KR102406359B1 - Wiper mechanism of optical sorter - Google Patents

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요이치 가와무라
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가부시끼가이샤 사따께
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Abstract

와이퍼의 왕복 구동 기구가 분진 등에 의해 오손되는 일이 없고, 광학부의 투명판을 청소할 수 있는 광학식 선별기의 와이퍼 기구가 제공된다. 상기 광학식 선별기에 있어서의 상기 광학부의 상기 와이퍼 기구는, 피선별물이 낙하하는 낙하 공간과, 상기 피선별물을 검출하는 광학 검출 수단이 배치 형성되는 밀폐 공간을 갖는다. 상기 광학식 선별기의 광학부는, 상기 양 공간의 격벽에 상기 광학 검출 수단에 의한 상기 피선별물의 검출을 가능하게 하는 투명판을 갖는다. 상기 광학부의 상기 낙하 공간에는 상기 투명판에 맞닿고 그 투명판을 청소하는 와이퍼, 상기 밀폐 공간에는 상기 투명판을 따라 상기 와이퍼를 슬라이딩시키는 왕복 구동 기구가 배치 형성된다. 상기 와이퍼와 상기 왕복 구동 기구의 가동부가, 상기 양 공간의 격벽을 개재하여 자력에 의해 일체 이동 가능하게 연결된다.There is provided a wiper mechanism for an optical sorter capable of cleaning the transparent plate of an optical unit without the reciprocating drive mechanism of the wiper being contaminated by dust or the like. The wiper mechanism of the optical section of the optical sorter has a falling space where the to-be-sorted object falls, and an enclosed space in which an optical detection means for detecting the to-be-sorted object is arranged and formed. The optical unit of the optical sorter has a transparent plate that enables detection of the object to be sorted by the optical detection means on the partition walls of both spaces. A wiper contacting the transparent plate and cleaning the transparent plate is disposed in the falling space of the optical unit, and a reciprocating driving mechanism for sliding the wiper along the transparent plate is disposed in the closed space. The wiper and the movable part of the reciprocating drive mechanism are connected to each other so as to be able to move integrally by magnetic force through the partition walls of the both spaces.

Description

광학식 선별기의 와이퍼 기구Wiper mechanism of optical sorter

본 발명은, 곡립이나 수지 펠릿 등의 입상물 또는 김 등의 시트상물을 색채 등에 기초하여 선별하는 광학식 선별기에 관한 것으로, 특히 광학식 선별기에 있어서의 광학부의 투명판을 청소하기 위한 와이퍼 기구에 관한 것이다.The present invention relates to an optical sorting machine for sorting granular objects such as grains or resin pellets, or sheet-like objects such as laver based on color, and more particularly, to a wiper mechanism for cleaning a transparent plate of an optical part in an optical sorting machine. .

종래, 쌀·보리류·콩류·너츠류 등의 곡립, 펠릿·비즈 등의 수지편, 의약품, 광석류, 백사 등의 미세한 물품, 그 밖의 입상물이나 시트상물 등으로 이루어지는 원료를 색채 등에 기초하여 양품과 불량품으로 선별하거나, 원료에 혼입되는 이물질 등을 배제하거나 하는 광학식 선별기는 주지되어 있다.Conventionally, grains such as rice, barley, beans, nuts, etc., resin pieces such as pellets and beads, pharmaceuticals, ore, fine articles such as white sand, and other granular or sheet-like raw materials are used based on color, etc. An optical sorting machine for sorting into good and bad products, or excluding foreign substances or the like mixed with raw materials, is well known.

상기 광학식 선별기는, 슈트의 하단 등으로부터 낙하하는 입상물 등을, 광학부에 있어서 광학 검출 장치에 의해 검출하고, 그 검출 신호에 기초하여 양부 판정하고, 그 양부 판정 결과에 기초하여 낙하 궤적으로부터 배제하여 선별하고, 양부별로 배출하는 것이다.The optical sorting machine detects a granular object, etc. falling from the lower end of the chute, etc. by an optical detection device in the optical unit, determines whether or not it is good based on the detection signal, and excludes it from the falling trajectory based on the result of the judgment of good or bad It is selected and discharged by both fathers.

그런데, 상기 광학식 선별기는, 상기 광학부에 밀폐 공간을 형성하고, 상기 밀폐 공간 내에 상기 광학 검출 장치를 구성하는 광원, 백그라운드 및 수광 센서를 배치 형성함과 함께, 상기 밀폐 공간의 상기 입상물 등을 검출하는 측의 격벽에 유리 등의 투명판을 장착하는 것이다.By the way, the optical sorting machine forms an enclosed space in the optical unit, arranges a light source, a background, and a light receiving sensor constituting the optical detection device in the enclosed space, and removes the granular object in the enclosed space. A transparent plate, such as glass, is attached to the partition on the side to be detected.

이에 의해, 상기 광학식 선별기는, 상기 광학 검출 장치가 상기 입상물 등의 낙하에 수반하여 비산되는 분진 등에 의해 오손되는 것을 방지하고, 상기 광학 검출 장치에 의한 상기 입상물의 검출을 가능하게 할 수 있다.Thereby, the said optical sorter can prevent the said optical detection apparatus from being soiled by the dust etc. which are scattered with the fall of the said granular object, etc., and can enable the detection of the said granular material by the said optical detection apparatus.

그런데, 상기 광학식 선별기는, 상기 광학부에 있어서 상기 투명판의 상기 입상물 등이 낙하하는 공간측의 면에 상기 분진 등이 부착되기 때문에, 선별 정밀도가 저하되는 문제가 있다.However, in the optical sorting machine, since the dust or the like adheres to the surface of the transparent plate on the side of the space where the granular material or the like falls in the optical section, there is a problem in that the sorting accuracy is lowered.

그래서, 상기 투명판의 상기 입상물 등이 낙하하는 공간측의 면을 와이퍼에 의해 청소하는 와이퍼 기구가 제안되어 있다 (특허문헌 1 ∼ 3 을 참조.).Then, the wiper mechanism which cleans the surface on the side of the space where the said granular material etc. fall of the said transparent plate with a wiper is proposed (refer patent documents 1-3.).

특허문헌 1 에 기재된 와이퍼 기구는, 입상물 등이 낙하하는 공간에 스크루 샤프트를 배치 형성하고, 상기 스크루 샤프트의 동작을 이용하여 와이퍼를 왕복 구동하는 것이다.The wiper mechanism described in patent document 1 arranges a screw shaft in the space where a granular material etc. fall, and drives a wiper reciprocally using the operation|movement of the said screw shaft.

또, 특허문헌 2 에 기재된 와이퍼 기구는, 입상물 등이 낙하하는 공간에 무단상 (無端狀) 와이어를 배치 형성하고, 상기 무단상 와이어의 동작을 이용하여 와이퍼를 왕복 구동하는 것이다.Moreover, the wiper mechanism described in patent document 2 arranges and forms an endless wire in the space where a granular material etc. fall, and uses the operation|movement of the said endless wire to reciprocate a wiper.

또한, 특허문헌 3 에 기재된 와이퍼 기구는, 입상물 등이 낙하하는 공간에 로드리스 실린더를 배치 형성하고, 상기 로드리스 실린더의 동작을 이용하여 와이퍼를 왕복 구동하는 것이다.Moreover, the wiper mechanism of patent document 3 arrange|positions a rodless cylinder in the space where a granular object etc. fall, and uses the operation|movement of the said rodless cylinder to reciprocate a wiper.

상기 특허문헌 1 ∼ 3 에 기재된 와이퍼 기구에 의하면, 상기 광학부에 있어서 상기 투명판의 상기 입상물 등이 낙하하는 공간측의 면을 와이퍼에 의해 청소할 수 있기 때문에, 광학식 선별기의 선별 정밀도의 저하를 방지할 수 있다.According to the wiper mechanism described in Patent Documents 1 to 3, the surface of the transparent plate on the side of the space where the granular material or the like falls can be cleaned by the wiper in the optical section, so that the reduction in the sorting accuracy of the optical sorter is reduced. can be prevented

그러나, 상기 특허문헌 1 ∼ 3 에 기재된 와이퍼 기구는, 모두 입상물 등이 낙하하는 공간에 와이퍼의 왕복 구동 기구를 배치 형성하는 것이고, 상기 왕복 구동 기구가 상기 분진 등에 의해 오손되는 문제가 있다.However, all of the wiper mechanisms described in Patent Documents 1 to 3 have a problem in that the reciprocating drive mechanism of the wiper is disposed in a space where the granular material or the like falls, and the reciprocating drive mechanism is soiled by the dust or the like.

