KR20190101376A - 차량 안내 시스템 - Google Patents

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KR20190101376A
KR20190101376A KR1020197018031A KR20197018031A KR20190101376A KR 20190101376 A KR20190101376 A KR 20190101376A KR 1020197018031 A KR1020197018031 A KR 1020197018031A KR 20197018031 A KR20197018031 A KR 20197018031A KR 20190101376 A KR20190101376 A KR 20190101376A
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카베 호세이니
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하이퍼루프 테크놀로지스 인코퍼레이티드
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Abstract

주행을 위한 제 1 위치 및 방향 변경을 위한 제 2 위치에 선택적으로 위치할 수 있는 제 1 안내 대차와 주행을 위한 제 3 위치 및 방향 변경을 위한 제 4 위치에 선택적으로 위치할 수 있는 제 2 안내 대차를 포함하는 차량 안내 시스템. 공통 교차점에서 이하 중 하나: 제 1 안내 대차는 선택적으로 제 2 위치에 위치하거나, 상기 제 2 안내 대차는 선택적으로 제 4 위치에 위치된다.

Description

차량 안내 시스템
관련 출원에 대한 상호-참조
본 출원은 2016 년 12 월 29 일자로 제출된 미국 가특허 출원 제 62/440,155 호의 35 U.S.C. §119(e)에 따른 이익을 주장하며, 그 개시 내용은 본 출원에서 참조로서 그 전체가 통합된다.
기술 분야
본 개시는 트랙을 이용하는 교통 시스템, 보다 상세하게는, 차량 안내 시스템(vehicle guidance system) 및 트랙 스위칭 시스템에 관한 것이다.
중량 뿐만 아니라 안내에 대한 지원을 위해 트랙에 의존하는 교통 시스템은 잘 발달되고 널리 사용하고 있다. 한 가지 예가 철도(railroad)이다. 열차 레일이 열차 승차칸(train car)에 대한 이동 경로를 결정한다. 철도 열차가 한 트랙에서 다른 트랙으로 지향하는 것을 허용하는 기계 디바이스는 "스위치” 또는 "턴아웃(turnout)”이라고 한다. 스위치는 두 트랙이 교차하는 곳에 존재하고, 즉, 하나의 트랙이 상이한 방향으로 가는 두 개 이상의 트랙으로 분열하는 분기점(bifurcations)(스퍼(spur) 또는 사이딩 브랜지(siding branch)라고도 함)에 있고, 또는 상이한 방향들로부터의 두개 이상의 트랙들이 단일 트랙으로 수렴하는 접합점(junction)에 있다. 스위치는 "포인트" ("포인트 블레이드" 또는 "스위치 레일" 이라고도 함), "프로그(frog)" ("공통 교차점(common crossings)" 또는 "V 레일" 이라고도 함), 가드 레일(guard rail) 등과 같은 두 트랙의 교차점에서 다양한 특수 기계식 트랙으로 구성된다. 스위치 동작은 특수 트랙 엘리먼트의 큰 섹션의 기계적 움직임을 필요로 한다. 고속(TGV 또는 일본 신칸센과 같은 통상의/바퀴가 달린(wheeled) 고속 열차의 경우 포함)에서 스위칭은 더 길고 무겁고 복잡하고 비용이 많이 드는 메커니즘을 필요로 한다. 독일 트랜스레피드(Transrapid) 시스템(현재 상하이에서 상업 운전중인)과 같은 매우 고속의 자기 부상(maglev) 열차의 더욱 극단적이고 드문 경우, 기존의 기계식 스위치는 트랙의 전체 섹션을 모두 움직이는 엄청난 메커니즘을 수반한다. 기존의 바퀴 달린 열차나 자기 부상 열차를 고려한, 이 트랙 기반 스위치는 길고 큰 트랙 엘리먼트의 기계적 움직임을 필요로 하며 느리고 복잡하며 비용이 많이 들고 실패할 수 있다. 열차 승차칸의 의도된 목적지를 향해 정확한 이동 방향을 유지하는 중요한 엘리먼트이기 때문에 기계적인 스위치의 고장은 전체 교통 시스템을 위험에 빠드린다. 더구나 또한 위험의 원천이 되어 재해적 결과로 열차가 탈선할 수 있다.
트랙 측에 종래의 철도(즉, 바퀴달린 트레인)에 있어서, 각 레일은 동시에 두가지 유형의 하중을 지지한다 : 열차의 중량으로 인한 법선(normal) 하중 및 측면 힘에 의한 측방(lateral) 하중. 달리 말하자면, 통상적으로 법선 하중에 대한 별도의 레일 세트와 측방 하중에 대한 별개의 레일 세트는 없다. 유사하게, 차량 측면에서, 동일한 바퀴가 동시에 트랙에 법선 하중 및 측방 하중 둘 모두를 전달한다. 다시 말해서, 중량을 지지하기 위한 별도의 바퀴 세트 및 대차(bogy) 그리고 안내를 제공하는(즉, 트랙에 측방 하중을 전달하기 위해)다른 세트의 바위 및 대차가 없다. 반면에 독일의 트랜스레피드(Transrapid) 자기 부상과 같이 덜 일반적인 트랙 기반 이송 시스템의 경우, 법선 및 측방 하중은 별도의 메커니즘으로 처리된다. 트랙 측면 상에, 안내 트랙으로부터 분리되어 별개의 세트의 부상 트랙이 존재한다. 차량 측면상에, 실제로 수직 하중(부상) 및 측방 하중(안내)을 위한 대차의 두 개의 개별 세트가 있다. 부상 및 안내가(기존 레일 에서처럼) 결합되든 별개이든(트랜스레피드 자기 부상에서와 같이), 기존의 모든 스위칭 메커니즘은 트랙 측 스위칭에 의존하며 모든 트랙 측 스위치는 길고 큰 트랙 엘리먼트의 기계적 동작에 의존한다.
본 개시의 실시예들은, 예를 들어, "이송 시스템"이라는 제목의 공통으로 양도된 출원 일련 번호 제 15/007,783 호에 설명된 트랙 기반의 이송 시스템에 사용될 수 있으며, 이의 내용은 본 출원에 참조로서 그 전체가 명백하게 통합된다.
본 개시는 차량 측 루트 스위칭(vehicle-side route switching)(유비쿼터스 트랙측 스위칭과는 반대되는) 을 위한 시스템에 관한 것이다. 이러한 시스템은 안내(측방 원심 하중)로부터 부상(법선 중력 하중)을 분리하는 스위칭 장치를 포함한다. 법선 하중을 처리하는 메커니즘은 트랙 측(track-side) 컴포넌트들 및 차량 측(vehicle-side)의 컴포넌트를 사용하여 측방 하중을 처리하는 메커니즘으로부터 분리된다. 차량-측상에, 부상 대차의 적어도 하나의 세트 및 안내 대차(차량의 각 측면에 하나씩)의 적어도 두 세트의 기계적인 움직임 또는 전자기 활성화에 의해 체결(engaged)될 수 있다. 트랙 측상에서, 부상 트랙의 적어도 하나의 세트는 완전히 차량 밑에 안착되고 안내 트랙의 하나 개 또는 두 개의 세트는 차량이 스위치를 통과 하였는지에 따라, 차량의 한쪽 측면 또는 양쪽 측면에 안착된다.
법선 하중의 경우 차량 측면에는, 차량 아래에 한 세트의 부상 대차(levitation bogies)가 있다. 부상 대차는 필요한 방식 및/또는 적절한 방식으로 부상 트랙으로 그리고 부상 트랙으로부터 중력/부상 하중을 전달할 수 있다. 이러한 하중 전달 디바이스는 바퀴 또는 슬리퍼와 같은 접촉식 메커니즘 뿐만 아니라 전자석, 영구 자석, 에어 베어링 등과 같은 비접촉식 메커니즘을 포함할 수 있다. 부상 대차는 항상 차량의 중량은 가지고 있으며 항상 차량 아래의 부상 트랙과 체결되어 있다.
법선 하중의 경우, 트랙 측상에, 부상 트랙이 차량 아래쪽에 위치하며 상부 평평한 측면이 차량을 마주하게 한다. 상부 측면은 특수 재료 라이닝으로 라이닝되어 있거나 되지 않을 수 있다. 라이닝은 부상 대차와 부상 트랙 사이의 하중 전달을 촉진할 수 있다. 예를 들어, 금속 또는 전자기 라이닝은 전자기 대차로 그리고 전자기 대차로부터의 비접촉식 하중 전달을 가능하게 하거나, 고무 라이닝은 바퀴 달린 대차 등으로 하중을 전달하는 동안 진동을 감쇠시킬 수 있다. 부상 트랙은 차량이 스위치를 통과 할 때 차량의 어떤 부분도 자르지 않도록 차량이 완전히 위의 위치에 있는 한 공통 교차점에서 공존하고 교차할 수 있다. 이 구성은 부상 하중을 위해 트랙 측 또는 차량 측 스위칭 동작 중 어떤 것도 필요하지 않게 하는 것을 보장한다. 스위칭 동작은 안내 대차와 안내 트랙의 상호 작용에만 통제될 것이다.
