KR101138148B1 - Abrasive projection automatic motion device of air sand blast machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 노즐을 통해 미세한 분말형태의 연마재(Media)를 고속으로 투사하여 디스플레이장치용 강화유리의 단차를 가공하거나, 원하는 형상(직선, 유선형)으로 절단하는 에어 샌드 브라스트머신의 연마재 투사 자동 모션장치에 관한 것으로, 챔버의 벽체에 최소한의 구멍만의 형성하여 노즐을 통해 피 가공물 측으로 연마재를 투사하는 과정에서 미세한 분말형태의 연마재가 장비의 외부로 비산되는 현상을 최소화할 수 있도록 한 것이다.The present invention is an automatic motion of the abrasive projection of the air sand blast machine to process the step of the tempered glass for display devices by cutting the fine powder form media (media) at high speed through the nozzle, or to cut into a desired shape (straight, streamlined) The present invention relates to a device in which a small hole is formed in the wall of the chamber to minimize the scattering of the fine powder abrasives in the process of projecting the abrasive to the workpiece through the nozzle.

이를 위해, 챔버(14)의 내부에 복수 개의 노즐(16)이 장착된 노즐 장착판(25)을 설치하여 상기 노즐(16)을 통해 연마재가 투사됨에 따라 피 가공물(1)이 가공되는 에어 샌드 브라스트머신의 연마재 투사 자동 모션장치에 있어서, 상기 챔버(14)의 배면에 수평방향을 따라 개구부(31)를 길게 형성함과 함께 상기 개구부(31)의 직하방에 설치된 지지대(34)에는 X,Y축 레일(35)(36)을 설치하고 상기 Y축 레일(36)에 설치된 슬라이더(37)에는 로드(33)와 연결된 제1분사수단(32)을 설치하여 각각의 레일에 설치된 X,Y축 모터가 구동함에 따라 제1분사수단(32)과 연결된 로드(33)가 가공하고자 하는 제품의 형상대로 움직이면서 피 가공물을 가공하는 것을 특징으로 한다.To this end, an air sand in which the workpiece 1 is processed is provided by installing a nozzle mounting plate 25 having a plurality of nozzles 16 mounted inside the chamber 14, as the abrasive is projected through the nozzles 16. In the automatic projection device for abrasive projection of a blast machine, an opening 31 is elongated in a horizontal direction on the rear surface of the chamber 14 and X is provided on a support 34 provided directly below the opening 31. The Y-axis rails 35 and 36 are installed, and the slider 37 installed on the Y-axis rail 36 is provided with first injection means 32 connected to the rod 33 to install X, As the Y-axis motor is driven, the rod 33 connected to the first injection means 32 moves in the shape of the product to be processed, thereby processing the workpiece.

에어 샌드 브라스트머신, 연마재 비산방지,  Air sand blast machine, abrasive scattering prevention,

Description

에어 샌드 브라스트머신의 연마재 투사 자동 모션장치{omitted}Abrasive projection automatic motion device of air sand blast machine

본 발명은 노즐을 통해 미세한 분말형태의 연마재(Media)를 고속으로 투사하여 디스플레이장치용 강화유리의 단차를 가공하거나, 원하는 형상(직선, 유선형)으로 절단하는 에어 샌드 브라스트머신에 관한 것으로써, 좀더 구체적으로는 챔버의 벽체에 최소한의 구멍만을 형성하여 노즐을 통해 피 가공물 측으로 연마재를 투사하는 과정에서 미세한 분말형태의 연마재가 장비의 외부로 비산되는 현상을 최소화할 수 있도록 하는 에어 샌드 브라스트머신의 연마재 투사 자동 모션장치에 관한 것이다.The present invention relates to an air sand blast machine for processing a step of tempered glass for a display device by cutting a fine powder-like abrasive (Media) at high speed through a nozzle, or cutting into a desired shape (straight, streamlined). More specifically, the air sand blast machine which minimizes the phenomenon that the fine powder abrasive is scattered to the outside of the equipment in the process of projecting the abrasive to the workpiece through the nozzle by forming only a minimum hole in the wall of the chamber. Abrasive projection of the automatic motion device.

일반적으로 강화유리 가공 기술의 범위는 일반제품에서부터 첨단 정밀제품인 디스플레이장치(핸드폰, PDF, MP3 등)의 화면을 보호하는 패널 등으로 산업 전반에 걸쳐 광범위한데, 가공의 정밀도는 첨단 산업으로 갈수록 나노(nm)단위의 정확도를 요구하고 있다.In general, the range of tempered glass processing technology ranges from general products to panels for protecting screens of display devices (mobile phones, PDFs, MP3s, etc.), which are high-tech products. accuracy in nm) is required.