일본 실용신안등록출원 소55-33089호 (일본 공개실용신안공보 소56-137782호) 의 마이크로 필름Microfilm of Japanese Utility Model Registration Application No. 55-33089 (Japanese Utility Model Publication No. 56-137782) 일본 공개특허공보 소58-17341호Japanese Laid-Open Patent Publication No. 58-17341 일본 공개특허공보 평2-21980호Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2-21980

그래서, 본 발명은, 광학부의 투명판을 청소하는 와이퍼의 왕복 구동 기구가 분진 등에 의해 오손되는 일이 없는 광학식 선별기에 있어서의 광학부의 와이퍼 기구를 제공하는 것을 목적으로 한다.Then, an object of this invention is to provide the wiper mechanism of the optical part in the optical sorter which the reciprocating drive mechanism of the wiper which cleans the transparent plate of an optical part is not contaminated by dust etc.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 실시형태에 의한 광학식 선별기에 있어서의 광학부의 와이퍼 기구는,In order to achieve the above object, the wiper mechanism of the optical unit in the optical sorter according to the embodiment of the present invention comprises:

피선별물이 낙하하는 낙하 공간과, 상기 피선별물을 검출하는 광학 검출 수단이 배치 형성되는 밀폐 공간을 갖고, 상기 양 공간의 격벽에 상기 광학 검출 수단에 의한 상기 피선별물의 검출을 가능하게 하는 투명판을 가지고 이루어지는 광학식 선별기의 광학부로서,It has a falling space in which the to-be-sorted object falls, and an enclosed space in which an optical detection means for detecting the to-be-sorted object is arranged and formed, and enables detection of the to-be-sorted object by the optical detection means on the partition walls of both spaces. An optical unit of an optical sorter having a transparent plate, comprising:

상기 광학부의 상기 낙하 공간에는 상기 투명판에 맞닿고 그 투명판을 청소하는 와이퍼, 상기 밀폐 공간에는 상기 투명판을 따라 상기 와이퍼를 슬라이딩시키는 왕복 구동 기구를 배치 형성하고, 상기 와이퍼와 상기 왕복 구동 기구의 가동부를 상기 양 공간의 격벽을 개재하여 자력에 의해 일체 이동 가능하게 연결하는 것을 특징으로 한다.A wiper contacting the transparent plate and cleaning the transparent plate is disposed in the falling space of the optical unit, and a reciprocating drive mechanism for sliding the wiper along the transparent plate is disposed in the closed space, and the wiper and the reciprocating drive mechanism It is characterized in that the movable parts of the two spaces are connected to each other so as to be able to move integrally by magnetic force through the partition walls.

본 발명에 의한 실시형태의 광학식 선별기에 있어서의 광학부의 와이퍼 기구는, 광학부의 낙하 공간에는 투명판에 맞닿고 상기 투명판을 청소하는 와이퍼, 밀폐 공간에는 상기 투명판을 따라 상기 와이퍼를 슬라이딩시키는 왕복 구동 기구를 배치 형성하고, 상기 와이퍼와 상기 왕복 구동 기구의 가동부를 상기 양 공간의 격벽을 개재하여 자력에 의해 일체 이동 가능하게 연결하므로, 와이퍼의 왕복 구동 기구가 분진 등에 의해 오손되는 일이 없다.The wiper mechanism of the optical part in the optical sorter of the embodiment according to the present invention is a wiper that abuts against the transparent plate and cleans the transparent plate in the drop space of the optical part, and the wiper slides along the transparent plate in the closed space reciprocating Since the drive mechanism is arranged and the wiper and the movable part of the reciprocating drive mechanism are connected to each other so that they can move integrally by magnetic force through the partition walls of the both spaces, the reciprocating drive mechanism of the wiper is not contaminated by dust or the like.

본 발명의 실시형태에 의한 광학식 선별기에 있어서의 광학부의 와이퍼 기구는,The wiper mechanism of the optical part in the optical sorter according to the embodiment of the present invention comprises:

상기 와이퍼 및 상기 왕복 구동 기구의 가동부의 각각에 마그넷을 장착하고, 상기 양 마그넷이 상기 투명판을 개재하여 흡착함으로써 상기 와이퍼와 상기 왕복 구동 기구의 가동부를 일체 이동 가능하게 연결하는 것이 바람직하다.It is preferable to attach magnets to each of the wiper and the movable part of the reciprocating drive mechanism, and connect the wiper and the movable part of the reciprocating drive mechanism so that both magnets are attracted to each other through the transparent plate so as to be able to move integrally.

본 발명의 실시형태에 의한 광학식 선별기에 있어서의 광학부의 와이퍼 기구는, 왕복 이동 중인 상기 와이퍼가 사람의 손이나 장해물 등에 의해 차단되어 상정 외의 힘이 가해진 경우, 상기 와이퍼 및 상기 구동 기구의 가동부에 구비된 마그넷이 이간되고 상기 구동 기구의 가동부만이 이동함으로써, 상기 와이퍼에 의해 사람에게 상처를 입히거나, 상기 장해물 및 상기 와이퍼가 파손되거나 하는 것을 방지할 수 있다. 또, 상기 와이퍼의 이동을 차단하는 것이 없어진 상태에서 상기 구동 기구의 가동부가 다시 왕복 이동함으로써, 상기 와이퍼에 장착된 마그넷과 상기 구동 기구의 가동부에 장착된 마그넷이 흡착되고, 상기 와이퍼의 이간을 자기 복구할 수 있다.The wiper mechanism of the optical part in the optical sorter according to the embodiment of the present invention is provided in the movable part of the wiper and the drive mechanism when an unexpected force is applied because the wiper in reciprocating movement is blocked by a human hand or an obstacle, etc. Since the magnet is separated and only the movable part of the drive mechanism moves, it is possible to prevent injury to a person by the wiper or damage to the obstacle and the wiper. Also, when the movable part of the drive mechanism reciprocates again in a state where there is no blocking the movement of the wiper, the magnet attached to the wiper and the magnet attached to the movable part of the drive mechanism are adsorbed, and the separation between the wiper is magnetic can be restored

본 발명의 실시형태에 의한 광학식 선별기에 있어서의 광학부의 와이퍼 기구는,The wiper mechanism of the optical part in the optical sorter according to the embodiment of the present invention comprises:

상기 와이퍼의 상부에 단면 C 형의 걸어맞춤부를 형성하고, 상기 낙하 공간에 상기 와이퍼를 왕복 이동 안내하는 가이드 샤프트를 배치 형성하고, 상기 와이퍼의 상기 걸어맞춤부를 상기 가이드 샤프트에 착탈 가능하게 걸어맞추는 것이 바람직하다.Forming an engaging portion having a cross-section C-shaped on the upper portion of the wiper, arranging and forming a guide shaft for guiding the reciprocating movement of the wiper in the drop space, and detachably engaging the engaging portion of the wiper with the guide shaft desirable.

본 발명의 실시형태에 의한 광학식 선별기에 있어서의 광학부의 와이퍼 기구는, 상기 와이퍼의 상부에 단면 C 형의 걸어맞춤부를 형성하고, 상기 낙하 공간에 상기 와이퍼를 왕복 이동 안내하는 가이드 샤프트를 배치 형성하고, 상기 와이퍼의 상기 걸어맞춤부를 상기 가이드 샤프트에 착탈 가능하게 걸어맞추는 것으로 하면, 와이퍼의 교환 작업이 용이해진다.The wiper mechanism of the optical part in the optical sorter according to the embodiment of the present invention forms a C-shaped engaging part on the upper part of the wiper, and a guide shaft for guiding the reciprocating movement of the wiper is arranged in the drop space. , when the engaging portion of the wiper is detachably engaged with the guide shaft, the replacement operation of the wiper becomes easy.

본 발명의 실시형태에 의한 광학식 선별기에 있어서의 광학부의 와이퍼 기구는,The wiper mechanism of the optical part in the optical sorter according to the embodiment of the present invention comprises:

상기 와이퍼의 상기 걸어맞춤부 선단에 상기 격벽에 대한 맞닿음부를 형성하는 것이 바람직하다.It is preferable that an abutting portion for the partition wall is formed at the tip of the engaging portion of the wiper.

본 발명의 실시형태에 의한 광학식 선별기에 있어서의 광학부의 와이퍼 기구는, 상기 와이퍼의 상기 걸어맞춤부 선단에 상기 격벽에 대한 맞닿음부를 형성하는 것으로 하면, 당해 광학부를 경사 배치한 경우에도, 상기 맞닿음부가 상기 격벽에 맞닿음으로써 상기 와이퍼가 상기 가이드 샤프트를 축으로 하여 회동 (回動) 하는 일이 없고, 상기 와이퍼가 상기 투명판에 맞닿은 상태를 유지할 수 있다. 또, 만일 상기 와이퍼에 상기 투명판으로부터 이간되는 힘이 작용한 경우에도, 상기 와이퍼와 상기 왕복 구동 기구의 가동부가 상기 양 공간의 격벽을 개재하여 자력에 의해 일체 이동 가능하게 연결되므로, 상기 와이퍼가 상기 투명판으로부터 이간되는 것을 방지할 수 있다.In the wiper mechanism of the optical part in the optical sorting machine according to the embodiment of the present invention, if an abutting part against the partition is formed at the tip of the engaging part of the wiper, even when the optical part is inclined, the abutment When the abutting portion abuts against the partition wall, the wiper does not rotate about the guide shaft as an axis, and the state in which the wiper abuts against the transparent plate can be maintained. Also, even when a force separated from the transparent plate acts on the wiper, the wiper and the movable part of the reciprocating drive mechanism are connected to each other so as to be integrally moved by magnetic force through the partition walls of both spaces, so that the wiper It is possible to prevent separation from the transparent plate.