측방 하중의 경우, 차량 측에서는, 안내 대차가 차량의 각 측면(우현과 좌현)에 존재한다. 각각의 대차는 양쪽의 측방 방향에서 양방향 안내 지원을 제공할 수 있다. 안내 대차는 필요한 방식 및/또는 적절한 방식으로 안내 트랙으로 그리고 안내 트랙으로부터 안내 측방 하중을 전달할 수 있다. 이러한 하중 전달 디바이스는 바퀴 또는 슬리퍼와 같은 접촉식 메커니즘 뿐만 아니라 전자석, 영구 자석, 에어 베어링 등과 같은 비접촉식 메커니즘을 포함할 수 있다. 안내 대차는 대차 어셈블리의 기계적 움직임 또는 전자기 활성화에 의해 안내 트랙에 체결되거나 체결 해제될 수 있다. 대차 어셈블리의 기계적 움직임은 회전, 병진 이동 또는 이들의 임의의 조합을 통해 발생할 수 있다.
트랙 측면에 대한 측방 하중의 경우, 안내 트랙은 적어도 두 개의 측벽과 하나의 개구를 갖는 채널 형태일 수 있다. 개구는 상부 개구(top opening)(예를 들어,”U”채널) 또는 하부 개구(bottom opening)(예컨대, 역전된”U”채널)일 수 있다. 채널의 내부 측벽은 특수 재료 라이닝(lining)으로 라이닝되거나 또는 되지 않을 수 있다. 라이닝은 안내 대차와 안내 트랙 사이의 하중 전달을 가능하게 할 수 있다. 예를 들어, 금속 또는 전자기 라이닝은 전자기 대차와의 비접촉식 하중 전달을 가능하게 하거나 고무 라이닝은 바퀴 달린 대차 등으로 하중을 전달하는 동안 진동을 감쇠시킬 수 있다.
안내 대차 및 안내 트랙은 안내 대차가 대응하는 안내 트랙 채널에 체결될 때 서로 상호 작용한다. 안내 대차 및 안내 트랙 채널이 체결되면, 차량과 트랙 사이에서 측방 하중이 교환되어, 차량이 실질적으로 체결된 안내 트랙의 방향으로 계속해서 주행하게 된다. 안내 대차가 예를 들어, 액추에이터에 의해 트랙 채널 어셈블리로부터 물리적으로 제거됨으로써 안내 트랙으로부터 체결 해제되면, 차량은 더 이상 해당 안내 트랙에 의해 안내되지 않는다. 따라서, 다수의 안내 대차 및 트랙을 갖는 시스템에서, 차량의 주행 방향은 예를 들어, 이송 경로의 분기점에서 대응하는 안내 트랙으로부터 안내 대차를 체결 및 체결 해제하는 프로세스에 의해 제어될 수 있다. 좌현 안내 대차(들)이 좌현 안내 트랙에 체결되어 있고, 우현 안내 대차가 우현 안내 트랙으로부터 체결해제 되어있는 경우, 차량은 스위치에 좌현 방향으로 지향된다. 유사하게, 우현 안내 대차(들)가 우현 안내 트랙에 체결되어 있고 좌현 안내 대차(들)가 좌현 안내 트랙으로부터 체결 해제되어있는 경우, 차량은 스위치에서 우현 방향으로 지향된다.
공지된 기술에서, 트랙측 스위칭은 트랙의 크고 긴 섹션이 소정 위치로 주행하는 것을 필요로 한다. 고속으로 전환하면 곡선 반경이 커져서 이 문제가 악화되어 트랙이 교차하여 길고 큰 이동 트랙 엘리먼트가 있는 매우 긴 섹션으로 귀결된다. 위의 복잡성 외에도, 이송 시스템이 짧은 분리 시간과 두 차량 간의 짧은 이격 거리에 의존하는 경우, 스위치가 작동하는 데 걸리는 시간이 추가 장애가 된다. 트랙 측 스위칭의 크기와 기계적 복잡성 자체만으로는 매우 빠른 속도에는 부적합하다. 차량 간의 짧은 분리 요구 사항을 추가하려면 트랙 측 스위칭이 달성할 수 없는 매우 빠른 작동 스위치가 필요하다. 트랙 측 스위치의 고장은 전체 시스템의 동작을 절충하도록 이러한 이송 시스템들에서 스위칭이 중요한 엘리먼트가 된다. 프로세스가 시간이 결정적이기 때문에, 이 알려진 트랙 측 스위칭은 개별 차량이 이러한 공통 교차점 또는 분기점을 예를 들어, 10 초마다 빈번히 횡단하도록 하는 고속 이송 시스템에서는 실용적이지 않다.
본 발명의 실시예들은 차량 안내 시스템에 관한 것으로 상기 차량 안내 시스템은 차량 상에 좌현 방향을 부과하는 좌현 안내 트랙에 체결된 좌현 안내 대차와 함께 방향 안내를 위한 제 1 위치와 좌현 안내 트랙으로부터 체결 해제된 좌현 안내 대차와 함께 주행을 위한 제 2 위치에서 선택적으로 위치 가능한 좌현 안내 대차 및 차량 상에 우현 방향을 부과하는 우현 안내 트랙에 체결된 우현 안내 대차와 함께 방향 안내를 위한 제 3 위치와 우현 안내 트랙으로부터 체결 해제된 우현 안내 대차와 함께 주행을 위한 제 4 위치에서 선택적으로 위치 가능한 우현 안내 대차를 포함한다. 공통 교차점(common crossing)에서, 우현 안내 대차가 우현 회전을 달성하기 위해 제 3 위치에 있는 동안 좌현 안내 대차가 제 2 위치로 선택적으로 위치되거나, 좌현 안내 대차가 좌현 회전을 달성하기 위해 제 1 위치에 있는 동안 우현 안내 대차가 제 4 위치로 선택적으로 위치되는 것 중 하나이다. 공통 교차점에 도달하기 전에 그리고 공통 교차점을 제거한 후, 좌현 안내 대차 및 우현 안내 대차는 각각 체결 위치, 즉 제 1 위치 및 제 3 위치에 있을 수 있다. 공통 교차점의 전체 길이 동안, 좌현 또는 우현 대차만 체결되어야 하며, 둘 모두가 동시에 체결될 수는 없다.
실시예에 따르면, 좌현 안내 대차는 좌현 연결 암을 통해 차량에 결합된 좌현 어셈블리를 포함할 수 있고 우현 안내 대차는 우현 연결 암을 통해 차량에 결합된 우현 어셈블리를 포함할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 차량은 튜브형의 인클로저 내에서, 또는 차량의 양쪽 측면으로부터의 지지부를 제공하는 부분 튜브와 같은 임의의 다른 안내로상에서 주행할 수 있다. 차량 안내 시스템은 또한 인클로저의 내부를 따라 배열된 우현 트랙 채널 및 좌현 트랙 채널을 포함할 수 있다. 우현 트랙 채널은 우현 어셈블리를 수용하도록 배열될 수 있고, 좌현 트랙 채널은 좌현 어셈블리를 수용하도록 배열될 수 있다. 실시예에서, 우현 좌현 어셈블리는 능동 전자석, 수동 영구 자석, 바퀴, 에어 베어링 또는 이러한 메커니즘의 조합과 같은 적어도 하나의 접촉식 또는 비접촉식 하중 전달 메커니즘을 포함할 수 있다. 또한, 우현 트랙 채널 및 좌현 트랙 채널은 능동 전자석, 수동 영구 자석, 바퀴, 에어 베어링 또는 이러한 메커니즘의 조합과 상호 작용하는데 적합한 표면 라이닝을 포함할 수 있다. 표면 라이닝은 하중을 견디고 마찰을 줄이거나 열 응력을 처리하는데 필요한 금속, 폴리머, 복합재 또는 기타 재료로 만들 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 차량은 트랙 시스템을 통해 주행하도록 구성된 자기 부상 차량을 포함할 수 있다.
또 다른 실시예에서, 공통 교차점은 좌현 경로와 우현 경로를 포함할 수 있고, 이들 중 하나를 통해 차량이 선택적으로 주행한다. 또한, 좌현 경로 위를 선택적으로 주행하기 위해, 우현 안내 대가는 제 4 위치에 위치될 수 있고, 우현 경로 위를 선택적으로 주행하기 위해, 우현 안내 대차는 제 2 위치에 위치될 수 있다.
또 다른 실시예에 따르면, 우현 및 좌현 안내 대차는 서로 독립적으로 동작할 수 있다. 더구나, 추가 안내 대차는 좌현상에 배열될 수 있고 추가 안내 대차는 우현 상에 배열될 수 있다. 우현상의 안내 대차는 함께 동작할 수 있으며, 좌현상의 안내 대차는 함께 동작할 수 있으며, 우현 상의 안내 대차는 좌현상의 안내 대차와 독립적으로 동작될 수 있다.
추가 실시예에서, 차량은 승객 및/또는 화물을 위한 페이로드 컴파트먼트(payload compartment) 즉 포드의 동체 주위 외골격을 포함할 수 있다. 포드는 차량의 종축을 따라 외골격 내에서 자유롭게 회전할 수 있다. 부상 및 안내 대차는 포드에 직접 부착되는 대신 외골격에 연결될 것이다. 차량이 선회를 통과한 때, 포드는 외골격에 대해 회전하고 차량의 종축을 따라 경사각을 변경할 수 있다. 이 좌현 측 경사(banking)(대부분의 철도 트랙과 고속도로의 디자인에 사용되는 트랙 측 경사와는 반대)은 승객 및/또는 화물을 중력 가속도와 측방 원심 가속도의 결합된 방향을 따라 자동으로 정렬할 것이다. 승객의 경우, 측방 가속을 느끼지 않고 좌석 측면으로 던져지지 않기 때문에 결과는 더 편안하다. 화물의 경우, 결과는 화물이 주행동안에 컨테이너 내에서 좌우로 이동하지 않는다는 것이다. 경로 계획 및 최적화의 경우, 결과는 트랙을 경사지게 할 필요 없이 포드를 경사지게 하는 능력이고, 두 개의 트랙이 교차할 때 커브의 반지름이 작아지고 속도가 더 빨라지고 커브 정렬이 쉬워진다.