상기한 강화유리는 강도가 커 장기간 사용하더라도 표면에 스크래치(scratch) 등이 발생되지 않는 장점이 있어 액정을 보호하는 패널로 유용하게 사용가능하지만, 가공이 어렵고 쉽게 깨지는 성질로 인하여 다이아몬드 커터나 레이저 를 이용하여 가공하는데 한계가 있어 대부분 패널을 플라스틱 제품으로 대체 사용하고 있는 실정이다.Although the tempered glass has a high strength, it does not generate scratches on the surface even if it is used for a long time, so it can be usefully used as a panel to protect liquid crystals. Due to the limitation in processing by using, most panels are replaced by plastic products.

이러한 플라스틱은 부드러운 탄성으로 인해 가공성이 매우 뛰어나지만, 주위환경에 의해 쉽게 표면에 스크래치가 발생하거나, 온도 변화에 따라 투명도가 저하됨은 물론 시간의 경과에 따라 변색되므로 디스플레이장치를 사용하는 사용자들에게 지속적으로 깨끗한 화면을 제공하는데 한계가 있다.Such plastics have excellent workability due to their soft elasticity, but they are easily scratched on the surface by the surrounding environment, the transparency decreases with temperature change, and discolor over time. There is a limit to providing a clean screen.

이에 따라, 근래에는 보다 깨끗한 화면을 지속적으로 제공할 수 있도록 디스플레이장치용 패널의 재질로 강화유리를 널리 사용하고 있는 추세이다.Accordingly, in recent years, tempered glass has been widely used as a material for a display device panel so as to continuously provide a cleaner screen.

이러한 패널은 디스플레이장치에서 화면을 구성하는 형태로 피 가공물(1)로부터 도 1에 실선으로 나타낸 바와 같이 원하는 형태로 절단하여 제품(2)을 얻게 된다.Such a panel is cut from the workpiece 1 to the desired shape as shown by the solid line in FIG. 1 in the form of a screen in the display device to obtain the product 2.

종래에는 상기한 바와 같이 피 가공물(1)로부터 원하는 형태로 절단하기 위해 에어 샌드 브라스트머신의 노즐 및 피 가공물을 X - Y축방향으로 이동시키는 과정에서 노즐을 통해 연마재(Media)를 분사하고 있다.Conventionally, in order to cut the workpiece 1 from the workpiece 1 into a desired shape, abrasive media are sprayed through the nozzle in the process of moving the nozzle of the air sand blast machine and the workpiece in the X-Y-axis direction. .

에어 샌드 브라스트 머신(Air Sand Blast Machine)이란, 연마재(Media) 또는 그릿(grit)이라고 하는 금속 또는 비금속재질을 피 가공물(1) 측으로 고속으로 투사하여 피 가공물을 가공하는 기기이다.An air sand blast machine is an apparatus for processing a workpiece by projecting a metal or nonmetal material such as media or grit to the workpiece 1 side at high speed.

도 2 및 도 3은 출원인에 의해 개발되어 특허 제861214호로 등록 받은 에어 샌드 브라스트머신을 나타낸 것이다.2 and 3 show an air sand blast machine developed by the applicant and registered in Patent No. 861214.