본 발명의 실시형태에 의한 광학식 선별기에 있어서의 광학부의 와이퍼 기구는,The wiper mechanism of the optical part in the optical sorter according to the embodiment of the present invention comprises:

상기 왕복 구동 기구가 리드 스크루를 구비하는 한편, 상기 낙하 공간의 측부에는 반사판과 그 반사판에 맞닿는 제 2 와이퍼를 배치 형성하고, 상기 리드 스크루의 회전을 동력 전달 기구를 통하여 상기 제 2 와이퍼의 요동축에 전달함으로써, 상기 와이퍼와 상기 제 2 와이퍼를 일체 구동 가능하게 하는 것이 바람직하다.While the reciprocating drive mechanism includes a lead screw, a reflecting plate and a second wiper in contact with the reflecting plate are disposed on the side of the drop space, and the rotation of the lead screw is transmitted through the power transmission mechanism to the swing shaft of the second wiper It is preferable that the wiper and the second wiper can be driven integrally by transferring the data to the .

본 발명의 실시형태에 의한 광학식 선별기에 있어서의 광학부의 와이퍼 기구는, 상기 왕복 구동 기구가 리드 스크루를 구비하는 한편, 상기 낙하 공간의 측부에는 반사판과 그 반사판에 맞닿는 제 2 와이퍼를 배치 형성하고, 상기 리드 스크루의 회전을 동력 전달 기구를 통하여 상기 제 2 와이퍼의 요동축에 전달함으로써, 상기 와이퍼와 상기 제 2 와이퍼를 일체 구동 가능하게 하는 것으로 하면, 새로운 구동원을 형성하지 않고 반사판을 청소할 수 있다.In the wiper mechanism of the optical unit in the optical sorter according to the embodiment of the present invention, the reciprocating drive mechanism is provided with a lead screw, and on the side of the drop space, a reflecting plate and a second wiper in contact with the reflecting plate are arranged and formed, If the rotation of the lead screw is transmitted to the swing shaft of the second wiper through the power transmission mechanism, so that the wiper and the second wiper can be driven integrally, the reflector can be cleaned without forming a new drive source.

또, 본 발명의 실시형태에 의한 광학식 선별기에 있어서의 광학부의 와이퍼 기구는, 상기 광학부가 검출 위치를 흐르는 피선별물을 향하여 상방향 및 하방향으로부터 광을 조사하는 광원·백그라운드 모듈을 구비하는 것이면, 상기 반사판의 상측과 하측을 상기 제 2 와이퍼에 의해 청소함으로써, 상기 반사판의 효과를 유지할 수 있다.In addition, the wiper mechanism of the optical unit in the optical sorting machine according to the embodiment of the present invention is provided with a light source/background module for irradiating light from the upward and downward directions toward the object to be sorted through the detection position of the optical unit. , By cleaning the upper and lower sides of the reflective plate with the second wiper, the effect of the reflective plate can be maintained.

본 발명에 의해, 광학부의 투명판을 청소하는 와이퍼의 왕복 구동 기구가 분진 등에 의해 오손되는 일이 없는 광학식 선별기에 있어서의 광학부의 와이퍼 기구를 제공할 수 있다.ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the wiper mechanism of the optical part in the optical sorting machine which the reciprocating drive mechanism of the wiper which cleans the transparent plate of an optical part is not contaminated by dust etc. can be provided.

도 1 은 광학식 선별기의 사시도이다.
도 2 는 광학 유닛의 사시도이다.
도 3 은 광학 유닛의 평면도이다.
도 4 는 광학 유닛의 단면 사시도로서 낙하 공간 내의 설명도이다.
도 5 는 도 3 의 B-B 단면도이다.
도 6 은 와이퍼 기구의 사시도이다.
도 7 은 리드 스크루의 설명도이다.
도 8 은 와이퍼 장착하는 모습의 설명도이다.
도 9 는 와이퍼 기구의 우측면도이다.
도 10 은 사이드 와이퍼 모듈의 평면도이다.
도 11 은 사이드 와이퍼 모듈의 내부 구조도이다.1 is a perspective view of an optical sorter.
2 is a perspective view of an optical unit;
3 is a plan view of an optical unit;
Fig. 4 is a cross-sectional perspective view of the optical unit, which is an explanatory view in a falling space;
FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 3 .
6 is a perspective view of a wiper mechanism;
It is explanatory drawing of a lead screw.
Fig. 8 is an explanatory view of a state in which the wiper is mounted;
Fig. 9 is a right side view of the wiper mechanism;
10 is a plan view of the side wiper module;
11 is an internal structural diagram of a side wiper module;

본 발명의 실시형태에 대해 도면을 참조하면서 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Embodiment of this invention is described, referring drawings.

＜광학식 선별기＞<Optical sorting machine>

도 1 은 광학식 선별기의 일례의 사시도를 나타낸다.1 shows a perspective view of an example of an optical sorter.

상기 광학식 선별기 (1) 는, 입상물을 공급하는 입상물 공급부 (2), 입상물을 선별하는 광학부 (3), 선별 후의 입상물을 배출하는 배출부 (4) 를 구비한다.The optical sorter (1) includes a granular material supply unit (2) for supplying a granular material, an optical unit (3) for sorting the granular material, and a discharge unit (4) for discharging the granular material after sorting.

상기 입상물 공급부 (2) 는, 도시되지 않은 원료 탱크와, 상기 원료 탱크 내의 입상물을 상기 광학부 (3) 에 공급하는 슈트 (21) 를 구비한다.The granular material supply unit 2 includes a raw material tank (not shown) and a chute 21 for supplying the granular material in the raw material tank to the optical unit 3 .

상기 광학부 (3) 는, 상기 광학식 선별기 (1) 의 소정 위치에 설치되고, 상기 입상물 공급부 (2) 로부터 공급되는 입상물을 선별하는 광학 유닛 (30) 을 구비한다.The optical unit 3 includes an optical unit 30 that is provided at a predetermined position of the optical sorter 1 and sorts the granular material supplied from the granular material supply unit 2 .

상기 배출부 (4) 는, 상기 광학부 (3) 에서 선별되는 입상물을 양부별로 배출하는 도시되지 않은 배출 호퍼를 구비한다.The discharging unit 4 includes a discharging hopper (not shown) for discharging the granular material selected by the optical unit 3 for each good part.

상기 광학 유닛 (30) 은, 입상물을 검출하는 광학 검출 장치와, 입상물을 배제하는 이젝터 장치와, 상기 광학 검출 장치의 검출 신호를 처리하고 입상물의 양부 판정을 실시하는 신호 처리 회로 기판과, 상기 신호 처리 회로 기판의 양부 판정 결과에 기초하여 상기 이젝터 장치를 구동하는 이젝터 구동 회로 기판을 케이싱 (31) 과 함께 일체화하여 광학부 (3) 를 유닛화한 것이다.The optical unit 30 includes an optical detection device that detects a granular object, an ejector device that excludes a granular object, and a signal processing circuit board that processes a detection signal of the optical detection device and determines whether or not the granular object is good or bad; Based on the result of judgment of the quality of the signal processing circuit board, an ejector drive circuit board for driving the ejector device is integrated with the casing 31 to form the optical unit 3 as a unit.

또, 상기 광학부 (3) 에 있어서의 입상물의 양부 판정은, 입상물인 원료의 양품과 불량품의 판정에 한정되는 것은 아니고, 원료와 그 원료에 혼입되는 이물질의 판정이나 원료의 종별의 판정 등도 포함하는 것이다.In addition, the determination of the quality of the granular material in the optical unit 3 is not limited to the determination of good or bad products of the raw material which is a granular material, and the determination of the raw material and foreign substances mixed in the raw material, determination of the type of the raw material, etc. will do

상기 입상물 공급부 (2) 에 있어서, 상기 원료 탱크로부터 계속 투입되는 입상물은, 상기 슈트 (21) 의 표면 상을 유하하고, 상기 슈트 (21) 의 하단으로부터 소정의 궤적을 따라 자유 낙하한다.In the granular material supply unit 2 , the granular material continuously fed from the raw material tank flows down on the surface of the chute 21 , and freely falls along a predetermined trajectory from the lower end of the chute 21 .

상기 자유 낙하하는 입상물은, 상기 광학부 (3) 에 있어서, 상기 광학 검출 장치에 의해 검출되고, 상기 광학 검출 장치의 검출 신호가 상기 신호 처리 회로 기판에서 처리되어 양부 판정된다. 그리고, 상기 양부 판정 결과에 기초하여 상기 이젝터 구동 회로 기판에 의해 이젝터 장치가 구동되고, 상기 이젝터 장치에 의해 상기 입상물이 낙하 궤적으로부터 배제되어 양부 선별된다.The free-falling granular object is detected by the optical detection device in the optical section 3, and a detection signal of the optical detection device is processed by the signal processing circuit board to determine whether or not it is good or bad. And an ejector device is driven by the said ejector drive circuit board based on the said quality determination result, and the said granular material is excluded from a fall trajectory by the said ejector device, and quality is sorted.

상기 양부 선별된 입상물은, 상기 배출부 (4) 에 있어서, 상기 배출 호퍼로부터 양부별로 배출된다.In the discharging section 4, the granular material selected for good or bad is discharged from the discharging hopper for each good or bad part.

＜광학부＞＜Optics Faculty＞

도 2 는 광학 유닛의 사시도를 나타낸다. 도 3 은 광학 유닛의 평면도를 나타낸다.2 shows a perspective view of an optical unit; 3 shows a plan view of the optical unit.