다른 실시예에서, 좌현 안내 대차가 체결 위치에 선택적으로 위치될 때, 우현 안내 대차는 주행을 위해 체결 해제 위치에 있고, 우현 안내 대차가 선택적으로 체결 위치에 위치될 때, 좌현 안내 대차는 주행을 위해 체결 해제 위치에 있다.
본 개시의 또 다른 실시예에 따라, 차량 안내 시스템과의 공통 교차점에 접근하는 차량을 안내하는 프로세스는 : 좌현 안내 대차를 체결 위치(engaged position)로 선택적으로 위치시키는 단계; 및 우현 안내 대차를 체결 위치로 선택적으로 위치시키는 단계 중 하나를 포함할 수 있다. 또한, 차량은 인클로저 내를 주행할 수 있고, 좌현 안내 대차는 좌현 연결 암을 통해 차량에 결합된 좌현 어셈블리를 포함하고, 우현 안내 대차는 우현 연결 암을 통해 차량에 결합된 우현 어셈블리를 포함하고, 이는 인클로저의 내부를 따라 배열될 수 있고, 개별적으로 좌현 대차 및 우현 대차를 수용하도록 구성될 수 있다. 실시예에서, 공통 교차점은 우현 경로와 좌현 경로를 포함할 수 있고, 이들 중 하나를 통해 차량이 선택적으로 주행한다.
본 발명의 실시예들은 차량 안내 시스템에 관한 것으로 상기 차량 안내 시스템은 주행을 위한 제 1 위치 및 방향 변경을 위한 제 2 위치에 선택적으로 위치할 수 있는 제 1 안내 대차(first guidance bogie); 및 주행을 위한 제 3 위치와 방향 변경을 위한 제 4 위치에 선택적으로 위치할 수 있는 제 2 안내 대차를 포함한다. 공통 교차점에서 이하 중 하나: 제 1 안내 대차는 선택적으로 제 2 위치에 위치하거나, 상기 제 2 안내 대차는 선택적으로 제 4 위치에 위치된다.
실시예에 따르면, 좌현 제 1 안내 대차는 제 1 연결 암을 통해 차량에 결합된 제 1 어셈블리를 포함할 수 있고 제 2 안내 대차는 제 2 연결 암을 통해 차량에 결합된 제 2 어셈블리를 포함할 수 있다. 차량은 안내로 내에서 또는 안내로를 따라 적어도 하나를 주행할 수 있다. 실시예는 안내로의 제 1 측면을 따라 배열된 제 1 안내 트랙 및 안내로의 제 2 측면을 따라 배열된 제 2 안내 트랙 채널을 더 포함할 수 있다. 제 1 트랙 채널은 제 1 어셈블리를 수용하도록 배열될 수 있고 제 2 트랙 채널은 제 2 어셈블리를 수용하도록 배열될 수 있다. 또한, 제 1 어셈블리 및 제 2 어셈블리는 능동 전자석, 수동 영구 자석, 바퀴, 에어 베어링 또는 이들의 조합과 같은 적어도 하나의 접촉식 또는 비접촉식 하중 전달 메커니즘을 포함할 수 있다. 제 1 안내 트랙 채널 및 제 2 안내 트랙 채널은 또한 제 1 및 제 2 어셈블리와 상호 작용하도록 구성될 수 있다. 제 1 트랙 채널 및 제 2 트랙 채널은 하중을 견디고, 마찰을 줄이고 및/또는 열 응력에 대처하도록 구성된 표면 라이닝을 포함할 수 있고, 이들 표면 라이닝은 금속, 폴리머 및 복합 재료 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 개시의 실시예에서, 차량은 트랙 시스템 위를 주행하도록 구성된 차량을 포함할 수 있다.
다른 실시예에 따라, 공통 교차점 이후에 이하 중 하나: 제 1 안내 대차는 선택적으로 제 1 위치로 리턴되거나, 또는 상기 제 2 안내 대차는 선택적으로 제 3 위치로 리턴된다.
본 개시의 다른 실시예에서, 제 1 안내 대차는 차량의 좌현 측에 배열될 수 있고, 제 2 안내 대차는 차량의 우현 측에 배열될 수 있으며, 안내 대차는 서로 독립적으로 동작될 수 있다. 더구나, 제 1 안내 트랙은 안내로의 좌현 측에 배열될 수 있고, 제 2 안내 트랙은 안내로의 우현 측에 배열될 수 있고, 공통 교차점은 좌현 경로와 우현 경로를 포함할 수 있으며, 이 중 하나를 통해 차량이 선택적으로 주행한다. 게다가, 좌현 경로를 선택적으로 주행하기 위해, 제 2 안내 대차는 제 4 위치에 위치될 수 있고, 우현 경로를 선택적으로 주행하기 위해, 제 1 안내 대차는 제 2 위치에 위치될 수 있다. 실시예에서, 추가의 안내 대차가 차량의 좌현 측에 배열될 수 있고 추가 안내 대차가 차량의 우현 측에 배열될 수 있다. 차량의 좌현 측에 안내 대차는 함께 동작할 수 있고, 차량의 우현 측 안내 대차는 함께 동작할 수 있으며, 차량의 좌현 측의 안내 대차는 차량의 우현 측에 안내 대차와 독립적으로 동작 가능할 수 있다.
실시예에 따르면, 차량은 승객 및/또는 화물을 위한 포드 동체를 둘러싸는 외골격 프레임을 포함할 수 있다. 포드는 외골격 내에서 차량의 종축을 따라 자유롭게 회전할 수 있다. 더구나, 차량이 좌현 또는 우현 방향 전환을 통과할 때, 포드는 외골격에 관하여 차량의 종축을 따라 상대 회전하여 경사각(bank angle)을 변경할 수 있다.
또 다른 실시예에 따라, 제 1 안내 대차가 선택적으로 제 2 위치에 위치될 때, 제 2 안내 대차는 주행을 위한 제 3 위치에 있어야 하고, 제 2 안내 대차가 선택적으로 제 4 위치에 위치될 때, 제 1 안내 대차는 주행을 위한 제 1 위치에 있어야 한다.
또 다른 본 발명의 실시예들에 따라, 차량 안내 시스템의 상술된 실시예 중 임의의 공통 교차점에 접근 차량을 안내하는 프로세스는: 상기 제 1 안내 대차를 상기 제 2 위치에 선택적으로 위치시키는 단계; 및 상기 제 2 안내 대차를 상기 제 4 위치에 선택적으로 위치시키는 단계 중 하나를 포함할 수 있다. 실시예들에서, 상기 차량은 안내로 내에서 그리고 안내로를 따라서 중 적어도 하나에서 주행하고, 상기 제 1 안내 대차는 제 1 연결 암을 통해 상기 차량에 결합된 제 1 어셈블리를 포함할 수 있고, 상기 제 2 안내 대차는 제 2 연결 암을 통해 차량에 결합된 제 2 어셈블리를 포함할 수 있고, 및 상기 안내로의 상기 좌현 및 우현을 따라 배열된 제 1 트랙 채널 및 제 2 트랙 채널은 개별적으로 상기 제 1 어셈블리 및 상기 제 2 어셈블리를 수용하도록 구성될 수 있다. 상기 공통 교차점은 차량이 선택적으로 주행하는 좌현 경로 및 우현 경로를 포함할 수 있고, 상기 제 1 안내 대차는 상기 차량의 좌현 측에 배열될 수 있고 상기 제 2 안내 대차는 상기 차량의 우현 측에 배열될 수 있고, 및 상기 프로세스는 : 좌현 경로 위로 선택적으로 주행하기 위해 제 4 위치로 제 2 안내 대차를 위치시키는 단계, 또는 우현 경로 위로 선택적으로 주행하기 위해 상기 제 2 위치로 상기 제 1 안내 대차를 위치시키는 단계 중 하나를 더 포함한다.
따라서, 본 발명의 양태들에 따른, 실시예에서, 차량 측 스위칭 시스템은 트랙 측 기계적 움직임은 없고 신속하고 적은 메커니즘들의 차량 측의 기계적 움직임만을 요구할 수 있고, 시스템 고장이 나기 어렵고, 연속적인 차량의 빠른 리다이렉션(redirection)을 허용한다.
본 개시의 이들 및 다른 피처들은 첨부된 도면과 관련하여 취해진 본 개시의 바람직한 실시예의 이하의 상세한 설명을 참조함으로써 가장 잘 이해될 것이다:
도 1은 좌현 안내 트랙(port guidance track) 및 우현 안내 트랙(starboard guidance track)에 의해 제공된 측방 하중의 양방향 지지를 갖는 예시적인 이중 측면 안내 트랙 채널을 도시한다.
도 2는 차량을 우현 경로로 지향시키도록 위치된 안내 대차(guidance bogies)를 갖는 선미(stern)에서 본 예시적인 차량을 도시한다.
도 3은 차량을 좌현 경로로 지향시키도록 위치된 안내 대차를 갖는 선미에서 본 예시적인 차량을 도시한다.
도 4는 분기점에서의 예시적인 샘플 공통 교차를 도시한다.
도 5는 부상 및 안내 대차에 부착된 외골격(exoskeleton) 내에 포드(pod) 동체를 갖는 예시적인 차량을 도시한다.
도 6은 좌현 안내 대차에 맞물린 예시적인 차량을 도시한다.