그 구성을 살펴보면, 본체(11)와, 상기 본체에 설치되어 로딩된 피 가공물 (1)을 이송시키는 컨베이어 유니트(12)와, 상기 컨베이어 유니트의 중간 부위에 밀폐되게 설치되어 피 가공물의 가공이 이루어지는 챔버(14)와, 상기 챔버의 내부에 도 3과 같이 노즐 장착판(25)에 고정 설치되어 챔버(14)에 형성된 개구부(14a)를 통해 피 가공물(1)의 가공 형상에 따라 움직이며 연마재(15)를 피 가공물 측으로 고압 분사시키는 복수 개의 노즐(16)과, 상기 노즐을 X,Y,Z축 방향으로 이송시키는 X,Y,Z축 모터(13a)(13b)(13c)와, 상기 챔버의 일 측에 설치되어 가공된 피 가공물 위에 쌓인 연마재를 제거하는 크린 룸(17)과, 상기 크린 룸의 상부에 설치되어 피 가공물 측으로 압축공기를 분사하여 연마재를 제거하는 압축공기 분사부(18)와, 상기 컨베이어 유니트의 하부에 설치되어 챔버(14)의 중심을 기준으로 상호 반대방향의 스크류가 고정되어 피 가공물을 가공하고 난 연마재 및 분진이 호퍼(19) 측으로 회수되도록 하는 스크류 컨베이어 유니트(20)와, 상기 호퍼와 제1연결관(21)으로 연결되어 연마재 및 분진을 분리하는 사이클론(22)과, 상기 사이클론의 하부에 설치되어 분진과 분리된 연마재가 담겨지도록 하여 연마재 공급관(도시는 생략함)을 통해 노즐로 재 분사되도록 하는 연마재 저장탱크(23)와, 상기 사이클론과 제2연결관(24)으로 연결되어 터보팬의 구동에 따라 흡입력을 발생시킴에 따라 사이클론에서 분리된 분진을 회수하여 처리하는 공지의 집진시설(도시는 생략함)과, 상기 챔버의 일 측에 설치되어 일련의 구동을 제어하는 콘트롤러(29) 등으로 구성되어 있다.Looking at the configuration, the main body 11, the conveyor unit 12 for transporting the workpiece (1) installed and loaded in the main body, and is installed in a sealed intermediate portion of the conveyor unit is processed 3 is fixed to the nozzle mounting plate 25 inside the chamber as shown in FIG. 3, and moves along the processing shape of the workpiece 1 through the opening 14a formed in the chamber 14. A plurality of nozzles 16 for high pressure spraying the workpiece 15 to the workpiece, X, Y, Z axis motors 13a, 13b, 13c for feeding the nozzles in the X, Y, and Z axis directions; The clean room 17 is installed on one side of the chamber to remove the abrasive accumulated on the workpiece, and the compressed air injection unit 18 is installed on the top of the clean room to spray the compressed air to the workpiece side to remove the abrasive ) And the lower chamber of the conveyor unit A screw conveyor unit 20 for fixing screws in opposite directions with respect to the center of the center to recover the workpiece and the dust to be processed to the hopper 19 side, and the hopper and the first connecting pipe ( 21 is connected to the cyclone 22 to separate the abrasive and dust, and the abrasive is installed in the lower portion of the cyclone to contain the abrasive separated from the dust to be re-injected to the nozzle through an abrasive supply pipe (not shown) Known dust collection facility (not shown) is connected to the storage tank 23, the cyclone and the second connecting tube 24 to recover the dust separated from the cyclone by generating a suction force in accordance with the operation of the turbofan (not shown) And a controller 29 installed at one side of the chamber to control a series of driving.

따라서 1매의 피 가공물(1)로부터 동일한 형태의 제품(2)을 분리하기 위해 피 가공물(1)의 표면을 마스킹한 다음 컨베이어 유니트(12)에 로딩(loading)하면 상기 컨베이어 유니트(12)가 X축 방향을 따라 이동하게 되므로 컨베이어 유니트에 얹혀진 피 가공물(1)이 챔버(14)의 내부(도면 상 좌측)로 이송된다.Therefore, the surface of the workpiece 1 is masked and then loaded on the conveyor unit 12 in order to separate the same type of product 2 from one workpiece 1 and the conveyor unit 12 is loaded. Since it moves along the X-axis direction, the workpiece 1 placed on the conveyor unit is transferred to the inside of the chamber 14 (left side in the drawing).

이와 같이 피 가공물(1)이 챔버(14)의 내부로 이송되고 나면 챔버의 내부에 위치된 노즐(16)에서는 저장탱크(23)에 있던 연마재(15)가 레귤레이터(도시는 생략함)에서 조절된 공기 압력에 의해 소정의 압력으로 투사되는데, 이러한 상태에서는 복수 개의 노즐(16)이 장착된 노즐 장착판(25)은 챔버(14)에 도 4와 같은 형태로 개구부(14a)가 형성되어 있어 X,Y,Z축 모터(13a)(13b)(13c)의 구동으로 가공하고자 하는 제품의 형상에 따라 움직이면서 피 가공물(1)을 가공하게 되므로 Z축 모터(13c)에 고정된 로드(26)가 챔버(14)와 간섭을 받지 않게 된다.After the workpiece 1 is transferred into the chamber 14, the abrasive 15 in the storage tank 23 is adjusted by a regulator (not shown) in the nozzle 16 located inside the chamber. In this state, the nozzle mounting plate 25 on which the plurality of nozzles 16 are mounted has an opening 14a formed in the chamber 14 as shown in FIG. 4. The rods 26 fixed to the Z-axis motor 13c are processed because the workpiece 1 is processed while the X, Y, and Z-axis motors 13a, 13b, and 13c are driven according to the shape of the product to be processed. Is not interfered with the chamber 14.