상기 광학 유닛 (30) 은, 중앙에 입상물의 낙하 공간 (S1) 을 갖는 케이싱 (31) 을 구비한다.The said optical unit 30 is equipped with the casing 31 which has the fall space S1 of a granular object in the center.

상기 케이싱 (31) 은, 주로 측면 프레임 (32a, 32b), 통형상 커버 (34a, 34b), 천판 (37a, 37b), 측면 커버 (50, 50) 로 구성된다.The casing 31 is mainly composed of side frames 32a and 32b, cylindrical covers 34a and 34b, top plates 37a and 37b, and side covers 50 and 50 .

상기 케이싱 (31) 에는, 상기 낙하 공간 (S1) 의 전방 및 후방에 도시되지 않은 1 쌍의 광학 검출 장치, 상기 낙하 공간 (S1) 내로서 후방측에 이젝터 장치, 상기 낙하 공간 (S1) 의 측방에 도시되지 않은 신호 처리 회로 기판 및 이젝터 구동 회로 기판이 각각 배치 형성되고, 일체화되어 있다.In the casing 31, a pair of optical detection devices not shown in the front and rear of the falling space S1, an ejector device on the rear side into the falling space S1, and a side of the falling space S1 A signal processing circuit board and an ejector driving circuit board not shown in Fig. 1 are respectively arranged and formed and integrated.

도 4 는 광학 유닛의 단면 사시도로서 낙하 공간 (S1) 내의 설명도를 나타낸다. 도 5 는 광학 유닛의 측면 단면도로서 도 3 의 B-B 단면도를 나타낸다.4 is a cross-sectional perspective view of the optical unit, showing an explanatory view in the falling space S1. Fig. 5 is a cross-sectional side view of the optical unit taken along line B-B of Fig. 3 .

상기 케이싱 (31) 은, 상기 낙하 공간 (S1) 의 양 측방에 1 쌍의 측면 프레임 (32a, 32b) 을 갖고, 상기 양 측면 프레임 (32a, 32b) 이 복수의 샤프트 (33) 로 연결되어 골조가 구성된다.The casing (31) has a pair of side frames (32a, 32b) on both sides of the dropping space (S1), and the both side frames (32a, 32b) are connected by a plurality of shafts (33) to form a frame is composed

상기 양 측면 프레임 (32a, 32b) 사이로서 상기 낙하 공간 (S1) 의 전방 및 후방에는, 수지와 금속의 복합판으로 구성되어 절곡 형성되는 1 쌍의 통형상 커버 (34a, 34b) 가 배치 형성된다.A pair of tubular covers 34a and 34b formed by bending and being composed of a composite plate of resin and metal are arranged in front and rear of the drop space S1 between the both side frames 32a and 32b. .

상기 각 통형상 커버 (34a, 34b) 의 내부에는, 각각 카메라 모듈 (35a, 35b), 광원·백그라운드 모듈 (36a, 36b) 등 상기 광학 검출 장치의 각 구성 요소가 배치 형성된다. 상기 각 통형상 커버 (34a, 34b) 의 상부에는, 상기 카메라 모듈 (35a, 35b) 등을 상기 각 통형상 커버 (34a, 34b) 내에 배치 형성하기 위한 개구가 형성되고, 상기 각 개구는 천판 (37a, 37b) 에 의해 덮여 닫힌다. 상기 양 측면 프레임 (32a, 32b) 에는, 상기 광원·백그라운드 모듈 (36a, 36b) 등을 상기 각 통형상 커버 (34a, 34b) 내에 배치하기 위한 개구가 형성되고, 상기 각 개구는, 측면 커버 (50, 50) 에 의해 덮여 닫힌다.Each component of the said optical detection apparatus, such as camera module 35a, 35b, light source/background module 36a, 36b, respectively, is arrange|positioned and formed inside each said cylindrical cover 34a, 34b. An opening for arranging and forming the camera module 35a, 35b and the like within each of the cylindrical covers 34a, 34b is formed in the upper portion of each of the cylindrical covers 34a, 34b, and each of the openings is formed with a top plate ( 37a, 37b) covered and closed. An opening for arranging the light source/background module 36a, 36b, etc. in each of the cylindrical covers 34a, 34b is formed in the both side frames 32a, 32b, and each of the openings is a side cover ( 50, 50) covered by

여기서, 상기 카메라 모듈 (35a, 35b) 은, 입상물을 검출하는 수광 센서로서의 기능을 갖는다.Here, the said camera modules 35a, 35b have a function as a light receiving sensor which detects a granular object.

상기 각 통형상 커버 (34a, 34b) 는, 개구부로서 다른 부재와의 연결부에 패킹이 실시되고, 내부가 밀폐 공간 (S2) 이 된다.Each of the tubular covers 34a and 34b is an opening, and a connection portion with another member is packed, and the inside becomes the sealed space S2.

상기 각 통형상 커버 (34a, 34b) 의 상기 낙하 공간 (S1) 측에는 개구가 형성되고, 상기 각 개구에는 상기 낙하 공간 (S1) 의 전벽 및 후벽을 구성하는 투명한 유리판 (38a, 38b) 이 장착된다. 또, 상기 각 유리판 (38a, 38b) 의 상기 낙하 공간 (S1) 측의 면에는 후술하는 프론트 와이퍼 (61, 61) 가 형성된다.An opening is formed on the side of the falling space S1 of each of the tubular covers 34a, 34b, and transparent glass plates 38a and 38b constituting the front and rear walls of the falling space S1 are attached to each of the openings. . Moreover, the front wipers 61 and 61 mentioned later are provided in the surface by the side of the said fall space S1 of each said glass plate 38a, 38b.

상기 각 통형상 커버 (34a, 34b) 의 상기 낙하 공간 (S1) 측에 형성되는 개구에는, 상기 유리판 (38a, 38b) 대신에, 다른 재료로 이루어지는 투명판을 장착할 수 있다.A transparent plate made of another material can be attached to the opening formed on the side of the drop space S1 of each of the cylindrical covers 34a, 34b instead of the glass plates 38a, 38b.

상기 각 측면 프레임 (32a, 32b) 은, 상기 낙하 공간 (S1) 의 양 측벽을 구성하는 단판 (端板) (41, 41) 을 일체로 갖고, 상기 각 단판 (41, 41) 의 상부로서 상기 낙하 공간 (S1) 측의 내면에는 당해 낙하 공간 (S1) 의 양 측부에 있어서의 광량을 확보하기 위한 1 쌍의 미러 (42, 42) 가 장착된다. 상기 각 미러 (42, 42) 의 전면 (前面) 에는 후술하는 사이드 와이퍼 (81, 81) 가 형성되고, 상기 각 단판 (41, 41) 의 외측에는 상기 각 사이드 와이퍼 (81, 81) 를 동작시키는 후술하는 사이드 와이퍼 모듈이 배치 형성된다.Each of the side frames 32a, 32b integrally includes end plates 41 and 41 constituting both side walls of the drop space S1, and as an upper portion of each of the end plates 41 and 41, the A pair of mirrors 42 and 42 for securing the amount of light in both sides of the falling space S1 is attached to the inner surface on the side of the falling space S1. Side wipers 81 and 81 to be described later are formed on the front surfaces of each of the mirrors 42 and 42, and the side wipers 81 and 81 are operated on the outside of the end plates 41 and 41. A side wiper module to be described later is arranged and formed.

상기 각 단판 (41, 41) 의 상부로서 상기 낙하 공간 (S1) 측의 내면에는, 상기 미러 (42, 42) 대신에, 다른 재료로 이루어지는 반사판을 장착할 수 있다.Instead of the mirrors 42 and 42, a reflecting plate made of another material can be attached to the inner surface of the upper portion of each of the end plates 41 and 41 on the side of the drop space S1.

상기 낙하 공간 (S1) 내로서 후방측에는 노즐, 밸브 및 매니폴드를 구비하는 밸브 모듈 (45) 이 배치 형성된다. 또, 상기 낙하 공간 (S1) 내로서 전방측에는 상기 밸브 모듈 (45) 에 대향하여 비산 방지판 (46) 이 배치 형성된다.A valve module 45 including a nozzle, a valve, and a manifold is disposed on the rear side of the drop space S1. Moreover, the scattering prevention plate 46 is arrange|positioned in the said fall space S1 and the front side opposes the said valve module 45. As shown in FIG.

상기 밸브 모듈 (45) 은 상기 이젝터 장치를 구성하고, 상기 낙하 공간 (S1) 의 후방의 통형상 커버 (34b) 내에 배치 형성되는 에어 배관 (47) 과 접속된다.The valve module 45 constitutes the ejector device and is connected to an air pipe 47 disposed and formed in the cylindrical cover 34b at the rear of the falling space S1.

상기 각 단판 (41, 41) 의 외측으로서, 상기 각 사이드 와이퍼 모듈의 하방에는, 각각 상기 광학 검출 장치의 검출 신호를 처리하고 입상물의 양부 판정을 실시하는 신호 처리 회로 기판 (48), 상기 신호 처리 회로 기판 (48) 의 양부 판정 결과에 기초하여 상기 이젝터 장치를 구동하는 이젝터 구동 회로 기판 (49) 이 배치 형성된다.Outside each of the end plates 41 and 41 and below each of the side wiper modules, a signal processing circuit board 48 for processing a detection signal of the optical detection device to determine whether a granular object is good or bad, the signal processing An ejector driving circuit board 49 for driving the ejector device is arranged and formed based on the result of the judgment of the quality of the circuit board 48 .