도 7은 우현 안내 대차에 맞물린 예시적인 차량을 도시한다.
도 8은 좌석 배열을 보여주기 위해 노우즈 콘(nose cone)이 제거된 승객 포드(passenger pod)의 예시적인 구성을 도시한다.
도 9는 화물 컨테이너를 보여주기 위해 노우즈 콘이 제거된 화물 포드(cargo pod)의 예시적인 구성을 도시한다.
도 10은 경사지지 않은(unbanked) 외골격 내에 경사진 포드를 나타내는 선회를 진행하는 차량의 예시적인 구성을 나타낸다.
도 11은 본 출원에 설명된 실시예에 따른 사용을 위한 예시적인 시스템을 도시한다.
도 12는 차량 안내를 위한 프로세스의 예시적인 흐름도이다.
이하의 설명에서, 본 개시의 다양한 실시예가 첨부된 도면과 관련하여 설명될 것이다. 필요에 따라, 본 개시의 상세한 실시예가 본 출원에서 논의되고; 그러나, 개시된 실시예들은 단지 다양하고 대안적인 형태로 구현될 수 있는 본 개시의 실시예를 나타내는 것임을 이해해야 한다. 도면들은 반드시 축척에 맞지는 않고, 일부 피처들은 특정 컴포넌트의 세부 사항을 보여주기 위해 과장되거나 최소화될 수 있다. 따라서, 본 출원에 개시된 특정 구조 및 기능적 세부 사항은 제한으로서 해석 되어서는 안되며, 당업자가 본 발명을 다양하게 채용하도록 가르치기 위한 대표적인 기초로서만 해석되어야 한다.
본 출원에 도시된 세부 사항은 예로서, 본 개시의 실시예에 대한 설명을 목적으로 하기 위한 것일 뿐이며, 본 개시의 원리 및 개념 양태에 대한 가장 유용하고 용이하게 이해되는 설명인 것으로 여겨지는 것들을 제공하기 위해 제시된다. 이와 관련하여, 본 개시에 대한 기본적인 이해를 위해 필요한 것보다 더 상세하게 본 개시 내용의 구조적 세부 사항을 나타내려는 시도가 이루어지지 않아서, 도면과 관련하여 취해진 설명은 본 개시의 형태가 실제로 어떻게 구체화될 수 있는지를 당업자에게 명백하게 한다.
본 출원에서 사용된 단수 형태 “a”, “an” 및 “the”는 문맥상 다르게 지시하지 않는 한 복수 기준을 포함한다. 예를 들어, “자기 재료”에 대한 지칭은 특별히 배제되지 않는 한 하나 이상의 자기 재료의 혼합물이 존재할 수 있음을 의미한다.
달리 지시되지 않는 한, 명세서 및 청구의 범위에서 사용되는 양을 나타내는 모든 숫자는 모든 경우에서 “약”이라는 용어로 변경되는 것으로 이해되어야 한다. 따라서, 반대의 표시가 없는 한, 명세서 및 청구 범위에 기재된 수치 파라미터들은 본 개시의 실시예에 의해 획득될 수 있는 원하는 특성에 따라 달라질 수 있는 근사치이다. 최소한, 청구 범위의 균등론의 적용을 제한하려는 시도로 간주되지 않기 위해, 각 수치 파라미터는 유효 자릿수 및 통상적인 반올림 규칙을 고려하여 해석되어야 한다.
추가적으로, 본 명세서 내의 수치 범위의 인용은 해당 범위 내의 모든 수치 및 범위의 개시로 간주된다(달리 명시하지 않는 한). 예를 들어, 범위가 약 1 내지 약 50 인 경우, 예를 들어, 범위 내에 1, 7, 34, 46.1, 23.7 또는 임의의 다른 값 또는 범위를 포함하는 것으로 간주된다.
본 출원에 사용되는, 부정 관사 “a”는 하나 이상을 지시할 뿐만 아니라 그 지시 대상 명사를 단수로 제한하지 않는다.
본 출원에 사용되는, 용어 “약” 및 “대략”은 문제의 양 또는 값이 지정된 특정 값 또는 그 근처에 있는 일부 다른 값일 수 있음을 나타낸다. 일반적으로, 특정 값을 나타내는 “약” 및 “대략"은 용어는 값의 ±5% 내의 범위를 나타내도록 의도된다. 일 예로서, “약 100”이라는 표현은 100±5의 범위, 즉 95 내지 105의 범위를 나타낸다. 일반적으로, 용어 “약” 및 “대략”이 사용되는 경우, 본 개시에 따른 유사한 결과 또는 효과는 표시 값의 ±5%의 범위 내에서 획득될 수 있다.
본 출원에서 사용된 용어 "및/또는” 은 상기 그룹의 엘리먼트들의 전부 또는 엘리먼트들 중 하나가 존재할 수 있음을 나타낸다. 예를 들어 “A 및/또는 B”는 “A 만 또는 B 만 또는 A와 B 모두"를 의미한다. “A만”의 경우, 이 용어는 B가 부재할 가능성 즉, “A 만, B는 없음”도 포함한다.
용어 “실질적으로 평행하다”는 평행 정렬로부터 20 ° 미만으로 벗어나는 것을 의미하고, 용어 “실질적으로 수직”은 수직 정렬로부터 20 ° 미만으로 벗어나는 것을 의미한다. 용어 “평행”은 수학적으로 정확한 평행 정렬로부터 5 ° 미만으로 벗어나는 것을 의미한다. 마찬가지로, “수직”은 수학적으로 정확한 수직 정렬로부터 5 ° 미만을 벗어나는 것을 의미한다.
“적어도 부분적으로”라는 용어는 이하의 특성이 어느 정도 또는 완전히 충족되었음을 나타내기 위한 것이다.
“실질적으로” 및 “본질적으로”라는 용어는 이하의 특징, 특성 또는 파라미터가 완전히(전체가) 실현되거나 만족되거나 의도 한 결과에 악영향을 미치지 않는 다수의 정도를 나타내기 위해 사용된다.
본 출원에 사용된 “포함하는”이라는 용어는 비 배타적이며 개방적인 것으로 의도된다. 따라서, 예를 들어 화합물 A를 포함하는 조성물은 A 이외의 다른 화합물을 포함할 수 있다. 그러나, 용어 "포함하는”은 또한 "본질적으로” 및 "구성된”의 더 제한적인 의미를 포함하므로, "화합물 A를 포함하는 조성물”은 또한(본질적으로) 화합물 A로 이루어질 수 있다.
본 출원에 개시된 다양한 실시예는 달리 명시되지 않는 한, 개별적으로 그리고 다양한 조합으로 사용될 수 있다.
본 명세서는 본 개시의 특정 실시예를 기술하지만, 당업자는 본 개시의 개념을 벗어나지 않고 본 개시의 변형을 디자인 할 수 있다.
도 1은 차량의 선미(후방)으로부터 차량용 트랙 스위칭 어셈블리의 예시적이고 비 제한적이 구성을 도시하고, 도면의 좌측면은 차량의 좌현에 대응하고, 우측면은(프라임/아포스트로피가 있는 도면 번호 사용)는 우현에 대응한다. 예를 들어, 자기 부상 차량 또는 바퀴 달린 차량일 수 있는 차량(112)은 이송 안내로(114)(튜브, 일부 튜브, 상승된 구조, 지면 레벨에서 구조, 지면 아래 구조, 터널, 다리(bridge)등 일 수 있는)의 바닥(103) 위의 동일한 평면에 셋팅되거나 상승될 수 있는 트랙(들)(101) 위로 주행한다. 트랙(101)은 차량(112)의 부상 대차(levitation bogies)(105)와 상호 작용하여 차량(112)이 트랙(101) 위의 이송 안내로(114)를 통해 주행하는 동안의 차량(112)에 부상력을 발생시킨다. 실시예에서, 트랙(101)과 부상 대차(105) 사이의 상호 작용은 또한 이송 안내로(114)를 통해 차량(112)에 원동력(motive force)을 발휘할 수 있다. 추가적으로, 또는 대안적으로, 원동력이 차량(112)에 원동력을 발휘되어 이송 안내로(114)를 통해 차량(112)을 이동시킬 수 있다.
트랙(101) 위에 및 이송 안내로(114)내에서의 차량(112)의 안내를 위해, 트랙 스위칭 어셈블리는 예를 들어 차량(112)의 좌현 측에 위치될 수 있는 적어도 하나의 제 1 안내 대차 어셈블리(100), 이송 안내로(114)의 좌현 측에 배열될 수 있는 적어도 하나의 제 1 트랙 채널 어셈블리(또는 안내 트랙)(102), 예를 들어 차량의(112)의 우현 측에 위치될 수 있는 적어도 하나의 제 2 안내 어셈블리(100') 및 이송 안내로(114)의 우현 측에 배치 될 수 있는 제 2 트랙 채널 어셈블리(102')를 포함한다. 제 1 안내 어셈블리(100)는 제 1 연결 암(104), 예를 들어 능동 전자석, 수동 영구 자석, 에어 베어링 등과 같은 비접촉식 메커니즘들 또는 바퀴 또는 슬리퍼등과 같은 접촉 메커니즘 또는 이들의 조합 및 액추에이터(미도시)와 같은 제 1 어셈블리(106)를 포함할 수 있고 제 2 안내 대차 어셈블리(100')은 제 2 연결 암(104'), 예를 들어 전자석, 영구 자석, 에어 베어링 등과 같은 비접촉식 메커니즘 또는 바퀴 또는 슬리퍼 등과 같은 접촉 메커니즘, 또는 이들의 조합 및 액추에이터(미도시)와 같은 제 2 어셈블리(106')를 포함한다. 비 제한적인 예로서, 제 1 안내 대차 및 제 2 안내 대차용 액추에이터는 동일한 액추에이터 또는 개별 액추에이터일 수 있다. 제 1 트랙 채널 어셈블리(102)는 제 1 어셈블리(106)의 능동 전자석, 수동 영구 자석, 바퀴, 에어 베어링 또는 이들의 조합과 상호 작용에 적합한 특수 표면 라이닝으로 라이닝될 수도 있고 그렇지 않을 수도 있는 제 3 어셈블리(108)를 포함하고 제 2 트랙 채널 어셈블리(102')는 제 1 어셈블리(106')의 능동 전자석, 수동 영구 자석, 바퀴, 에어 베어링, 또는 이들의 조합과 상호 작용하기에 적합한 특수 표면 라이닝으로 라이닝 될 수도 있고 그렇지 않을 수도 있는 제 4 어셈블리(108')를 포함한다. 게다가, 표면 라이닝은 하중을 견딜 수 있고 마찰을 줄이며 열 응력을 처리하는데 필요한 금속, 폴리머, 복합 재료 또는 기타 재료로 만들 수 있다.