그러나 이러한 종래의 장치는 X,Y,Z축 모터(13a)(13b)(13c)가 챔버(14)의 상부에 설치되어 있어 노즐 장착판(25)을 연결하는 로드(26)가 가공하고자 하는 제품의 형상대로 움직이기 위해서는 반드시 챔버(14)의 상부에 로드(26)의 이동에 따른 간섭이 발생되지 않도록 도 4와 같은 형태의 개구부(14a)를 형성하여야만 되었으므로 노즐(16)을 통해 투사되는 미세한 분말형태의 연마재가 상승기류에 의해 챔버(14)의 상부에 형성된 개구부(14a)를 통해 챔버의 외부로 빠져나와 X,Y,Z축 모터(13a)(13b)(13c)는 물론이고 이송부인 LM가이드 및 볼 스크류 등을 오염시키게 되므로 장비의 내구성을 떨어뜨리는 원인으로 작용되었다.However, such a conventional apparatus has X, Y, and Z-axis motors 13a, 13b, and 13c installed on the upper portion of the chamber 14, so that the rod 26 connecting the nozzle mounting plate 25 is intended to be processed. In order to move in the shape of the product, the opening 14a of the shape as shown in FIG. 4 must be formed on the upper portion of the chamber 14 so that interference due to the movement of the rod 26 does not occur. A fine powder-like abrasive is discharged to the outside of the chamber through the opening 14a formed in the upper portion of the chamber 14 by the upward airflow, and is transported as well as the X, Y, and Z-axis motors 13a, 13b, 13c. As it contaminates the denial LM guide and the ball screw, it acted as a cause to reduce the durability of the equipment.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로써, 복수 개의 노즐이 설치된 노즐 장착판이 X,Y축을 따라 움직이도록 하는 모터를 챔버의 상부에 설치하지 않고 챔버의 배면에 위치되도록 하여 피 가공물을 가공하는 과정에서 미세한 분말형태의 연마재가 비산되어 챔버의 외부로 빠져나오는 현상을 최소화할 수 있도록 하는데 있다.The present invention has been made in order to solve such a conventional problem, the nozzle mounting plate provided with a plurality of nozzles to be located on the rear of the chamber without installing a motor to move along the X, Y axis to the top of the chamber, In order to minimize the phenomenon that the fine powder in the process of processing the workpiece is scattered out of the chamber is scattered.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면, 챔버의 내부에 복수 개의 노즐이 장착된 노즐 장착판을 설치하여 상기 노즐을 통해 연마재가 투사됨에 따라 피 가공물이 가공되는 에어 샌드 브라스트머신의 연마재 투사 자동 모션장치에 있어서, 상기 챔버의 배면에 수평방향을 따라 개구부를 길게 형성함과 함께 상기 개구부의 직하방에 설치된 지지대에는 X,Y축 레일을 설치하고 상기 Y축 레일에 설치된 슬라이더에는 로드와 연결된 제1분사수단을 설치하여 각각의 레일에 설치된 X,Y축 모터가 구동함에 따라 제1분사수단과 연결된 로드가 가공하고자 하는 제품의 형상대로 움직이면서 피 가공물을 원하는 형상으로 가공하는 것을 특징으로 하는 에어 샌드 브라스트머신의 연마재 투사 자동 모션장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, an abrasive of the air sand blast machine is provided in which the workpiece is processed as the abrasive is projected through the nozzle mounting plate having a plurality of nozzles mounted in the chamber; In the projection automatic motion device, an opening is formed on the rear surface of the chamber along a horizontal direction and X and Y axis rails are installed on a support provided directly below the opening, and a rod and a slider are installed on the Y axis rail. By installing the first injection means connected to each of the X, Y-axis motors installed on each rail is driven, the rod connected to the first injection means moves to the shape of the product to be processed, characterized in that to process the workpiece to the desired shape An abrasive projection automatic motion device of an air sand blast machine is provided.

본 발명은 노즐 장착판을 X,Y축 방향으로 이동시키는 X,Y축 레일이 챔버의 배면에 설치되어 Y축 레일에 설치된 슬라이더와 연결되는 로드가 수평방향으로 길게 형성된 개구부를 통해 노즐 장착판과 연결되도록 구성되어 있어 피 가공물을 가공하는 과정에서 미세한 분말형태의 연마재가 상승기류를 타고 상승하더라도 개구부를 통해 장비의 외부로 빠져나오지 않게 되므로 연마재에 의해 장비가 오염되는 현상을 미연에 방지하게 된다.The present invention provides a nozzle mounting plate through an opening in which an X and Y axis rail for moving the nozzle mounting plate in the X and Y axis directions is installed at the rear of the chamber and a rod connected to the slider installed on the Y axis rail is formed in the horizontal direction. It is configured to be connected so that the fine powder form abrasive in the process of processing the workpiece does not escape to the outside of the equipment through the opening even if it rises in the air flow, thereby preventing the contamination of the equipment by the abrasive in advance.

또한, 챔버의 상부 일 측에 제2분사수단이 Y축 방향을 따라 이동 가능하게 설치되어 있어 피 가공물의 절단가공 시 신속하게 피 가공물을 동시에 여러 조각을 절단할 수 있게 된다.In addition, the second injection means is installed on the upper side of the chamber so as to be movable along the Y-axis direction so that the cutting of the workpiece can be quickly cut several pieces of the workpiece at the same time.