그리고, 상기 신호 처리 회로 기판 (48) 및 상기 이젝터 구동 회로 기판 (49) 의 외측으로서 상기 각 프레임 (32a, 32b) 의 외단부에는, 각각 측면 커버 (50, 50) 가 장착되어 있다.Then, side covers 50 and 50 are attached to the outer ends of the respective frames 32a and 32b outside the signal processing circuit board 48 and the ejector driving circuit board 49, respectively.

＜와이퍼 기구＞<Wiper mechanism>

도 6 은, 본 발명의 실시형태에 있어서의 와이퍼 기구의 설명도로서 정면 우측으로부터의 사시도를 나타낸다. 도 7 은 리드 스크루와 그 가동부의 설명도를 나타낸다. 도 8 은 와이퍼를 장착하는 모습의 설명도를 나타낸다. 도 9 는 와이퍼 기구의 우측면도를 나타낸다. 도 10 은 사이드 와이퍼 모듈의 평면도를 나타낸다. 도 11 은 사이드 와이퍼 모듈의 내부 구조도를 나타낸다.Fig. 6 is an explanatory view of a wiper mechanism according to an embodiment of the present invention, showing a perspective view from the front right side. Fig. 7 is an explanatory view of a lead screw and its movable part. Fig. 8 is an explanatory view showing a state in which the wiper is mounted. Fig. 9 shows a right side view of the wiper mechanism. 10 shows a plan view of the side wiper module. 11 shows an internal structural diagram of a side wiper module.

본 발명의 실시형태에 있어서, 광학부 (3) 는, 상기 낙하 공간 (S1) 의 전방측 및 후방측에 배치 형성되어 상기 각 유리판 (38a, 38b) 을 청소하는 1 쌍의 와이퍼 기구 (60) 를 구비한다.In the embodiment of the present invention, the optical unit 3 is disposed on the front side and the rear side of the falling space S1, and a pair of wiper mechanisms 60 for cleaning the respective glass plates 38a and 38b. to provide

상기 1 쌍의 와이퍼 기구 (60) 는 대략 동일한 구성이므로, 여기서는 상기 낙하 공간 (S1) 의 후방측에 배치 형성되는 와이퍼 기구 (60) 를 예로서 설명한다.Since the pair of wiper mechanisms 60 have substantially the same configuration, the wiper mechanism 60 arranged and formed on the rear side of the drop space S1 will be described as an example.

상기 와이퍼 기구 (60) 는, 상기 광학부 (3) 의 낙하 공간 (S1) 측에 배치 형성되어 상기 유리판 (38b) 에 맞닿는 프론트 와이퍼 (61) 와, 상기 광학부 (3) 의 통형상 커버 (34b) 의 내부로서 밀폐 공간 (S2) 내에 배치 형성되어 상기 프론트 와이퍼 (61) 를 왕복 구동하는 프론트 와이퍼 모듈 (71) 을 구비한다.The wiper mechanism 60 includes a front wiper 61 disposed and formed on the drop space S1 side of the optical part 3 and abutting the glass plate 38b, and a cylindrical cover of the optical part 3 ( 34b) is provided with a front wiper module 71 disposed and formed in the closed space S2 to reciprocate the front wiper 61 .

상기 프론트 와이퍼 (61) 는 와이퍼 프레임 (62) 을 갖고, 상기 와이퍼 프레임 (62) 에는 예를 들어 고무제의 와이퍼 블레이드 (63) 가 고착되고, 상기 와이퍼 블레이드 (63) 가 상기 유리판 (38b) 에 맞닿는다. 또, 상기 와이퍼 프레임 (62) 에는 상기 와이퍼 블레이드 (63) 가 고착되는 위치의 상방에 마그넷 장착부 (64) 가 형성되고, 그 마그넷 장착부 (64) 에 마그넷 (65) 이 장착된다.The front wiper 61 has a wiper frame 62, and a wiper blade 63 made of, for example, rubber is fixed to the wiper frame 62, and the wiper blade 63 is attached to the glass plate 38b. touch Further, a magnet mounting portion 64 is formed in the wiper frame 62 above a position where the wiper blade 63 is fixed, and a magnet 65 is mounted to the magnet mounting portion 64 .

상기 와이퍼 프레임 (62) 의 상부에는 단면 C 형의 걸어맞춤부 (66) 가 형성되고, 추가로 상기 걸어맞춤부 (66) 의 선단에는 맞닿음부 (67) 가 형성된다.An engaging portion 66 having a cross-section C-shaped is formed at an upper portion of the wiper frame 62 , and an abutting portion 67 is further formed at a distal end of the engaging portion 66 .

상기 낙하 공간 (S1) 내로서 상기 유리판 (38b) 의 상부 전면에는, 상기 프론트 와이퍼 (61) 의 이동을 안내하는 가이드 샤프트 (68) 가 배치 형성된다. 상기 프론트 와이퍼 (61) 는, 상기 걸어맞춤부 (66) 가 상기 가이드 샤프트 (68) 에 착탈 가능하게 걸어맞춰진다.A guide shaft 68 for guiding the movement of the front wiper 61 is disposed on the upper front surface of the glass plate 38b into the falling space S1. In the front wiper (61), the engaging portion (66) is detachably engaged with the guide shaft (68).

또, 상기 프론트 와이퍼 (61) 는, 상기 맞닿음부 (67) 의 선단이 상기 유리판 (38b) 의 상방에 위치하는 상기 통형상 커버 (34b) 에 맞닿는다.Moreover, the said front wiper 61 abuts against the said cylindrical cover 34b whose front-end|tip of the said contact|abutting part 67 is located above the said glass plate 38b.

상기 프론트 와이퍼 모듈 (71) 은, 리드 스크루 (72), 상기 리드 스크루 (72) 를 회전 구동하는 모터 (73), 상기 리드 스크루 (72) 에 장착되어 그 리드 스크루 (72) 의 회전에 수반하여 왕복 이동하는 너트 (74), 상기 너트 (74) 의 이동을 안내하는 가이드 샤프트 (75) 를 구비한다.The front wiper module 71 is attached to a lead screw 72 , a motor 73 for rotationally driving the lead screw 72 , and is mounted on the lead screw 72 to accompany the rotation of the lead screw 72 . A nut 74 that reciprocates and a guide shaft 75 that guides the movement of the nut 74 is provided.

상기 너트 (74) 에는 상기 유리판 (38b) 에 맞닿는 마그넷 홀더 (76) 가 일체로 형성되고, 상기 마그넷 홀더 (76) 에는 마그넷 (77) 이 장착된다.A magnet holder 76 that abuts against the glass plate 38b is integrally formed with the nut 74 , and a magnet 77 is mounted on the magnet holder 76 .

상기 와이퍼 기구 (60) 는, 상기 프론트 와이퍼 (61) 의 상기 마그넷 장착부 (64) 에 장착되는 마그넷 (65) 과, 상기 너트 (74) 에 일체로 형성되는 상기 마그넷 홀더 (76) 에 장착되는 마그넷 (77) 이, 상기 유리판 (38b) 을 개재하여 흡착됨으로써, 상기 프론트 와이퍼 (61) 와 상기 너트 (74) 가 일체 이동 가능하게 연결된다.The wiper mechanism (60) includes a magnet (65) mounted to the magnet mounting portion (64) of the front wiper (61), and a magnet mounted to the magnet holder (76) integrally formed with the nut (74). When this (77) is sucked through the glass plate 38b, the front wiper 61 and the nut 74 are connected so as to be able to move integrally.

본 발명의 실시형태에 있어서의 와이퍼 기구 (60) 는, 상기 광학부 (3) 의 낙하 공간 (S1) 측에 상기 유리판 (38b) 에 맞닿는 프론트 와이퍼 (61), 상기 밀폐 공간 (S2) 내에 상기 프론트 와이퍼 (61) 를 왕복 구동하는 프론트 와이퍼 모듈 (71) 을 배치 형성하고, 상기 프론트 와이퍼 (61) 측의 마그넷 (65) 과, 상기 프론트 와이퍼 모듈 (71) 측의 마그넷 (77) 이 상기 유리판 (38b) 을 개재하여 흡착함으로써, 상기 프론트 와이퍼 (61) 와 상기 프론트 와이퍼 모듈 (71) 의 너트 (74) 를 일체 이동 가능하게 연결하므로, 프론트 와이퍼 (61) 의 왕복 구동 기구가 분진 등에 의해 오손되는 일이 없다.The wiper mechanism 60 in the embodiment of the present invention includes a front wiper 61 abutting against the glass plate 38b on the drop space S1 side of the optical unit 3, and in the sealed space S2. A front wiper module (71) for reciprocally driving the front wiper (61) is disposed so that a magnet (65) on the side of the front wiper (61) and a magnet (77) on the side of the front wiper module (71) are connected to the glass plate By adsorbing via 38b, the front wiper 61 and the nut 74 of the front wiper module 71 are integrally movably connected. nothing happens

또, 본 발명의 실시형태에 있어서의 와이퍼 기구 (60) 는, 상기 와이퍼 프레임 (62) 의 상부에 단면 C 형의 걸어맞춤부 (66) 를 형성하고, 상기 낙하 공간 (S1) 내로서 상기 유리판 (38b) 의 상부 전면에 상기 프론트 와이퍼 (61) 의 이동을 안내하는 가이드 샤프트 (68) 를 배치 형성하고, 상기 프론트 와이퍼 (61) 는, 상기 걸어맞춤부 (66) 가 상기 가이드 샤프트 (68) 에 착탈 가능하게 걸어맞춰지므로, 당해 프론트 와이퍼 (61) 의 교환 작업이 용이해진다.Further, in the wiper mechanism 60 in the embodiment of the present invention, an engaging portion 66 having a cross-section C-shaped is formed in the upper portion of the wiper frame 62, and the glass plate is placed in the drop space S1. A guide shaft 68 for guiding the movement of the front wiper 61 is disposed on the upper front surface of the 38b, and the front wiper 61 is configured such that the engaging portion 66 is connected to the guide shaft 68 Since it is detachably engaged with the front wiper, the replacement operation of the front wiper 61 becomes easy.