도 2는 본 개시의 양태에 따른 위치를 변경하는 예를 들어, 차량(112) 주위로 회전하는 제 1 안내 대차 어셈블리(100)를 도시한다. 액추에이터(미도시)는 차량(112)에 연결되고, 바람직하게는 제 1 안내 대차 어셈블리(100)를 제 1 트랙 채널 어셈블리(102)로부터 실질적으로 체결해제(disengaged)시키기 위해 제 1 안내 대차 어셈블리(100)와 차량(112)사이의 상대적 예를 들어, 회전 움직임을 달성하기 위해 외골격내에 위치된 포드 또는 승객 또는 화물 컴파트먼트 대신에 차량(112)의 외골격에 연결된다. 제 1 안내 대차 어셈블리(100)를 제 1 트랙 채널 어셈블리(102)로부터 체결해제 시킴으로써, 제 1 어셈블리(106)는 마찬가지로 제 3 어셈블리(108)로부터 체결해제되고 이들 어셈블리는 더 이상 서로 상호 작용하지 않는다. 제 1 안내 대차 어셈블리(100)가 도 2에 도시된 방식으로 제 1 트랙 채널 어셈블리(102)로부터 체결해제되면, 차량(112)은 계속 제 2 안내 대차 어셈블리(100') 및 제 2 트랙 채널 어셈블리(102')에 의해서만 이송 안내로(114)를 통해 그리고 트랙(101) 위로 안내되고 이에 의해 제 2 어셈블리(106')는 제 4 어셈블리(108')와 체결되어 상호 작용한다.
도 3은 제 1 안내 대차 어셈블리(100)와 유사한 방식으로 제 2 트랙 채널 어셈블리(102')로부터 실질적으로 멀리 이동하도록 작동 가능한 제 2 안내 대차 어셈블리(100')를 도시한다. 특별히, 도 3은 본 개시의 양태에 따라 위치를 변경하는 예를 들어, 차량(112)의 외부 둘레로 회전하는 제 2 안내 대차 어셈블리(100')를 도시한다. 도 2에서 전술한 액추에이터와 동일하거나 별개의 액추에이터 일 수 있는 액추에이터(미도시)는 차량(112)에 연결되고, 바람직하게는 제 2 안내 대차 어셈블리(100')를 제 2 트랙 채널 어셈블리(102')로부터 실질적으로 체결해제 시키기 위해 제 2 안내 대차 어셈블리(100')와 차량(112)사이의 상대적 예를 들어, 회전 움직임을 달성하기 위해 차량(112)의 외골격에 연결된다. 제 2 안내 대차 어셈블리(100')를 제 2 트랙 채널 어셈블리(102')로부터 체결해제 시킴으로써, 제 2 어셈블리(106')는 마찬가지로 제 4 어셈블리(108')로부터 체결해제되고 이들 어셈블리는 더 이상 서로 상호 작용하지 않는다. 제 2 안내 대차 어셈블리(100')가 도 3에 도시된 방식으로 제 2 트랙 채널 어셈블리(102')로부터 체결해제되면, 차량(112)은 계속 제 1 안내 대차 어셈블리(100) 및 제 1 트랙 채널 어셈블리(102)에 의해서만 이송 안내로(114)를 통해 그리고 트랙(101) 위로 안내되고 이에 의해 제 1 어셈블리(106)는 제 3 어셈블리(108)와 체결되어 상호 작용한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 교통 시스템의 이송 안내로(401)는 공통 교차점(400)에서 분기점을 포함할 수 있어서, 차량(112)은 분기(branch)(402)을 따라 안내될 수 있거나 또는 분기(404)를 따라 안내되도록 전향될 수 있다. 이송 안내로(401, 402 및 404)는 전체적으로 도 1에 도시된 이송 안내로(114)의 구조에 대응한다. 그러나, 공통 교차점(400)의 영역에서, 부상 트랙(101)의 한 세트는 분기(402)를 따라 계속 될 것이고 부상 트랙(101)의 다른 세트는 분기(404)를 따라 계속하기 위해 이송 안내로(401)로부터 전향(veer off)될 것이다. 이러한 방식으로, 스위치(400) 이후에 차량(112)에 첨가된 주행 방향에 관계없이, 트랙(101)은 차량(112)에 대한 부상 지지를 계속 제공할 것이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 제 1 트랙 채널 어셈블리(102)는 이송 안내로(401 및 402)의 좌현 벽을 따라 공통 교차점(400)을 통과하여 연속적으로 연장될 수 있는 한편, 제 2 트랙 채널 어셈블리(102')는 이송 안내로(401, 404)의 우현 벽을 따라 공통 교차점을 통과하여 연속적으로 연장될 수 있다. 분기점 후 또는 공통 교차점 후(400), 제 2 트랙 채널 어셈블리(102')는 이송 안내로(402)의 우현 상에 제공될 것이고, 제 1 트랙 채널 어셈블리(102)는 이송 안내로(404)의 좌현 상에 제공될 것이다. 이러한 방식으로, 각각의 안내 대차 어셈블리/트랙 어셈블리 쌍의 풀림을 통해, 차량(112)은 이송 안내로(402)를 통과하여 코스를 따라 계속하도록 지향될 수 있거나 이송 안내로(404)를 통과하여 전향하도록 지향될 수 있다. 차량(112)이 공통 교차점(400)에 접근 할 때, 차량(112)이 이송 안내로(401)로부터 공통 교차점(400)을 통과하여 이송 안내로(404)를 향해 주행하는 도 1을 참조하는 비 제한적인 예시의 방식에서, 제 1 안내 대차 어셈블리(100)는 제 1 트랙 어셈블리(102)로부터 체결해제되는 반면 제 2 안내 대차 어셈블리(100')는 제 2 트랙 어셈블리(102')와 맞물린 채로 있으므로, 차량(112)은 이송 안내로(404)로 전향되도록 지향된다. 차량(112)이 분기점 또는 공통 교차점(400)을 통과한 후, 공통 교차점(400)을 통과하여 차량(112)의 안내를 수행하기 위해 풀린 제 1 안내 대차 어셈블리(100)는 제 1 트랙 어셈블리(102) 이송 안내로(404)와 재체결될 수 있다. 안내 대차 어셈블리 및 트랙 어셈블리의 이러한 재체결은 이송 안내로를 통과하여 주행하는 차량(112)에 대한 측방 지지를 부가적으로 제공할 수 있다. 더욱이, 실시예에서, 차량(112)은 양방향 시스템의 각각의 측면에 복수의 안내 대차 어셈블리를 가질 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 전형적인 여객기와 유사한 포괄적인 티어드롭 공기역학적 형상을 갖는 동체는 둥근 부분을 갖는 노우즈 콘(기수(bow))을 가지며, 꼬리 콘(선미(stern))은 보다 긴/뾰족한 부분을 갖는다. 동체의 길이를 따라, 복수의 안내 대차 어셈블리(1001, 1002, 1003, 1001', 1002', 1003')가 차량(112)의 길이를 따라 배열될 수 있다. 게다가, 각각의 안내 대차 어셈블리(1001, 1002, 1003, 1001', 1002', 1003')은 서로 독립적으로 이동하도록 구성될 수 있다. 도 6 및 도 7은 차량(112)이 공통 교차점(미도시)에 접근 하여 선회를 준비하는 것을 도시한다. 도 6은 트랙 채널 어셈블리(102')로부터 상승된 차량(112)의 우현 측상의 연결 암(1041', 1042’, 1043')을 도시하며, 따라서 좌현 방향으로 지탱할 준비를 하고, 즉 안내 대차 어셈블리(1001, 1002, 1003)는 차량(112)이 임박한 공통 교차점(미도시)을 통과할 때 트랙 채널 어셈블리(102)와 상호 작용한다. 반대로, 도 7은 트랙 채널 어셈블리(102)로부터 상승된 차량(114)의 좌현 측상의 연결 암(1041, 1042, 1043)을 도시하고, 따라서 우현 방향으로 지탱할 준비를 하고, 즉 안내 대차 어셈블리(1001', 1002', 1003')는 차량(112)이 임박한 공통 교차점(미도시)을 통과할 때 트랙 채널 어셈블리(102)와 상호 작용한다.