이하, 본 발명을 일 실시예로 도시한 도 5 내지 도 8을 참고하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 5 to 8 as an embodiment.

도 5는 본 발명의 구성을 나타낸 평면도이고 도 6은 도 5의 A - A선 단면도이며 도 7은 도 5의 정면도로써, 본 발명의 챔버(14)의 배면에 도 8에 나타낸 바와 같이 수평방향을 따라 개구부(31)가 길게 형성되어 있고 챔버(14)의 내부에는 연마재(15)를 피 가공물 측으로 투사하는 제1분사수단(32)이 설치되어 있으며 상기 제1분사수단(32)에 고정된 로드(33)는 개구부(31)를 통해 챔버(14)의 배면으로 노출되어 있다.5 is a plan view showing the configuration of the present invention, Figure 6 is a cross-sectional view taken along the line A-A of Figure 5, Figure 7 is a front view of Figure 5, the horizontal direction as shown in Figure 8 on the back of the chamber 14 of the present invention Along the opening 31 is formed along the first injection means 32 for projecting the abrasive 15 to the workpiece side inside the chamber 14 is fixed to the first injection means 32 The rod 33 is exposed to the rear surface of the chamber 14 through the opening 31.

그리고 상기 개구부(31)의 직하방에 고정된 지지대(34)에 한 쌍의 X축 레일(35)이 설치되어 있고 상기 X축 레일(35)에는 Y축 레일(36)이 설치되어 있으며 상기 Y축 레일(36)에 설치된 슬라이더(37)에는 제1분사수단(32)에 고정된 로드(33)가 고정되어 있다.A pair of X-axis rails 35 are installed on the support 34 fixed directly below the opening 31, and Y-axis rails 36 are installed on the X-axis rails 35. A rod 33 fixed to the first injection means 32 is fixed to the slider 37 provided on the shaft rail 36.

따라서 X축 레일(35) 중 어느 하나의 X축 레일에 설치된 볼 스크류(도시는 생략함)가 X축 모터의 구동에 의해 회전함에 따라 상기 X축 레일(35)의 볼 스크류에 일단이 나사 결합된 Y축 레일(35)이 X축 방향으로 이동하게 되는데, 이 때 X축 모터가 설치되지 않은 다른 일 측의 X축 레일에는 가이드 봉(도시는 생략함)이 설치되어 있고 Y축 레일(35)의 다른 일단은 가이드 봉에 끼워져 있다.Therefore, as the ball screw (not shown) installed on any one of the X-axis rail 35 rotates by driving of the X-axis motor, one end is screwed to the ball screw of the X-axis rail 35 The Y-axis rail 35 is moved in the X-axis direction. At this time, a guide rod (not shown) is installed on the X-axis rail on the other side where the X-axis motor is not installed, and the Y-axis rail 35 The other end of) is fitted to the guide rod.

또한, 상기 Y축 레일(35)에 설치된 슬라이더(37)는 Y축 레일에 설치된 볼 스크류(도시는 생략함)가 Y축 모터의 구동에 의해 회전함에 따라 Y축 방향으로 이동하게 되므로 슬라이더(37)에 고정된 로드(33)가 Y축 방향으로 이동하게 된다.In addition, the slider 37 installed on the Y-axis rail 35 moves in the Y-axis direction as the ball screw (not shown) installed on the Y-axis rail rotates by driving of the Y-axis motor. The rod 33 fixed to) moves in the Y-axis direction.

도 9는 본 발명의 다른 실시예를 설명하기 위한 도 5의 B - B선 단면도로써, 상기 챔버(14)의 상부 일 측에 Y축 방향을 따라 복수 개의 노즐(16b)이 챔버(14)의 내부로 연장되게 설치된 제2분사수단(38)이 더 구비되어 있어 노즐(16b)을 통해 연마재가 투사되는 과정에서 피 가공물(1)이 X축 방향으로 이동함에 따라 피 가공물이 가공되도록 한 것이다.9 is a cross-sectional view taken along the line B-B of Figure 5 for explaining another embodiment of the present invention, a plurality of nozzles (16b) along the Y-axis direction on the upper side of the chamber 14 of the chamber 14 The second injection means 38 is further provided to extend therein so that the workpiece 1 is processed as the workpiece 1 moves in the X-axis direction while the abrasive is projected through the nozzle 16b.

