の線状部材は前記搬送コンベヤの搬送方向と反対方向に、下方の線状部材は前記搬送コンベヤの搬送方向と同じ方向に稼動され、前記固定部材は、前記線状部材の両側に所定の間隔を開けて略平行に配置されていることを特徴とする廃棄プラスチック類の選別装置。 A transport conveyor for transporting plastic plastic bottles in waste plastic and hard plastics such as toys that are close in shape to the plastic, arranged in a plurality of rows, detection means for detecting waste plastics, and detection by the detection means Sorting means for sorting waste plastics based on the information, and the detecting means is provided at a connecting part of the plurality of transport conveyors or a connecting part between the transport conveyor and a glide chute, etc. It has a lower side and an upper side so as to be sandwiched from above and below, the lower side of the detection means is disposed below the conveyor, and the line connecting the upper side and the lower side of the detection means is inclined with respect to the vertical line. Waste plastic sorting equipment,
An attitude control conveyor is provided above the transfer conveyor and controls the attitude of discarded plastics to drop onto the transfer conveyor, and the attitude control conveyor has at least two lines extending in the transfer direction of the transfer conveyor. The at least two linear members are arranged one above the other, the upper linear member is in the direction opposite to the conveying direction of the conveyor, and the lower linear member is the conveyor. It is operated in the same direction as the conveying direction of the fixing member, sorting device of waste plastics, characterized in that it is arranged substantially parallel to and spaced a predetermined distance on either side of the linear member.
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