또한, 도 5에 도시 된 바와 같이, 복수의 안내 대차 어셈블리(1001, 1002, 1003, 1001', 1002', 1003')은 차량(112)의 외부에 제공될 수 있지만, 차량(112) 및 복수의 안내 대차 어셈블리(1001, 1002, 1003, 1001', 1002', 1003')는 포드가 예를 들어 사람 및/또는 화물을 이송하기 위해 종축을 따라 자유롭게 회전하는 외골격 또는 외측 프레임(212)을 형성할 수 있다. 도 8은 포드(pod) 동체/쉘(fuselage/shell)(201)이 안내 대차 어셈블리 및 적어도 차량(112)의 외측 프레임(212)에 의해 형성된 외골격 내에 배치되는 실시예를 도시한다. 비 제한적인 예로서, 포드(201)는 포드(201) 내의 40 명의 승객에 위한 단일 통로 2+2 비즈니스 클래스 좌석을 허용하기에 충분한 3.75m의 직경을 가질 수 있다. 게다가, 좌현(201)는 승객 좌석이 연결된 바닥(203)이 제공될 수 있다. 바닥(203)은 여객기와 같이 "이중 기포(double-bubble)”압력 용기 구성을 가능하게 할 수 있는 내하중 구조(load-bearing structure)일 수 있다. 또한, 바닥 아래의 섹션(205)은 수화물, 화물 등과 같은 저장을 위해 제공될 수 있다.
도 9에 도시된 바와 같이, 차량(112)의 적어도 외측 프레임(212) 및 안내 대차 어셈블리에 의해 형성된 외골격 내에 배열 된 포드(201)는 예를 들어 3.75m의 직경을 가질 수 있고, 이는 도 8에 도시된 예시적인 포드(201)의 직경에 대응하고, 이는 표준 해상 컨테이너를 보유하고 운반하기에 충분하다.
철도를 통해 사람 및/또는 화물을 이송하는 공지된 기술에서, 열차가 회전 할 때, 트랙은 선회를 통해 이동하는 열차에 원심력을 대응하여 경사져 탈선을 피한다. 그러나, 다시 도 4를 참조하면, 공통 교차점(400)에 접근하고 부분적으로 도시된 이송 안내로(402' 및 404')로의 공통 교차점을 통과하는 트랙(101)은 평평하게 유지된다. 차량(112)이 공통 교차점(400)을 통과하여 이송 안내로(404') 로 선회함에 따라, 포드 뿐만 아니라 운반되는 승객 및/또는 화물에도 원심력이 가해질 것이다. 이러한 힘들에 대처하기 위해, 포드(201')는 도 10에 도시된 바와 같이, 쉘(212') 내에서 적어도 제한된 회전을 위해 구성될 수 있다. 특히, 차량(112)이 선회할 때, 포드(201')는 외측 프레임(212') 내에서 회전하여 측방 원심력을 뱅킹화된 포드(banked pod)의 틸트된 기준 프레임에서의 추가 인지된 하향력 및 동일한 기준 프레임에서의 제로 인지된 측방 힘으로 변환시킬 수 있다. 포드(201')가 회전함에 따라, 승객들은 차량의 선회에 의해 좌우로 던져지기 보다는, 선회하는 항공기에 타고 있는 것처럼 편안하게 계속 타고 있다. 비 제한적인 예로서, 포드(201')는 원통형 베어링, 구형 베어링, 에어 베어링, 자기 베어링 등과 같은 베어링을 통해 외측 프레임(212')에 결합되어 원하는 상대 회전을 가능하게 할 수 있다. 이 구성에 의해, 좌현 선회에서, 차량 아래의 부상 대차는 차량의 중량을 완벽하게 수평의(경사지지 않은) 부상 트랙으로 전달시키는 반면, 우현 안내 대차는 원심 측방 힘을 완벽하게 수직 안내 트랙으로 전달한다. 결과적으로, 승객 컴파트먼트는 중력과 원심력의 결합된 가속도를 따라 자연스럽게 뱅킹화되어 승객이 틸트된 기준 프레임에서 임의의 측방 가속도를 인지하지 못하게 한다.
비 제한적인 예로서, 포드(201')는 외측 프레임(212')에서 자유롭게 회전할 수 있다. 포드(201')의 무게 중심이 회전 중심 아래에 유지되면, 포드(201')는 당연히 회전하고 선회 후 이송 안내로에서 자동적으로 중심에 다시 위치할 것이다. 또한, 수하물, 전자 기기, 환경 제어 및 생명 지지 시스템 등과 같은 더 무거운 아이템들은 이송 안내로에 그 자체가 다시 중심에 오는 포드(201')를 추가로 보조 위한 균형추로서 회전 중심 아래(예를 들어, 바닥 아래)에 배치될 수 있다. 다른 실시예에서, 멈춤부(stop)(미도시)가 외측 프레임(212') 내의 포드(201')의 회전을 제한하도록 포드(201') 및 내부 외측 쉘(212') 상에 제공될 수 있다.
시스템 환경
본 개시의 실시예들의 태양(예를 들어, 차량 안내 시스템용 제어 시스템)은 상기에서 설명된 특정 기능 또는 동작, 또는 특수 목적 하드웨어 및 컴퓨터 명령 및/또는 소프트웨어의 조합을 수행하는 특수 목적 하드웨어 기반 시스템에 의해 구현될 수 있다. 제어 시스템은 클라이언트 서버 관계에 있는 서버로부터 구현되거나 실행될 수 있거나 또는 사용자 워크 스테이션에 전달된 동작 정보를 가진 사용자 워크 스테이션에서 실행될 수 있다. 일 실시예에서, 소프트웨어 엘리먼트는 펌웨어, 상주 소프트웨어, 마이크로 코드 등을 포함한다.
당해 기술 분야의 당업자에 의해 이해되는 바와 같이, 본 개시의 양태들은 시스템, 방법 또는 컴퓨터 프로그램 제품으로서 구현될 수 있다. 따라서, 본 개시의 실시예의 양태들은 완전히 하드웨어 실시예, 완전히 소프트웨어 실시예(펌웨어, 상주 소프트웨어, 마이크로 코드 등을 포함) 또는 “회로”, “모듈” 또는 “시스템”으로 본 출원에서 전부 일반적으로언급될 수 있는 소프트웨어 및 하드웨어 측면들을 결합하는 실시예의 형태를 취할 수 있다. 더욱이, 본 개시의 양태(예를 들어, 제어 시스템)는 임의의 유형의 매체에 구현된 컴퓨터 프로그램 제품의 형태를 취할 수 있고 매체에 구체화된 컴퓨터-사용 가능한 프로그램 코드를 갖는다.
하나 이상의 컴퓨터 사용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 매체(들)의 임의의 조합으로 사용될 수 있다. 컴퓨터 사용 가능하거나 또는 컴퓨터 판독 가능 매체는 예를 들어, 전자, 자기, 광학, 전자기, 적외선 또는 반도체 시스템, 장치, 디바이스 또는 전파 매체일 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 컴퓨터 판독 가능 매체의 더 구체적인 예(비-망라된 리스트)는 이하를 포함한다 :
하나 이상의 와이어를 갖는 전기 연결부,
휴대용 컴퓨터 디스켓,
하드 디스크,
랜덤 액세스 메모리(RAM)
판독 전용 메모리(ROM)
소거형 프로그램 가능한 판독 전용 메모리(EPROM 또는 플래시 메모리),
광 파이버,
휴대용 컴팩트 디스크 판독 전용 메모리(CDROM),
광 저장 디바이스,
인터넷이나 인트라넷을 지원하는 송신 매체,
자기 저장 디바이스
USB 키, 및/또는
이동 전화.
본 문서의 문맥에서, 컴퓨터 사용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 매체는 명령 실행 시스템, 장치 또는 디바이스에 의해 또는 그와 관련하여 사용하기 위해 프로그램을 포함, 저장, 통신, 전파 또는 전송할 수 있는 임의의 매체일 수 있다. 컴퓨터 사용 가능 매체는 기저 대역 또는 반송파의 일부로서 컴퓨터 사용 가능 프로그램 코드가 구현된 전파되는 데이터 신호를 포함할 수 있다. 컴퓨터 사용 가능 프로그램 코드는 무선, 유선, 광 파이버 케이블, RF 등을 포함하지만 이에 한정되지 않는 임의의 적절한 매체를 사용하여 송신될 수 있다.
본 개시의 동작을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램 코드는 Java, Smalltalk, C++ 등과 같은 객체 지향 프로그래밍 언어 및 종래의 절차 프로그래밍 언어 예컨대, "C”프로그래밍 언어 또는 이와 유사한 프로그래밍 언어를 포함하는 하나 이상의 프로그래밍 언어의 임의의 조합으로 기록될 수 있다. 프로그램 코드는 완전히 사용자 컴퓨터에, 부분적으로 사용자 컴퓨터에, 독립 소프트웨어 패키지로는, 부분적으로 사용자 컴퓨터에, 부분적으로 원격 컴퓨터에 또는 완전히 원격 컴퓨터 또는 서버에서 실행될 수 있다. 후자의 시나리오에서, 원격 컴퓨터는 임의 유형의 네트워크를 통해 사용자의 컴퓨터에 연결될 수 있다. 이것은 예를 들어 근거리 네트워크(LAN) 또는 광역 네트워크(WAN)를 포함할 수 있거나 외부 컴퓨터(예를 들어, 인터넷 서비스제공자를 이용하여 인터넷을 통해)에 연결할 수 있다. 추가적으로, 실시예들에서, 본 개시는 필드 프로그램 가능한 게이트 어레이(FPGA)로 구현될 수 있다.