이 때, 상기 챔버(14)의 상부 일 측에 Y축 방향을 따라 개구부(39)를 형성하여 상기 개구부를 통해 제2분사수단과 연결된 로드(40)가 챔버(14)의 상부로 노출되도록 함과 동시에 상기 로드(40)는 Y축 모터의 구동으로 Y축 레일(42)을 따라 이동하는 슬라이더(41)에 고정하면 피 가공물(1)을 동시에 여러 조각으로 절단하는 작업을 신속하면서도 정확하게 실시할 수 있게 되는 장점을 얻게 된다.At this time, an opening 39 is formed along the Y-axis direction on the upper side of the chamber 14 so that the rod 40 connected to the second injection means is exposed to the upper portion of the chamber 14 through the opening. At the same time, when the rod 40 is fixed to the slider 41 moving along the Y-axis rail 42 by the drive of the Y-axis motor, the work of cutting the workpiece 1 into several pieces at the same time can be performed quickly and accurately. You get the advantage of being able to.

상기 챔버(14)의 배면 및 상부 일 측에 형성된 각 개구부(31)(39)에는 로드(33)(40)의 통과 시에는 벌어졌다가 통과 후에는 탄성력에 의해 개구부(31)(39)를 폐쇄하는 고무재질의 실러(43)(44)가 설치되어 있어 개구부(31)(39)를 통해 연마재가 빠져나오는 현상을 미연에 방지하도록 되어 있다.Each of the openings 31 and 39 formed at the rear side and the upper side of the chamber 14 is opened during the passage of the rods 33 and 40, and the openings 31 and 39 are opened by the elastic force after the passage. Rubber sealers 43 and 44 which are to be closed are provided so as to prevent a phenomenon that the abrasive material escapes through the openings 31 and 39.

본 발명의 각 실시예에 적용되는 상기 제1,2분사수단(32)(38)은 연마재가 투 사되는 복수 개의 노즐(16a)(16b)과, 상기 노즐이 장착된 노즐 장착판(25a)(25b)으로 구성되어 있다.The first and second injection means 32 and 38 applied to each embodiment of the present invention include a plurality of nozzles 16a and 16b to which an abrasive is projected, and a nozzle mounting plate 25a to which the nozzles are mounted. It consists of 25b.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

먼저, 챔버(14)의 배면에 설치된 X,Y축 레일(35)(36)을 따라 슬라이더(37)가 이동함에 따라 제1분사수단(32)을 이용하여 피 가공물(1)을 소정의 형상으로 가공하는 과정에 대하여 설명하기로 한다.First, as the slider 37 moves along the X and Y axis rails 35 and 36 provided on the rear surface of the chamber 14, the workpiece 1 is formed into a predetermined shape using the first injection means 32. The process of processing will be described.

1매의 피 가공물(1)로부터 동일한 형태의 제품(2)을 분리하기 위해 피 가공물(1)의 표면을 마스킹한 다음 컨베이어 유니트(12) 또는 대차에 로딩(loading)하면 상기 컨베이어 유니트(12) 또는 대차가 X축 방향을 따라 이동하게 되므로 컨베이어 유니트 또는 대차에 로딩된 피 가공물(1)이 챔버(14)의 내부(도면 상 좌측)로 이송된다.The surface of the workpiece 1 is masked in order to separate the same type of product 2 from one workpiece 1 and then loaded onto the conveyor unit 12 or the trolley. Alternatively, since the trolley moves along the X-axis direction, the workpiece 1 loaded on the conveyor unit or the trolley is transferred to the inside of the chamber 14 (left side in the drawing).

이와 같이 피 가공물(1)이 챔버(14)의 내부로 이송되고 나면 노즐 장착판(25a)에 장착된 복수 개의 노즐(16a)을 통해 연마재(15)가 투사되는 과정에서 슬라이더(37)에 고정된 로드(33)가 X,Y 모터(도시는 생략함)의 구동에 의해 X,Y축 레일(35)(36)을 따라 이동하게 되므로 피 가공물(1)을 소정의 형태로 가공하게 되는데, 상기 과정에서 미세 분말형태의 연마재(15)가 상승기류를 타고 챔버(14)의 상부로 상승하더라도 챔버(14)의 상부에는 도 4와 같은 개구부(14a)가 형성되어 있지 않아 연마재가 챔버(14)의 외부로 빠져나오지 않게 된다.After the workpiece 1 is transferred into the chamber 14 as described above, the abrasive 15 is fixed to the slider 37 in the process of projecting the abrasive 15 through the plurality of nozzles 16a mounted on the nozzle mounting plate 25a. Since the rod 33 is moved along the X and Y axis rails 35 and 36 by the driving of the X and Y motors (not shown), the workpiece 1 is processed into a predetermined shape. In the above process, even when the abrasive 15 in the form of fine powder rises to the upper portion of the chamber 14 in the upward airflow, the opening 14a as shown in FIG. Will not escape outside of).