또한, 본 발명의 실시형태에 있어서의 와이퍼 기구 (60) 는, 상기 와이퍼 프레임 (62) 의 상기 걸어맞춤부 (66) 의 선단에 상기 유리판 (38b) 의 상방에 위치하는 상기 통형상 커버 (34b) 에 맞닿는 맞닿음부 (67) 를 형성하여 이루어지므로, 광학 유닛 (30) 을 경사 배치한 경우에도, 상기 프론트 와이퍼 (61) 는, 상기 맞닿음부 (67) 가 상기 통형상 커버 (34b) 에 맞닿음으로써 상기 가이드 샤프트 (68) (걸어맞춤부 (66)) 를 축으로 하여 회동하는 일이 없고, 상기 유리판 (38b) 에 맞닿은 상태가 유지된다. 만일, 상기 프론트 와이퍼 (61) 에 상기 유리판 (38b) 으로부터 이간되는 힘이 작용한 경우에도, 상기 프론트 와이퍼 (61) 측의 마그넷 (65) 과, 상기 프론트 와이퍼 모듈 (71) 측의 마그넷 (77) 이 상기 유리판 (38b) 을 개재하여 흡착되므로, 상기 프론트 와이퍼 (61) 가 상기 유리판 (38b) 으로부터 이간되는 것을 방지할 수 있다.Further, in the wiper mechanism 60 in the embodiment of the present invention, the cylindrical cover 34b is located above the glass plate 38b at the tip of the engaging portion 66 of the wiper frame 62 . ), so that even when the optical unit 30 is disposed at an angle, the front wiper 61 has the abutment portion 67 so that the cylindrical cover 34b It does not rotate about the said guide shaft 68 (engaging part 66) as an axis|shaft by contact|abutting, and the state which contact|abutted to the said glass plate 38b is maintained. Even when a force separated from the glass plate 38b acts on the front wiper 61, the magnet 65 on the front wiper 61 side and the magnet 77 on the front wiper module 71 side ) is adsorbed through the glass plate 38b, so it is possible to prevent the front wiper 61 from being separated from the glass plate 38b.

본 발명의 실시형태에 있어서의 와이퍼 기구 (60) 는, 왕복 이동 중인 상기 프론트 와이퍼 (61) 가 사람의 손이나 장해물 등에 의해 차단되고 상정 외의 힘이 가해진 경우, 상기 프론트 와이퍼 (61) 측의 마그넷 (65) 과 상기 프론트 와이퍼 모듈 (71) 측의 마그넷 (77) 이 이간되어 상기 프론트 와이퍼 모듈 (71) 의 너트 (74) 등의 가동부만이 이동함으로써, 상기 프론트 와이퍼 (61) 에 의해 사람에게 상처를 입히거나, 상기 장해물 및 상기 프론트 와이퍼 (61) 가 파손되거나 하는 것을 방지할 수 있다. 또, 상기 프론트 와이퍼 (61) 의 이동을 차단하는 것이 없어진 상태에서 상기 너트 (74) 등의 가동부를 다시 왕복 이동함으로써, 상기 프론트 와이퍼 (61) 측의 마그넷 (65) 과 상기 프론트 와이퍼 모듈 (71) 측의 마그넷 (77) 이 흡착되고, 상기 프론트 와이퍼 (61) 의 이간을 자기 복구할 수 있다.In the wiper mechanism 60 in the embodiment of the present invention, when the front wiper 61 in reciprocating movement is blocked by a human hand or an obstacle and an unexpected force is applied, the magnet on the front wiper 61 side (65) and the magnet (77) on the side of the front wiper module (71) are spaced apart, and only the movable parts such as the nut (74) of the front wiper module (71) move, so that the front wiper 61 It is possible to prevent damage or damage to the obstacle and the front wiper 61 . Further, by reciprocating the movable part such as the nut 74 in a state where there is no blocking the movement of the front wiper 61, the magnet 65 on the front wiper 61 side and the front wiper module 71 ) side magnet 77 is attracted, and the separation between the front wiper 61 can be self-recovered.

상기 본 발명의 실시형태에 있어서, 상기 프론트 와이퍼 (61) 측의 마그넷 (65) 과, 상기 프론트 와이퍼 모듈 (71) 측의 마그넷 (77) 은, 상기 유리판 (38b) 을 개재하여 흡착하는 것으로 했지만, 예를 들어 통형상 커버 (34b) 등, 상기 낙하 공간 (S1) 과 상기 밀폐 공간 (S2) 을 가로막는 다른 격벽 부분을 개재하여 흡착할 수도 있다.In the embodiment of the present invention, the magnet 65 on the front wiper 61 side and the magnet 77 on the front wiper module 71 side are adsorbed through the glass plate 38b. , for example, it can also adsorb|suck through the other partition part which blocks the said fall space S1 and the said sealed space S2, such as the cylindrical cover 34b.

본 발명의 실시형태에 있어서, 상기 와이퍼 기구 (60) 는, 추가로 상기 낙하 공간 (S1) 의 내면으로서 양 측부에 장착되는 미러 (42) 에 맞닿는 사이드 와이퍼 (81), 및 상기 낙하 공간 (S1) 의 외측에 배치 형성되는 사이드 와이퍼 모듈 (91) 을 구비한다.In the embodiment of the present invention, the wiper mechanism (60) further includes a side wiper (81) that abuts against the mirrors (42) mounted on both sides as an inner surface of the drop space (S1), and the drop space (S1). ) and a side wiper module 91 disposed and formed outside the .

상기 사이드 와이퍼 (81) 는, 사이드 와이퍼 프레임 (82) 에 예를 들어 고무제의 사이드 와이퍼 블레이드 (83) 가 고착되고, 그 사이드 와이퍼 블레이드 (83) 가 상기 미러 (42) 에 맞닿는다.In the side wiper 81 , a side wiper blade 83 made of, for example, rubber is fixed to a side wiper frame 82 , and the side wiper blade 83 abuts against the mirror 42 .

상기 사이드 와이퍼 모듈 (91) 은, 도 11 에 나타내는 바와 같이 기어열 등의 동력 전달 기구를 갖고, 상기 리드 스크루 (72) 의 회전을, 상기 동력 전달 기구를 개재하여 상기 사이드 와이퍼 (81) 의 와이퍼 샤프트 (104a, 104b) 에 전달하고, 상기 사이드 와이퍼 (81) 를 요동 구동한다.As shown in FIG. 11 , the side wiper module 91 has a power transmission mechanism such as a gear train, and the rotation of the lead screw 72 is performed via the power transmission mechanism as a wiper of the side wiper 81 . It transmits to the shafts 104a and 104b, and swings the side wiper 81.

상기 프론트 와이퍼 모듈 (71) 의 가동부 왕로 (도 8 에 있어서 프론트 와이퍼 모듈 (71) 의 너트 (74) 등의 가동부가 좌방향으로 이동하는 경로) 에 있어서, 도 11 에 나타내는 상기 리드 스크루 (72) 및 피니언 기어 (78) 가 반시계 방향으로 회전하고, 아이들러 2 단 기어 (94), 아이들러 (95), 아이들러 (96) 를 개재하여 스윙 기어 (98) 가 회전한다. 이 때, 상기 스윙 기어 (98) 는 링크 구동 기어 (99) 와 맞물리고, 상기 링크 구동 기어 (99) 는 시계 방향으로 회전하고, 링크 (100), 링크 아암 (101) 을 개재하여, 레버 기어 (102) 가 정전 역전을 반복한다. 또한, 상기 레버 기어 (102) 의 회전에 의해 와이퍼 기어 (103a), 와이퍼 기어 (103b) 가 정전 역전하고, 상기 와이퍼 기어 (103a), 상기 와이퍼 기어 (103b) 에 장착된 상기 사이드 와이퍼 (81, 81) 가 상하로 요동한다.The lead screw 72 shown in FIG. 11 in the moving part outward path of the front wiper module 71 (the path in which the movable part such as the nut 74 of the front wiper module 71 moves in the left direction in FIG. 8) and the pinion gear 78 rotates counterclockwise, and the swing gear 98 rotates via the idler second gear 94, the idler 95, and the idler 96. At this time, the swing gear 98 meshes with the link drive gear 99 , the link drive gear 99 rotates clockwise, and the link 100 and the link arm 101 are interposed between the lever gears. (102) repeats the electrostatic reversal. In addition, the wiper gear 103a and the wiper gear 103b are electrostatically reversed by the rotation of the lever gear 102, and the side wiper 81 mounted on the wiper gear 103a and the wiper gear 103b. 81) fluctuates up and down.