도 11은 본 출원에 설명된 실시예에 따른 사용을 위한 예시적인 시스템이다. 시스템(3900)은 개괄적으로 도시되어 있으며 개괄적으로 표시된 컴퓨터 시스템(3902)을 포함할 수 있다. 컴퓨터 시스템(3902)은 독립형 디바이스로서 동작할 수 있거나 다른 시스템 또는 주변 디바이스에 연결될 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터 시스템(3902)은 임의의 하나 이상의 컴퓨터, 서버, 시스템, 통신 네트워크 또는 클라우드 환경을 포함할 수 있거나 또는 이들 내에 포함될 수 있다. 도 11에 도시된 바와 같이, 시스템(3900)은 컴퓨터 시스템(3902)과 통신하고 트랙 스위칭 컴포넌트의 측면을 제어하도록 동작 가능한 차량 안내 시스템(vehicle guidance system)(3950)을 포함한다.
컴퓨터 시스템(3902)은 네트워크 환경에 서버의 용량에서 또는 네트워크 환경에서의 클라이언트 사용자 컴퓨터의 용량에서 동작할 수 있다. 컴퓨터 시스템(3902), 또는 이의의 일부는 다양한 디바이스들 예컨대, 퍼스널 컴퓨터, 태블릿 컴퓨터, 셋탑 박스, 개인 디지털 보조장치, 모바일 디바이스, 팜탑 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 데스크탑 컴퓨터, 통신 디바이스, 무선 전화기, 개인 휴대 디바이스, 웹 기기 또는 해당 디바이스에 의해 취해질 동작을 지정하는 일련의 명령(순차적 또는 다른 방식)을 실행할 수 있는 임의의 다른 기계등으로 구현되거나 통합될 수 있다. 또한, 단일 컴퓨터 시스템(3902)이 도시되어 있지만, 추가 실시예는 개별적으로 또는 공통으로 명령을 실행하거나 기능을 수행하는 시스템 또는 서브 시스템의 임의의 집합을 포함할 수 있다.
도 11에 도시된 바와 같이, 컴퓨터 시스템(3902)은 예를 들어, 중앙 프로세스 유닛, 그래픽스 프로세싱 유닛 또는 둘 모두와 같은 적어도 하나의 프로세서(3904)를 포함할 수 있다. 컴퓨터 시스템(3902)은 또한 컴퓨터 메모리(3906)를 포함할 수 있다. 컴퓨터 메모리(3906)는 정적 메모리, 동적 메모리, 또는 둘 다를 포함할 수 있다. 컴퓨터 메모리(3906)는 추가적으로 또는 대안적으로 하드 디스크, 랜덤 액세스 메모리, 캐시, 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 물론, 당업자는 컴퓨터 메모리(3906)가 알려진 메모리 또는 단일 스토리지의 임의의 조합을 포함할 수 있음을 알 것이다.
도 11에 도시된 바와 같이, 컴퓨터 시스템(3902)은 컴퓨터 디스플레이(3908) 예컨대, 액정 디스플레이, 유기 발광 다이오드, 평판 디스플레이, 고체 상태 디스플레이, 캐소드레이 튜브, 플라즈마 디스플레이 또는 임의의 다른 공지된 디스플레이를 포함할 수 있다. 컴퓨터 시스템(3902)은 적어도 하나의 컴퓨터 입력 디바이스(3910) 예컨대, 키보드, 무선 키패드를 갖는 원격 제어 디바이스, 음성 인식 엔진에 결합된 마이크로폰, 비디오 카메라 또는 스틸 카메라와 같은 카메라, 커서 제어 디바이스 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 당업자는 컴퓨터 시스템(3902)의 다양한 실시예들이 다수의 입력 디바이스들(3910)을 포함할 수 있음을 알고 있다. 또한, 당업자는 상기 나열된 예시적인 입력 디바이스들(3910)이 망라된 것으로 의도되지 않으며, 컴퓨터 시스템(3902)은 임의의 추가의 또는 대안적인 입력 디바이스들(3910)을 포함할 수 있다는 것을 알 것이다.
컴퓨터 시스템(3902)은 또한 매체 판독기(3912) 및 네트워크 인터페이스(3914)를 포함할 수 있다. 더욱이, 컴퓨터 시스템(3902)은 제한되는 것은 아니지만, 출력 디바이스(3916)와 같은 컴퓨터 시스템에 포함되거나 그 안에 포함되는 것으로 이해되고 통상 알려진 임의의 추가 디바이스, 컴포넌트, 부품, 주변 기기들, 하드웨어, 소프트웨어 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 출력 디바이스(3916)는 스피커, 오디오 출력, 비디오 출력, 원격 제어 출력, 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다.
비 제한적인 예제의 방식으로, 도 12는 도 4에 도시된 것과 같이 공통 교차점(common crossing)을 통해 차량을 안내하기 위한 프로세스(1300)의 예시적인 흐름도를 도시한다. 프로세스는 차량이 미리 결정된 경로를 따라 주행 할 때(1201) 에서 시작한다.(1202)에서, 차량이 공통 교차점에 접근하고 있는지 여부의 결정이 이루어진다. 이 결정은 예를 들어, 차량이 이송 안내로(guideway)에서 센서를 통과하고, 차량의 미리 결정된 경로를 따라 차량의 진행 상황을 모니터링하는 등의 방법으로 이루어질 수 있다. 공통 교차점에 접근하지 않으면, 프로세스는 공통 교차점에 접근을 계속해서 대기하는 것으로 리턴한다. 공통 교차점에 접근하면,(1203)에서 프로세스는 우현 경로(또는 좌현 경로)가 취해질 것인지를 결정할 수 있다. 경로가 미리 결정되면, 이 질의에 쉽게 응답할 수 있다. 운전자가 차량을 운전하는 경우, 프로세스는 방향 선택을 위한 사용자 상호 작용을 허용할 수 있다.
차량이 공통 교차점의 우현 경로를 취할 때, 차량의 좌현측상의 안내 대차(들)는(1204)에서 들어 올려지며, 그렇게 함으로써 각각의 트랙 채널로부터 들어 올려진 안내 대차상의 어셈블리를 결합해제(decoupling) 시킨다. 대조적으로, 차량이 공통 교차점의 좌현 경로를 취하는 경우, 차량의 우현측 상의 안내 대차(들)는(1205)에서 들어 올려지고, 그렇게 함으로써 개별 트랙 채널로부터 들어 올려진 안대 대차상에서 어셈블리를 결합해제 시킨다. 취해진 경로에 따라,(1206 또는 1207)에서의 프로세스는 선회(turn)가 완료되었는지 여부를 결정한다. 선회가 아직 완료되지 않았다면 프로세스는 완료될 때까지 대기할 것이다. 선회가 완료되었다고 결정되면, 들어 올려진 안내 대차가(1208) 에서 그들의 주행 위치로 리턴되어 어셈블리들이 개별 트랙 채널 내에 다시 결합된다. 그 후, 프로세스는(1209)에서 종료한다.
더욱이, 본 개시의 양태 또는 컴퓨터 또는 임의의 명령 실행 시스템과 관련하여 사용하기 위한 프로그램 코드를 제공하는 컴퓨터 사용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 매체로부터 액세스 가능한 컴퓨터 프로그램 제품의 형태를 취할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 컴퓨터 프로그램 제품은 도 11의 환경에서 구현될 수 있다. 이 설명의 목적을 위해, 컴퓨터 사용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 매체는 명령 실행 시스템, 장치 또는 디바이스에 의해 또는 그것들과 관련하여 사용하기 위해 프로그램을 포함, 저장, 통신, 전파 또는 전송할 수 있는 임의의 장치일 수 있다. 매체는 전자, 자기, 광학, 전자기, 적외선 또는 반도체 시스템(또는 장치 또는 디바이스) 또는 전파 매체일 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체의 예들은 반도체 또는 고체 상태 메모리, 자기 테이프, 착탈 가능한 컴퓨터 디스켓, 랜덤 액세스 메모리(RAM), 판독 전용 메모리(ROM), 강성 자기 디스크 및 광학 디스크를 포함한다. 광 디스크의 현재의 예는 컴팩트 디스크 - 판독 전용 메모리(CD-ROM), 컴팩트 디스크 - 판독/기록(CD-R/W) 및 DVD를 포함한다.
본 개시의 하나 이상의 실시예들은 본원에서 편의상 그리고 임의의 특정 개시 또는 발명 개념에 본 출원의 범위를 자발적으로 제한하려는 의도없이 "발명"이라는 용어에 의해 개별적으로 및/또는 총괄하여 본 명세서에서 언급 될 수 있다. 게다가, 특정 실시예가 본 출원에 도시되고 설명되었지만, 동일하거나 유사한 목적을 달성하도록 디자인된 임의의 후속 배열이 도시된 특정 실시예를 대체할 수 있음을 이해해야 한다. 본 개시는 다양한 실시예의 임의의 및 모든 후속적인 적응 또는 변형을 포함하도록 의도된다. 상기의 실시예들 및 본 출원에서 구체적으로 설명되지 않은 다른 실시예들의 조합은 설명을 검토할 때 당업자에게 명백할 것이다.
상기 개시된 내용은 예시적인 것, 그리고 제한되지 않는 것으로 간주되어야 하며, 첨부된 청구 범위들은 본 개시의 사상 및 범위 내에 있는 모든 변형, 개선 및 다른 실시예를 포함하도록 의도된다. 따라서, 법률에 의해 허용되는 최대 범위까지, 본 개시의 범위는 이하의 청구 범위 및 그 균등물에 대한 가장 넓은 허용 가능한 해석에 의해 결정되어야 하며, 상기 상세한 설명에 의해 제한되거나 한정되지 않아야 한다.