상기한 바와 같이 노즐(16a)을 통해 미세한 분말형태의 연마재(15)가 투사되는 과정에서 챔버(14)의 배면에 수평 방향을 따라 개구부(31)가 길게 형성되어 있 더라도 상기 개구부(31)는 로드(33)의 이동시에는 벌어졌다가 이동 후에는 탄성력에 의해 개구부(31)를 폐쇄하는 고무재질의 실러(43)가 설치되어 있어 개구부(31)를 통해 연마재가 빠져 나오지 않게 됨은 이해 가능한 것이다.As described above, even when the opening 31 is formed in the horizontal direction on the rear surface of the chamber 14 in the process of projecting the fine powder-shaped abrasive 15 through the nozzle 16a, the opening 31 is formed. When the rod 33 is moved, a rubber sealer 43 which is opened after the movement and closes the opening 31 by the elastic force is installed, so that the abrasive does not come out through the opening 31.

지금까지는 컨베이어 유니트(12) 또는 대차에 로딩된 피 가공물(1)을 제1분사수단(32)에 의해 소정의 형상으로 가공하는 과정을 설명하였으나, 이하에서는 제2분사수단(38)을 이용하여 컨베이어 유니트(12) 또는 대차에 로딩된 피 가공물(1)을 소정의 개수로 절단하는 과정에 대하여 설명하기로 한다.Until now, the process of processing the workpiece 1 loaded on the conveyor unit 12 or the trolley to a predetermined shape by the first injection means 32 has been described. Hereinafter, the second injection means 38 is used by using the second injection means 38. A process of cutting the workpiece 1 loaded on the conveyor unit 12 or the truck to a predetermined number will be described.

피 가공물(1)이 컨베이어 유니트(12) 또는 대차에 로딩됨과 동시에 컨베이어 유니트(12) 또는 대차가 챔버(14)의 내부로 X축 방향을 따라 이동하는 과정에서 제2분사수단(38)인 복수 개의 노즐(16b)을 통해 연마재(15)를 지속적으로 투사하면 피 가공물(1)이 X축 방향을 따라 노즐(16b)의 설치 간격으로 절단된다.As the workpiece 1 is loaded on the conveyor unit 12 or the bogie, a plurality of second injection means 38 are formed in the process of moving the conveyor unit 12 or the bogie along the X-axis direction into the chamber 14. When the abrasive 15 is continuously projected through the two nozzles 16b, the workpiece 1 is cut at installation intervals of the nozzles 16b along the X-axis direction.

이와 같이 피 가공물(1)이 X축 방향을 따라 절단된 상태에서 챔버(14)의 내부에서 제1분사수단(32)의 직하방에 위치되고 나면 제2분사수단(38)의 구동은 중단됨과 동시에 제1분사수단(32)인 복수 개의 노즐(16a)을 통해 연마재(15)가 투사되면서 제1분사수단(32)이 Y축 레일(36)을 따라 이동하게 되므로 X축 방향을 따라 복수 개로 절단된 피 가공물(1)이 노즐(16a)의 설치 간격으로 절단됨은 이해 가능한 것이다.As described above, after the workpiece 1 is cut along the X-axis direction, the second injection means 38 is stopped after being positioned directly below the first injection means 32 in the chamber 14. At the same time, the abrasive 15 is projected through the plurality of nozzles 16a, which are the first injection means 32, so that the first injection means 32 moves along the Y-axis rail 36. It is to be understood that the cut workpiece 1 is cut at the installation interval of the nozzle 16a.

본 발명의 기술사상은 상기한 바람직한 실시예에 따라 구체적으로 기술되었으나, 전술한 실시예들은 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다.Although the technical spirit of the present invention has been described in detail according to the above-described preferred embodiment, it should be noted that the above-described embodiments are for the purpose of description and not of limitation.

또한, 본 발명의 기술분야에서 통상의 전문가라면 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 다양하게 변화하여 실시할 수 있음은 이해 가능한 것이다.In addition, it will be understood by those skilled in the art that various changes can be made within the scope of the technical idea of the present invention.

도 1은 에어 샌드 브라스트머신에 의해 가공되는 피 가공물을 나타낸 평면도1 is a plan view showing a workpiece to be processed by the air sand blast machine

도 2는 종래의 장치가 구비된 에어 샌드 브라스트 머신의 정면도2 is a front view of an air sand blast machine equipped with a conventional apparatus

도 3은 종래 장비의 챔버 내에 노즐이 설치된 상태의 정면도Figure 3 is a front view of the nozzle is installed in the chamber of the conventional equipment

도 4는 종래 장비의 챔버의 상부를 나타낸 평면도Figure 4 is a plan view showing the top of the chamber of the conventional equipment

도 5는 본 발명의 구성을 나타낸 평면도5 is a plan view showing the configuration of the present invention

도 6은 도 5의 A - A선 단면도6 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 7은 도 5의 정면도FIG. 7 is a front view of FIG. 5

도 8은 본 발명의 챔버를 나타낸 배면도8 is a rear view showing the chamber of the present invention.