상기 프론트 와이퍼 모듈 (71) 의 가동부 복로에 있어서, 도 11 에 나타내는 상기 리드 스크루 (72) 및 상기 피니언 기어 (78) 가 시계 방향으로 회전하고, 상기 아이들러 2 단 기어 (94), 상기 아이들러 (95), 상기 아이들러 (96) 를 개재하여 상기 스윙 기어 (98) 가 회전한다. 이 때, 상기 스윙 기어 (98) 는 상기 링크 구동 기어 (99) 와 맞물리지 않고 상기 링크 구동 기어 (99) 는 정지하고, 상기 사이드 와이퍼 (81, 81) 가 도 11 에 나타내는 수평 상태가 아닌 경우, 스프링 (108) 의 힘에 의해 상기 사이드 와이퍼 (81, 81) 는 수평 위치로 되돌려진다.In the return path of the movable part of the front wiper module 71, the lead screw 72 and the pinion gear 78 shown in FIG. 11 rotate clockwise, and the idler second gear 94 and the idler 95 ), the swing gear 98 rotates via the idler 96 . At this time, when the swing gear 98 does not mesh with the link drive gear 99, the link drive gear 99 stops, and the side wipers 81 and 81 are not in the horizontal state shown in FIG. 11, The side wipers 81 and 81 are returned to the horizontal position by the force of the spring 108 .

만일 상기 사이드 와이퍼 (81, 81) 가 상측에 있는 경우, 고정 플레이트 (109) 의 중앙에 형성된 돌기가 상기 스프링 아암 (107b) 의 스토퍼가 되고, 센터 잡기 기어 (105) 의 하부에 형성된 돌기가 스프링 아암 (107a) 을 좌측으로 압출한 상태이고, 상기 스윙 기어 (98) 와 상기 링크 구동 기어 (99) 가 풀리면, 상기 스프링 (108) 의 힘으로 상기 스프링 아암 (107a) 이 상기 센터 잡기 기어 (105) 의 돌기부를 되돌리고, 상기 사이드 와이퍼 (81, 81) 를 수평 상태로 되돌린다.If the side wipers 81 and 81 are on the upper side, the projection formed in the center of the fixing plate 109 becomes the stopper of the spring arm 107b, and the projection formed in the lower portion of the center grabbing gear 105 is a spring When the arm 107a is extruded to the left and the swing gear 98 and the link driving gear 99 are released, the spring arm 107a is moved by the force of the spring 108 to move the center grabbing gear 105 ) and return the side wipers 81 and 81 to the horizontal state.

상기 사이드 와이퍼 (81, 81) 가 하측에 있는 경우, 상기 고정 플레이트 (109) 의 중앙에 형성된 돌기가 상기 스프링 아암 (107a) 의 스토퍼가 되고, 상기 센터 잡기 기어 (105) 의 하부에 형성된 돌기가 상기 스프링 아암 (107b) 을 우측으로 압출한 상태이고, 상기 스윙 기어 (98) 와 상기 링크 구동 기어 (99) 가 풀리면, 상기 스프링 (108) 의 힘으로 상기 스프링 아암 (107b) 이 상기 센터 잡기 기어 (105) 의 돌기부를 되돌리고, 상기 사이드 와이퍼 (81, 81) 를 수평 상태로 되돌린다.When the side wipers 81 and 81 are at the lower side, the projection formed in the center of the fixing plate 109 becomes the stopper of the spring arm 107a, and the projection formed in the lower portion of the center grabbing gear 105 is When the spring arm 107b is extruded to the right and the swing gear 98 and the link driving gear 99 are released, the spring arm 107b is moved by the force of the spring 108 to move the center grabbing gear. The projections at (105) are returned, and the side wipers (81, 81) are returned to the horizontal state.

따라서, 본 발명의 실시형태에 있어서의 와이퍼 기구 (60) 는, 상기 프론트 와이퍼 모듈 (71) 의 가동부 왕로에 있어서, 사이드 와이퍼 (81, 81) 가 요동 운동을 실시하여 미러 (42) 의 상부 및 하부의 청소를 실시하고, 상기 프론트 와이퍼 모듈 (71) 의 가동부 복로에 있어서, 상기 미러 (42) 를 향하는 광이 적은 수평 위치에서 상기 사이드 와이퍼 (81, 81) 가 정지한다.Accordingly, in the wiper mechanism 60 according to the embodiment of the present invention, in the moving part of the front wiper module 71 , the side wipers 81 and 81 perform swinging motion so that the upper portion of the mirror 42 and the The side wipers 81 and 81 stop at a horizontal position where there is little light directed to the mirror 42 in the moving part return path of the front wiper module 71 after cleaning the lower part.

본 발명의 실시형태에 있어서의 와이퍼 기구 (60) 에 의하면, 광학부 (3) 가 검출 위치를 흐르는 입상물을 향하여 상방향 및 하방향으로부터 광을 조사하는 광원·백그라운드 모듈 (36a, 36b) 을 구비하므로, 상기 미러 (42) 의 상측과 하측을 상기 사이드 와이퍼 (81, 81) 에 의해 청소함으로써, 상기 미러 (42) 의 효과를 유지할 수 있다.According to the wiper mechanism 60 in the embodiment of the present invention, the optical unit 3 includes the light source/background modules 36a and 36b that irradiate light from the upward and downward directions toward the granular object flowing through the detection position. Therefore, the effect of the mirror 42 can be maintained by cleaning the upper and lower sides of the mirror 42 with the side wipers 81 and 81 .

본 발명의 실시형태에 있어서의 와이퍼 기구 (60) 는, 상기 프론트 와이퍼 모듈 (71) 에 리드 스크루 (72) 를 구비하는 한편, 상기 낙하 공간 (S1) 내의 측부에는 미러 (42) 및 그 미러 (42) 에 맞닿는 사이드 와이퍼 (81) 를 배치 형성하고, 상기 리드 스크루 (72) 의 회전을, 동력 전달 기구를 개재하여 상기 사이드 와이퍼 (81) 의 요동축 (84) 에 전달함으로써, 상기 프론트 와이퍼 (61) 와 상기 사이드 와이퍼 (81) 를 일체 구동 가능하게 하므로, 새로운 구동원을 형성하지 않고 미러 (42) 를 청소할 수 있다.The wiper mechanism 60 in the embodiment of the present invention includes a lead screw 72 in the front wiper module 71, and a mirror 42 and its mirror ( 42) by disposing a side wiper 81 in contact with the front wiper, and transmitting the rotation of the lead screw 72 to the swing shaft 84 of the side wiper 81 via a power transmission mechanism. 61) and the side wiper 81 can be driven integrally, so that the mirror 42 can be cleaned without forming a new driving source.

본 발명의 실시형태에 있어서, 상기 와이퍼 기구 (60) 는, 유닛화한 광학부 (3) 에 배치 형성되는 것을 예로 했지만, 유닛화되어 있지 않은 광학부 (3) 에도 적용할 수 있다.In the embodiment of the present invention, the wiper mechanism 60 is arranged and formed in the unitized optical unit 3 as an example, but it is also applicable to the non-unitized optical unit 3 .

또, 상기 본 발명의 실시형태에 있어서, 상기 와이퍼 기구 (60) 는, 슈트의 표면 상을 유하하는 입상물을 선별 대상으로 하는 광학식 선별기의 광학부에 배치 형성되는 경우를 예로 했지만, 예를 들어 컨베이어 상을 반송하는 입상물, 시트상물 및 필름상물 등을 선별 대상으로 하는 광학식 선별기의 광학부에 배치 형성할 수도 있다.In addition, in the embodiment of the present invention, the case where the wiper mechanism 60 is arranged and formed in the optical section of the optical sorting machine that makes the granular material flowing down on the surface of the chute as a sorting object is taken as an example, for example, It can also be arranged and formed in the optical part of the optical sorting machine which selects the granular object, sheet-like object, film-like object etc. conveying on a conveyor.

본 발명의 와이퍼 기구는, 상기 실시형태에 한정되지 않고, 본 발명의 범위를 일탈하지 않는 한, 그 구성을 적절히 변경할 수 있는 것은 말할 필요도 없다.The wiper mechanism of the present invention is not limited to the above embodiment, and it goes without saying that the configuration can be appropriately changed without departing from the scope of the present invention.

본 발명의 와이퍼 기구는, 와이퍼의 왕복 구동 기구가 분진 등에 의해 오손되는 일이 없고, 광학부의 투명판을 청소할 수 있기 때문에, 매우 유용하다.The wiper mechanism of the present invention is very useful because the reciprocating drive mechanism of the wiper is not contaminated by dust or the like and the transparent plate of the optical unit can be cleaned.