따라서, 새로운 아키텍처는 첨부된 청구 범위의 사상 및 범위 내에 있는 모든 변경, 수정 및 변형을 포함하도록 의도된다. 더욱이, 용어 "포함한다"가 상세한 설명 또는 청구 범위에서 사용되는 한, 청구항에서 전환 단어로 사용될 때 "포함하는"으로 해석되기 때문에 이러한 용어는 "포함하는"이라는 용어와 유사한 방식으로 포괄적인 것으로 의도된다.
본 명세서가 특정 실시예를 참조하여 설명되었지만, 당업자는 다양한 변경이 이뤄질 수 있고 균등물들이 본 개시의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 엘리먼트를 대체할 수 있다는 것을 이해할 것이다. 예시적인 실시예가 상기에서 설명되었지만, 이들 실시예가 본 개시의 실시예에 대한 모든 가능한 형태를 설명하는 것은 아니다. 오히려, 본 출원에서 사용된 단어는 제한이 아닌 설명의 단어이며, 본 개시의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양한 변경이 이루어질 수 있음을 이해해야 한다. 추가하여, 본 개시의 본질적인 교리에서 벗어나지 않고 수정이 이루어질 수 있다. 더욱이, 다양한 구현 실시예들의 특징들이 본 개시의 추가 실시예들에 결합될 수 있다.
본 명세서는 본 개시의 특정 실시예를 설명하지만, 당업자는 본 개시의 개념에서 벗어나지 않고 본 개시의 변형을 디자인할 수 있다.
위의 설명 및 첨부된 도면이 하기 청구 범위의 범주 내에 속하지 않는 임의의 부가적인 주제를 개시하는 한, 실시예는 대중에게 전용되지 않으며, 하나 이상의 출원을 제출하여 그러한 추가적인 실시예를 청구할 권리가 예약된다.

Claims (21)

  1. 차량 안내 시스템(vehicle guidance system)에 있어서,
    주행(travel)을 위한 제 1 위치 및 방향 변경을 위한 제 2 위치에 선택적으로 위치할 수 있는 제 1 안내 대차(first guidance bogie); 및
    주행을 위한 제 3 위치와 방향 변경을 위한 제 4 위치에 선택적으로 위치할 수 있는 제 2 안내 대차를 포함하고,
    공통 교차점(common crossing)에서,
    상기 제 1 안내 대차가 상기 제 2 위치로 선택적으로 위치되거나, 또는
    상기 제 2 안내 대차가 상기 제 4 위치로 선택적으로 위치되는 것 중 하나인, 차량 안내 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 제 1 안내 대차는 제 1 연결 암(connecting arm)을 통해 상기 차량에 결합되는 제 1 어셈블리를 포함하고,
    상기 제 2 안내 대차는 제 2 연결 암을 통해 상기 차량에 결합된 제 2 어셈블리를 포함하는, 차량 안내 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 차량은 안내로(guideway) 내에서 그리고 안내로를 따라서 중 적어도 하나로 주행하는, 차량 안내 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서, 상기 안내로의 제 1 측을 따라 배열된 제 1 안내 트랙 및 상기 안내로의 제 2 측을 따라 배열된 제 2 안내 트랙 채널을 더 포함하고,
    상기 제 1 트랙 채널은 상기 제 1 어셈블리를 수용하도록 배열되고, 상기 제 2 트랙 채널은 상기 제 2 어셈블리를 수용하도록 배열된, 차량 안내 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서, 상기 제 1 어셈블리 및 제 2 어셈블리는 능동 전자석들, 수동 영구 자석들, 바퀴(wheel)들, 에어 베어링들 또는 이들의 조합과 같은 적어도 하나의 접촉식 또는 비접촉식 하중 전달 메커니즘을 포함하는, 차량 안내 시스템.
  6. 청구항 5에 있어서, 상기 제 1 안내 트랙 채널 및 상기 제 2 안내 트랙 채널은 상기 제 1 어셈블리 및 제 2 어셈블리와 상호 작용하도록 구성되는, 차량 안내 시스템.
  7. 청구항 6에 있어서, 상기 제 1 트랙 채널 및 상기 제 2 트랙 채널은 하중을 견디고 마찰을 감소시키며 열 응력을 처리하도록 구성된 표면 라이닝(surface lining)을 포함하는, 차량 안내 시스템.
  8. 청구항 7에 있어서, 상기 표면 라이닝은 금속, 폴리머 및 복합 재료 중 적어도 하나를 포함하는, 차량 안내 시스템.
  9. 청구항 1에 있어서, 상기 차량은 트랙 시스템 상을 주행하도록 구성된 차량을 포함하는, 차량 안내 시스템.
  10. 청구항 1에 있어서, 상기 공통 교차점 후에,
    상기 제 1 안내 대차는 선택적으로 제 1 위치로 리턴되거나, 또는
    상기 제 2 안내 대차는 선택적으로 상기 제 3 위치로 리턴되는 것 중 하나인, 차량 안내 시스템.
  11. 청구항 1에 있어서, 상기 제 1 안내 대차는 상기 차량의 좌현 측에 배열되고, 상기 제 2 안내 대차는 상기 차량의 우현 측에 배열되고, 상기 안내 대차는 서로 독립적으로 동작 가능한, 차량 안내 시스템.
  12. 청구항 11에 있어서, 상기 제 1 안내 트랙은 상기 안내로의 좌현 측에 배열되고, 상기 제 2 안내 트랙은 상기 안내로의 우현 측에 배열되고,
    상기 공통 교차점은 좌현 경로와 우현 경로를 포함하며, 상기 경로 중 하나로 차량이 선택적으로 주행하는, 차량 안내 시스템.
  13. 청구항 12에 있어서, 상기 좌현 경로로 선택적으로 주행시키기 위해, 상기 제 2 안내 대차가 상기 제 4 위치에 위치되고,
    상기 우현 경로로 선택적으로 주행시키기 위해, 상기 제 1 안내 대차가 상기 제 2 위치에 위치되는, 차량 안내 시스템.
  14. 청구항 11에 있어서, 추가 안내 대차가 상기 차량의 좌현 측에 배열되고, 추가 안내 대차가 상기 차량의 우현 측에 배열되고,
    상기 차량의 좌현 측상의 안내 대차가 함께 동작 가능하고 상기 차량의 우현 측의 안내 대차가 함께 동작 가능하며, 상기 차량의 좌현 측의 안내 대차는 상기 차량의 우현 측의 안내 대차와 독립적으로 동작 가능한, 차량 안내 시스템.
  15. 청구항 1에 있어서, 상기 차량은 포드(pod)를 둘러싸는 외골격 프레임(exoskeleton frame)을 포함하는, 차량 안내 시스템.
  16. 청구항 15에 있어서, 상기 포드는 상기 외골격 내에서 상기 차량의 종축을 따라 자유롭게 회전하는, 차량 안내 시스템.
  17. 청구항 16에 있어서, 상기 차량이 선회(turn)할 때, 상기 포드는 상기 외골격에 대해 상기 차량의 종축을 따라 회전하는, 차량 안내 시스템.
  18. 청구항 1에 있어서, 상기 제 1 안내 대차가 상기 제 2 위치에 선택적으로 위치될 때, 상기 제 2 안내 대차는 주행을 위한 상기 제 3 위치에 유지되고,
    상기 제 2 안내 대차가 상기 제 4 위치에 선택적으로 위치될 때, 상기 제 1 안내 대차는 주행을 위한 제 1 위치에 유지되는, 차량 안내 시스템.
  19. 청구항 1 에 따른 차량 안내 시스템으로 공통 교차점에 접근하고 있는 차량을 안내하는 프로세스에 있어서, 상기 프로세스는 :
    상기 제 1 안내 대차를 상기 제 2 위치로 선택적으로 위치시키는 단계; 및
    상기 제 2 안내 대차를 상기 제 4 위치에 선택적으로 위치시키는 단계 중 하나를 포함하는, 프로세스.
  20. 청구항 19에 있어서, 상기 차량은 안내로 내에서 그리고 안내로를 따라서 중 적어도 하나로 주행하고,
    상기 제 1 안내 대차는 제 1 연결 암을 통해 상기 차량에 결합된 제 1 어셈블리를 포함하고,
    상기 제 2 안내 대차는 제 2 연결 암을 통해 상기 차량에 결합된 제 2 어셈블리를 포함하고,
    상기 안내로의 상기 좌현 및 우현을 따라 배열된 제 1 트랙 채널 및 제 2 트랙 채널은 각각 상기 제 1 어셈블리 및 상기 제 2 어셈블리를 수용하도록 구성되는, 프로세스.
  21. 청구항 20에 있어서, 상기 공통 교차점은 좌현 경로 및 우현 경로를 포함하고, 상기 경로 중 하나로 상기 차량이 선택적으로 주행하고, 상기 제 1 안내 대차는 상기 차량의 좌현 측에 배열되고, 상기 제 2 안내 대차는 상기 차량의 우현 측에 배열되고, 상기 프로세스는 :
    상기 제 2 안내 대차를 상기 제 4 위치로 위치시켜 상기 좌현 경로를 선택적으로 주행시키는 단계, 또는
    상기 제 1 안내 대차를 상기 제 2 위치에 위치시켜 상기 우현 경로를 선택적으로 주행시키는 단계 중 하나를 더 포함하는, 프로세스.
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