도 9는 본 발명의 다른 실시예를 설명하기 위한 도 5의 B - B선 단면도9 is a cross-sectional view taken along the line B-B of Figure 5 for explaining another embodiment of the present invention;

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings

14 : 챔버 16a, 16b : 노즐14 chamber 16a, 16b nozzle

25a, 25b : 노즐 장착판 31, 39 : 개구부25a, 25b: nozzle mounting plate 31, 39: opening part

32 : 제1분사수단 33, 40 : 로드32: first injection means 33, 40: rod

34 : 지지대 35 : X축 레일34: support 35: X axis rail

36, 42 : Y축 레일 37, 41 : 슬라이더36, 42: Y-axis rail 37, 41: slider

38 : 제2분사수단38: second injection means

Claims (4)

챔버(14)의 내부에 복수 개의 노즐(16)이 장착된 노즐 장착판(25)을 설치하여 상기 노즐(16)을 통해 연마재가 투사됨에 따라 피 가공물(1)이 가공되는 에어 샌드 브라스트머신의 연마재 투사 자동 모션장치에 있어서, 상기 챔버(14)의 배면에 수평방향을 따라 개구부(31)를 길게 형성함과 함께 상기 개구부(31)의 직하방에 설치된 지지대(34)에는 X,Y축 레일(35)(36)을 설치하고 상기 Y축 레일(36)에 설치된 슬라이더(37)에는 로드(33)와 연결된 제1분사수단(32)을 설치하여 각각의 레일에 설치된 X,Y축 모터가 구동함에 따라 제1분사수단(32)과 연결된 로드(33)가 가공하고자 하는 제품의 형상대로 움직이면서 피 가공물을 원하는 형상으로 가공하는 것을 특징으로 하는 에어 샌드 브라스트머신의 연마재 투사 자동 모션장치.An air sand blast machine in which the workpiece 1 is processed as the abrasive is projected through the nozzle mounting plate 25 is provided with a plurality of nozzles 16 in the chamber 14. In the abrasive projection automatic motion device of the present invention, an opening 31 is elongated in a horizontal direction on the rear surface of the chamber 14 and an X, Y axis is provided on a support 34 provided directly below the opening 31. X and Y axis motors installed on the respective rails by installing the rails 35 and 36 and installing the first injection means 32 connected to the rods 33 to the sliders 37 installed on the Y axis rails 36. As the rod is connected to the first injection means 32, the rod 33 is moved to the shape of the product to be processed while processing the workpiece to the desired shape, abrasive projection automatic motion device of the air sand blast machine. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 챔버(14)의 상부 일 측에 Y축 방향을 따라 복수 개의 노즐(16b)이 챔버(14)의 내부로 연장되게 설치된 제2분사수단(38)을 더 구비하여 노즐(16b)을 통해 연마재가 투사되는 과정에서 피 가공물(1)이 X축 방향으로 이동함에 따라 피 가공물이 가공되도록 하는 것을 특징으로 하는 에어 샌드 브라스트머신의 연마재 투사 자동 모션장치.A second injection means 38 is further provided on the upper side of the chamber 14 along the Y-axis direction so that the plurality of nozzles 16b extends into the chamber 14. The abrasive projection automatic motion device of the air sand blast machine, characterized in that the workpiece is processed as the workpiece (1) moves in the X-axis direction in the process of projecting. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 챔버(14)의 상부 일 측에 Y축 방향을 따라 개구부(39)를 형성하여 상기 개구부를 통해 제2분사수단과 연결된 로드(40)가 챔버(14)의 상부로 노출되도록 함과 동시에 상기 로드는 Y축 모터의 구동으로 Y축 레일(42)을 따라 이동하는 슬라이더(41)에 고정한 것을 특징으로 하는 에어 샌드 브라스트머신의 연마재 투사 자동 모션장치.The opening 39 is formed along the Y-axis direction on one upper side of the chamber 14 so that the rod 40 connected to the second spraying means is exposed to the upper portion of the chamber 14 through the opening. The rod is fixed to the slider 41 moving along the Y-axis rail 42 by the drive of the Y-axis motor abrasive projection automatic motion device of the air sand blast machine. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 제1,2분사수단(32)(38)은 연마재가 투사되는 복수 개의 노즐(16a)(16b)과, 상기 노즐이 장착된 노즐 장착판(25a)(25b)으로 구성된 것을 특징으로 하는 에어 샌드 브라스트머신의 연마재 투사 자동 모션장치.The first and second injection means (32, 38) is characterized in that the air is composed of a plurality of nozzles (16a, 16b) on which the abrasive is projected, and the nozzle mounting plate (25a, 25b) on which the nozzle is mounted Abrasive projection automatic motion device of sand blast machine.
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