1 : 광학식 선별기
2 : 입상물 공급부
3 : 광학부
4 : 배출부
21 : 슈트
30 : 광학 유닛
31 : 케이싱
32a, 32b : 측면 프레임
33 : 샤프트
34a, 34b : 통형상 커버
35a, 35b : 카메라 모듈
36a, 36b : 광원·백그라운드 모듈
37a, 37b : 천판
38a, 38b : 유리판 (투명판)
41 : 단판
42 : 미러 (반사판)
45 : 밸브 모듈
46 : 비산 방지판
47 : 에어 배관
48 : 신호 처리 회로 기판
49 : 이젝터 구동 회로 기판
50 : 측면 커버
60 : 와이퍼 기구
61 : 프론트 와이퍼
62 : 와이퍼 프레임
63 : 와이퍼 블레이드
64 : 마그넷 장착부
65 : 마그넷
66 : 걸어맞춤부
67 : 맞닿음부
68 : 가이드 샤프트
71 : 프론트 와이퍼 모듈
72 : 리드 스크루
73 : 모터
74 : 너트
75 : 가이드 샤프트
76 : 마그넷 홀더
77 : 마그넷
78 : 피니언 기어
81 : 사이드 와이퍼
82 : 사이드 와이퍼 프레임
83 : 사이드 와이퍼 블레이드
91 : 사이드 와이퍼 모듈
92 : 케이스
93 : 커버
94 : 아이들러 2 단 기어
95 : 아이들러 기어
96 : 아이들러 기어
97 : 스윙 플레이트
98 : 스윙 기어
99 : 링크 구동 기어
100 : 링크
101 : 링크 아암
102 : 레버 기어
103a, 103b : 와이퍼 기어
104a, 104b : 와이퍼 샤프트
105 : 센터 잡기 기어
106 : 베어링 플레이트
107a, 107b : 스프링 아암
108 : 스프링
109 : 고정 플레이트
S1 : 낙하 공간
S2 : 밀폐 공간1: Optical sorting machine
2: Granular material supply part
3: Optics
4: discharge part
21 : suit
30: optical unit
31: casing
32a, 32b: side frame
33: shaft
34a, 34b: cylindrical cover
35a, 35b : camera module
36a, 36b: light source/background module
37a, 37b: top plate
38a, 38b: glass plate (transparent plate)
41: veneer
42: mirror (reflector)
45: valve module
46: scattering prevention plate
47: air pipe
48: signal processing circuit board
49: ejector driving circuit board
50: side cover
60: wiper mechanism
61: front wiper
62: wiper frame
63: wiper blade
64: magnet mounting part
65: magnet
66: fastening part
67: abutting part
68: guide shaft
71: front wiper module
72: lead screw
73: motor
74: nut
75: guide shaft
76: magnet holder
77: magnet
78: pinion gear
81: side wiper
82: side wiper frame
83: side wiper blade
91: side wiper module
92: case
93 : cover
94 : idler second gear
95 : idler gear
96 : idler gear
97: swing plate
98: swing gear
99: link drive gear
100 : link
101: link arm
102: lever gear
103a, 103b: wiper gear
104a, 104b: wiper shaft
105: center grab gear
106: bearing plate
107a, 107b: spring arm
108: spring
109: fixed plate
S1 : Falling space
S2: enclosed space

Claims (5)

피선별물이 낙하하는 낙하 공간과, 상기 피선별물을 검출하는 광학 검출 수단이 배치 형성되는 밀폐 공간을 갖고, 상기 낙하 공간과 상기 밀폐 공간의 양 공간의 격벽에 상기 광학 검출 수단에 의한 상기 피선별물의 검출을 가능하게 하는 투명판을 가지고 이루어지는 광학식 선별기의 광학부로서,
상기 광학부의 상기 낙하 공간에는 상기 투명판에 맞닿고 그 투명판을 청소하는 와이퍼, 상기 밀폐 공간에는 상기 투명판을 따라 상기 와이퍼를 슬라이딩시키는 왕복 구동 기구를 배치 형성하고, 상기 와이퍼 및 상기 왕복 구동 기구의 가동부의 각각에 마그넷을 장착하고, 상기 마그넷이 상기 투명판을 개재하여 흡착함으로써, 상기 와이퍼와 상기 왕복 구동 기구의 가동부를 일체 이동 가능하게 연결하는 한편,
상기 와이퍼의 상부에는 단면 C 형의 걸어맞춤부를 형성하고, 상기 낙하 공간에는 상기 와이퍼를 왕복 이동 안내하는 가이드 샤프트를 배치 형성하고, 상기 와이퍼의 상기 걸어맞춤부를 상기 가이드 샤프트에 착탈 가능하게 걸어맞추는 것을 특징으로 하는 광학식 선별기에 있어서의 광학부의 와이퍼 기구.It has a falling space in which the to-be-sorted object falls, and an enclosed space in which an optical detection means for detecting the to-be-sorted object is arranged and formed, and the to-be-selected by the optical detection means is provided on partition walls of both spaces of the falling space and the sealed space. An optical unit of an optical sorter comprising a transparent plate that enables detection of a sorted object,
A wiper contacting the transparent plate and cleaning the transparent plate is disposed in the falling space of the optical unit, and a reciprocating drive mechanism for sliding the wiper along the transparent plate is disposed in the closed space, and the wiper and the reciprocating drive mechanism A magnet is mounted on each of the movable parts of
A cross-section C-shaped engaging portion is formed on the upper portion of the wiper, a guide shaft for guiding the reciprocating movement of the wiper is disposed in the drop space, and the engaging portion of the wiper is detachably engaged with the guide shaft. An optical part wiper mechanism in an optical sorter, characterized in that. 제 1 항에 있어서,
상기 와이퍼의 상기 걸어맞춤부의 선단에는 상기 격벽에 대한 맞닿음부를 형성하는, 광학식 선별기에 있어서의 광학부의 와이퍼 기구.The method of claim 1,
The wiper mechanism of the optical part in the optical sorting machine, wherein the abutting part with respect to the said partition is formed at the front-end|tip of the said engaging part of the said wiper. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 왕복 구동 기구가 리드 스크루를 구비하는 한편, 상기 낙하 공간의 측부에는 반사판과 그 반사판에 맞닿는 제 2 와이퍼를 배치 형성하고, 상기 리드 스크루의 회전을 동력 전달 기구를 통하여 상기 제 2 와이퍼의 요동축에 전달함으로써, 상기 와이퍼와 상기 제 2 와이퍼를 일체 구동 가능하게 하는, 광학식 선별기에 있어서의 광학부의 와이퍼 기구.3. The method of claim 1 or 2,
While the reciprocating drive mechanism includes a lead screw, a reflecting plate and a second wiper in contact with the reflecting plate are arranged and formed on the side of the drop space, and the rotation of the lead screw is transmitted through the power transmission mechanism to the swing shaft of the second wiper The wiper mechanism of the optical part in the optical sorter which makes it possible to drive the said wiper and the said 2nd wiper integrally by transmitting to. 피선별물이 낙하하는 낙하 공간과, 상기 피선별물을 검출하는 광학 검출 수단이 배치 형성되는 밀폐 공간을 갖고, 상기 낙하 공간과 상기 밀폐 공간의 양 공간의 격벽에 상기 광학 검출 수단에 의한 상기 피선별물의 검출을 가능하게 하는 투명판을 가지고 이루어지는 광학식 선별기의 광학부로서,
상기 광학부의 상기 낙하 공간에는 상기 투명판에 맞닿고 그 투명판을 청소하는 와이퍼, 상기 밀폐 공간에는 상기 투명판을 따라 상기 와이퍼를 슬라이딩시키는 왕복 구동 기구를 배치 형성하고, 상기 와이퍼와 상기 왕복 구동 기구의 가동부를 상기 양 공간의 격벽을 개재하여 자력에 의해 일체 이동 가능하게 연결하는 한편,
상기 왕복 구동 기구가 리드 스크루를 구비하는 한편, 상기 낙하 공간의 측부에는 반사판과 그 반사판에 맞닿는 제 2 와이퍼를 배치 형성하고, 상기 리드 스크루의 회전을 동력 전달 기구를 통하여 상기 제 2 와이퍼의 요동축에 전달함으로써, 상기 와이퍼와 상기 제 2 와이퍼를 일체 구동 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 광학식 선별기에 있어서의 광학부의 와이퍼 기구.
It has a falling space in which the to-be-sorted object falls, and an enclosed space in which an optical detection means for detecting the to-be-sorted object is arranged and formed, and the to-be-selected by the optical detection means is provided on partition walls of both spaces of the falling space and the sealed space. An optical unit of an optical sorter comprising a transparent plate that enables detection of a sorted object,
A wiper contacting the transparent plate and cleaning the transparent plate is disposed in the falling space of the optical unit, and a reciprocating drive mechanism for sliding the wiper along the transparent plate is disposed in the closed space, and the wiper and the reciprocating drive mechanism while connecting the movable part of the two spaces to be able to move integrally by magnetic force through the partition walls of the two spaces,
While the reciprocating drive mechanism includes a lead screw, a reflecting plate and a second wiper in contact with the reflecting plate are arranged and formed on the side of the drop space, and the rotation of the lead screw is transmitted through the power transmission mechanism to the swing shaft of the second wiper The wiper mechanism of the optical unit in the optical sorting machine, characterized in that the wiper and the second wiper can be driven integrally.
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